Curs 28

1
CURS 28

PROBLEME DE TEORIA ELASTICITII
N COORDONATE POALRE

1 Tuburi cu perei groi
1.1 Tensiuni
Se consider un corp cilindric, omoden, de seciune constant, a crui ncrcare constant n
lungul axei prezint, de asemenea, simetrie axial, aa cum se prezint n figura 1. Se presupune c
la interiorul i exteriorul tubului acioneaz presiuni interioare i exterioare,
i
p respectiv
e
p .

Fig. 1
Din tub se consider izolat un element limitat de dou plane normale pe axa longitudinal, de
dou suprafee cilindrice de raz r i r dr + , i de dou plane radiale, formnd ntre ele un unghi
diedru d, cum se vede n figura 2.

Fig. 2
Problema este de tipul axial-simetric. Starea de tensiune este plan. Datorit simetriei nu
exist tensiuni tangeniale. De asemenea, deoarece deplasrile radiale ale punctelor seciunii
cilindrice sunt independente de variabila z , nu exist tensiuni tangeniale n planele normale pe axe
ce mrginesc elementul.
n aceste condiii pe feele laterale ale elementului considerat, apar tensiuni normale radiale
r
i circumfereniale
t
, precum i tensiuni normale axiale
z
. Toate aceste tensiuni, pentru o
aceeai
raz r , se consider constante n lungul axei barei.
Se consider pentru aceasta pe direcia razei un segment de dreapt de lungime elementar dr .
Curs 28

2
Un punct de pe acest segment sufer o deplasare radial. Deplasrile axiale provin numai din
lungirea sau scurtarea ntregului corp cilindric, i au loc astfel nct ramne valabil ipoteza
seciunilor plane (ipoteza lui Bernoulli).
Pentru stabilirea relaiilor pentru tensiuni, este necesar, iniial, realizarea unui studiu al
deformaiilor. n figura 3 este prezentat deformaia specific pe direcia circumferenial
r
i
deformaia specific pe direcia tangenial
t
.

Fig. 3
Se pot scrie urmtoarele relaii pentru deformaiile specifice:

r
A' B' AB
AB
u u
A' B' AB' AA' dr u dr u dr dr
r r
AB dr

=

= = + + = +

=

Rezult:
r
u
dr 1 dr
u r
dr r
| |
+
|

\
= =

.
Dar deplasarea circumferenial este o funcie de u , deci ( ) u u r = , i atunci:

r
u du
r dr

= =

(1)
Deformaia specific tangenial va fi dat de:

( )
t
r u d
A' C' AC u
AC r d r
+

= = =

(2)
Starea de tensiune fiind plan, pentru calculul tensiunilor se poate aplica legea lui Hooke
generalizat cu particularizarea pentru starea plan, scris sub forma:

( )
( )
r r t
2
t t r
2
E
1
E
1
= +

= +

(3)
nlocuind expresiile deformaiilor specifice (1) i (2) n relaiile tensiunilor (3) rezult:

r
2
t
2
E du u
dr r 1
E u du
r dr 1
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\
(4)
Pentru determinarea tensiunilor normale este necesar cunoaterea deplasrilor
Curs 28

3
circumfereniale ( ) u u r = . Pentru rezolvarea acestei probleme se consider elemental din figura 2,
avnd lungimea pe direcia axei tubului unitar. De asemenea se consider rezultantele tensiunilor
de pe feele elementului, aa cum se prezint n figura 4.
Scriind ecuaia de echilibru pe direcia circumferenial se obine:
( )
r
r r t
d d
dr r dr d rd 2 dr 0
dr 2
| |
+ + =
|
\


Fig. 4

Opernd nmulirile rezult:

2 r r
r r r t
d d
rd drd r drd dr d rd drd 0
dr dr

+ + + =
Dup reducerea termenilor asemenea i neglijarea infiniilor mici
( )
2
dr rezult:

r
r t
d
r 0
dr

+ = (5)
Derivata de ordinal I a tensiunii normale circumfereniale este de forma:

2 2
r
2 2 2 2 2 2
du
r u
d E d u E d u du u
dr
dr r dr 1 dr r 1 dr r
(

( (

= + = +
( (

(

(6)
nlocuind tensiunile normale circumfereniale i tangeniale date de relaiile (4) i derivate din
relaia (6) va rezulta:

2
2 2
E d u du u du u u du
r 0
dr r dr r r dr 1 dr
(
+ + + =
(

unde
2
E
1
reprezint o constant, deci pentru ca ecuaia anterioar s fie identic nul trebuie ca
paranteza s fie nul, adic:

2
2
d u du u
r 0
dr r dr
+ = (7)
Ecuaia (7) este de tip Euler de ordinul II cu coeficieni constani, omogen. Se poate pune sub
forma:

2
2 2
d u 1 du u
0
r dr dr r
+ = ,
avnd soluia:
Curs 28

4
u Cr

= (8)
Opernd vom avea:

( )
1
2
2
2
du
C r
dr
d u
C 1 r
dr

=
=
(8)
nlocuind soluiile (8) i derivatele (8) n ecuaia (7) se obine:
( ) ( )
2 2 2 2
C 1 r C r Cr Cr 1 1 0

( + = + =

(9)
sau
( ) ( ) 1 1 0 + = (9)
cu rdcinile:

1
2
1
1
=
=

Cu aceste soluii deplasrile circumfereniale vor deveni:

1 2
2
1 2 1
C
u C r C r C r
r

= + = + (10)
n relaia (10) au aprut constantele
1 2
C , C care se vor determina din condiia de tensiuni.
Pentru aceasta se utilizeaz relaia (4) n care se nlocuiete soluia (10), operand nti:

2
1
2
2
1
2
C du
C
dr r
C u
C
r r
=
= +


2 2
r 1 1
2 2
2 2
t 1 1
2 2 2
C C E
C C
r 1 r
C C E
C C
1 r r
( | |
= + +
| (
\

( | |
= + +
| (
\
(11)
Relaie care se mai poate scrie:

( )
( )
( )
( )
2
r 1
2 2
2
t 1
2 2
C 1
E
C 1
1 r
C 1
E
C 1
1 r
(
= +
(

(
= + +
(

(12)
Notnd:
( )
( )
1
2
2
2
C 1 E
A
1
C 1 E
B
1
+
=

(13)
rezult:

r
2
t
2
B
A
r
B
A
r
=
= +
(14)
Curs 28

5
Din relaia (13) se poate deduce:

1
2
1
C A
E
1
C A
E

=
+
=
(15)
Pentru determinarea constantelor
1 2
C , C se pun condiiile n tensiuni pe conturul tubului (figura 5).

Fig. 5
Aceste condiii sunt:

( )
( )
r i i
r e e
R p
R p
=
=

Introduse n relaiile de definiie (13) rezult:

i
2
i
i
2
e
B
A p
R
B
A p
R
=
=

Rezolvnd n raport cu A i B se obine:

( )
2 2
i e e i
2 2
e i
p p R R
B
R R

(16)

2 2
i i e e
2 2
e i
p R p R
A
R R

(17)
nlocuind n relaiile pentru tensiuni rezult:

2 2 2 2
i i e e i e e i
r
2 2 2 2 2
e i e i
2 2 2 2
i i e e i e e i
t
2 2 2 2 2
e i e i
p R p R p p R R
R R R R r
p R p R p p R R
R R R R r

=


= +

(18)
Deplasarea pe direcie circumferenial va fi:

2 2 2 2
i i e e i e e i 2
1
2 2 2 2
e i e i
p R p R p p R R C 1 1
u C r r
r E E r R R R R
+
= + = +

(19)




Curs 28

6
1.2 Cazuri particulare
1.2.1 Cazul tubului cu presiune interioar
Acest caz corespunde situaiei:

e
i
p 0
p 0
=

Relaiile (18) devin:

2 2
e i i
r
2 2 2
e i
R p R
1
R R r
| |
=
|
|

\


2 2
e i i
t
2 2 2
e i
R p R
1
R R r
| |
= +
|
|

\

Valorile tensiunilor la raza interioar i exterioar vor fi:

( )
( )
r e
2
i i
t e
2 2
e i
R 0
2p R
R
R R
=
=

( )
( ) ( )
r i i
2 2
e i
t i i t e
2 2
e i
R p
R R
R p R
R R
=
+
= >

n figura 6 este prezentat forma de variaie a acestor tensiuni.

Fig. 6
Pentru dimensionare se calculeaz tensiunea normal maxim folosind de exemplu teoria a
III-a de rezisten:
( )
ech 1 2
max
=
adic
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i i i
2 2
e i
ech ech t r i i a
2 2 max r R r R r R
e i
R R
p p
R R
= = =
+
= = = =

de unde rezult:

2
e
i a
2 2
e i
2R
p
R R
=

.
n relaia anterioar trebuie s se cunoasc raza exterioar
e
R deoarece
i
R i
i
p sunt dai.
Deci va rezulta:

a
e i
a i
R R
2p

=

.
Curs 28

7
n relaia razei exterioare trebuie observat c aceasta are sens numai dac
i a
2p < , adic
numai dac
a
i
p
2

< . Dac nu este ndeplinit aceast condiie nu se poate face dimensionarea.

1.2.2 Cazul tubului cu presiune exterioar
Acest caz corespunde situaiei:

e
i
p 0
p 0

=

Relaiile (18) devin:

2 2
e i i
r
2 2 2
e i
2 2
e i i
t
2 2 2
e i
p R R
1
R R r
p R R
1
R R r
| |
=
|

\
| |
= +
|

\

Valorile tensiunilor la raza interioar i exterioar vor fi:

( )
( )
r e e
2 2
e i
t e e
2 2
e i
R p
R R
R p
R R
=
+
=

( )
( )
r i
2
e e
t i
2 2
e i
R 0
2p R
R
R R
=
=

n figura 7 este prezentat forma de variaie a acestor tensiuni.

Fig. 7

Pentru dimensionare se procedeaz identic ca n situaia tubului cu presiune interioar.

1.3 Tensiuni normale termice ntr-un tub cu perei groi
Se consider un tub cu perei groi, la care variaia de temperatur este simetric fa de ax,
deci solicitarea este axial simetric.
Lund acele r, t, l (ultima n lungul axei tubului), lungirile specifice sunt:

( )
( )
( )
r r t l
t t l r
l l r t
1
t
E
1
t
E
1
t
E
( = + +

( = + +

( = + +


Considernd deformia longitudinal nul,
l
0 = , ultima ecuaie va da:
Curs 28

8
( )
l r t
E t = +
Rezolvnd primele dou ecuaii n raport cu tensiunile normale se obine:

( )( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
r r t
t t r
E
1 1 t
1 2 1
E
1 1 t
1 2 1
( = + +

+
( = + +

+

Pe de alt parte rmn valabile relaiile dintre tensiunile normale, precum i dependena dintre
deplasarea radial i deformaiile specifice

r t r
r
t
d
0
dr r
du
dr
u
r

+ =
=
=

nlocuind n relaia dintre tensiunile normale rezult:
( )
( )
( )
d r u
d 1 dt
1 1 0
dr r dr dr
(
+ =
(


a crei integral general este:

1
r
R
B 1
u A r tr dr
r 1 r
+
= + +


,
unde
1
R este raza interioar ( )
i
R i r o raz curent.
Se pot calcula din relaia anterioar deformaiile specifice, care nlocuite n relaiile tensiunilor
vor duce la:

( )( )
1
1
r
r
2 2
R
r
t
2 2
R
l
E 1 E A B
tr dr
1 1 1 2 r r
E 1 Et E A B
tr dr
1 1 1 1 2 r r
Et 2 EA
1 1 1 2
| |
= +
|

\
| |
= +
|
+
\

= +
+

Constantele A i B se determin scriind c la razele
1
R i
2
R ( )
e
R tensiunea normal
radial este nul. Dup determinarea lor, nlocuite n ultimele trei relaii rezult legea de variaie a
tensiunilor normale funcie de temperatur pentru tubul cu perei groi.

1.4 Fretajul tuburilor
n cazul cilindrului supus la presiune interioar s-a constatat c atunci cnd tensiunea
echivalent este egal cu de dou ori presiunea interioar, grosimea peretelui este infinit. Aceasta
presupune imposibilitatea realizrii uui cilindru la care presiunea interioar este mai mare dact
jumtate din rezistena admisibil a materialului acestuia. n practic ns, se intlnesc cazuri n care
presiunea din interiorul unui cilindru poate fi mai mare. Deoarece nu exist materiale care s reziste
n aceste condiii, s-au adoptat o serie de soluii constructive la asemenea cilindri care s permit
totui folosirea lor.
Curs 28

9
Una din aceste soluii este folosirea cilindrilor fretai. Se utilizeaz un tub cunoscut sub
numele de fret. Operaia const n introducerea la cald a fretei peste tubul care lucreaz la
presiunea interioar. n acest scop, diametrul interior al fretei este mai mic dect cel exterior al
cilindrului interior. n vederea montrii acestora, freta trebuie nclzit. Dup rcire, pe suprafaa de
contact a celor doi cilindri apare o presiune de fretaj. Se consider cilindrii din figura 8, cel interior
avnd raza interioar
1
R i raza exterioar
2
R , iar freta cu raza interioar
2
R i raza exterioar
3
R .

Fig. 8
n figur s-a notat: I tubul, II freta.
Situaia din figura 8 este echivalent cu cea din figura 9.
Presiunea
f
p reprezint presiunea de fretaj.
Prin existena presiunii de fretaj se micoreaz tensiunea normal tangenial
t
. Dup
contracie trebuie ca:

( ) ( )
1 2
I II
r R r R
u u
= =
= + (20)

Fig. 9
Pentru tubul interior din relaia deplasrii circumfereniale rezult

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
e
1
e f
2 2 2
I e e i
r R
f e f
2 2
2 2
p 0
e i
e i e
p p
2 2
2
f 2 1
2 2
e i
R R R 1 1
u p R p
E E R R
R R R
R
p 1 R 1 R
R R E
=
=
=
+
= +

(
= + +

(21)
Deci deplasarea pe direcie circumferenial la
2
r R = a cilindrului exterior va fi:
Curs 28

10

( )
( ) ( )
2
I 2 2 2
f 2 1
2 2
r R
2 1
R
u p 1 R 1 R
R R E
=
(
= + +

Pentru fret deplasarea pe direcie circumferenial va fi:

( )
( )
( )
( ) ( )
i 2
e
i f
2 2 2
II 3 2 2
r R R
f 2 f
2 2
2 2
p 0
3 2
3 2 2
p p
2 2
2
f 2 3
2 2
3 2
R R 1 R 1
u p R p
E E R R
R R R
R
p 1 R 1 R
R R E
= =
=
=
+
= +

(
= + +

(22)
Introducnd relaiile (21), (22) n relaia (20) rezult valoarea presiunii de fretaj care va fi o
funcie de diferena dintre razele interioar pentru fret i exterioare pentru tubul suspus presiunii
interioare.
Dup determinarea presiunii de fretaj se pot calcula tensiunile la razele
1 2
R , R respectiv
3
R .