Cadre Amd

Universitatea Tehnic Gh.
AsachiIai Structuri static nedeterminate

Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

- 1 -

CADRE PLANE
CU NODURI PARALEL DEPLASABILE
METODA DEPLASRILOR: FORMA ANALITIC

S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din fig. 1 aplicnd metoda deplasrilor
forma analitic.
1 2
3 4
5
6
7
5000daN
800daN
1400daN/m
6I
0
6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
3m
4m
5m 5m 12m

Fig. 1

1. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematic-elastic:

Z N m = +
unde: N numrul de noduri rigide;
m numrul de grade de libertate cinematice ale structurii ce se obine (dup introducerea de
articulaii n toate nodurile rigide ale structurii, inclusiv n legturile ncastrate din reazeme) cu
relaia:
3 5 14 3 7 2 2
s
m n r l c = = + = + = =

1 2
3 4
5 6
7
6I
0
6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
3 m
4 m
5 m 5 m 12 m

Deci, pentru acest cadru
4 2 6 Z N m = + = + =
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate

- 2 -
a
b
1 2
3 4
5
6
7
5000daN
800daN
1400daN/m
6I
0
6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
3m
4m
5m 5m 12m

Fig. 2 Sistemul de baz

2. Stabilirea sistemului de baz
Sistemul de baz (fig. 2) se obine prin introducerea unui numr total de 6 blocaje ( 6 Z = ), din
care 4 sunt blocaje perfecte de nod ce se introduc n nodurile rigide i 2 blocaje ale gradelor de libertate
cinematic (reazeme simple).
3. Scrierea sistemului de ecuaii de echilibru static (ecuaii de condiii)

1
0
z
ij j ip
j
s y S
=
+ =
(1)
Pentru structura din fig.1 sistemul de ecuaii este:
1 2 3 4
1
2
3
4
11 1 12 2 13 1 3 14 4
1 1 1 1 1 1
0
0
0
0
0
0

a
b
a b
M
M
M
M
Q
I
s y s y s y s s
Q
y
A II
= = = = = =
=
=
=
=
=
=
+ + + +
1
2 2
3 3
21 1 22 2 23 3 24 4
31 1 32 2 33 3 34 4
41 1 42 2 43 3 4
1 1 2 2 3 3 4
4
4
4
1
3
4
2
4 4
0
0
0
0
aa a
a a b b
a a b b
a a b b
a a b b
ab b
p
a
p
p
a a a
p
s y s y s y s y
s y s y s y s y
s y s y s y
y
s y s y s y s
s y
s y s y
s y s y
s y s y s y
s y s
S
y y
S
S
S
+ + =
+ + + + + + =
+ + + + +

+ =
+ + + + + + =
+ + + +

+
+
1 1 2 2 3 3 4 4
0
0

ba a bb b b b b
p
b
a
bp
S
S s y s y s y s y
III
s y
B
s y
IV

+ + + + + + =

4. Calculul coeficienilor
4.1 Calculul coeficienilor din grupele IIV
Se ncarc succesiv sistemul de baz cu deplasri egale cu 1 (rotiri ale nodurilor rigide sau
translaii pe direciile gradelor de libertate cinematice), n sens pozitiv. (Sensul pozitiv al forelor i
translaiilor este de la stnga la dreapta i de jos n sus, iar sensul pozitiv al rotirilor i momentelor este n
sens orar.) Se construiesc deformatele corespunztoare, punndu-se n eviden momentele de la capetele
barelor (spre nod) i se scriu condiiile de momente nule pentru toate nodurile rigide.


- 3 -
Rigiditile absolute la rotire ale barelor:
1
2
=1
1
k
k
12
1
2
l
1
2
l
E,I
k
E,I
12 12
=1
1

4EI
k
l
=
3EI
k
l
=

Rigiditile absolute la deplasare ale barelor:
1
2
k
l
E,I
k
12
y
1
2
l
E,I
k
y
21
21

12 21
2
6EI
k k
l

= =
12
2
3EI
k
l
=

4.2 Se impune nodului 1 o rotire
1
1 = , se construiete deformata corespunztoare i se determin
momentele de ncastrare perfect astfel rezultate:
a
b
1
2
3
4
5
6
7
=1
1
k
16
k
12
k
13
k
13
k
16
k
12
s
11
s
31
s
41
s
21
s
b1
s
a1
1
2
1
2
1
2
Deformata corespunztoare rotirii nodului 1

0 0 0 0
11 13 12 16 11
1
0
2
21 12 21 0
3
0 0
31 13 31
4
41
4 4 6 4 2 16
0
3 12 4 3 0
1 1 4 6
0
0
2 2 12
0
1 1 4 2
0
0
2 2 3 3
0
E I E I E I EI
s k k k s
M
E I
M
s k s EI
M
E I EI
s k s
M
s

= = + + =
=
= = =

=

= = =

=

=


- 4 -
Pentru determinarea reaciunilor din blocajele gradelor de libertate cinematice se construiete
mecanismul de etaj corespunztor prin introducerea de articulaii n toate nodurile rigide (inclusive n
legturile exterioare de tip ncastrare) i se impune, succesiv, cte o deplasare virtual (arbitrar sau egal
cu 1) pe direcia fiecrui grad de libertate. Se construiesc deplasatele corespunztoare gradelor de libertate
cinematice (a i b) pentru care se scriu condiiile de lucru mecanic virtual nul (LMV = 0) cu momentele spre
bar corespunztoare fiecrei deformate determinate de deplasrile
i
=1 sau
i
=1 ale gradelor de libertate
i=1, 2, 3, 4, a, b.
a
b
1
2
3 4
5 6
7
X
s
a1
a
31
1
2
k
31
k
61
k
61
1
2
k

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (a)

1 31 31 31 61 61 16
0 0 0 0 0
1
1 1
0 0
2 2
4 1 4 1 4 2 1 4 2 1

3 2 3 3 4 2 4 4 12
a a
a
Q s k k k k
E I E I E I E I EI
s

= + + + =

= + + =

a
b
1 2
3 4
5 6
7
X
s
b1
31
1
2
k
b b b
31
k

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (b)

0 0 0
1 31 31 31 1
1 4 1 4 1 2
0 0
2 3 2 3 3 3
b b b
E I E I EI
Q s k k s

= + + = = + =


- 5 -
2
b
2
3 4
5
6
7
=1
2
k
25
k
21
k
24
k
25
k
21
a
1
s
b2
s
a2
s
12
s
32
s
42
s
22
1
2
1
2
1
2
k
24

0
12 21 12 0
1
0 0 0 0
2
22 21 24 25 22
3
32
4
0 0
42 24 42
1 1 4 6
0
2 2 12 0
4 6 4 4 2 16
0
0
12 3 4 3
0
0
0
1 1 4 2
0
2 2 3 3
E I
s k s EI
M
E I E I E I EI
M
s k k k s
M
s
M
E I EI
s k s

= = =
=
= = + + =

=

=

=

= = =

a
b
1
2
3 4
5 6
7
X
s
a2
a
24
1
2
k
24
k
25
k
25
1
2
k


2 24 24 24 25 25 25
0 0 0 0 0
2
1 1
0 0
2 2
4 1 4 1 4 2 1 4 2 1

3 2 3 3 4 2 4 4 12
a a
a
Q s k k k k
E I E I E I E I EI
s

= + + + =

= + + =


- 6 -
a
b
1 2
3 4
5 6
7
X
s
b2
24
1
2
k
b b b
24
k


0 0 0
2 24 24 24 2
1 4 1 4 1 2
0 0
2 3 2 3 3 3
b b b
E I E I EI
Q s k k s

= + + = = + =

3

a
b
1
2
3
4
5
6
7
s
43
s
23
s
b3
s
a3
=1
3
k
31
k
31
s
33
k
34
k
34
k
37
s
13
1
2
1
2


0 0
13 31 13
1
23
2
0 0 0 0
33 31 34 37 33 3
4
0
43 34 43 0
1 1 4 2
0
2 2 3 3 0
0
0
4 4 6 3 6 77
0 0
3 12 10 15
0
1 1 4 6
0
2 2 12
E I EI
s k s
M
s
M
E I E I E I EI
s k k k s M
M
E I
s k s EI

= = =

= = + + = =

=

= = =


- 7 -

a
b
1
2
3 4
5 6
7
X
s
a3
a
31
1
2
k
31
k


0 0 0
3 31 31 31 3
1 4 1 4 1 2
0 0
2 3 2 3 3 3
a a a
E I E I EI
Q s k k s

= + = = + =

a
b
1 2
3 4
5 6
7
X
s
b3
31
1
2
k
b b b
31
k


0 0 0
3 31 31 31 3
1 4 1 4 1 2
0 0
2 3 2 3 3 3
b b b
E I E I EI
Q s k k s

= + + = = + =


- 8 -
4
b
2
3
4
5
6
7
=1
4
k
42
k
43
k
42
k
43
a 1
s
b4
s
a4
s
14
s
34
s
44
s
24
1
2
1
2


14
1 0
24 42 24
2
0
34 43 34 0 3
4
0 0
44 42 43 44
0
0 1 1 4 2
0
2 2 3 3
0
1 1 4 6
0 0
2 2 12
0
4 4 6 10
0
3 12 3
s
M E I EI
s k s
M
E I
s k s EI M
M
E I E I EI
s k k s
=
= = =

= = = =

=

= = + =

a
b
1
2
3 4
5 6
7
X
s
a4
a
42
1
2
k
42
k


0 0 0
4 42 42 42 4
1 4 1 4 1 2
0 0
2 3 2 3 3 3
a a a
E I E I EI
Q s k k s

= + = = + =


- 9 -
a
b
1 2
3 4
5 6
7
X
s
b4
42
1
2
k
b b b
42
k


0 0 0
4 42 42 42 4
1 4 1 4 1 2
0 0
2 3 2 3 3 3
b b b
E I E I EI
Q s k k s

= + + = = + =

4.6 Se impune pe direcia gradului de libertate cinematic (a) o translaie 1
a
= , se
construiete deformata corespunztoare i se determin momentele de ncastrare perfect astfel rezultate:
a
b
1
2
5
6
7
s
ba
s
aa
3
4
s
3a
s
2a
k
31
k
13
k
16
k
61
s
4a
k
42
k
24
k
25
k
52
s
1a
a
X

Deformata corespunztoare deplasrii pe direcia gradului de libertate cinematic (a)

0 0 0
1 13 16 1 2 2
1
0 0 0
2 24 25 2 2 2
2
0 0
3
3 31 3 2
4
0 0
4 42 4 2
6 6 2
0
3 4 12
0
6 6 2
0
0
3 4 12
6 2
0
0
3 3
0
6 2
0
3 3
a a
a a
a a
a a
E I E I EI
s k k s
M
E I E I EI
s k k s
M
E I EI
M
s k s
M
E I EI
s k s

+ = = =
=

+ = = =
=

=

= = =

=

= = =


- 10 -
a
1
2
3 4
5
6
7
6I
0
6I
0
6I
0
I0
2I
0
2I
0
3m
4m
5m 5m 12m
b
I0
s
aa
31
k
13
k
s
ba
42
k
24
k
16
k
61
k
25
k
52
k
16
t
16
t
25
t
16
t
25
t
25
t
52
t
61
t
13
t
31
t
42
t
24
t
24
t
42
t
13
t
31
t
Reaciunile din legturile corespunztoare direciilor gradelor de libertate cinematic se pot
determina i din condiia de echilibru a forei tietoare de nivel dup cum se prezint n figura de
mai sus, valorile acestora fiind urmtoarele:
13 16 25 24
0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 2 2 2 2 2 2
0
0 0
6 6 6 6 6 2 6 2 6 2 6 2 1 1 1 1

3 3 4 4 3 3 3 3 4 4 4 4
59

36
a aa
aa
aa
Q s t t t t
EI EI EI EI E I E I E I E I
s
EI
s

= =

= + + + + + + +

=
0 0 0 0 0
31 42
2 2 2 2
6 6 6 6 8 1 1
0 0
3 3 3 3 3 3 9
b ba ba ba
EI EI EI EI EI
Q s t t s s

= + + = = + + =

4.7 Se impune pe direcia gradului de libertate cinematic (b) o translaie 1
b
= , se
construiete deformata corespunztoare i se determin momentele de ncastrare perfect astfel rezultate:
a
b
1
2
5
6
7
s
bb
s
ab
3
4
k
31
k
13
k
24
k
42
s
3b
s
4b
s
1b
s
2b
b
X

Deformata corespunztoare deplasrii pe direcia gradului de libertate cinematic (b)


- 11 -

0 0
1 13 1 2
1
0 0
2 24 2 2
2
0 0
3
3 31 3 2
4
0 0
4 42 4 2
6 2
0
3 3
0
6 2
0
0
3 3
6 2
0
0
3 3
0
6 2
0
3 3
b b
b b
b b
b b
E I EI
s k s
M
E I EI
s k s
M
E I EI
M
s k s
M
E I EI
s k s

+ = = =
=

+ = = =
=

=

+ = = =

=

+ = = =

a
1
2
3 4
5
6
7
6I
0
6I
0
6I
0
I0
2I
0
2I
0
3m
4m
5m 5m 12m
b
I0
s
ab
31
k
13
k
s
bb
42
k
24
k
13
t
31
t
42
t
24
t
24
t
42
t
13
t
31
t

0 0 0 0 0
13 24
2 2 2 2
6 6 6 6 8 1 1
0 0
3 3 9 3 3 3 3
a ab ab ab
EI EI EI EI EI
Q s t t s s

= + + = = + + =

0 0 0 0 0
31 42
2 2 2 2
6 6 6 6 8 1 1
0 0
3 3 9 3 3 3 3
b ba ba ba
EI EI EI EI EI
Q s t t s s

= = = + + + =


- 12 -
5. Calculul termenilor liberi

5.1 Calculul termenilor liberi din grupa A

Se ncarc sistemul de baz cu aciunile exterioare i se construiete deformata corespunztoare,
punndu-se n eviden momentele spre nod.
a
b
1 2
3 4
5
6
7
5000 daN
800 daN
1400 daN/m
6I
0 6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
m
21
m
12
m
37
s
1p
s
4p
s
3p
s
7p
s
2p
s
ap
s
bp
Deformata determinat de aciunile exterioare aplicate pe sistemul de baz

5.2 Calculul termenilor liberi din grupa B...

...se determin din condiia de echilibru a forelor pe direciile gradelor de libertate cinematic, astfel:

6. Rezolvarea sistemului de ecuaii
1
2
3
0
4
16 2 1 2
1 0
3 3 12 3
16 2 1 2
1 0
16800
3 3 12 3
16800
2 77 2 2
0 1
9375
3 15 3 3
2 10 2 2 0
0 1
3 3 3 3 0
1 1 2 2 59 8
800
12 12 3 3 36 9
2 2 2 2 8 8
3 3 3 3 9 9
a
b
y
y
y
EI
y
y
y

0

=

0
800 0 800
ap
bp bp
S
S S
=
+ = =
2
1 12 1 12
1
2
2
2 21 2 21
3
3 37 3 37
4
4
1400 12
0 16 800
12 0
1400 12
0
0 16 800
12
0
3 5000 10
0 9 375
0
16
0
p p
p p
p p
p
S s daNm
M
M
S s daNm
M
S s daNm
M
S

+ = = = =

=
= = = =

=

= = = =
=

=
M M
M M
M M

- 13 -
Valorile deplasrilor sunt:
1
2
3
4 0
4537
-3889
-2661
1
1711
1714
2387
a
b
y
y
y
y EI
y
y

=

Momentele finale pe capetele barelor se determin prin suprapunere de efecte cu relaia:

final
ij ij i ij
i
M k y = +
M
adic
1 2
16 16 1 16
y y final
M k y k = +
3
2 16
y
y k +
4
3 16
y
y k +
4 16 16
a b
y y
a
y k y k + +
3 1 2
12 12 1 12 2 12
b
y y y final
y
M k y k y k
= +
4
3 12
y
y k +
4 12
a
y
y k +
12
b
y
a
y k +
1 2
13 13 1 13
b
y y final
y
M k y k
= +
1 4
2 13 3 13
y y
y k y k +
4 13 13
.
a b
y y
a b
y k y k y
etc
+

Relaiile de mai sus pot exprimate i ntr-o form matricial, astfel:

16
12
13
25
21
24
31
34
37
42
43
61
52
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M

=

1
EI
2
2
4
3
0
1
0
2
3
0
0
0
0
1
0
0
1
0
2
2
4
3
0
0
0
2
3
0
0
1
0
0
2
3
0
0
0
4
3
2
18
10
0
1
0
0
0
0
0
0
0
2
3
0
1
0
4
3
2
0
0
3
4
0
2
3
3
4
0
2
3
2
3
0
0
2
3
0
3
4
3
4
0
0
2
3
0
0
2
3
2
3
0
0
2
3
0
0
0
4537
3889
2661
1711
1714
2387
EI
0
16800
0
0
16800
0
0
0
9375
0
0
0
0
+
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
3
-7.788510
4
1.161510
3
-3.826710
3
9.063510
4
-1.355910
3
4.493310
972
3
3.61110
3
-4.585210
760
-761
3
-3.251510
3
5.174510
=

- 14 -

Valorile momentelor finale pe capete de bar sunt:

16
12
13
25
21
24
31
34
37
42
43
61
52
7788
11615
3827
9065
13559
4494
[da 972
3612
4584
760
760
3251
5175
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M

Nm]

1 2
3 4
5
6
7
5000 daN
800 daN
1400 daN/m
3m
4m
5m 5m 12m
7788
11615
3827
9065
13559
4494
972
3612 4584 760
760
3251
5175

Momente finale (spre nod)


- 15 -
1 2
3 4
5
6
7
5000 daN
800 daN
1400 daN/m
3m
4m
5m 5m 12m
7788
11615
3827
9065
13559
4494
972
3612 4584 760
760
3251
5175

Momente finale (spre bar)

5 6
3m
4m
5m 5m 12m
972
5000 daN
800 daN
1400 daN/m
+
-
+
+
-
+
+
-
-
3827
7788
3251
11615 13559
9065
4494
760
760 3612
5175
4584
4584
10210 760
3612
4494
760
9065
5175
7788
3251
972
3827
2042
2958
2042 2958
238
238 238
1752
1752
1752
11615
13559
2760
952
952
952
2760
2760
3560
3560
3560
8562
8238
8238 8562
12622
x=5.88 m
2 1
4 3 7
Q
M
Q M Q M
Q
M

Forele axiale din bare se obin din condiiile de echilibru ale fiecrui nod, scriind ecuaiile
de proiecie pe direciile barelor concurente n nodul respectiv.

- 16 -

DIAGRAMELE FINALE DE EFORTURI

952
3196
11430
238
1808
8324
-
-
+
-
N
-
-

+
-
2042
2958
+
238
952
8238
2765
1752
8562
3560
-
-
+
+
+
-
Q

972
11615
M
10210
4584
3612
760
12622
3251 5175
3827
13559
9065
4494
7788

Cadre Amd

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cadre Amd

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnic Gh.

AsachiIai Structuri static nedeterminate

S-ar putea să vă placă și