Sunteți pe pagina 1din 5

.

Serii de angrenaje

Seriile sau trenurile de angrenaje se clasific n: serii cu axe fixe i serii cu axe mobile.
a) Serii de angrenaje cu axe fixe.
n categoria angrenajelor cu axe fixe n practic sunt ntlnite dou variante:
1.serii de angrenaje cu axe fixe cu roi intermediare(parazite);
2.serii de angrenaje cu axe fixe cu roi n cascad;
Un prim exemplu este prezentat n fig. 2.13 (cu roi intermediare).
O
r
r
1
1
1
2
2
v
O
2
A
O
3
r
3
3
v
B
A
B

Fig.2.13

Se presupun cunoscute razele de rostogolire
1
r ,
2
r i
3
r , precum i viteza unghiular
1
e . Se urmrete s se determine
2
e i
3
e . Dac se scriu rapoartele de transmitere ntre
roile 1 i 2, respectiv ntre 2 i 3, va rezulta:

1
2
2
1
r
r
=
e
e
(2.30)
i
2
3
3
2
r
r
=
e
e
(2.31)
de unde se pot calcula
2
e i
3
e (inclusiv sensurile lor n raport cu
1
e ).
n legtur cu afirmaiile de mai sus se pot face urmtoarele observaii:
- dac n locul razelor de rulare ar fi fost date numerele de dini, relaiile (2.30) i (2.31) ar
fi fost scrise:
1
2
2
1
z
z
=
e
e
i
2
3
3
2
z
z
=
e
e
(2.32)
- relaiile (2.30) i (2.31) ar putea fi regsite i prin exprimarea vitezelor liniare n punctele
de contact:
2 2 1 1
r r v
A
= = e e
3 3 2 2
r r v
B
= = e e (2.33)
Se observ c relaiile (2.33) scrise sub form de raporturi ca n relaiile (2.30), (2.31)
i (2.32), trebuie s fie corectate, inndu-se seama de semnul (sensul) vitezelor unghiulare
respective.
- dac n problema propus intereseaz numai transmiterea micrii ntre roile 1 i 3, din
relaiile (2.30), (2.31) i (2.32) rezult:
1
3
1
3
3
1
z
z
r
r
= =
e
e
(2.34)
relaii care, cu excepia semnului, s-ar regsi dac roile 1 i 3 ar fi puse n contact direct. Din
aceast cauz, roata 2 este denumit uneori roat parazit. Ea se utilizeaz n practic, fie
pentru a asigura transmiterea micrii ntre axele ce se proiecteaz n
1
O i
3
O , atunci cnd pe
aceste axe se monteaz diverse roi de raze
1
r i
3
r variabile, fie pentru a se obine un acelai
sens de rotaie pentru roata conductoare 1 i roata condus 3.
Se mai observ faptul c la relaia (2.34) se poate ajunge i prin amplificarea formal
a raportului de transmitere n sensul urmtor:
23 12 13
i i i = (2.35)
adic:
1
3
2
3
1
2
13
r
r
r
r
r
r
i =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= . (2.36)
Un al doilea exemplu de serii de angrenaje cu axe fixe este mecanismul prezentat n
fig. 2.14(cu roi n cascad) , la care roile cu razele de rulare
2
r i
2
r ' sunt solidarizate pe
acelai ax, deci au aceeai vitez unghiular
2
e .
Se scrie i acum raportul de transmitere ntre roile 1 i 2, respectiv ntre roile 2 i 3 i
rezult:

1
2
2
1
r
r
=
e
e
;
2
3
3
2
r
r
'
=
e
e
(2.37)
O r
r
1
O
1
1
2 2
2
O
3
r
3
3
A B

Fig.2.14
de unde se calculeaz
2
e i
3
e .
Se pot face urmtoarele observaii:
- prima observaie din exemplul precedent rmne valabil;
- n acest caz relaiile (2.33) devin:
2 2 1 1
r r v
A
= = e e
3 3 2 2
r r v
B
= ' = e e (2.38)
- dac i acum se ia n considerare numai corelaia dintre
1
e i
3
e , din relaia (2.37)
rezult:
2 1
3 2
3
1
r r
r r
'

=
e
e
(2.39)
De aceast dat n expresia (2.39) intr i valorile razelor de rulare
2
r i
2
r ' . Rezultatul
este diferit fa de situaia n care roile 1 i 3 ar veni n contact direct. Din aceast cauz
mecanismul din fig. 2.14 este denumit uneori mecanism cu roi n cascad.
n ceea ce privete amplificarea exprimrii raportului de transmitere, relaia (2.35)
rmne valabil, numai c explicitarea ei duce la relaia:

2 1
3 2
2 1
3 2
2
3
1
2
13
z z
z z
r r
r r
r
r
r
r
i
'

=
'

=
|
|
.
|

\
|
'

|
|
.
|

\
|
= (2.40)
Serii de angrenaje cu axe mobile
Seriile de angrenaje cu axe mobile sunt utilizate n situaiile n care este necesar ca
raportul de transmitere, intrare ieire, s aib o valoare mai mare dect s-ar obine n
cazurile precedente (respectiv o valoare foarte mic pentru cazul n care fluxul de for se
inverseaz) sau atunci cnd, cu acelai mecanism, se urmrete obinerea raportului de
transmitere intrare ieire cu diverse valori, prin oprirea (frnarea) succesiv a unor motoare
de acionare (maini de ridicat, instalaii de punte navale etc.).
Pentru exemplificare se consider mecanismul din fig. 2.15 la care roata 1 are axa
geometric fix. Ea este denumit roat central sau solar. Roata 2, denumit satelit, are axa
geometric ce se proiecteaz n
2
O mobil. Distana dintre axele ce trec prin punctele
1
O i
2
O este asigurat de elementul S, denumit bra port-satelit.

1
O
2
O
S
O ,
S
1
1
r
2
r
2
S
S
1
solara
satelit
1
1
O
S
S
O
1
A
P
S
2S
2
O
2
x
a
2 Q

a) b)
Fig.2.15

Gradul de mobilitate se calculeaz observnd cele trei elemente n micare,
articulaiile din
1
O ,
2
O i
3
O proiectate ntr-un acelai plan, precum i cupla superioar din
A, de clasa a IV-a.
Rezult:
2 1 3 2 3 3 2 3
4 5
= = = C C m M (2.41)
Se fac observaiile:
- la orice structur, din punct de vedere teoretic:
5
C m = ;
- structurile pentru care 1 > M , ca n cazul de fa, se numesc difereniale, spre deosebire
de cazul 1 = M , care poart denumirea de angrenaje, sau serii de angrenaje, planetare. Se
poate obine ultima situaie dac se blocheaz roata 1. ntr-adevr, n acest caz, relaia (2.41)
devine:
1 1 2 2 2 3 = = M .
- se observ c mecanismul din fig. 2.13 nu poate funciona dect dac axa de rotaie I
este comun att pentru roata 1, ct i pentru S. Din acest motiv aceste mecanisme sunt
denumite angrenaje coliniare.
Revenind la fig. 2.15 i n baza relaiei (2.41), se consider urmtoarele mrimi de
intrare:
1
z ,
2
z , 1 e , S e , precum i modulul danturii, m.
Se caut vectorul 2 e (inclusiv suportul acestui vector). Pentru aceasta, se vor scoate
n eviden unele caracteristici mecanice ale mecanismului i anume:
- Suporturile vectorilor
1
e i
S
e sunt pe I. n problema propus s-au acceptat aceleai
sensuri, presupuse pozitive.
- Satelitul 2 are o micare comun, rezultat din:
S S 2 2 e e e + = (2.42)
unde S 2 e reprezint componenta relativ i este situat pe axul A al roii 2 iar S e este
componenta de transport.
- Punctul A este
21
I denumit centrul instantaneu relativ n micarea elementelor 1 i 2 i
este suportul vectorului 21 e .
Pentru a se putea calcula scalarul vectorului 2 e , este necesar s fie aplicat relaia:
1
2
1
2
2
1
12
z
z
r
r
i = = =
e
e
, (2.43)
numai c ea este valabil numai dac ambele roi au axele geometrice fixe.
Pentru a se putea realiza aceast situaie este necesar ca i de aceast dat s fie aplicat
principiul inversrii micrii. Se presupune c s-a nchis ntregul mecanism ntr-o carcas i se
d acestei carcase viteza unghiular S e n jurul axei I. Rezult c ambele roi au acum
axele geometrice fixe (din cauz c elementul S este n repaus). Pentru sistematizarea
calculului se propune completarea tabelului 2.1, n care:
- pe linia 1 sunt numerotate elementele ce se iau n discuie;
- pe linia 2 sunt artai scalarii vitezelor unghiulare, n micarea real;
- pe linia 3 sunt artai scalarii vitezelor unghiulare, pentru fiecare element, dup ce a fost
aplicat principiul inversrii micrii. Aceti scalari sunt implicai acum n relaia (2.43),
deoarece ambele roi au axele fixe.
Tabelul 2.1.
Indicele elementului considerat 1 2 S
Scalarii vitezelor unghiulare reale
1
e
2
e
s
e
Scalarii vitezelor unghiulare obinute dup
inversare
S
e e
1

S
e e
2

0

Din cele artate mai sus rezult:
1
2
1
2
2
1
z
z
r
r
S
S
= =

e e
e e
(2.44)
de unde rezult scalarul vectorului
2
e .
Pentru a gsi i suportul acestui vector, este necesar ca n expresia (2.42) s se
calculeze scalarul vitezei unghiulare relative,
S 2
e . El rezult din:
S S
e e e =
2 2
.
n membrul al doilea al relaiei (2.42) sunt cunoscui att scalarii componentelor, ct i
suporturile acestor vectori. Suportul vectorului 2 e va fi obinut prin aplicarea teoremei
Varignon. n fig. 2.15.b s-a ales ca pol al momentelor punctul P de pe I. Rezult:
a x
S S
+ =
2 2
0 e e e (2.45)
n relaia (2.45) se menioneaz c distana a se calculeaz din:
( )
2 1 2 1
2
z z
m
r r a + = + = (2.46)
Se fac urmtoarele observaii:
- Pe lng metoda de rezolvare a vitezelor unghiulare care a avut la baz metoda aplicrii
inversrii micrii, se mai pot folosi i alte metode i anume metoda analitic i chiar metoda
grafic.
- n cazul mecanismelor cu structur mai complex dect exemplul din fig. 2.15 setul de
ecuaii necesare rezolvrii problemei mai poate cupride i urmtoarele:
- Un grup de ecuaii scrise pentru unele roi aflate n structur i care efectiv au axele
geometrice fixe. Pentru aceasta se utilizeaz direct relaii de forma (2.32) nainte de a se
aplica inversarea;
- Un grup de relaii care exprim calculul distanei a pe mai multe laturi ale
angrenajelor care au aceast distan comun ntre axele roilor.
- Dac se rezolv ecuaia (2.44) se obine:
( )
1
1 1 2 1
2
z
z z z
S
+
=
e e
e . (2.47)
Datele de intrare pot fi alese n aa fel nct s se obin 0
2
= e . n aceast situaie
satelitul S este ntr-o micare de translaie circular.
- S-a observat mai nainte c dac roata 1 este n repaus, mecanismul este planetar. n
aceast situaie att n tabelul 2.1, ct i n relaia (2.44) se va nlocui 0
1
= e . Este de
menionat c, n acest caz, suportul vectorului 2 e trebuie s treac prin punctul A. Calculul
trebuie s conduc la acest rezultat.

S-ar putea să vă placă și