CUPRINS INTRODUCERE-------------------------------------------------------------------------2

1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACTIONARE---------------------------------------------3

1.1 1.2 1.3 Alegerea motorului electric ---------------------------------------------------------------------3 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA------------------------5 Determinarea parametrilor cinematici i de for ai MA-------------------------------------6

2 CALCULUL DE PROECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI ---7

2.1 Alegerea materialului angrena ului i determinarea tensiunilor admisibile--------------------! 2.2 Dimensionarea angrena ului cilindric cu dantura inclinata---------------------------------------" 2.3 #alculul fortelor in angrena ul cilindric-----------------------------------------------------------11 2.$ #aculul de %erificare a angrena ului----------------------------------------------------------------11

3 CALCULUL ARBORILOR---------------------------------------------------------14
3.1 #alculul de predimensionare------------------------------------------------------------------1$ 3.2 #alculul de dimensionare-----------------------------------------------------------------------1$ 3.2.1 Alegerea prealabila a rulmentilor-----------------------------------------------------------------1$ 3.2.2 &laborarea sc'itei de dimensionare a reductorului cilindric------------------------------1$-15 3.2.3 #alculul de dimensionare a arborelui (pinion--------------------------------------------------16 3.2.4 #alculul de dimensionare a arborelui condus---------------------------------------------------22

CALCULUL RULMENTILOR---------------------------------------------------29
$.1Determinarea duratei de functionare necesare pentru MA---------------------------------------2) $.2Determinarea capacitatii dinamice portante necesare a rulmentilor------------------------2) 4.2.1 #apacitatea portanta dinamica necesara pentru rulmentii arborelui pinion------------2)-3*

4.2.2 #apacitatea portanta dinamica necesara pentru rulmentii arborelui condus-----------3*-31 4.2 Alegerea finala a rulmentilor----------------------------------------------------------------------31

5 PROIECTAREA CONSTRUCTIVA A ROTII DINTATE CILINDRICE-32 6 CALCULUL ANSAMBLARILOR PRIN PANA--------------------------------34

6.1 #alculul asamblarii prin pana pentru arborele-pinion------------------------------------------3$ 6.2 #alculul asamblarilor prin pana pentru arborele condus-------------------------------------------36

BIBLIOGRAFIE-------------------------------------------------------------------3"-3)

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACTIONARE 3.3 Al ! " # $%&%"'l'( l )&"()

1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru +OL, din cadrul mainii

proiectate

unde

( fora de traciune a OL. ( %ite3a liniar a OL.

/ 1.$ [012/ 1.24m5s2.

P%l//1.$61.2/1.6" 4072. 1.1.2 Determinm randamentul total al actionarii electromecanice +MA,. 8

-randamentul cupla ului-randamentul angrena ului reductorului+reductor cu roti dintate cilindirce,-randamentul transmisei prin angrena -randamentul unei perec'i de lagare cu rulmenti

9alorile de referin ale randamentului le-am ales conform tabelului 2.1 pag.12

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

1.1.3 Determinm puterea necesar a motorului electric (M&,

.40728

. 1.1.4 Determinm puterea nominal a M& .4072.

:n conformitate cu recomandarile din pag.13 si in corespundere cu tab.;3.ane<a acceptam in continuare /2.2 4072.

1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric. Deoarece pentru /2.2 4072. =i corespunde mai multe tipuri de M& cu

numr diferit de turatii. =n conformitate cu recomandarile 41. pag132 si =n corespundere cu 41. tab.;3.ane<a22. alegem prealabil urmtoarele dou motoare electrice8

T#* l'l 1- #aracteristica te'nic pentru dou %ariante de M& alese prelabil. #aracteristica te'nic ?uratia asincron . 9arianta Modelul M& >uterea nominal. 4072 1*** 2.2 15** ?uratia nominal .

1 2

$AM1**@6A3 $AM"*B2A3

)5* 1$25

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

1.2

D & "$(+#" # ,( -(.&"(*'(" # "#/%"&'l'( &%&#l - &"#+.$(& " #l MA

1.2.1 Determinm turatia arborelui C@ -

unde

este %ite3a C@.

/ 1.24m5s2/2$* 4mm2.

( diametrul e<terior al mala<orului.

. . 1.2.2 Determinm raportul de transmitere ale MA pentru ambele M&. . 8

1.2.3 unde

Determinam rapoartele de transmitere ale treptelor MA -reductorul cilindric. -transmisie prin agrena . /3.6.

:n conformitate cu recomandarele din tabelul 2.2 acceptam

Astfel in final alegem motorul electric 4AM01B223 3 /1$25 ,-

/2.2 4072-

rapoartele de transmitere8

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

reductor cilindric-

/3.6 -

transmisie prin cupla mecanismul de actionare1.3 D & "$(+#" # /#"#$ &"(l%" )(+ $#&()( ,( - 4%"56 #( MA. Motor electricD ?ransmitere desc'isa DEeductorD #upla DCrgan de lucru
T#* l'l 1.2 ( P#"#$ &"(( )(+ $#&()( ,( - 4%"56 #( MA

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

A"*%"
P#"#$ &"'l

C%+. )'&(9(&#& # l !6&'"(( l $ +& l%" $ )#+(.$'l'( - #)5(%+#" )%+4%"$ .): $ ( )(+ $#&()
Motor electricD #upla DEeductorD ?ransmisie desc'isaDCrgan de lucru

$ ; ) ;" -; &%l ;%l

>uterea P< 07

$
I

II %l $
I /1$25

?uraia +. tur/min-1 Momen tul de torsiune T.

II %l

II %l CALCULUL DE PROECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

2.1 Al ! " # $#& "(#l'l'( #+!" +#7'l'( ,( - & "$(+#" # & +.('+(l%" #-$(.(*(l . 2.1.1. Alegerea materialului rotilor dintate .a duritatii si tratamentului termic.

-#onform acestor recomandari alegem marca otelului pentru fabricarea pionului si a rotii dintate (%& l 41.-'"(&#& # Diferenta duritatilor medii . ->roprietatile mecanice ale %& l 41 %or fi8 --'"(&#& # 81)2...22" FB -&"#&#$ +&'l & "$()8 imbun. --($ +.('+(l l($(&# #l . $(4#*"()#&'l'(8 Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

N=$

MA 112565 14 01 MC

Determinam duritatea medie a dintilor pinionului si rotii dintate8 -pinion - roata 2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion i roat . 415mm2 2. conform 41. tab3.2. pag.1"28 -pinion -roata 2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de =nco%oiere pentru pinion i roat . 415mm2 2. conform 41. tab3.2. pag.1"28 -pinion -roata Deoarece transmisia este re%ersibil. -pinion -roata 2.1.4 >re3entm un rspuns tabelar pentru acest calcul8 T#* l'l 3 ( Caracteri!ticile mecanice ale materialului tran!mi!iei.
&lementul transmisiei 1. >inion 2. Eoat dinat Marca oelului $* $* H125 H125 +mm, ?ratamentul termic 15mm 2 :mbun. :mbun. 21* 1"*.5 $$5 3)1 162.225 13).*5

se micsorea3 cu 25G8

2.2 D($ +.(%+#" # #+!" +#7'l'( )(l(+-"() )' -#+&'"# (+)l(+#&#

2.2.1

Determina distanta dintre a<e

.4mm2 8

unde

-este coeficientul distantei dintre a<e. -coeficientul latimii coroanei danturate.

/$3.*/*.32-

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

"

- este raportul de transmitere al reductorului.

/3.6/

- momentul de torsiune.care actionea3 asupra arborelui condus al reductorului. /$3.32 41m2- tensiunea admisibil de contact a materialului rotii dintate. /3)1 - coeficientul neuniformittii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui. acceptam /1.*.

#onform sirului de numere normale 41. tab.;1. ane<a 22. acceptm 2.2.2 Determinm modulul de angrenare m. 4mm28

/"* 4mm2.

unde

este coeficientul de modul. acceptam/5."# 4mm2-diametrul de di%i3are al rotii8 -

.4mm2-latimea coroanei danturate a rotii. care se determina din relatia8

- tensiunea admisibila de inco%oiere a rotii dintate.

$13).*5415mm22-

Acceptam m>2.1?$$@

46.tab $.1.pag 232

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

2.2.3 Determinarea ung'iului de inclinare al dintilor dinti inclinati8

pentru angrena ele cu

2.2.4 Determinam numarul sumar de dinti ai pinionului si rotii dintate. AB8

9aloarea obtinuta a nr. de dinti AB se rotungeste in descrestere pina la cel mai apropiat nr. intreg8
AB >!) -(+&(

2.2.5 >reci3area %alorii reale a ung'iului de inclinare a dintilor8

. 2.2.6

Determinam numarul de dinti ai pinionului. C18

A1>1! -(+&(

2.2.7 Determinam numarul de dinti ai rotii dintate. 328

A2>62 -(+&( 2.2.0 Determinm raportul de transmitere real

si %erificm abaterea 8

fata

de raportul de transmitere ales initial

2.2.9 Determinam %aloarea reala a distantei dintre a<e

. 4mm28

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

1&

2.2.11 Determinarea parametrilor geometrici de ba3a ai angrena ului cilindric conform 4tab.$.22. T#* l'l 4 ( >arametrii geometrici de ba3a ai angrena ului cilindric 4mm2.
Paramet ru di%i3 are Diametrul e<ter ior inter ior @atimea coroanei danturate A)) /&#$ '1 =31$$

Pinion

Roata

b2>26$$

F(!.2

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

11

2.3. C#l)'l'l 4%"& l%" (+ #+!" +#7'l )(l(+-"(). Forta tangentiala8

pinion roata pinion roatapinion roata . 4mm28

Forta radiala8

Forta axiala:

2.4 C#)'l'l - 9 "(4()#" # #+!" +#7'l'(

2.4.1 9erificam distanta dintre a<e

2.4.2 #alculul de %erificare dupa tensiunele de contact

dupa formula8

unde D este coeficientul a utator. acceptam D/3!6-dinti inclinati-coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti- se determina in dependenta de %ite3a periferica a rotilor 4tab$.$.pag2"2. 4m5s2 si treapta de preci3ie a transmisiei

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

12

#onform graficului determinarii

conform curbelor treptelor de preci3ie ca

re3ultat am primit treapta de preci3ie )-a -coeficientul sarcinii dinamice. acceptam

- tab.$$.pag2"

Asa cum iar aceasta subsarcina nu depaseste 1*G. putem trece la etapa urmatoare a calculului de %erificare. 2.4.3 9erificam tensiunile de inco%oiere a dintilor. dupa formula8
-

unde m. 4mm2 este modulul angrenariirotii412- forta tangentiala din angrena -

.4mm2- latimea coroanei dintate a

- coeficientul distribuirii neuniforme sarcinii intre dinti. acceptam - coeficientul distibuirii neuniforme a distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui. >entru dinti supusi roda ului acceptam - coeficientul sarcinii dinamice. care depinde de %ite3a periferica a rotilor si de treapta de preci3ie a angrena ului- tab$.5.pag2" acceptam si - coeficientii formei dintelui pinionului si a rotii dintate. care se determina in dependenta de numarul ec'i%alent de dinti si 8

-coeficientul care considera inclinarea rotilor-

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

13

si

- tensiunile admisibile de inco%oiere ale pinionului si rotii dintate.

T#* l'l 5 ( Ee3ultatele calculului de dimensionare a angrena ului cu roti dintate cilindrice. #alculul de dimensionare a angrena ului >arametrul 9aloarea >arametrul Distanta dintre a<e . 4mm2 "* Modulul $. 4mm2 Jorma dintelui Ing'iul de inclinare a dintelui. Diametrul cercului de di%i3are8 pinion. roata. Diametrul cercului e<terior8 3* 26 pinion. roata. Diametrul cercului interior8 1! pinion. roata. 2).5$ 12*.$5 1ota KL!G 3".3$ 12).25 3$.3$ 125.25 9aloarea 2 inclinat

@atimea coroanei dintate. 4mm28 pinion. roata. 1umarul de dinti8 pinion. roata.

22 #alculul de %erificare a angrena ului cilindric 9alori admisibile 3)1 9alori calculate 3)".5"

>arametrul ?ensiunile de contact

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

14

?ensiunile de inco%oiere.

162.225

63.)1

K-)"G

13).*5 3 CALCULUL ARBORILOR 3.1 C#l)'l'l - /" -($ +.(%+#" .

5$.1"

K-"$G

Din conditia de re3istenta la rasucire si in conformitate cu recomandarile 46.pag.552determinam prealabil diametrele minime ale arborilor. T#* l'l 3.1 ( Determinarea prealabila a diametrelor arborilor. 4mm2. Arbore-pinion Arborele rotii dintate

;e accepta unde )1

si

)2 .

41m2

sunt

;e accepta momente de

torsiune

pe

arbori

- tensiunea admisibila la rasucire. pag.55 3.2 C#l)'l'l - -($ +.(%+#" # "'l$ +&(l%" 3.2.1 Alegerea prealabila a rulmentilor :n conformitate cu recomandarile 46.tab.6.1.pag.5!2 alegem prealabil urmatorii rulmenti 46.tab.;5.ane<a 22T#* l'l 3.2 Alegerea prealabila a rulmentilor
;c'ema rulmentului +MC;? "31-!5, ;imboli3area Dimensiunile. mm d D B

362*$

2*

$!

1$ 12

362*5

25 52 15

3.2.2 &laborarea sc'itei de dimensionare a reductorului cilindric

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

15

:n corespundere cu sc'ema cinematica a reductorului cilindric 4sarcina te'nica2 elaboram sc'ita acestuia. luind in consideratie recomandarile 41. pag.5"-652. &fectuind masurile +calculele, corespun3atoare pe sc'ita elaborata a reductorului +fig.3.1. a si b,. determinam %alorile distantelor intre rea3eme. necesare pentru calculul arborilor8 l/@-2a 4mm2. unde a. [mm* este distanta de la partea frontala a rulmentului pina la punctul de aplicare a reactiunilor. care se determina di relatia8

9alorile -<D<B<E-sunt pre3entate in tab.3.2.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

16

#F

F(!.3.1 ( ;c'ita reductorului cilindric. *F Deci. pentru arborele-pinion si arborele condus %om a%ea urmatoarele %alori ale distantelor de aplicare a reactiunilor8

3.2.3 #alculul de dimensionare a arborelui (pinion.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

Date initiale8
-

-diametrul cercului de di%i3are ( forte in angrena

- distanta de aplicare a reactiunilor in re3eme -

F(!. 5 ( ;c'ema de calcul a arborelui-pinion. 3.2.3.1 Determinam fortele de reactiune in rea3emele + si , +fig. 3.2,. I Pl#+'l 9 "&()#l 32OAF

9erificarea8 II Pl#+'l %"(C(+&#l 3GOAF

9erificarea8 Eeactiunile sumare in re3eme + si , %or fi8

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

1"

3.2.3.2 #onstruirea diagramelor momentelor inco%oietoare +fig.3.3,. 41m2. I Pl#+'l 9 "&()#l 32OAF ;ectorul :

>entru >entru

;ectorul ::

>entru

>entru

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

1%

II Pl#+'l %"(C%+&#l 3GOAF ;ectorul :

>entru >entru
4N$@

;ectorul ::

>entru

>entru

3.2.3.3 Deteminam momentul de inco%oiere resultant +fig.3.3, in sectiunele caracteristice ale arborelui +1N3, in conformitate cu relatia8

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

2&

3.2.3.4 #onstruim diagrama momentului de torsiune pentru arbore-pinion. care este egal cu si actionea3a pe portiunile

arborelui la intrare pina la locul fi<arii rotii dintate +fig. 3.3,. 3.2.3.5 Determinam si constuim diagrama momentelor ec'i%alente de inco%oiere +fig. 3.3, in sectiunile caracteristice +1N3, relatia8 din

3.2.3.6 9erificam diametrul arborelui-pinion in sectiunea cea mai solicitata. #orm momentului ec'i%alent de inco%oiere ma<im. preci3am %aloarea diametrului in sectiunea critica a arborelui din conditia de re3istenta la inco%oiere8

unde

este tensiunea admisibila la inco%oiere. :n conformitate cu ciclul de - tab. ;2. ane<a 2

functionare pulsator. acceptam

- momentul ec'i%alent de inco%oiere in sectiunea cea mai solicitata. care corespunde %alorii ma<ime .

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

21

Deci. pentru sectiunea 2 +%aloarea diametrului determinata prealabil pentru acest sector corespunde 4tab.3.1. pag.132, %om a%ea8

Astfel. conform tab. ;5. ane<a 2. acceptam8

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

22

F(!'"# 3.3 (;c'ema de calcula arborelui pinion. 3.2.4 #alculul de dimensionare a arborelui condus Date initiale8
-diametrul cercului de di%i3are

( forte in angrena
Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 112565 14 01 MC

23

- distanta de aplicare a reactiunilor

F(!.6 ( ;c'ema de calcul a arborelui condus. 3.2.4.1 Determinam fortele de reactiune in rea3emele +fig. 3.$,. I Pl#+'l 9 "&()#l 32OAF

9erificarea8 II Pl#+'l %"(C(+&#l 3GOAF

9erificarea8

3.2.4.2 #onstruirea diagramelor momentelor inco%oietoare +fig.3.$, . 41m2.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

24

I Pl#+'l 9 "&()#l 32OAF

;ectorul :

>entru >entru ;ectorul ::

>entru

>entru

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

25

II

Pl#+'l %"(C%+&#l 3GOAF ;ectorul :

>entru >entru

;ectorul ::

>entru

>entru

3.2.4.3 Deteminam momentul de inco%oiere resultant +fig.3.5, in sectiunele caracteristice ale arborelui +1N3, in conformitate cu relatia8

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

26

3.2.4.4 #onstruim diagrama momentului de torsiune pentru arbore-pinion. care este egal cu si actionea3a pe portiunile arborelui la

intrare pina la locul fi<arii rotii dintate +fig. 3.3,. 3.2.4.5 Determinam si constuim diagrama momentelor ec'i%alente de inco%oiere +fig. 3.3, in sectiunile caracteristice +1N3, din relatia8

3.2.4.6 9erificam diametrul arborelui-pinion in sectiunea cea mai solicitata. #orm momentului ec'i%alent de inco%oiere ma<im. preci3am %aloarea diametrului in sectiunea critica a arborelui din conditia de re3istenta la inco%oiere8

unde

este tensiunea admisibila la inco%oiere. :n conformitate cu ciclul de - tab. ;2. ane<a 2

functionare pulsator. acceptam

- momentul ec'i%alent de inco%oiere in sectiunea cea mai solicitata. care corespunde %alorii ma<ime Deci. pentru sectiunea 2 +%aloarea diametrului determinata prealabil pentru acest sector corespunde 4tab.3.1. pag.132, %om a%ea8

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

Astfel. conform tab. ;5. ane<a 2. acceptam8

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

2"

3.3

P"%( )&#" # )%+.&"')&(9# # #"*%"(l%"

#alculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice ale fiecarei trepte in conformitate cu recomandarile 46.tab 6.2.pag.!"2 T#* l'l 3.3 -Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor 4mm2 T" #/&# A"*%" l'( I-a sub pinion sau roata dintata -1 A"*%" l P(+(%+ +fig 3.6.a, A"*%" l C%+-'. +fig. 3.6.b,

l1

l1-se determina grafic

II-a-IV-a sub rulmenti si garnitura

-2 l2-se preci3ea3a grafic. l4>B+unde B este latimea l2 rulmentului,

III-a sub un element al transmisiei desc'ise sau semicupla V umarul de

-a

-3 :n conformitate cu l3 -5 46.tab.;1*.ane<a 22 acceptam l3/>36 1u se construieste :n conformitate cu 46.tab.;1*.ane<a 22 acceptam l3#>36

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

2%

spri in pentru rotile dintate ll4>3"...1*,$$

F(!. 3.6- #onstructia arborilor pentru reductorul cu angrena cilindric8 a, arbore-pinion- b, arbore condus.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

3&

4 4.1

CALCULUL RULMENTILOR D & "$(+#" # -'"#& ( - 4'+)&(%+#" + ) .#" / +&"' MA >entru determinarea duratei de functionare necesare 4ore2 este ne%oie de

durata de functionare @. 4ani2 a mecanismului de actionare pre3enta in sarcina te'nica. Astfel. durata de functionare calculata in ore unde
- coeficientul 3ilelor lucrOtoare - coeficientul orelor lucrOtoare

. 4ore2

4.2

D & "$(+#" # )#/#)(&#&(( -(+#$() /%"&#+& + ) .#" # "'l$ +&(l%"

4.2.1 #apacitatea portanta dinamica necesara pentru rulmentii arborelui pinion8 Inde
-este %ite3a ung'iulara a arborelui pinion H -este sarcina dinamica ec'i%alenta a arborelui pinion -

Eelatia pentru determinarea sarcinii dinamice ec'i%alente depinde de raportul8

Unde

4N@ este sarcina a<iala a rulmentului 46.tab.!.$.pag."52.care se determina 4N@<

independenta de componenta a<iala a sarcini radiale a rulmentului 46.tab.!.$.pag."128

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

31

Unde

-forta a<iala a angrena ului -sarcina radiala a rulmentului .care corespunde fortei de reactiune sumare in rea3me .Acceptam8 -coeficientul influentei solicitarii a<iale .care se determina in dependenta de raportul + ?IN2, se determina din 46.tab.;5.ane<a2 2.#onform 46.tab!.3.pag ."$2 .acceptam H 9-1.* (coeficientul de rotire . :n conformitate cu recomandarile 46.pag."*2 alegem urmatoarele relatii pentru determinarea sarcinilor dinamice ec'i%alente pentru ca3ul arborelui pinion
8

Inde G-coeficinentul sarcini radiale .acceptam G>*.$52- coeficinentul sarcini a<iale.acceptam 2>1."1-coeficientul de siguranta .acceptam /1.2-coeficientul de temperatura .acceptam /1.*

4.2.2 #apacitatea portanta dinamica necesara pentru rulmentii arborelui condus8

Inde

-este %ite3a ung'iulara a arborelui condus H

?N@ -este sarcina dinamica ec'i%alenta a arborelui condus Determinam raportul pentru alegerea relatiei de determinare a parametrului 8

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

32

Unde

4N@ este sarcina a<iala a rulmentului 46.tab.!.$.pag."52.care se determina 4N@<

independenta de componenta a<iala a sarcini radiale a rulmentului 46.tab.!.$.pag."128

-coeficientul influentei solicitarii a<iale .care se determina in dependenta de raportul + ?IN2, se determina din 46.tab.;5.ane<a2 2.#onform 46.tab!.3.pag ."$2 .acceptam H 9-1.* (coeficientul de rotire . :n conformitate cu recomandarile 46.pag."*2 alegem urmatoarele relatii pentru determinarea sarcinilor dinamice ec'i%alente pentru ca3ul arborelui pinion
8

Inde G-coeficinentul sarcini radiale .acceptam G>*.$52- coeficinentul sarcini a<iale.acceptam 2>1."1-coeficientul de siguranta .acceptam /1.2-coeficientul de temperatura .acceptam /1.*

4.3 Al ! " # 4(+#l# # "'l$ +&(l%"

:n conformitate cu diametrele sub rulmenti si capacitatile portante determinate anterior. alegem urmatorii rulmenti pentru arborii reductorului cilindric8 T#* l'l 3.2 - Alegerea finala a rulmentilor din 46. tab. ;5. ane<a 22

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

33

;imboli3area +MC;? "31!5, 362*$ 362*5

Dimensiunile. [mm* d 2* 25 D $! 52 B 1$ 15 r 1.5 1.5

#ap. portanta
Cr
C *r

Jactorii de incarcare e *.3* *.3* !.$5 ".**

12.3 13.1

5 PROIECTAREA CONSTRUCTIVA A ROTII DINTATE CILINDRICE @uind in consideratie recomandarile 41. pag.")-)12 alegem metoda de obtinere a semifabricatului prin for are. iar amplasarea butucului rotii dintate fata de rea3eme - simetrica +fig. 5.1,.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

34

F(!'"# 5.1 ( #onstructia rotii dintate cilindrice obtinuta prin for are.

F(!'"# 5.1 JDeterminarea parametrilor constructi%i ai rotii dintate cilindrice 4mm2. &lementu l rotii #oroana danturata >arametrul Diametrul cercului e<terior @atimea
Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

Eelatia de calcul

MA 112565 14 01 MC

35

. Mrosimea :n corespundere cu sirul normali3at de dimensiuni liniare 41. tab. ;1. ane<a 22. acceptam

?esitura Diametrul interior Diametrul Butucul e<terior

acceptam

. acceptam Din considerente constructi%e si in corespundere cu sirul normali3at de dimensiuni liniare. acceptam

@atimea

Mrosimea acceptam Discul Ea3e de rotin ire Mauri . acceptam prealabil . acceptam prealabil .

6 CALCULUL ANSAMBLARILOR PRIN PANA 6.1 C#l)'l'l #.#$*l#"(( /"(+ /#+# / +&"' #"*%" l -/(+(%+ Date initiale8 si sunt diametrul si lungimea treptei arborelui. pe care este instalata pana este forta tangentiala in angrena

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

36

F(!'"# 6.1 - Asamblarea prin pana paralela pe arborele-pinion.

6.1.1 >redimensionarea penei. :n conformitate cu diametrul . 4mm2 conform 41. tab. ;). ane<a 22

stabilim dimensiunile sectiunii trans%ersale ale penei +fig. 6.1,8

-

@ungimea penei l. 4mm2 se stabileste in dependenta de lungimea treptei arborelui. pe care este instalata pana -

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

Deci. alegem prealabil urmatoarea pana8 P#+# 6K6K20 GOST 23361-70. 6.1.2 #alculul de %erificare a penei >enele paralele. utili3ate la proiectarea reductoarelor. sunt %erificate la stri%ire. #onditia de re3istenta la stri%ire8

unde

este suprafata de stri%ire. care se determina din relatia8 - lungimea de lucru efecti%a a penei cu suprafete frontale rotungite8
-

- tensiunea admisibila la stri%ire. >entru bucsa de otel si sarcini linistite

Deoarece tensiunea de stri%ire se afla in limite admisibile. acceptam urmatoarea pana8 Pana 6x6x28 GOST 23361-70.

6.2 C#l)'l'l #.#$*l#"(l%" /"(+ /#+# / +&"' #"*%" l )%+-'. Date initiale8 si - diametrul si lungimea treptei arborelui sub

butucul elementului transmisiei desc'isesi dintate- diametrul interior si lungimea butucului rotii

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

3"

este forta tangentiala in angrena

F(!'"# 6.2 - Asamblarile prin pana ale arborelui condus. 6.2.1 >redimensionarea penelor ;ectiunea A-A. :n conformitate cu diametrul sectiunii trans%ersale ale penei +fig. 6.2,8
-

stabilim dimensiunile

@ungimea penei rotii dintate 8

se stabilePte in dependenta de lungimea butucului

Deci. prealabil alegem urmatoarea pana8 P#+# 0K7 K21 GOST 23361-70. ;ectiunea B-B. in conformitate cu diametrul . conform 41. tab. ;).

ane<a 22 stabilim dimensiunile sectiunii trans%ersale ale penei +fig. 6.2,8

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

3%

@ungimea penei l. 4mm2 se stabileste in dependenta de lungimea treptei arborelui. pe care este instalata pana -

Deci. alegem prealabil urmatoarea pana8 P#+# 6K6K20 GOST 23361-70.

6.1.2 #alculul de %erificare al penelor.

#onditia de re3istenta la forfecare8

.

unde

- suprafata de forfecare8

;ectiunea A J A ;ectiunea B J B - lungimea de lucru efecti%a a penei cu suprafete frontale rotungite8;ectiunea A-A ;ectiunea B-B Astfel. ;ectiunea A-A
;ectiunea B-B

Deoarece tensiunile de stri%ire pentru ambele sectiuni se afla in limite admisibile. acceptam urmatoarele pene8 ;ectiunea A-A ;ectiunea B-B P#+# 0K7 K21 P#+# 6K6K20 GOST 23361-70. GOST 23361-70.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 112565 14 01 MC

4&