Disciplina: Modele ale inteligentei artificiale, Prof.dr.ing. S.

Ionita Portofoliu de evaluare: include tema de casa TEMA DE CASA Obiectivul temei: Sa se modeleze cu ajutorul sistemelor bazate pe cunostinte mecanismele de prelucrare primara a informatiei (excitatie-senzatie-perceptie-reprezentare intr-un sistem capabil sa actioneze inteligent pe baza de imagini secundare generate de stimuli (vezi !ig ", # si $ % &onditii initiale, cerinte si precizari: - cunostintele se vor reprezenta prin reguli if-t'en, - variabilele si parametrii problemei trebuie sa aiba semnificatie fizica si vor fi considerati de tip fuzz(, - se vor considera maxim trei parametrii fuzz( la fiecare etapa de prelucrare - se va descrie in detaliu procesul concret care se modeleaza% Pentru elaborarea modelului simulativ se va folosi mediul de programare Matlab astfel: - dezvoltarea modulelor cu logica fuzz( se va face cu toolboxul !uzz( )ogic *oolbox, - sc'ema structurala a modelului simulativ se va face cu Simulin+, folosind blocuri specifice%

(-1-)

Sisteme senzoriale i comportament reflex

Teoria sistemelor de reglare automat Principiul controlului dup eroare Paradigma sistemelor liniare

Semnal de excitaie

Sistem sen orial

comand

stimul MEDIU

sen aie

Prag de sensibilitate

Sistem de comand

Sistem de execuie

aciune

Master IESI 2009

Modele ale Inteligentei Artificiale

Disciplina: Modele ale inteligentei artificiale, Prof.dr.ing. S. Ionita Portofoliu de evaluare: include tema de casa (-2-)

Sisteme perceptuale
Percepia este o form!etap superioar a cunoa"terii sen oriale
Semnal de excitaie

Sistem sen orial

stimul

sen aie

Percepie
(Imagine primar)

MEDIU
comand

Prag de sensibilitate

Sistem perceptual

Sistem de comand

Sistem de execuie

aciune

Cunotine anterioare

Set de structuri# funcii "i operaii prin care se cunoa"te mediul

Master IESI 2009

Modele ale Inteligentei Artificiale

(-3-)

Sisteme de reprezentare
$epre entarea este reflectarea "i %re&cunoa"terea unui o'iect din mediu n absena lui# dac acesta a acionat cndva asupra sistemului sen orial(
Percepie Sen aie preliminar
(Imagine primar)

$epre entare
(Imagine secundar)

Sistem perceptual
Cunotine anterioare
Set de structuri# funcii "i operaii prin care se cunoa"te mediul

Sistem de reprezentare
$eexprimare a percepiei din punct de )edere afectiv su' efectul experienelor senzoriale# stereotipurilor, credinelor, pre udecilor indi)iduale

comand Sistem de comand Sistem de execuie

MEDIU

aciune

Master IESI 2009

Modele ale Inteligentei Artificiale

ii