Sunteți pe pagina 1din 8

Universitatea De Stiinte Agricole Si Medicina Veterinara

Recoltarea Fructelor Prin Metode Vibrationale

Tapus Claudiu Grupa 1206

Recoltarea fructelor este operatia ce finalizeaza complexul de masuri agrotehnice, aplicat in livada, care determina evolutia calitatii produselor, in procesul de valorificare. Toate sistemele vibratoare utilizeaz periodicitatea micrii organului de lucru,datorit creia se obine un efect util. Principala caracteristic a sistemelor vibratoare este aceea c la deplasri mici se pot obine viteze considerabile ale organului de lucru,si de aceea lucrul in limitele unei perioade de timp poate deveni mai intensive. Masina vibratoare reprezint un sistem oscilatoriu compus dintr-un excitator de vibratii si elemente elastice de legatur ale maselor oscilatorii din care o parte sunt organe de lucru. La sistemele vibratoare traiectoria punctelor organelor de lucru, amplitudinea , viteza si acceleraia depind de mrimile maselor oscilatorii si de rigiditatea lor. Masinile vibratoare necesit un numr minim de mecanisme de transmisie ntre motor si organul de lucru, foarte frecvent aceste mecanisme lipsesc cu desvrire. Acest lucru asigur simplitatea construciei, siguran in funcionare si un randament mai nalt al mainilor de acest tip, in comparaie cu cele obinuite. Folosirea fenomenului de rezonan la aceste maini, ofer posibilitatea realizrii unor construcii mai economice, fapt care se explic prin aceea c sunt necesare fore perturbatoare minime pentru obinerea efectului dorit. Mainile de recoltat fructe cu ajutorul vibraiilor sunt deja folosite in mai multe ri. Principalele specii de fructe care se pot recolta cu maini vibratoare sunt: prunele, cireele, viinile, caisele, nucile, merele, perele, portocalele, lmile, fructele arbutilor fructiferi in special zmeura si coaczul, strugurii etc. Mainile vibratoare folosite in recoltare se pot utiliza i pentru rrirea fructelor in vederea formrii produciei de fructe pe pom, prin scuturarea acestora dup nflorire. Recoltarea mecanizat a fructelor cu ajutorul mainilor vibratoare asigur economii insemnate de fora de munc, (o reducere a personalului muncitor de pn la 6 ori), reduce cheltuielile materiala, scurteaz perioada de recoltare permind ca fructele s fie recoltate in perioada optim, uureaz munca oamenilor, n schimb necesit cheltuieli suplimentare care trebuie asigurate pentru aplicarea ei. Cu toate perfecionrile aduse mainilor vibratoare nu s-a reuit pn n prezent s se asigure indicii calitativi de lucru apropiai de cei realizai prin recoltarea

manual. Fructele recoltate mecanizat cu ajutorul mainilor vibratoare prezint vtmri mecanice in procent de 3-5% si impuriti ca : frunze, ramuri, peduncul etc. Unele specii sunt recoltate fr peduncul, putnd fi numai industrializate, nu i pentru consum in stare proaspt (cireele i viinile), unde una dintre cerine este ca fructele s aib peduncul. Toate tipurile de maini vibratoare produc vtmarea scoarei ramurii sau tulpinii pomului n locul de prindere a scuturtorului de pom. Procentul de pomi vtmai variaz n funcie de tipul scuturtorului i de gradul de pregtire al personalului care deservete utilajul in limitele 3-5 %. Procesul de recoltare mecanizat a fructelor se poate mpri n trei pri distincte: 1. Generarea vibraiilor i aplicarea lor n punctele cele mai indicate ale pomului. 2. Transmiterea vibraiilor prin scuturarea pomilor de la punctual de aplicare al generatorului de vibraii pn la fruct. 3. Separarea sistemului fruct-peduncul n funcie de forele dezvoltate asupra fructului ca efect al micrii vibratorii. Soluionarea problemelor complexe pe care le comporta aceast tehnologie de recoltare, au determinat o mbinare strns a cercetrilor teoretice cu cele experimentale. Cercettorii din ri ca : SUA, Rusia, Frana, Italia, Ungaria, Bulgaria, Spania, Anglia au contribuit prin rezultatele obinute, pe de o parte la perfecionarea continu a modelelor matematice care descriu fenomenele de scurtare mecanic, iar pe de alt parte la mbuntirea constructiv si funcional a mainilor vibratoare. Lucrrile teoretice au urmrit s stabilesc o legatur ntre mrimile principalilor parametri ai vibraiilor (frecvena, amplitudine, viteza, deplasri, fore, momente) i ntre caracteristicile mecanice, biologice ale fructelor i pomilor care se recolteaz. Aceste studii au aplicaii la calculele privind proiectarea i exploatarea mainilor vibratoare pentru recoltat fructe. S-au elaborat modele matematice i fizice ale fenomenelor care au loc, care au fost apoi verificate experimental n condiiile din ara noastr i n final s-au stabilit regimuri optime de lucru a micrilor de vibraie pe care le comport sistemele studiate.

Metoda prin scuturare a pomului fructifer cu cablu

Procesul de recoltare al fructelor cu ajutorul vibraiilor const n imprimarea unei micri oscilatorii pomului, care are drept efect desprinderea fructelor din pom i cderea lor pe o suprafa elastic a unui colector i de aici n lzile de recoltare.

Scuturarea mecanica a trunchiului cu brat rigid

Cele trei moduri importante de oscilaie pentru mere sunt: (stnga) Modul de pendul (centru) Modul de nclinare (dreapta) Mod de rsucire

Moduri de oscilatie al marului pentru desprindere

Modele matematice de vibratii Acestea sunt modele tipice de deplasare generate de un agitator rotativ contragreutate.

Varianta de recoltare