Noiunea de semnal

Se numete semnal o mrime fizic msurabil, purttoare de informaie, care poate fi: transmis la distan sau recepionat prelucrat.

Obiectivul cursului: modelarea formei semnalelor. Un semnal unidimensional, numit i semnal 1D, este o funcie de timp, notat generic prin x(t), t . ie t = [ t1 , t! ] suportul semnalului x(t), adic inter"alul de timp finit #n care se

obser" (msoar) semnalul. uncia x(t) se consider de modul integrabil:

t!

(1.1)

t1

x(t ) dt M < , M ,
Sistem dinamic y(t)

u(t)

Fig. 1.1

Sistem dinamic

Semnalele se pot aplica unor circuite sau, mai general, unor sisteme dinamice. Sistemele dinamice realizeaz prelucrarea semnalelor, conform cu funciunile realizate de ec$ipamentele electronice #n care sunt #nglobate. %&emple: - integrarea unui semnal, - deri"area acestuia, filtrarea (e&tragerea unor componente spectrale ale semnalului sau, dup caz, eliminarea componentelor parazite), modularea semnalelor, etc. %c$ipamente electronice sunt formate din lanuri de sisteme dinamice, care realizeaz prelucrri consecuti"e ale semnalelor, conform unei 'te$nologii( care determin funciunile realizate de ec$ipamentul respecti". Semnalele pot fi: cu timp continuu, numite semnale analogice (utilizate #n circuitele analogice) cu timp discret, utilizate #n cadrul semnalelor numerice.

Semnalele numerice sunt generate prin dou operaii: eantionarea semnalului, adic discretizarea timpului t cu un pas Te, numit perioad de

eantionare. Semnalul cu timp discret, x(kTe ) , este notat cu x(k ) sau xk (k ) timpul discret)*

cuantizarea semnalului, adic discretizarea amplitudinii eantioanelor x(k ) . Se alege un

pas de cuantizare, , iar rezultatul operaiei de cuantizare este un numr #ntreg, q , astfel #nc+t produsul q s fie c+t mai apropiat de amplitudinea eantionului cuantizat. ,ele dou operaii se realizeaz uzual #n cadrul unui convertor analogic/numeric (-./). 0a ieirea acestuia se obine un ir de valori numerice, { xk } , aferente momentelor de timp discrete k. Acest ir reprezint un semnal numeric
uk Sistem numeric (realizare software) yk

Fig. 1.2

Sistem numeric

. 1ntr)un sistem numeric (fig. 1.!), procesarea semnalului de intrare,

{ uk } , #n "ederea

obinerii rspunsului { yk } se realizeaz prin mi2loace soft3are. Din clasa semnalelor unidimensionale menionm: semnalul "ocal, semnalul radio (modulat #n amplitudine sau #n frec"en), semnalele furnizate de traductoare ale mrimilor fizice uzuale (temperatur, "itez .a.) etc. Semnalele care au o e"oluie ce nu este supus $azardului se numesc semnale deterministe. -lturi de acestea, se #nt+lnesc i semnalele aleatoare, a cror e"oluie #n timp este supus $azardului (aa cum sunt perturbaiile)

u ( x1 , x! )

Sistem !D

y ( x1 , x! )
Fig. 1.3 Sistem !D

Semnalele bidimensionale, numite i semnale !D, sunt 4 de regul 4 imagini. ie u ( x1 , x! ) un semnal bidimensional, #n raport cu coordonatele spaiale x1 i x!. 5rimea u reflect valoarea nivelului de gri #n punctul de coordonate x1 i x!. 6peraiile de prelucrare a acestor semnale se realizeaz cu ajutorul sistemelor 2D (fig. 1.7). Semnalul de ieire din sistem, y ( x1 , x! ) , se obine prin aplicarea unor operaii specifice (filtrare, e&tragere contur, etc.) aplicate semnalului de intrare u ( x1 , x! ) .

Ca pitolu l 2
1.1.

MOD EL AR E A SEM N ALE LO R PER IOD IC E

Seria Fourier enerali!at" #SF$% Instrumentul general de modelare a semnalelor periodice este seria Fourier

generalizat !F"#. ie un semnal u(t) obser"at #ntre momentele t8 i t89T (fig. !.1). -cest semnal se consider periodic. u(t) t

)T <

!T

<

<

Fig. 2.1 Semnal periodic

Dac u(t) un semnal de tip tensiune electric, rezult c puterea instantanee dez"oltat #n rezistena R este p(t ) = u ! (t ) R . Se consider c energia dez"oltat #n decursul perioadei T este finit, adic
t 8 +T

(!.1)

t8

! u (t )dt < *

S : utilizeaz descrierea $unc%iei u t# cu a&utorul unui sistem de $unc%ii liniar independente { i (t )} ' unde i=8,1,!,7,.... ()primarea lui u t# prin !F" este: (!.!) u (t ) = aii (t )
i =8

*n practic' limita superioar a sumei este +ntotdeauna $init. 6 prim problem care se pune este alegerea funciilor { i (t )} i = 8,1,!,... . ;rima condiie necesar este ca funciile s fie liniar independente. ,erinele suplimentare pe care le a"em #n "edere c+nd alegem sistemul de funcii sunt enunate mai 2os: s realizeze o bun aproximare, atunci cnd limita superioar din sum, N, este dat *

adic eroarea: (t ) = u (t ) aii (t ) s fie c+t mai mic*

i =8

s poat fi uor generate Din acest punct de "edere, se recomand funciile trigonometrice* determinarea rspunsului unui sistem, c+nd la intrare se aplic semnalul modelat, s se realizeze cu uurin ie un sistem liniar, la intrarea cruia se aplic semnalul u(t), prezentat ca o dez"oltare dup sistemul de funcii i (t ) (fig. !.!).

u(t)

Sistem liniar

y(t)

Fig. 2.2 =spunsul sistemului liniar

,onform principiului superpoziiei, rspunsul sistemului este y(t) > ai i (t ) , #n care i (t )

i =8

este rspunsul sistemului la intrarea i (t ) ( i (t ) i (t ) ). Scopul este de a obine rspunsul y(t) cu un "olum de calcul c+t mai redus. ;entru aceasta, trebuie ca determinarea lui i (t ) , atunci c+nd
la intrare se aplic i (t ) , s se realizeze c+t mai uor posibil. Din acest punct de "edere, funciile

trigonometrice sunt cele mai a"anta2oase* determinarea parametrilor { ai } s se realizeze cu uurin. Se "a arta #n cele ce urmeaz c, dac sistemul de funcii este ortogonal, calculul parametrilor { ai } de"ine facil. De te rm ina r e a pa r am e tr ilor

{ ai } , i = 8,1, !,...
N

?om considera c modelul conine un numr finit de parametri: (!.7) u (t ) = aii (t )

i =8

,azul sistemului { i (t )} de funcii ortogonale unciile sunt ortogonale dac: (!.@)

t 8 +T

i j 8, ( t ) ( t )d t = , i ! j , i = j t8 i

unde

reprezint norma funciei i (t ) . /otm:

t 8 +T t8

)dt = ( )dt . (
T

ie j A1,!,BNC fi&at. ;rin #nmulirea relaiei (!.7) cu j (t ) i integrare pe inter"alul Dt!*t!"TE, se obine: u (t ) j (t )dt = ai i (t ) j (t )dt ,
i =8 T N

sau, in+nd cont de proprietatea de ortogonalitate (!.@), (!.F) #$s er %aii& ;arametrii AaiCi=1,!,B se calculeaz #n mod independent, fiecare fa de ceilali. Dac, pentru un N adoptat arbitrar, rezult o eroare de modelare inacceptabil, se adaug noi termeni i se calculeaz parametrii a N +1 , aN + ! ,... , p+n se obine precizia dorit, fr ca parametrii determinai anterior s fie afectai. ,azul sistemelor de funcii neortogonale =elaia (!.7) se #nmulete cu j (t ) , unde j=8,1,!,BN. ,ele N + 1 relaii astfel obinute se integreaz pe inter"alul <. olosind notaiile: (!.G) aj = 1
! j T

u (t ) j (t )dt , j = 1, !,...N

i , j = i (t ) j (t )dt ,
T

u , i = u (t )i (t )dt ,
T

rezult un sistem de N + 1 ecuaii liniare cu necunoscutele a8 , a1, a! ,..., a N : a8 8 , 8 + a1 1, 8 + ... + a N N , 8 = u , 8 a8 8 , 1 + a1 1, 1 + ... + aN N , 1 = u , 1 . . . a8 8 , N + a1 1, N + ... + aN N , N = u , N

(!.H)

-cest sistem este compatibil determinat (sistem ,ramer), dac funciile i (t ) sunt liniar independente. ;arametrii AaiCi=8,1,BN se obin ca fiind unica lui soluie.

#$s er %aii& ?olumul de calcul este foarte important. ;arametrii nu se obin #n mod independent, ci se obine #ntregul set, AaiCi=8,1,!,BN. Dac eroarea de apro&imare la "aloarea adoptat a lui N nu este acceptabil, atunci trebuie adugai termeni. 1n acest caz trebuie recalculai toi parametrii din model (se reface toat procedura).

N oiune a de s pe & tr u -nsamblul parametrilor se reprezint grafic #ntr)o manier specific, reprezentarea respecti" numindu)se spectru (fig. !.7).

a8
8

a1 ! 1 a!

a7
7

a@
F

aG
B G B

aF

Fig. 2.3 Spectrul S : al unui semnal

Pr o'le m a de a na li!" a s em na le lor ;roblema se formuleaz astfel: se d semnalul u(t) i se cere spectrul su. Un analizor de semnal este un ec,ipament care, primind la intrare semnalul u(t), #i furnizeaz la ieire spectrul. 1n structura analizorului intr un generator de funcii care furnizeaz setul de funcii
8 (t ), 1 (t ),... N (t ) . -nalizorul implementeaz fie analogic, fie numeric, e&presia:
ai = 1
! i T

u (t )i (t )dt ,

i = 8,1,..., N

ut()

gg g
t(8)

1
! 8

dt dt 1
! N

a8 a1

t(1) t(N)

()
1
! 1

gg g

()

td

aN

Fig. 2.- Sc$ema de principiu a unui analizor spectral

Pr o'le m a de s inte !" a se m na le lor 1n acest caz, se d spectrul semnalului u(t) i se cere s se sintetizeze semnalul. %c$ipamentul care realizeaz operaia se numete sintetizor* acesta implementeaz relaia (!.7) i are sc$ema de principiu dat #n fig. !.F.
a8 a1 aN

= = gg g =
t(8)

t(1) t(N)

()

u()t

Fig. 2.. Sc$ema de principiu a unui sintetizor de semnal

/articularizarea sistemului de funcii ortogonale $olosit +n modelare conduce la

obinerea di"erselor instrumente de modelare concrete. -stfel, rezult urmtoarele tipuri de modelri: cu funcii tri'onometrice, ceea ce conduce la analiza ourier clasic* cu funcii $inare: funcii Ials$, funcii =ademac$er, funcii Jaar, funcii Jadamard etc.* cu polinoame orto'onale: 0egendre, 0aguerre, Jermite, ,eb+e" etc.

1.2.

Anali!a Fourier a semnalelor periodi&e

Seria Fourier trigonometric (SFT)

1n acest caz sistemul de funcii ortogonale { i (t )} i = 8,1,!,... este (!.1!) A1, cos(8t ), sin(8t )* cos(!8t ), sin(!8t )*...*cos(i8t ), sin(i8t )*...C , cu (!.17) 8 = ! , (T este perioada semnalului periodic, iar 8 este pulsaia) T

unciile din acest sistem de funcii nu au aceeai norm. ;entru funciile trigonometrice sunt "alabile relaiile: T , i= j cos(i8t ) cos( j8t )dt = ! T 8, i j T , i= j sin(i8t )sin( j8t )dt = ! T 8, i j
!

T !

T !

1n sistemul de funcii este inclus i o constant, i anume 8 (t ) = 1 . /orma acesteia se

! 1dt = T , obine din: 8 = 1 T

Deci, componenta 8 (t ) = 1 din sistem #i are ptratul normei

=T

;rin considerarea sistemului de funcii (!.1!) #n seria ourier generalizat (S :), rezult urmtoarea relaie:
1 + a1 cos(8t ) + a! sin(8t ) + a7 cos(!8t ) + a@ sin(!8t )... (!.1@) u (t ) = a8

Utiliz+nd notaiile: a8 = 8 , a1 = 1, a! = S1 ,... , relaia (!.1@) de"ine: (!.1F) u (t ) = 8 + i cos(i8t ) + Si sin(i8t )

i =1 i =8

0alculul aj = 1
! j T

parametrilor

se

face

aplic+nd

relaiile

generale

(!.F),

adic

u (t ) j (t )dt , j = 1, !,...N , adaptate la sistemul de funcii (!.1!).

=ezult:

1 1 1dt u (t )8 (t )dt = u (t ) TT TT (!.1G)

8

1 u (t )dt TT

Semnificaia fizic a parametrului parametri se obin conform relaiilor:

este aceea de valoare medie a semnalului. ,eilali

(!.1H) i = (!.1K) Si =

! u (t ) cos(i8t )dt , i = 1, !... TT ! u (t ) sin(i8t )dt( i = 1, !,..) TT

=elaia (!.1F) reprezint e&presia semnalului u(t) #n seria *ourier tri'onometric (S <), iar relaiile (!.1G), (!.1H) i (!.1K) ser"esc la determinarea spectrului din !F1 (fig. !.G).
8 1 ! @

B F8

78 8

8 S1

!8
7

@8

!8 S!

78

S@
@8

SF F8

S7

Fig. 2.2 Spectrul S < al unui semnal periodic

Seria Fourier armonic (SFA) Seria ourier armonic (S -) se obine din S < printr)o transformare simpl asupra cos(i8t ) + Si sin(i8t ) , i (!.1L) unde: (!.!8) +i =
i !

termenului general

i=1,!B:

cos(i8t ) + Si sin(i8t ) = +i cos(i8t + i ) , i

+ Si ! ,

i = 1, !,...

+8 = 8 ,

(!.!1)

S i = arctg i , i = 1, !,...
i

1n aceste condiii, seria ourier trigonometrica (relaia (!.1F)) se poate re)scrie astfel: (!.!!) u (t ) = +8 + +i cos(i8t + i )
i =1

3ela%ia 2.22# reprezint e)presia semnalului u t# +n !FA, adic sub form de sum de armonici, la care se adaug componenta continu +8 . O armonic de ordinul i are e&presia +i cos(i8t + i ) i reprezint o component cosinusoidal av4nd pulsa%ia cunoscut' i8 . Aceast armonic este determinat prin doi parametri: amplitudinea i $aza ini%ial. 5aloarea i!1 corespunde componentei $undamentale' numit simplu fundamental. Spectrul S - include spectrul de amplitudini i spectrul fazelor iniiale, ca #n figura (!.H).

+1 +8
8

+!

+7

+@ @8 @8

+,
B

8 8

!8

78 78

F8

!
8

F
F8

!8

Fig. 2.6 Spectrul de amplitudini i de faze iniiale la S -

Seria Fourier complex (SFC) ie armonica +i cos(i8t + i ) din S -. 3eprezentarea nesimpli$icat +n planul comple) a acestei armonici se face printr)un "ector rotitor de lungime +i i de argument i8t + i : (!.!7) +i e j (i8t +i ) = +i e ji8t ,

unde +i = +i e ji este reprezentarea +n comple) simpli$icat a armonicii i

1n relaia (!.!7) "om da indicelui i i "alori negati"e. 1nlocuind #n relaiile (!.1H) i (!.1K) pe i cu 4i, se obine
i

= i i respecti" Si = Si . Din relaiile (!.!8) i (!.!1) rezult c, dac

+ sc$imbm i #n -i, a"em +i = +i e ji = +M i (con2ugata lui i ). Se obine:

+i cos(i8t + i ) =

1 1 ( +i e ji8t + +i e ji8t ) = D +i e j (i8t +i ) + +i e j (i8t +i ) E = ! !

+ = i Dcos(i8t + i ) + j sin(i8t + i ) + cos(i8t + i ) j sin(i8t + i )E ! 1n e&presia u (t ) = +8 + +i cos(i8t + i ) , fiecare termen din sum se poate #nlocui cu
i =1

semi)suma a dou e&poneniale, conform cu relaia de mai sus. Se obine: (!.!@) u (t ) = +8 + /ot+nd +8 = ! +8 , e&presia (!.!@) de"ine: (!.!F) u (t ) = 1 ji t +i e 8 ! i = 1 ji t +i e 8 ! i =

=elaia (!.!F) reprezint e)presia modelului semnalului +n seria Fourier comple) !F0# . 1n aceast e&presie, factorii e ji8t nu introduc nici o informaie. *ntreaga in$orma%ie despre model este inclus +n parametrii +i . 0alculul parametrilor compleci +i . Se ine cont de relaiile +i = S i = arctg i , din care rezult c:
i i !

+ Si !

+i = i jSi ?om utiliza #n aceast relaie e&presiile parametrilor +i = sau: (!.!G) +i = ! ji8t dt u (t )e TT
i

i Si ai S < (relaiile !.1H i !.1K) :

! ! D u (t ) cos(i8t )dt j u (t ) sin(i8t )dt E = u (t )Dcos(i8t ) j sin(i8t )Edt T T TT T

!F0 este complet de$init de rela%iile 2.2.# i 2.22#.