59

MODULUL 4. ORGANE DE ASAMBLARE. ASAMBLRI

FILETATE
Timpul mediu necesar pentru studiu: 120 minute

Obiective educaionale
Scopul cursului este de a prezenta clasificarea, structura i elementele de dimensionare i
verificare ale asamblrilor demontabile cel mai des ntlnite n construcia de maini, asamblrile
filetate.
Cuvinte cheie:
Filet, elice, profil, pas, randament, autofrnare, flambaj.


Cuprinsul Modulului:
4.1 Clasificarea asamblrilor filetate
4.2 Filetul
4.3 Forele n asamblarea filetat
4.4 Momentul de torsiune necesar realizrii sau utilizrii unei asamblri filetate
4.5 Transmisii cu urub-piuli cu frecare de alunecare (asamblri de micare)
4.6 Calculul de rezisten al spirelor
4.7 Asamblri de fixare
ntrebri de autoevaluare
Rezumat
Bibliografie
60

EXPUNEREA DETALIAT A TEMEI

Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile a cror realizare presupune existena unui
element specific numit filet.
4.1 Clasificarea asamblrilor filetate
Din punct de vedere funcional (dup scopul asamblrii) se ntlnesc urmtoarele tipuri de
asamblri:
- asamblri de fixare care au ca scop solidarizarea elementelor asamblate. Nu permit
deplasarea acestora.
- asamblri de fixare-etanare; prin forma specific a elementelor ele permit att
fixarea ct i etanarea elementelor.
- asamblri de micare care permit transformarea micrii de rotaie a urubului sau
piuliei n micare de translaie a piuliei respectiv a urubului.
- asamblri filetate de reglare; ele permit asigurarea ntr-un anumit moment al
funcionrii unei poziii relative ntre elementele asamblate.
- asamblri filetate de msurare (micrometru).
4.2 Filetul
Filetul este o nervur elicoidal (sau mai multe) avnd un anumit profil care se nfoar pe un
cilindru sau un con.
Elementele geometrice caracteristice filetelor
n STAS 3872-83 sunt stabilite principalele elemente ale filetelor, dintre care cele mai importante
sunt:
1. Profilul filetului este conturul spirei i al golului filetului ntr-un plan axial. Profilurile cele
mai ntlnite sunt:
- profilul triunghiular (fig.2.2.1);
- profilul ptrat (fig.2.2.2);
- profilul trapezoidal (fig.2.2.3);
- profilul ferstru (fig.2.2.4);
- profilul rotund (fig.2.2.5);
61



a
b
c
fig.2.2.1 Filetul triunghiular
fig.2.2.2 Filetul dreptunghiular
fig.2.2.3 Filetul trapezoidal
62


- Flancul filetului partea din suprafaa elicoidal cuprins ntre vrful i fundul filetului i
care, ntr-un plan axial, este rectilinie (fig.2.2.1, fig.2.2.6);

- Spir partea de material dintre dou flancuri adiacente (fig.2.2.1);
- Gol partea din mediul nconjurtor dintre dou flancuri adiacente (fig.2.2.1);
- Vrful filetului partea din suprafaa elicoidal care unete dou flancuri adiacente n partea
superioar a spirei (fig.2.2.1, fig.2.2.6);
- Fundul filetului partea din suprafaa elicoidal care unete dou flancuri adiacente n partea
inferioar a golului (fig.2.2.1, fig.2.2.6);
fig.2.2.4 Filetul ferstru
fig.2.2.5 Filetul rotund
fig.2.2.6 Flancul, vrful i fundul filetului
63
- Unghiul filetului ( ) este unghiul format n plan axial, ntre dou flancuri adiacente ale
profilului (fig.2.2.7);

- Unghiul flancului ( ) unghiul, ntr-un plan axial, cuprins ntre un flanc i perpendiculara
la axa filetului (fig.2.2.7 a). (Cu se noteaz cel mai mic unghi al flancului).
Observaie: Suma unghiurilor flancurilor filetului este egal cu unghiul filetului (+=);
- Diametrul exterior (d, D) reprezint distana dintre vrfurile filetului (n cazul urubului),
respectiv dintre fundurile filetului (n cazul piuliei) (fig.2.2.8);
- Diametrul interior (d
1
, D
1
) este distana dintre fundurile filetului (la urub), respectiv
dintre vrfurile filetului (la piuli) (fig.2.2.8);

- Diametrul mediu (d
2
, D
2
) reprezint diametrul unui cilindru imaginar coaxial cu filetul
respectiv, a crui generatoare ntretaie profilul astfel nct lungimea generatoarei,
corespunztoare golului dintre spire, s fie egal cu jumtatea pasului filetului (p/2)
(fig.2.2.9). Cilindrul imaginar se numete cilindru de referin, iar generatoarea sa se numete
generatoare de referin;
a b
fig.2.2.7 Unghiul filetului
a
fig.2.2.8 Diametrele interioare (d
1
, D
1
) respectiv exterioare (d, D),
ale filetelor exterioare (a), respectiv interioare (b)
b
64

- Diametrul nominal al filetului diametrul ales convenional pentru a caracteriza dimensiunile
filetului i folosit pentru identificarea acestuia. Pentru majoritatea filetelor se consider ca
diametru nominal diametrul exterior, d, n cazul filetului exterior, respectiv D n cazul
filetului interior;
- Pasul filetului (p) reprezint distana, msurat n plan axial, ntre punctele medii a dou
flancuri paralele consecutive (fig.2.2.1, fig.2.2.15);
- Pasul elicei (p
h
) reprezint deplasarea, msurat n plan axial, a unui punct mediu al
flancului filetului, corespunztoare rotirii cu 360 a punctului pe elicea sa (fig.2.2.1, 2.2.2,
2.2.15);
n p p
h
=
unde p este pasul filetului, iar n reprezint numrul de nceputuri;
- Profilul de baz al filetului este profilul teoretic comun pentru filetul exterior i filetul
interior, ntr-un plan axial, definit de dimensiunile nominale ale elementelor sale liniare i
unghiulare i pe baza cruia se definete profilul nominal al filetului exterior i al celui
interior (fig.2.2.10);
- Triunghiul generator reprezint triunghiul ale crui vrfuri sunt determinate de punctele de
intersecie a prelungirii liniilor flancurilor profilului de baz ale filetului (fig.2.2.10);
- nlimea triunghiului generator (h, H) este distana dintre vrful i baza triunghiului
generator, ntr-un plan perpendicular pe axa filetului (fig.2.2.10);

- nlimea filetului (h
1
la urub, H
1
la piuli) este distana dintre vrful i fundul filetului,
msurat ntr-un plan axial, n direcie perpendicular pe axa acestuia (fig.2.2.1, 2.2.10).
a
fig.2.2.9 Diametrul mediu i pasul filetului
b
fig.2.2.10 Elementele geometrice ale filetului
65
Clasificarea filetelor
Criterii de clasificare:
A. Dup forma suprafeei filetate:
- filet cilindric filetul format pe o suprafa cilindric (fig.2.2.11);
- filet conic filetul format pe o suprafa conic (fig.2.2.12);
B. Dup poziia filetului pe suprafaa piesei:
- filet exterior filetul format pe partea exterioar a unei suprafee cilindrice sau conice
(fig.2.2.11 a, fig.2.2.12 a);
- filet interior - filetul format pe partea interioar a unei suprafee cilindrice sau conice
(fig.2.2.11 b, 2.2.12 b);


C. Dup forma profilului:
- filet triunghiular (cel mai des utilizat) fig.2.2.1;
- filet ptrat fig.2.2.2;
- filet trapezoidal fig.2.2.3;
- filet ferstru fig.2.2.4;
- filet rotund fig.2.2.5;
- filet cu profil special;
D. Dup modul de trecere a filetului la partea nefiletat:
- filet cu ieire (fig.2.2.13);
- filet cu degajare (fig.2.2.14);
fig.2.2.11 Filet cilindric exterior (a), respectiv interior (b)
a b
fig.2.2.12 Filet conic exterior (a), respectiv interior (b)
a b
66

E. Dup sensul de nurubare (sensul de nfurare a elicei directoare):
- filet dreapta (RH right-hand) filetul care, privit n lungul axei sale, pare a se
ndeprta de observator, dac este rotit n sens invers trigonometric (nfurarea elicei de
la stnga la dreapta) (fig.2.2.15);
- filet stnga (LH left-hand) filetul care, privit n lungul axei sale, pare a se ndeprta
de observator, dac este rotit n sens trigonometric (fig.2.2.16);

F. Dup numrul de nceputuri (numrul nervurilor elicoidale care alctuiesc filetul respectiv
ntre 1 i 6):
- filet simplu (cu un nceput) filetul format cu o singur spir elicoidal (fig.2.2.16).
- filet multiplu (cu mai multe nceputuri) filetul format de dou sau mai multe spire
elicoidale, cu o dispunere uniform a nceputurilor filetului (fig.2.2.15); n fig.2.2.17 este
reprezentat un filet ptrat cu trei nceputuri;
fig.2.2.13 Filet cu ieire
fig.2.2.14 Filet cu degajare
fig.2.2.15 Filet cu dou nceputuri i
sens de nfurare dreapta
fig.2.2.16 Filet cu sens de
nfurare pe stnga
67

G. Dup sistemul de msurare:
- filet metric (dimensiunile n milimetri);
- filet n oli (n inci); 1ol=25,4mm;
H. Dup mrimea pasului:
- filet cu pas normal;
- filet cu pas mare;
- filet cu pas fin;
I. Dup procedeul tehnologic de execuie:
- filet executat prin achiere (cu cuit, tarod, filier);
- filet executat prin rulare;
J. Dup scopul utilizrii:
- filet de fixare (strngere);
- filet de fixare-etanare;
- filet de micare;
- filet de reglare;
- filet cu destinaie special.
4.3 Forele n asamblarea filetat
n asamblarea filetat acioneaz trei tipuri principale de fore:
1. Fora axial
2. Fora tangenial
3. Fora de frecare
fig.2.2.17 Filet cu trei nceputuri
68
Fora axial

La acionarea mecanismului 1 urubul avanseaz prin intermediul piuliei 6 spre arbore. Ghearele
3 sunt fixate pe rulmentul 4. La un moment dat urubul ntlnete captul arborelui i nu mai
poate avansa. Acionnd n continuare mnerul 1 va apare o for F de reaciune din partea
arborelui asupra urubului. Prin intermediul arborelui fora este transmis rulmenilor 4, ghearelor
3 i piuliei 6 care o va retransmite urubului 2. Ca atare urubul va fi supus unei sarcini de
compresiune. ntruct nu este permis comprimarea lui din cauza materialului din care este
construit, sistemul va trebui s cedeze intr-un punct. La un moment dat fora de compresiune va
deveni mai mare dect fora de frecare dintre arbore i rulment, astfel nct rulmentul va aluneca
spre ieirea arborelui.

Scopul asamblrii l constituie evitarea deplasrii relative dintre piesele 1 i 2. n acest scop prin
rotirea piuliei 5 urubul este tras n sus pn cnd capul hexagonal ajunge n contact cu piesa 1.
nvrtind n continuare piulia, ea tinde s ntind urubul cu fora F , astfel nct la un moment
dat fora de frecare dintre piesele 1 i 2 dat de relaia F F
f
=
2 . 1
va fi mai mare dect sarcina Q,
fig.2.2.18 - Extractorul de rulmeni.
Pentru detaliul A a
se vedea fig.2.2.24
1,2 piese strnse
3 - urub
4 - aib
5 - piuli
fig.2.2.19 - Asamblare cu urub.
69
care acioneaz asupra elementelor ansamblului n timpul funcionrii. n momentul nvrtirii
piuliei pe urub apar dou momente de torsiune:
1
t
M ntre spirele piuliei i a urubului,
respectiv
2
t
M generat de fora de frecare dintre piulia 5 i aiba 4.

n acest caz, prin acionarea mecanismului 5 urubul are tendina de a se ridica, producnd
ridicarea sarcinii respective. urubul este solicitat pe poriunea dintre cup i piuli la
compresiune.

n acest caz piulia 5 va trebui strns n aa fel nct la apariia presiunii p din interiorul
recipientului (care tinde s alungeasc urubul) asamblarea s nu permit ieirea fluidului sub
presiune din recipient. Mecanismul este urmtorul: piulia 5 se strnge la montaj mai mult dect e
necesar pentru etanarea asamblrii n cazul lipsei fluidului sub presiune. n momentul apariiei
presiunii p, ea va tinde s mping capacul 3 n sus i s-l ndeprteze de corpul recipientului,
1 - corp cric
2 - urub
3 - piuli
4 - cup
5 - bra de acionare

a. cric
b. diagrama forelor
axiale
c. diagrama momen-
tului de torsiune
din urub
fig.2.2.20 Cric cu urub.
a b c
fig.2.2.21 Asamblare cu prestrngere.
70
ceea ce poate duce la scpri de fluide din recipient. Strngerea suplimentar a urubului la
montaj va trebui realizat astfel nct s nu aib loc fenomenul descris anterior.
Fore tangeniale
Pentru studiul forelor n cupla urub-piuli se va recurge la urmtorul model: se consider un
corp de form paralelipipedic desprins din piuli, suficient de mic pentru a se putea considera
c urc n sus pe spir ca pe un plan nclinat. Corpul urc pe elicea de diametru mediu. Fora
tangenial din asamblare, H este dat de relaia:
( ) '
2
+ = tg F H (2.2.1)
Pentru a putea produce deplasarea n sus pe planul nclinat a corpului P(2), fora H trebuie s fie
mai mare dect fora de frecare. n cazul deplasrii n jos situaia se prezint simetric astfel nct
( ) ' '
2
= tg F H , (fig.2.2.22).

Se observ c pentru ca piulia s nu se desfac de la sine (condiia de autofrnare), este necesar
ca fora de desfacere (H) s fie pozitiv (H>0). n acest caz trebuie ndeplinit condiia
( ) 0 '
2
> tg , adic
2
' > .
Fora de frecare. Coeficientul de frecare redus
n standarde n mod obinuit se d profilul n plan axial al filetului. n plan normal unghiul de
nclinare al profilului va fi cel din fig.2.2.23.
fig.2.2.22 Fora tangenial H.
71

Analiznd triunghiurile MNP i MRS se poate deduce:
n
tg
tg
MP
MR
1
1
2
cos

= = , adic
2 1 1
cos tg tg
n
= (2.2.2)
n mod practic cos
2
are valori de aproximativ de 0,98 (pentru unghiuri de 10-12), astfel nct se
poate considera c
1n

1
.
Notnd = tg coeficientul de frecare redus i tiind c
n f
F F = din fig.2.2.22 se obine:
1 1 1 0
cos cos cos

= = =
n n n
n
f
F
F
F
F
tg (2.2.3)
Se observ c este cu att mai mare cu ct unghiul de nclinare a flancului dintelui
1
crete.
Din aceast cauz pentru filetele de fixare-etanare, n cadrul asamblrilor de fixare se utilizeaz
filete cu unghiul mai mare al profilului (de exemplu filetele metrice care au
1
=30),n timp ce
pentru transmisiile cu urub se utilizeaz n vederea reducerii frecrilor i obinerea unui
randament ridicat profile cu
1
mic (flancul activ al filetului ferstru are 3).
4.4 Momentul de torsiune necesar realizrii sau utilizrii unei asamblri filetate
n fig.2.2.18 i 2.2.19 sunt prezentate dou cazuri tipice legate de solicitrile asamblrilor filetate
de micare i de fixare. Se observ c pentru ca asambllire s poat fi funcionale, trebuie
nvinse anumite rezistene n zonele n care exist micare relativ. Se va nota M
t1
momentul de
nurubare (micarea relativ ntre urub i piuli) i cu M
t2
momentul forei de frecare dintre
urub i arbore (fig.2.2.18) sau dintre piuli i aib (fig.2.2.19).
Momentul de nurubare
Din fig.2.2.18 se poate observ c:
) (
2
) (
;
2
2
2
2
2
1
1


+ =

+ =
=
tg
d
F M
tg F H
d
H M
t
t
(2.2.4)
Momentul de frecare se determin pornind de la detaliul A din fig.2.2.18, prezentat n fig.2.2.24
fig.2.2.23 Relaia dintre
1
i
1n
.
72

Fora F normal la suprafeele n contact produce strivirea acestora, mrimea solicitrii depinznd
de mrimea sarcinii F, respectiv de aria suprafeei de contact:
) (
4
2
3
2
4
D D
F
A
F
q

= =

(2.2.5)
unde ) (
2
3
2
4
2
3
2
4
D D
D D
A = =

Pentru determinarea momentului de torsiune rezistent al forelor de frecare se va determina
momentul de torsiune rezistent care acioneaz pe o suprafa unitar dA. n acest scop se
consider o suprafa unitar situat la distana r fa de ax, de lime dr, astfel nct:
qdA dF = (2.2.6)
unde rdr dA 2 =
n acest caz fora de frecare elementar ete dat de relaia:
qdA dF dF
f
= = (2.2.7)
iar momentul acestei fore
dr qr dr r q dM
qrdA r dF dM
f
f f
2 2
2 2

= =
= =
(2.2.8)
Pentru determinarea momentului total de frecare integreaz momentul de frecare unitar pe toat
suprafaa de contact (ntre D
3
/2 i D
4
/2).
2
3
2
4
3
3
3
4
2
2
3
2
2
2
2
2
3
1
3
2 2
4
3
4
3
4
3
D D
D D
F
r
q dr qr dM M
D
D
D
D
D
D
f f

= = = =

(2.2.9)

Determinarea lungimii elementelor de acionare (fig.2.2.25)
fig.2.2.24 Calculul momentului de frecare M
t2
.
73

tiind c lungimea braului de acionare 1 este L, pentru nurubarea urubului este necesar ca
momentul forei active T s fie mai mare sau egal cu momentul forelor rezistente
(
2 1
respectiv
t t
M M ).
2
3
2
4
3
3
3
4
2
2
3
1
) (
2
2 1
D D
D D
tg
d
F L T
M M L T
t t

+ + =
+ =

(2.2.10)
Ne intereseaz lungimea elementului de acionare pe care o vom calcula cu relaia:
T
D D
D D
tg
d
F
L
)
3
1
) (
2
(
2
3
2
4
3
3
3
4
2
2

+ +
=

(2.2.11)
n general un om de constituie medie poate dezvolta o for N T 200 150 = , fr eforturi
deosebite. Pentru o lngime a cheii L14d, fora de strngere ajunge la valoarea F70T.
Pentru uruburile de diametru mic se pune problema ca acestea s nu se rup la aplicarea forei
tangeniale T (cazul celor cu diametrul nominal mai mic de 13mm). n acest caz este necesar
controlul momentului activ al strngerii. Pentru a preveni ruperea urubului n STAS se prevede
ca lungimea cheii s fie d L 14 , n acest caz fora axial F=70T.
4.5 Transmisii cu urub-piuli cu frecare de alunecare (asamblri de micare)
Rolul acestor transmisii este de a transforma micarea de rotaie n micare de translaie i de a
transmite o for axial (de exemplu presa cu urub, extractorul de rulmeni, uruburile
conductoare de la mainile unelte,aparatele de ridicat, robinetele, etc). Analiza transmisiilor de
acest tip se va face studiind o pres cu urub cu transmisie prin frecare (fig.2.2.26).
Mod de funcionare:
Discurile 8 sunt solidare pe acelai ax i execut o micare de rotaie cu viteza unghiular , fiind
acionate de un motor electric. Axul comun poate culisa pe ghidajele 7 prin intermediul prghiei
6. n poziiile extreme I i II, (stnga respectiv dreapta) ele intr n contact cu volantul 5 bandajat
pe margini cu un material antifriciune. Solidar este legat de el urubul 3, la captul lui fiind
dispus berbecul 1 care poate culisa axial n ghidajul 2. Piulia 4 este fix (legat de batiul presei,
mpreun cu ghidajul 2). n desenul prezentat, pentru poziia I a prghiei, urubul va cobor cu o
micare accelerat datorit urmtorului fenomen: din cauza frecrilor dintre roata 8 i volantul 5,
acesta va fi antrenat n micare de rotaie astfel nct vitezele periferice ale celor dou roi n
fig.2.2.25 Determinarea lungimii elementului de acionare.
74
punctele de contact vor fi aproximativ egale. Concomitent urubul se va roti n acelai sens cu
volantul ns, din cauza cuplei urub-piuli va fi obligat s coboare, odatcu el cobornd i
berbecul 1. n momentul imediat urmtor, datorit coborrii pe vertical a ntregului ansamblu,
contactul ntre roat i volant se va face dup un cerc de diametru mai mare de pe roat, avnd ca
efect creterea vitezei de rotaie a volantului. Din aceast cauz, pn la sfritul cursei berbecul
va avea o micare accelerat. Micarea de ridicare a berbecului are loc prin deplasarea roilor n
poziia II, ceea ce aduce n contact cu volantul roata din dreapta. Cptueala volantului este
realizat din piele sau ferodou.
Aceste uruburi sunt intens solicitate att la presiune de contact ct i la frecare i uzur, ca atare
pentru ele se utilizeaz urmtoarele materiale:


Pentru piuli materialele utilizate pot fi font cenuie (Fc) n cazul n care vitezele de alunecare
sunt mai mici de 1m/s; font cu grafit nodular (Fgn) n cazul n care vitezele sunt cuprinse ntre 2
i 5m/s i presiunea de contact q12N/mm
2,
aliajele de CuSn (bronzurile) n cazul n care v>5m/s
i q<13N/mm
2
.
-Pentru uruburi se folosesc oelurile care pot fi tratate termic: OLC45, OL 5060, 40Cr10,
41MoCr11, etc.
fig.2.2.26 Presa cu urub.
75
4.6 Calculul de rezisten al spirelor
Ipoteze de lucru
Pentru simplificarea calculului de rezisten al spirelor se utilizeaz un model simplificator, dup
cum urmeaz:

1. Se consider c sarcina F este uniform distribuit pe toate spirele piuliei.
2. Pe o spir sarcina preluat n direcie axial este distribuit uniform pe ntreaga suprafa.
Conform acestor dou ipoteze se obin:
z
F
F =
1
- componenta axial pe o spir (fig.2.2.27)
sp
n
A
F
q
1
= - unde A
sp
reprezint suprafaa spirei.
3. Se neglijeaz forma elicoidal a spirei i se consider c are o form inelar perpendicular pe
axa filetului.
Principala solicitare a flancurilor filetului este cea de strivire n special la uruburile de
micare. n ipotezele de mai sus se poate scrie:
1 2 1 2
1
1
1
2
1
1
cos
cos
1
H zd
F
H d
F
H
d
F
A
F
q
sp
n

= = = = (2.2.12)
Suprafaa spirei se determin cu ajutorul teoremei lui Guldin- Pappuss considernd spira de
forma unui trunchi de con.
AB d A =
2

1
1 1
1
cos
cos

H
AB
AB
H
= =
fig.2.2.27 Distribuia forelor pentru calculul solicitrii spirelor.
76
nlocuind ultimele dou relaii n se obine formula de verificare la strivire a flancurilor filetului:
1 2
H zd
F
q

= (2.2.13)
Dimensionarea transmisiei
Se realizeaz cu ajutorul formulei (2.2.13), prin determinarea diametrului mediu d
2
cu relaia:
1
2
zH q
F
d
a

= (2.2.14)
n aceast formul nu se cunosc z i H
1
, ntruct la acest moment nu se cunosc dimensiunile
filetului. Produsul acestor termeni poate fi exprimat prin intermediul unor rapoarte stabilite
empiric:
m
d
m
m
5 , 2 ... 2 , 1
2
= = (2.2.15)
unde m reprezint lungimea poriunii filetate a piuliei. Orientativ pentru valori ale lui q
a
de
1113N/mm
2
,
m
are valori cuprinse ntre 1,21,4, variind invers proporional cu q
a
.
Cel de-al doilea raport are valoarea:
p
H
h
1
= (2.2.16)
reprezentnd coeficientul de form al profilului filetului. n formul p reprezint pasul aparent.
Pentru filete trapezoidale
h
=0,5, iar pentru filete ferstru
h
=0,75.
Cu aceste relaii diametrul mediu al filetului are valoarea:
h m a
q
F
d

=

2
(2.2.17)
Avnd acest valoare calculat pentru d
2
se va alege din STAS diametrul nominal d cruia i
corespunde valoarea imediat superioar a diametrului mediu. Numrul de spire al piuliei se
determin din relaia:
2
d
pz
m
= unde d
2
este luat din STAS i tot din STAS va fi luat i p, astfel
nct
p
d
z
m 2

= . Condiia care trebuie ndeplinit este: 11 6 z . n cazul n care z>11, se va

reface calculul de dimensionare cu o alt presiune de contact corespunztoare unui alt tip de
material sau eventual se va mri d
2
dac este posibil.
77
Calculul spirelor la ncovoiere i forfecare

Pentru dimensionarea solicitrii la ncovoiere se admite c spira se comport ca o grind n
consol i fora F
1
acioneaz la jumtatea nlimii H
1
(fig.2.2.28). Lungimea grinzii este d
1
,
nlimea n consol este h, punctul de aplicaie al forei fiind situat la distana a
H
+
2
1
de
marginea corespunztoare diametrului interior al filetului d
1
.
Se consider c sarcina F este uniform distribuit pe linia median a profilului. n aceste condiii,
pentru urub se obine:
a
i
i
zh d
a
H
F
h d
a
H
F
W
M

\
|
+
=
|

\
|
+
= =
2 1
1
2
1
1
1
2
6
6
2
(2.2.18)
iar pentru piuli:
ai
i
i
Dzh
a
H
F
W
M

\
|
+
=
2
1
2
6
(2.2.19)
Pentru forfecare:
Pentru urub:
a
zh d
F
h d
F

= =
1 1
1
(2.2.20)
Pentru piuli:
a
Dzh
F
Dh
F

= =
1
(2.2.21)
fig.2.2.28 Modelul calculului spirei la ncovoiere.
78
Solicitrile tijei urubului
n urub solicitrile principale se consider la nivelul tijei urubului i constau din compresiunea
tijei la care se adaug cele dou momente de torsiune: momentul de nurubare, respectiv
momentul de frecare. De asemenea, la uruburile lungi poate s apar flambajul tijei.
Analiznd funcionarea extractorului de rulmeni, pot fi deosebite trei zone de solicitare a
urubului (fig.2.2.29):
- Zona 1-2 solicitat la torsiune pur cauzat de momentele de frecare dintre urub i piuli M
t1

respectiv cel de frecare dintre arbore i tija urubului M
t2
.
( )
2 2
2
1
1
+ = tg Fd M
t
(2.2.22)
2
3
2
4
3
3
3
4
3
1
2
D D
D D
F M
t

= (2.2.23)
- Zona 3-4 supus unei solicitri compuse de ctre fora de compresiune F i momentul de frecare
M
t2
.
- ntruct zona 2-3 este mic i sarcinile variabile, de regul ea nu se ia n considerare.


Se consider i n acest caz c sarcina este uniform distribuit pe spire, adic
z
F
F =
1
.
Se poate aadar scrie pentru zona 1-2
fig.2.2.29 Solicitrile tijei urubului.
79
16
3
1
2 1
d
M M
W
M
t t
p
tot
t

+
= = (2.2.24)
relaie util pentru verificarea zonei de calare a manivelei.
Pentru zona 3-4 exist o solicitare de compresiune:
4
2
1
d
F
c

= (2.2.25)
i una de torsiune:
2
3
2
4
3
3
3
4
3
1
16
3
1
2
D D
D D
d
F
W
M
p
t
t

= =

(2.2.26)
Solicitarea echivalent a tijei urubului la compresiune i ncovoiere se determin cu relaia:
2
2
3
2
4
3
3
3
4
1
2
1
2 2
3
4
4 1
4
4
|
|

\
|

+ = + =
D D
D D
d d
F
t c ech

(2.2.27)
Observaie:
2
2
3
2
4
3
3
3
4
1
3
4
4 1
|
|

\
|

+
D D
D D
d

este determinat prin intermediul unui coeficient notat cu ,

cuprins ntre 1,1 i 1,5; n general are valoarea 1,3.
Relaia de verificare la solicitri compuse a tijei filetului este aadar:
2
1
4
d
F
ech

= (2.2.28)
Verificarea se face numai dac
1
10d l
f
, lungimea de flambaj calculndu-se n funcie de felul
rezemrii:
l l
f
= - bara articulat la ambele capete
l l
f
2 = - bara ncastrat la un capt, liber la cellalt
l l
f
7 , 0 = - bara ncastrat la un capt, articulat la cellalt
l l
f
5 , 0 = -bara ncastrat la ambele capete
Pentru unele construcii specifice se poate aprecia lungimea de flambaj conform unor tabele
existente n tratatele de specialitate [C1, D1, etc.].
Se calculeaz coeficientul de zveltee :
=
l
i
f
min
(2.2.29)
unde:
A
I
i
min
min
= reprezint raza minim de inerie a seciunii transversale;
) 1 (
64
1
4
1
min
d
d d
I + =

;
4
2
1
d
A

= (2.2.30)
dac:
0
> flambajul are loc n domeniul elastic
0
< flambajul are loc n domeniul plastic sau elasto-plastic
80
p
E

=
0
(2.2.31)
unde
p
reprezint limita de proporionalitate din diagrama lui Hooke
Se determin coeficienii de siguran la flambaj:
pentru: >
0

5 ... 3
2
2
= =
f
f
Fl
EI
c

(2.2.32)
<
0

5 ... 3
02
= =

f
f
c (2.2.33)
unde:
4 , 11 3100 =
f
pentru OL37; 105
0
=
2 , 6 3350 =
f
pentru OL50; 89
0
=
Randamentul urubului
i n acest caz se face ipoteza c spirele sunt identice (au exact aceeai form, rugozitate i
coeficient de frecare i eventual lubrifiantul de pe suprafaa lor este cu exact aceleai proprietti
de onctuozitate i proprieti de lubrifiere). n acest se poate considera calculul randamentului
doar pentru o singur rotaie a urubului:
) ( ) (
2
2
2 2 2

+
=
+
= = =
tg
tg
d Ftg
Fp
d H
Fp
L
L
c
u
(2.2.34)
Se poate observa c deoarece este o constant a cuplului de materiale el este egal cu
coeficientul de frecare redus. Aadar se poate observa c randamentul este o funcie de unghiul
de nclinare a elicei spirei corespunztoare diametrului mediu,
2
adic ) (
2
= . n cazul n
care se urmresc acionri frecvente intereseaz obinerea unui randament ct mai ridicat.
Valoarea maxim a randamentului se obine derivnd expresia acestuia n raport cu
2
, urmat de
rezolvarea ecuaiei obinute prin egalarea cu zero:
2 4
0
) (
2
2
2

= =
d
d
(2.2.35)
Valoarea maxim a randamentului pentru uruburile de micare cu frecare de alunecare este
% 80
max
= .
n cazul filetelor cu mai multe nceputuri,
2
2
d
np
tg

= . Valoarea maxim pentru n este 10,

datorit dificultilor tehnologice de prelucrare. Uzual valoarea maxim pentru
2
este 20,
corespunztor unui numr de nceputuri egal cu 4, ceea ce ofer un randament maxim
% 60 .. 40 = .
Dezvoltnd numitorul din relaia (2.2.34) i efectund calculele se obine pentru randament
relaia:
81
2
1
1

tg

+
= (2.2.36)
n cazul n care se urmrete realizarea unei asamblri filetate de fixare trebuie impus condiia
ca la limit
2
=, respectiv
2
2
2
1
2
1
tg = (2.2.37)
Se poate observa c n acest caz randamentul urubului este ntotdeauna mai mic dect 50%.
Observaie: Din relaia (2.) se observ c randamentul crete odat cu cretere unghiului
2
(prin
mrirea pasului p respectiv a numrului de nceputuri n) i de asemenea cu scderea lui care se
realizeaz prin ungere, micorarea rugozitii, rodaj, utilizarea materialelor antifriciune, a unor
lubrifiani eficieni, .a.m.d.
Metodica de calcul a uruburilor de micare
Se studiaz modul de funcionare i solicitrile principale ale transmisiei cu urub.
Funcie de scopul urmrit se alege profilul filetului.
Se realizeaz predimensionarea urubului utiliznd relaia pentru solicitera la presiune de contact
respectiv pentru solicitarea compus:
q
F
d
F
d
h m
a

=
=

2
1
4

Se va alege din STAS cel mai mare diametru nominal d corespunztor diametrelor
2 1
, d d
calculate.
Se determin restul mrimilor dimensionale ale filetului din STAS.
La piuli se ine cont de condiia 11 6
1
z .
n funcie de utilizarea transmisiei se va urmri realizarea unui randament ridicat respectiv
obinerea condiiei de autofrnare.
Verificarea autofrnrii dac este necesar.
Definitivarea formei urubului, respectiv a piuliei.
Verificarea spirelor.
Verificarea tijei la solicitrile de compresiune, torsiune, solicitri compuse i flambaj.
Calculul randamentului.
4.7 Asamblri de fixare
Acest tip de asamblri se studiaz utiliznd modelul recipientului sub presiune (fig.2.2.21,
2.2.30). Ele au rolul de meninere a poziiei relative dintre piesele asamblate.
Asamblri cu prestrngere ncrcate cu sarcin exterioar longitudinal static
Se consider un recipient care conine fluid sub presiune. Capacul acestuia este strns cu z
uruburi. Pentru ca s fie asigurat etanarea se utilizeaz o garnitur. Scopul urmrit este
evideniat de urmtoarele aspecte:
82
1. Cu ajutorul asamblrii cu uruburi trebuie asigurat o strngere suficient de mare a capacului
astfel ca fluidul s nu scape. Se observ c strngerea uruburilor are loc n momentul n care
n recipient nu exist fluid (II din fig.2.2.30). Strngerea trebuie s fie suficient de mare
pentru ca fora cauzat de presiunea din recipient s fie insuficient pentru ridicarea
capacului ntr-o asemenea msur nct s permit fluidului s ias.
2. Rezistena asamblrii s fie asigurat. Exist dou categorii de fore:
f
F fora de fixare care
asigur etanarea i

F fora din urub pe baza creia se dimensioneaz urubul la solicitrile

compuse.

Fig.2.2.31 prezint un model a ceea ce se ntmpl n fig.2.2.30 la strngerea urubului. Se
deosebesc trei situaii:

I asamblarea este realizat fr a fi strns.
II are loc prestrngerea asamblrii. n aceast faz se produce comprimarea pieselor care
fig.2.2.30 Asamblare cu prestrngere
1. urub
2. cilindrul recipien-
tului sub presiune
3. piuli
4. aib
5. garnitur pentru
etanare
6. capac recipient
fig.2.2.31 Modelul elastic al asamblrii cu prestrngere
83
particip la realizarea asamblrii (capacul, garnitura i corpul recipientului) cu mrimea
0
f
. Ca
rspuns la aceast srngere
0
F produce alungirea urubului cu
0

.
III corespunde situaiei n care n recipient se introduce fluidul sub presiune. n acest caz fora de
fixare a pieselor scade, n timp ce fora din urub crete. Datorit acestor solicitri deformaia
pieselor asamblate scade la
f
ns deformaia suplimentar a urubului
s

este o mrime care

se va aduga deformaiei iniiale de strngere. Alungirea suplimentar a urubului mpreun cu
deformaia final a pieselor strnse va fi egal cu deformaia iniial a pieselor strnse.
n fig.2.2.32 este prezentat diagrama fore-deformaii pentru asamblarea de fixare: Iniial se
ncarc urubul cu fora
0
F pe poriunea deformaiilor elastice ale curbei lui Hooke. Punctul B
corespunde prestrngerii, cnd deformaia elastic are valoarea
0

. n acest punct pe curba de

ntindere a urubului OG se suprapune curba de comprimare a pieselor strnse BE. La
introducerea fluidului sub presiune urubul se alungete suplimentar corespunztor segmentului
BG ceea ce face ca pieselor strnse s le corespund o detensionare corespunztoare segmentului
BC. Punctele C i G constituie punctele de solicitare ale urubului respectiv ale pieselor
asamblate.

Prima problem care se pune este determinarea forei de prestrngere
0
F respectiv a forei de
fixare
f
F n momentul introducerii fluidului sub presiune.
A doua problem este dimensionarea, respectiv verificarea uruburilor.
n fig.2.2.32 segmentul DCG reprezint legtura dintre flan i urub. Punctul C indic
momentul final al strngerii pentru flan i G identic pentru urub.
Fora care acioneaz n recipient are valoarea:
4
2
rec
rec
D
p F

= (2.2.38)
Fora preluat de un urub va fi:
z
F
F
rec
= (2.2.39)
Fora suplimentar
supl
F se determin din legea deformaiilor
fig.2.2.32 Diagrama fore-deformaii pentru asamblrile cu prestrngere
84

l
F
supl

= (2.2.40)
unde reprezint elasticitatea pieselor strnse.
n cazul aceluiai material supus forelor de ntindere elasticitatea total este egal cu suma
elasticitilor elementelor componente.
Se observ din diagrama din fig.2.2.32 c triunghiurile ABC i CDE sunt asemenea, astfel nct se
poate scrie:
s
f
supl
f
AB
DE
F F
F

= =

(2.2.41)
respectiv

supl
f f
supl
f
F
F
F F
F
=

(2.2.42)
De unde rezult:
f
f
supl
F F

+
=

(2.2.43)
n general fora de strngere
f
F se stabilete pe baza unor condiii care impun ca aceasta s fie
mai mare sau egal cu o treime din fora de prestrngere
0
3
1
F F
f
.
Fora remanent F
f
va fi n acest caz:
( )

=
+
=
+ = + =
3 , 0 ..... 2 , 0
3

0
0

f
f
f
f supl
F F
F F F F F
( )F F
f
4 , 0 ..... 35 , 0 = (2.2.44)
n general pentru fora de fixare, n scopul creterii siguranei n funcionare se adopt
F F
f
4 , 0 = .
Din fig.2.2.30 se poate observa c exist patru poriuni (tronsoane) de diametre diferite pentru
urub, care se vor deforma diferit datorit elasticitilor specifice fiecrui tronson. Cele patru
zone sunt:
1. Capul urubului de nlime k
E k
c

=
15 , 0
(2.2.45)
2. Poriunea nefiletat a urubului
4
2

2
1
d
E
l

= (2.2.46)
3. Poriunea filetat a urubului pn la piuli
4
2
1

1
2
d
E
l

= (2.2.47)
4. Tija din piuli
85
d
p
dE
p
28 , 9 41 , 1
42 , 0

= (2.2.48)
Elasticitatea total a urubului va fi:
p
c
2 1
+ + + = (2.2.49)
Elasticitatea pieselor strnse se determin similar. Experimental s-a demonstrat c n cazul
solicitrilor la care nu toat suprafaa unei piese este supus la compresiune, sarcina sau efortul
de compresiune va fi preluat de piese ntr-o zon avnd forma unui trunchi de con ca n
fig.2.2.33. Unghiul de nclinare al trunchiului de con () este de aproximativ 18. n acest caz
pentru fiecare tronson de material omogen se va utiliza pentru calculul elasticitii un diametru
echivalent a crui valoare va fi egal cu media diametrelor minim respectiv maxim a trunchiului
de con.


2
2 1
1
c c
ech
D D
D
+
= (2.2.50)
Elasticitile celor patru tronsoane vor fi:
4
2
0
2
D D
E
l
i
i
ech
f
fi

, i=1...4 (2.2.51)
Elasticitatea total a pieselor strnse va fi:

=
=
4
1 i
f f
i
(2.2.52)

Etapele de calcul pentru asamblrile de fixare cu prestrngere
1. Calculul forei din recipient pe baza presiunii:
4
2
rec
rec
D
p F

=
2. Determinarea forei pentru un urub:
z
F
F
rec
=
fig.2.2.33 Determinarea elasticitii pieselor strnse
86
3. Determinare forei de fixare: F F
f
4 , 0 =
4. Determinarea sarcinii din urub n momentul solicitrii: F F F F
f
7 , 1

= + =
5. Predimensionarea urubului considernd-ul supus la solicitare compus:
a
F
d

4
1
=
Observaie: Momentul care produce torsiunea n momentul strngerii piuliei este cel care se
calculeaz pe baza forei de pretensionare
0
F .
( )
2 2 0
2
1
2
d tg F M
t
+ = (2.2.53)
Din standarde se aleg diametrul nominal i restul elementelor urubului.
6. Se determin coeficienii de elasticitate
f
i

.
7. Se determin fora suplimentar:

+
=
f
f
supl
F F
8. Se determin fora de prestrngere:
supl
F F F =
0

9. Se face verificarea urubului la solicitri compuse:
( )
a f ech
p
i
f
d
d tg F
W
M
d
F
A
F

+ =
+
= =
= =
2 2
3
1
2 2 0
2
1

4
16
2
1
4
(2.2.54)
Asamblri cu prestrngere ncrcate cu o for exterioar longitudinal variabil ciclic
Acest tip de solicitare se ntlnete n cazul unui cilindru al unei maini de lucru, presiunea pe
capac variind de la 0 la o valoare maxim n mod ciclic. n cazul n care presiunea din cilindru
este zero, n ansamblu rmne numai fora de prestrngere
0
F . Odat cu creterea presiunii,
urubul este supus unei fore de ntindere din ce n ce mai mare. Calculul acestui tip de asamblri
se face pentru verificarea la oboseal. Odat cu creterea presiunii asamblul piston- capac se
destinde n timp ce n urub apar tensiuni suplimentare variabile ciclic odat cu presiunea. Ciclul
de ncrcare descrcare la care este supus urubul este oscilant, solicitrile din urub avnd
valorile:
4
unde , ,
2
1
max

max
0
min
d
A
A
F
A
F
s
s s

= = = (2.2.55)
Sarcina medie are valoarea
2
max min

+
=
med
, iar amplitudinea variaiei sarcinii
min max
=
v



87

Etapele de calcul pentru solicitarea alternat sunt urmtoarele:
1. Determinarea forei maxime din recipient: A p F =
max
unde
max
p este presiunea maxim din
recipient
2. Determinarea forei maxime care acioneaz asupra unui urub.
3. Determinarea forei minime de fixare:
max min
4 , 0 F F
f
=
4. Determinarea forei maxime din urub:
max max

4 , 1 F F =
5. Predimensionarea urubului:
a
F
d

max

1
4
= . Se aleg din STAS toate elementele
caracteristice ale urubului.
6. Determinarea coeficientului de elasticitate pentru urub i piese.
7. Calculul forei suplimentare maxime:
max

max
sup
F F
f
f
l

+
=
8. Fora de prestrngere:
max
sup
max
0 l s
F F F =
9. Verificarea la oboseal const n calculul unui coeficient de siguran global adic ntindere i
rsucire cu ajutorul formulei:
2 2


c c
c c
c
+

=
Coeficientul de siguran

c se determin cu relaia lui Soderberg:

r
m v k
c

+
=
1
1
(2.2.56)
unde
v
reprezint amplitudinea ciclului.
1
reprezint efortul la solicitri alternant simetrice.
k
- coeficientul concentratorilor de tensiune.
fig.2.2.34 Diagrama fore-deformaii pentru asamblrile cu prestrngere
solicitate ciclic
b. Diagrama solicitrilor variabile
a. Diagrama variaiei
forelor, respectiv diagrama
fore-deformaii pentru
solicitri variabile
88
0
rd
rd

= - factor dimensional care exprim rezistena la oboseal a unei epruvete de

diametru d n raport cu epruveta de diametru nominal
0
d .
R
Rp

= reprezint factorul de calitate al suprafeei.

p
R
- rezistena la oboseal a unei suprafee oarecare.
R
- rezistena la oboseal a piesei care are suprafaa lustruit.
m
- efortul unitar mediu corespunztor ciclului de variaie a sarcinii unitare .
r
- rezistena la rupere a urubului.
Coeficientul c

se determin cu relaia
efectiv
critic
c

= (2.2.57)
unde
critic
este tensiunea tangenial de rupere a materialului.
De regul coeficientul c trebuie s fie mai mare de 1,7 ( ) 7 , 1 c .
n cazul asamblrilor cu prestrngere solicitate la oboseal se impun anumite condiii de form
pentru uruburi. n general cu ct un urub este mai elastic cu att este mai rezistent la oboseal.
Elasticitatea avnd relaia
A E
l

= ea poate fi
modificat acionnd sau asupra ariei A sau asupra
lungimii l. Deoarece
4
2
1
d
A

= i
1
d este dimensionat
pe criterii de rezisten,
1
d respectiv A, nu pot fi
micorate, ca atare singura modalitate de cretere a
elasticitii unui urub o constituie lungirea lui.
n practic se utilizeaz uruburi lungi, de forma celor
prezentate n fig.2.2.35.





ntrebri de autoevaluare
1. Ce este filetul?
2. Care sunt diferenele dintre un profil metric i unul Withworth?
3. Ce solicitri acioneaz asupra tijei urubului?
fig.2.2.35 urub cu elasticitate mrit
89
4. Care sunt forele care produc torsiunea urubului?
5. Ce este coeficientul de frecare redus?
6. Ce materiale se utilizeaz pentru uruburile de micare?
7. Care este randamentul maxim al unei asamblri filetate de micare?
8. Cum se determin elasticitatea pieselor strnse n cazul asamblrilor de fixare?

Rezumat
Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile a cror realizare presupune existena unui
element specific numit filet.
Momentul de torsiune necesar realizrii sau utilizrii unei asamblri filetate este:
2
3
2
4
3
3
3
4
2
2
3
1
) (
2
2 1
D D
D D
tg
d
F M M L T M
t t t

+ + = + = =
Metodica de calcul a uruburilor de micare
1. Se studiaz modul de funcionare i solicitrile principale ale transmisiei cu urub.
2. Funcie de scopul urmrit se alege profilul filetului.
3. Se realizeaz predimensionarea urubului utiliznd relaia pentru solicitera la presiune de
contact respectiv pentru solicitarea compus:
q
F
d
F
d
h m
a

=
=

2
1
4

4. Se va alege din STAS cel mai mare diametru nominal d corespunztor diametrelor
2 1
, d d
calculate.
5. Se determin restul mrimilor dimensionale ale filetului din STAS.
6. La piuli se ine cont de condiia 11 6
1
z .
7. n funcie de utilizarea transmisiei se va urmri realizarea unui randament ridicat respectiv
obinerea condiiei de autofrnare.
8. Verificarea autofrnrii dac este necesar.
90
9. Definitivarea formei urubului, respectiv a piuliei.
10. Verificarea spirelor.
11. Verificarea tijei la solicitrile de compresiune, torsiune, solicitri compuse i flambaj.
12. Calculul randamentului.
Etapele de calcul pentru asamblrile de fixare cu prestrngere
1. Calculul forei din recipient pe baza presiunii:
4
2
rec
rec
D
p F

=
2. Determinarea forei pentru un urub:
z
F
F
rec
=
3. Determinare forei de fixare: F F
f
4 , 0 =
4. Determinarea sarcinii din urub n momentul solicitrii: F F F F
f
7 , 1

= + =
5. Predimensionarea urubului considernd-ul supus la solicitare compus:
a
F
d

4
1
=
Observaie: Momentul care produce torsiunea n momentul strngerii piuliei este cel care
se calculeaz pe baza forei de pretensionare
0
F .
( )
2 2 0
2
1
2
d tg F M
t
+ =
Din standarde se aleg diametrul nominal i restul elementelor urubului.
6. Se determin coeficienii de elasticitate
f
i

.
7. Se determin fora suplimentar:

+
=
f
f
supl
F F
8. Se determin fora de prestrngere:
supl
F F F =
0

9. Se face verificarea urubului la solicitri compuse:
( )
a f ech
p
i
f
d
d tg F
W
M
d
F
A
F

+ =
+
= =
= =
2 2
3
1
2 2 0
2
1

4
16
2
1
4


91
Bibliografie
1. Chiiu, A., .a., Organe de maini, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981;
2. Cornea, Cl. .a., Organe de maini. Asamblri, arbori, lagre, elemente de tribologie, Ed.
Universitii din Oradea, 2001.