Manual de Utilizare Al Softwarelui de Procesare GPS

1
Scurta introducere. Instalare.........................................................................................................2 1.1 Scurta introducere a programului si configuratia necesara a calculatorului ........................2 Scurta introducere ........................................................................................................................2 Mediul de rulare a programului si configuratia ceruta pentru calculator .....................................2 1.2 Pasi de instalare....................................................................................................................3 1.3 Pornirea. Pasi pentru operare ...............................................................................................6 2 Meniul si functiile aplicatiei.........................................................................................................8 2.1 Functii de baza si interfete ...................................................................................................8 2.2 File........................................................................................................................................9 2.3 Input ...................................................................................................................................10 2.4 Process................................................................................................................................12 2.5 Adjust .................................................................................................................................14 2.6 Report .................................................................................................................................15 2.7 Tool ....................................................................................................................................19 2.8 View ...................................................................................................................................20 2.9 Setting.................................................................................................................................21 2.10 Help ....................................................................................................................................22 2.11 Predictia efemeridelor ........................................................................................................25 3 Un exemplu tipic ........................................................................................................................27 3.1 Pasii de baza pentru procesare ...........................................................................................27 Proiect nou..................................................................................................................................27 Adaugarea observatiilor .............................................................................................................28 Procesarea liniei de baza ............................................................................................................29 Verificarea vectorilor repetati si a buclei de inchidere ..............................................................32 Compensarea retelei si calculul altitudinii .................................................................................33 3.2 Un exemplu pentru calculul liniei de baza .........................................................................34 4 Transmiterea datelor...................................................................................................................38 4.1 Scurta introducere si interfata aplicatiei de transmitere a datelor ......................................38 Elementele de meniu ..................................................................................................................38 Bara de instrumente....................................................................................................................42 Bara de stare ...............................................................................................................................43 Fereastra programului ................................................................................................................43 4.2 Cum se transmit date ..........................................................................................................43 4.3 Functionalitati extinse ale software-ului de transmitere date.............................................45 4.3.1. Cum se introduce numarul de inregistrare .......................................................................45 4.3.2. Testarea inregistrarii...................................................................................................46
S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Str. Aleea Valea Viilor nr.9, Bl. D50,et. 1, ap. 4, Sector 6 Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: office@cadsolutions.ro; www.cadsolutions.ro
Proiectare la ndemna tuturor
Scurta introducere. Instalare
Scurta introducere a programului si configuratia necesara a calculatorului Scurta introducere Programul de procesare si corectare GPSADJ lucreaza cu date care constau in efemeridele GPS, conditii de corectare a intregii retele. Programul deseneaza si corecteaza reteaua. Acest program poate rpocesa date GPS statice in format SOUTH si RINEX, de la diferite receptoare GPS. Programul are o interfata prietenoasa, operare si management fluent si o interfata de operare grafica. Acest software poate sa printeze tot felul de grafice, inclusiv reteaua de linii de baza, elipsa erorilor etc. Comparativ cu programele anterioare, software-ul de corectare a fot imbunatatit. Este mult mai fiabil pentru ca este administrat prin setarea fisiereleor iar proiectele exista sub forma de fisiere. Cu acest program utilizatorul poate sa defineasca singur parametrii proiectiei pe elipsoid si sa aleaga alte sisteme de coordonate. Intregul proces, inclusiv calculul liniei de baza, corectarea retelei etc. trebuie sa fie in format de fisiere profesional (SOUTH) postfix sau gpsadj. Programul inregistreaza toate operatiunile automat. Puteti sa inspectati operatiuni anterioare oricand, sa consultati rezultatele sau sa continuati operarea. Este mult mai puternic, mai convenabil si automat in calculul vectorului liniei de baza, caracteristici de cautare, compensarea retelei etc. Puteti sa setati conditiile de calcul si tipul de calcul al oricarei linii de baza. Mediul de rulare a programului si configuratia ceruta pentru calculator 1. Mediul software Sistem de operare WINDOWSME,WINDOWS2000,WINDOWSXP 2. Hardware CPU: minim PII MMX200Hz Menorie EMS: minim 32M (recomandat 128) HD: minim 4G, minim 100M spatiu de stocare Ecran LCD: 15 CRT, minim 256 culori, rezolutie 800x600 Mouse sau alte echipamante WINDOWS98,

Pasi de instalare Dati dublu click pe pachetul de instalare (fig 1-1).
Fig. 1-1. Despachetarea Software-ul se va despacheta automat. Dupa ce se termina de despachetat, se va afisa o fereastra de instalare (fig. 1-2).
Fig. 1-2. Mesaj de instalare

Dati click pe Next in fereastra de instalare. Se vor afisa termenii acordului de folosire (fig. 1-3)
Fig. 1-3. Termenii acordului de folosire a pachetului Daca acceptati termenii acordului, apasati Yes. Instalareapachetului va continua. Calea in care se va instala pachetul este ilustrata in fig. 1-4.
Fig. 1-4. Mesajul cu calea de instalare.

Apasati Browse din fig. 1-4. Puteti sa selectati calea in care se instaleaza software-ul. Puteti deasemenea sa utilizati calea implicita. Apasati Next (fig. 1-5).
Fig. 1-5. Procesul instalarii Cand software-ul este 100% instalat va apare o caseta de dialog ca in fig 1-6. Apasati Finish pentru terminarea instalarii.
Fig. 1-6. Fereastra de terminare a instalarii.

Pornirea. Pasi pentru operare Dati click pe South GPS data processing. Veti intra in programul de procesare a liniilor de baza, care are interfata ilustrata in fig. 1-7.
Fig. 1-7. Interfata principala a programului de procesare GPS. Interfata principala consta din meniu, bara de instrumente, bara de stare si fereastra curenta si adopta stilul de management ingineresc. Deci puteti sa creati un proiect inainte de a-l folosi. Operatiile principale constau din urmatorii pasi: 1. Dati click pe Prokect, selectati New. Va apare o caseta de dialog ca in fig. 1-8.
Fig. 1-8. Crearea unui proiect.

Introduceti un nume pentru proiect, numele celui care initiaza proiectul, precum si supervizorul. Alegeti sistemul de coordonate, meridianul central si modul de determinare a liniei de baza. Apasati OK. Puteti deasemenea sa definiti propriul sistem de coordonate.
Fig. 1-9. Setarea sistemului de coordonate In aceasta interfata puteti sa definiti un sistem de coordonate. Puteti sa denumiti sistemul de coordonate, sa introduceti parametrii elipsoidului si cei ai proiectiei. Dupa ce setati acesti parametri puteti sa folositi sistemul de coordonate definit. 2. Adaugare observatii Introduceti datele GPS culese, in software. Aceste date sunt in format SOUTH special *.sth. 3. Procesare linie de baza Dupa procesare, verificati asincronismul sau sincronismul erorii de inchidere a buclei. 4. Conditionati si compensati intreaga retea 5. Verificati si printati rezultatele Toate operatiunile de mai sus vor fi prezentate in detaliu in urmatoarele capitole.

Meniul si functiile aplicatiei
Functii de baza si interfete Programul de procesare si compensare GPS ADJ 4.0 este facut in limbajul Visual C++. Caracteristicile sale principale sut functiile puternice, operatii inteligente si interfata prietenoasa.
Functii principale
1. Se pot calcula date de la toate receptoarele GPS fabricate de SOUTH. Se pot procesa date culese si cu alte receptoare 2. Datele de iesire pot fi puse in diferite formate iar rezultatele compensarii pot fi puse sub diferite forme in functie de necesitati. 3. se pot procesa toate liniie de baza automat. Se pot procesa manual linii individuale.
Interfata principala
Interfata principala consta din bara de meniu, bara de instrumente, bara de stare si fereastra curenta. Dati click pe bara de stare iar programul va afisa starea corespunzatoare a programului. Dupa setarea unui program nou, fereastra principala va fi ca in fig 2-1.
Fig. 2-1. Interfata principala.

Bara de stare din partea dreapta a interfetei este aranjata conform cu pasii operatiunilor. Map of net: Afiseaza harta retelei de linii de baza si elipsa erorilor Site: Afiseaza coordonatele fiecarui punct in sistemul de coordonate WGS-84. Observed data: Afiseaza informatii detaliate pentru fiecare fisier de date brute, inculusiv calea, numele datelor brute, numele punctului, inaltimea antenei, data culegerii datelor, timpul de inceput si de sfarsit al culegerii de date. Longitudinea, latitudinea si altitudinea punctului. Aici puteti sa adaugati sau sa stergeti fisiere de date, sa modificati nume de puncte si inaltimea antenei. Vectors: Puteti sa obtineti unele informatii despre solutia liniei de baza, inclusiv numele liniei de baza, banda de observare, timpul de ibservatie sincron, varianta, eroarea medie patratica, cresterea pe X, pe Y si pe Z, lungimea liniei de baza, eroarea relativa, un raport detaliat al solutiei liniei de baza. Loop closure: Puteti s verificati informatiile despre inchiderea buclei, ale buclelor asincrone precum si inchiderea minima neatasata. Repeat baseline: Puteti sa verificati informatiile referitoare la vectorii repetati Result output: Puteti sa verificati rezultatele si preciziile relevante ale compensarii retelelor libere, compensarea conditionata 3D si 2D, inchiderea pe altitudine etc. In continuare vor fi prezentate barele de meniu. File Din aceasta sectiune, se vor prezenta functiile fiecarui meniu. Meniul File este prezentat in fig 2-2.
Fig. 2-2. Meniul File.

New: creaza un fisier proiect Open: deschide un proiect salvat Save: salveaza fisierul curent Save as: salveaza fisierul curent in alta locatie Close: inchide fereastra in care este deschis fisierul curent Project setting: modificarea informatiilor despre proiect Printf: scoate la imprimanta desenul curent sau rezultatele compensarii Print preview: ilustreaza modul in care ar arata fisierul sau desenul la imprimanta Print setting: seteaza imprimanta Recent file: fisierele procesate recent Exit: iesire din program Input Meniul Input este ilustrat in fig 2-3.
Fig. 2-3. Meniul Input Add GPS datafile: Puteti sa adaugati observatii noi intr-un fisier nou sau in fisierul curent. Se poate selecta formatul de fisier in care se salveaza datele precum si locatia in care se va salva fisierul (fig. 2-4).
Fig. 2-4. Adaugarea de noi observatii

Input station coordinates: cand este nevoie de date brute, dati click pe station coordonates. Interfata arata c in fig 2-5.
Fig. 2-5 Introducerea de coordonate cunoscute
Fig. 2-6. Selectarea punctelor de control. Apoi dati click pe status (fig, 2-7).

Fig. 2-7. Selectati starea punctelor de control Introduceti coordonatele cunoscute (fig 2-8).
Fig. 2-8. Introducerea coordonatelor cunoscute ale punctelol de control. Process Meniul process este ilustrat in figura 2-10.

Fig. 2-10. Meniul process. Setup process parameters: inaitne de procesare, setati conditiile de calcul. Dati click pe aceasta bara pentru a afisa caseta de dialog ilustrata in fig 2-11.
Fig. 2-11. Setarea pentru procesarea vectorilor Semnificatia fiecarui element din fig 2-11: Process select setting: All vectors: se vor calcula toate datele de intrare. Dupa calculare, linia de baza eligibila va avea culoarea rosieiar cele ineligibile vor avea culoarea gri New vectors: se vor calcula separat noii vectori Unable used vectors: cand faceti aceasta selectie, software-ul va procesa numai

liniile de baza ineligibile ale ultimului calcul. Mask angle: unghiul de mascare a satelitilor. De onicei, acesta este setat la 20 de grade. Utilizatorul poate sa modifice valoare conform cu necesitatile proprii. Epoch: epoca calculelor. Valoarea implicita este 5 secunde. Se poate seta de catre utilizatori Gross error: valoarea implicita este 3.5. Able used solution selecting: puteti sa selectati o solutie fixa, o solutie mobila sau solutie din 3 diferente Minimum syncronous time: liniile de baza sincrone ai caror timpi de observatie sincroni sunt mai mici decat valoarea setata nu vor fi incluse in calcule. Adjust Meniul Adjust este ilustrat in fig 2-12.
Fig. 2-12. meniul Adjust Setarea parametrilor de compensare:

Fig. 2-13 Setarea parametrilor de compensare. Setarea este de fapt verificarea intre coordonatele cunoscute, sistemul de coordonate si metoda de inchidere pe altitudine. Daca selectati Check known points with coordonates system, daca este o diferenta mare intre coordonatele cunoscute si cele sistem, software-ul nu va face compensarea. In caz contrar, daca nu faceti selectia anterioara, se vor calcula liniile de baza. Metoda pentru inchiderea pe altitudine se azeaza pe punctele de nivel cunoscute. Auto select: dati click dupa calcularea liniei de baza. Software-ul va selecta liniile de baza eligibile in mod automat Repeated vectors: software-ul va cauta diferenta pentru vectorii repetati Closure loop error: verificati eroarea buclei de inchidere inclusiv bucla sincronizata precum si cea asincona. Manual calculation: selectati liniile de baza care necesita calcularea in graficul retelei sau in forma liniei de baza, apoi calculeaza eroarea de inchidere. Three-dimension adjustement: se vor compensa coordonatele in 3D Two-dimension adjustement: se vor compensa coordonatele in 2D Altitude closure: software-ul adopta o inchidere conicoida pentru a obtine anomalia pe inaltime a fiecarui punct, pentru a corecta altitudinea GPS. Anomalia pe inaltime esste diferenta dintre geoid si elipsoidul WGS84. Report Meniul Report este ilustrat in fig. 2-14.

Fig. 2-14. Meniu Report. Vector output: Rezultatul calculelor liniilor de baza va fi exportat in format txt. Putet sa folositi si alte software-uri de compensare pentru a calcula rezultatele. Dati click pe Vector report. Se va afisa o fereastra ca in figura 2-15. Puteti sa selectati calea in care se salveaza datele, dupa care dati click pe Output.
Fig. 2-15. Report-ul pentru vectori. Rinex output: se pot transforma date statice GPS in format Rinex text standard. Dati click pe Rinex output. Puteti sa vedeti o fereastra ca in fig. 2-16.

Fig. 2-16. Calea de iesire pentru date in format Rinex. Report output setting: Apasati pe aceasta optiune. Va apare o fereastra ca in figura 2-17 in care se pot seta diferite optiuni.
Fig. Setarea formatului reportului. Report output preview: ilustreaza modul in care va arata reportul pentru compensarea retelei, inainte de printare Report output: printare report de compensare retea Result report (txt format): printare report de rezultate in format txt. Dati click pe Result report. Se va afisa o fereastra de iesire pentru fisier. Va trebui sa selectati calea in care se salveaza fisierul, apoi dati click pe OK. Track report output: se va exporta reportul de urmarire. Dati click pe Track report. Se va afisa o fereastra in care va trebui sa introduceti calea de salvare, apoi sa

dati click pe OK. Adjustement report output: se va exporta reportul de compensare in format txt, ca in fig 2-15. Result CASS: se va exporta reportul de compensare in format CASS, ca in fig 215. Toate optiunile de pana acum au fost pentru exportul rezultatelor calculalor pentru linia de baza si compensare, in format text. Dupa ce selectati optiunile acestea, fisierul se va salva in calea specificata de dvs. Output DXF (R14): se va exporta desenul retelei de control. Dati click pe Output DXF. Se va afisa o caseta de dialog ca in figura 2-18.
Fig. 2-18. Setarea iesirii pentru retea. Selectati scara dorita apoi dati click pe Output (fig. 2-19).
Fig. 2-19. Setarea numelui fisierului Introduceti numele fisierului si calea in care se salveaza acesta.

Tool Meniul Tool este ilustrat in fig 2-20.
Fig. 2-20. Meniul Tool In acest meniu puteti sa vedeti cateva instrumente larg utilizate: Project file combination: combina diferite fisiere proiect Close processing bar: inchide fereastra care arata evolutia Chinese: daca selectati aceasta optiune veti intra in meniul in limba chineza. Data download of SOUTH receiver: vezi cap 6. Coordonates transform: poate transforma coordonatele rectangulare spatiale in sistemul de coordonate geodezic sau in sistemul de coordonate rectangulare plane. Interfata arata ca in fig. 2-21.
Fig. 2-21. Transformarea de coordonate.

Ephemeris forecast: vezi cap. 2.10. View Meniul View
Fig. 2-22. meniul View Bara de instrumente:
Fig. 2-23. Bara de instrumente Shortcut-uri pentru meniuri: New - Nou Close - Inchide Open Deschide Save Salveaza Add GPS observed data Adauga observatii GPS Process all vectors Proceseaza toti vectorii Process new vectors - Proceseaza vectorii noi Process ineligible vectors Proceseaza vectorii ineligibili Process selected vectors Proceseaza vectorii selectati. Track Urmareste Input known coordinates Introducere coordonate cunoscute About Despre Select vectors Selectare vectori Move Muta Zoom In Mareste scara de reprezentare

Zoom Aut Micsoreaza scara de reprezentare Zoom All - Mareste pana la dimensiunea ferestrei Distance Calculeaza distanta Error ellipse Elipsa erorilor Network adjustement Compensarea retelei Auto selecting and adjusting Selectare si compensare automata Three-dimension adjustement Compensare 3D Two-dimension adjustement Compensare 2D Altitude closure Inchiderea pe altitudine Print Imprimare Calculate repeated vectors Calculeaza vectorii repetati Calculate loop closure of all vectors - Claculeaza inchiderea buclelor pentru toti vectorii Calculate loop closure of used vectors - Claculeaza inchiderea buclelor pentru vectorii utilizati Calculate loop closure manually Calculeaza manual inchiderea bulclelor Setting
Fig. 2-24. Meniul Setting

Fiecare setare din acest meniu este prezentata in submeniu. Dar setarea din fiecare submeniu este apolicata numai pentru sesiunea curenta. Setarile din acest meniu sunt aplicate pentru orice sesiune de lucru. Help
Fig. Meniul Help. Help subjects: Dati click pe aceasta optiune. Se va afisa o fereastra ca in fig 2-26..
Fig. 2-26. Help. Update on line: Daca dati click pe aceasta optiune va apare fereastra din fig. 2-27.

Fig. 2-27. Updatare on line. Dati click pe Update check. Se vor afisa informatii despre fisierul de update.
Fig. 2-28. Updatare on line Dati click pe Update. Se va afisa caseta de dialog din fig. 2-29 care va indica faptul ca ati facut update cu succes.

Fig. 2-29. Update realizat on line About GPSadj: Dati click pe aceasta optiune si se va afisa fereastra ilustrata in fig. 2-30.
Fig. 2-30. Numarul versiunii pachetului de aplicatii. Register: Inregistrati software-ul inainte de prima utilizare. Dati click pe register. Va apare caseta de dialog din fig. 2-31. introdueti numele utilizatorului, adresa de email si codul de inregistrare (compus din 16 caractere, cifre sau litere). Ointroduceti codul de inregistrare, apoi dati click pe Register. Acest program poate sa calculeze atat date standard SOUTH in format *.sth ci si date in alte formate. Rezultatele calculelor ale altor formate de date nu pot fi printate sau exportate.

Fig. 2.31. Inregistrarea. Predictia efemeridelor Software-ul de predictie efemeride care se poate accesa din bara de instrumente este utilizat pentru predictia starii satelitilor GPS. Conform cu ultimul fisier de efemeride descarcat, software-ul poate prevedea starea satelitilor pe urmatoarele 30 de zile, valoarea PDOP, numarul de sateliti, perioadele in care satelitii sunt vizibili etc. putem sa alegem cele mai bune perioade pentru efectuarea observatiilor pe baza efemeridelor. Aceasta va asigura o calitate ridicata a datelor. Pasii operatiunilor sunt: Mai intai selectati Parameters settings din fereastra de stare din partea dreapta a ferestrei aplicatiei.
Fig. 2-32. Setarea parametrilor Setati perioada de observare, cum ar fi, incepere la 8:00 si se termina la 18:00. dati click pe butonul Browse din bara de meniu pentru efemeride. Cand setati

fisierele cu efemeride, va apare fereastra din fig. 2-33.
Fig. 2-33. Interfata principala a predictiei din efemeride. Puteti sa obtineti o multime de informatii despre sateliti: 1. cati sateliti sunt in fereastra vizibila in orice moment de timp specificat 2. valoarea PDOP a satelititlor in orice moment de timp 3. perioada in care fiecare satelit apare pe cer 4. graficul de distributie a satelitilor si graficul orbitelor Atentie: perioada de validitate a efemeridelor este de 30 de zile. Adica, se pot prezice efemeridele numai pentru o perioada de 30 de zile de la data culegerii acestora. Cand se depasesc cele 30 de zile descarcati un nou fisier de efemeride.

Un exemplu tipic
Pasii de baza pentru procesare Vom efectua cateva calcule de control ca exemplu pentru a invata operarea programului. Proiect nou Cand se intiaza un proiect, completati fiecare camp, dupa care apasati OK (fig. 3-1).
Fig. 3-1. Inceperea unui proiect
Fig. 3-2. Setarea sistemului de coordonate.

Adaugarea observatiilor Incarcati datele observate in program, selectati fisierele cate unul pe rand. Puteti sa selectati si toate fisierele odata.
Fig. 3-3. Meniul de incarcare a fisierelor. Dati click pe OK. Se va afisa o bara de progres care indica evolutia incarcarii datelor (fig. 3-4).
Fig. 3-4. Bara de evolutie. Asteptati un moment. Dupa ce s-a terminat incarcarea datelor, se va afisa un desen ca cel din fig. 3-5.

Fig. 3-5. O fereastra demonstrativa de control. Procesarea liniei de baza Selectati Process all. Se va afisa o bara de progres care indica stadiul calculului (fig. 3-6).
Fig. 3-6. Bara de progres. Procesul poate dura mai mult timp. Daca doriti puteti sa intrerupeti procesul prin apasarea butonului Stop. Dupa terminarea procesarii liniei de baza, culoarea cu care este desenata reteaua se va face gri. Linia care are varianta mai mare de 2.5 (implicit 2.5) va fi desenata cy rosu. Daca varianta este mai mica de 2.5, linia va fi colorata in verde. Daca varianta liniei de baza este prea slaba, se poate reface procesarea. Vom lua linia de baza Q009-Q007 de exemplu. Selectati linia cu un dublu click. Se va afisa o caseta de dialog ca in fig. 3-7. puteti sa setati cativa parametri pentru calculul liniei de baza.

Fig. 3-7. Informatii despre vector Semnificatia setarilor din caseta de dialog pentru procesare: linia de procesare curenta. Daca sunt linii repetate pentru Q009-Q007, puteti sa alegeti linia de baza repetata cre trebuie recalculata, prin selectarea din caseta lista (fig. 3-8).
Fig. 3-8. Alegerea liniei de baza. Nota: Q009 este numele punctului, 2004 indica data observatiilor, aica cea de-a 204-a zi a anului, 1 este pentru numarul perioadei.
In panou se pot vedea functiile care au fost alese. Forbiden inseamna ca linia de baza curenta este interzisa. New inseamna ca linia de baza curenta este noua. Selected baseline inseamna ca linia de baza curenta este procesata.
Conditiile de selectare a datelor sunt un factor important pentru recalcularea

liniilor de baza. Puteti sa resetati unghiul de inchidere pentru altitudine si intervalul de epoci pentru recalcularea liniei de baza pentru a imbunatati varianta. In intervalul pentru epoca, primul numar din partea stanga este epoca de calculare iar cel de-al doilea este epoca de observare. Cand epoca de calculare este mai mica decat epoca de culegere, se va folosi epoca culegerii. In caz contrar se va folosi epoca de calculare. Numarul din campul Edit indica modulul erorii. Eligible solution selecting este modul in care se seteaza solutia liniei de baza, inclusiv solutii pe frecventa duala fixe, solutii pe frecventa duala mobile, solutii din diferente triple. Setarea implicita este solutia din frecventa duala fixa. Daca, dupa calculul inchiderii pe altitudine si a intervalului pentru epoca, inca nu este eligibil, va trebui sa verificati bara de stare si sa selectati vectorii pentru a vedea detalii despre linia de baza. De exemplu, dati click pe linia de baza Q0092041-Q0072041. Veti vedea detalii despre aceasta linie de baza in fereastra (fig. 3-9).
Fig. 3-9. Detalii ale liniei de baza. Daca dati click pe observed datase vor afisa toate fisierele de date observate. Dati dubli click pe Q0072041.sth. se va afisa o fereastra de edtare a datelor ca in figura 3-10. dati click pe , apoi apasati butonul din stanga al mouse-lui pentru a selecta epoca necorespunzatoare. Astfel se va sterge epoca invalida. Dati click pe

. Dupa stergerea epocii, recalculati lnia de baza. Daca este inca ineligibila, masurati din nou linia de baza.
Fig. 3-10. Editarea datelor. Verificarea vectorilor repetati si a buclei de inchidere Dupa calculul liniilor de baza, dati click pe closure loop pentru a calcula eroarea de inchidere. Mai intai se vor verifica buclele sincrone. Apoi se va calcula eroarea pentru buclele asincrone. Se vor verifica toate buclele in mod automat. In figura urmatoare sunt ilustrate erorile buclelor de inchidere.

Fig. 3-11. Bucla de inchidere. Din aceasta figura se poate vedea domeniul erorii de inchidere. Daca se depasesc limitele, va trebui sa faceti din nou calculele. Compensarea retelei si calculul altitudinii Incarcarea datelor: introduceti coordonatele punctelor cunoscute si stabiliti restrictiile. In aceasta retea presupunem ca Q007 si Q049 sunt doua puncte cunoscute. Dati click pe coordonates input din meniul data input. Va apare caseta de dialog din fig. 3.12. Selectati Q007 si dati click in caseta goala din caloana North X a liniei corespunzatoare lui Q007. Puteti sa introduceti coordonata X. Puteti sa introduceti si celelalte coordonate in acelasi mod. I.

Fig. 3-12. Introducerea punctelor cunoscute. II. Compensarea: se va compensa intreaga retea cu puncte cunoscute. 1. AutoSelect: dati click pe aceasta optiune dupa ce s-au calculat liniile de baza. Se vor alege automat liniile de baza eligibile din retea si se va calcula eroarea buclei de inchidere. 2. Three-dimension adjustment: se vor compensa retelele libere in sistemul WGS-84. 3. Two-dimension adjustment: se vor compensa si restrictiona retelele bidimensionale cu puncte cunoscute, 4. Altitude closure: se va calcula altitudinea punctelor observate conform cu metoda de inchidere pe altitudini din meniul Adjustment parameter setting. Un exemplu pentru calculul liniei de baza Destul de des se intalnesc linii de baza ineligibile la calculul datelor de la teren. Pe durata compensarii trebuie sterseanumite linii de baza care au erori mari si selecta puncte cunoscute pentru a restrange constrangerea si pentru a obtine rezultatele cele mai bune. Vom lua o retea de control ca exemplu, pentru a arata regulile de baza si procesarea liniei de baza (fig. 3-14).

Fig. 3-14. Reteaua de control In desenul anterior, linia de baza Z-103281 JV113281 nu este eligibila pentru ca varianta in ruma calculelor este prea scazuta (fig. 3-15).
Fig. 3-15. Informatii despre linia de baza.

Pentru date de calitate slaba, putem sa refacem calculele. De obicei se adopta urmatoarele 3 metode: I. Selectarea unui interval de epoci corespunzator Puteti sa modificati intervalul pentru a satisface cererea pentru varianta. Cand timpul de observare este scurt, va trebui sa intevalul pentru epoca. In caz contrar va trebui sa il mariti. Daca alunecarile de cicli sunt mari va trebui sa cresteti intervalul pentru epoci. II. Selectati unghiul de inchidere pentru altitudine corespunzator. Daca prin modificarea intervalului pentru epoca nu puteti sa produceti cresterea variantei, va trebui sa modificati unghiul oentru altitudine. De obicei se modifica unghiul atunci cand sunt suficienti sateliti. In acest caz considerati satelitii cel mai bine pozitionati pentru calcule. Daca sunt putini sateliti va trebui sa descresteti unghiul de altitudine.
Fig. 3-16. Modificarea epocii.

Fig. 3-17. Modificarea unghiului pentru altitudine III. Cum se sterge o epoca invalida
Fig. 3-18. Graficul satelitilor pentru o singura linie de baza. Exista mai multe date invalide in fig 3-18. verificati bara de stareobservatii, dupa care dati dublu click pe Z-103281. va apare o caseta de

dialog ca in fig 3-18. liniile rosii semnifica semnalul din unda purtatoare. Fiecare linie rosie corespunde unui satelit. Numarul de identificare al satelitilor se afla in partea stanga din fig 3-18. intreruperile din liniile rosii semnifica pierderea semnalului ceea ce semnifica o epoca invalida. Instrumentul pentru stergerea epocilor invalide este . Apasati apoi pentru a definitiva stergerea epocii. Dupa ce ati parcrs pasii anteriori iesiti din caseta de dialog pentru editarea datelor si apoi recalculati liniile de baza. Toate metodele mentionate mai sus sunt principii generale. Puteti sa le utilizati conform cu o cerinta specifica.
Transmiterea datelor
Scurta introducere si interfata aplicatiei de transmitere a datelor Interfata aplicatiei este ilustrata in figura de mai jos:
Fig. 4-1. Interfata principala a aplicatiei de transmitere date. Interfata programului include elemente de meniu, bara de instrumente, bara de stare, fereastra programului. Elementele de meniu Elementele de meniu includ Computer set, Set, Communication, View si Help. 1. Meniul Computer Set.

Este destinat operatiilor asupra fisierelor (fig. 4-2).
Fig. 4-2. Meniul Computer set. (1) Create a new file: introduceti numele directorului in care se va afla fisierul, creati un director nou in directorul curent. Veti vedea o caseta de dialog ca in fig 4-3. introduceti numele si dati click pe OK. (2) Delete file folder: sterge directorul selectat (3) Delete file: sterge fisierul selectat (4) Set file name (5) Quit program: parasirea programului de transmitere date.
Fig. 4-3. Caseta de dialog pentru introducerea unui director nou. 2. Meniul Set Acest meniu este destinat operarii receptorului GPS (fig. 4-4).
Fig. 4-4, meniul Set (1) GPS set: pentru setarea unghiului de altitudine si a intervalului de culegere a datelor. Va apare o caseta de dialog ca in fig. 4-5. introduceti frecventa de esantionare si unghiul pentru altitudine, apoi apasati OK.

Fig. 4-5. Caseta de dialog pentru setarea GPS. (2) delete data: stergerea datelor selectate din memorie (3) Clear data: stergerea tuturor datelor din memorie 3. Meniul Communication Este destinat setarii comunicatiilor dintre computer si receptorul GPS (fig. 4-6).
Fig. 4-6. Meniul Communication (1) Communication interface: pentru setarea interfetei de comunicatie si a baud rate. Dupa ce ati facut selectare se va afisa caseta de dialog pentru parametrii de comunicatie (fig. 4-7). Selectati interfata de conectare la GPS apoi apasati OK. (2)
Fig. 4-7. Caseta de dialog pentru setarea parametrilor pentru comunicatii (3) Start connecting: conectarea la Polaris 9600 (4) (3) Disconnection: deconectarea de la Polaris 9600 (5) Transmit data: selectati fisierul care se va transmite si utilizati aceasta

functie. Va apare caseta de dialog ilustrata in fig. 4-8.
Fig. 4-8. caseta de dialog pentru transmisii date. Dupa ce ati selectat fisierul corespunzator, dati click pe Start. Se vor transmite datele din Polaris 9600 in directorul corespunzator. Utilizati aceasta functie pentru cazul in care sunteti in stare de culegere date. Puteti sa modificati numele punctului, inaltimea antenei si numarul sesiunii de observatii. Numele punctului este format din 4 caractere. 4. Meniul View Meniul View este destinat operarii software-ului de transmitere date (fig. 4-9).
Fig. 4-9. Meniul View. (1) Tool bar: controleaza vizibilitatea barei de instrumente (2) Status bar: arata starea legaturii si evolutia transmiterii de date (3) Connecting status: monitorizeaza starea programului pe durata transmisiei (4) File information: arata infromatii despre directoare. 5. Meniul Help Este help-ul online si contine si informatii de inregistrare pentru software (fig. 410).

Fig. 4-10. Meniul Help (1) Help subject: help online pentru software (2) Software registration: inregistrarea pentru receptorul GPS. Va apare caseta de dialog din fig. 4-11. Introduceti numarul de inregistrare si apoi dati click pe OK.
Fig. 4-11. Caseta de dialog pentru inregistrarea receptorului (3) About StarTransfers: Informatii de copyright (fig. 4-12). Apasati OK pentru a termina.
Fig. 4-12. caseta de dialog About StarTransfers. Bara de instrumente Toate elementele din bara de instrumente sunt shortcut-uri (fig. 4.13).
Fig. 4-13. Bara de instrumente pentru transmiterea de date.
introducerea numelui de director, crearea unui nou director in directorul curent.

stergerea directorului selectat stergerea fisierului selectat setararea numelui de fisier conecteaza Polaris 9600 la calculator deconecteaza portul serial, deconecteaza Polaris 9600 de la calculator selecteaza fiserul care trebuie transmis inapoi la calculator sterge datele selectate in 9600 sterge toate datele din 9600 setarea unghiului de altitudine si a intervalului de culegere date. informatii despre editia software. Bara de stare Bara de stare se afla in stanga ferestrei programului. Fereastra programului Fereastra programului se afla in partea dreapta. Jumatatea de sus arata continutul fisierului din calculator, iar partea de jos cel din receptorul 9600. Cum se transmit date In aceasta sectiune se va explica cum se transmit datele observate la calculator. I. Pregatirea dinainte de conectare 1. Porniti dispozitivele si asigurati-va ca alimentarea este suficienta pentru realizarea transmisiei de date 2. conectati cablul ca portul serial al computerului (COM1 sau COM2) 3. asteptati 10 secunde pana cand receptorul intra in interfata principala, dupa care va puteti conecta si transmite date (nu

II.
puteti sa transmiteti date din interfata initiala) 4. setati directorul pentru fisier pentru a salva observatiile. Puteti sa il setati din programul pentru comunicatii date Setarea parametrilor de comunicatie 1. Selectati Communication port din meniul Communication. Va apare caseta de dialog ilustrata in fig 4-14. 2. Selectati portul COM1 sau COM2 din caseta de dialog si apoi apasati OK
Fig. 4-14. Caseta de dialog pentru setarea parametrilor de comunicatie. III. Conectati computerul la receptorul GPS
Fig. 4-15. Meniul dupa conectarea calculatorului la GPS. Selectati Start to connect din meniul Communication sau dati click pe . daca ati setat corect parametrii de comunicatie din pasul 2, se va putea realiza comunicarea. Se vor vedea observatiile in partea de jos a

ferestrei programului (fig 4-15). Daca setati parametrii incorect, va trebui sa repetati cel de-al doilea pas. IV. Transmisia datelor 1. Selectati Transmit data din meniul Communication. Va apare caseta de dialog din fig 4-16. 2. selectati observatiile in caseta de dialog pentru transmitere date GPS, apoi dati click pe Start V. Terminati conexiunea Selectati Break connect din meniul Communication sau selectati pentru a va deconecta calculatorul de la receptorul GPS. De exemplu, daca doriti sa salvati sata in directorul JT din radacina E, urmati pasii de mai jos: 1. Deschideti directorul JT din radacina E 2. Selectati datele pe care doriti sa le transmiteti (fig 4-16). 3. puteti sa modificati numele punctului, inaltimea antenei si numarul perioadei de timp (fig. 4-16) 4. Dati click pe Start iar datele vor fi transmise in directorul E:\JT 5. Intrerupeti conexiunea.
Fig. 4-16. Caseta de dialog de transmitere a datelor GPS Functionalitati extinse ale software-ului de transmitere date 4.3.1. Cum se introduce numarul de inregistrare Numarul de inregistrare este un cod de indentificare pentru a asigura faptul ca utilizatorii folosesc in mod corect si legal produsele companiei producatoare de GPS.

Pasii sunt: I. Selectati Software registration din meniul Help. Va apare caseta de dialog din figura 4-17. II. II. Introduceti numarul de inregistrare in caseta de dialog si apasati OK. Nota: Numarul de inregistrare are 21 de caractere. Daca numarul de inregistrare este corect, veti vedea o caseta de dialog ca in figura 4-18 iar inregistrarea se va termina. Daca numarul de inregistrare nu este corect, veti vedea o caseta de dialog ca in fig. 4-19.
Fig. 4-17. Caseta de dialog pentru inregistrare
Fig. 4-18. Caseta de dialog pentru cazul unei inregistrari reusite.
Fig. 4-19. Caseta de dialog pentru cazul unei inregistrari nereusite. 4.3.2. Testarea inregistrarii Conectati receptorul GPS la calculator, porniti programul de transfer date. In bara superioara se va afisa data inregistrarii. Daca data afisata este inaintea datei curente, inseamna ca inregistrarea a expirat. Va trebui sa contactati furnizorul pentru o inregistrare corecta.

Functia Set. Puteti sa setati intervalul de culegere date si unghiul pentru receptorul GPS din programul de transmitere date. Selectati Set GPS din meniul Set. Va apare caseta de dialog din fig. 4-20. Frecventa de esantionare: de exemplu, setati intervalul de esantionare la 5 secunde. Receptorul va culege date la fiecare 5 secunde. Unghiul de inaltare a satelitului este unghiul de inchidere pe altitudine. Daca setati 10 grade, receptorul nu va folosit satelitii care se afla la un unghi mai mic de 10 grade.
Fig. 4-20. Caseta de dialog pentru setarea parametrilor. Nota: Setarea parametrilor pentru fiecare receptor GPS trebuie sa fie identica.

Manual de Utilizare Al Softwarelui de Procesare GPS

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manual de Utilizare Al Softwarelui de Procesare GPS

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Scurta introducere. Instalare

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Pasi de instalare Dati dublu click pe pachetul de instalare (fig 1-1).

Fig. 1-2. Mesaj de instalare

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Fig. 1-4. Mesajul cu calea de instalare.

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Fig. 1-6. Fereastra de terminare a instalarii.

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Fig. 1-8. Crearea unui proiect.

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Meniul si functiile aplicatiei

Fig. 2-1. Interfata principala.

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Fig. 2-2. Meniul File.

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Fig. 2-4. Adaugarea de noi observatii

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Fig. 2-5 Introducerea de coordonate cunoscute

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Fig. 2-12. meniul Adjust Setarea parametrilor de compensare:

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Tool Meniul Tool este ilustrat in fig 2-20.

Fig. 2-21. Transformarea de coordonate.

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Ephemeris forecast: vezi cap. 2.10. View Meniul View

Fig. 2-22. meniul View Bara de instrumente:

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

Fig. 2-24. Meniul Setting

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor

S.C. IntelliCAD Service S.R.L

Proiectare la ndemna tuturor