Sunteți pe pagina 1din 22

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

3. NO !N "# G#O"#$ # #% PSO "&%'


3.(. ntroducere Geodezia elipsoidal sau geodezia sferoidal sau geodezia geometric sau geodezia matematic se ocup cu studiul metodelor de rezolvare a problemelor care apar n geodezie pe suprafaa elipsoidului considerat. Stabilirea acestor metode presupune i studierea suprafeei matematice cu care este echivalat suprafaa Pmntului (elipsoidul precum i a metodelor de reducere a observaiilor geodezice pe elipsoidul de referin. !up cum s"a prezentat n capitolul # (paragraful (#.$%.# & o reprezentare mai corect a figurii Pmntului se poate face prin intermediul elipsoidului cu trei a'e& dar& deoarece este dificil s se lucreze pe o astfel de suprafa& a fost preferat elipsoidul de rotaie. Elipsoidul de referin este elipsoidul utilizat la un moment dat pentru rezolvarea problemelor geodezice. ('a de rotaie a unui astfel de elipsoid este paralel i apropiat de a'a de rotaie a Pmntului iar centrul su geometric este n apropierea centrului de mas al Pmntului. Schimbarea elipsoidului de referin deriv din faptul c& pe msura trecerii timpului& s"au dezvoltat mi)loacele de calcul i de msurare care au permis utilizarea unor alte metode i relaii de determinare a parametrilor elipsoidului. *a aceasta au contribuit& evident& i densitatea i modul de repartizare a punctelor pe suprafaa terestr. +oate aceste noi determinri se efectueaz n vederea gsirii unui elipsoid de referin a crui a' de rotaie s coincid cu a'a de rotaie a Pmntului i centrul su geometric s coincid cu centrul de mas al Pmntului. ,n asemenea elipsoid e'ist& deocamdat& numai ca noiune teoretic i el este denumit elipsoidul terestru general. !imensiunile i orientarea acestui elipsoid n raport cu geoidul sunt astfel determinate nct abaterile dintre cele dou suprafee s fie minime.

$$-

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu !eoarece& din motivele mai sus amintite& au fost utilizai& de"a lungul timpului& mai muli elipsoizi de rotaie ca referin o alt problem important pe care trebuie s o rezolve geodezia elipsoidal este aceea a transcalculului de coordonate de pe un elipsoid pe altul. 3.). Siste*e de coordonate utilizate frecvent +n geodezia elipsoidal,

2ig.-.$. 3lipsoidul de rotaie

.onsiderm fig.-.$. unde S P este un punct situat pe suprafaa terestr iar S este proiecia lui (n lungul normalei pe elipsoidul de rotaie. Normala ntr-un punct este reprezentat de dreapta ce trece prin punct i este perpendicular pe planul tangent la elipsoid n punctul considerat. Normala ntrun punct este unic i ea nu trece prin originea sistemului de coordonate (O dect atunci cnd punctul considerat se afl la unul din poli sau la Ecuator. Poziia acestui punct poate fi definit prin/ Coordonatele rectangulare rectilinii suprafaa Pmntului i coordonatele & ! & " care definesc poziia punctului pe

0& ! 0& " 0 care definesc poziia proieciei pe elipsoid a

0 0 0 punctului ( 0 = OS$ & ! 0 = OS # 1 " 0 = OS- .

$$%

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu Sistemul cartezian global elipsoidal& notat& de regul& cu de sistemul cartezian global geocentric notat cu relaiile de calcul. 4n cadrul acestui sistem cartezian global elipsoidal de coordonate/ " " " a'a " este orientat dup a'a de rotaie a Pmntului1 planul planul ! este situat n apropierea planului ecuatorial terestru1 " este situat n planul meridianului Green5ich. #& $ . (cestea definesc poziia proieciei punctului & ! & " este foarte apropiat

& ! & " & notaii utilizate n continuare n

Coordonatele geodezice

considerat pe suprafaa elipsoidului de rotaie. Pentru stabilirea poziiei punctului pe suprafaa terestr este necesar s se precizeze i nlimea acestuia fa de elipsoid& adic s se precizeze altitudinea elipsoidal notat % E . Meridianul unui punct este definit de sec&iunea de plan care trece prin normala la elipsoid n punctul considerat i prin a'a polilor. Longitudinea ( $ unui punct este ung(iul diedru format ntre meridianul

origine )*reen+ic(, i meridianul punctului considerat. -cest ung(i se msoar de la meridianul origine ctre meridianul punctului considerat i poate fi longitudine estic i longitudine vestic. Latitudinea ( # unui punct este ung(iul format de normala n punct cu planul ecuatorului. -cest ung(i se msoar de la planul ecuatorului ctre normala la elipsoid i poate fi latitudine nordic i latitudine sudic. *ocalitile rii noastre care au valorile e'treme ale acestor coordonate sunt prezentate n tabelul de mai )os +abelul -.$. *ocalitile 6omniei situate la e'tremiti Punct cardinal 8ord Sud 3st 7est !enumire localitate 9oroditea =imnicea Sulina @eba 7eche 7aloarea e'trem # = %;:$<0 # = %-:-> 0 $ = #?: %$0 $ = #::$<0

3.3. #lipsoidul de rota-ie

$$<

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu 3.3.(. Para*etrii elipsoidului de rota-ie ,n elipsoid de rotaie poate fi definit prin minim doi parametri& cu condiia ca cel puin unul dintre acetia s fie liniar. 4n +abelul -.#. sunt prezentai principalii parametri geometrici care pot defini un elipsoid precum i relaiile de calcul a unora dintre acetia. Primii trei parametri mai sunt cunoscui ca parametri geometrici principali& iar semia'a mare i turtirea geometric sunt cei doi parametri care definesc& de regul& un elipsoid de rotaie.

+abelul -.#. Parametrii geometrici ai elipsoidului de rotaie 8r.crt. Parametru $ a # % < A > f b e
e0

!enumire parametru Semia'a mare sau raza ecuatorial +urtirea geometric Semia'a mic Prima e'centricitate ( doua e'centricitate 3'centricitatea liniar 6aza de curbur polar

6elaii de calcul a b f = a b = a ($ f e= e0 = E= a # b# a# a# b# b# a # b# a# c= b

E c

3vident& din relaiile prezentate n tabelul de mai sus& se pot stabili i alte formule de legtur ntre diverii parametri utilizai n mod curent n calcule. 4n +abelul -.-. sunt prezentai civa dintre elipsoizii utilizai de"a lungul timpului n ara noastr precum i valorile parametrilor geometrici care i definesc. +abelul -.-. Principalii elipsoizi utilizai i parametri care i definesc !enumire elipsoid @essel .larDe 9aEford FrasovsDi GGS ;% Semia'a mare BmC A->>->?&$>> A->;#%-&::: A->;-;;&::: A->;#%<&::: A->;$->&:::
$$A

+urtirea geometric $/#??&$#;< $/#?-&%A< $/#?>&::: $/#?;&-:: $/#?;&#<>##-<>

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

3.3.). #cua-iile para*etrice ale elipsoidului de rota-ie 3cuaia general a unui elipsoid de rotaie este
#

a#

!# "# + $= : a# b#

(-.$

Scris sub aceast form& ecuaia elipsoidului de rotaie este puin utilizat n geodezia elipsoidal. (vnd n vedere c aceste coordonate rectangulare rectilinii sunt funcii (pot fi e'primate n funcie de coordonatele geodezice = ( #& $ 1 ! = ! ( #& $ 1 " = " ( # & ! & " funcie de coordonatele '& z definite ca n

dorim s deducem relaiile de legtur dintre cele dou tipuri de coordonate. Pentru nceput& se e'prim coordonatele rectangulare considerat .

fig.-.#. (a'a z coincide cu a'a " & iar a'a ' este n planul meridianului care trece prin punctul

2ig.-.$. Sistem de coordonate local !in figur se poate observa c = ' cos $ ! = ' sin $ "= z 3cuaia elipsei meridiane scris sub form implicit este dat de relaia (-.#

$$>

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu '# z # + $= : . a # b# Htiind c e# = a # b# b # = a # ($ e # # a z# ' + a# = : . # $ e
#

(-.-

(-.%

prin nlocuire n relaia (-.- i efectuarea calculelor se obine e'presia (-.<

Panta& coeficientul unghiular al tangentei la curb n punctul considerat& (imaginea din dreapta a fig.-.# este tan( # + ?:: = ctg # = dz . d' (-.A

(cest coeficient unghiular poate fi e'primat i analitic& fiind egal cu prima derivat a funciei. 2iind dat funcia f ( '& . = : atunci difereniala total& relaia ($.$ este df = f f d' + d. = : sau df = f 0( ' d' + f 0( . d. = : & ' . dz f 0( ' = . d' f 0( z !erivatele de ordinul I ale funciei (-.< se pot calcula imediat f 0( ' = # ' i f 0( z = de unde se deduce c dz '($ e # = d' z sau& nlocuind n relaia (-.A z = '($ e # tan # . (-.; #z & $ e#

ceea ce nseamn c& n cazul de fa& se poate scrie relaia (-.>

4n acest fel s"a reuit s se e'prime coordonata z n funcie de coordonate '. !ac se are n vedere aceast ultim e'presie& dup efectuarea calculelor& relaia (-.< va avea urmtoarea form '= a cos # $ e # sin # #
$$;

(-.?

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu S"a obinut astfel o e'presie de calcul a coordonatei ' n funcie de latitudinea punctului considerat i elementele care definesc elipsoidul de rotaie utilizat. Pentru a uura scrierea relaiilor& n geodezia elipsoidal& se face urmtoarea notaie /= $ e # sin # # . a cos # . / (-.$:

.u aceast notaie e'presia (-.? poate fi scris sub forma '= (-.$$

4n continuare se e'prim i coordonata z n funcie de aceiai parametri adic& avnd n vedere relaia (-.$$ e'presia (-.; devine z= sau z= a sin # ($ e # . / (-.$# a cos # ($ e # tan # $ e # sin # # = a sin # ($ e # $ e # sin # #

6elaiile (-.$: reprezint ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane n funcie de latitudinea geodezic #. !ac n relaia (-.$: se e'prim prima e'centricitate n funcie de a doua $ + e 0# cos # # $ + e 0# e'centricitate (a se vedea +abelul -.# se obine /# =

i de aici se deduce forma unei noi e'presii (notaii utilizate n geodezia elipsoidal 0= $ + e 0# cos # # . (-.$-

Pentru aceste elemente au'iliare / i 0 & des utilizate& s"au ntocmit tabele din care& funcie de latitudinea geodezic& se puteau e'trage valorile funciilor. 3vident& acum aceste funcii pot fi calculate foarte repede i foarte uor prin intermediul mi)loacelor actuale de calcul. 4ntre cele dou funcii au'iliare pot fi stabilite mai multe relaii de legtur care depind de parametrii elipsoidului de rotaie utilizai. !intre acestea cele mai folosite sunt urmtoarele/ " n funcie de prima e'centricitate / = 0 $ e# &
$$?

(-.$%

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu " n funcie de a doua e'centricitate /= " n funcie de raza de curbur polar
c/ = a0 .

0 $ e 0#

&

(-.$<

(-.$A

!ac se au n vedere aceste ultime relaii determinate& ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane pot fi scrise i astfel '= z= a cos # cos # = & / 0 (-.$> (-.$;

1($ e # sin # c($ e # sin # . = / 0

4n final& revenind la relaiile (-.# & prin nlocuiri cu e'presiile (-.$> i (-.$; se obin ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie& relaii utilizate frecvent n geodezia elipsoidal a cos # cos $ cos # cos $ = / 0 a cos # sin $ c cos # sin $ != = / 0 # a ($ e sin # c($ e # sin # "= = / 0 = 3... /azele de curbur, principale *iniile de coordonate sunt reprezentate de meridiane ( $ = const . i paralele ( # = const . . .onsiderm un punct S pe suprafaa elipsoidului de rotaie (fig.-.- care este proiecia& dup normala la elipsoid& a unui punct de pe suprafaa terestr. Prin aceast normal trec o infinitate de plane. +oate aceste plane sunt perpendiculare pe planul tangent la suprafaa elipsoidului n punctul considerat& S. 2urbele plane care rezult din intersec&ia planelor perpendiculare pe planul
Seciunea primului vertical tangent la suprafa&a elipsoidului se numesc seciuni normale .

(-.$?

!intre aceste seciuni normale e'ist dou& perpendiculare ntre ele& care au curbura
Seciunea meridian ma'im i& respectiv& minim& numite sec-iuni nor*ale principale. ,ns se numete

sec-iunea *eridian, (seciunea elipsei meridiane pri*ului vertical.

iar cealalt se numete sec-iunea

$#:

2ig.-.-. Seciuni normale

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

3...(. /aza de curbur, a elipsei *eridiane Planul meridian este definit de a'a polilor ( PP 0 i normala la elipsoid dus prin punctul considerat. Seciunea meridian este dat de intersec&ia planului meridian cu elipsoidul de rota&ie i are forma unei elipse. Se consider dou puncte S$ i& respectiv& S # infinit apropiate& aflate la distana s unul de cellalt (fig.-.% . este unghiul infinit mic dintre tangentele duse prin punctele S$ i S # &
= #.

unghi egal cu cel format de cele dou normale

Seciunea meridian

2ig.-.%. 6aza de curbur a elipsei meridiane

$#$

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

6aza de curbur a elipsei meridiane& notat cu 3& se determin& prin definiie& cu relaia 3 = lim sau 3= ds . d# (-.#$ s ds = & : d (-.#:

3lementul ds este un element de arc de elips i el se poate determina cu urmtoarea relaie ds # = d' # + dz # & deci 3= d' dz . + d# d#
# #

(-.##

(-.#-

Se cunosc ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane& relaiile (-.$$ i (-.$# & din care vrem s determinm elementele care apar n relaia (-.#- . '= deci d' = a sin # ($ e # sin # # d#
$J #

a cos # $ e sin #
# #

= a cos # ($ e # sin # #

$J #

$ + cos # ($ e # sin # # # ($ e #

-J #

(:#e # sin # cos # =

= a sin # ($ e # sin # # sau

-J #

d' a sin # ($ e # a sin # ($ e # = = . d# ($ e # sin # # -J # /a($ e # sin # = a ($ e # sin #($ e # sin # /

(-.#%

4n mod asemntor se procedeaz i pentru determinarea celui de"al doilea termen z= deci
$ #

$##

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu dz = a($ e # cos # ($ e # sin # # d#
$J #

$ sin # ($ e # sin # # #

-J #

#e # sin # cos # =

= a ($ e # cos # ($ e # sin # # sau

-J #

dz a ($ e # cos # a ($ e # cos # = = d# ($ e # sin # # -J # /-

(-.#<

4nlocuind relaiile (-.#% i (-.#< n relaia (-.#- se obine e'presia de calcul a razei de curbur a elipsei meridiane funcie de latitudine i elementele elipsoidului de rotaie a ($ e # a ($ e # 3= = /($ e # sin # # 3...). /aza de curbur, a pri*ului vertical
-J #

c . 0-

Seciunea primului vertical

2ig.-.<. 6aza de curbur a primului vertical Seciunea normal a primului vertical este& dup cum a mai fost precizat& perpendicular pe seciunea meridian. (ceast seciune are aceeai tangent 4 ca i seciunea paralelului ce trece prin punctul considerat. !atorit acestui fapt& n punctul S se poate aplica teorema Keusnier (paragraful -.A.<& relaia (-.;<
r = N cos # &

(-.#>

obinndu"se astfel relaia de legtur dintre raza de curbur a paralelului (r i raza de curbur a primului vertical& notat N . N= r ' a c = = = . cos # cos # / 0
$#-

(-.#;

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu 4n continuare se vor determina valorile acestor raze de curbur n cele dou puncte e'treme/ ecuator i poli. Pentru nceput& se determin valoarea razei de curbur a elipsei mediane 3 :: = a ($ e # < a 3 ?:: = !in relaiile de mai sus& " deoarece raza de curbur a elipsei mediane la pol este egal cu raza de curbur polar (care este mai mic dect semia'a mare a elipsoidului de rotaie considerat i " pentru c raza de curbur la ecuator este mai mic dect semia'a mare a aceluiai elipsoid se poate trage concluzia c valoarea razei de curbur a elipsei meridiane crete de la ecuator la poli. Pentru aceleai puncte e'treme se calculeaz valorile razei de curbur a primului vertical N :: = a N ?:: = a# = = c> a b $ e# a (-.-: a $ e# = a# = c> a b (-.#?

!in aceste relaii se poate trage aceeai concluzie& adic raza de curbur a primului vertical crete& ca i raza de curbur a elipsei meridiane& odat cu latitudinea geodezic #. 6aportul dintre cele dou raze de curbur este N = 0#& 3 ceea ce nseamn c ntotdeauna raza de curbur a primului vertical este mai mare sau cel mult egal cu raza de curbur a elipsei meridiane ( N 3 & pentru c valoarea 0 # este supraunitar. !in acest motiv raza de curbur a primului vertical se mai numete i *area nor*al,. 3.0. "eter*inarea para*etrilor elipsoidului de rota-ie din *,sur,tori de arce de *eridian 1i paralel

$#%

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu ,na dintre posibilitile de determinare a lungimii arcului de meridian const n utilizarea dezvoltrilor n serie. 4n fig.-.A. cu dsm s"a notat un element de arc de elips meridian. *ungimea unui arc de meridian cuprins ntre punctul S$ de latitudine #$ i punctul S # de latitudine ## se poate determina prin integrarea unei relaii de forma (a se vedea relaia (-.#$ dsm = 3d# = a ($ e # ($ e # sin # # deci s
$ # m -J #

d#

(-.-$

S#

S$

ds

= a ($ e

## #

#$

($ e

sin # #

-J #

d#

(-.-#

Seciunea meridian

2ig.-.A. *ungimea arcului de meridian Pentru a calcula aceast integral eliptic& mai nti se dezvolt& conform relaiei ($.$: & e'presia din interiorul integrale ($ e # sin # # !eoarece cos # # = $ #sin # # sin # # = i sin % # = $ $ $ - $ $ cos # # + cos # # # = cos # # + cos % # % # % ; # ;
$#<
-J #

= $+

- # # $< % % e sin # + e sin # + K # ; $ $ cos # # # #

(-.--

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu prin nlocuire n relaia (-.-- rezult ($ e # sin # #
-J #

= $+

- # - # %< % $< % $< % e e cos # # + e e cos # # + e cos % # + K % % A% $A A% - # %< % e + e +K % A% $< % = e# + e +K % $A $< % = e +K A%


-J #

(-.-%

!ac se fac notaiile

= $+

(-.-<

relaia (-.-% se mai poate scrie sub forma ($ e # sin # # i deci e'presia (-.-# devine s
$ # m

= cos # # + cos % # K

= a($ e

## #

#$

cos # # + cos % # K d# = $ $ sin # # + sin % # # % a ($ e # :


##

= a ($ e # # .u notaiile

#$

P= 5=

a($ e # # a ($ e # 6= % M relaia de calcul a lungimii arcului de meridian ntre cele dou puncte va avea urmtoarea form$#
# : s$ 5(sin # ## sin # #$ + 6 (sin % ## sin % #$ K m = P ( ## #$

(-.-A

.u privire la calculul lungimii arcului de meridian se pot face mai multe observaii/

$#

6elaiile de calcul n care s"au utilizat mai muli termeni n dezvoltarea n serie sunt prezentate n paragraful ;.#.$.-& relaia (;.$

$#A

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu " pentru calculul lungimii arcului de meridian de la ecuator pn la un punct oarecare& de latitudine #& de pe suprafaa elipsoidului de rotaie se particularizeaz relaia (-.-A pentru #$ = : " din relaiile deduse se poate observa c lungimea arcului de meridian ntre dou puncte este funcie de elipsoidul de rotaie considerat& acesta furniznd mrimea semia'ei mari i a primei e'centriciti& i de latitudinile la care se gsesc cele dou puncte. (stfel pentru gradaia se'agesimal i elipsoidul FrasovsDi valorile primelor constante dintr"o relaie de forma -.-A sunt urmtoarele/ P = $$$$-%&;A$:;#;$- mJ : 5 = $A :-A& %;: ##$;-% m 6= $A&;#;:<-#;# m S= :& :#$?>$?:% m 4= :& ::: :-:<A# m deoarece raza de curbur a elipsei meridiane crete de la ecuator spre pol i lungimea arcului elementar de meridian crete n acelai sens. Pentru arcele elementare lungimile apro'imative sunt urmtoarele +abelul -.%. *ungimile arcelor elementare de meridian (rc de un grad un minut o secund *ungimea arc BmC Gradaia Gradaia se'agesimal centesimal $$$::: $::::: $;<# $::: -# $:

"

3.0.). Calculul lungi*ii arcului de paralel Se consider dou puncte S$ i S # situate pe aceeai raz r (fig.-.> de latitudine #$& avnd longitudinile $$ i $# .

$#>

2ig.-.>. *ungimea arcului de paralel

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

*ungimea unui arc elementar de paralel se determin cu e'presia dsP = r d$ (r = const . ce poate fi determinat cu relaia (-.#>
# s$ = P

(-.->

care poate fi integrat imediat& raza paralelului fiind& n aceast situaie& o valoare constant

r ( $# $$ 0 . arc$0

(-.-;

3.2. Curbe pe suprafa-a elipsoidului de rota-ie 3.2.(. #le*entul liniar al curbei Se consider un punct S$ pe suprafaa elipsoidului de rotaie (fig.-.; i un element de curb ds nesituat pe liniile de coordonate& deci de un azimut oarecare. Pe o suprafa oarecare coordonatele carteziene ale unui punct sunt funcie de coordonatele sale geodezice 2ig.-.;. 3lementul liniar al unei curbe pe elipsoidul de rotaie = ( #& $ ! = ! ( #& $ " = " ( #& $ (-.-?

Pentru un elipsoid de rotaie coordonata " este funcie numai de latitudinea punctului " = " (# . 3lementul de arc ds al unei curbe situate pe o suprafa oarecare poate fi determinat printr"o relaie de forma ds # = d' # + d. # + dz # . arc n funcie de coordonatele geodezice i cele carteziene (-.%:

4n continuare& avnd n vedere e'presiile (-.-? & se caut s se e'prime elementul de

$#;

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu d# + # ! d. = d# + # " dz = d# + # d' = notaiilor de mai )os ! " E= + + # # # ! ! " " 7= + + # $ # $ # $ ! " *= + + $ $ $ situat pe o suprafa oarecare ds # = E d# # + # 7 d# d$ + * d$# . p,tratic,. !ac elementul de arc s"ar afla pe una din a'ele de coordonate atunci se obin urmtoarele relaii " pentru # = const d@ = :
# ds# = * d$# sau ds# = # # # # # #

d$ $ ! d$ $ " d$ $

(-.%$

Prin introducerea relaiilor (-.%$ n relaia (-.%: & efectuarea calculelor i adoptarea

(-.%#

se obine urmtoarea formul de calcul a lungimii unui element de arc de azimut oarecare& (-.%-

(ceast relaie este cunoscut sub denumirea de pri*a for*, funda*ental,

* d$

(-.%%

"

pentru $ = const d$ = : iar elementul de arc va fi notat ds$


# ds$ = E d# # sau ds$ =

E d# .

(-.%<

4n cazul unui elipsoid de rotaie reeaua de meridiane i paralele este ortogonal ceea ce nseamn
# ds # = dsm + ds # p.

(-.%A

!eoarece ds$ dsm = 3 d# & ds# ds p = r d$ & prin nlocuire n relaia (-.%A se obine
$#?

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu ds # = 3 # d# # + r # d$# & adic 3# = E r# = * := 7 este ortogonal& este satisfcut relaia 7 = : . 3.2.). !ng3iul for*at de liniile de coordonate
r ,n vector a este un segment de dreapt

(-.%>

(-.%;

ceea ce nseamn c pentru orice suprafa de revoluie& atunci cnd sistemul de coordonate

orientat caracterizat prin modul (notat cu a & direcie& sens i punct de aplicaie. !ac se iau n considerare proieciile sale pe cele trei a'e de coordonate r a = a cos(a & r a! = a cos(a & ! r a" = a cos(a & " r cos(a & =a r cos(a & ! = a r cos(a & " = a

2ig.-.?. ,nghiul format de liniile de coordonate

sunt cosinuii directori (care definesc doar unghiurile formate cu a'ele de r coordonate & atunci un vector poate fi scris fie n funcie de proieciile pe a'e a ( - & a! & a" & r fie n funcie de cosinuii directori a ( a & a & a . r .osinuii directori ai tangentei t ( & & la o curb oarecare S$S # sunt

d' d. dz 1 = 1 = & ds ds ds

(-.%?

unde ds este elementul de arc& relaia (-.%: . (vnd n vedere relaiile (-.-? & care indic faptul c aceste coordonate carteziene sunt funcie de coordonatele geodezice& se poate scrie

$-:

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

r Pentru tangenta t # ( # & # &

# $ + # ds $ ds ! # ! $ = + # ds $ ds " # " $ = + # ds $ ds
#

(-.<:

la curba # = const .& avnd n vedere i relaia (-.%% se $ * $ $ ! #= * $ $ " #= * $


#

pot determina cosinuii directori cu relaiile

(-.<$

r Pentru tangenta t $ ( $ & $ &

la curba $ = const .& avnd n vedere i relaia (-.%< se $ E # $ ! $= E # $ " $= E #

pot determina cosinuii directori cu relaiile

< =

(-.<#

*a limit& norma (modulul vectorului elementar de tangent este identic cu norma elementului de arc ds = dt . .osinusul unghiului dintre doi vectori este dat de suma produselor cosinuilor directori& iar n cazul unghiului dintre dou linii de coordonate cos = # $ + # $ + # $ . $ ! ! " " + + & E* # $ # $ # $ 7 . E* (-.<-

(vnd n vedere relaiile (-.<$ i (-.<# e'presia (-.<- va avea urmtoarea form cos =

sau dac se ine cont de a doua e'presie din relaiile (<.%# cos = (-.<%

$-$

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu Pentru sinusul aceluiai unghi se deduce relaia sin = $ cos # = E* 7 # . E* (-.<<

!in aceste ultime dou relaii& se poate observa& nc odat& c ntr"adevr condiia de ortogonalitate (deci i n cazul elipsoidului de rotaie este 7 = : & pentru c numai n acest caz sin = $ i cos = : . 3.2.3. Calculul ele*entului de arie Pentru domenii mici& cnd elementul de arc poate fi considerat egal cu elementul de coard& elementul de arie pe o suprafa oarecare se determin& asemntor calculelor din plan& cu o relaie de forma dS = ds# ds$ sin arie este dS = E* 7 # d#d$ . (-.<> (-.<A

(vnd n vedere relaiile (-.%% & (-.%< i (-.<< formula de calcul a elementului de

4n cazul unui sistem ortogonal de coordonate este ndeplinit condiia 7 = : & deci dS = E*d#d$ &

iar dac se au n vedere relaiile (-.%; relaia de calcul a elementului de arie pe elipsoidul de rotaie va avea urmtoarea form 2ig.-.$:. 3lementul de arie pe elipsoidul de rotaie
dS = 3 r d# d$

(-.<; .u relaia (-.#> elementul de arie se va determina astfel

dS = 3 N cos # d# d$ . (-.?> & paragraful -.A.> dS = 6 # cos # d# d$ . Pentru suprafee mici se poate aplica e'presia
$-#

(-.<?

L alt relaie se poate obine dac se utilizeaz raza medie de curbur Gauss (relaia (-.A:

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu S = 6 # cos # #M $M & M# (-.A$

pentru suprafee mai mari trebuind s se aplice relaiile prezentate n cadrul paragrafului ;.#.$.<. 3ste evident c pentru aceleai diferene de latitudine i longitudine aria este funcie de latitudinea la care se afl suprafaa pe elipsoid a crei arii se calculeaz. (stfel pentru diferenele de $M $M la pol aria este de ?<<.<#A m#& la latitudinea de %%: aria este de AA>.AA? m # iar la %;: de A%:.#>: m#.

3...2. &zi*utul unei curbe Azimutul unei curbe )fig.8.9,: notat cu -: este ung(iul format de curba S$S # cu direc&ia pozitiv a liniei de coordonate $ = const . sau ung(iul format de curb cu direc&ia nord a meridianului. (ceasta nseamn c valoarea azimutului poate fi determinat printr"o relaie de forma (-.<- particularizat pentru o curb oarecare i nu pentru # = const . cos - = $ + $ +
$

(-.A#

& &

i $ & $ &

sunt cosinuii directori ai tangentei la linia de coordonate

$ = const . i& respectiv& ai tangentei la curb& e'presiile cu care ei pot fi calculai fiind date de relaiile (-.#: i& respectiv& (-.## . (vnd n vedere aceste e'presii& relaia de mai sus devine cos - = E d# + 7 dl . E ds (-.A-

Htiind c sin # - = $ cos # - & se poate deduce c E # d# # + # E 7 d# d$ + 7 # d$# & E ds # sau lund n consideraie prima form fundamental ptratic& relaia (-.%- i efectund sin # - = $ calculele necesare se va obine sin - = E* 7 # d$ . ds E (-.A%

Pentru un elipsoid de rotaie sunt valabile relaiile (-.%; ceea ce nseamn c relaiile (-.A% i (-.A- vor avea& n acest caz& urmtorul aspect
$--

Curs de Geodezie_elipsoidala Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu sin - = r d$ & ds d# cos - = 3 . ds (-.A< (-.AA

Pentru un domeniu infinit mic lungimea unui arc de meridian i lungimea unui arc de paralel pot fi determinate cu relaiile dsm = 3 d# & ds p = r d$ & deci sin - = cos - = ds p ds & (-.A; (-.A? (-.A>

dsm . ds

3vident& se poate determina i valoarea tangentei la curba dat tan - = * d$ r d$ & = E d# 3 d# d# r = cot - . d$ 3

de unde rezult o relaie important pentru teorema .lairaut (-.>:

$-%