Sunteți pe pagina 1din 0

ECHIPAMENTE de AUTOMATIZARE HIDRAULICE i PNEUMATICE

____________________________________________________________________________


- 1 -




















STUDIUL AMPLIFICATOARELOR PNEUMATICE






















ECHIPAMENTE de AUTOMATIZARE HIDRAULICE i PNEUMATICE
____________________________________________________________________________


- 2 -
p
a
Q
a
l
1
R
1
Z
1
2
d
1
l
2
R
2
'
h

d
2
R
2
p
e
2.1 OBIECTUL LUCRRII

Se studiaz principiul constructiv i funcional al amplificatorului
pneumatic de tip ajutaj palet i de putere i se vor ridica, n condiii de
laborator, caracteristicile statice ale acestora.


2.2 CONSIDERAII TEORETICE

Amplificatoarele pneumatice, ca elemente active de circuit, au rolul de a
modela un semnal de intrare (mecanic sau pneumatic) i a furniza un semnal de
ieire (pneumatic) dup o anumit lege de variaie n raport cu intrarea. Conform
construciei lor, amplificatoarele pneumatice sunt elemente de comand ale
energiei, n care informaia transmis de intrare, comand un flux de energie
debitat de o surs auxiliar sub form de aer comprimat (furnizeaz puterea de
ieire presiune i/sau debit pe seama sursei de energie auxiliare sub comanda
semnalului de intrare).

2.2.1 AMPLIFICATORUL PNEUMATIC DE TIP AJUTAJ-PALET

n figura 2.1 este prezentat principiul constructiv al amplificatorului
pneumatic de tip ajutaj-palet. El se compune din rezistena pneumatic fix R
1

i rezistena pneumatic variabil R
2
, legate prin incinta (1). La rndul su,
rezistena R
2
are o parte fix R

2
(ajtaj) i o parte variabil R

2
(distana h
variabil ntre ajutaj i palet).














Figura 2.1 Amplificatorul pneumatic de tip ajutaj-palet

ECHIPAMENTE de AUTOMATIZARE HIDRAULICE i PNEUMATICE
____________________________________________________________________________


- 3 -
p
a
Q
a
R
1
p
e
R
2 p
at
Q
2
V
p
a
Q
a
R
1
Q
2
Q
c
R
2
'
R
2
"
C
p
p
e
ntre semnalul de ieire p
e
i cel de intrare h (sau ) se poate stabili o
legtur pe baza schemei din figura 2.2. Se reine faptul c modificarea distanei
h duce la modificarea seciunii de curgere a rezistenei R

2
(respectiv R
2
), de tip
suprafa lateral a unui cilindru ( h d S =
2
"
2
), ceea ce este echivalent cu
modificarea rezistenei R
2
.






Figura 2.2 Principiul funcional al amplificatorului ajutaj-palet

Circuitul din figura 2.2 (stnga) este un circuit pneumatic de ntrziere de
ordinul I : dac curgerea gazului prin rezistene este laminar i se lucreaz cu
variaii mici ale semnalelor n jurul unor puncte de funcionare medii pe
caracteristicile statice (zone liniare) se poate aplica analogia electro-pneumatic,
respectiv, se poate ntocmi schema echivalent din figura 2.2 (dreapta).
Ecuaia care caracterizeaz circuitul de ntrziere este :
a e
e
p p
dt
dp
T R
V

+
= +
+

2 1
1
2 1
1



(2.1)
relaia (2.1) a fost scris pentru 0
atm
p , ca presiune de referin.
Cu relaiile :


=
+ ) (
2 1
T R
V
;
2 1
1


+
= k (2.2)
se obine :
a e
e
p k p
dt
dp
= + (2.3)
unde este constanta de timp a circuitului (V-volumul incintei; R-constanta
aerului; T-temperatura absolut;
1
i
2
coeficienii de debit pentru rezistenele
R
1
i R
2
-
2
este variabil), iar k este un coeficient de divizare a presiunii p
a
n
funcie de raportul rezistenelor R
1
i R
2
.
Constructiv, camera de legtur ale volumul V foarte mic, nct se poate
neglija i ecuaia amplificatorului devine :
a e
p k p = (2.4)
Pe baza schemei echivalente din figura 2.2 (dreapta), ecuaia de
funcionare se reduce, considernd c n regim staionar Q
c
=0 (camera lucreaz
pe o incint nchis) :
2
Q Q
a
= (2.5)
Se poate scrie succesiv :
"
2
'
2 1
R R R
p
Q
a
a
+ +
= (2.6)
ECHIPAMENTE de AUTOMATIZARE HIDRAULICE i PNEUMATICE
____________________________________________________________________________


- 4 -
p
i
p
a
p
e
(E) (Sef)
M
(G)
E.El.
R
1
R
2
B
Q
p
a
R
1
R
2
p
e
p
i

a a e
Q R p p =
1

2 1
1
R R
p
R p p
a
a e
+
= (2.7)

Caracteristica static a amplificatorului p
e
=f(h), n condiiile neglijrii
capacitilor i considerrii presiunilor atmosferice ca referin (figura 2.3) este
puternic cztoare, neliniar. Alimentarea amplificatoarelor din construcia
aparatelor pneumatice de automatizare se face la presiunea de 1,4 bar. Cnd
paleta este lipit de ajutaj (h=0), rezistena de curgere n atmosfer este foarte
mare ( R ), iar presiunea n camera ajutajului este maxim i aproximativ
egal cu presiunea de alimentare (minus cderea de presiune pe R
1
).

Pe msur ce paleta se deprteaz de
ajutaj, rezistena R
2
scade, i odat cu ea
scade i presiunea p
e
. La o deprtare de
4
2
d
h , rezistena
'
2 2
R R ( 0
"
2
R ) i n
ajutaj se ajunge la o presiune rezidual mai
mare dect presiunea atmosferic (exist o
cdere de presiune pe
'
2
R ). n practic se
delimiteaz o zon liniar AB pe
caracteristica static a amplificatorului ajutaj-
palet, unde se va stabili punctul optim de
funcionare.

Figura 2.3 Caracteristica static a amplificatorului ajutaj-palet


2.2.2 AMPLIFICATORUL PNEUMATIC DE PUTERE

n fugura 2.4 este prezentat amplificatorul pneumatic de putere (final) al
convertorului electro-pneumatic ELA 104.










Figura 2.4 Principiul constructiv i funcional al amplificatorului pneumatic de putere

p
e
(bar)
p
a
A
B
h(m)
h
p
e
0
ECHIPAMENTE de AUTOMATIZARE HIDRAULICE i PNEUMATICE
____________________________________________________________________________


- 5 -
FR1
FR2
M1
M2
1.4 bar
M3
(A)
p
e
p
a
p
c
C
(EE)
Principiul constructiv este cel al divizorului de presiune format din
rezistenele R
1
i R
2
de tip bil-cilindru. Modificarea divizorului se face prin
deplasarea sus-jos a bilei (B) sub aciunea mecanic a membranei elastice (M) pe
care lucreaz presiunea de intrare p
i
. Schema principial a divizorului realizat, n
figura 2.4 (dreapta), conduce la relaia :
2 1
2
R R
R
p p
a e
+
= (2.8)
ceea ce nseamn c p
e
, ia orice valoare ntre valorile extreme : 0 bar (R
2
= 0),
sau p
a
(R
1
= 0).
Pe baza caracteristicii statice p
e
=f(p
i
) se poate pune n eviden
coeficientul de amplificare n presiune :
i
e
p
p
p
k

= (2.9)

2.3 MERSUL LUCRRII












Figura 2.5 Montaj experimental pentru amplificatorul pneumatic de putere

2.3.1 Caracteristica static p
e
=f(p
i
) a amplificatorului de putere ELA 140 se
ridic pe baza msurtorilor obinute din montajul din figura 2.5, unde s-au
notat:
FR1, FR2 filtre reductoare;
M1, M2, M3 manometre;
A amplificatorul de putere;
C(EE) camer nchis (element de execuie).
Pentru efectuarea msurtorilor se ridic p
i
la circa 0,3 bar (p
e
=0) i apoi
se scade n trepte ct mai mici pn la 0 bar (se ine cont de panta negativ a
caracteristicii).
Se reprezint grafic i se calculeaz amplificarea n presiune (relaia (2.9))
pentru zona liniar a caracteristicii.

ECHIPAMENTE de AUTOMATIZARE HIDRAULICE i PNEUMATICE
____________________________________________________________________________


- 6 -
p
a
M1
M2
M3
M4
FR1
FR2
R
1
R
2
'
R
2
"
m
h
p
e1
p
e2
amplif. de putere
C
amplif. ajutaj - paleta
2.3.2 Caracteristicile statice ale amplificatorului ajutaj-palet i ale combinaiei
amplificator ajutaj-palet cu amplificator de putere.
Se execut montajul din figura 2.6 :
















Figura 2.6 Montaj experimental pentru combinaia amplificator ajutaj-palet
cu amplificator de putere

Pentru presiunea de alimentare p
a
=1,4 bar se fac citirile manometrelor,
modificnd distana h cu ajutorul micrometrului m.
Se reprezint grafic p
e1
=f(h); p
e2
=f(h); p
e2
=f(p
e1
). Se prezint concluzii
privind rezultatele obinute, i eventuale observaii.











Bibliografie :
[1] Gh. Lazea Echipamente de automatizare pneumatice i hidraulice
ndumtor de laborator; Lito IPCN 1982.
[2] Gh. Lazea Echipamente de automatizare pneumatice i hidraulice note
de curs; Lito IPCN 1986.
[3] L. Bivolaru Montarea instalaiilor de automatizare, vol. 3 i 4; Ed. T.
Bucureti 1978.