30

Istoria Rezistenei Materialelor

Capitolul II Bare elastice

6. Matematicienii Bernoulli1 Familia Bernoulli a fost originar din Anvers, dar din cauza persecuiilor religioase ale Ducelui de Alba ea a prsit Olanda i spre sfritul secolului al XVI-lea, sa stabilit la Basel. ncepnd aproximativ cu sfritul secolului al XVII-lea, aceast familie a dat lumii matematicieni celebri, pentru o perioad mai lung de o sut de ani. n anul 1699, Academia Francez de tiine i-a ales pe cei doi frai Jacob (Jacques) i Johann (Jean) Bernoulli n calitate de membri ai ei, apartenena lor la aceast instituie rmnnd reprezentativ pentru familia Bernoulli pn nspre anul 1790. n timpul ultimului sfert de veac XVII Fig. 22. Jacob Bernoulli. i nceputul secolului al XVIII-lea, a avut loc dezvoltarea rapid a calculului infinitezimal. Iniiat pe Continent de Leibnitz (1646-1716)2, el a cunoscut progrese importante, inclusiv datorit lucrrilor lui Jacob i Johann Bernoulli. n ncercarea de a extinde cmpul aplicaiilor acestui nou instrument matematic, ei au gsit o mulime de aplicaii ale lui n mecanic i fizic. Un astfel de exemplu, tratat de Jacob Bernoulli (1654-1705)3 a fost dedicat formei deformate a unei bare elastice, aceasta deschizndu-se un nou capitol important al mecanicii corpurilor elastice. n timp ce Galilei i Mariotte au avut preocupri legate de rezistena grinzilor, Jacob Bernoulli studia deformarea lor; el nu a contribuit sensibil la mbogirea cunotinelor noastre, cu privire la proprietile fizice ale materialelor. innd cont de ipoteza lui Mariotte cu privire la poziia axei neutre, el a definit-o cu ajutorul tangentelor duse n punctele aparinnd prii inferioare concave a barei, dup direcii perpendiculare fa de planul de aciune a
Pentru biografii, vezi Die Mathematiker Bernoulli, de Peter Merian, Basel, 1860. Newton a pus bazele calculului infinitezimal, independent, n Anglia, dar pe Continent, metoda lui Leibnitz cu notaiile lui originale, fusese deja acceptat i folosit n dezvoltarea rapid a acestui domeniu al matematicilor. 3 Dup cteva prezentri preliminare ale problemei tiprite n publicaia lui Leibnitz Acta Eruditorum Lipsiae n anul 1694, el a publicat versiunea final a ei n Histoire de lAcadmie des Sciences des Paris n anul 1705. Vezi de asemenea Collected Works of J. Bernoulli, vol. 2, p. 976, Geneva, 1744.
2 1

Bare elastice

31

ncrcrilor exterioare. Considernd o grind de seciune dreptunghiular ncastrat la un capt i ncrcat n cellalt cu o for P, el desenaz forma deformat ca n figura 23.

Fig. 23.

Fie ABFD un element al grinzii, de lungime ds. Dac n timpul ncovoierii, seciunea AB se rotete n raport cu seciunea FD n jurul axei A, atunci lungirea fibrelor cuprinse ntre cele dou seciuni transversale adiacente, va fi proporional cu distana lor fa de punctul A. Acceptnd legea lui Hooke i notnd lungirea fibrelor extreme ale prii convexe cu ds, vom deduce c rezultanta eforturilor de ntindere din toate fibrele aparinnd seciunii transversale AB, va fi 1 m ds bh , (a) 2 ds n care bh este aria seciunii transversale, iar m este o constant care depinde de proprietile elastice ale materialului grinzii. Momentul acestei rezultante n raport cu axa A, trebuie s fie egal cu momentul Px al sarcinii, aplicate n raport cu aceeai ax, din aceast egalitate rezultnd ecuaia 1 m ds 2 bh h=Px . (b) 2 ds 3 Observnd acum c ds h = , ds r putem pune ecuaia (b) sub forma C =Px , (c) r mbh 3 C= n care . 3 Avnd n vedere ipoteza, greit, acceptat de Jacob Bernoulli, cu privire la axa n raport cu care are loc rotirea seciunii transversale AB, ne putem explica i expresia incorect a constantei C, determinat de el. n orice caz, forma general a ecuaiei (c), conform creia curbura fibrei neutre n fiecare

32

Istoria Rezistenei Materialelor

punct este proporional cu momentul ncovoietor din acel punct, este corect, ea fiind folosit mai trziu i de ali matematicieni (n primul rnd de Euler), n studiile lor asupra barelor deformate elastic. Johann Bernoulli (1667-1748), fratele mai tnr al lui Jacob, era considerat a fi cel mai mare matematician al timpurilor sale. Talentului su pedagogic, i datoreaz i Marchizul de lHpital scrierea primei lui cri de calcul, n anul 1696. Prelegerile originale ale lui Johann Bernoulli asupra calculului diferenial au fost publicate de ctre Societatea de Cercetri ale Naturii din Basel, n 1922, cu ocazia celei de-a treia sute aniversri a decernrii ceteniei oraului Basel, familiei Bernoulli. Johann Bernoulli a fost de asemenea cel care a formulat principiul deplasrilor virtuale n scrisoarea sa ctre Varignon1. Dar, dei a fost interesat de proprietile elastice ale materialelor, contribuia lui n acest domeniu a fost de importan redus2. Contribuii mult mai importante la dezvoltarea rezistenei materialelor se datoreaz fiului lui Johann Bernoulli, Daniel i elevului su L. Euler. Daniel Bernoulli (1700-1782) este cel mai bine cunoscut, datorit valoroasei sale cri Hydrodynamica, dar contribuiile sale aduse teoriei barelor elastice, sunt la fel de cunoscute. El i-a sugerat lui Euler posibilitatea aplicrii calculului variaional, pentru a obine ecuaia diferenial a fibrei neutre, semnalnd ntr-o scrisoare, c ntruct nimeni nu este aa de priceput ca tine n ceea ce privete stpnirea metodei izoparametrice (calculului variaional), vei putea rezolva foarte uor problema urmtoare, n care se impune ca ds / r 2 s fie minim.3 Aceast integral reprezint, cum tim, energia de deformaie a barei ncovoiate, neglijnd un factor constant. Lucrarea lui Euler, bazat pe aceast propunere, va fi analizat mai departe. Daniel Bernoulli a fost primul care a stabilit ecuaia diferenial care modeleaz vibraiile flexionale ale barelor prismatice, folosind-o pentru a studia modurile particulare ale acestei micri. Integrarea acesstei ecuaii a fost efectuat de Euler i va fi comentat mai departe, dar Daniel Bernoulli a efectuat o serie ntreag de experiene verificatoare, despre ale cror rezultate, i scrie lui Euler: Aceste oscilaii apar ca fiind libere i eu am determinat diverse condiii, efectund o serie de experimente minunate i avnd ca obiect de studiu poziia punctelor nodale i lungimea de und a sunetelor, i care concord n mod ideal cu teoria.4 Din cele relatate, rezult c Daniel Bernoulli a fost nu numai un matematician dar i un experimentator. Unele din experimentele sale i-au sugerat lui Euler noi probleme matematice de rezolvat.

Vezi Nouvelle Mcanique a lui Varignon, vol. 2 p.174, Paris, 1725. Problemele de elasticitate sunt tratate n primele trei capitole ale crii lui Johann Bernoulli, Discours sur les loix de la communication de mouvement, Paris, 1727. 3 Vezi P.H. Fuss Correspondance Mathematique et Physique, scrisoarea 26, vol. II, St. Petersburg, 1843. 4 Vezi P.H. Fuss, scrisoarea 30, vol. 2.
2

Bare elastice

33

7. Euler (1707-1783). Leonard Euler1 s-a nscut n vecintatea oraului Basel. Tatl su a fost pastorul localitii Riechen. n anul 1720, Euler s-a nscris la Universitatea din Basel, care era la acea vreme un centru foarte important din punctul de vedere al cercetrii matematice, ntruct prelegerile lui Johann Bernoulli atrgeau tinerii matematicieni din toate colurile Europei. Tnrul talent matematic a fost curnd reperat i Johann Bernoulli a nceput s-i predea n completarea leciilor obinuite i altele, sptmnale, particulare. La vrsta de aisprezece ani, Euler a absolvit cursurile, obinnd diploma, iar nainte de a mplini Fig. 24. Leonard Euler. douzeci, a participat la o competiie internaional pentru un premiu oferit de Academia Francez de tiine, publicnd i prima sa lucrare tiinific. n aceeai perioad, n 1725 i deschide porile i Academia Rus de tiine, la St. Petersburg. Cei doi fii ai lui Johann Bernoulli, Nicolae i Daniel Bernoulli, au fost invitai i au acceptat s devin membri ai acestei noi instituii. Dup ce s-au instalat n Rusia, ei l-au ajutat i pe Euler s obin un statut de asociat acolo. n cursul verii anului 1727, Euler a plecat la St. Petersburg i eliberat de orice alte obligaii, i-a pus ntreaga sa energie n slujba cercetrii matematice. El a devenit n anul 1730 membru al departamentului de fizic al Academiei, iar n anul 1733, cnd dup moartea fratelui su (n 1726), Daniel Bernoulli a prsit St. Petersburg-ul rentorcndu-se la Basel, Euler i-a luat locul n calitate de ef al departamentului de matematici. n perioada n care s-a aflat la Academia Rus din St. Petersburg, Euler a scris renumita sa carte de mecanic2, n care a folosit metodele analitice, n locul celor geometrice utilizate de Newton i elevii si. El a demonstrat cum pot fi stabilite ecuaiile difereniale ale micrii particulei i cum pot fi determinate caracteristicile micrii corpurilor, prin integrarea acestora. Aceast metod simplific rezolvarea problemelor, cartea avnd o influen hotrtoare asupra dezvoltrilor ulterioare ale mecanicii. Lagrange afirm n Mcanique analytique (1788) despre cartea lui Euler, c aceasta a reprezentat primul tratat de mecanic, n care s-au folosit calculele, n tiina corpurilor n micare.

Vezi Leonard Euler de Otto Spiess, Leipzig. Vezi de asemenea Elogiul lui Condorcet, tiprit n Lettres de L. Euler une Princesse DAllemagne, Paris, 1842. 2 Mechanica sive motus scientia analytice exposita, dou volume, St. Petersburg, 1736; Traducerea german de J.P. Wolfers, Greiswald, 1848 i 1850.

34

Istoria Rezistenei Materialelor

n perioada n care-i publica aceast carte, Euler a nceput s manifeste interes pentru barele elastice. Se poate vedea, de asemenea, din corespondena ntre Euler i Daniel Bernoulli, c scrisorile mrturisesc interesul lui Euler pentru problema vibraiilor flexionale ale barelor elastice i pentru studiul ecuaiilor difereniale care pot fi asociate fenomenului. n anul 1740, Friedrich al II-lea (cel mare) devenea regele Prusiei. El i manifesta interesul pentru tiin i filozofie i dorina de a atrage cei mai mari oameni de tiin spre Academia Prusiei. n aceast perioad, Euler era recunoscut ca fiind un mare matematician, noul rege invitndu-l s devin membru al Acadeiei din Berlin. i ntruct n acest timp Rusia trecea prin tulburri politice, Euler accept oferta, mutndu-se la Berlin, n vara anului 1741. El continu ns s menin legturi cu Academia Rus, publicndu-i multe din memoriile sale n Commentarii Academiae Petropolitanae.1 La Berlin, Euler ia continuat activitatea sa de cercetare n matematici, lucrrile sale fiind publicate n Analele Academiilor Prusac i Rus. n anul 1744 a aprut cartea sa Methodus inveniendi lineas curvas... Aceasta a fost prima carte de calcul variaional, ea cuprinznd i prima tratare sistematic asupra barelor elastice. Asupra acestui aspect se va discuta mai departe. n timp ce era la Berlin, Euler a scris de asemenea Introducere n calculul infinitesimal (1748), Calculul Diferenial (2 volume, 1755) i Calculul Integral (3 volume), ultimile dintre acestea fiind publicate n St. Petersburg (1768-1770). Toate aceste cri au ndrumat matematicienii muli ani, putnduse afirma pe drept cuvnt c toi matematicienii emineni care au trit ntre sfritul secolului XVIII i nceputul secolului XIX ar putea fi considerai ca fiind elevii lui Euler.2 Dup moartea lui Maupertuis (1759), Euler a primit nsrcinri n cadrul academiei, fiind extrem de ocupat cu lucrri de natur executiv. Peste acestea se suprapunea i grija de a procura bani pentru ntreinerea academiei, n perioada grea a Rzboiului de apte Ani. n anul 1760, Berlinul a fost ocupat de armata rus invadatoare, casa lui Euler fiind jefuit. Cnd ns comandantul rus, generalul Totleben a fost informat asupra acestui eveniment, i-a cerut imediat scuze fa de Euler i a ordonat s-i fie pltite despgubiri. n plus, mprteasa Elizabeta a Rusiei i-a trimis i o sum suplimentar, cu care matematicianul a fost mai mult dect recompensat. n anul 1762, mprteasa Rusiei devenea Ecaterina a II-a. Ea a stimulat cercetarea i progresul tiinific, manifestndu-i dorina de a revigora Academia Rus de tiine. n acest context au nceput negocieri cu Euler, n scopul readucerii sale la St. Petersburg. Ecaterina a II-a a fost n msur s propun o ofert mai tentant dect Friedrich al II-lea, astfel c n anul 1766, dup o perioad de douzeci i cinci de ani n care lucrase la Berlin, Euler se ntoarce la St. Petersburg. Aici i s-a organizat o recepie grandioas n cadrul
Memoriile Academiei Ruse. Condorcet susine n elogiul su: Toi matematicienii celebri care exist astzi sunt elevii si; nu exist nimeni care s nu se fi format prin lecturile lucrrilor lui...
2 1

Bare elastice

35

curii imperiale, Ecaterina a II-a oferindu-i cadou o cas. Euler era pentru nc odat lipsit de orice griji financiare, dedicndu-i ntregul su timp, muncii tiinifice. El se apropia de vrsta de aizeci de ani, cu dificulti mari de vedere. Euler i pierduse un ochi n 1735 i ntruct i cellalt era ameninat de nceputul unei cataracte, el a devenit aproape complet orb. Toate acestea, nu l-au mpiedicat ns s-i desfoare activitatea n continuare, numrul lucrrilor sscrise n fiecare an al acestei perioade trzii din viaa lui, fiind mai are dect oricnd n trecut. Pentru a realiza aceast performan, Euler avea asisteni, crora le ddea explicaii complete referitoare la noile probleme de studiat, indicndu-le i metodele care ar fi trebuit s fie folosite n scopul rezolvrii lor. Cu aceste informaii, asistenii erau n msur s progreseze n munca lor, aducnd dup alte discuii cu maestrul, la dispoziia acestuia, rezultatele obinute, n scopul redactrii formei finale a lucrrilor. n aceast ultim perioad (1766-1783) a vieii sale, au cunoscut lumina tiparului peste 400 de lucrri ale btrnului nvat, Academia Rus de tiine publicnd n Analele sale, mai mult de patruzeci de ani dup moartea lui Euler, lucrrile lui. 8. Contribuia lui Euler la dezvoltarea Rezistenei materialelor. Pe Euler ca matematician, l interesa cu prioritate, forma geometric a barelor deformate elastic. El a acceptat fr prea multe discuii ipoteza lui Jacob Bernoulli, conform creia, curbura unei grinzi elastice n orice punct al ei, ar fi proporional cu valoarea momentului ncovoietor n acel punct. Pe baza acestei ipoteze el a studiat formele curbe pe care le iau barele zvelte subiri, n diferite situaii de ncrcare. Cele mai importante rezultate ale preocuprilor lui Euler n aceast direcie sunt redate n cartea sa Methodus inveniendi lineas curvas...1 menionat anterior. El abordeaz problema din punctul de vedere al calculului variaional, de care se ocup de fapt, n aceast carte. Prezentnd aceast metod, Euler face observaia: ntruct creaia universului este de cea mai mare perfeciune i este lucrarea celui mai nelept Creator, nimic nu se ntmpl n univers fr a avea o relaie direct, cu un maxim sau un minim. Fr nici un dubiu, orie efect n univers poate fi explicat n mod satisfctor sub aspectul consecinelor finale, cu ajutorul metodei de maxim i minim... Ca urmare, pentru studierea efectelor naturale dispunem de dou metode; una obinuit, numit direct, i care ia n considerare cauzele i alta, care ia n considerare consecinele... S-ar cuveni s facem un efort special pentru a vedea c ambele ci care ne duc la rezolvarea problemei, rmn deschise; din acest motiv, nu numai c una dintre soluii o confirm pe cealalt, dar mai mult dect att, din concordana celor dou soluii, putem obine cele mai mari satisfacii. Pentru a ilustra cele dou metode, Euler menioneaz problema lniorului. Pentru un

O traducere n limba englez a Appendix-ului la aceast carte, coninnd studiul fibrelor elastice, a fost fcut de W.A. Oldfather, C.A. Ellis i D.M. Brown. Vezi Isis, vol.XX, p.1, 1933 (retiprit n Bruges, Belgia). Vezi de asemenea traducerea n limba german, n Ostwalds Klassiker, nr.175.

36

Istoria Rezistenei Materialelor

lan suspendat n punctele A i B (Fig. 25.), putem obine curba de echilibru, folosind metoda direct.

Fig. 25.

n acest scop, vom considera forele care acioneaz asupra unui element infinitezimal mn al curbei, scriind ecuaiile de echilibru. Aceste relaii, conduc n mod direct, la ecuaia diferenial a lniorului. Dar n acelai scop putem folosi metoda cauzelor finale i ataca problema, lund n considerare energia potenial corespunztoare forelor gravitaionale. Dintre toate aceste curbe geometric posibile, cea cutat este aceea pentru care energia potenial tinde ctre o valoare minim, ceea ce este echivalent cu a spune c varianta corect este aceea pentru care centrul de greutate al lanului ocup poziia cea mai cobort. n felul acesta, problema se reduce la aceea pentru care obinem maximul integralei

O wyds , atunci cnd se cunoate lungimea s a curbei, w fiind

greutatea pe unitatea de lungime. Aplicnd regulile calculului variaional, vom ajunge i n acest caz la aceeai ecuaie diferenial ca i cea obinut prin metoda direct. Lund ca exemplu cazul unei bare elastice, Euler menioneaz c metoda direct pentru obinerea ecuaiei curbelor elastice a fost folosit de Jacob Bernoulli. Pentru a folosi metoda cauzelor finale, lui Euler i era necesar expresia energiei de deformaie i n acest scop folosete informaia pe care i-o pune la dispoziie Daniel Bernoulli. El afirm c cel mai ilustru, inclusiv sub aspectul acestui sublim mod al studiului naturii i cel mai perspicace om, Daniel Bernoulli, a precizat independent fa da mine, c ar putea exprima printr-o singur formul ceea ce numete el fora potenial, ntreaga acea for care este proprie unei bare deformate elastic, expresia obinut trebuind s fie minim, pentru forma curb deformat a ei, continund apoi (citndu-l pe Bernoulli) c, dac bara studiat este de seciune transversal i elasticitate uniform i dac este dreapt n poziia iniial, forma deformat a barei va corespunde n acest caz celei pentru care expresia absolut. Utiliznd calculul su variaional, Euler obine ecuaia diferenial a lui Jacob Bernoulli pentru barele deformate elastic i care pentru situaia ilustrat n figura 23, devine y C = Px . (a) 3/2 1 + y2

O ds / R

devine un minim

Bare elastice

37

ntruct Euler nu limiteaz valabilitatea studiului strict la cazul deformaiilor mici, termenul y 2 de la numitor, nu poate fi neglijat, ceea ce face ca ecuaia (a) s fie destul de complicat. Euler o integreaz cu ajutorul seriilor, artnd c dac sgeata f (vezi figura 23) este mic, atunci ecuaia (a) devine Pl 2 (2l 3f ) C= . (b) 6f Dac neglijm termenul 3f de la numrtor, obinem formula cunoscut a sgeii n captul liber al unei console, sub forma Pl 3 f = . (c) 3C Neglijarea termenului amintit este permis datorit faptului, c n cazul ncovoierii, sgeata este mult mai mic dect lungimea iniial a barei. Euler nu comenteaz asupra semnificaiei fizice a constantei C, pe care o numete elasticitate absolut pretinznd doar, c depinde de proprietile elastice ale materialului i c n cazul barelor de seciune dreptunghiular, ar fi proporional cu limea i cu ptratul nlimii h. De aici se vede c Euler s-a nelat considernd c C este proporional cu h2, n loc de h3, cum este corect. Recomandarea lui, cu privire la posibilitatea folosirii ecuaiei (b) n scopul determinrii experimentale a constantei C, a fost luat n consideraie de o serie ntreag de experimentatori.1 Euler ia n consideraie diferitele cazuri de ncovoiere, reprezentate n figura 262 i clasific formele posibile ale fibrelor elastice, dup criteriul valorii unghiului dintre direcia forei P i tangenta n punctul de aplicaie a sarcinii. Cnd acest unghi este foarte mic, avem de-a face cu cazul important al flambajului stlpilor sub aciunea unei fore axiale de compresiune. Euler arat (vezi stlpul AB din figura 26) c n acest caz, ecuaia fibrei elastice poate fi uor rezolvat, expressia sarcinii care produce flambajul fiind dat de ecuaia C 2 . (d) P= 4l 2 El afirm c Att timp ct fora critic P este mai mare dect C 2 4 l 2 , nu exist nici un motiv pentru ca bara s se ncovoaie; altfel spus, dac greutatea P este mai mare, este puin probabil ca stlpul s se poat opune ncovoierii. Dac elasticitatea stlpului i respectiv grosimea lui rmn aceleai, sarcina P care ar putea fi considerat nepericuloas, este invers proporional cu ptratul nlimii stlpului; iar un stlp de dou ori mai nalt va putea suporta doar un sfert din valoarea sarcinii. Din cele de mai sus, se vede c Euler a stabilit cu dou sute de ani nainte, formula sarcinii critice de flambaj a stlpilor, att de mult aplicat astzi pentru analiza stabilitii elastice a structurilor inginereti. Euler a luat de asemenea n considerare cazul barelor de seciune variabil, studiind de exemplu deformarea unei console (Fig. 26.) a crei rigiditate variaz proporional cu distana x.
1 2

Vezi de exemplu, lucrarea lui P.S. Girard (p.7). Aceast figur este reprodus dup lucrarea original a lui Euler.

38

Istoria Rezistenei Materialelor

Fig. 26. Forme deformate, studiate de Euler.

Euler mai trateaz i problema ncovoierii barelor avnd curbur iniial 1/Ro, stabilind c pentru acestea, ecuaia (a) trebuie nlocuit cu 1 1 C (e) R R = Px , 0 conform creia, variaia curburii n fiecare punct este proporional cu momentul ncovoietor. El demonstreaz, c n situaia n care curbura iniial 1/Ro este constant pe lungimea barei, ecuaia (e) poate fi asimilat celei pentru barele drepte studiate anterior. El pune de asemenea n discuie i urmtoarea problem interesant: Care ar trebui s fie forma iniial a consolei, dac sarcina aplicat n captul ei liber, o deformeaz dup o dreapt? Dac asupra barei acioneaz o sarcin distribuit, cum ar fi greutatea proprie a grinzii, sau o sarcin hidrostatic, Euler demonstreaz c ecuaia diferenial a fibrei medii deformate va fi n acest caz de ordinul patru. El rezolv aceast ecuaie pentru cazul sarcinii hidrostatice i obine expresia fibrei deformate sub form algebric.

Bare elastice

39

Gsim n continuare, n cartea lui Euler, tratarea vibraiilor flexionale ale barelor. Limitndu-i preocuprile la cazul deformaiilor mici, el stabilete c are toate motivele, pentru a fi ndreptit s considere curbura grinzii deformate, sub forma d2y/dx2, ajungnd la aceeai form a ecuaiei difereniale a fibrei deformate ca i n cazul celei cunoscute n prezent. Pentru a elimina efectul forelor de greutate, el consider c bara AB care vibreaz este vertical, ncastrat n A (Fig.27a.) i ia n calcul micarea unui element infinitezimal mn, de greutate wdx. El observ c aceast micare este similar celei a unui pendul simplu izocron (Fig.27b.), fora care acioneaz asupra elementului dup direcia axei x, trebuind s fie echivalent, n cazul oscilaiilor mici, cu aceea care acioneaz asupra pendulului i Fig. 27. egal cu wydx/l. Comentariul lui Euler: Rezult c dac asupra unui element mn al barei, ar aciona fore egale ntre ele i egale cu wydx/l, dup direcii opuse (corespunztoare axei y) atunci bara, avnd poziia AmnB, s-ar afla n stare de echilibru. Ca urmare, bara n stare de oscilaie, se va deforma cu aceeai curbur cu cea pe care ar fi avut-o n repaus, dac asupra elementelor individuale mn, ar fi acionat fore wydx/l n direcia y. n felul acesta, Euler ajunge la concluzia la care am ajunge i noi dac am aplica principiul lui DAlembert.1 innd cont acum c sarcina este distribuit, Euler obine ecuaia diferenial corespunztoare a micrii, printr-o dubl difereniere a ecuaiei d2 y C 2 = M, dx observnd c a doua derivat a lui M este egal cu intensitatea sarcinii. Rezult ca urmare, c d 4 y wy C 4 = . (f) l dx Euler conchide: Cu ajutorul acestei ecuaii, cu care am modelat particularitile fibrei AmnB,... poate fi determinat lungimea pendulului l (a pendulului echivalent). Aceasta odat determinat, micarea oscilatorie nsi, va putea fi cunoscut. Dup aceasta, el integreaz ecuaia (f) i folosind condiiile impuse la capetele barei, stabilete ecuaia frecvenelor, cu ajutorul creia pot fi determinate frecvenele modurilor individuale consecutive ale vibraiilor. Euler nu-i limiteaz analiza la cazul barei n consol, rezolvnd inclusiv problema vibraiilor transversale ale barelor (1) rezemate la capete, (2)
Cartea lui DAlembert Trait de Dynamique a fost publicat n anul 1743, ea fiind necunoscut lui Euler n perioada n care a scris appendix-ul De Curvis Elasticis la cartea sa Methodus inveniendi...
1

40

Istoria Rezistenei Materialelor

ncastrate la capete, sau (3), libere la ambele capete. Pentru toate aceste cazuri, el stabilete o formul a frecvenei f, de tipul: , (g) ml 4 n care m este un factor care depinde de condiiile de margine la capetele barei i de modul de vibraie. n concluzie, Euler afirm c ecuaia (g) poate fi utilizat nu numai pentru o verificare experimental a teoriei sale, ea oferind i o metod practic, pentru determinarea elasticitii absolute C, a modelului. n anul 1759, Euler public din nou o lucrare dedicat problemei referitoare la flambajul stlpilor.1 n aceasta, el propune o variant a formulei sarcinii critice, folosind ecuaia diferenial simplificat d2 y C 2 = Py . dx Cu acest prilej, Euler face comentarii mult mai profunde asupra factorului C i conchide c acesta ar trebui s aib dimensiunile unei fore, multiplicat prin ptratul unei lungimi. n lucrri ulterioare, Euler va extinde analiza sa la stlpii de seciune transversal variabil, tratnd i problema stlpului sub aciunea unei sarcini axiale, distribuit pe lungimea lui, fr a ajunge ns la soluiile corecte, datorit caracterului mult mai complicat al acestor probleme. Jacques Bernoulli (1759-1789)2, face referiri la lucrarea lui Euler Von dem Drucke eines mit einem Gewichte beschwerten Tisches, auf eine Flaeche, n care avem de-a face cu prima tratare a unei probleme static nedeterminate. Aceasta a fost rezolvat, n ipoteza c suprafaa de referin ar rmne plan. Euler a atacat de asemenea i teoria ncovoierii i vibraiei unei membrane perfect flexibile. Considernd membrana ca fiind constituit din dou sisteme de fibre ortogonale, el stabilete pentru acest caz ecuaia cu derivate pariale3, 2 2 2z 2 z 2 z . b a + = y 2 x 2 t 2 Aceast metod a fost folosit mai trziu de Jacques Bernoulli, care n studiul su asupra ncovoierii i vibraiei unei plci dreptunghiulare, o consider pe aceasta ca fiind o reea constituit din dou sisteme de grinzi, pentru care obine ecuaia de forma4 4z 4z k x 4 + y 4 = Z . El folosete aceast ecuaie, pentru a explica rezultatele experimentale obinute de Cladni, la studiul vibraiilor plcilor.
Sur la force des colonnes Mem. Acad. Berlin, vol. 13, 1759. Nepotul lui Daniel Bernoulli. El a pierit n rul Neva. 3 Novi Comm. Acad. Petrop. vol.10, p. 243, 1767. Euler a folosit aceast idee i pentru studiul vibraiilor clopotelor (v. aceeai publ., la p.261). 4 Nova acta, vol. 5, 1789, St. Petersburg.
2 1

f =m

4 Cg

Bare elastice

41

9. Lagrange (1736-1813) Lagrange s-a nscut la Torino1, tatl su fiind un om bogat, care-i pierduse proprietile n urma unor speculaii nefericite. Tnrul Lagrange considera mai trziu c aceast pierdere a avut anumite implicaii favorabile, ntruct, dac ar fi fost bogat, nu i-ar fi nsuit matematicile. nc de timpuriu, el dovedea abiliti matematice excepionale, astfel nct la vrsta de nousprezece ani, devenea profesor de matematici la coala Regal de Artilerie din Torino. mpreun cu un grup de studeni, a pus bazele unei societi care urma s devin mai trziu Academia de tiine din Torino. n primul Fig. 28. J.L. Lagrange. volum al publicaiilor acestui institut (care a aprut n anul 1759), erau deja publicate unele din memoriile lui Lagrange i printre ele, lucrarea sa important asupra calculului variaional. Aceast preocupare comun, l-a adus n coresponden cu Euler. nalta apreciere a lui Euler cu privire la lucrarea lui Lagrange, a fost determinant pentru nominalizarea ultimului, ca membru strin al Academiei din Berlin, n cadrul creia a i fost ales n anul 1759. n anul 1766, la recomandarea lui Euler i DAlembert, a fost invitat s-l nlocuiasc pe primul la aceast academie i se mut astfel la Berlin. Aici a gsit condiii excelente de lucru, publicnd n scurt timp, serii lungi ale unor articole importante. La acea vreme, Lagrange lucra la faimoasa sa Mcanique analytique. n cadrul acesteia, folosind principiul lui DAlembert i principiul deplasrilor virtuale, Lagrange a introdus noiunile de coordonate generalizate i fore generalizate, reducnd mecanica la cteva formule generale, din care rezult ecuaiile necesare, pentru orice problem particular care ar putea aprea. n prefaa crii, Lagrange afirm cu hotrre c aceata nu conine nici o figur, ntruct metodele folosite de el nu reclam ipoteze geometrice sau ipoteze cu specific mecanic, ci numai operaii algebrice, care urmau s respecte o anumit ordine. n minile lui Lagrange, mecanica devine o ramur a analizei, pe care o denumete geometrie quadridimensional. Erau puini oameni n acel timp care ar fi putut aprecia o astfel de prezentare a mecanicii, Lagrange ntmpinnd din acest motiv dificulti n a gsi editori pentru lucrarea sa. Din ntmplare, ea a vzut lumina tiparului n anul 1788 la Paris, o sut de ani dup apariia lucrrii Principia a lui Newton. Dup moartea lui Friedrich cel Mare, condiiile oferite muncii tiinifice n Berlin s-au deteriorat i nemaifiind apreciat ca mai nainte, Lagrange s-a mutat n anul 1787 la Paris. Capitala Franei l-a ntmpinat cu o primire cald; a fost gzduit la Luvru i a primit o burs egal cu cea de care se bucurase pn
1

Vezi biografia lui Lagrange, de Delambre, Oeuvres de Lagrange, vol.I, Paris, 1867.

42

Istoria Rezistenei Materialelor

atunci. Lagrange muncise din greu i ca rezultat al extenurii i-a pierdut complet interesul pentru matematici timp de doi ani, volumul su tiprit Mcanique, rmnnd nedeschis. n timpul acestei perioade, el i-a manifestat interesul pentru alte tiine, i n special pentru chimie, participnd de asemenea la activitatea comisiei care pregtea introducerea sistemului metric n Frana. Aceasta era perioada Revoluiei Franceze, perioad n care guvernul revoluionar ncepuse epurarea membrilor comisiei. Mai muli oameni de tiin, aa cum au fost chimistul Lavoisier i astronomul Bailly, au fost executai, Lagrange gndindu-se s prseasc ara. Dar tot n aceeai perioad se nfiinase o nou coal, cole Polytechnique, Lagrange fiind rugat s in prelegeri de calcul la noua instituie. Aceast activitate a lui, a retrezit interesul su pentru matematici, prelegerile sale ncepnd s atrag nu numai studeni, dar i profesori de diferite grade. Ca rezultat al acestor activiti, el a scris dou cri Fonctions analytiques i Trait de la Rsolution des quations numriques. n ultimii ani ai vieii sale, Lagrange s-a preocupat de revizia crii sale de mecanic, dar a murit n anul 1813, cnd predase doar aproximativ dou treimi din aceast lucrare. Al doilea volum al ediiei revzute, a aprut dup moartea sa. Cea mai important contribuie adus de Lagrange teoriei barelor elastice, a fost cea din memoriul su Sur la figure des colonnes.1 El ncepe cu o discuie asupra barelor prismatice articulate la capete (Fig. 29), lund n consideraie micile lor deformaii, sub aciunea unei fore axiale de compresiune, P. Aceasta l conduce la ecuaia d2 y (a) C 2 = Py , dx care fusese deja propus de Euler. El arat c soluia acestei ecuaii, P y = f sin x, C satisface condiiile de margine la capetele barei, numai dac Fig. 29. P l = m , C n care m este un numr ntreg. De aici rezult c sarcina minim care determin ncovoierea barei, este dat de expresia m 22 C . (b) P= l2 Ca urmare, exist posibilitatea de a obine un numr infinit al formelor barelor ncovoiate. Pentru a produce o deformare corespunztoare unei jumti de lungime de und, ca n figura 29a, este necesar o for de patru ori mai
1

Vezi Oeuvres de Lagrange, vol. 2, p.125.

Bare elastice

43

mare dect a celei calculate de Euler, pentru cazul n care bara este ncastrat la un capt i liber la cellalt. Pentru a obine forma deformat din figura 29b, sarcina necesar ar trebui s fie de aisprezece ori mai mare dect valoarea sarcinii deduse de Euler, .a.m.d. Lagrange nu se limiteaz la calculul valorii critice a sarcinii P, studiind i starea de deformaie, care apare n situaia n care sarcina P depete valoarea celei critice. n acest scop, el introduce n ecuaia (a), formula exact a expresiei curburii, n locul celei aproximative i integrnd cu ajutorul seriilor, obine m Pf 2 9P 2 f 4 9 25P 3 f 6 + . l= + + 1 + 2 3 4(4C) 4 16 16C 4 16 36 64C P/C Pentru f=0, aceast ecuaie se reduce la formula (b). Pentru valori mici ale lui f, seriile converg rapid, sarcina corespunztoare unei anumite deformaii date, putnd fi calculat uor. Continund, Lagrange consider stlpii de seciune transversal variabil (stlpii fiind solide de revoluie) i se ntreab cum ar putea stabili forma curbei, care prin rotaia ei n jurul unei axe, ar putea genera stlpul de cea mai mare eficien. Ca msur a efecienei, Lagrange consider raportul dintre sarcina critic P i ptratul volumului V al coloanei. n cazul n care fibrele ar avea aceeai curbur la ambele capete ale stlpului i tangentele la capete ar fi paralele cu axa, Lagrange susine c forma stlpului de cea mai mare eficien ar trebui s fie cilindric. El ajunge la aceeai concluzie, n cazul stlpilor ale cror fibre neutre intersecteaz axa n patru puncte egal deprtate ntre ele. n acest caz ns, Lagrange nu reuete s gseasc soluia satisfctoare a problemei formei stlpilor de maxim eficien. Ulterior, aceast proble a fost readus n actualitate de ali autori1. ntr-un al doilea memoriu2, Sur la force des ressorts plis, Lagrange pune n discuie problema ncovoierii barei de seciune constant, ncastrat la un capt i ncrcat la cellalt. El admite ipoteza conform creia, curbura este proporional cu momentul ncovoietor, trecnd n revist cteva exemple care ar putea fi de o oarecare importan pentru studiul arcurilor plate, de tipul celor folosite n construcia ceasurilor. Forma soluiei lui Lagrange este ns prea complicat pentru a fi utilizat n aplicaiile practice. De altfel, contribuiile lui Lagrange aduse Rezistenei Materialelor sunt mai mult de importan teoretic dect practic. Metoda coordonatelor generalizate i forelor generalizate a lui Lagrange, i-a gsit ns mai trziu aplicaii n Rezistena Materialelor, dovedindu-se de mare utilitate n rezolvarea problemelor practice.

Vezi Clausen, Bull, phys-math. acad. Sci (St. Petersburg), vol IX, 1851; E. Nicolai, Bull Polytech. Inst. St. Petersburg, vol. 8, 1907; Blasius, Z. Math. u Physic, vol. 62. 2 Oeuvres de Lagrange, vol. 3, p.77.