Curs3 mine 1.

11 Rezolvarea circuitelor de curent continuu Metoda teoremelor lui Kirkhhoff Se numete circuit electric, un ansamblu de surse de tensiune electromotoare i receptoare, cu legtur conductoare ntre ele. Elementele unui circuit de curent continuu sunt sursele de energie i rezistoarele electrice. Mrimile care intervin sunt: tensiunea electromotoare (E), cderea de tensiune sau tensiunea electric ( ), intensitatea curentului electric (!), i puterea electric ("). #ezistoarele sunt caracterizate prin parametrul R, numit rezisten$ electric. Structura circuitelor se caracterizeaz prin: ramuri (sau laturi), noduri i oc%iuri (sau bucle). &n 'igura (.) este reprezentat un circuit care con$ine surse (E* i E+) i rezistoare (#), #(, #3, #,, #* i #+). Se numete latur (sau ramur) a unui circuit o por$iune nerami'icat a sa, de e-emplu latura ./, latura /0, etc. 1umrul de laturi ale unui circuit se noteaz cu 2. &n cazul 'igurii (.), 2 3 +. Se numete nod, punctul de intersec$ie a cel pu$in trei laturi ale circuitului. &n 'igura (.) nodurile sunt ., /, C i 0. 1umrul de noduri ale unui circuit se noteaz cu 1, n 'igura (.) avem 1 3 ,. Se numete bucl (ochi) a unui circuit, un traseu conductor nc%is n acel circuit. 1umrul de bucle independente (4oc%i de plas5), ale unui circuit se notez cu litera /. &n 'igura (.) pot 'i oc%iuri urmtoarele trasee: ./0., 0/C0, Fig. 2.1 .0C., etc. Teorema I a lui Kirchhoff 6 se re'er la un nod al unei re$ele electrice, i are urmtorul enun$: Suma algebric a intensit$ilor curen$ilor din cele n laturi care converg ntr7un nod al unui circuit de curent continuu, este nul:

I
k =1

=0

Ca semn al curen$ilor se poate considera, de e-emplu, semnul plus pentru curen$ii care pleac din nod i semnul minus pentru curen$ii care intr n nod. Teorema a II-a a lui Kirchhoff 6 se re'er la un oc%i de re$ea, i are urmtorul enun$: Suma algebric a tensiunilor electromotoare a surselor din cele 1 laturi ale unui oc%i de re$ea, este egal cu suma algebric a produselor dintre rezisten$a total a 'iecrei laturi i curentul care parcurge latura respectiv.

E k = R k Ik
k =1 k =1

"ractic calculul curen$ilor ntr7o re$ea se procedeaz dup cum urmeaz: a) Se stabilete numrul de noduri n i numrul de laturi l ale re$elei. Se calculeaz numrul de oc%iuri sau bucle 'undamentale cu rela$ia: b 3 l 6 n 8 ). b) Se atribuie n mod arbitrar un sens 'iecrui curent din laturile re$elei9 se marc%eaz aceste sensuri prin sge$i. c) Se aleg oc%iurile independente i sensul de re'erin$ (sau de parcurgere) n 'iecare oc%i, care se marc%eaz printr7o sgeat. d) Se scrie prima teorem a lui :irc%%o'' pentru n7) noduri ale re$elei. e) Se scrie a doua teorem a lui :irc%%o'' pentru oc%iurile 'indamentale alese. ') Se rezolv sistemul de ecua$ii ob$inut. Curen$ii care rezult din calcul, cu semnul plus (pozitivi) circul n latur n acelai sens cu sensul ales la nceput, n etapa b). Curen$ii care rezult din calcul negativi (cu semnul minus), circul n latura corespunztoare, n sens contrar celui ales ini$ial.

E1 I 0 !+ !* E5 IV

R1 R8

!) !< III

1 E4 se R4 !, 4

!;

R7 II

2 E2

R6 !3 E3

R5 R3

Circuitul are * noduri (n 3 *), i , bucle independente ( care nu suprapun) (b 3 ,) i < laturi (l 3 <). Se veri'ic c: l 3 b8n7). Se scriu teoremele lui :irc%%o'', pentru n 6) 3, noduri, i R2 pentru cele , bucle independente, rezult=nd sistemul de ecua$ii: 7 nod ): !( !, 6 ! 6 ! ) ; 3 3 >

7 nod (: 7 nod 3: 7 nod ,: 7 bucla !: 7 bucla !!: 7 bucla !!!: 7 bucla !?:

!) 8 ! ( 8 ! < 3 > 7!3 7 !( 7 !* 3 > !3 8 ! + 6 !, 3 > #)!) 6 #;!; 6 #<!< 3 E) #,!, 8 #+!+ 8 #;!; 3 E, 7#(!( 8 #*!* 8 #<!< 3 7E( 8 E* 7#3!3 8 #*!* 8 #+!+ 3 E* 6 E3

E) 3 <> ?, E( 3 )+> ?, E3 3 *> ?, E, 3 ))> ?, E* 3 +* ?, #) 3 (> , #( 3 )* , #3 3 3> , #, 3 * , #* 3 * , #+ 3 (> , #; 3 3> , #< 3 )> . &nlocuind n sistem valorile corespunztoare coe'icien$ilor, i rezolv=nd sistemul, n care curen$ii din laturi sunt neconoscute, prin metoda substitu$iei sau 'olosindu7ne de programul @at%Cad, se ob$in solu$iile: !) 3 3 ., !( 3 ( ., !3 3 ) ., !, 3 , ., !* 3 73 ., !+ 3 3 ., !; 3 ) ., i !< 3 7* .. Sensurile reale ale curen$ilor !* i !< sunt inverse, iar sursa de tensiune E* lucreaz n regim de receptor. Metoda curenilor ciclici &n cadrul acestei metode se lucreaz cu un numr de b necunoscute, curen$i 'ictivi, numi$i 4de contur5, asocia$i c=te unul pentru 'iecare bucl. Cu alte cuvinte numrul de ecua$ii este egal cu numrul de oc%iuri (bucle) independente. &n ecua$iile date de teorema a doua a lui :irc%%o'', se inlocuiesc curen$ii din laturi cu curen$ii de contur (curentul dintr7o latur reprezint suma algebric a curen$ilor de contur respectivi) i se ob$ine un sistem cu b ecua$ii i b necunoscute, de 'orma: #))!c) 8 #)(!c( 8A8 #)b!cb 3 Ec) ()) #()!c) 8 #((!c( 8A8 #(b!cb 3 Ec( : : : : : : : #b)!c) 8 #b(!c( 8A8 #bb!cb 3 Ecb @etoda curen$ilor ciclici const n scrierea ecua$iilor curen$ilor de contur, n rezolvarea acestui sistem de ecua$ii (a crui numr de ecua$ii este egal cu numrul de necunoscute i egal cu numrul de bucle independente) i n calculul curen$ilor din laturi n 'unc$ie de curen$ii de contur, ast'el: a) se stabilesc curen$ii de contur i sensurile lor de re'erin$, care coincid cu sensurile de parcurgere ale buclelor respective : !c), !c(, !c3, A, !cb. b) se 'ormeaz sistemul de ecua$ii n care: # BB este rezisten$a proprie a buclei B, adic suma rezisten$elor a'late pe laturile buclei respective9 #Bv este rezisten$a a'lat pe latura comun buclei B i v. 0ac sensurile pozitive ale curen$ilor ciclici !cB i !cv coincid n ramura comun atunci n sistem # Bv are semnul plus, n caz contrar are semnul minus.

EcB este suma tensiunilor electromotoare din bucla independent B, e-primat 'a$ de sensul de re'erin$ al curentului de contur !cB al buclei B. c) se rezolv sistemul de ecua$ii ()), n care necunoscutele sunt curen$ii de contur (ciclici) !cB. d) se suprapun n 'iecare latur curen$ii de contur pentru a ob$ine curentul real al laturii respective. Ca i aplica$ie se consider problema prezentat la sec$iunea pecedent, a crei date ni le reamintim: S se afle curen ii !in la"urile circui"ului re#re$en"a" %n figura 2.&' %n care ( E1 ) 80 V' E2 ) 160 V' E3 ) 50 V' E4 ) 110 V' E5 ) 65 V' R1 ) 20 ' R2 ) 15 ' R3 ) 30 ' R4 ) 5 ' R5 ) 5 ' R6 ) 20 ' R7 ) 30 ' R8 ) 10 .

#ezolvare:
*e+arece circui"ul are 8 la"uri ,i 5 n+!uri' re$ul" c nu-rul .uclel+r in!e#en!en"e es"e !e 4' c+nf+r- rela iei lui Euller' !eci /+- a/ea 4 curen i ciclici I c1' Ic2' Ic3' Ic4' c0"e unul #en"ru fiecare .ucl in!e#en!en"' #e care %i n+"- #e figur' ei #arcurg0n! .ucla c+res#un$"+are %n sensul ar.i"rar' s"a.ili" #e figur' as"fel( Ic1 s"r.a"e #e E1' R1' R8' R7 Ic2 s"r.a"e #e E4' R4' R7' R6 Ic3 s"r.a"e #e E2' R2' R5' E5' R8 Ic4 s"r.a"e #e E5' R5' R3' E3' R6 rmtoarea etap const n scrierea sistemului de ecua$ii pentru determinarea curen$ilor ciclici pentru circuitul de 'a$, 'iind 'ormat din patru ecua$ii cu patru necunoscute: R11Ic1 1 R12Ic2 1 R13Ic3 1 R14Ic4 ) Ec1 R21Ic1 1 R22Ic2 1 R23Ic3 1 R24Ic4 ) Ec2 E1 R1 R31Ic1 1 R32Ic2 1 R33Ic3 1 R34Ic4 ) Ec3 !) R41Ic1 1 R42Ic2 1 R43Ic3 1 R44Ic4 ) Ec4 Ic1 2n!e c+eficien ii sun"( R8 ! !; R7 < R11 ) R1 1 R7 1 R8 ) 60 3 re#re$in" su-a re$is"en el+r E4 Ic2 !+ !* E5 Ic4 R3 R5 R2 !( Ic3 E2 +c4iului 1 R22 ) R4 1 R6 1 R7 ) 55 3 re#re$in" su-a re$is"en el+r +c4iului 2 R33 ) R2 1 R5 1 R8 ) 30 3 re#re$in" su-a re$is"en el+r +c4iului 3 R44 ) R3 1 R5 1 R6 ) 55 3 re#re$in" su-a re$is"en el+r +c4iului 4 R12 ) R21 ) 3 R7 ) 330 ' s3a lua" cu -inus !e+arece #rin

R4 !, !3

R6 E3

Fig. 2.&

R7 curen ii Ic1 ,i Ic2 au sensuri c+n"rare R13 ) R31 ) 3 R8 ) 310 5 R24 ) R42 ) R6 ) 20 5 R34 ) R43 ) R5 ) 5 5 R14 ) R41 ) R23 ) R32 ) 0 !e+arece +4iurile 1 ,i 4' res#ec"i/ 2 ,i 3 nu au la"uri c+-une. Ec1 ) E1 ) 80 V5 Ec2 ) E4 ) 110 V5 Ec3 ) 3 E2 1 E5 ) 3 &5 V5 Ec4 ) E5 6 E3 ) 15 V5 7nl+cuin! /al+rile +. inu"e se +. ine( 60Ic1 3 30Ic2 3 10Ic3 ) 80 330Ic1 1 55Ic2 1 20Ic4 ) 110 310Ic1 1 30Ic3 1 5Ic4 ) 3 &5

20Ic2 1 5Ic3 1 55Ic4 ) 15 7n ur-a re$+l/rii sis"e-ului se +. in s+lu iile( I c1 ) 3 85 Ic2 ) 4 85 Ic3 ) 32 85 Ic4 ) 31 8.5 !u# care se !e!uc curen ii reali #rin a#licarea "e+re-ei su#ranunerii efec"el+r' + in0n!u3se( I1 ) Ic1 ) 385 I2 ) 3Ic3 ) 285 I3 ) 3Ic4 ) 185 I4 ) Ic2 ) 485 I5 ) Ic3 1 Ic4 ) 3385 I6 ) Ic2 1 Ic4 ) 385 I 7 ) Ic2 6 Ic1 ) 185 I8 ) Ic3 6 Ic1 ) 358. Metoda potenialelor nodale

E1 V1 1 !; V46 V1 Fig. 2.10 E4 R4 !, 4 !3 R7 !+ R6 E3 0 !* E5

R1 R8

V1 6 V 2 !) V2 !< V3 2 E2

V4

V2 6 V 3

R3 V4 6 V 3

R5

R2 !( 3

"entru studiul circuitelor prin metoda poten$ialelor nodale considerm e-emplul anterior,cu aceleai date, parcurg=nd urmtoarele etape: 7 se alege un nod de re'erin$ 6 simbolizat prin legare la pm=nt 6 a crui poten$ial se consider nul, iar restul nodurilor se numeroteaz9 aici se observ c cel mai convenabil este nodul >.7 se introduc poten$ialele nodurilor n raport cu nodul de re'erin$ ? ), ?(, ?3, ?, 6 acestea 'iind poten$ialele nodale i reprezint necunoscutele sistemului. "entru determinarea poten$ialelor nodale trebuie alctuit i rezolvat sistemul urmtor de ecua$ii: 911V1 6 912V2 3:3 91nVn ) E9;1<

3921V1 1 922V2 3:3 92nVn ) E9;2< ::::::::::::::::. 39n1V1 6 9n2V2 3:1 9nnVn ) E9;n< Ciecare ecua$ie corespunde unui nod. &n general nr. de ecua$ii n 3 p 6), unde p este numrul de noduri ale circuitului.Se observ c diagonala principal a matricei sistemului, alctuit din coe'icien$ii necunoscutelor, este pozitiv, iar restul termenilor sunt negativi. D)) 3
1 1 1 17 + + = S 6 reprezint conductan$a total a laturilor legate la nodul ()), sau suma R 1 R 4 R 7 60

conductan$elor laturilor legate la nodul ()).

1 1 1 13 + + = S suma conductan$elor laturilor legate la nodul ((). R 1 R 2 R 8 60 1 1 1 3 + + = D33 3 S suma conductan$elor laturilor legate la nodul (3). R 2 R 3 R 5 10 1 1 1 17 + + = D,, 3 S suma conductan$elor laturilor legate la nodul (,). R 3 R 4 R 6 60 1 1 = D)( 3 D() 3 S suma conductan$elor laturilor care leag direct nodul ()) cu nodul ((). R 1 20 1 1 = S suma conductan$elor laturilor care leag direct nodul ()) cu nodul (,). D), 3 D,) 3 R4 5 1 1 = D(3 3 D3( 3 S suma conductan$elor laturilor care leag direct nodul (() cu nodul (3). R 2 15 1 1 = D3, 3 D,3 3 S suma conductan$elor laturilor care leag direct nodul (3) cu nodul (,). R 3 30

D(( 3

D)3 3 D3) 3 D(, 3 D,(3> deoarece ntre nodurile ) i 3 respectiv ( i , nu e-ist legtur direct &n membrul drept al ecua$iilor apar sume ale produselor ED, pentru laturile care se nt=lnesc n modul a crui ecua$ie se scrie. .ceste sume se pot scrie i ca sume de rapoarte ntre tensiunea electromotoare E i rezisten$a # a laturii respective. .ceste rapoarte sunt de 'apt curen$ii de scurtcircuit ai laturilor i anume dac latura ()) o deconectm din sc%em i o punem n scurtcircuit atunci curentul prin aceast latur va 'i: E)E#) 3 E)D). ED pentru nodul ()) reprezint suma algebric a curen$ilor de scurtcircuit ai laturilor ce se nt=lnesc n nodul ()). &n acest sum, termenii laturilor pentru care sursele sunt orientate cu borna pozitiv spre nod sunt pozitivi, iar ceilal$i sunt negativi9 prin urmare avem: E 4 E1 E 1 E 2 176 E 2 E 3 E 5 76 + = = ED()) 3 3)<9 ED(() 3 9 ED(3) 3 9 R 4 R1 R1 R 2 12 R2 R3 R5 3 E 3 E 4 61 = ED(,) 3 9 R3 R4 3 &nlocuind valorile ob$inute mai nainte, se ob$ine sistemul:
17 1 1 ?) 6 ?( 6 ?, 3 )< 60 20 5 1 13 1 176 ?) 8 ?( 6 ?3 3 20 60 15 12 1 3 1 76 ?( 8 ?3 6 ?,3 15 10 30 3 1 1 17 61 ?) 6 ?3 8 ?, 3 5 30 60 3

&n urma rezolvrii acestui sistem, se ob$in urmtoarele solu$ii: ?) 3 3> ?9 ?( 3 *> ?9 ?3 3 7<> ?9 ?, 3 7+> ?. Se determin curen$ii din 'iecare latur, aplic=nd legea lui F%m, ast'el:

E 1 + ; V1 V2 < 3 3 .9 R1 E 2 + ; V 2 V3 < 7 pentru latura ( avem: E( 7 (?( 6 ?3) 3 7 #(!( => !( 3 3 ( .9 R2 E 3 ; V 4 V3 < 7 pentru latura 3 avem: E3 7 (?, 6 ?3) 3 #3!3 => !3 3 3 ) .. R3 E 4 + ; V4 V1 < 7 pentru latura , avem: E, 8 (?, 6 ?)) 3 #,!, => !, 3 3 , .9 R4 E 5 + V3 7 pentru latura * avem: E* 8 ?3 3 #*!* => !* 3 3 73 . R5 V4 7 pentru latura + avem: ?, 3 7#+!+ => !+ 3 3 3 .9 R6 V1 7 pentru latura ; avem: ?) 3 #;!; => !; 3 3 ) .9 R7 V2 7 pentru latura < avem: ?( 3 7 #<!< => !< 3 3 7 * .9 R8

7 pentru latura ) avem: E) 8 (?) 6 ?() 3 #)!) => !) 3