La proiectarea unui angrenaj, n cazul obinuit prin tema de proiectare se precizeaz urmtoarele date iniiale: a.

Puterea nominal de transmis: P1 [Kw]; b. Turaia la arborele de intrare al reductorului: n1 [rot/min]; c. Raportul de transmitere al angrena ului: i; d. !urata de "uncionare a angrena ului: #$ [ore]; e. %ondiiile de "uncionare ale angrena ului: - sursa de putere &motor electric' motor cu ardere intern(; - "elul ma)inii antrenate; - caracterul sarcinii )i mrimea )ocurilor. Proiectarea unui angrenaj cuprinde urmtoarele etape importante: - predimensionarea angrenajului; - determinarea prin calcul a elementelor geometrice ale roilor dinate i ale angrenajului; - veri icarea ncadrrii angrenajului n limitele de e!ecuie i de angrenare corect a roilor dinate; - veri icarea de rezisten a roilor dinate i la limita termic a transmisiei; - alegerea lubri iantului i a sistemului de ungere. 3.3. Proiectarea angrenajelor melcate cilindrice "atele necesare proiect#rii: puterea de transmis P$ %&'(, turaia melcului n %rot)min(, raportul de transmitere i *u+, durata de uncionare a angrenajului, sursa de putere, maina antrenat#, caracterul sarcinii etc. *.*.1. +legerea materialelor )i a te$nologiei de e,ecuie -elcii se e!ecut# din: oeluri aliate de cementare *$, -. ,/, $/ 0o- $1, 1$ 0o0n- $1, $2 0o-. $,+, av3nd duritatea lancului de /2 - 21 45- cu recti icare i lustruire; oeluri de .mbun/t/ire *6L- 7/, 7$ 0o- $$, 78 - $8, ,, 0o- $$, 7$ -r.i $1+, cu duritatea lancurilor de 7/ - // 45-. Roile melcate au materialul ales n uncie de viteza de alunecare dintre lancuri: pentru v al 9 1 m)s se utilizeaz# alia e de aluminiu' 0inc' "onte cenu)ii; pentru 1 m)s 9 val 9 2 m)s pot i olosite bron0uri de aluminiu' iar pentru val : 2 m)s bron0uri de staniu. ;iteza de alunecare a roii melcate se estimeaz cu relaia
1 al = 7n$$8 / , - t 1

*,.<$+

-aracteristicile mecanice i tensiunile limit# pentru materialele utilizate la construcia angrenajelor melcate sunt date n ane!a ,.1 i =>. *.*.2. Pro"ilul melcului de re"erin/ .n seciune a,ial/
A = $; c A = 8,1/ ?e adopt# urm#torii parametri: = 18 @; $a .

*.*.*. 3um/rul de .nceputuri ale melcului )i num/rul de dini ai roii melcate ?e recomand#: z$ B $, pentru u 78 ; z$ B $ sau 1, pentru 11 u 9 78; z$ B 1 sau , sau 7, pentru $8 9 u 9 11; z1 B z$ u. 2<

*.*.4. Raportul de angrenare real

01 0$ ?e veri ic# condiia de la angrenajul cilindric. u=

*.*.5. %oe"icientul diametral al melcului 5ecomand#ri: C B $1, pentru P 7 Kw ; C B $8 sau $$, pentru 7 &' 9 P < &'; C B > sau D, pentru P : < &'. *.*.6. 7ng$iul de .nclinare al elicei de re"erin/ ?e calculeaz# cu relaia:
= arctg
0$ 8

*,.<1+

*.*.9. :actorul 0onei de contact

<; =
tg 1 cos , t = arctg cos sin t cos t

*,.<,+

*.*.=. :actorul regimului de "uncionare ;ezi tabelul ,.1. *.*.>. Tensiunea admisibil/ pentru solicitarea de contact
;P 1 = ; lim 1 < 3 1

*,.<7+

unde: < 3 1 =

>

$8 < , pentru .L1 9 1/ 3 #1

E.1 B 8,2<, pentru .L1 : 1/ $8< cicluri; ..1 B $, pentru onte i bronzuri #r# staniu; .L1 B 28 n1 LF

$8 cicluri;
<

*.*.1?. !istana dintre a,e "in condiia de rezisten# la oboseala de contact a lancurilor dinilor angrenajului, distana dintre a!e se determin# cu relaia:
<A<; 8 + 1 , , a w = 8,2 $ + 0 - t1 1 ;P 1 01 8 + 1 , K + K @ K ;
1

*,.</+

Gactorul EH se adopt# identic ca la angrenajele cilindrice i conice; & v B $,1; K ; = $ *la predimensionare+ i se consider# ! B 8. 0omentul de torsiune la arborele roii melcate 0t1 se determin# cu relaia 2>

- t 1 = - t$ u

"istana dintre a!e a' se rotunjete la cea mai apropiat# valoare standardizat# *?I=? 28//+. irul J JJ Valori [mm] 78; /8; 2,; >8; $88; $1/; $28; 188; 1/8; ,$/; 788 /88; 2,8; >88; $888; $1/8; $288; 1888; 1/88 7/; /2; <$; D8; $$1; $78; $>8; 11/; 1>8; ,//; 7/8; /28; <$8; D88; $$18; $788; $>88; 11/8

*.*.11. -odulul a,ial =v3nd n vedere c# at3t melcul, c3t i roata melcat# sunt roi dinate cu dini nclinai, iar angrenajul melcat are a!ele ncruciate, pe l3ng# modulul normal mn i cel rontal mt, apare i modulul a!ial m!, ntre acestea e!ist3nd relaiile: m!$ B mt1; mn$ B mn1. *,.<2+ 0odulul standardizat, con orm ?I=? >11, este m! B m!$ B mt1 i rezult# din relaia 1a m , = wBT+B *,.<<+ 8 + 01 Modulul Valori m! 8,>; $,88; $,1/; $,2; 1; 1,/; ,,$/; 7; /; 2,,; >; $8; $1,/; $2; 18; 1/. 0odulul a!ial se rotunjete la o valoare standardizat#. Kn ?I=? 2>7/ *tabelul ,.$/+ sunt indicate, la iecare modul, trei valori pentru C. Iabelul ,.$/. ;alorile coe icientului diametral m! $ ... $,/ 1 ... 1,/ , ... 7 / ... 2 $1 $8 $8 D C 14 12 11 10 $2 $7 $1 $1 Leg#tura dintre mn i mt uncie de m! este dat# de relaiile
mn$ = m, cos mt $ = m, ctg

> ... $8 D 10 $$

$1 ... $2 > 9 $8

18 ... 1/ < 8 D

*,.<>+

Kn uncie de m! ?I=? se realege coe icientul diametral al melcului. *.*.12. %oe"icientul deplas/rii de pro"il al roii melcate
a w 8 + 01 *,.<D+ m, 1 "ac# valoarea coe icientului deplas#rii nu se ncadreaz# n domeniul *-8,/; 8,/+, se modi ic# z 1 i se recalculeaz# u, iar n cazuri e!treme se alege o alt# valoare pentru C. ,=

*.*.1*. !istana dintre a,e de re"erin/

a8 = m, ( 8 + 01 ) 1

*,.>8+

Hste necesar:
a w a 8 8,/m ,

2D

Hlementele geometrice ale angrenajului melcat

*.*.14. Alementele geometrice ale angrena ului melcat ?e calculeaz cu relaiile din tabelul ,.$2. Iabelul ,.$2. -alculul geometric al angrenajului melcat cilindric Relaii de calcul Elementul de calcul 12,/2/8; > 12,/2/8; nB 18 *C 1z$+ *C < 1z$+ LngFiul de presiune a!ial de re erin 0elc tip E=, ! B 18 al melcului Pentru alte tipuri de melci
tg , = tg n cos

Pasul elicei LngFiul de presiune normal de re erin al melcului

p , = m , 0$

Pentru melcii tip EH, E.$, E.1, E&$, E&1, n B 18 -3nd se adopt !, rezult
tg n = tg , cos

<8

-oe icientul diametral LngFiul elicei de re erin 0odulul normal al melcului Knlimea capului de re erin la melc Mocul de re erin la cap Knlimea piciorului de re erin la melc "iametrul de re erin al melcului "iametrul de cap al melcului "iametrul de picior al melcului -oe icientul deplasrii * rontale+ a pro ilului roii melcate

8 = d 8$ m , sau 8 = 0$ tg

?e adopt din ?I=? 2>7/. tg = 0$ 8

mn$ = m ,$ cos
$8 a$ = $
A 8 a,$

m,

A $8 a$ = $8 an$ m n = A = $8 a,$ cos m n = = m n cos A c8 = c8 n mn =

A de regul $8 a,$ =$

= ( 8,$/ 8,,) m ,
$8 " $ = $

A c8 = c8 , m, =

A 8 a,$

+c

A 8,

)m

= 8,1m , cos
,

$8 " $ = $,1mn =

de obicei $,1 m!
d a$ = d 8$ + 1$8 a$ =

= $,1m , cos

d8$ B C m!
= m , ( 8 + 1) = m , ( 8 + 1 cos )
d a$ = d 8$ + 1$8 a$ =

d " $ = d 8$ 1$8 " $ =

= m , ( 8 1,7 )

= m , ( 8 1,7 cos )

d " $ = d 8$ 1$8 " $ =

a. se modi ic ad *con orm ?I=? 28//+: , = ( a m , ) 8,/( 8 + 0 1 ) b. ad B a, dar se modi ic z1 n z1N

, = 01 01 1

"iametrul de rostogolire-divizare al melcului

Kn ambele cazuri, !min < ! < !ma! *!min B -8,/; !ma! B 8,/+ La angrenajul nedeplasat: d'$ B d8$ La angrenajul deplasat:
d w$ = d 8$ + 1 ,m , = m , ( 8 + 1 , )

z$ Lungimea melcului $ sau 1 i !B8 , sau 7, !B8 $ sau 1 i !BO8,/ Lungimea melcului , sau 7, !BO8,/ $ sau 1 i !B-8,/ , sau 7, !B-8,/ 0odulul rontal al roii melcate 0odulul normal al roii melcate LngFiul de nclinare de re erin al dintelui la roata melcat "iametrul de divizare al roii "iametrul de rostogolire al roii melcate

b$ *$$ O 8,82z1+ m! *$1,/ O 8,8Dz1+ m! *$$ O 8,$z1+m! *$1,/ O 8,$z1+m! *> O 8,82z1+m! *D,/ O 8,8Dz1+m!
mt 1 = m ,$ = m m n 1 = mn$

1 =
d 1 = mt 1 0 1

La angrenajul nedeplasat: d w 1 = mt 1 0 1 La angrenajul deplasat: d w 1 = d 1 + 1 ,mt 1 = mt 1 ( 0 1 + 1 , ) La angrenajul nedeplasat: da1 B d81 O 1F8a1 da1 B mt1 *z1 O 1cos+ La angrenajul deplasat:

"iametrul de cap al roii melcate

<$

da1 B mt1*z1O1!O1+ "iametrul de picior al roii melcate

da1 B mt1 *z1 O 1! O O 1cos+ La angrenajul nedeplasat: d 1 B mt1 *z1 -1,7cos+ La angrenajul deplasat: d 1 B mt1 *z1 O 1! P - 1,7cos+ dama!1 da1 O 1mt1 da1 O $,/mt1 da1 O mt1
rA0 = 8,/d 8$ m n$

d 1 B mt1 *z1 - 1,7+

d 1 B mt1 *z1 O 1! P - 1,7+ z$ "iametrul e!terior ma!im al roii melcate 5aza de curbur a supa eei de v3r Limea roii melcate ?emiungFiul coroanei melcate "istana de re erin dintre a!e "istana dintre a!e *.*.15. Pasul a,ial al melcului
p , = m,

$ 1 sau , 7
rA0 = 8,/d 8$ m ,$

z$ $, 1 sau , 7

b1 8,</ da$ 8,2< da$

sin = b1 ( d a$ 8,/m ,$ ) ; se recomand la angrenaje de putere 1Q B D88 ... $188 a d = 8,/m ,$ ( 8 + 0 1 ) a = 8,/( d w$ + d w 1 ) = 8,/m ,$ ( 8 + 1 , + 0 1 )

*,.>$+

*.*.16. Pasul elicei melcului

p 0 = 0$ m ,

*,.>1+

*.*.19. Ra0a de curbur/ a supra"eei de 1Cr" a roii melcate

re$ = 8,/d 8$ m ,

*,.>,+

*.*.1=. @ite0a peri"eric/ a melcului' respecti1 a roii melcate

1$,1 =

d $,1 n$,1
28 $888

%m)s(

*,.>7+

*.*.1>. @ite0a de alunecare

1 al = 1$ ) cos

*,.>/+

3.4. Calculul de veri icare

*.4.1. @eri"icarea la solicitarea de contact ?e e ectueaz cu relaia <1

; = 8,7/< A < ;

8 +1, $ + 01 - t1 aw

01 8 + 1 , K + K @ K ;

;P

*,.><+

Pentru sarcin constant, &4R B$, &v P ane!a ,.,. ;alorile lui ;P 1 se corecteaz# n uncie de recomand#ri, n uncie de viteza de alunecare. "ac# ; : ;P 1 , se alege alt material pentru roata melcat# i)sau se m#rete a'. *.4.2. @eri"icarea la solicitarea de .nco1oiere pentru dintele roii melcate ?e e ectueaz cu relaiile :t 1 :1 = K + K @ K : E:a 1E :P 1 l D m , cos
: 1 =
$,2 - t 1 K + K @ K : E:a 1E d$ d 1 m , :P 1 1

*,.>>+ *,.>D+

pentru 9 17@ E B 8,>, pentru : 17@ SGa1 - actorul de orm# al dintelui; se adopt n uncie de 0n 1 = 0 1 ) cos , i ! * ig. ,.$,+ &GR B &4R B $. :P 1 = : lim 1 E3 1 ,
E = $ ) $18 @,

E3 1 = D

$82 , pentru .L1 9 1/ 3 #1

$8 cicluri; S
<

.1

B 8,7, pentru .L1 : 1/

$8 cicluri.
<

*.4.*. %alculul termic al reductorului melcat -alculul termic se ace pe baza bilanului termic, din egalarea cantit#ii de c#ldur# degajate cu cantitatea cedat#, rezult3nd temperatura la care se stabilizeaz# uleiul n uncionare.
t=

( $ ) P$ $8 , Kt ( $ + ) B

+ t 8 t a ma! B *28 .. <8@+ -

*,.D8+

n care: P$ - puterea la arborele melcului %&'(; - randamentul global al reductorului; ? - supra aa carcasei liber#, la care se adaug# /8T din supra aa nervurilor %m1(; &t B *> .. $8+ U ) m1 grad, pentru circulaie slab# a aerului; &t B *$7 .. $>+ U ) m1 grad, pentru circulaie bun# a aerului; &t B *18 .. 12+ U ) m1 grad, pentru r#cire cu ventilator; &t B *D, .. 1$8+ U ) m1 grad, pentru r#cirea uleiului cu ajutorul unei serpentine cu ap#; 8,, ; t8 - temperatura mediului ambiant %@-(. 3.!. "ngerea angrenajelor melcate "atorit# vitezei mari de alunecare dintre lancurile dinilor angrenajelor melcate, pentru ungere se olosesc uleiuri mai v3scoase, c#rora li se aduag# gr#simi vegetale sau animale *, V $8+T, n scopul evit#rii apariiei enomenului de gripaj. Kn tabelul ,.$< se recomand# lubri ianii i sistemul de ungere olosit, uncie de valoarea vitezei de alunecare. Kn tabelul ,.$> se recomand# principalele tipuri de uleiuri utilizate pentru ungerea angrenajelor melcate. <,

Iabelul ,.$<. 5ecomand#ri privind ungerea angrenajelor melcate

;iteza de alunecare %m)s( ;3scozitatea cinematic# a uleiului %c?t(: - la /8@- la $88@?istemul de ungere 8V$ 7/8 // 8V 1,/ ,88 ,/ 8 ... / $>8 18 / ... $8 $18 $1 melcul deasupr a - cu jet $8V$/ >8 $/... 1/ 28 : 1/ 7/ -

prin dispunerea melcului sub roat# i cu undarea lui n ulei

-u jet sub presiune p%at( 8,< 1 ,

Iabelul ,.$>. Iipuri de uleiuri pentru ungerea angrenajelor melcate ;3scozitatea la /8@"enumire ?imbol ?I=? c?t @H ulei min ma! min ma! A A A Llei de - ,$/ ,>/ 7/ 2/ /,D> >,/>A cilindru Llei pentru 0 ,8 </$ 2$ <2 > $8 motoare 0 78 </$ D$ $81 $1 $,,/ 0 /8 </$ $7$ $/1 $>,/ 18 Llei J $,8 ,>, $1> $,/ $2 $> industrial J $7/ ,>, $,< $7< $> $D Llei pentru IJ. 1/ HP $8/>> 1$ 12 , ,,/ transmisii IJ. 71 HP $8/>> ,< 7/ / /,< industriale IJ. $1/ HP $8/>> $1/ $78 $2,/ $>,7 IJ. 188 HP $8/>> 188 118 12,, 1D

<7