Curs 9 mine 3.2. MASINA SINCRONA Producerea sistemului trifazat simetric de tensiuni electromotoare n generatoarele sincrone.

Considerm un sistem de trei spire 1-1, 2-2, 3-3 fixate rigid pe un arbore (ax) i decalate n spa!iu la 2"#3 una fa! de cealalt, i care se rotesc mpreun cu $ite%a ung&iular constant ' ntr-un c(mp magnetic uniform de induc!ie )* +ac notm cu , - ,. ung&iul pe care l ) formea% la un moment dat normala la spira 1-1 cu induc!ia magnetic B , atunci fluxul magnetic prin aceast spir este/ 1 =B S cos ( +. ) unde 0 este aria suprafe!ei spirei* 1ensiunea electromotoare 2 3 indus n spir $a fi (, 2 't )/ d e1 = 1 = BS sin (t +. ) dt 1ensiunile electromotoare induse n spirele 2-2 i 3-3 decalate n urm cu 2"#3, respecti$ naine cu 2"#3 fa! de spira 1-1 $or fi/ 1 1 d 2 e2 = 2 = BS sin ( t +. ) dt 3 d 2 e3 = 3 = BS sin ( t +. + ) dt 3 Cele trei tensiuni electromotoare e1, e2, e3 formea% un sistem trifa%at de tensiuni simetric electromotoare 3 sinusoidale* 3aloarea efecti$ a acestor tensiuni 2 electromotoare este/ 4 2 )0'# 2 2 2 " f ) 0 # 2 2 5*55 f ) 0

+ac n locul celor trei spire se afl trei bobine a$(nd fiecare 6 spire $alorile efecti$e ale tensiunilor electromotoare $or fi/ 4 2 5*55 ) 6 0

7n practic producerea sistemului trifa%at de tensiuni electromotoare n generatoarele electrice sincrone se face dup principiul pre%entat, dar cu unele particularit!i te&nologice* Cele trei bobine 11, 2-2, i 3-3 sunt fixe i se afl ae%ate n nite crestturi sau pe nite poli la periferia interioar a statorului generatorului sincron, ele sunt fa%ele generatorului* C(mpul magnetic constant este produs de ctre o nfurare de curent continuu ce se afl dispus pe rotorul generatorului8 alimentarea cu curent continuu a nfurrii rotorice se face de la o surs de curent continuu prin intermediul unor perii colectoare fixe ce alunec pe nite inele colectoare fixate pe rotor* 9otorul generatorului este rotit mecanic de ctre o main exterioar/ turbin cu aburi n centralele termoelectrice sau turbin &idraulic n centralele &idroeletrice (&idrocentrale)* 7n figura alturat este pre%entat rotorul generatorului n c(te$a po%i!ii succesi$e i tensiunile electromotoare induse n fa%ele statorice prin rotirea rotorului ( figurile explicati$e sunt preluate din De artment of !nerg"# $undamentals %and&oo'# !(!C)RICA( SCI!NC! Module *2 AC Motors) C+m ul magnetic rotitor. Producerea c+m ului magnetic rotitor n m,inile de curent alternati- trifazate. :n c(mp magnetic este rotitor dac $ectorul induc!iei magnetice B se rotete n spa!iu n ;urul unei axe perpendiculare pe direc!ia lui B * 7n figura alturat am considerat un c(mp magnetic uniform, caracteri%at prin induc!ia magnetic B ce se rotete n ;urul unei axe perpendiculare pe figur ce trece prin originea axelor de coordonate <* =roiec!iile $ectorului B pe axele <x i <> sunt (, 2 ' t)/ )x 2 ) cos ' t )> 2 ) sin ' t ?cest c(mp magnetic se rotete n sens triginometric* 4ste $alabil i afirma!ia reciproc/ un c(mp magnetic ale crui proiec!ii pe axele <x i <> ale unui sistem de axe rectangular sunt date de expresiile de mai sus este un c(mp magnetic rotitor n sens trigonometric n ;urul unei axe perpendiculare n punctul < pe planul x<>* 3om arta c un c(mp magnetic rotitor poate fi produs cu a;utorul a trei spire (bobine) coaxiale, ae%ate decalat n spa!iu la 12.. una fa! de cealalt i x alimentate cu un sistem trifa%at simetric de curen!i 1 sinusoidali (defa%a!i la 12.. unul fa! de altul)* @ie trei spire coaxiale (axa comun este perpendicular n < pe planul x<>) ae%ate decalat n spa!iu la 12.. una fa! de cealalt parcurse de un sistem trifa%at simetric de curen!i sinusoidali/ i1 2 A 2 sin ' t

>

)>

, < 2 i2 x )1 ) >x x 3

1 )2 i3 x 3 )3

x i1

i2 2 A 2 sin ( ' t B 2"#3 ) i3 2 A 2 sin ( ' t - 2"#3 ) Anduc!iile magnetice ale c(mpurilor magnetice produse de curen!ii din cele trei spire sunt )1, )2, )3/ )1 2 )max sin ' t )2 2 )max sin ( ' t B 2"#3 ) )3 2 )max sin ( ' t - 2"#3 ) C(mpul magnetic re%ultant n punctul < $a a$ea componentele pe axe/ )x 2 )1 cos 9.. - )2 cos 3.. - )3 cos 3.. )> 2 )1 cos .. - )2 cos C.. B )3 cos C.. 7nlocuind $alorile induc!iilor magnetice n expresiile anterioare se ob!ine/ )x 2 ( - )max sin ( ' t B 2"#3 ) - )max sin ( ' t - 2"#3 )) 2
1 3 )max ( sin ' t 2 2 1 3 cos ' t sin ' t 2 2
3 2 2 3 3 cos ' t ) 2 )max cos ' t 2 2

1 2 2 1 1 1 3 3 3 2 )max ( sin ' t B ( sin ' t cos ' t sin ' t cos ' t ) 2 )max sin ' t, adic/ 2 2 2 2 2 2 3 3 )x 2 )max cos ' t, )> 2 )max sin ' t 2 2

)> 2 )max sin ' t B ( )max sin ( ' t B 2"#3 ) - )max sin ( ' t - 2"#3 ) )

4xpresiile ob!inute sunt identice cu acelea ale unui c(mp magnetic rotitor ce se rotete n sens trigonometric, n conclu%ie cele trei spire 1-1 , 2-2, 3-3 din figur produc un c(mp magnetic rotitor ce se rotete n sensul de la spira 1 spre spira 2 c(nd sunt parcurse de un sistem trifa%at simetric de curen!i de succesiune direct* Construc.ia ,i m/rimile nominale ale ma,inii sincrone Daina sincron func!ionea% n regim de generator sau motor* Eeneratoarele sincrone sunt reali%ate ca generatoare sincrone trifa%ate i ser$esc pentru producerea energiei electrice* Dotoarele sincrone se folosesc la ac!ionarea unor utila;e de mare putere la care nu este necesar reglarea tura!iei i care nu necesit porniri prea dese* Daina sincron are dou pr!i constructi$e de ba%/ statorul i rotorul* 0tatorul mainii sincrone este partea fix (imobil) a mainii, care cuprinde/ carcasa, mie%ul magnetic statoric, nfurrile statorice , scuturile portlagr, periile colectoare i cutia de borne* Die%ul statoric 1 este reali%at din tole de o!el electrote&nic de .*F mm grosime i%olate prin lcuire sau oxidare* Die%ul statoric are form de coroan cilindric i este pre$%ut la periferia interioar cu crestturi (an!uri) longitudinale n care se aea% nfurarea statoric 2 (trifa%at)* 7nfurrile statorice sunt de obicei trifa%ate, reali%ate din conductoare de cupru* 7n aceste nfurri se induce tensiunea electromotoare la generatoare i de aceea poart denumirea de indusul mainii sincrone* Capetele nfurrilor sunt scoase la o cutie de borne pentru a putea conecta maina n circuitul electric al re!elei trifa%ate industriale* =eriile colectoare ser$esc pentru alimentarea nfurrilor rotorice*

9otorul mainii sincrone este partea mobil a mainii, care cuprinde arborele, mie%ul de fier rotoric, nfurrile rotorice (de curent continuu), inelele colectoare* Die%ul feromagnetic rotoric este fixat pe arborele mainii i ser$ete pentru nc&iderea c(mpului magnetic* 4xist dou forme constructi$e principale ale rotorului/ rotor cu oli a aren.i format dintr-o serie de poli cu piese polare F fixa!i de ;ugul G al rotorului cu buloane sau pene* =e poli sunt ae%ate bobinele rotorice, numite bobine de excita!ie, alimentate n curent continuu astfel nc(t s forme%e poli care s alterne%e succesi$/ 6, 0, 6,Hetc* 9otorul cu poli aparen!i se folosete numai la maini sincrone cu tura!ie de cel mult 1... rot#min (3 perec&i de poli 6-0) deoarece este dificil s se asigure o re%isten! mecanic corespun%toare la tura!ii mai ridicate pentru aceast $ariant constructi$* rotor cu oli neca.i format dintr-un bloc masi$ cilindric de o!el pre$%ut la periferie cu crestturi longitudinale n care se aea% nfurarea rotoric de excita!ie* +in acelai bloc de o!el este reali%at i arborele rotorului* Capetele nfurrii rotorice (de curent continuu) sunt conectate la dou inele colectoare pe care alunec nite perii ce reali%ea% legtura electric dintre partea rotoric ( n micare de rota!ie) i partea fix a mainii* ?ceast $ariant constructi$ este preferat la $ite%e mari de rota!ie de 1F.. sau 3... rot#min datorit re%isten!ei mecanice mai ridicate i siguran!ei mai mari n func!ionare* ?limentarea n curent continuu a nfurrii de excita!ie a mainii sincrone se poate reali%a de la un generator de curent continuu ce se afl pe acelai arbore (ax) cu maina sincron, denumit excitatoare sau excitatrice* 7nfurarea rotoric a generatorului, cea care prin micare de rota!ie induce tensiune electromotoare n nfurrile statorice se numete nfurare de excita!ie sau inductor* Eeneratoarele sincrone de tura!ie mare (1F.. sau 3... rot#min) i de putere nominal mare se construiesc cu poli neca!i i sunt antrenate de turbine cu abur, turbogeneratoare* Eeneratoarele sincrone cu poli aparen!i, de tura!ie redus i putere nominal mare sunt antrnate , de regul, de turbine &idraulice i se numesc &idrogeneratoare* M/rimile nominale ale mainii sincrone sunt/ uterea nominal/, este puterea electric la borne n regim nominal pentru generatoare, respecti$ puterea mecanic util la arbore pentru motoare, n IJ, tensiunea nominal/, este tensiunea de linie a nfurrii trifa%ate, n 3, curentul nominal de linie, n ?, cone0iunea nf/,ur/rilor indusului# ( stea K, sau triung&i +) factorul de utere nominal, cos L randamentul nominal, M frec-en.a nominal/, f de obicei F. N%, tura.ia nominal/, dac maina are p perec&i de poli tura!ia nominal este f#p rota!ii pe secund, respecti$ C.f#p rot#min, tensiunea ,i curentul de e0cita.ie la sarcin nominal* =e plcu!a indicatoare a mainii se mai nscrie regimul de func!ionare (generator, motor, compensator sincron) ser$iciul nominal i gradul de protec!ie* $unc.ionarea ca generator a ma,inii sincrone =rincipiul de func!ionare ca generator pentru producerea sistemului trifa%at de tensiuni electromotoare a fost expus, ca o aplica!ie a legii induc!iei electromagnetice* 9egimul de generator este principalul regim de func!ionare al mainii sincrone* Anductorul mainii sincrone este constituit din nfurarea de excita!ie rotoric, alimentat n curent continuu de la excitatoare (generator de curent continuu) sau de la o surs de curent continuu separat* Anductorul are un numr p de perec&i de poli 6-0 i este rotit cu o $ite% de rota!ie fix de C.f#p rot#min unde f este frec$en!a tensiunii alternati$e produs de generator (F. N%)* 7n nfurarea trifa%at a indusului (situat pe statorul generatorului) se induce un sistem trifa%at de tensiuni electromotoare simetric care este disponibil la bornele generatorului i poate alimenta receptoare trifa%ate din sistem* ?stfel prin nfurrile statorice $or lua natere curen!i trifa%a!i ce $or alimenta receptoarele din sistem* +atorit interac!iunii dintre c(mpul magnetic

produs de rotor (inductor) i curen!ii din nfurrile statorice ( ale indusului) apare un cuplu electromagnetic D ce se exercit at(t asupra indusului n sensul de rotire al rotorului, c(t i asupra inductorului n sens in$ers sensului de rotire al rotorului* ?stfel pentru a produce i men!ine curen!ii din nfurrile statorice generatorul sincron trebuie s primeasc o putere mecanic DO, unde O este $ite%a ung&iular a rotorului, pe care s o transforme n putere electric numit putere electromagnetic =em*

=em =12 DextO

=22 3 : A cosL

=4x

=m$

=@e

=P

Eeneratorul sincron primete pe la arbore o putere mecanic =1 2 Dext O * < parte =m$ din aceast putere se pierde prin frecri n lagre, frecri cu aerul i pentru antrenarea $entilatorului* +ac pe arborele mainii se afl o excitatoare atunci aceasta preia i ea o parte =ex din puterea de la arbore* =uterea rmas este transferat statorului ca putere electromagnetic =em* < mare parte din puterea electromagnetic =2 2 3 : A cosL este furni%at de generator n sistem consumatorilor trfa%a!i* 7n mie%ul magnetic al statorului (indusului) apar pierderi n fier =@e iar n nfurrile statorului apar pierderi prin efect Poule-Qen% =P* +iagrama energetic a generatorului sincron arat ca n figura de mai ;os* 9andamentul generatorului sincron este / P P2 = 2 = R P P2 + PJ + PFe + Pmv + Pex 1 9andamentul generatorului sincron este ntre .*9-.*9F pentru puteri ale generatoarelor ntre 1. i 1... IJ, iar pentru puteri de 2F. DJ randamentul atinge .*9SF* $unc.ionarea ca motor a ma,inii sincrone Qa func!ionarea ca motor a mainii sincrone nfurarea statoric trifa%at a mainii este alimentat de la re!eaua trifa%at cu un sistem trifa%at simetric de tensiuni electromotoare* =rin nfurare $or lua natere trei curen!i simetrici, care $or produce un c(mp magnetic rotitor, aa cum s-a artat anterior* 9otorul motorului sincron este, la r(ndul su, alimentat n curent continuu, sau la motoare electrice de mic putere este un magnet permanent* C(mpul magnetic rotitor produs de stator se rotete cu o $ite% constant de C.f#p rot#min, adic de 3...#p rota!ii pe minut n ca%ul c(nd f2F. N%* 6umrul de perec&i de poli ai nfurrii statorice este ntreg/ 1, 2, 3,H , astfel c tura!iile c(mpului magnetic rotitor sunt, corespun%tor 3..., 1F.., 1... , H, rot#min* 6e putem imagina c, spre exemplu, c(mpul magnetic rotitor ar fi produs de magnetul permanent 1 prin rotirea 1 potcoa$ei magnetice din figur n ;urul unei axe 6 perpendiculare pe figur ce trece prin mi;locul magnetului permanent 2* +ac magnetul permanent 2 0 2 este, la r(ndul su, rotit din exterior p(n ce $ite%a de rota!ie 6 a lui se apropie de a magnetului 1, atunci magnetul 2 poate fi 0 TprinsU de magnetul 1 i antrenat (tras) n micare de rota!ie cu aceai $ite% de rota!ie ca i 1* 7n aceast situa!ie magnetul permanent 2 (rotorul) se $a roti

TsincronU cu magnetul permanent 1 (c(mpul magnetic rotitor produs de nfurarea statoric)* +e men!ionat faptul c pentru punerea n micare a rotorului este necesar rotirea rotorului cu o $ite% de rota!ie apropiat de a c(mpului magnetic rotitor, deci este necesar o instala.ie s ecial/ de ornire a motorului sincron* ?ltfel, motorul sincron nu pornete , rotorul nu poate fi TprinsU de c(mpul magnetic rotitor care se rotete cu o $ite% foarte mare, 3...#p rot#min* 7n timpul func!ionrii motorului sincron puterea electromagnetic este transformat n putere mecanic i cedat prin intermediul arborelui utila;ului antrenat de motor* =e msur ce cuplul re%istent mecanic cerut de utila; este mai mare ung&iul dintre axa magnetic a c(mpului magnetic rotitor i axa magnetic a rotorului crete iar dac este depit puterea nominal mecanic ung&iul poate atinge 9.. iar rotorul TscapU, nu mai este antrenat n micare de rota!ie, este Tpierdut din sincronismU i motorul se oprete* 0itua!ia aceasta poart denumirea de ieire din sincronism a motorului sincron sau pierdere a sincronismului* 4ste necesar repornirea motorului sincron*