Legi de micare ale tachetului

Cele mai uzuale legi ntlnite n practic vor fi analizate n cele ce urmeaz.

Legea parabolic.
Pentru poriunea corespunztoare unghiului
1
de ridicare a tachetului, legea de
micare este dat de ecuaiile:
- pentru variaia lui de la 0 = la
2
1

= :

2
2
1
2

=
h
s
B
, (4.60)

e

=
2
1 1
4 h v
B
, (4.61)


2
1
2
1
4
e
h v
B

= . (4.62)

- pentru variaia lui de la
2
1

= la
1
:
( )
2
2 1
2
1
2

=
h
h s
B
, (4.63)







































( )
e

=
1
2
1 1
4 h v
B
, (4.64)

2
1
2
1
4
e
h a
B

= . (4.65)
n fig. 4.62 sunt tratate curbele de variaie ale deplasrii (
B
s ), vitezei reduse
|
|
.
|

\
|
1
e
B
v
i
acceleraiei reduse
|
|
.
|

\
|
2
1
e
B
a
corespunztoare legii de micare parabolice a tachetului.
Viteza redus maxim are loc la
2
1

= i are valoarea:

1
max
1
2
e
h v
B

=
|
|
.
|

\
|
. (4.66)

Legea sinusoidal.
Corespunztor unghiului de ridicare
1
, legea de micare a tachetului este dat de
ecuaiile:

|
|
.
|

\
|
=

t
t

1 1
2
sin
2
1
h s
B
, (4.67)

|
|
.
|

\
|
=

t
e
1 1 1
2
cos 1
h v
B
, (4.68)

t
e

=
1
2
1
2
1
2
sin
2 h a
B
. (4.69)
n fig. 4.63 sunt trasate curbele de variaie ale deplasrii (
B
s ), vitezei reduse
|
|
.
|

\
|
1
e
B
v
i
acceleraiei reduse
|
|
.
|

\
|
2
1
e
B
a
corespunztoare legii de micare sinusoidale a tachetului.
Viteza redus maxim a tachetului are loc pentru
2
1

= i are valoarea:

1
max
1
2
e
h v
B

=
|
|
.
|

\
|
. (4.70)







































Acceleraia redus maxim, pentru
4
1

= , este:

2
1
max
2
1
2
e
h a
B

=
|
|
.
|

\
|
, (4.71)
iar cea minim, pentru
4
3
1

= , are valoarea:

2
1
min
2
1
2
e
h a
B

=
|
|
.
|

\
|
. (4.72)
Legea cosinusoidal.
Corespunztor unghiului
1
, legile de micare ale tachetului sunt:

Fig.4.63

|
|
.
|

\
|
=

t
1
cos 1
2
h
s
B
, (4.73)

t
e

=
1 1 1
sin
2
h v
B
, (4.74)

t
e

=
1
2
1
2
2
1
cos
2
h a
B
. (4.75)
n fig. 4.64 sunt tratate curbele de variaie ale deplasrii (
B
s ), vitezei reduse
|
|
.
|

\
|
1
e
B
v
i
acceleraiei reduse
|
|
.
|

\
|
2
1
e
B
a
corespunztoare legii de micare cosinusoidale a tachetului.
Viteza redus maxim a tachetului are loc pentru
2
1

= i este:

1
max
1
2
t
e

=
|
|
.
|

\
| h v
B
. (4.76)
Acceleraia redus maxim, pentru 0 = , este:

2
1
2
max
2
1
2
t
e

=
|
|
.
|

\
|
h a
B
, (4.77)
iar cea minim, pentru
1
= , are valoarea:

2
1
2
min
2
1
2
t
e

=
|
|
.
|

\
|
h a
B
. (4.78)

Fig.4.64

Mai pot exista i profile corespunztoare pentru:
- legea de micare liniar a tachetului racordat cu:
- legea parabolic;
- legea sinusoidal;
- legea cosinusoidal;
- arce de cerc;
- construcii cu arce de cerc:
- care imprim tachetului o lege de micare liniar;
- care imprim tachetului o micare cu acceleraie constant.


S
B
1 0 2 3 4 5 6 7 8
8' 7' 6' 3' 5' 4' 2' 1' 0' 0'
1
2
3
4
5
6
7
0
0 1 2 3 6 4 5 7 8
0' 5' 6' 7' 8' 1' 2' 3' 4'
4
3
5
2
6
1
7
0 8
0' 8'
1'
7'
6'
2'
3'
5'
4'
0 1 2 3 6 4 5 7 8
0
1
7' 2
6'
3
5'
4 4'
3'
5
2'
6
1'
7
0'
8
h2
h
v
1
B
a
1
2
B
1
2
3
4
h
1
h
3
h
3 2
2
h
2
3 2
B
B1
B2
B3
B4
B5
B6 B7
B8
1
2
3
4
5
6
7
7'
6'
5'
4'
3'
2'
1'
1
2
3
5
6
7
8
8'
8'
7'
6'
5'
4'
3'
2' 1'
0'
a)
b)
c)