Sunteți pe pagina 1din 9

Traductoare de vitez

1. Noiuni generale. Traductoarele electronice transform mrimea fizic de msurat ntr-o mrime electric, utiliznd tehnici electronice. Transformarea mrimii fizice de la intrare se poate realiza n dou moduri: - prin transformare direct, ntr-un singur element fizic; - prin transformarea indirect atunci cnd sunt necesare mai multe transformri succesive ale mrimii fizice de intrare. Criteriile de clasificare a traductoarelor electronice sunt urmtoarele: a) Dup natura mrimii fizice neelectrice de intrare, traductoarele sunt: pentru semnale radiante, termice, chimice, magnetice, etc. b) Dup modul n care se face transformarea semnalului, traductoarele sunt directe i complexe; c) Dup principiul de funcionare, traductoarele sunt parametrice (modulatoare) i energetice (generatoare). Viteza este o mrime vectorial. Deoarece direcia de deplasare a corpului n micare este n majoritatea cazurilor fixat, traductoarele de vitez dau un semnal care reprezint modulul vitezei i eventual, sensul. Exist traductoare care msoar fie viteza unghiular, fie viteza liniar, n funcie de cerinele aplicaiei. 2. Traductoare de vitez unghiular (turaie) 2.1.Tahogeneratoare de curent continuu Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz la borne o tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de mari, nct pot fi folosite direct n SRA. Excitaia poate fi separat sau cu magnei permaneni (cea mai rspndit). Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar. Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms (TTg10ms). Pentru constante de timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau pahar. Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este plasat n crestturi nclinate n raport cu generatoarea. Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt lipite nfurrile (utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se rotete n faa magneilor permaneni - plasai paralel cu axa. Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin aceste soluii constructive ultimele dou tipuri de rotoare ofer constante de timp mult mai mici. Astfel, constantele de timp mecanice se reduc sub o milisecund, iar constantele de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.

Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni i rotor cilindric este dat n fig.1.

Fig. 1

Fig. 2

Semnificaia notaiilor din figura 1 este: MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic; P - perii ; R - rotor ; C - colector ; K- carcas;ALNICO - aliaj care asigur stabilitate n timp i cu temperatura. Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO, care au o bun stabilitate n timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu temperatura se prevd unturile magnetice de compensare (SM). Colectorul (C) are lamelele din cupru, iar periile sunt realizate din grafit. n cazul tensiunilor mici (sub 1V), corespunztoare turaiilor mici, colectorul se realizeaz din aliaje metalice ce conin argint, iar periile sunt din argint grafitat. Ansamblul colector perii fiind un redresor mecanic, tensiunea ue(t) de la ieirea tahogeneratorului nu este strict continu, ci prezint ondulaii (fig.2), datorit fenomenului de comutaie ntre lamelele colectoare i perii. Aceste ondulaii devin mai mici, dac numrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o soluie de compromis deoarece creterea numrului de lamele duce la creterea inacceptabil a gabaritului. n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece jos la ieirea tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de rspuns (crete constanta de timp a tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de c.c au sensibilitate redus datorit legii induciei electromagnetice i nu pot funciona corect la turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de ondulaie). De regul, gama de turaii acoperit de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min 5000 rot/min . Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri: a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia : unde: E 0 este tensiune electromotoare, n - turaia [rot/min], iar KTg- sensibilitatea tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului care depinde de : numrul perechilor de poli (p); numrul cilor de curent din rotor (2a); numrul de conductoare (N); fluxul dat de magneii permaneni ( 0 ).

Uzual sensibilitatea (KTg) are valori cuprinse ntre 1 i 10

b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia : unde: este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind proporional cu turaia (n) i curentul rotoric ( I ); - cderea de tensiune pe circuitul rotoric, iar UP - cderea de tensiune la perii. Eroarea relativ ( r ) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n sarcin este dat de relaia:

fie mare, RA s fie mic i reacia indusului ( K i n ) s fie mic. Principalele caracteristici tehnico funcionale ale tahogeneratorului de c.c. sunt: a) Tensiunea electromotoare la 1000 rot/min (KE) care este dat n i reflect

Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea ( r ) trebuiesc ndeplinite condiiile RS s

sensibilitatea tahogeneratorului; b) Rezistena electric (intern) la borne RA (necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin); se adopt : RS>>RA c) Turaia maxim nmax. d) Curentul nominal IN (necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin). e) Eroarea maxim de neliniaritate definit prin relaia: unde EM este tensiunea electromotoare msurat la diferite turaii (n), iar: f) Eroarea de reversibilitate la 1000 rot/min, definit prin relaia:

unde KEdr i KEst reprezint valoarea KE la rotirea spre dreapta, respectiv spre stnga, cu n= 1000 rot/min; g) Ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) exprimat prin raportul:

unde: UR max - este valoarea maxim a tensiunii de ondulaie iar U e este valoarea medie a tensiunii de ieire. Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel nct B s nu depeasc 3%. 2.2.Tahogeneratoare de curent alternativ Pot fi de dou tipuri: sincrone sau asincrone. Cele sincrone sunt cele mai simple; ele genereaz tensiune alternativ sinusoidal monofazat, cu valoarea efectiv i frecvena dependente de turaie. Sunt formate dintr-un stator bobinat pe miez din tole de oel electrotehnic i rotor din magnei permaneni, cu mai multe perechi de poli. Domeniul turaiilor de lucru este 100...5000 rpm, la turaii mici crescnd erorile. Caracteristicile tehnice, folosite i la tahogeneratoarele de curent continuu, sunt: valoarea efectiv a tensiunii electromotoare la 1000 rpm, turaia maxim, frecvena tensiunii

electromotoare la 1000 rpm, curentul nominal, rezistena nfurrii statorice. Dac informaia este dat de tensiunea de ieire, adaptorul conine un redresor i filtru de mediere. 2.3.Stroboscopul (strobotahometrul) Se bazeaz pe efectul stroboscopic. Obiectul de msurat n rotaie este iluminat periodic cu impulsuri de mare intensitate i de scurt durat. Dac ntre frecvena impulsurilor luminoase i frecvena de rotaie a obiectului exist egalitate sau raport de numere ntregi, obiectul va fi iluminat mereu n aceeai poziie i, datorit ineriei ochiului, se va obine o imagine stabil. Turaia se determin numeric, nmulind frecvena impulsurilor cu raportul ntre numrul marcajelor stabile (care apar datorit iluminrii) i numrul marcajelor reale. 2.4.Adaptoare numerice pentru senzori de turaie n impulsuri Dup modul n care se determin turaia din trenurile de impulsuri obinute la ieirea senzorului, adaptoarele sunt de dou feluri: - cu numrarea impulsurilor, care fac o mediere a rspunsului i au timp de rspuns mare la turaii joase; - cu inversarea perioadei, care nu fac o mediere a rspunsului, dar au timp de rspuns foarte mic, maxim dou perioade de rotaie, fiind folosite la turaii joase i foarte joase, inclusiv n aplicaii de timp real. 2.5.Traductor de turaie cu senzor cu efect Hall Acest traductor monitorizeaz viteze de rotaie ntre 0,01 rpm i 10000 rpm, aproape n orice mediu. Sunt sisteme complexe, cu disc n impulsuri sau carcas n impulsuri. Discul n impulsuri, de diverse dimensiuni i materiale n funcie de aplicaie, se monteaz pe captul arborelui n rotaie. Carcasa n impulsuri const ntr-o brar din dou piese asamblate i este recomandat n situaiile cnd captul arborelui nu este disponibil. Discul i carcasa conin 16 magnei permaneni de polaritate alternant, al cror cmp magnetic este monitorizat de un senzor intern cu efect Hall. Cnd discul sau carcasa se rotete, alternana polilor magnetici prin dreptul senzorului Hall creeaz o tensiune dreptunghiular la ieire, cu 8 impulsuri/rotaie. Se msoar frecvena acestor impulsuri de ieire i se compar cu valoarea fixat pentru semnalizare. Valoarea de semnalizare este fixat cu un comutator de game cu dou poziii i dou comutatoare rotative cu zece poziii fiecare, pentru zeci i uniti. Distana radial ntre senzor i magnei poate fi pn la 12 mm, astfel nct aceste traductoare se pot folosi i pentru arbori cu vibraii mari. 2.6.Traductor de turaie cu senzor capacitiv de poziie Adaptorul electronic pentru acest traductor conine un convertor sarcin - tensiune, un convertor analog - numeric i microcontroler. Senzorul are un rotor plasat ntre dou plci stator coaxiale, Fig.3.

Fig. 3 O plac stator conine electrozii receptori pentru sarcina indus de la sectoarele emitoare plasate pe cealalt plac stator. Suprafaa total a emitorului este mprit n 4N sectoare circulare, conductoare, identice, unde N este numrul de poli, ntreg, pozitiv i diferit de zero. Numerotnd periodic toate sectoarele de la 1 la 4, se obin exact N seturi de segmente numerotate S1, S2, S3 i S4. Toate segmentele cu acelai numr sunt legate electric ntre ele. Rotorul este realizat din N sectoare circulare simetrice, cu unghiul la centru al fiecrui sector egal cu /N. Unghiul de rotaie r influeneaz capacitile de cuplaj ntre cele patru sectoare emitoare i electrodul receptor. Cele patru capaciti formate de electrozii emitori i electrodul receptor, notate Cs1, , Cs4 se msoar aplicnd o tensiune constant U0 segmentului CSi i tensiune zero tuturor celorlalte sectoare. Aceasta induce sarcina Q n electrodul receptor, care este cuplat capacitiv la convertorul sarcin-tensiune (amplificatorul de sarcin). Rotorul este legat la mas i este folosit ca ecran. Viteza de rotaie se evalueaz msurnd variaia unghiului d ntr-un timp dt i calculnd raportul: = d / dt. Algoritmul de calcul al unghiului d poziia unghiular absolut, ntr-o gam de msurare de 2/N radiani, unde 2/N este unghiul la centru al celor patru sectoare emitoare. Informaia unghiular este eantionat cu viteza 1/T. Viteza unghiular se calculeaz ca diferena a dou msurtori consecutive de unghi multiplicat cu viteza de eantionare: (nT ) = [(nT ) ((n 1)T )]/ T , unde n este un numr ntreg arbitrar. Aceast ecuaie este valabil dac nu exist salt de unghi n semnalul de ieire, ntre (nT) i ((n-1)T. Cnd se detecteaz un salt ntre dou msurtori, formula de calcul a vitezei unghiulare se schimb n: (nT ) = [(nT ) ((n 1)T ) 2/N] / T, unde semnul este dictat de semnul saltului unghiular. 3. Traductoare de vitez liniar 3.1. Determinarea vitezei liniare din turaie Determinarea vitezei liniare cnd se cunoate turaia se face asociind viteza liniar cu o micare de rotaie (ca n cazul motoarelor electrice rotative care antreneaz o cremalier sau a unei role care calc pe materialul ce se deplaseaz liniar). Principiul este urmtorul: se msoar turaia cu un traductor de turaie i, alegnd convenabil constanta traductorului, acesta poate indica direct valoarea vitezei. Metoda este aplicabil doar n cazurile cnd nu exist alunecare.

3.2. Determinarea vitezei prin cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane cunoscute Paralel cu traiectoria mobilului a crui vitez se msoar, n dou puncte fixe se afl dou ansambluri optoelectronice formate din surs optic i fotodetector, ce lucreaz prin reflexie. Distana ntre ansambluri este cunoscut i se alege astfel nct s rezulte calcule ct mai simple. Impulsul cu durat invers proporional cu viteza mobilului (reflectorizant) se obine folosind un circuit bistabil care este setat de impulsul dat de primul ansamblu fotoelectric i resetat de impulsul dat de al doilea fotodetector. Viteza mobilului se calculeaz mprind distana cunoscut dintre cele dou sonde fotoelectrice la durata impulsului obinut la ieirea bistabilului. 3.3. Determinarea vitezei prin msurarea distanei parcurse ntr-un interval de timp cunoscut Metoda folosete un senzor optoelectronic incremental de deplasare. Impulsurile primite de la un fotodetector sunt numrate ntr-un timp fix T. O rigl gradat cu repere distanate uniform cu x, se mic solidar cu mobilul i se gsete ntre o surs de radiaii optice i un fotodetector. Impulsul de durat T este obinut de la un generator monoimpuls. Impulsurile date de fotodetector i formate cu formatorul de impulsuri sunt numrate de numrtor pe durata T, att timp ct o poart logic I este deschis de impulsul de la generatorul monoimpuls. Numrul nscris n numrtor este N = f . T, unde f este frecvena impulsurilor date de fotodetector. Dac n timpul T mobilul parcurge distana x, atunci: f = x / (x -T) i N = x . T/ (T.x). Deoarece T / x = k = const., rezult: N = kx / T = k.v 3.4. Vitezometru cu efect Doppler cu laser multilinie n varianta de baz a unui vitezometru cu laser cu efect Doppler se msoar deplasarea de frecven Doppler a radiaiei laser reflectate napoi de suprafaa n micare. Sistemele convenionale permit msurarea vitezelor n gama km/s ntr-o perioad de aproximativ 20s, cu o rezoluie temporal sub 50 ns. Deplasarea de frecven Doppler f este proporional cu viteza v a punctului de mprtiere a suprafeei solide: f ~ f.v/c , unde f este frecvena laserului i c viteza luminii. Informaia este obinut cu analizoare ca interferometrele Michelson sau Fabry-Perot, ce au ns contrast al franjelor i gama sczute. Pentru a mri contrastul trebuie mrit intensitatea radiaiei laser. Analiza deplasrii de frecven Doppler necesit folosirea radiaiei optice monocromatice cu limea spectral sub gama spectral liber a interferometrului, uzual laser cu o frecven. Rezultate mai bune se obin dac se folosete radiaie optic multilinie: dac mai multe radiaii monocromatice ilumineaz simultan un interferometru Fabry- Perot, fiecare radiaie produce un sistem de franje de interferen. Cnd distana dintre liniile radiaiei optice este egal cu gama spectral liber a interferometrului, franjele de interferen se suprapun. Cele mai bune rezultate s-au obinut cu un spectru de canale dat de un interferometru Fabry-Perot, care filtreaz un fascicol colimat de la un laser de band larg. Interferometrul Fabry-Perot este transparent doar pentru frecvenele optice n rezonan cu frecvena fundamental a cavitii, distana dintre frecvene fiind egal cu gama spectral a interferomctrului. Viteza se calculeaz cu formula:

unde D este diametrul inelului dinamic, D0 i D1 sunt diametrele a dou inele statice vecine, q numrul inelului dinamic iar va este viteza care induce o deplasare Doppler, astfel nct inelul dinamic se suprapune cu urmtorul inel static: interferometrului. 3.5.Traductor de vitez cu senzor poteniometric Pentru msurarea vitezelor sczute, sub 1 rot/min, metodele numerice uzuale necesit timp de msurare mare, deoarece trebuie detectat cel puin un front cresctor al semnalului de la senzorul de vitez, n timpul de msurare. Senzorul de vitez cu poteniometru rezistiv fr contact poate avea o acuratee de 0,8 % pentru viteza de 1 rot/min, ntr-un timp de msurare de 0,2 s. Schema de principiu a traductorului cu senzor de vitez poteniometric fr contact este dat n fig.4. , e = distana dintre oglinzile

Fig. 4 Schema conine un poteniometru fr contact i un oscilator. Senzorul de vitez sczut este un poteniometru rezistiv modificat, cu contactul alunector fr contact cu stratul rezistiv. Senzorul are dou pri, electrodul mobil i stratul rezistiv, ntre care se formeaz capacitatea de cuplaj Cc. Rezistena stratului rezistiv este Rss = R1 + R2. Micarea electrodului mobil are ca efect modificarea curentului Is prin capacitatea Cc. Curentul Is d informaia despre viteza de msurat i poate fi convertit n semnale cu perioada modulat folosind un oscilator cu relaxare. Semnalele modulate n durat sunt decodate cu un microcontroler. Formele de und ale tensiunii Vi0 de la ieirea integratorului, pentru cazul cnd se mic electrodul mobil al senzorului, sunt reprezentate n fig. 5.

Fig.5 Exist dou intervale de timp: timpul de ncrcare Ti i timpul de descrcare Ti+1 , egale cu:

unde V este tensiunea de alimentare i Is este un curent determinat de variaia rezistenei n timp:

Pentru poteniometrul liniar, viteza instantanee rezult:

Rezult:

Pentru vitez constant: Viteza v msurat n timpul Ti+Ti+1 este:

Metoda de msurare are cteva dezavantaje, determinate de: eroarea dat de timpul de ntrziere td al circuitului de procesare; influena tensiunilor de decalaj i a curenilor de polarizare ai integratorului i comparatorlui;

zgomotul mare de eantionare, n special pentru timp scurt de msurare. Aceste dezavantaje pot fi eliminate dac se msoar mai multe perioade ale semnalului de ieire din oscilator. n aceste condiii rezult o vitez medie: