ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Maina de inducie (asincron)

Maina de inducie trifazat (sau maina asincron trifazat) este cea mai folosit n acionrile electrice de puteri medii i mari, n regim de motor. Din punct de vedere constructiv maina de inducie este format din: - Stator, avnd rolul inductorului, realizat din tole n care sunt tanate crestturile n interiorul crora este introdus o ina!ul trifazat" - Rotor, cu rol de indus, fiind realizat tot din tole tanate, n crestturile acestora putndu#se regsi are de aluminiu (main de inducie cu rotor n colivie) sau un o ina! trifazat ale crui capete sunt conectate prin interiorul a$ului la % inele colectoare (main de inducie cu rotor o inat). &ccesul la inele dinspre cutia de orne se realizeaz prin intermediul a % perii. 'a alimentarea o ina!ului statoric cu un sistem trifazat de tensiuni se va forma un sistem de cureni ce vor produce un cmp magnetic nvrtitor. &cesta va induce n conductoarele din rotor o tensiune electromotoare. (n circuitul nc)is din rotor se vor forma cureni ce vor produce un cmp magnetic n acelai sens cu cel al cmpului statoric. *nteraciunea celor dou cmpuri va pune n micare rotorul n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se numete asincron pentru c turaia rotorului este ntotdeauna mai mic (pentru regimul de motor) dect turaia cmpului magnetic nvrtitor, denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu turaia de sincronism atunci nu ar mai avea loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s#ar mai induce cureni n rotor i motorul nu ar mai dezvolta cuplu. +uraia cmpului magnetic nvrtitor este dat de frecvena de alimentare i numrul de perec)i de poli ce se formeaz n stator:
n. = ,- f p

unde: f / frecvena de alimentare" p / numrul de perec)i de poli. 0entru o frecven de alimentare de 1- Hz, se vor o ine urmtoarele turaii n funcie de numrul de perec)i de poli: P
n.

. %---

2 .1--

% .---

3 51-

4 4

6 mrime specific acestui tip de main electric este alunecarea, notat cu 7s8, fiind dat de diferena ntre turaia motorului i turaia cmpului magnetic nvrtitor statoric: n n s= . n. unde: n. / turaia de sincronism" n / turaia rotorului. Modificarea turaiei se poate face prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare, a numrului de perec)i de poli sau prin modificarea alunecrii. Modificarea sensului de rotaie al rotorului se face prin sc)im area succesiunii fazelor (prin sc)im area a dou faze ale tensiunii de alimentare ntre ele).

2-

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Regimurile limit de funcionare a mainii de inducie 1 Regimul de mers n gol

9eprezint funcionarea motorului de inducie cnd la a$ul su nu este conectat o sarcin. (n aceast situaie turaia rotorului se apropie de cea de sincronism, alunecarea avnd valori apropiate de -. 'a pornirea motorului de inducie prin conectare direct la reea acesta va a sor i un curent mrit (de pn la ,#.- ori mai mare dect cel nominal), pentru o perioad scurt de timp (pn la atingerea turaiei nominale). Dup sta ilizarea turaiei valoarea curentului a sor it de la reea la funcionarea n gol va acoperi pierderile n o ina! i n fier plus cele mecanice (n lagre, prin ventilaie). (n cadrul acestei ncercri se vor determina parametrii sc)emei ec)ivalente.

! Regimul de scurtcircuit
9eprezint funcionarea motorului cnd rotorul este locat mecanic. (n acest caz valoarea alunecrii este . i pentru a limita curentul n main tensiunea de alimentare este redus, fiind determinai parametrii sc)emei ec)ivalente i valoare cuplului dezvoltat de motor.

Scopul lucrrii
# # determinarea parametrilor sc)emei ec)ivalente" separarea pierderilor mecanice de pierderile n fier.

Suport teoretic
# # # # principiu de construcie i funcionare ale mainii de inducie" regimul de mers n gol al mainii de inducie" regimul de mers n scurtcircuit al mainii de inducie" sc)ema ec)ivalent n + a mainii de inducie, parametrii sc)emei ec)ivalente, raportarea rotorului la stator.

Sc"eme de monta# i modul de lucru

1 Regimul de mers n gol (n practic acest regim se poate realiza prin alimentarea mainii de inducie de la reea cu nfurarea rotoric n scurtcircuit i fr sarcin cuplat la ar ore. (n acest regim maina a soar e de la reea o putere necesar acoperirii pierderilor n fier, n nfurarea statorului i a pierderilor mecanice (negli!nd pierderile suplimentare i cele din nfurarea rotorului). Monta!ul e$perimental pentru ncercarea la mers n gol a mainii de inducie este prezentat n figura %...

9 : +

&nalizor numeric M %;

$igura % 1 Monta! e$perimental pentru ncercarea la mersul n gol a mainii de inducie

2.

ndrumtor de laborator Maini electrice 1 0entru tensiune de alimentare varia il, de la o valoare minim pn la ..2< = se msoar curentul statoric # I10, puterea a sor it de main # P10, indicaiile aparatelor de msur notndu#se n ta elul %...
&a'elul % 1 (1)*+ ,1-).+ /1-)0+ p1us-)0+ p$e2mec)0+ cos3(!1)*!+

:e calculeaz pierderile n nfurrile statorului la mersul n gol :

2 pCus - = % R. I.-

(%..)

0ierderile n fier plus pierderile mecanice rezult :

p Fe +mec = P10 p Cus 0

(%.2)

>actorul de putere la funcionarea n gol este dat de :

cos - =

P.% U.- I.-

(%.%)

:epararea pierderilor mecanice de cele n fier se realizeaz prin reprezentarea pFe+mec n funcie de U21, e$trapolndu#se partea rectilinie inferioar a acestei cur e pn la intersecia ei cu a$a ordonatelor. :egmentul o inut pe a$a ordonatelor reprezint pierderile mecanice ale motorului. :e reprezint de asemenea caracteristicile de funcionare n gol: pFe+mec=f(U1) ; cos0= f(U1) ; I10= f(U1). 0entru valoarea nominal a tensiunii de alimentare datele se trec n ta elul %.2. i se calculeaz parametrii de mers n gol cu relaiile :
R- = P.2 % I.-

U .N 2 X- = % I R. .-

(%.3)

9ezultatele se trec n ta elul %.2.

22

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

&a'elul % ! (14)*+ ,1-).+ /1-)0+ 5-)6+ R-)6+ 7-)6+ 8

! Regimul de scurtcircuit 9egimul de scurtcircuit corespunde funcionrii cu rotorul calat ( locat) pentru care s = 1. Monta!ul e$perimental este prezentat n figura %.2. 9otorul se loc)eaz mecanic, avnd gri! ca sensul de rotaie s fie cunoscut (in caz contrar e$istand pericolul accidentarii).
Dispozitiv de locare a rotorului

9 : +

&nalizor numeric M %;

+raductor de cuplu

M6DM@?& (afia! cuplu#M, vitez#n)

$igura % ! Monta! e$perimental pentru ncercarea la scurtcircuit a mainii de inducie

(nfurarea statoric se alimenteaz de la o surs de tensiune varia il cu tensiune redus, ntre -.2< = i -.,<=. :e msoar curentul Isc, puterea Psc i cuplul dezvoltat la ar ore, Msc. Datele se trec n +a elul %.%.
&a'elul % % (sc)*+ ,sc).+ /sc)0+ Msc )4m+ cos3sc

?u datele de ncercare se reprezint grafic caracteristicile de funcionare n scurtcircuit : Psc=f(Usc) " cossc= f(Usc) ; Isc= f(Usc). :e calculeaz, utiliznd valorile cele mai mari ale curentului i tensiunii msurate, curentul de pornire cu :
I sp = U sN U sc U sc U sc I sc

(%.1)

cu Isc! Usc / valorile cele mai mari ale curentului i ale tensiunii msurate la ncercarea n scurtcircuit " U sc / a scisa la origine a tangentei la cur a Isc= f(Usc) n punctul corespunztor valorii celei mai mari a curentului de scurtcircuit msurat. ?uplul de pornire corespunztor valorii nominale a tensiunii rezult astfel :
Mp = I sp I sc M sc

(%.,) 2%

ndrumtor de laborator Maini electrice 1 0entru valoarea nominal a curentului de scurtcircuit se msoar tensiunea statoric i puterea a sor it de main, indicaiile aparatelor de msur trecndu#se n ta elul %.3. 0arametrii de mers n scurtcircuit rezult :
Rsc = Psc
2 % I sc

X sc

U sN 2 Rsc = % I sp

(%.5)

&a'elul % 9 (1sc4)*+

,14).+

/sc4)0+

5sc)6+

Rsc)6+

7sc)6+

% :eterminarea parametrilor sc"emei ec"ivalente Din sc)ema ec)ivalent a mainii de inducie, la mersul n gol, se poate scrie:
R0 = Rs + Rm X 0 = X s + X m

(%.A)

Baloarea lui Rs se poate determina prin msurare direct, rezultnd pentru Rm e$presia:
Rm = R0 Rs

(%.C)

9ezistena nfurrii rotorice, raportatD la stator, rezult:

R E" =

Rsc Rs XX - X sc

(%..-)

9eactanele de scpri se pot determina cu:

X s + X E" = X sc

( Rsc Rs ) 2
X - X sc

(%...)

X "E R"E 9eactana de magnetizare rezult:

X m = X 0 X s

X s

Rs

(%..2)

23

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

% ! 1.R.1&;R,S&,1,<; :; $(41=,>4.R; .<; M>&>R(<(, :; ,4:(1=,; Scopul lucrrii

# ridicarea caracteristicilor de sarcin i mecanic ale mainii de inducie.

Suport teoretic
# # # principiu de construcie i funcionare ale mainii de inducie" regimuri de funcionare ale mainii de inducie" caracteristici de funcionare ale motorului de inducie.

Sc"eme de monta# i modul de lucru

?aracteristicile de funcionare n sarcin se determin prin cuplarea la ar orele motorului de inducie a unei masini sincrone care functioneaza in regim de generator si care de iteaza la ornele unei sarcini rezistive, trifazat, varia il. :e va modifica sarcina pn la valori utile de cca. 1.2#P2N i se vor realiza msurtori asupra mrimilor electrice (U1! I1 i P1), respectiv mecanice (turaia i cuplul la ar ore). Monta!ul e$perimental are sc)ema prezentat n figura %.%.

&2

9 : +

&nalizor numeric M %;

+rad cuplu M: %; :arcin varia il trifazat conectat in cone$iune stea sau in cone$iune triung)i

M6DM@?& (afia! cuplu#M, vitez#n)

&.

9c

$igura % % Monta! e$perimental pentru ridicarea caracteristicilor de funcionare ale motorului de inducie

0entru fiecare treapt de sarcin a generatorului sincron se calculeaz factorul de putere ( cos), puterea util (P2) , randamentul () i alunecarea (s) cu:

21

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

cos = P. % U . I. P = 2 .-P. n n s= . .-n.

n M u$%& P2 = %-

(%..%)

n1 # turaia de sincronism a mainii de inducie. Datele o inute din msurtori i din calcule se vor trece n ta elul %.1. :e vor ridica caracteristicile de funcionare: I1 = f(P2)" P1 = f(P2)" cos = f(P2)" s = f(P2)" = f(P2) i caracteristica mecanic Mu$%& = f(s).
&a'elul % ? (1)*+ ,1).+ /1)0+ n)rot@min+ cos Mutil)4m+ /!)0+ )A+ s)A+

2,