Sunteți pe pagina 1din 3

Lucrarea de laborator nr. 2 STUDIUL ABSORBITORULUI DINAMIC 2.1.

Introducere Absorbitorul dinamic este un sistem oscilant complet sau incomplet care se ataeaz unei structuri n vederea eliminrii vibraiilor acesteia, atunci cnd asupra structurii acioneaz fore perturbatoare periodice, a cror pulsaie este egal cu pulsaia proprie. Sistemul oscilant reprezentat de structur se numete sistem primar sau fundamental, iar absorbitorul dinamic se numete sistem ataat sau au iliar. !n punctul su de aplicaie, absorbitorul dinamic acioneaz asupra masei primare cu o for de aceeai frecven cu fora perturbatoare, dar de sens opus. Absorbitorul dinamic poate fi utilizat pentru eliminarea vibraiilor a iale, de ncovoiere, de rsucire, oscilaiile de ruliu ale navelor etc. "fig. 2.#$. Absorbitorii dinamici se utilizeaz n urmtoarele scopuri* & eliminarea vibraiilor a iale i de rsucire ale mainilor rotative+ &eliminarea vibraiilor paletelor de turbin, la rotorul principal al elicopterelor i la elicele navelor + & eliminarea vibraiilor produse de vnt i de seisme la liniile electrice aeriene, poduri, turnuri, cldiri etc. Absorbitorii dinamici pot fi clasificai n* absorbitori dinamici pasivi i absorbitori dinamice activi. Absorbitorii dinamici pasivi nu folosesc surse e terioare de energie, au %ig. 2.#. structura simpl i funcioneaz cu eficien bun ntr&un domeniu de frecvena relativ ngust. Absorbitorii dinamici activi sunt eficieni pentru o band larg de frecvene perturbatoare. La aceti absorbitori, elementul elastic i cel amortizor sunt nlocuite cu un element activ, a crui comanda se regleaz n funcie de cerinele instantanee de funcionare, folosind energie din e teriorul sistemului, elementul activ fiind de cele mai multe ori un dispozitiv electro'idraulic sau electrodinamic. 2.2. Studiul teoretic al absorbitorului dinamic ,ac pulsaia a forei perturbatoare coincide cu pulsaia proprie o a sistemului, apare rezonana. -entru a evitarea fenomenului de rezonan trebuie modificat ( #, m # sau . Sunt cazuri n care aceste modificri nu sunt posibile, datorit unor considerente constructive, funcionale sau de alt natur. !n acest caz pentru a evita rezonana se transform sistemul iniial "principal$, care are un grad de libertate, ntr&un sistem cu dou grade de libertate, prin adugarea unui sistem elastic au iliar numit absorbitor dinamic. ,ac se scrie ecuaia fundamental a dinamicii, proiectat pe direcia micrii pentru cele dou mase se obine* m# # + "(# + ( 2 $ # ( 2 2 = %o sin t

m 2 2 + ( 2 "

$=.
%ig. 2.2

S considerm o main de mas m, aezat pe fundaie prin intermediul unui izolator elastic de t "fig. 2.2$. rigiditate (#, asupra creia acioneaz o for perturbatoare armonic %o sin )ntroducnd n ecuaii soluii armonice de forma*
# 2

" t $ = A# sin t " t $ = A 2 sin t

"( # + ( 2 m# $A# ( 2 A 2 = %.
2

Lucrarea de laborator nr. 2 Studiul absorbitorului dinamic

Se obine sistemul algebric* ( 2 A# + A 2 " ( 2 m 2 2 $ = . "( + ( m $A ( A = % (2 ( A + A "( m $ = . A2 = A# ( ( 2 m 2 2 A = A ( m


2 # 2 # # 2 2 . 2 # 2 2 2 2 2 2 2 # 2 2

!nlocuind aceast valoare n prima ecuaie se obine*

A# =

" ( 2 m 2 2 $ %o " (# + ( 2 m#2 $"( 2 m 2 2 $ ( 2 2


= a =

4ezult c A# = . , pentru

k2 m2

%ig. 2./

& 0ariaia amplitudinilor deplasrilor n funcie de pulsaia forei perturbatoare este prezentat n fig. 2./, unde prin # i 2 s&au notat pulsaiile proprii ale sistemului cu dou grade de libertate.

(# m# ,ac, asupra mainii acioneaz fore perturbatoare armonice de pulsaie constant, egal cu (# ( 2 2 = pulsaia* = , amplitudinea A# a masei m# este nul. m# m 2 2. . Descrierea standului Standul prezentat n fig. 2.1. are n componen un sistem primar format din electromotorul "2$ de current continuu plasat la captul liber al unei bare elastice ncastrate "#$ i un sistem au iliar alctuit dintr&o mas m2, dispus la captul liber al unei ti2e cilindrice "1$ ataat prin ncastrare de electromotor. 3 citarea sistemului primar se realizeaz prin fora centrifug generat de masa e centric m a, montat pe a ul electromotorului.
,ac sistemul funcioneaz la rezonan, rezult* = o = -entru msurarea vibraiei forate a masei m # se folosete lanul de msurare format din accelerometru piezoelectric /, preamplificatorul 5, placa de ac'iziii A6&7)8&#53, calculator, instrumentaia virtual din programul Lab0)39 . 2.!. Modul de lucru & Se determin rigiditatea ( 1 =

3 3) z1 i 3 l1
(1 m1

pulsaia proprie a sistemului primar* o =

Lucrarea de laborator nr. 2 Studiul absorbitorului dinamic

%ig. 2.1 ,in condiia*

(1 ( ( 33) 33) z 2 d 4 b' 3 = 2 rezult* ( 2 = m 2 1 = 3 z 2 l 2 = 3 ) = unde* i + ) = z 2 z 1 m1 m 2 m1 l2 m 22 64 12 o

& Se modific tensiunea de alimentarea a motorului electric, pn cnd se aduce sistemul primar la rezonan i se msoar frecvena de rezonan, care se compar cu rezultatele obinute pe cale teoretic+ & Se proiecteaz absorbitorul dinamic simplu, determinndu&se din condiia de proiectare a absorbitorului dinamic simplu rigiditatea ( 2 i apoi lungimea l2 necesar pentru a realiza aceast rigiditate+ & Se verific eficacitatea absorbitorului dinamic simplu, ataat sistemului primar. 7otor * m# : 2,5 (g 7asa absorbitorului* m2 : .,/; (g Lungimea suportului* l# : 2#. mm Seciunea suportului* b : ;. mm+ ' : ; mm ,iametrul d:;mm 3:2.# #.## <=>m2?

-entru determinarea rspunsului teoretic al absorbitorului a fost conceput un instrument virtual n Lab0)39 5..#, a crui diagram este prezentat n fig. 2.1.

%ig. 2.1 -anoul diagram a instrumentului virtual.