C2R1 Ex 3: Ex 4: 1.Dupa numarul gradelor de libertate sau complexitate geometrica a sistemului mecanic; 2.

2.Dupa felul vibratiilor in sistemul conservative sau disiputive vibratii neamortizate mx+kx=2, vibratii neamortizate (sisteme reale) mx+cx+kx=0; 3.Dupa tipul miscarii sistemului mecanic : vibratii liniare mx+cx+kx=0, vibratii neliniare ; 4.Dupa fortele aplicate: vibratii libere, fortate, aleatoare, tranzitori, haotice. Ex 6: Functiile Hij(s) ale unor sisteme liniare cu n grade de libertate sunt sume de n functii de transfer ale unor sisteme cu un grad de libertate. Ex 7: Modul fundamental de vibratii in care toate masele se afla simultan de aceeasi parte a masei de echilibru se numeste modalitate de vlibratie. Ex 8: ; ecuatiile unui sistem cu un grad de libertate pot fi decuplate inertial si cuplate disipativ si elastic. Ex 2: Functia de raspuns in frecventa este frecventa de transfer pentru s=jw H(j . w)= +

Varianta 2: H(s)=

factorul de amplificare complex Ac impartit la k Varianta 3: FRF e raportul dintre marimea de iesire sic ea de intrare pt regim stabil dind excitatia e o fc. armaca in timp de amplitudine unitara:forta de excitatie:f(t)=ejwt deplasare V(t)=H(w) ejwt Y(t) se inlocuieste in = Varianta 4: FRF(w)= ;

FRF m...? unic raspunsul in timp a unui sist. Liniar la o excitatie cunoscuta. Ex 1: Legea a II-a: : Atasam ec. caracteristica:

Cu s1,2=

(polii

sistali): x(t)= Amortizarea critica:Fie ca o valoare critica de amortizare pt. discriminantul fortelor se anuleaza amortizare critica. C0=2mw0 sau C0=2m = 2 Raport de amortizare: G= va G

exprima gradul de amortizare Poli in functie de G si w0 : ; s1,2=- G

S1,2=-Gw0 jw0 Legea de miscare va avea cele 3 forme distinct in functie de valoarea expresiei G21 1.Cazul amortizarii subcritice(G<1)
Gwot x(t)= cos(w0 G2t) 2.Cazul amortizarii critice (G=1) x(t)=ewot(C1+C2t) 3.Cazul amortizarii supracritice (G>1)

X(t)=