Construcción de Cohetes de Agua

INDICE: 1. JUSTIFICACIN 2. ANTECEDENTES HISTRICOS 3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 4. ELABORACIN DEL COHETE 5. NORMAS DE SEGURIDAD 6. RECOGIDA DE DATOS 7.
GALERA DE FOTOS 8. VIDEO DEL LANZAMIENTO 9. BIBLIOGRAFA
I.E.S. Doa Nieves Lpez Pastor Villanueva del Arzobispo (Jan) 23700499
Jess Rescalvo Fernndez Alberto Usero Lara Pedro Berbel Tauste Imad??
Prof. Antonio Jimnez Ruiz
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1. JUSTIFICACIN Todo empez el curso pasado cuando estbamos en 3 de ESO y en clase de tecnologa al finalizar el tema de mquinas trmicas el profesor nos mand construir un cohete de agua. Un cohete de agua en el tema de mquinas trmicas?, esta pregunta vol por nuestras mentes sin llegar a comprender como bamos a construirlo, con qu combustible?, cmo conseguiramos el empuje del cohete?, Ya ha pasado un ao y todas esas preguntas que nos hicimos obtuvieron su respuesta, adems fue una experiencia muy enriquecedora. Por eso cuando el profesor de tecnologa nos propuso el concurso Navegacin por Satlite y lemos las bases, automticamente se nos vino a la mente nuestra experiencia vivida el curso anterior y decidimos compartirla. Nuestro objetivo es realizar un trabajo experimental donde podamos demostrar el principio de accin y reaccin en el vuelo de un cohete.
2. ANTECEDENTES HISTRICOS Desde la antigedad la humanidad ha sentido el deseo de volar. Recordando la leyenda de caro y Ddalo que en su afn de huir del minotauro se construyeron unas alas de pluma que pegaron a su cuerpo con cera. Ddalo prob las alas y comprob que funcionaban bien y su hijo caro comenz a volar y cada vez lo hizo ms alto olvidando que el sol podra derretir la cera Leonardo da Vinci, unos de los grandes inventores y hombre del renacimiento, dej constancia en sus bocetos de unos mecanismos voladores que nunca lleg a construir. El 4 de junio de 1783, los hermanos Montgolfier, hicieron su primera demostracin pblica: hicieron subir una bolsa esfrica de lino forrada de papel de 11 metros de dimetro, 800 m y un peso de unos 226 kilogramos llena de aire caliente. Su vuelo recorri 2 km, dur 10 minutos y alcanz una altitud estimada entre 1600 y 2000 metros.
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Pero nuestra historia, los cohetes, comienza con la invencin de la plvora por los alquimistas chinos. Algunos de estos cohetes chinos estaban situados en la Gran Muralla China y se empleaban con fines militares. La tecnologa de los cohetes se empez a conocer en Europa, cuando las tropas de Genghis Khan la invadieron. Los primeros cohetes eran muy poco precisos, tenan una gran tendencia a desviarse bruscamente fuera de su trayectoria. Los primeros cohetes del britnico William Congreve redujeron esta tendencia aadiendo un largo bastn en la cola del cohete (similar a los cohetes de feria actuales) para hacer ms difcil que el cohete modificara su trayectoria. El cohete ms grande de Congreve pesaba 14,5 kg en vaco y tena un bastn de cola de 4,6 m de longitud. En 1903, el profesor Konstantn Tsiolkovsky public "La exploracin del espacio csmico por mtodos de reaccin", donde se desarrollaba el principio que gobierna la propulsin de cohetes. Entre otras ideas, Tsiolkovsky propuso acertadamente el uso de oxgeno e hidrgeno lquidos como un excelente par propulsor, determin la estructura que se deba construir y dise la forma en que deban estar los cohetes para aumentar la eficiencia de masa y aumentar as radio de alcance. Los cohetes modernos nacieron de la mano de Robert Goddard que uni una tobera supersnica (Tobera de Laval) a la cmara de combustin del motor del cohete. sa boquilla transformaba el gas caliente de la cmara de combustin en un propulsor de gas hipersnico (jet), aumentando ms del doble el empuje y aumentando enormemente la eficiencia. El 4 de octubre de 1957 la Unin Sovitica consigue poner en rbita el primer satlite artificial alrededor de la Tierra. Por fin!, el 20 de julio de 1969 se concreta un hito en la historia de la humanidad, la misin espacial de EE.UU. Apolo 11 coloca exitosamente al hombre en la Luna. Neil Armstrong su comandante y Edwin F.Aldrin, desembarcan en el sitio previsto del llamado Mar de la Tranquilidad, y pronuncian la clebre frase: "Un pequeo paso para el hombre, un gran salto para la humanidad".
Jess Rescalvo Fernndez Alberto Usero Lara Pedro Berbel Tauste Imad?? Prof. Antonio Jimnez Ruiz
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3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO La propulsin del cohete de agua se basa en el principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Si en un cohete sale un chorro de fluido con una cierta velocidad, el cohete adquiere la misma cantidad de movimiento pero en sentido contrario.ete
Un ejemplo de la Segunda Ley de Newton (principio de accin y reaccin) la tenemos al inflar un globo, las paredes elsticas del globo ejercen una presin sobre el aire que contiene, al liberar la boquilla el aire saldr con una cierta velocidad y el globo saldr impulsado en sentido opuesto a gran velocidad. En el vuelo aerodinmico, FD de un cohete interviene un factor llamado arrastre
Vcohete
donde, es la densidad del aire y es un coeficiente de arrastre que depender de la forma del cohete y tambin del nmero Reynolds1. Para las botellas utilizadas para la construccin de cohetes puede oscilar entre 0,1 y 0,3. En el vuelo de un cohete tambin intervienen otros factores como son: 1. Fuerza de gravedad, que empujar al cohete hacia abajo. F = m g (g=9,81 m/s2) 2. Rozamiento del aire, depender de diversos factores como: velocidad del cohete, forma del cohete, densidad del aire, 3. Tambin es importante a tener en cuenta que la masa del cohete cambia a medida que sale el agua. Esto hace que los clculos se compliquen en demasa para el nivel de los alumnos que estn elaborando este trabajo.
Nmero Reynolds, es un nmero adimensional utilizado en mecnica de fluidos. Este nmero relaciona la conveccin y la viscosidad
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Cuando el cohete est a punto de despegar tiene como energa almacenada en su interior aire a presin. En nuestro caso la presin de trabajo ser de 4 kg/cm2. Cuando la tobera se abre, la presin interior del cohete hace que el agua salga con una fuerza que es igual a la presin por la superficie. El aire empuja al agua hacia fuera, y como la superficie del agua es mucho mayor en la parte superior que en la inferior, la velocidad que adquiere el agua al salir es muy grande. Esto se conoce como principio de Bernouilli. Proceso Energtico. El aire contiene energa (presin) que se traslada al agua y se convierte energa cintica. La forma de la tobera2 (Tobera de Labal) permite que la conversin de energa sea muy eficiente. Por el principio de accin y reaccin (3 Ley de Newton) cuanto mayor sea la velocidad de salida mayor ser la velocidad de salida del cohete.
Tobera de Labal
El cohete desde que es lanzado hasta que vuelve a la tierra, pasa por tres fases: 1. La de propulsin por agua. En esta fase el cohete tiene agua, y la va desprendiendo por la tobera a gran velocidad. Aunque la duracin de esta fase es muy corta. En esta fase el cohete alcanza su velocidad mxima, que puede alcanzar los 100 Km/h! 2. Propulsin por aire. Cuando toda el agua ha salido el aire que queda en el cohete todava est a una presin mayor que la normal. Este aire acta igual que el agua en la fase anterior, con la diferencia de que su masa es mucho menor que la del agua, por lo que esta fase es muy breve y el impulso adicional que recibe el cohete es muy pequeo. 3. Movimiento inercial. En esta ltima fase ya no hay nada en el cohete que siga empujando, y lo nico que hace que siga subiendo es su propia inercia (Primera Ley de Newton). El cohete va perdiendo velocidad debido al rozamiento con el aire y al efecto de la gravedad, hasta que alcanza su mxima altura (este punto se denomina apogeo). Despus, el cohete empieza a caer.
Una tobera es un dispositivo que convierte la energa potencial de un fluido, en forma de presin, en energa cintica. El aumento de la velocidad que sufre el fluido en su recorrido a lo largo de la tobera es origina una disminucin de su presin y temperatura, al conservarse la energa.
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4. ELABORACIN DEL COHETE La elaboracin de cohetes de agua es un proceso sencillo pero en el que se deben tener en cuenta una serie de consideraciones. El tipo de cohete ms sencillo que se puede construir es el que utiliza una sola botella de plstico para el cuerpo del cohete. MATERIALES Los materiales empleados en la elaboracin del cohete son: 2 botellas PET de 2 1 lmina de plstico rgido A4 Cinta adhesiva 1 bolsa de basura de plstico Hilo de algodn
Para la ejecucin del proyecto hemos seguido los siguientes procesos:
PROCESO 1 Construccin de la lanzadera
PROCESO 2 Construccin del cohete
PROCESO 3 Preparacin vlvula de salida
Cada uno de esto procesos se han dividido en fases. A continuacin se detallan cada una de ella, (para ayudar al seguimiento de cada proceso se han mantenido los colores atribuidos a cada proceso). Empezando por el primer proceso, las fases seguidas son: FASE 1: Diseo y construccin de la plataforma FASE 2: Diseo y construccin de las patas FASE 4: Preparacin de las guas de lanzamiento
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Respecto al proceso 2 se han desarrollado las siguientes fases: FASE 0 Prueba de presin de la botella principal FASE 1 Diseo y construccin de las aletas FASE 2 Construccin del faldn FASE 3 Montaje del faldn a la botella principal FASE 4 Elaboracin del compartimento del lastre FASE 5 Diseo y construccin del paracadas FASE 6 Diseo y construccin de la nariz del cohete FASE 7 Lanzamiento del cohete!
Y por ltimo, en el tercer procedimiento, se han desarrollado las siguientes fases: FASE 1 Seleccin del tapn adecuado FASE 2 Ajuste de la vlvula de entrada de aire FASE 3 Acople manguito de seguridad A continuacin vamos a ir desarrollando cada una de las fases: FASE 1: Diseo y construccin de la plataforma
Esta fase es importante ya que nos va a asegurar un correcto despegue del cohete, adems nos permitir evitar accidentes indeseables. Los materiales empleados en su construccin son: 1 listn de madera de pino de 6x1,5 cm 8 cncamos de 2 cm Pintura azul 8 tornillos para madera de 2 cm Cola de carpintero
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Primero trazaremos y cortaremos los listones de madera con las siguientes medidas:
6 cm
(2 piezas iguales) 25 cm
6 cm
(2 piezas iguales) 16 cm
Una vez cortados los lijaremos para mejorar su acabado superficial, y los uniremos de la siguiente forma: Tornillos
FASE 2: Diseo y construccin de las patas Para la construccin de las patas utilizaremos los siguientes materiales: 4 listones, como los anteriores, de 12 cm de largo cada uno. 4 bisagras de 3,5 cm 8 tornillos para madera de 1 cm.
A continuacin se muestra la ubicacin de las patas y un detalle de las bisagras:
La colocacin de las bisagras permitir doblar las patas y facilitar el transporte de la lanzadera.
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FASE 4: Preparacin de las guas de lanzamiento
Para esta fase necesitaremos los siguientes materiales: 8 4 8 8 cncamos de 5 mm de dimetro interno varillas roscadas de 3 x 250 mm roscas de 3 mm arandelas de 15 mm de dimetro exterior
Las arandelas van a permitir mejorar la sujecin de las varillas roscadas a la superficie de la lanzadera. Cuando no se utilice la lanzadera las varillas se introducirn en los cncamos quedando sujetas por las tuercas. El cohete se introducir entre las varillas roscadas, quedando sujeto e impidiendo cualquier tipo de movimiento lateral. De esta forma aumentaremos la seguridad del lanzamiento. En la galera de fotos puede verse la lanzadera una vez terminada. FASE 0 Prueba de presin de la botella principal En la construccin del cohete vamos a utilizar como cuerpo principal del cohete una botella de plstico PET de 2 L. Estas botellas estn preparadas para soportar presiones internas elevadas. Muy importante, las botellas de agua mineral no se pueden utilizar.
Botellas de plstico PET SI se puede usar

Botellas de plstico normales, NO usar

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A la hora de elegir la botella nos fijaremos que tenga una forma lo ms recta posible, desechando aquellas que posean curvas en el cuerpo de la botella. Una vez elegida la botella correcta deberemos someterla a una prueba de presin, esta prueba se realizar sin agua y a una presin de 2 Kg/cm 2. De esta forma eliminaremos posibles defectos de la botella y nos aseguramos de que es apta para nuestros fines. FASE 1 Diseo y construccin de las aletas En la construccin de las aletas utilizaremos los siguientes materiales: 1 1 1 1 lmina de plstico rgido A4 lmina de papel milimetrado A4 rotulador permanente punta fina rollo de cinta adhesiva
Sobre el papel milimetrado realizaremos el diseo de nuestras aletas, en concreto se construirn 4, que debern ser completamente iguales. El diseo puede variar, de forma que un mayor tamao incidir en una mayor estabilidad del vuelo del cohete pero tambin aumentar tanto el peso del mismo como el rozamiento, por lo que reducir la altura de vuelo. El diseo de las aletas puede apreciarse en la siguiente figura.
1 cm
Se realizarn 4 aletas exactamente iguales

12 cm
8 cm
7 cm 8 cm
Las aletas se cortarn por las lneas continuas y se doblarn por las discontinuas. Para asegurarnos que la aleta quede perpendicular al faldn se doblarn las pestaas como se indica en la siguiente figura:
1111
FASE 2 Construccin del faldn El faldn nos va a permitir fijar las aletas al l de forman que queden equidistantes. Nosotros hemos utilizado para la construccin del faldn el cuerpo de otra botella PET igual a la utilizada anteriormente. De esa botella cortamos un cilindro como el de la figura y colocamos las aletas. Para colocarlas a la misma distancia deberemos calcular el permetro de la botella y dividir dicha distancia en cuatro partes, para ello nos podemos servir de una hoja de papel. Una vez realizado el faldn y colocadas la aletas, ya podemos colocar el faldn a la botella principal del cohete, para ello utilizaremos cinta adhesiva. Es importante colocar el faldn totalmente recto. FASE 3 Montaje del faldn a la botella principal
En esta fase hay que poner especial cuidado, ya que el faldn debe quedar perfectamente alineado con la botella principal
Botella principal
Faldn
La unin se realizar con cinta aislante teniendo cuidado que no queden arrugas en la unin. Adems, se debe evitar que quede como muestra la figura de la derecha. FASE 4 Elaboracin del compartimento del lastre Se dice que un cohete es estable cuando asciende en lnea recta, sin desviaciones. Cuando esto sucede, el vuelo del cohete es ms eficaz, es decir, el rozamiento debido al aire es el mnimo, y por ello adquiere mayor velocidad y altura. Para que un cohete sea estable debe cumplirse una regla muy sencilla: el centro de masas, o de gravedad, del cohete debe estar por encima de su centro de presin. Cuanta mayor sea la distancia entre ambos, ms estable ser el cohete.
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Para modificar el centro de gravedad hemos aadido un lastre en la parte alta del cohete. Concretamente plastilina, que se ajusta perfectamente a la superficie del cohete Para cerrar el compartimento del lastre, que tambin rellenaremos con una bolsa de plstico para asegurarnos que el lastre no se desplace durante el vuelo, utilizaremos el cono de la segundo botella de plstico. Como se puede apreciar en la figura de la izquierda. En la imagen inferior se muestra el proceso de montaje.
Botella principal
Faldn
Lastre Una vez montado se proceder a comprobar el centro de gravedad del cohete, al utilizar plastilina como lastre podremos aadir o quitar hasta conseguir que el centro de gravedad sea el adecuado, para ello podemos realizar comprobaciones como se indica en la figura. FASE 5 Diseo y construccin de paracadas
El cohete ir dotado de un sistema de recuperacin consistente en un paracadas cuya misin ser reducir la velocidad de descenso. Para el clculo del paracadas hemos tenido en cuenta, principalmente, el peso del cohete y la velocidad con la que deseamos que descienda. Los materiales empleados son: Bolsa de plstico polietileno (bolsas de basura). Hilo resistente Cinta de carrocero
Si el peso del cohete en vacio fuese superior a 500 gr, en lugar de utilizar plstico para el paracadas utilizaramos una tela fina y resistente. En nuestro caso la bolsa de plstico es suficiente. La figura utilizada para el paracadas es el hexgono, que dibujaremos sobre una plantilla de cartn. Lo primero que debemos hacer es calcular la superficie til del paracadas, para ellos utilizaremos la siguiente frmula:
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Donde: g: constante de gravedad (9,81 m/s) m: masa del cohete expresada en gramos : densidad del aire (1,25 Kg/m3) Cd: coeficiente de rozamiento del paracadas (0,65) V: velocidad de descenso, 4 m/s
2 2
Nosotros hemos determinado una superficie til para el paracadas de 0,1 m . A partir de este dato podremos calcular el lado del hexgono.
2
3 3 2 , = 2
0,1 2 3 3
= 0,196 20
Una vez conocido el valor del lado ya podemos dibujarnos, en cartn, un patrn del paracadas, como podemos ver en la siguiente figura: Una vez construido el patrn dibujamos el contorno sobre una bolsa de basura L
Una vez dibujado ya recortar nuestro paracadas.
podemos
Ahora procedemos a pegar los hilos en cada uno de los vrtices. Para ello hemos empleado cinta de carrocero que nos ha dado un buen resultado ya que permite una gran unin y adems es flexible. Por ltimo sealar que el doblado del paracadas hay que hacerlo de una forma determinadas que permita el despliegue del mismo.
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FASE 6 Diseo y construccin de la nariz del cohete La nariz del cohete desempea dos funciones importantes, nos va a permitir guardar el paracadas y reducir la fuerza de rozamiento. Vamos a utilizar cartulina o un plstico flexible para tal fin. Vamos a disear el desarrollo de un cono, para ello debemos conocer el permetro donde va a encajar y la altura que deseamos que tenga. Conociendo el dimetro de la botella podemos aplicar la frmula: = , en nuestro caso el permetro es de 31,5 cm. Si queremos que la altura del cono sea de 15 cm. Calculamos g, = 152 + 52 = 15,81 Para poder dibujar el desarrollo del cono, que aparece en la figura inferior, debemos obtener el valor de , para ellos aplicaremos la siguiente expresin: h=15c m 5c m g
360 31,5 = 114,2 2
31,5 cm
En la parte superior interna del cono introduciremos un poco de plastilina a modo de contrapeso, ya que la idea es que cuando el cohete llegue al apogeo, y empiece a caer, el cono se desprenda y libere al paracadas que est en su interior.
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En la siguiente imagen se detalla el despiece completo del cohete:
Contrapeso
Botella principal
Faldn
Lastre
A la hora de doblar el paracadas hay que poner especial atencin, se irn haciendo tringulos ms pequeos y para terminar se enrollarn los hilos sobre el cuerpo del paracadas doblado. Lo importante es que se despliegue con facilidad. Otro aspecto vital es la unin del cono al cuerpo del cohete, ya que debe estar lo suficientemente fijado para que no se desplace en el momento del despegue y, por otro lado, que se abra durante la cada del cohete. En la figura de la derecha se muestra el detalle de la unin entre el cono y el resto del cohete Detalle de unin FASE 7 Lanzamiento del cohete!
Una vez terminado el cohete, ha llegado el momento de su lanzamiento, pero antes hay que realizar las siguientes operaciones: Realizar un control de calidad. Para ello comprobaremos que el cohete rene los requisitos mnimos de calidad que nos garantice un vuelo correcto libre de peligros. Mediante una inspeccin visual comprobaremos: La correcta verticalidad del cohete. Su centro de gravedad. La correcta posicin de las aletas. El ajuste del cono. Que no exista ningn desperfecto sobre la superficie del cohete. Correcto ajuste del cohete en la lanzadera.
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Si se cumplen todos estos requisitos el cohete estar preparado para su lanzamiento! FASE 1 Seleccin del tapn adecuado Este elemento ser el encargado de soportar la presin del interior de la botella hasta el momento de su lanzamiento. Si salta antes de tiempo el cohete no tendr el empuje necesario para alcanzar la altura adecuada. Si por el contraro no llegase a salir an con la presin seleccionada el cohete podra alcanzar presiones peligrosas. Todo lo expuesto anteriormente hace de la eleccin del tapn un aspecto fundamental.
Nosotros hemos elegido el sealado con el crculo rojo. Este modelo ofrece una mayor resistencia llegando hasta los 4 Kg/cm2, que ser nuestra presin mxima de trabajo. FASE 2 Ajuste de la vlvula de entrada de aire
Para la introduccin del aire utilizaremos una vlvula como la mostrada en la figura. La vlvula se introducir en el tapn y quedar como se muestra a continuacin:
FASE 3 Acople manguito de seguridad Para ayudar al inflado del cohete vamos a aadir a la vlvula de entrada de aire un manguito de seguridad.
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5. NORMAS DE SEGURIDAD El lanzamiento de cohetes de agua entraa ciertos peligros, no podemos olvidar que se utilizan presiones elevadas (en nuestro caso 4 kg/cm2). Por lo tanto se deben tener en cuenta las siguientes normas de seguridad: El punto de presin debe estar no ms cerca de un metro del cohete. La salida del agua del cohete en el momento del despegue podra ocasionarnos un dao en la mano. Por lo tanto est prohibido manipular el cohete en el momento del despegue. En el momento del despegue el cohete puede alcanzar los 100 Km/h, por lo tanto no puede haber nadie cerca del cohete, salvo la persona del grupo de presin. Bajo ningn concepto superaremos la presin de 5 Kg/cm2. Durante el vuelo del cohete la zona de cada debe dejarse libre, ya que de no abrirse el paracadas la velocidad con la que llega al suelo es peligrosa. 6. RECOGIDA DE DATOS Como cualquier actividad cientfica es importante realizar una recogida de datos que nos permita analizar los resultados, compararlos y realizar las modificaciones para conseguir mejorar el diseo de los siguientes cohetes. Nosotros hemos utilizado la siguiente ficha:
1818
7. GALERA DE FOTOS
1919
X.
BIBLIOGRAFA
Cohetes de agua. Manuel del educador Organismo de Exploracin Aeroespacial del Japn Marzo. 2008 Enciclopedia Wikipedia Cohetes de agua. Ciencia, tcnica y diversin Antonio Bernal Gonzlez. Antares
2020

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GALERA DE FOTOS 8. VIDEO DEL LANZAMIENTO 9. BIBLIOGRAFA

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Para la ejecucin del proyecto hemos seguido los siguientes procesos:

PROCESO 1 Construccin de la lanzadera

PROCESO 2 Construccin del cohete

PROCESO 3 Preparacin vlvula de salida

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A continuacin se muestra la ubicacin de las patas y un detalle de las bisagras:

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FASE 4: Preparacin de las guas de lanzamiento

Botellas de plstico PET SI se puede usar

Botellas de plstico normales, NO usar

Se realizarn 4 aletas exactamente iguales

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Una vez dibujado ya recortar nuestro paracadas.

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360 31,5 = 114,2 2

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En la siguiente imagen se detalla el despiece completo del cohete:

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