Caractersticas de la friccin seca La friccin puede ser definida como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo

e impide o retarda el deslizamiento del cuerpo con relacin a un segundo cuerpo o superficie con los cuales est en contacto. La fuerza de friccin acta siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos, y est dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente del cuerpo con respecto a esos puntos. En general, pueden ocurrir dos tipos de friccin entre superficies. La friccin fluida existe cuando las superficies en contacto estn separadas por una pelcula de fluido (gas o lquido). La naturaleza de la friccin fluida se estudia en la mecnica de fluidos, ya que depende del conocimiento de la velocidad del fluido y de la capacidad del fluido de resistir fuerzas cortantes. En este libro slo sern presentados los efectos de la friccin seca. Este tipo de friccin es llamada a menudo friccin de Coulomb, ya que sus caractersticas fueron estudiadas extensamente por C. A. Coulomb en 1781. Especficamente, la friccin seca ocurre entre las superficies de cuerpos que estn en contacto en ausencia de un fluido lubricante.

Teora de la friccin seca. La

teora de la friccin seca puede explicarse de manera conveniente considerando qu efectos provoca el tirar horizontalmente de un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa, figura 8-la. Para obtener un entendimiento pleno de la naturaleza de la friccin, es necesario considerar a las superficies en contacto como no rgidas, o deformables. Sin embargo, el resto del bloque ser considerado rgido. Como se muestra en el diagrama de cuerpo

libre del bloque, figura 8-lb, el piso ejerce una distribucin de normal dNn Y una
fuerza fuerza de friccin dF n a lo largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque, y las fuerzas de friccin deben actuar hacia la izquierda para prevenir que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el bloque revela cmo se desarrollan esas fuerzas de friccin y normales, figura 8-lc. Puede verse que existen muchas irregularidades microscpicas entre las dos superficies y, como resultado, son desarrolladas

fuerzas reactivas dRn en cada una de las protuberancias: Esas fuerzas actan en todos los puntos de contacto y, como se muestra, cada fuerza
reactiva contribuye con una componente de friccin dF normal dNn-

n y con una componente

Equilibrio. Por razones de simplicidad, en el siguiente anlisis, el efecto

de las cargas distribuidas normal y de friccin ser indicado mediante sus resultantes N y F, las cuales estn representadas en el diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura 8-ld. Es claro que la distribucin de

dFn en la figura 8-lb indica que F acta siempre tangencialmente a la superficie

de contacto, opuesta a la direccin de P. Por otra parte, la fuerza normal N es determinada a partir de la distribucin de dNn en la figura 8-lb y est dirigida hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque.

Observe que N acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin de W, figura 8-ld. Esta ubicacin, que coincide con el centroide o centro geomtrico del diagrama de carga en la figura 8-lb, es necesaria para equilibrar el "efecto de volteo" causado por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h desde la superficie, figura 8-ld, entonces el equilibrio por momento con respecto al punto O se satisface si Wx = Ph o x = En particular, el bloque estar a punto de Ph/W. volcarse si N acta en la esquina derecha del bloque, es decir, en x = a/2

Movimiento inminente. En los casos donde h es pequea o las superficies

de contacto son "resbalosas", la fuerza F de friccin puede no ser lo suficientemente grande como para equilibrar a P, y en consecuencia, el bloque tender a resbalar antes que a volcarse. En otras palabras, al ser incrementada lentamente, P F aumenta de modo correspondiente hasta que alcanza un cierto valor mximo Fs, llamado fuerza lmite de friccin esttica, figura 8-1e. Cuando este valor es alcanzado, el bloque est en equilibrio inestable ya que cualquier incremento adicional en P ocasionar deformaciones y fracturas en los puntos de contacto superficial, y en consecuencia el bloque empezar a moverse. Experimentalmente, ha sido determinado que la fuerza lmite de friccin esttica Fs es directamente proporcional a la fuerza normal resultante N. Esto puede expresarse matemticamente como

Valores tabulares de "s. En la tabla 8-1 se proporcionan valores tpicos de

"s, los cuales se encuentran en muchos manuales de ingeniera. Aunque por lo general este coeficiente es menor que 1, el lector debe ser consciente de que en algunos casos es posible, como en el caso de aluminio sobre aluminio, que "S sea mayor que 1. Desde luego, fsicamente esto significa que en este caso la fuerza de friccin es mayor que la correspondiente fuerza normal. Adems, debe advertirse que "S es adimensional y depende slo de las caractersticas de las dos superficies en contacto. Para cada valor de "S est dado un amplio rango de valores ya que los ensayos experimentales fueron hechos bajo condiciones variables de rugosidad y limpieza de las superficies en contacto. Por tanto, en las aplicaciones es importante tener cuidado y buen juicio al seleccionar un coeficiente de friccin para un conjunto dado de condiciones. Cuando se requiere un clculo ms preciso de Fs, el coeficiente de friccin debe ser determinado directamente por medio de un experimento que implique los dos materiales por ser usados.