Lucrarea de laborator nr. 3 DETERMINAREA PULSAIILOR PROPRII ALE UNUI ARBORE ELASTIC CU MASE CONCENTRATE 3.1.

Calculul teoretic al pulsa iilor proprii Pentru determinarea pulsaiilor proprii ale unui arbore elastic cu n volani este necesar s se rezolve ecuaia pulsaiilor proprii, care este o ecuaie algebric de gradul n n 2. n numeroase aplicaii prezint interes, practic, numai pulsaia proprie cea mai cobort, numit i pulsaie fundamental. Pentru calculul pulsaiei !undamentale s"au elaborat o serie de metode apro#imative care permit calculul acesteia, !r s rezolvm ecuaia, dintre care cea mai !olosit este metoda $a%leig&. a! Vibraii flexionale Pentru ca s determinm e#presia apro#imativ a pulsaiei proprii !undamentale a vibraiilor !le#ionale ale unui arbore, de mas negli'abil, pe care sunt montai n volani (!ig. 3.)*, vom presupune c toi volanii au o mi care armonic sincron pe direcie vertical, de!ormaia dinamic a arborelui avnd %( #, t * = ,( # * sin(t + * e#presia+

.ig. 3.) -nergia cinetic ma#im a sistemului se calculeaz considernd numai mi carea de translaie a maselor pe direcia vertical %+

- c ma# =

) n 2 m i ,i 2 2 i =)

-nergia potenial ma#im este egal cu lucrul mecanic e!ectuat de !orele m i g +

- p ma# =

) n m i g ,i 2 i =)

unde ,i este amplitudinea vibraiei masei m i .

.uncia ,i trebuie s ndeplineasc condiiile la limit ale problemei. /e obicei, pentru !uncia ,i se alege !uncia sgeilor produse de !orele concentrate m i g , aplicate static. n acest caz, valorile , i se pot calcula cu relaiile din cursul de $ezistena 0aterialelor, stabilite cu metoda suprapunerii e!ectelor, si au valorile+ ,) 1 ),)2.)3"4 m 5 ,2 1 ),6).)3"4 m 5 ,3 1 ),76.)3"4 m 5 ,8 1 3.62.)3"4 m -galnd cele dou e#presii ale energiilor se obine !ormula pulsaiei proprii !undamentale+
2 o =

g m i ,i

m ,
i =) i

i =) n

, numit i raportul lui $a%leig&.

!o =

o = )28,47 2

Pentru calculul energiei cinetice ma#ime, atunci cnd se consider i masa barei, la energia cinetic a barei se adaug energia cinetic a maselor adiionale. 2 = 2, d# -: o # 2
l 2

9 , 2d# + mi , 2 ( # i *
l o i =)

Pentru rezolvarea problemei prin metoda $a%leig& se consider !uncia apro#imativ + ,(#* 1 sin #;l care reprezint modul !undamental de vibraie pentru bara nencrcat.
-galnd cele dou e#presii ale energiilor se obine !ormula pulsaiei proprii !undamentale, dac se consider i masa arborelui+

Lucrarea de laborator nr. 3 /eterminarea pulsaiilor proprii ale unui arbore elastic cu mase concentrate

) =

-:

9 l n + m i , 2 (# i * 2 i =)

8 2l 3

.ig. 3.2 b* Vibraii torsionale .ie un arbore cu n<) volani, liber la e#tremiti (!ig. 3.2*. -cuaiile vibraiilor de rsucire se scriu sub !orma+

o += ) ( > 3 o ) * =3 ) = ) ( > ) o ) * += 2 ( ) 2 * =3

............................................................. n = n >n ) ( n ) n * =3

o + >) ) + > 2 2 + .......> n n = 3 > 3 /ac se adun ecuaiile obinem+ ?onsidernd vibraia dup un mod propriu, se caut soluii de !orma+
o = a o sin(t + * ) = a ) sin(t + * ............................ n = a n sin(t + *
$ezult +
> o a o + >)a ) + ... + > n a n = 3

nlocuind n sistemul de ecuaii di!ereniale obinem+ 2 >oa o = ) (a o a ) * =3

2 > )a ) = ) (a o a ) * += 2 (a ) a 2 * =3

...........................................................
2 >na n = n (a n a n * =3 ) /ac se calculeaz determinantul sistemului, obinem ecuaia pulsaiilor proprii care se rezolv

di!icil. /in prima ecuaie rezult +

a) = a o

>3 2 ao =)

Lucrarea de laborator nr. 3 /eterminarea pulsaiilor proprii ale unui arbore elastic cu mase concentrate
9 doua ecuaie se scrie sub !orma+
> )a )2 + > o a 3 2 = 2 (a ) a 2 * = 3 a 2 = a ) 2 ( > o a o + > )a ) * =2

2 ( > o a o + ........ + > n )a n ) * =n @e impune a o = ) i se calculeaz succesiv amplitudinile a ) , a 2 ,..., a n .

n general+

a n = a n )

/ac

este o pulsaie proprie, atunci+

> a
i =3 i

=3 .

n caz contrar suma este di!erit de zero. @e evalueaz suma

> a
i =3 i

pentru di!erite pulsaii

@e reprezint gra!ic variaia sumei n !uncie de . Punctele n care curba intersecteaz a#a absciselor corespund pulsaiilor proprii. nlocuind valorile determinate ale pulsaiilor proprii n ultimele relaii gsim modurile proprii de vibraii.

3.". Deter#i$%ri e&peri#e$tale Pentru msurarea pulsaiilor proprii a vibraiilor !le#ionale i torsionale ale arborelui elastic cu 8 volani se !olose te sc&ema de msurare prezentat n !ig. 3.3. A

.ig. 3.3 Benerarea vibraiilor !le#ionale libere se realizeaz prin lovire pe direcie vertical. Pentru generarea vibraiilor torsionale se bloc&eaz arborele in cele dou lagre, dup care se produc vibraii torsionale libere prin lovirea pe direcie tangenial a unui disc. 0surarea vibraiilor torsionale se realizeaz prin montarea accelerometrului pe direcie tangenial.
Bd 8 32l n cazul unui disc plin, de mas m, de diametru /, momentul de inerie > se calculeaz cu relaia+ m/ 2 >= 7

Bar cilindric solicitat la rsucire+

.ig. 3.8 n !ig. 3.4 este prezentat !ereastra diagram a instrumentului virtual, realizat n programul LabC:-D, pentru calculul pulsaiilor proprii, iar n !ig. 3.2 este dat !ereastra panou.

Lucrarea de laborator nr. 3 /eterminarea pulsaiilor proprii ale unui arbore elastic cu mase concentrate

.ig. 3.4

.ig. 3.2