Curs 12 IPMI 2.15 Elemente de electronic. Circuite cu surse comandate Dispozitive electronice 1.

Dioda semiconductoare Dioda ideal Dioda real Punctul de funcionare al unei diode 2. Redresarea Redresarea simpl alternan Redresarea dubl alternan cu dou diode Redresarea dubl alternan cu patru diode Alte aplicaii (detecie, poart logic, limitator de tensiune, protecia contactelor !. Dioda "ener #aracteristica diodei "ener $tabilizatoare de tensiune %. &ranzistorul bipolar $tructura tranzistorului #aracteristicile de ie'ire (. Amplificatorul operaional 2.15.1. Surse de tensiune electromotoare comandate latur de comand

latur comandat

latur de comand i)

latur comandat

u)

* u)

+ i)

(a $urs de t.e.m. comandat /n tensiune (b $urs de t.e.m. comandat /n curent

.ig. 2.1(.1. $urse de t.e.m.

$ursele de tensiune electromotoare prezentate anterior, par. 2.1., aveau o valoare a tensiunii electromotoare bine precizat, independent de valorile mrimilor din circuitul /n care se conecteaz sursa. Acele surse de tensiune electromotoare poart denumirea de surse de tensiune electromotoare independente. $pre deosebire de sursele independente, vom prezenta sursele de tensiune electromotoare comandate , care au o valoarea tensiunii electromotoare dependent de un curent sau o tensiune asociat unui alt element din circuit. 0)ist dou tipuri de surse de tensiune electromotoare comandate1 surs de tensiune electromotoare comandat /n tensiune ( fig. 2.1(.1, a surs de tensiune electromotoare comandat /n curent ( fig. 2.1(.1, b A'a cum se observ din .ig. 2.1(.1. sursa de tensiune electromotoare comandat sau dependent are simbolul /n form de romb, spre deosebire de sursele de tensiune electromotoare independente al cror simbol este un cerc. $geata din interiorul rombului indic sensul tensiunii electromotoare al sursei, la fel ca 'i /n cazul surselor independente. 0vident c 'i /n acest caz polul , (plus al sursei de tensiune electromotoare este la borna conectat la v2rful sgeii (borna de sus /n .ig. 2.1(.1. . 3alorile tensiunilor electromotoare ale surselor sunt date ca produs dintre o constant ( a crei valoare este cunoscut 'i o variabil de control. Pentru sursele de tensiune electromotoare comandate se observ c putem vorbi despre o latur de comand 'i despre o latur comandat. Pentru sursa de tensiune electromotoare comandat /n tensiune din .ig. 2.1(.1.a variabila de control este tensiunea u) din latura de control (tensiunea dintre cele dou puncte ale laturii de control . De menionat faptul c este vorba despre tensiunea ux dintre cele dou puncte ale laturii de control i nu despre tensiunea la bornele rezistenei existente n latura de control . 3aloarea tensiunii electromotoare a sursei este egal cu produsul dintre constanta *, a crei valoare este cunoscut, 'i tensiunea u). $e obesrv c valoarea tensiunii electromotoare a sursei este cunoscut numai dac se cunoa'te tensiunea de control u). 4n .ig. 2.1(.1.b este prezentat o surs de tensiune electromotoare comandat /n curent. 5a acest tip de surs variabila de control este curentul i) prin latura de control, iar variabila + are o valoare cunoscut. 0ste de menionat, din nou, c intensitatea curentului ix este !aloarea curentului din latura de control 6 aceast valoare nu trebuie asociat cu rezistena prin care trece acest curent. 3om 7ustifica ulterior acest lucru, atunci c2nd se va prezenta problema transfigurrii surselor comandate.

2.15.2. Surse de curent comandate $ursele de curent comandate, similar surselor de tensiune electromotoare comandate, au o valoare a intensitii curentului dependent de o tensiune sau de un curent dintr-o latur de comand. 4n .ig. 2.1(.2. sunt prezentate cele dou tipuri de surse de curent comandate. latur de comand latur comandat latur de comand i) 8 u) : i)

latur comandat

u)

(a $urs de curent comandat /n tensiune (b $urs de curent comandat /n curent

.ig. 2.1(.2. $urse de curent comandate 4n .ig. 2.1(.2.a este prezentat sursa de curent comandat /n tensiune. 3aloarea curentului acestei surse este dependent de tensiunea din latura de comand, 'i anume este egal cu produsul dintre constanta 8, a crei valoare este cunoscut, 'i tensiunea u) din latura de comand. 9rimea comandat este valoarea 8u) a curentului sursei de curent, iar mrimea de comand este tensiunea u ) din latura de comand. 4n fine, /n .ig. 2.1(.2.b este prezentat o surs de curent comandat /n curent. Aceast surs are valoarea curentului egal cu produsul dintre constanta :, a crei valoare este cunoscut, 'i valoarea mrimii de comand i) din latura de comand. Pentru ca o surs comandat s "ie complet cunoscut #dat$ speci"icat% este necesar s "ie speci"icate urmtoarele trei c&estiuni' 1. polaritatea sursei comandate$ # prin indicarea polaritii cu a(utorul simbolurilor ) i * sau cu a(utorul unor s+ei aa cum s,a prezentat mai sus%$ 2. constantele sursei comandate -$ .$ /$ 0$ 1. !ariabila de control$ prin menionarea clar a laturii de control i a polaritii !ariabilei de control din acea latur. Dac nu este menionat oricare din cele trei c;estiuni sursa comandat nu va mai fi complet specificat. $ursele comandate sunt utilizate /ndeosebi pentru modelarea dispozitivelor electronice. De e)emplu, /n .ig. 2.1(.!. se prezint modelul unui tranzistor cu efect de c2mp &0#-< ( sau <.0& 'i a unui tranzistor bipolar obi'nuit.

D C

, gm uC$ uC$ rd

$ (a D iD rD 0 (b .ig. 2.1(.!. 9odelarea unor tranzistoare prin surse comandate +iD r@

# D

4n .ig. 2.1(.!.a este prezentat sc;ema ec;ivalent a unui tranzistor cu efect de c2mp cu 7onciuni la semnale mici 'i frecvene 7oase. Parametrul gm este numit conductan de trans"er (sau transconductan , sau uneori pant iar mrimea gd = 1>rd este numit conductan de dren. i D i D g m =( g d =( respectiv U =const . U =const . u GS u DS Ace'ti parametri pot fi determinai pe cale grafic folosind caracteristicile statice ale tranzistoarelor. ?zual, conductana de transfer gm are valori cuprinse /ntre 1-1@ mA>3, iar r d = 1>gd = 1@-1@@ AB. &ranzistorul cu efect de c2mp cu 7onciuni &0#-< sau <.0& este un element de circuit frecvent utilizat la realizarea amplificatoarelor electronice 'i a calculatoarelor digitale. 4n .ig.2.1(.!.b este prezentat una dintre sc;emele electrice ec;ivalente a unui tranzistor bipolar cu 7onciuni, un alt element de circuit frecvent utilizat /n circuitele electronice.
DS GS

2.12. 3mpli"icatorul operaional 2.12.1 4eneraliti. 3mpli"icatorul operaional ideal i real. O offset null intrare inversoare 1 vN P fr cone)iune , 3cc ie'ire

intrare neinversoare ! - 3cc %

v, v@

( .ig. 2.1F.1 Diagrama unui amplificator operaional

offset null

Amplificatorul operaional este un dispozitiv electronic compus dintr-un numr mare de celemente cum ar fi1 tranzistoare bipolare 'i numeroase rezistoare. Eu ne vom referi la structura intern a amplificatorului operaional ci vom analiza amplificatorul operaional doar /n raport cu comportarea sa fa de borne. $tudiul amplificatorului operaional se 7ustific deoarece acesta a devenit /n prezent un element de circuit standard la fel ca un simplu rezistor. .ig. 2.1F.1 prezint diagrama de cone)iuni a unui amplificator operaional e)trem de rsp2ndit, GAH%1. Alimentarea amplificatorului operaional se face de la o surs dubl ca aceea din .ig. 2.1F.2 care const din dou surse de tensiune electromotoare de curent continuu 3cc conectate la un punct comun numit pm2nt sau mas. 3alorile caracteristice ale surselor de tensiune electromotoare se situeaz /ntre I 12 3 'i I 1( 3. &erminalul negativ al acestei surse este conectat la pinul (borna % iar terminalul pozitiv este conectat la pinul H al amplificatorului operaional. Amplificatorul operaional are dou intrri 1 o born de intrare inversoare v J 'i o born de intrare neinversoare v , . Aceste dou tensiuni se consider /n raport cu punctul de referin al tensiunilor sursei 1 nulul (numit 'i pm2nt sau mas . Ke'irea amplificatorului operaional este la pinul F, iar tensiunea de la ie'ire este de asemenea considerat /n raport cu nulul , 3cc ,3 sursei de alimentare. #elelalte cc i,N dou borne 1 'i ( sunt folosite , , , , pentru L ec;ilibrarea M io , amplificatorului, despre care v 3cc d v, se va vorbi mai t2rziu. vo - i-N 4n .ig. 2.1F.! este , -3cc , prezentat simbolul de circuit al v - amplificatorului operaional. 3cc 4n mod obi'nuit bornele de alimentare /n curent continuu - 3cc , 3cc 'i J 3cc nu se figureaz .ig. 2.1F.! 9odelul amplificatorului /n simbolul amplificatorului operaional, cone)iunile e)terne operaioal , dar ele se .ig. 2.1F.2 $ursa consider c sunt prezente ( se de alimentare aop. sub/neleg . 4n .ig. 2.1F.% se prezint circuitul ec;ivalent al amplificatorului operaional , a'a numitul model intern. Ri este rezistena de intrare dintre terminalele de intrare , 'i J .

i,N ,
,

a R a @ R@ Avd = A(v, - vv@ Avd = A(v - v

, -

, , Ri Ri i@ , i@ ,

v i,Nvd = v, - v , , v, vd = v - v i v- , , - N

i v
-

v@ -

- .ig. 2.1F.% - 9odelul intern al amplificatorului operaional

.ig. 2.1F.% 9odelul intern al amplificatorului operaional

Ro este rezistena de ie'ire (&;evenin . Amplificatorul operaional este un amplificator diferenial la care tensiunea de ie'ire v@ este proporional cu diferena tensiunilor vd = v, - v-. &ensiunea de ie'ire este produs de sursa de tensiune electromotoare comandat /n tensiune Avd = A(v,-v- . 3alori tipice ale acestor mrimi pentru un amplificator operaional GAH%1 sunt 1 Ri = 2 9B, Ro = H(B A = 2@@@@@ Deoarece rezistena de intrare a amplificatorului operaional este foarte mare ea va fi considerat infinit /n continuare. 4n mod similar, deoarece rezistena de ie'ire a amplificatorului operaional este foarte mic, ea va fi considerat nul. Aceste consideraii ne conduc la modelul amplificatorului operaional prezentat /n .ig. 2.1F.(, ale crui date caracteristice sunt 1 vo = A vd = A (v, - vi, = @ i- = @

i , = @N , ,

v@ i@ ,
-

,3cc 3sat -vd ma) = -3sat>A

vd = v - v v, i- = @ -

Panta =A

vd

Avd

v@

vd ma) = 3sat>A -3sat

,N v -

-3cc

.ig. 2.1F.( 9odelul apro)imativ al amplificatorului operaional cu rezistena de intrare infinit 'i rezistena de ie'ire zero

#aracteristica de transfer a amplificatorului operaional este deasemenea prezentat /n .ig.2.1F.(, ea este dependena dintre tensiunea de ie'ire 'i tensiunea diferenial de intrare, vd = v, - v-. $e observ c aceast caracteristic este liniar pentru valori ale tensiunii de ie'ire cuprinse /ntre J 3sat Q vo Q 3sat . 9rimea 3sat se nume'te tensiune de saturaie a amplificatorului operaional. Aceast valoare este apropiat, dar puin mai mic dec2t tensiunea de alimentare a sursei de curent continuu 3sat R 3cc. Prin urmare, pentru o funcionare liniar tensiunea de ie'ire nu poate dep'i valoarea de saturaie 1 - 3sat Q vo Q 3sat 3aloarea ma)im a tensiunii difereniale la e)tremitatea regiunii de dependen liniar este vd ma) = 3sat>A. Aceast valoare este foarte mic. De e)emplu, pentru GAH%1, vd ma) = 3sat > A = 1%3 > 2@@@@@ = H@ G3. 3om vedea c pentru funcionarea /n zona liniar este posibil s se presupun c tensiunea diferenial este apro)imativ nul. De fapt, deoarece amplificarea fiind foarte mare o vom presupune infinit, A S T, 'i prin urmare vd S @. Acestea sunt proprietile unui amplificator operaional ideal, prezentat /n .ig 2.1F.F 1 vd = @ i, = @ , AST i- = @ .olosirea modelului ideal al amplificatorului operaional /n analiza circuitelor electronice /n locul ,3cc @N modelului real simplific /n mod considerabil analiza , , acestor circuite 'i conduce la rezultate ce io , apro)imeaz destul de bine funcionarea real. @N Proprietile amplificatorului ideal, date de relaiile vo @N de mai sus sunt denumite proprieti virtuale de -3cc scurtcircuit deoarece at2t curenii de intrare sunt zero c2t 'i tensiunea de la intrarea amplificatorului operaional. 4n cazul unui scurtcircuit real tensiunea de intrare este nul dar curentul prin circuit este /n general nedefinit 'i nu neaprat nul. De aceea denumirea de proprieti virtuale. .ig. 2.1F.F 9odelul ideal al amplificatorului Proprietile virtuale de scurtcircuit ale operaional 'i proprietile lui virtuale de scc. amplificatorului operaional sunt ni'te constr2ngeri e)trem de puternice. Analiza unui circuit ce conine un amplificator operaional ideal devine e)trem de simpldac se procedeaz /n felul urmtor 1 Pasul 1 1 $e atribuie amplificatorului operaional condiiile virtuale de scurtcircuit vd = @, i, = @, i- = @ Pasul 2 1 $e aplic teorema K a lui Uirc;;off nodului conectat la borna de intrare neinversoare 'i se ine seama de constr2ngerea i, = @ Pasul 1 1 $e aplic teorema K a lui Uirc;;off nodului conectat la borna de intrare inversoare 'i se ine seama de constr2ngerea i- = @ Pasul % 1 $e aplic teorema a KK-a a lui Uirc;;off tuturor buclelor circuitului care trec prin vd 'i se ine seama de constr2ngerea vd = @. 0)ist , /n plus, c2teva cerine te;nice de ordin practic de care trebuie s se in seama la aplicaiile ce conin amplificatoare operaionale. 1. Curentul de saturaie. #urentul ma)im de ie'ire al amplificatorului operaional este limitat de valoarea curentului de saturaie a amplificatorului operaional, VioV Q isat. 3alori uzuale ale curentului de saturaie pentru amplificatoarele operaionale de mic putere sunt de ordinul c2teva zeci de miliamperi. Prin urmare amplificatoarele operaionale nu suport valori mari de cureni. Aceasta /nseamn c rezistenele de sarcin precum 'i celelalte rezistene conectate la ie'ire sunt /n mod obi'nuit de ordinul AB (1@!B . #ele mai multe dintre aplicaiile amplificatoarelor operaionale presupun operaii /n zona liniar. #a urmare /n toate aceste aplicaii este necesar s se verifice /ndeplinirea urmtoarelor dou condiii pentru a asigura funcionarea /n zona liniar 1 -3sat Q vo Q 3sat

-isat Q io Q isat 2. Viteza de variaie. &ensiunea de ie'ire a unui amplificator operaional nu poate varia oric2t de rapid, ea este limitat de o a'a zis vitez de variaie. 3iteza de variaie este viteza ma)im cu care se poate modifica tensiunea de ie'ire. 3alori uzuale ale vitezei de variaie sunt de ordinul a 13>Gs. $ presupunem, de e)emplu, c tensiunea de ie'ire a unui amplificator operaional este de forma vo = 3 sin Wt. 3aloarea ma)im a vitezei de variaie a acestei tensiuni este dat derivata /n raport cu timpul a acesteia V dvo>dtVma) = W3. Dac 3 = 1@3, 'i viteza de variaie este de 13>Gs atunci rezult c frecvena ma)im a semnalului ce poate fi prelucrat corect este de W = 2Xf = (13>Gs >1@3 = 1@( rad>sec, sau 1(.Y AZz. Aceasta /nseamn c ie'irea va fi distorsionat dac dorim s obinem o amplitudine ma)im a tensiunii. 5a nivele mai mici ale tensiunii de ie'ie frecvenele /nalte vor fi corect prelucrate. !. Tensiunea de decalaj (offset) de la intrare. [ alt proprietate neideal de care trebuie s se in seama este ofssetul de tensiune sau curent. Dac se scurtcircuiteaz bornele de intrare v, 'i v- astfel /nc2t tensiunea de intrare vd este nul (vd = v, - v- = @ , tensiunea de ie'ire nu va avea o valoare ideal nul, ci va avea o valoare foarte mic numit offset. 0)ist metode pentru determinarea acestui offset 'i pentru anularea lui folosind circuite de corecie conectate la pinii 1 'i ( ai amplificatorului operaional. Despre aceste posibiliti vom vorbi mai t2rziu. Pentru analizele care urmeaz vom considera amplificatoarele operaionale av2nd proprieti ideale, fapt ce conduce la rezultate corecte /n cele mai multe cazuri din practic.