Sunteți pe pagina 1din 456

Tensiuni remanente

TENSIUNI
REMANENTE
Brsnescu Paul-Doru

Amariei Nicuor
(coordonatori)

Palihovici Valerian
Mocanu Florentina
Aigntoaie Mihail
Dumitrache Louis
Bejenariu Gabriela

Grimberg Raimond
Popa Sorin-Corneliu
Goan Viorel
Cantemir Doru
Stoian Adrian

Tensiuni remanente

Editura Gh. Asachi


- Iai 2003

Prefata
Tensiunile remanente sunt prezente n majoritatea materialelor i pieselor, dup
elaborare, prelucrare i tratament. Ele traduc istoria tehnologic i mecanic att a
fiecrui element de volum, precum i a ansamblului. Complexe prin natura lor, tensiunile
remanente au fcut obiectul a numeroase studii pentru a le defini, determina, analiza i
modela, precum i pentru a prevedea influena lor asupra comportrii materialelor i
pieselor sau pentru optimizarea tehnologiilor etc.
Efectul tensiunilor remanente poate fi favorabil, de exemplu atunci cnd, prin distribuia
i sensul lor, mresc capacitatea portant, andurana etc. De multe ori ns, efectul lor este
nefavorabil i se manifest prin apariia deformaiilor dup diverse faze ale procesului
tehnologic, apariia unor fisuri, ruperi fragile, prin micorarea capacitii portante, a
anduranei, cazuri n care se impune diminuarea tensiunilor remenante.
Tensiunile remanente au o influen esenial asupra rezistenei la oboseal mecanic
i/sau termic. Ele pot fi considerate ca o tensiune medie static, peste care se suprapune
tensiunea ciclic. In general, tensiunile remanente de compresiune, dezvoltate n
vecintatea suprafeei pieselor, majoreaz andurana acestora iar cele de traciune o
diminueaz.
La Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai exist o bogat tradiie n domeniul
cercetrii mecanismelor generrii, modelrii i determinrii tensiunilor remanente din
materiale metalice i nemetalice. Catedra de Rezistena Materialelor, din cadrul
Facultii de Mecanic, se nscrie n aceast tradiie. In cadrul catedrei, primele cercetri
au fost iniiate de ctre profesorii Dumitru Horbaniuc i Dumitru-Remus Mocanu care, n
anul 1970, au susinut la Institutul Politehnic din Iai tezele lor de doctorat intitulate
Contribuii la determinarea i studiul tensiunilor remanente (iniiale) n acoperiri

Tensiuni remanente

metalice depuse electrolitic i respectiv Studii privind distribuia eforturilor unitare n


mbinrile sudate prin custuri de col. De atunci i pn n prezent, un numr
semnificativ de cercettori au abordat studiul tensiunilor remanente n cadrul catedrei, n
vederea elaborrii tezelor de doctorat sau a realizrii unor contracte de cercetare
tiinific i granturi, cercetrile continund i n prezent.
Lucrarea de faa i propune s prezinte o mic parte din cercetrile realizate n domeniul
tensiunilor remanente, att pe plan mondial, ct i n cadrul Catedrei de Rezistena
Materialelor din Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai, unele n colaborare cu
Institutul Naional de Cercetare-Dezvoltare pentru Fizic Tehnic din Iai i
Universitatea Ovidius din Constana.
O parte dintre rezultatele prezentate n lucrare au fost obinute n cadrul unor teze de
doctorat, susinute la Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai, a unor contracte de
cercetare tiinific ncheiate cu Combinatul de Utilaj Greu Fortus din Iai,
ICEMENERG - Bucureti, diverse companii care produc maini unelte (AGMUS Iai,
IMU Bacu etc.), precum i granturi cu ANSTI i CNCSIS.
Lucrarea se adreseaz cercettorilor i specialitilor, precum i doctoranzilor i
studenilor la masterat. Colectivul de autori i exprim sperana c ea va fi util celor
care doresc s studieze un domeniu important al ingineriei mecanice, cel al tensiunilor
remanente.
Contribuia autorilor la realizarea lucrrii a fost urmtoarea: Brsnescu P.D. - & 2.1, 2.2,
2.3, 2.7, 3.2, 4.1, 5.1; Amariei N. - Cap. 1, & 4.3; Palihovici V. i Grimberg R. & 2.4,
2.5, 2.6; Mocanu F. - & 5.4; Popa S.C. - & 5.2; Aigntoaie M. - & 3.1; Goan V. - &
5.3; Dumitrache L. - & 4.2; Cantemir D.D. - & 4.4; Bejenariu C.G. & 2.1, 2.2, 2.7;
Stoian A. - & 2.2. Coordonatea lucrrii a fost asigurat n mod egal de ctre Brsnescu
P.D. i Amariei N.
Autorii aduc calde mulumiri referenilor, domnii prof.dr.ing. Leon Dorel i prof.dr.ing.
Bercea Mihai, pentru studiul lucrrii i pentru utilele sugestii.
Aceleai mulumiri sunt adresate domnilor drd.ing. Btc Constantin i drd.ing. Buculei
Nicolae, pentru ajutorul acordat la realizarea unor desene i la tehnoredactarea lucrrii.
Lucrarea a fost finanat n mod egal din granturile Cercetri privind creterea preciziei
i lrgirea domeniului de msurare la determinarea tensiunilor remanente din materiale
metalice i nemetalice, 7004/2001, tip A, cu CNCSIS, cod 124, tema 87 (director de
proiect Brsnescu P.D.) i Monitorizarea fenomenului de generare a tensiunilor
remanente din straturile superficiale, n timpul nitrurrii ionice, 33479/2002, tip A, cu
CNCSIS, cod 415, tema 34 (director de proiect Amariei N.), cuprinznd i o parte din
rezultatele cercetrilor ntreprinse n cadrul acestora.
Autorii

Tensiuni remanente

1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11


Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
4

Tensiuni remanente

2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
5

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219

Tensiuni remanente

3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE


RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271

Tensiuni remanente

4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368

Tensiuni remanente

5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368


5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436

Tensiuni remanente

CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456

10

Tensiuni remanente

1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I


EFECTELE LOR
ntr-o accepiune general, tensiunile remanente sunt cunoscute ca fiind tensiunile
existente ntr-un corp solid, aflat la o temperatur uniform, n absena oricror solicitri
exterioare (fore, cupluri sau acceleraii). Acestea determin formarea unui sistem de
fore n echilibru, att local ct i global, fiind n general dificil de evaluat; rezult de aici
caracterul ascuns, neltor, al acestora [17, 49].
Tensiunile remanente sunt prezente n majoritatea materialelor i pieselor, dup
elaborare, prelucrare i tratament. Ele traduc istoria metalurgic i mecanic a fiecrui
punct i a ansamblului unei piese n cursul fabricrii sale. Complexe prin natura lor,
tensiunile remanente au fcut obiectul a numeroase studii pentru a le defini ct mai bine,
a le analiza, msura, prevedea printr-o modelare i o simulare numeric, a determina i
prevedea efectele lor asupra comportrii materialelor i a pieselor, a optimiza n mod
corespunztor procesele tehnologice etc.
Tensiunile remanente pot fi clasificate n funcie de:
a) cauzele care le genereaz;
b) volumul de material n care se autoechilibreaz;
c) orientarea lor spaial.
Pentru a prevedea prin calcule starea de tensiuni remanente existent n diverse
componente i structuri mecanice, trebuie s se identifice mai nti sursele acestora.
Originile tensiunilor remanente, n general foarte diverse, pot fi grupate n trei mari
categorii: mecanic, termic i metalurgic, vezi figura 1.1 [46] i figura 4.3.3.

Fig. 1.1. Originile tensiunilor remanente


Tab. 1.1. Principalele origini ale tensiunilor remanente pentru unele procedee de fabricaie, [46]
ORIGINEA
MECANIC

TERMIC

STRUCTURAL

PROCEDEUL

11

Tensiuni remanente
TURNARE
FORJARE
LAMINARE
SABLARE
RULARE
OC LASER
NDOIRE
REDRESARE
TREFILARE
STRUNJIRE
FREZARE
GURIRE
ALEZARE
RECTIFICARE
RCIRE BRUSC
FR TRANSFORMRI DE FAZ
CLIRE SUPERF. CU
TRANSFOR-MRI
DE FAZ
(INDUCIE,LASER,
PLASM, METODE
CLASICE
CEMENTARE
NITRURARE

NU

Deformaie
plastic
neomogen ntre
miez i suprafaa
piesei
Deformaie
plastic datorat
ndeprtrii
achiilor

Gradient de temperatur n timpul


rcirii

Schimbare de faz

NU

NU

Gradient de
temperatur
datorat nclzirii
n timpul
prelucrrii

Transformri de faz
n timpul prelucrrii,
dac temperatura este
suficient de ridicat

NU

Gradient de
temperatur

NU

NU

Gradient de
temperatur

Schimbri de volum
datorit
transformrilor de faz

NU

Incompatibilitate
termic

Nou compus chimic


cu V
Modificri structurale
(ZAT)

SUDARE

mbinare cu flane Gradient termic

BRAZARE

Incompatibilitate
mecanic

Incompatibilitate
termic

Noi faze la interfa

DEPUNERE
ELECTROLITIC

Incompatibilitate
mecanic

Incompatibilitate
termic

Compoziia depunerii,
funcie de natura
bilor

Incompatibilitate
mecanic,
microfisurare

Incompatibilitate
termic, gradient
de temperatur

Schimbare de faz a
depunerii

Incompatibilitate
mecanic
Incompatibilitate
mecanic

Incompatibilitate
termic
Incompatibilitate
termic

DEPUNERE TERMIC PRIN PULVERIZARE CU JET DE


PLASM, LASER,
JET KOTE
DEPUNERI
PVD*, CVD**
COMPOZITE

Schimbri de faz
NU

* Physical Vapour Deposition (PVD),


** Chemical Vapour Deposition (CVD)

De cele mai multe ori, n procesul de generare a tensiunilor remanente, aceste cauze
se regsesc n diverse combinaii i ponderi. n tabelul 1.1 sunt prezentate principalele
cauze ale formrii tensiunilor remanente pentru procedeele de fabricaie utilizate n mod
curent n industrie. Pentru a fabrica o pies, se pot utiliza una sau mai multe tehnici
reunite sau nu n tabel.

12

Tensiuni remanente

ntr-un punct al unei piese supus la o solicitare mecanic sau termic vor lua
natere tensiuni remanente dac dup suprimarea solicitrii, elementul de volum din jurul
punctului nu poate s revin la starea de repaus, altfel spus, dac deformaiile
susceptibile de a conduce la aceast stare toate punctele piesei, nu sunt compatibile
ntre ele.
ntr-o manier mai precis, solidul este supus unui cmp de deformaii permanente
care nu verific ecuaiile de compatibilitate ale mecanicii solidelor. n acest caz, corpul
trebuie s fie n mod necesar sediul unor deformaii adiionale, astfel ca deformaia
rezultant s fie compatibil. Starea de tensiuni asociat acestor deformaii complementare este o stare de tensiune autoechilibrat, ce constituie tocmai cmpul tensiunilor
remanente.
Exist aadar trei cauze principale care conduc la apariia tensiunilor remanente:
- deformaiile plastice neuniforme care apar n cazul suprancrcrii organelor de
maini i structurilor, n urma prelucrrilor mecanice ori prin presare la rece, tratamente
mecanice .a. (ndreptare, matriare, autofretare, alicare, rulare) sau existena unei
incompatibiliti mecanice ntre diferitele componente ale materialelor compozite, ntre
strat i substrat n cazul depunerilor, ntre componentele ceramice sau compozite i
aliajele metalice asamblate prin termocompresiune sau prin brazare etc.;
- existena unui gradient termic ce determin depirea limitei de elasticitate ca
urmare a modificrilor de volum sau lungime (este cazul tensiunilor remanente care apar
la sudarea pieselor, la operaiile de forjare i laminare, a tensiunilor remanente din piesele
bimetalice supuse variaiilor de temperatur, a celor rezultate n urma prelucrrilor
mecanice cu regimuri intense de achiere etc.), sau a unei incompatibiliti termice
(coeficieni de dilatare termic diferii) ntre diferitele volume ale materialului piesei;
- modificrile locale de volum i densitate produse de transformrile alotropice
(schimbrile de faz metalurgic) i modificrile locale de structur ce apar de exemplu
n urma sudrii, a unor tratamente termice i termochimice, a depunerilor electrolitice de
straturi metalice .a.
n figurile 1.2, 1.3 i 1.4 se prezint procesul complex de apariie a tensiunilor
remanente n cazul prelucrrii pieselor prin rectificare, n diverse condiii, n care sunt
implicate cele trei mecanisme de generare [46].

13

Tensiuni remanente

Fig. 1.2. Tensiuni remanente generate la rectificare prin deformare plastic n absena nclzirii,
[46]

Fig. 1.3. Tensiuni remanente generate la rectificare, datorit depirii limitei de elasticitate ca
urmare a prezenei unui gradient termic, [46]

14

Tensiuni remanente

Fig. 1.4. Tensiuni remanente generate la rectificare, din cauza schimbrilor de faze metalurgice,
[46]

n funcie de dimensiunile volumelor n care se manifest i este considerat


aceast neomogenitate a deformaiilor, se definesc n mod clasic trei categorii de tensiuni
remanente (vezi figurile 1.5 i 1.6):
a) tensiuni remanente de ordinul I sau macroscopice (I), care provoac deformaii i
care se exercit la scara piesei sau ntr-un element de volum important (de ordinul
milimetrilor); ele rezult din echilibrul forelor interne i corespund unei valori medii din
tot materialul;
b) tensiuni remanente de ordinul II sau microscopice (II), care acioneaz la scara
gruntelui (de ordinul micrometrilor); ele traduc o variaie a tensiunilor n fiecare grunte
n jurul valorii medii, reprezentat de tensiunea I;
c) tensiuni remanente de ordinul III sau ultramicroscopice (III), care intervin la
nivelul atomilor i al reelei cristaline (la o scar de ordinul a civa zeci de nanometri);
acestea fluctueaz n jurul valorii medii a tensiunilor dintr-un grunte (II).
Aceast clasificare este adesea simplificat, din cauza dificultilor de separare a
tensiunilor remanente II i III, i n consecin se vorbete n mod curent de
macrotensiuni (tensiunile I) i microtensiuni (tensiunile II +III); tensiunile II pot fi
denumite de asemenea tensiuni omogene iar tensiunile III tensiuni neomogene.
Cele trei tipuri de tensiuni interacioneaz unele cu altele i modific comportarea
materialului. Starea de tensiuni remanente este dat de suprapunerea tensiunilor de
ordinul I, II i III (vezi figura 1.6).

15

Tensiuni remanente

Fig. 1.5. Diferite scri de observare i luare n considerare a tensiunilor remanente, [59]

Fig. 1.6. Suprapunerea tensiunilor remanente de ordinul I, II i III, [58, 59]

Cantitativ, tensiunea remanent dintr-un punct este [41]


R = I + II + III

(1.1)

unde
R dV

I =

dV

mai multi graunti

(1.2)

R dV

II =

dV

un graunte

(1.3)

III = ( R I II ) la un punct de referinta

(1.4)
Tensiunile macroscopice (de ordinul I) sunt cele care l intereseaz n mod deosebit
pe inginerul mecanic, deoarece ele au o influen direct asupra deformaiilor i
rezistenei pieselor, fiind tratate n cea mai mare parte a cercetrilor referitoare la
elaborarea i prelucrarea materialelor; n general, n limbajul curent, ele sunt denumite
simplu - tensiuni remanente. Pentru calculul acestora se utilizeaz relaiile clasice

16

Tensiuni remanente

tensiuni-deformaii, ce au n vedere proprietile elastice i mecanice medii ale


materialului. Tensiunile de ordinul II i III corespund microdeformaiilor i joac un rol
nsemnat n stabilitatea tensiunilor remanente la oboseal. n acest caz, scara de descriere
a comportrii materialului este mult mai redus iar formularea relaiilor tensiunedeformaie devine din ce n ce mai complex. Analiza acestor tensiuni remanente este
legat de descrierea microneomogenitilor din materialele polifazice.
Dup orientarea lor spaial, tensiunile remanente pot:
a) monoaxiale, cnd se manifest dup o singur direcie;
b) biaxiale sau plane, cnd acioneaz dup diferite direcii cuprinse n acelai plan;
c) triaxiale sau spaiale, cnd acioneaz dup toate direciile.
Prevederea prin calcule a tensiunilor remanente, relativ simpl n cazul pieselor
supuse unor solicitri peste limita de elasticitate, pe baza principiilor i teoremelor lui
A.A. Iliuin i V.V. Moscvitina [55], este de cele mai multe ori foarte dificil i depinde
n mod evident de originile tensiunilor remanente. Pentru a descrie starea de tensiuni
remanente de origine mecanic, termic sau metalurgic existent ntr-o pies cu
geometrie dat i supus unui anumit procedeu de fabricaie este necesar, pe lng o
elaborare ct mai fidel a unui model matematic i a unui program de calcul
corespunztor, o cunoatere particular a comportrii mecanice, chimice i termice a
materialului, precum i a interaciunilor dintre acestea. Modelarea numeric a generrii
tensiunilor remanente este n momentul de fa destul de dezvoltat pentru multe din
procedeele de fabricaie i de tratament mecanic, termic, termochimic sau termomecanic
ale pieselor [1, 2, 5, 7, 29, 40, 43, 60] .a.
Estimarea prin calcule a tensiunilor remanente generate n urma diverselor
procedee de fabricaie trebuie s aib n vedere [58]:
- o modelare a evoluiei comportrii mecanice, structurale i chimice a materialului, pe
toat durata fabricrii i utilizrii piesei (este vorba de o modelare n funcie de timp i de
temperatur, care n starea actual a cunotinelor este de tip fenomenologic);
- o modelare a solicitrii aplicate materialului (i aici, n momentul de fa, numeroase
date trebuie obinute nc n urma experimentelor);
- un program de calcul al structurii, cel mai adesea de tip element finit, care s permit
cu o aproximare mai simpl sau mai complex a geometrie (1D, 2D, 3D), s ia n
considerare evoluia complex i modelat a comportrii materialului.
Modelrile i simulrile numerice sunt, n general, mai mult sau mai puin validate
experimental, ceea ce implic ca pentru moment s se utilizeze acele metode de simulare
numeric ce au efectuate experimentri de validare a metodei i care prezint o analiz de
ansamblu a fenomenului de generare a tensiunilor remanente.
Prevederea calitativ a tensiunilor remanente generate este n general mult mai
uoar i permite s apreciem dac tensiunile din stratul superficial sunt de ntindere sau
de compresiune i dac n profunzime gradientul acestora este ridicat sau nu. Aceast
estimare calitativ se poate face pe baza urmtoarelor raionamente:

17

Tensiuni remanente

- tensiunile remanente sunt de semn opus tensiunilor care le-au generat (principiu analog
cu principiul binecunoscut al aciunii i reaciunii); trebuie deci s putem prevedea
aciunea mecanic sau termomecanic a procesului care st la originea formrii lor,
operaie ce nu este ntotdeauna simpl;
- gradientul tensiunilor este cu att mai ridicat cu ct procesele generatoare au o
aciune mai localizat spre suprafa.
Natura macroscopic a tensiunilor remanente de ordinul I face s li se poat aplica
ecuaiile fundamentale ale teoriei elasticitii i, n particular, teorema suprapunerii
efectelor. n consecin, dac o pies este supus unui cmp de tensiuni remanente
elastice, caracterizat de tensorul R, peste care se suprapune un cmp de tensiuni de
funcionare sau de serviciu definit de tensorul S, atunci tensiunea real la care va fi
supus piesa, va fi dat de tensorul R + S, vezi figura 1.7, [25, 59].

Fig. 1.7. Suprapunerea tensiunilor remanente R i a tensiunilor de serviciu S

Aceast modificare a repartiiei tensiunilor este foarte important mai ales pentru
straturile superficiale unde, n general, se amorseaz cel mai adesea microfisurile de
oboseal sau de coroziune sub tensiune.
Efectul tensiunilor remanente poate fi favorabil, ca de exemplu atunci cnd prin
distribuia acestora mresc capacitatea portant a elementului unei structuri mecanice sau
atunci cnd sunt de compresiune i mresc durata de via n exploatare a piesei, ori
nefavorabil, n situaia cnd sunt la originea unor deformaii mari dup fabricaie, a
ruperilor fragile, a unor fisuri sau crpturi dup tratament termic, a micorrii capacitii
portante sau a duratei de exploatare a produsului, cazuri n care se impun msuri pentru a
le diminua. Comportarea n exploatare a pieselor i structurilor mecanice poate fi
influenat i de ali factori, cum ar fi calitatea materialului din punct de vedere structural,
al compoziiei i al posibilitilor de adaptare la efectul de solicitare (under - stressing),
imperfeciuni n proiectarea piesei care pot fi la originea unor concentrri de tensiuni
foarte localizate .a. Rezult c nu este totdeauna uor de identificat, din ansamblul
factorilor poteniali, partea ce reprezint influena tensiunilor remanente asupra
comportrii n exploatare a pieselor. n figura 1.8 se prezint principalele proprieti ale
materialelor care sunt influenate de prezena tensiunilor remanente.

18

Tensiuni remanente

Fig. 1.8. Efecte poteniale ale tensiunilor remanente

n cazul ncrcrilor statice curente este uor de artat, cu ajutorul reprezentrii lui
Mohr i a curbei experimentale a lui Caquot (nfurtoarea tuturor cercurilor lui Mohr
pentru care s-a atins limita de plasticitate), c tensiunile remanente de compresiune
dezvoltate n suprafa mresc capacitatea de rezisten a unei piese, n timp ce tensiunile
remanente de ntindere o diminueaz [19]. n figura 1.9 se arat modul de generare a
tensiunilor remanente de compresiune n urma deformrii elasto - plastice prin ncovoiere
a unui arc lamelar i este pus n eviden descrcarea care se realizeaz n serviciu ca
urmare a suprapunerii tensiunilor.
Tensiunile remanente joac un rol esenial asupra rezistenei la oboseal mecanic
i/sau termic a materialelor. Ele pot fi considerate ca o tensiune medie sau static peste
care se suprapune tensiunea ciclic. Prin urmare, o cretere important a rezistenei la
oboseal poate fi obinut optimiznd distribuia tensiunilor remanente din pies.

19

Tensiuni remanente

Fig. 1.9. Generarea tensiunilor remanente de compresiune ntr-un arc lamelar i efectul acestora
asupra capacitii portante n exploatare, [26]

Tensiunile remanente de compresiune permit o deplasare favorabil a unui punct


din diagramele Haigh sau Goodman, dinspre zona periculoas n zona de siguran
(figura 1.10), [22, 27, 59].
Aceast stare de tensiune se poate obine n straturile superficiale ale pieselor prin
tratamente mecanice, tratamente termice superficiale sau tratamente termochimice. Din
cercetrile experimentale efectuate pentru diferite procedee de prelucrare i diferite
tratamente aplicate rezult c, cu ct tensiunile remanente de compresiune sunt mai
importante cu att rezistena la oboseal crete [46].

20

Tensiuni remanente
Fig. 1.10. Utilizarea diagramei Haigh pentru a prevedea rezistena la oboseal n prezena
tensiunilor remanente, [27] (a amplitudinea tensiunii,m tensiunea medie a solicitrii de
oboseal, R tensiunea remanent)

n cazul obinerii n straturile superficiale a unor tensiuni remanente de ntindere se


constat o deteriorare a proprietilor de rezisten la oboseal care conduc la ruperi
premature ale pieselor [58]. n figurile 1.11 i 1.12 se prezint distribuiile tensiunilor
remanente obinute pentru cteva procedee de prelucrare sau tratament i efectele lor
asupra rezistenei la oboseal.

Fig. 1.11. Tensiuni remanente obinute n diverse condiii de rectificare i curbele Whler la
ncovoiere alternant, oel SAE 4340, 50HRC, [28]

Fig. 1.12. Tensiuni remanente generate prin alicare i prin oc laser i curbele Whler pentru
ncercrile de ncovoiere plan n trei puncte (R=0,1), aliaj 7075-T7351, [26]

Cercetrile referitoare la efectele tensiunilor remanente asupra rezistenei la


oboseal mecanic i/sau termic, inclusiv asupra oboselii de contact, cu probleme

21

Tensiuni remanente

specifice de la un material la altul i de la un procedeu de prelucrare la altul, au o


amploare deosebit [4, 11, 20, 24, 30 33, 42, 44, 47, 48, 51, 52, 61].
n paralel cu studiile experimentale se fac eforturi susinute i pentru a putea estima
prin calcule durata de via a pieselor solicitate la oboseal, innd cont de prezena
tensiunilor remanente [16, 46]. Dup cum se tie de mult timp, tensiunile remanente nu
au un nivel stabil atunci cnd materialul piesei este supus unor solicitri variabile,
producndu-se o relaxare a acestora [12, 27, 45, 53]. Prin urmare, pentru a putea face o
astfel de estimare este necesar s se dispun de informaii ct mai precise asupra valorilor
stabilizate ale tensiunilor remanente, adic asupra valorilor tensiunilor care exist n mod
real n pies pe o durat ce reprezint cea mai mare parte din durata sa de via.
Dificulti i mai mari apar n cazul altor tipuri de solicitri mult mai complexe, n care
intervin pe lng aspectele mecanice i fenomene fizico - chimice.
Dac starea de tensiune dintr-o pies determinat de aplicarea sarcinilor poate fi
uniaxial, starea de tensiuni remanente este tot timpul multiaxial. Prin urmare, luarea n
considerare a tensiunilor remanente ntr-un calcul de prevedere a rezistenei la oboseal
pune problema calculului pieselor supuse la stri de tensiuni multiaxiale, fiind necesar s
se fac apel la un criteriu de oboseal multiaxial (ex. criteriile Kiocecioglu, Sines,
Crossland, Findley - Matake, Dang Van [59]). Pentru a valida aceste criterii sunt necesare
ncercri complexe de oboseal, pentru diverse categorii de materiale i stri de tensiuni
remanente.
Distribuia tensiunilor remanente are o influen determinant i asupra vitezei de
propagare a fisurilor, n cazul ruperilor prin oboseal, precum i asupra ruperilor
fragile[46]. n general, ruperea brusc a unei piese puin solicitat poate avea la origine
[19]:
- o anumit stare de fragilitate a materialului;
- existena unui nivel al tensiunilor remanente foarte ridicat;
- o stare triaxial a acestor tensiuni (valorile tensiunilor principale 1, 2 i 3
apropiate).
n cazul pieselor supuse doar la sarcini statice, o bun ductilitate a materialului este
n general suficient pentru ca tensiunile remanente s nu aib nici o influen asupra
comportrii lor din acest punct de vedere. Dac materialul nu este suficient de ductil sau
fragil, tensiunile remanente pot deveni periculoase n msura n care contribuie la
accentuarea triaxialitii tensiunilor rezultante.
Atunci cnd tensiunea local dintr-un grunte atinge o valoare critic f* se produce
un clivaj, care se propag n general fr dificultate n grunii adiaceni, producnd o
rupere fragil. Tensiunile remanente de ntindere R se adaug tensiunii aplicate
amorsnd acest tip de rupere pentru sarcini mici [46]
*f = + R

(1.5)

Odat amorsarea realizat, doar tensiunea aplicat poate fi suficient pentru ca


propagarea fisurii s se produc cu o mare vitez. Rezult c tensiunile remanente care
contribuie la amorsarea ruperilor fragile prin clivaj sunt foarte periculoase, n mod
deosebit pentru oelurile solicitate la temperaturi joase.
22

Tensiuni remanente

Din acest motiv este necesar s se realizeze o detensionare a mbinrilor sudate i a


pieselor n care este posibil s se produc ruperi fragile.
Prezena tensiunilor remanente ntr-o pies sau un element de structur poate avea
de asemenea efecte pozitive sau negative asupra coroziunii sub tensiune, ce reprezint,
dup cum este cunoscut, un fenomen mecano-chimic de fisurare ce poate determina
ruperea sub efectul combinat al tensiunilor de ntindere i al unui mediu coroziv.
Fisurarea este n general transcristalin i poate s apar la toate categoriile de materiale
(oeluri, aliaje de aluminiu, cupru, titan, magneziu .a.). Introducerea tensiunilor
remanente de compresiune, prin aplicarea unor tratamente corespunztoare utiliznd
tehnologii specifice de inginerie a suprafeelor, permite o cretere semnificativ a duratei
de via a pieselor supuse la coroziune sub tensiune (de sute sau mii de ori fa de situaia
n care piesa nu a fost tratat) [18, 31, 46, 64].
Tensiunile remanente pot avea influen i asupra rezistenei la traciune, a
frecrii, uzrii i stabilitii dimensionale a pieselor. Efectul tensiunilor remanente asupra
rezistenei la traciune se manifest mai ales n cazul pieselor i elementelor de structur
realizate din materiale compozite sau n situaia n care grosimea stratului pretensionat
este foarte mare n raport cu grosimea piesei [3, 46].
Efectul direct al tensiunilor remanente asupra proprietilor de frecare i de uzare, este
pn n prezent mai puin studiat, avnd n vedere i faptul c este destul de dificil s se
separe influena tensiunilor remanente de a celorlali factori implicai n procesele de
frecare i de uzare dintr-un tribosistem. Practic pentru toate mecanismele de uzare
(uzarea de adeziune, uzarea abraziv, uzarea prin oboseal mecanic i/sau termic a
straturilor superficiale aflate n contact, uzarea de coroziune), s-a constatat o ameliorare a
rezistenei la uzare atunci cnd n straturile superficiale ale pieselor se realizeaz o
cretere a duritii nsoit de o stare de tensiuni remanente de compresiune [37, 54].
n cazul pieselor ce lucreaz la temperaturi ridicate i/sau n condiii cu frecri
importante, se utilizeaz tot mai des depunerile de straturi metalice, ceramice, compozite
speciale .a., de mare rezisten la uzare i la temperaturi nalte [65]. n urma acestor
operaii, ce implic utilizarea unor tehnici foarte avansate la presiune atmosferic sau n
vid, se genereaz tensiuni remanente importante att n depunere ct i n substrat [8, 35,
, 40, 41, 46, 56], ce pot afecta negativ aderena depunerilor, impunndu-se din aceast
cauz aplicarea unor tratamente termice.
Generarea tensiunilor remanente n timpul diverselor operaii de prelucrare ale unui
anumit flux tehnologic poate avea consecine negative importante asupra stabilitii
dimensionale a pieselor. Astfel, de exemplu, atunci cnd se prelucreaz o pies ce conine
tensiuni remanente generate de un tratament termic sau n urma sudrii, forma geometric
a piesei se poate schimba dup operaie din cauza relaxrii tensiunilor remanente. Din
acest motiv, n astfel de situaii, este absolut necesar s se aplice tratamente de
detensionare [15, 34].
Dat fiind rolul nsemnat al tensiunilor remanente asupra performanelor n
exploatare ale pieselor, precum i al progreselor deosebite n domeniul foarte modern i
de actualitate al ingineriei suprafeelor [14, 63], n multe ri exist echipe de cercetare
care se ocup n mod sistematic de studiul acestora.

23

Tensiuni remanente

Sub diverse aspecte, problematica tensiunilor remanente apare pe tot traseul,


concepie fabricaie control exploatare (figurile 1.13, 1.14);

Fig. 1.13. Integrarea tensiunilor remanente n activitatea de proiectare, [46]

24

Tensiuni remanente
Fig. 1.14. Prezena tensiunilor remanente ntr-un plan de control din cadrul programului de
asigurare a calitii, [46]

Cercetrile n domeniu vizeaz:


- studiul strii de tensiuni remanente generat de diversele procedee de fabricaie;
- studiul influenei diverselor stri de tensiuni remanente asupra capacitii portante, a
duratei de via i a fiabilitii produselor, precum i a altor parametri care sunt influenai
direct sau indirect de prezena tensiunilor remanente n materialul unei piese;
- perfecionarea metodelor i a aparaturii aferente existente, precum i elaborarea de
noi metode i dezvoltarea de tehnici experimentale corespunztoare, pentru a adnci i a
crete precizia studiilor menionate mai sus ca necesare, ca de exemplu [1, 2, 6, 9, 10, 13,
36, 50, 53, 57, 62, 63, 66];
- elaborarea pe baza acestor studii a unor modele matematice care s permit
prevederea prin calcul a distribuiei tensiunilor remanente generate i luarea n
considerare a influenelor lor, nc din faza de concepie i elaborare a tehnologiei optime
de execuie a produsului.
Se poate concluziona c noiunea de tensiune remanent dintr-un material sau dintro pies are n prezent tendina de a fi considerat ca o caracteristic de luat n
considerare, n aceeai msur, ca i caracteristicile mecanice i elastice ale materialului,
compoziia chimic, microstructura .a. [58], constituind un parametru care particip din
ce n ce mai mult la optimizarea alegerii materialelor, a geometriei structurilor i a
procedeelor de fabricaie i tratament.
Bibliografie
1. Amariei N., Contribuii la studiul i determinarea tensiunilor remanente, Tez de
doctorat, Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai, 1997
2. Amariei N., Tensiuni remanente generate n procesul de nitrurare, Ed. Gh. Asachi,
Iai, 2001
3. Amariei N., Tensile behaviour of some plasma nitrided flat specimens made from
38MoCrAl09 steel, Buletinul I.P. Iai, Tomul XLV (IL), Fasc.1-2, Secia tiina i
ingineria materialelor, 1999, p. 43-48
4. Amariei N., Comandar C., Influena tensiunilor remanente obinute n urma nitrurrii
asupra rezistenei la oboseal, Buletinul tiinific al Universitii Tehnice a Moldovei,
Secia Mecanic, vol.I, 2000, p.49-54
5. Amariei N., Leon D., Comandar C., A Mathematical Model for the Study of Residual
Stresses Using the Displacements Measured During Plasma Nitriding, Proc. of the 35 th
International Conference on Experimental Stress Analysis, EAN97, Ed. By Hrabovsky
M., Olomouc, Czech Republic, 4-6 June 1997, p.9-14
6. Amariei N. (director de proiect), Monitorizarea fenomenului de generare a tensiunilor
remanente din straturile superficiale n timpul nitrurrii ionice, Grant CNCSIS nr.208
(tema nr. 33)/2001 i nr. 415 (tema nr.34)/2002
7. Amariei N. (director de proiect), Studii i cercetri privind apariia i evoluia
tensiunilor din stratul superficial n timpul unor procese de tratament termic superficial,
Grant nr. 5002C/7463-93 (poz.C 2.6) i nr. 587B-94, Ministerul nvmntului, Direcia
Cercetare i Doctorat

25

8.
9.
10.

11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.

Tensiuni remanente
Amariei N. (director de proiect), Cercetri privind msurarea tensiunilor remanente n
depuneri electrolitice, Contract de cercetare nr. 9646-1994 i 5905-1995, beneficiar S.C.
ICPE S.A. Bucureti
Anton R.J., Miskioglu I., Subhash G., Determination of Residual Stress Fields Beneath a
Vickers Indentation Using Photoelasticity, Experimental Mechanics, vol. 39, 3, 1999, p.
227-230
Abdallahoui Y., Walaszek H., Peyrac C., Lieurade H.P., Evaluation des contraintes
rsiduelles de soudage par mthode ultrasonore et validation par la mthode du trou par
perage incrmental et diffraction des rayons X. Influence de la microstructure, La
Revue de Mtallurgie-CIT/Sc. et Gnie des Matriaux, Sept., 1999, p. 1143-1154
Barallier L., Barralis J., Castex L., Caractristique mcaniques des couches nitrures.
Cas des pices en acier, Traitement Thermique, 276, 1994, p. 49-53
Barrallier L., Barreau G., Barralis J., Influence de lorigine des contraintes rsiduelles
sue leur relaxation thermique dans le cas daciers allis, La Revue de MtallurgieCIT/Science et Gnie des Matriaux, 5, 1993, p. 637-649
Brsnescu P.D., Contribuii la optimizarea performanelor de precizie ale
traductoarelor electrotensometrice rezisteive, cu aplicaii la msurarea tensiunilor
remanente, Tez de doctorat, I. P. Iai, 1993
Branger G., La notion de surface, Traitement Thermique, 308, 1998, p. 35-46
Bercea M., Cercetri cu privire la posibilitile de reducere prin vibraii a tensiunilor
remanente din elemente metalice mbinate prin sudur, Tez de doctorat, Univ. Tehnic
Gh. Asachi Iai, 1994
Bignonnet A., Deperrois A., Renard C., Merlin J., Merrien P., Thobalt M., Calcul de
dure de vie en fatigue des pices traites par laser, Recueil de confrences Les
contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 181-188
Birgher I.A., Ostatocine napriajeniia, Moscova, 1963
Bouzina A., Braham C., Ldion J., Ecrouissage superficiel et tenue la corrosion sous
contrainte dun acier austnitique Z3CND17-12 (AISI 316L), La Revue de MtallurgieCIT/Science et Gnie des Matriaux, Dcember 1998, p. 1539-1547
Chabenat A., Martin R., Analyse des contraintes rsiduelles. Application la
construction mcanique, CETIM - Informations, 41, 1975, p. 35-42
Creu S., Contribuii privind durabilitatea i capacitatea portant a elementelor aflate n
contact cu rostogolire n condiii de deformaii elasto - plastice cu aplicaii la rulmeni
radiali, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Gh. Asachi Iai, 1978
Creu S., Popinceanu N., The influence of residual stresses induced by plastic deformation on
rolling contact fatigue, Wear, 105, 1985, p.153-170
Desalos Y., Caractrisation vis--vis de la tenue en fatigue des traitements
thermochimiques utilise dans lautomobile, Traitement Thermique, 315, 1999, p. 29-36
Diboine A., Bureaux dtudes, mthodes automobiles et contraintes rsiduelles, Recueil
de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov.
1991, p. 35-43
Felgentreu G., Reu C., Le galetage aujourdhui dans le bureau dtudes et dans lusine,
Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le
7 nov.1991, p.99-125
Firrao D., Scavino G, Antelmi G., Procds de nitrocarburation des matrices dextrusion
dalliages daluminium fabriqus avec deux types dacier, Traitement Thermique, 297,
1997, p. 32-40

26

26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.

Tensiuni remanente
Flavenot J.F., Les contraintes rsiduelles induites par traitement mcanique de surface,
La Revue de Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Frvier, 1997, p. 187-197
Flavenot J.F., Lu J., Turbat A., Les contraintes rsiduelles. Attention, elles se relaxent,
CETIM-Informations, 98, 1986, p. 32-37
Flavenot J.F., Skalli N., Influence des conditions de rectification sur les contraintes
rsiduelles introduites dans un acier 42CD4, CETIM-Informations, 71, 1981, p. 58-66
Frelat J., Modlisation des traitemets mcaniques de surface, Recueil de confrences Les
contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 59-69
Frunz Gh., Cercetri privind influena tensiunilor iniiale asupra oboselii de contact cu
rostogolire, Tez de doctorat, Universitatea Stefan cel Mare din Suceava, 1996
Gheorghie C., Gheorghie L., Bercea M., Influena tensiunilor interne asupra unor
proprieti fizico-mecanice ale metalelor, Construcia de maini, 42 (10-11-12), 1990, p.
547-550
Gounet Lespinasse C., Les contraintes rsiduelles dans lautomobile, Traitement
Thermique, 319, 1999, p. 49-51
Grigorescu G., Sft C., Mrirea durabilitii matrielor pentru deformare plastic la cald prin
tratamente termochimice, Metalurgia, 43, 1991, p.33-37
Hopulele I., Contribuii la mbuntirea ciclurilor de tratament termic aplicate la
sudurile unor oeluri speciale, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Gh. Asachi Iai,
1972
Horbaniuc D., Contribuii la determinarea i studiul tensiunilor remanente n acoperiri
metalice depuse electrolitic, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Gh. Asachi Iai,
1970
Ifju P.G., Niu X., Kilday B.C., Liu S.C., Ettinger S.M., Residual Strain Measurement in
Composites Using the Cure-referencing Method, Experimental Mechanics, vol. 40, 1,
2000, p. 22-30
Inglebert G., Gras R., Robbe-Valloire F., Effets des contraintes rsiduelles sur la tenue
en usure des pices mcaniques, Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au
bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 175-179
Ionescu G., Studii i cercetri privind natura straturilor dure obinute prin CVD,
tratamente termice aplicate i starea de tensiune, Construcia de maini, 41 (1), 1989, p.
6-16
Iova R., Tensiuni i deformaii n procesul de metalizare, Construcia de maini, 36 (10),
1984, p. 579-584
Ko J., Determination of Residual Stresses in Coatings and Coated Parts, Theses of
Tallinn Technical University, Estonia, 1994
Lascar G., Effet des contraintes rsiduelles linterface cramique-mtal dassemblages
effectus par thermocompression ou par brasage, Recueil de confrences Les contraintes
rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 189-203
Leclerc C., Thiriet G., Chateauneuf P., Meunier G., Renforcement par grenaillage de
precontrainte de la pignonnerie automobile, Galvano-Organo-Traitements de surface,
628, 1992, p. 685-692
Li Y.Y., Kim J., Sun Y., Yang Y., Thermomechanical Analytical 3D Thermal/Stress
Estimation Sidewall Grinding Model, Transactions of the ASME, vol. 121, 1999, p. 378384

27

44.
45.
46.

47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.

Tensiuni remanente
Lieurade H.P., Rle des contraintes rsiduelles sur la rsistance des structures soudes,
Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le
7 nov. 1991, p. 205-246
Lu J., Flavenot J.F., Turbat A., Franois D., Modlisation de la relaxation des
contraintes rsiduelles en fatigue, Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au
bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 71-98
Lu J., Franois D., Flavenot J.F., Lieurade H.P., Integration de la notion des contraintes
rsiduelles dans les bureaux dtudes. Prsentation dune dmarche globale, Rec. de
conf. Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 934
Maeder G., La prise en compte des contraintea rsiduelles dans lindustrie automobile,
La Revue de Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Fvrier, 1997, p. 199-206
Mey A., Zandona, Grenaillage de prcontrainte sur pices mcaniques, Traitement
Thermique, 329, 2001, p. 37-40
Mocanu D.R..a., Analiza experimental a tensiunilor, vol. 2, Ed. Tehnic, Bucureti,
1977
Nobre J.P., Kornmeier M., Dias A.M., Scholtes B., Use of the Hole-drilling Method for
Measuring Residual Stresses in Highly Stressed Shot-peened Surfaces, Experimental
Mechanics, vol. 40, 3, 2000, p. 289-297
Ollilainen V., Deguy F., Rezel D., Performances de lacier bas carbone 5CB4 et applications
industrielles, Traitement Thermique, 333, 2001, p. 46-51
Pellissier Tanon A., Problmes de contraintes rsiduelles dans lindustrie nuclaire,
Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le
7 nov. 1991, p. 45-56
Peyrac C., Les contraintes rsiduelles, CETIM-Inf., 160, 1998, p.9
Peyre J.P., Chen Y.M., Duchateau D., Amlioration du comportement en frottement et de
la rsistance lusure par traitements thermiques et thermochimiques, Traitement
Thermique, 315, 1999, p. 19-28
Ponomariov S.D..a., Calculul de rezisten n construcia de maini, vol. 2, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1956
Richard C., Lu J., Flavenot J.F.,Branger G., Revtements NiCrAlY projets par plasma.
Effet des contraintes rsiduelles sur la tnacit linterface, CETIM-Informations, 120,
1991, p. 67-72
Schwarz R.C., Kutt L.M., Papazian J.M., Measurement of Residual Stress Using
Interferometric Moir: A New Insight, Experimental Mechanics, vol. 40, 3, 2000, p. 271281
Simon A., Introduction au thme contraintes rsiduelles, La Rev. de MtallurgieCIT/Science et Gnie des Matriaux, Fvrier 1997, p.151-156
Skalli N., Flavenot J.F., Prise en compte des contraintes rsiduelles dans un calcul prvisionnel de
tenue en fatigue, CETIM-Informations, 90, 1985, p. 35-47
Skalli N., Turbat A., Flavenot J.F., Prvision des contraintes rsiduelles dorigine thermique en
rectification plane, Rec. de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIMSenlis, le 7 nov. 1991, p. 129-136
omotecan M., Comportarea la solicitri variabile a oelurilor aliate 42MoCr11 i
39MoAlCr15 nitrurate ionic, Tez de doctorat, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
1996

28

62.
63.

64.
65.
66.

Tensiuni remanente
Vermesan G., Amariei N., Lieurade H.P., Duchateau D., Ghiglione D., Leon D., Comandar C.,
Mesure in situ des dformations dune prouvette durant une nitruration assiste par plasma,
Traitement Thermique, 311,1998, p.78-83
Vermean G., Amariei N., Leon D., Comandar C, Lieurade H.P., Duchateau D.,
Ghiglione D., Modelling and Measurement of Residual Stresses in situ During Plasma
Nitriding, Proc. of 11th Congress of the International Federation for Heat Treatment and
Surface Engineering 4th ASM Heat Treatment and Surface Engineering Conference in
Europe, Florence, Italy, 19-21 October 1998, p. 129-138
Vermean G., Lieurade H.P., Duchateau D., Ghiglione D., Peyre J.P., Rsistance la
corrosion des couches oxynitrures et oxy-nitrocarbures, Traitement Thermique, 307,
1998, p. 29-34
Vermean G., Vermean E., Jichian-Matiean D., Creu A., Negrea G., Vermean H.,
Vlad M., Introducere n ingineria suprafeelor, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1999
Zuccarello B., Optimal Calculation Steps for the Evaluation of Residual Stress by the
Incremental Hole-drilling Method, Experimental Mechanics, vol. 39, 2, 1999, p. 117-124

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45

29

Tensiuni remanente

2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45


2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113

30

Tensiuni remanente

2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113


2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192

31

Tensiuni remanente

3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259

32

Tensiuni remanente

4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261


4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353

33

Tensiuni remanente

Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354


4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414

34

Tensiuni remanente

5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414


5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456

35

Tensiuni remanente

2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE


2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE
2.1.1. INTRODUCERE
Tensiunile remanente sunt fundamental statice i multiaxiale, n echilibru n absena
ncrcrilor, frecvent avnd aceiai direcie ca i tensiunile principale produse de ctre
sarcini. Evaluarea strii de tensiuni remanente trebuie s aib ca scop final optimizarea
proceselor tehnologice i alegerea corespunztoare a materialelor, lund n considerare
aspectele tehnice i economice ale modelrii comportrii unei piese sau ansamblu pe
toat durata de fabricare i exploatare.
Modelarea strii de tensiuni remanente este deosebit de complex, deoarece trebuie s
in cont de numeroi factori, cum ar fi: natura materialului, parametrii proceselor
tehnologice, modificrile chimio-structurale, solicitrile mecanice, timpul, temperatura,
etc.
In ultimele decenii au fost dezvoltate i perfecionate diverse tehnici calitative i
cantitative pentru determinarea tensiunilor remanente. Funcie de efectul pe care l au
asupra pieselor testate, distingem convenional urmtoarele categorii de metode:
distructive;
nedistructive;
semidistructive.
Metodele distructive presupun ndeprtarea unor cantiti semnificative de material,
secionarea total sau parial a piesei, astfel nct aceasta nu-i mai poate ndeplini rolul
funcional dup testare. Ele se bazeaz pe faptul c n interiorul unui corp nesolicitat (fr
ncrcri exterioare) tensiunile remanente sunt ntotdeauna n echilibru. Prin secionarea
sau ndeprtarea de material acest echilibru este perturbat i piesa se deformeaz.
Msurnd aceste deformaii se pot determina tensiunile remanente n piese sau structuri.
Principalul dezavantaj al acestei categorii de metode este acela al distrugerii piesei asupra
crora s-au fcut msurtorile. Un alt dezavantaj l reprezint faptul c aceste metode sunt
mai puin precise, dei n ultima vreme a fost dezvoltat o tehnic foarte precis "metoda contur" - care constituie excepia de la regul.
n literatura de specialitate sunt menionate urmtoarele metode distructive:
- metode bazate pe msurarea curburii sau a sgeilor (& 2.11);
- metoda complianei (& 211);
- metoda contur (& 2.2);
- metoda cu epruveta jug [18];
- metoda cu epruveta lir [18];
- metoda Sachs [18, 20], etc.
36

Tensiuni remanente

Metodele nedistructive nu presupun ndeprtarea de material, astfel nct


funcionarea piesei nu este afectat. Evaluarea prin tehnici nedistructive a tensiunilor
remanente din produse finite elimin principalele dezavantaje ale metodelor distructive.
Relaiile de calcul folosite pentru determinarea strii de tensiuni remanente sunt cele
dintre unii parametri ai materialului investigat i acest tip de tensiuni.
n literatura de specialitate, se menioneaz urmtoarele tehnici nedistructive:
- metode bazate pe difracia radiaiei X, a radiaiei ciclotronice, a undelor ataate
fasciculelor de electroni i neutroni;
- metode electromagnetice, dintre care se menioneaz cea a permeabilitii
magnetice incrementale, a salturilor Barkhausen, precum i cele bazate pe efectele
magnetostrictive;
- metoda cu ultrasunete, dintre mai utilizat este cea bazat pe determinarea vitezei
de propagare a undelor ultrasonore;
- metode spectrometrice, ntre care piezospectrografia Raman, rezonana nuclear
gama sau cea bazat pe efectul Mssbauer;
- metode optice, cum ar fi: cele bazate pe fenomenul Moir i fotoelasticimetrie;
- alte tehnici, cum ar fi cele bazate pe termoelasticitate, pe msurarea
microdeformaiilor de la suprafaa liber a corpului (distorsiunea reelelor de referina,
metoda interferenei microscopice Tolanski, interferometria holografic), sau cea bazat
pe cromoplasticitate.
Metodele semidistructive presupun doar ndeprtarea unor cantiti mici de
material, n urma acestei operaii funcionarea piesei nefiind practic afectat. Intre aceste
metode se menioneaz metoda rozetei tensometrice gurite, metoda cu ndeprtare de
straturi (de exemplu prin eroziune chimic). Tot n aceast categorie este inclus i
metoda bazat pe msurarea microduritii, care modific local geometria suprafeei,
introducnd deformaii elasto - plastice n zona amprentei.
Tensiunile remanente nu pot fi determinate n mod direct i de aceea ele trebuie
evaluate prin msurarea unor parametri fizici care sunt influenai de prezena lor.
Principalele metode de determinare a tensiunilor remanente sunt trecute n revist n cele
ce urmeaz.
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE
Aceste metode permit evaluarea tensiunilor remanente att in timpul proceselor
tehnologice ct dup finalizarea acestora, tiut fiind c ele genereaz asemenea tensiuni.
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii
Este o metoda utilizat n special pentru determinarea tensiunilor remanente din
materiale stratificate i acoperite cu pelicule (filme) protectoare. Procesul de realizare a
unui strat presupune introducerea de tensiuni remanente care pot provoca curbarea
stratului depus anterior (figura 2.1.1a).
Modificarea curburii pieselor, ca urmare a proceselor de depunere, face posibila
estimarea variaiei tensiunilor remanente funcie de grosimea stratului depus. Raza de
37

Tensiuni remanente

curbura poate fi msurata utiliznd metode directe de contact (traductoare


electrotensometrice rezistive, profilometre, etc.) sau indirecte (fr contact): metode
video, scanere cu laser, metoda Moir, .a. Sensibilitate metodei poate atinge 0,01 mm -1,
ceea ce permite o bun aproximare a strii de tensiuni remanente. Msurtorile sunt
realizate de obicei pe benzi (fii) subiri, cu raportul lime/lungime < 0,2, pentru a
preveni curbarea multiaxilal i instabilitatea mecanic. Ecuaia diferenial a lui Stoney
[20] permite calculul tensiunii x din grinzi subiri lungime l, grosime curent h i cu
modulul de elasticitate E, cu sgeata g
4
h 2 dg
x = E 2
(2.1.1)
3
l dh
Relaia lui Stoney este adesea utilizat i pentru determinarea sgeii.
Msurarea razei de curbura se poate face i la sfritul operaiei tehnologice. In
acest caz, pentru determinarea tensiunilor remanente, se ndeprteaz pe rnd toate
straturile depuse, metoda fiind de aceast dat una distructiv. Atunci cnd ndeprtarea
de straturi nu este realizabil, se poate evalua starea plan de tensiuni remanente
considernd o lege de variaie a tensiunilor pe grosime. Aceast ipotez conduce la unele
ambiguiti, deoarece starea de tensiuni asociat unei curburi date nu este unic, [3, 4, 8,
20].

Fig. 2.1.1. Metoda ndeprtrii i adugrii de material, [20]

38

Tensiuni remanente

Metoda msurrii curburii se utilizeaz la: depuneri metalice, compozite


polimerice [19], depuneri n atmosfera de vapori, depuneri n atmosfera de plasm, [20]
etc.
2.1.2.2. Metode tensometrice
Metoda rozetei tensometrice gurite este singura metod pentru determinarea
tensiunilor remanente care este standardizat (ASTM E 837-99). La aceast metod,
practicarea gurii prin centrul rozetei tensometrice conduce la relaxarea tensiunilor n
zona nvecinat, ceea ce conduce la modificarea strii de deformaie la suprafaa piesei.
Aceste deformaii sunt msurate cu ajutorul rozetei tensometrice i apoi se determin prin
calcul tensiunile remanente principale i direciile acestora (figura 2.1.2). Starea de
tensiuni remanente din zona nvecinat gurii se mai poate determina folosind metode ca:
Moir, interferometrie laser (n acest caz se obine o hologram), fotoelasticimetrie, etc.

Fig. 2.1.2. Metoda rozetei tensometrice gurite variaia tensiunilor cu adncimea, [20]

n ipoteza c tensiunile remanente sunt constante pe grosimea plcii, starea de


tensiuni remanente poate fi determinat cu relaia [20]
= ( max + min ) A + ( max min ) B cos

(2.1.2)

unde A, B sunt coeficieni, iar este unghiul pe care-l face axa principal O1 cu
direcia primului traductor al rozetei.
n cazul unei guri nfundate, practicate pe o plac de mari dimen-siuni, constantele
A i B pot fi calculate doar prin metode numerice [12, 16]. Pentru situaii particulare
care sunt mai complicate se folosesc tot metode numerice, ns exist puine referine n
literatur [15, 16].

39

Tensiuni remanente

Cu ajutorul unei variante a acestei metode se poate determina variaia tensiunilor


remanente cu adncimea, dar nu se pot obine valori de ncredere tensiunilor atunci cnd
adncimea gurii nu depete anumite valori.
Cu ajutorul citirilor efectuate cu o rozet tensometric special cu trei elemente,
poziionate la 45 , se pot determina tensiunile remanente principale i direciile
principale.
Practicarea gurilor n compozite se poate realiza printr-un procedeu de gurire cu
jet de ap de nalt presiune, iar n materiale extradure (ceramici, sticl, etc.) cu un jet de
aer comprimat, care antreneaz particule abrazive (oxid de Al). Aceste procedee sunt
preferate altora datorit faptului c nu modific semnificativ starea de tensiuni remanente
existent, efect inerent procedeelor de gurire prin achiere [1, 11, 12]. Ele prezint ns
dezavantajul c geometria gurii are abateri importante de la forma prescris i nu acesta
nu este repetabil.
Determinnd coeficienii A, B prin calibrare, erorile pot fi meninute n limite
acceptabile. Datorit acestui fapt nu se pot face modelri i metoda rmne practic una de
laborator.
Cnd tensiunile remanente depesc 50% din valoarea tensiunii de curgere pot
apare erori datorate deformaiilor elasto - plastice [1, 2, 20]. De asemenea excentricitatea
gurii poate introduce erori semnificative. Din acest motiv centrarea sculei care execut
gaura se face prin metode optice.
Metoda a fost utilizat i pentru determinarea strii de tensiune din piese acoperite
cu straturi protectoare (n general nu este recomandat pentru peliculele subiri (
<100 m ) sau pentru pelicule casante).
2.1.2.3. Metoda complianei
Metoda presupune tierea unei buci mici de material sau practicarea unor canale
de dimensiuni mici ( rizuri, crestri ) pe suprafaa studiat, n vederea msurrii
deformaiilor i apoi a tensiunilor remanente. Relaxarea tensiunilor n vecintatea acestor
neuniformiti geometrice produse voluntar este pus n eviden cu ajutorul unui
interferometru care cuprinde i mrci tensometrice. O variant a metodei a fost utilizat
pentru determinarea tensiunilor remanente din biomecanic [20].
Pentru ca tensiunile remanente s se echilibreze odat cu creterea adncimii
canalelor (rizurilor) se presupune un cmp de tensiuni remanente principale normale i
respectiv paralele cu direcia crestturilor, iar aceast direcie nu este funcie de adncime
(ipotez valabil atunci cnd distribuia tensiunilor pe suprafaa este relativ uniform).
Metoda mai are i alte variante: practicarea unor degajri la suprafaa piesei sau
ndeprtarea straturilor de material se realizeaz cu ajutorul unor procese chimice
(eroziune sau electroeroziune chimic). Una din variantele de mai sus a fost utilizat
pentru evaluarea strii de tensiuni remanente n tuburi i conducte pneumatice [8, 20].
Recent au fost dezvoltate i perfecionate metode specifice de determinare a
tensiunilor remanente prin ndeprtarea de material (secionarea sau corodarea matricei i
evaluarea variaiilor de tensiune din fibre - pentru compozite cu matrice metalic, tiere

40

Tensiuni remanente

cu electrozi i msurarea abaterilor de la planeitate a suprafeelor rezultate dup tiere,


etc.).
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie
Difracia razelor X

Radiaiile Rentgen sau razele X sunt de natur electromagnetic ca i lumina, dar


au lungimi de und mult mai mici, comparabile ca ordin de mrime cu cele ale constantei
reelei cristaline a materialului investigat.
Fenomenul de difracie a razelor X permite determinarea tensiunilor remanente de
ordin I prin folosirea parametrului reelei cristaline din epruvete detensionate ca faz
etalon i msurarea deplasrii picului (maximului) de difracie la proba examinat, prin
raportare la o prob etalon, considerat fr tensiuni remanente.
Microtensiunile de ordin II i III se determin pe baza limii liniei (picului) de
difracie, aceste tensiuni producnd att o comprimare ct i o ntindere a reelei cristaline
(cele de ordin II) i o aa zis deformare dinamic a reelei, reprezentnd abaterea medie
ptratic a atomilor de la poziiile lor ideale n reea, direcie normal pe planul de
reflexie (microtensiuni de ordinul III). Din compunerea efectelor prezentate rezult o
lrgire a picului de difracie. [7, 8, 10, 12, 20].
Tehnica difraciei cu raze X se poate folosi pentru determinarea tensiunilor
remanente att n straturile materialului examinat (pn la adncimi comparabile cu
cteva straturi atomice), ct i n straturile de acoperire (pelicule protectoare). Pentru
evaluarea strii de tensiunilor remanente n profunzimea materialului se pot ndeprta
succesiv straturi de material de la suprafaa probei, prin diverse procedee (chimice,
electrochimice, etc.). Tehnica poate deveni astfel una semidistructiv sau chiar
distructiv, pierznd unul dintre principalele avantaje[12].
Difracia razelor X este n prezent una dintre cele mai utilizate tehnici de
investigare, datorit n special faptului c permite evaluarea nedistructiv i independent
a macrotensiunilor i microtensiunilor remanente.
Variante speciale ale metodei permit determinarea tensiunilor remanente utiliznd
dou msurtori, fr a recurge la etalonare (metoda dublei expuneri sau "sin 2") [7, 20].
Dei n momentul de fa este destul de puin utilizat n afara laboratoarelor, punerea la
punct a unor aparate portabile care s permit determinri cu precizie adecvat n mediul
industrial va permite extinderea substanial a acestei metode.
Pe lng avantajele ei, difracia cu raze X prezint i o serie de dezavantaje
notabile:
- poate fi utilizat numai la materiale care au o structur cristalin;
- din cauza adncimii mici de penetrare, utilizarea ei se limiteaz doar la evaluarea
strii de tensiuni din stratul superficial n cazul materialelor metalice;
- la materiale multifazice sau cu structur eterogen se pot obine informaii numai
pentru anumite faze sau cristalite;

41

Tensiuni remanente

- sesizeaz numai alungirile (deformaiile) elastice;


- la materiale monofazice sunt analizate doar anumite cristalite sau domenii
cristaline din volumul de material explorat.
Difracia cu electroni

Datorita naturii ondulatorii a electronului, propagarea unui fascicul de electroni este


echivalent cu propagarea undelor de Broglie asociate, care se pot difracta pe cristale n
mod similar difraciei cu raze X, ns cu unele deosebiri:
- dei adncimea de explorare este similar cu cea a razelor X, eficienta mprtierii
fascicolului de electroni este sensibil mai nsemnat, fapt ce duce la creterea intensitii
luminoase a piculului de difracie;
- nregistrarea se face pe o plac semiconductoare care poate fi utilizat de cteva
mii de ori, la o exploatare ngrijit.
Dezavantajul principal este acela c rezoluia obinut este inferioar celei obinute
cu filme radiografice clasice.
Difracia cu neutroni

Este utilizat n cazul unor materiale de grosimi i densiti considerabile, tehnica


fiind n prezent una dintre cele mai performante. Neutronii trec prin materialele explorate
aproape fr pierderi. Pentru analiza difractometric cu neutroni, sursa de neutroni este
reactorul nuclear. Din regiunea central a acestuia, neutronii ajung n spaiul de explorare
printr-un canal practicat n peretele reactorului, canalul avnd i rol de colimator.
Pentru obinerea imaginilor de difracie, tehnic experimental prin difracia
neutronilor nu difer principial de cea a razelor X, cu principala deosebire c n cazul
acesteia coeficientul de absorbie n epruvet a fascicolului de neutroni este de cteva ori
mai mic dect n cazul radiaiilor Rengen, ceea ce permite explorarea n adncime a
probelor, iar n cazul probelor de dimensiuni mici chiar o evaluare a mrimii i
configuraiei tensiunilor remanente n tot volumul.
n ultimul timp o extindere deosebit o are aa numita tehnic time of flight
(fulgere de neutroni). Metoda utilizeaz un fasciculul de intensitate foarte mare, iar
timpul de iradiere este extreme de scurt. Procedeul este folosit, de exemplu, pentru
determinarea strii de tensiuni remanente din pereii groi al unor piese din aliaje grele.
Un alt avantaj major al acestei metode este acela c, datorit preciziei ridicate,
permite validarea modelelor teoretice i numerice de evaluare a tensiunilor remanente.
Principalul dezavantaj al acestei tehnici l constituie costul ei extrem de ridicat. O
alt limitare important ine de existena doar al ctorva centre de investigaie n ntreaga
lume, cele mai importante fiind n Europa I.S.I.S.-Didcot, I.L.L. Grenoble, Saclay-Paris,
accesul la aceste laboratoare specializate fiind condiionat de o programare prealabil,
uneori chiar cu cteva luni nainte.
Se utilizeaz i alte procedee bazate pe difracie, cum ar fi metoda bazat pe
impulsuri de raze X dure, unde timpul de expunere este extrem de scurt (10 -7 10-8s) iar
42

Tensiuni remanente

tensiunea de accelerare a fasciculului de electroni poate fi de ordinul megavolilor, cu o


intensitate a curentului de 104 A. nregistrarea spectrului de difracie se realizeaz n
sistem optoelectronic automatizat iar identificarea liniilor (piculilor) de difracie permite
determinarea tensiunilor n mod similar difraciei clasice cu raze X. Principalul avantaj al
acestei tehnici este acela c prin utilizarea ei crete adncimea de explorare i pot fi
obinute informaii destul de precise asupra strii spaiale de tensiuni remanente (n
aluminiu adncimea de ptrundere este de aproximativ 50 mm). Alt avantaj ine de
rapiditatea cu care se fac determinrile, harta distribuiei tensiunilor remanente - fiind
obinut aproape instantaneu.
La fel ca n cazul difraciei cu neutroni utilizarea acestei metode este limitat de
costul ei extrem de ridicat i de existena doar a ctorva laboratoare specializate E.S.R.F.
Grenoble i S.R.S. Daresbury.
2.1.3.2. Metode magnetice
Forma curbelor de magnetizare ale unui material feromagnetic este influenat de
un numr mare de factori, printre care un loc aparte l ocup tensiunile remanente. Dac
valoarea acestora este notabil, ele pot determina singure form concludent de
anizotropie magnetic a corpului. Pe de alt parte, ntre existena tensiunilor remanente i
cele dou mecanisme fundamentale care contribuie la realizarea procesului de
magnetizare, i anume deplasarea pereilor interdomeniali i schimbarea orientrii
magnetizrii spontane a domeniilor (sau rotirea magnetizaiei), exist o strns legtur.
Aceast dependen poate fi pus n eviden prin metoda care are la baz efectul
Barkhausen (prin analiza micilor salturi ale pereilor la 180 0, [20] ), metoda
permeabilitii magnetice incrementale (prin determinarea permeabilitii magnetice a
corpului cu tensiuni remanente) i metode bazate pe magnetostriciune (efectul magnetomecanic). n ultimul caz, tensiunile remanente determin fie deplasarea pereilor la 900,
fie rotirea magnetizaiei.
Dei interdependena dintre tensiunile remanente i parametri magnetici ai probei
investigate este puternic, exist totui o serie de variabile care in de natura materialului,
cum ar fi duritatea, tipul i dimensiunea grunilor de material, care pot afecta acurateea
i precizia determinrilor. Din acest motiv, metodele enumerate mai sus sunt adesea
complementare, eliminndu-se astfel variabilele enumerate. Totodat, pentru creterea
preciziei determinrilor se impun calibrri la anumite valori cunoscute ale tensiunilor
remanente. Apoi, pe baza unor relaii teoretice specifice, parametrii magnetici sunt
succesiv interpolai i extrapolai pentru o etalonare corespunztoare.
Avantajele principale ale metodelor magnetice sunt:
- determinrile se pot face n mod normal n cteva secunde;
- echipamentul necesar este portabil i procesarea informaiilor se poate face n
sistem automatizat;
- poate fi determinat starea plan de tensiuni remanente pn la adncimi de 6 10
mm;
- costul tehnicilor magnetice este relativ mic.
Principalele dezavantaje sunt:
43

Tensiuni remanente

- tehnicile magnetice pot fi utilizate doar la investigarea materialelor


feromagnetice;
- exist o mulime de alte surse de eroare, altele dect cele amintite, care scad
precizia determinrilor (geometria corpului, direcia de magnetizare, etc.).
2.1.3.3. Metode acustice
Metode de determinare a tensiunilor remanente cu ajutorul ultrasunetelor au la baz
variaia vitezei de oscilaie att a undelor ultrasonore longitudinale ct i transversale,
atunci cnd acestea strbat un material n care exist tensiuni remanente.
Cea mai mare sensibilitate a determinrilor se obine cnd undele se propag n
direcia tensiunilor principale.
Deoarece modificarea vitezelor de propagare a undei sonore este mic i depinde de
textura, alinierea i orientarea grunilor materialului explorat, este adesea mult mai
convenabil s se determine ntrzierea ntre impulsul de emisie i cel recepionat, att
timp ct lungimea drumului fcut n traversarea piesei nu este cunoscut cu suficient
precizie.
Evaluarea tensiunilor remanente cu ajutorul ultrasunetelor presupune o calibrare a
echipamentului de control pentru eliminarea unor surse de eroare ca: modul de prelucrare
al probei de controlat, temperatura acesteia, compoziia ei chimic, starea suprafeei, etc.
Metoda cu ultrasunete permite determinarea tensiunilor remanente n ntreg
volumul de material. Tehnicile ultrasonore sunt relativ ieftine i preferate pentru inspecia
on line i inspeciile de rutin, n cadrul controlului de calitate. Viteza de propagare a
ultrasunetelor ntr-un material cu tensiuni remanente depinde ns i de neomogenitile
microstructurale. Aceast dependen genereaz dificulti de separare a componentelor
n starea spaial de tensiunilor remanente, ceea ce constituie dezavantajul principal al
metodei. O alt limitare a metodei este rezoluia spaial slab.
2.1.3.4. Metode spectrometrice
Spectrografia Raman

Efectul Raman reprezint capacitatea substanei de a difuza lumina cu o sensibil


modificare a lungimii de und incidente. Analiza spectrului luminos obinut, cunoscut ca
spectrul luminozitii remanente sau spectrul Raman, ofer informaii asupra unor
parametri fizici i chimici ai structurii.
n ceea ce privete tensiunile remanente, privite ca variaii de presiuni hidrostatice,
liniile spectrale sunt deviate odat ce sistemul de nregistrare sesizeaz existena lor. Prin
utilizarea microscopului se pot selecta regiuni de doar civa micrometri, care prezint
interes n ceea ce privete tensiunile remanente.
Materialele la care aceste metode se utilizeaz sunt materialele ceramice (de
exemplu oxidul de aluminiu, oxidul de zirconiu), compozitele care conin ioni de crom
(Cr+) i fibre de aluminiu (cunoscute pentru proprietile lor de a deveni fluorescente la
solicitri), carburile, siliconul, etc.).

44

Tensiuni remanente

Prin aceast metod se obine transparena unor matrice epoxidice, ceea ce permite
investigarea ranforsrii. Se pot obine informaii cu privire la distribuia tensiunilor
remanente dinspre centru spre captul fibrelor. Din motivele artate, metoda este dintre
cele mai utilizate la evaluarea materialelor compozite de tipul celor specificate. Variante
ale metodei permit de asemenea i investigarea altor materiale, cum ar fi tehnopolimerii
i compozitele ceramice, [7, 13, 14, 19, 20].
Dezavantajele ar fi c echipamentul necesar are un pre de cost ridicat, fiind mai
unul de laborator.
Efectul Mssbauer

Const n fenomenul de emisie sau de absorbie de rezonan nuclear fr recul al


radiaiei (gamma). Studiul interaciunilor care se manifest n spectrul Mssbauer
conduce la obinerea de informaii importante asupra tensiunilor remanente din materiale
multistrat, pelicule protectoare, materiale multifazice (urmrind de exemplu geometria
interfeei dintre o faz amorf i una cristalin, geometrie direct influenat de prezenta
tensiunilor remanente).
Deoarece spectrul Mssbauer este sensibil la orice modificri aprute n structura
unui material, metoda este un mijloc extrem de eficace de investigare att a
macrotensiunilor ct i a microtensiunilor remanente [6, 7].
Aceast tehnic are cea mai bun rezoluie dintre toate metodele spectrometrice
cunoscute. Alt avantaj al metodei este acela c se poate aplica unui larg domeniu de
materiale.
Dezavantajele majore se refer n primul rnd de costul ridicat al echipamentului i
de faptul c este o metod doar de laborator.
2.1.3.5. Termografie n infrarou
Deformrile elastice ale materialului provoac mici variaii de temperatur n
corpul solicitat (de exemplu 1mK pentru solicitarea = 1 MPa, n piese din oel). Cu
ajutorul unei camere n infrarou se pot obine hrile de distribuie a gradienilor de
temperatur, care dau informaii asupra cmpului de tensiuni.
Modul n care temperatura depinde de variaia tensiunii corespunztoare unei
solicitri hidrostatice este caracterizat de constanta termoelastic , care poate fi
determinata din
Q =

d
( 1 + 2 + 3 )
dT

(2.1.3)

unde
Q

- cantitatea de cldur;

dT - variaia infinitezimala de temperatur;

1 , 2 , 3 - tensiunile principale.
Efectul de nclzire a corpului solicitat este redus n comparaie cu sensibilitatea
camerei n infrarou folosit de obicei. In consecin, utilizarea acestei metode este n
45

Tensiuni remanente

prezent limitat. Totui termografia (termoelasticitatea) n infrarou este folosit pentru


studierea comportrii materialelor la solicitri variabile [4, 5, 20].
2.1.3.6. Metode optice
Fotoelasticimetria

Metoda are la baz fotoelasticitatea (birefringena accidental a materialelor


transparente supuse la tensiuni mecanice). Studiul experimental se face transmind un
fascicul de lumin polarizat, alb sau monocromatic, asupra unui model din material
transparent al piesei studiate (fotoelasticimetrie prin transparen). In lipsa ncrcrilor,
franjele obinute dau informaii asupra strii de tensiuni remanente, dup prelucrarea lor
prin metode grafico-analitice. Pentru determinarea tensiunilor remanente se utilizeaz att
fotoelasticimetria prin transparen (la materiale transparente, cum ar fi sticla) ct i cea
prin reflexie, la materiale netransparente [10, 20]. In acest ultim caz, la metoda guririi se
nlocuiete rozeta tensometric o pastil din lac fotoelastic, lipit pe piesa n care se
dorete determinarea tensiunilor remanente. Gurirea se face prin pastila de lac
fotoelastic.
Franjele care apar dup gurire sunt prelucrate pentru a determina tensiunile
remanente principale i direciile acestora. Metoda nu este standardizat i este
considerat mai puin precis dect cea care utilizeaz rozeta tensometric. O surs de
eroare o reprezint faptul c marginile gurii prelucrate prin achiere n stratul fotoelastic
sunt neregulate (zdrenuite). De asemenea, cldura degajat n procesul de achiere
poate introduce tensiuni remanente suplimentare n lacul fotoelastic, care iniial ar trebui
s fie lipsit de asemenea tensiuni.
Metoda Moir

Fenomenul Moir este pur geometric i se observ la suprapunerea a dou reele de


linii sau puncte suficient de fine, manifestndu-se prin apariia unor franje. O reea este
aplicat pe suprafaa piesei de studiat iar a doua (reeaua martor) este poziionat
deasupra, avnd liniile paralele cu ale primei reele. Metoda este util i pentru studiului
strii plane de deformaii produs de ctre tensiunile remanente, care dup gurirea sau
crestarea piesei vor produce deformarea reelei aplicate iniial pe suprafaa acesteia.
piesei studiate [9]. Franjele obinute permit determinarea deformaiei piesei i deci
calcularea tensiunilor remanente care au produs aceast deformaie. Avantajul principal
al metodei const n faptul c nu se bazeaz pe un fenomen fizic intermediar i n
consecin nu este necesar s se cunoasc anumite caracteristici fizice ale materialului
piesei, caracteristici care pot varia pe durata ncercrilor, funcie de anumii parametri. De
asemenea metoda permite i msurarea deplasrilor unghiulare i liniare mari, caz n care
tehnica Moir este una din cele mai recomandabile. Dantu ([9], pg. 94) a utilizat metoda
Moir pentru determinarea tensiunilor remanente din mbinrile sudate. In acest scop s-a
trasat cte o reea la marginea celor dou plci de oel care ulterior au fost sudate. Dup

46

Tensiuni remanente

sudur cele dou reele deformate au putut fi observate pn n vecintatea cordonului.


Theocaris [9, 19] s-a ocupat de asemenea de utilizarea metodei la temperaturi nalte.
Metoda Moir prezint unele dezavantaje: este laborioas, pentru deformaii mici
reelele trebuie s fie foarte fine, n cazul determinrilor la temperaturi ridicate nu se
poate lucra cu reele aplicate (reeaua trebuie gravat pe pies, ceea ce este dificil de
realizat), etc.
Holografia

Metoda permite msurarea microdeformaiilor produse de ctre tensiunile


remanente prin intermediul interferometriei holografice.
Metoda permite determinarea configuraiei spaiale a tensiunilor remanente prin
expunerea succesiv a probei studiate, mai nti un timp egal cu jumtate din timpul real
de expunere i apoi, dup ce piesa a fost supus unei mici variaii de temperatur, de
exemplu, o alt expunere, ntr-un timp egal cu cealalt jumtate. La reconstituirea
imaginii, frontul de und genereaz o interferen macroscopic a crei analiz permite
determinarea modificrilor structurii interne a probei.
Avantajul important al metodei este reprezentat de nalta precizie. Ca urmare a
acestui fapt este folosit n industria aeronautic. Echipamentul necesar este nsa scump,
fapt ce constituie un serios dezavantaj. Materialele fotosensibile utilizate trebuie s
ndeplineasc unele condiii specifice, nefiind din categoria celor uzuale.
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
Tehnicile de msurare a deformaiilor produse de ctre tensiunile remanente se
aplic la suprafaa liber a corpului. Probele se obin din materialul de baz, prin diverse
procedee. Rezultatele msurrii deformaiilor produse la suprafa de ctre tensiunile
remanente, n urma proceselor de obinere a probelor, dau informaii asupra mrimii
acestor tensiuni. Deformaiile pot fi msurate urmrind deplasarea unor repere (rizuri,
zgrieturi, repere realizate cu metode termice, linii de curgere) sau prin metoda
interferenei microscopice Tolanski (fig . 2.1.3), [20].
Aceste determinri dau direcia deplasrilor i permit legarea formei deformaiilor
de tensiunile remanente. Un interes deosebit l prezint studiul comportrii materialelor la
temperaturi nalte. Dunne i Bowles au propus o tehnic din aceast categorie, folosind
pentru zgrierea suprafeei o perie cu fibre de silicat de aluminiu, [19, 20].

47

Tensiuni remanente

48

Tensiuni remanente
Fig. 2.1.3. Reea feritic
Widmanstatten nainte i dup
marcare prin zgrieturi,
interferometrie Tolanski, [20]
Fig. 2.1.4. Imaginea obinut la
microscop, artnd transformrile
produse subunitilor bainitice de
ctre microtensiunile remanente, [20]

49

Tensiuni remanente

Avantajul acestei variante este acela c, spre deosebire de alte metode de marcare,
zgrieturile au direcii oarecare. Ea este folosit atunci cnd se cer determinri de precizie
pentru piese de serie mic sau unicate. n fig 2.1.4 se arat felul n care, cu ajutorul unui
microscop metalografic, se observ deplasrile (modificrile n topografia acestei
suprafee) n timpul transformrii bainitice. Metoda msurrii rotirilor liniilor de referin
se poate face cu precizie de 0,5%, ns aceasta se dovedete uneori insuficient.
Kranklis i Bowles au propus o variant care utilizeaz o gril din argint stabil
dimensional i nesolicitat, pentru studiul deformaiilor cu o precizie ridicat, [20].
Concluzii

In prezent exist multe metode care pot fi utilizate pentru determinarea tensiunilor
remanente dintr-o gam larg de materiale. nainte de-a alege una dintre ele este
important s se ia n consideraie particularitile fiecreia, tipul de tensiuni ce urmeaz a
fi msurate (tip I, II , III), natura materialului, etc. In multe cazuri, pentru determinarea
strii de tensiuni remanente cu o precizie prestabilit, o singur metod din cele
prezentate nu este suficient. De aceea tehnicile prezentate sunt complementare i nu
concurente.
Bibliografie
1. Buchanan P.J., Rondle V., Flewitt P.E., A simple procedure for the assessment of plastic
strain in electron back-scatter diffraction patterns, Scripta Materialia, vol 37, no. 10,
1997, p. 1511-1518
2. Evans E.B., Residual stresses in processing, Encyclopaedia of Materials Science and
Engineering, v. 6, 1986, p. 4183-4188
3. George D., Kingstone E., Smith D.J., Residual Stress Measurement in thick Section
Components, P.V.P., v. 410-1, 200, p. 275-282
4. Gill S.C., Clyne T.W., Investigation of residual stress generation during thermal
spraying by continuous curvature measurement, Thin Solid Film, 250, 1994, p.172-180
5. Harwood N., Cummings W.M., Thermoelastic stress analysis, Bristol JOP Publishing,
1991, p. 75-151
6. James M.R., Buck O., Quantitative nondestructive measurements of residual stresses,
Critical reviews in solid state and materials sciences, v. 9, Issue I, 1980
7. Kandil K.A., Lord J.D., Mummery P., U.K. need for residual stress measurement, N.P.L.
Report CMMT (D), 177, 1998
8. Larsson M., Hedenqvist P., Hogmark S., Deflection measurements as a method to
determine residual stress in then hard coatings on tool materials, Surf. Eng., 1996, v. 12,
no.1, p. 43-48
9. Mocanu D.R., Fenomenul Moir i aplicaiile lui n tensometrie, Ed. Tehnic, Bucureti,
1973
50
10. Perry A.J., Sue J.A., Martin P.J., Practical measurement of the residual stress in coatings
Surf. and Coatings Tech. 81, 1996, p. 17-28

11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

Tensiuni remanente
Prime M.B., Gonzales A.R., Proc. of 6th Int. Conf on Residual stress, Oxford UK, v. I,
London, 2000, p. 617-624
Prime M.B., Rangaswamy P., .a., Several methods applied to measuring residual stress
in a known specimen, Proc. of SEM, Spring Conf. on Exp. And Applied Mech., Houston,
1998, p. 467-499
Quing M.A., Clark D.R., Measurement of residual stresses in sapphire fibre composites
using optical fluorescence, Acta. Me. Mat., v. 41, 1993, p. 1871-1823
Schandler L.S., Galiotis G., Fundamentals and applications of Micro-Roman
Spectroscopy to strain measurements in fibre reinforced composites, Int. Mat. Reviews,
v. 40, 1995, p. 116-134
Smith D.J., Bonner N.W., Measurement of residual stresses in a thick section steel weld,
Int. Conf on Eng Integrity Assessment, Eng. Mat. Adv. Serv., 1994, p. 259-274
Smith D.J., .a., Measurement and prediction of residual stresses in thick section steel
welds, J. Strain Anal., v. 35, no.4, 2000, p 287-305
Swallow E., Bhadeshia H., Residual stressdisplacements considered during the
formation of bainite, Mat. Sci. Tech., 1996, n.12, p. 121-125
Totten G., Howes M., Inoue T. (ed), Handbook of Residual Stress and Deformation of
Steel, ASM Int., 2002
Turnbull A., Maxwell T., Pillai S., White J.R., Residual stress in polymeric mouldings,
Meas. Good Practice Guide, no. 10, N.P.L., 1998
Withers P.J., Bhadeshia N.K., Residual Stress. Part. I, Measurement Techniques, Mat.
Sci. Tech., v. 17, Apr. 2001, p. 355 365

51

Tensiuni remanente

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
52
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78

Tensiuni remanente

2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79


2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
53
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138

Tensiuni remanente

2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE


UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
54
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224

Tensiuni remanente

Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
55
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282

Tensiuni remanente

4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I


TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
56
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
57
Bibliografie......................................................................................................456

Tensiuni remanente

2.2. METODA CONTUR


2.2.1. INTRODUCERE
Metoda prezentat n cele ce urmeaz a fost folosit iniial pentru determinarea
strii de tensiuni remanente n seciunea unei plci sudate. In comparaie cu alte metode,
ea este relativ simpl i ieftin iar echipamentul necesar este uzual.
58
Cu ajutorul acestei tehnici, starea plan de tensiuni remanente este determinat
folosind o metod numeric invers, respectiv msurarea deformaiilor suprafeelor

Tensiuni remanente

rezultate dup secionarea piesei, urmat de modelarea cu MEF n vederea determinrii


tensiunilor remanente care produc aceste deformaii.
In general, determinarea tensiunilor cu ajutorul teoriei elasticitii, plecnd de la
deformaiile pe care acestea le-au produs, este un proces destul de complicat i laborios,
fiind preferat numai n cazul solicitrilor la traciune uniaxial sau biaxial. Pentru
exemplificare, se poate aminti de aproximrile folosite n cazul metodelor bazate pe
capacitatea de cedare a materialului (metoda complianei) sau cea a rozetei tensometrice
gurite (cazul gurii strpunse) n care deformaiile msurate pe adncimea gurii sau pe
adncimea fisurii pot fi determinate cu relaii de forma
Z

( Z ) = A( z , Z ) ( Z )dZ

(2.2.1)

n care
(Z )
A(z, Z)

- variaia deformaiei specifice pe adncimea Z;


- funcie de geometria i proprietile materialului, care se determin
folosind formule analitice complexe sau modelri cu element finit.
Folosind relaia 2.2.1, se obine numai distribuia pe adncime a tensiunilor
remanente, fr a putea avea nici o informaie referitoare la distribuia pe celelalte dou
direcii.
Starea plan i spaial a tensiunilor remanente devine i mai dificil de evaluat
folosind metode bazate pe relaxarea acestora, deci tehnici distructive. Pentru aceasta, ar
trebui ca piesa s fie secionat ntr-un numr foarte mare de pri, urmnd ca apoi s fie
determinate deformaiile tuturor acestor pri i deduse tensiunile care le-au produs. Este
n mod evident un proces laborios, care consum mult timp i are o precizie discutabil.
Aceast nou metod distructiv este n mod semnificativ diferit de celelalte din
aceeai clas. Deformaiile suprafeelor produse prin secionarea piesei studiate,
determinate de ctre relaxarea tensiunilor remanente, sunt msurate prin tehnici
convenionale pe o suprafa liber a piesei unde, nainte de secionare, sunt amplasate
traductoare tensometrice, extensometre, interferometre, etc.
Plecnd de la ipoteza c relieful (conturul) suprafeelor obinute prin secionarea
complet a unei plci sudate este produs de ctre relaxarea unor tensiuni elastice,
configuraia tensiunilor remanente normale la planul seciunii poate fi determinat
complet utiliznd o metod de calcul a tensiunilor remanente cu ajutorul unei modelri
matematice cu element finit. Validarea metodei s-a fcut n urma determinrii tensiunilor
remanente din epruvete, prin dou tehnici: metoda contur i o metod nedistructiv de
nalt precizie, cum ar fi cea a difraciei cu neutroni. Metoda contur, aa cum este
denumit n literatura de specialitate [3, 4], ca tehnic de determinare a srii plane de
tensiuni remanente, are la baz principiul suprapunerii efectelor (figura 2.2.1).
59

Tensiuni remanente

Fig. 2.2.1. Metoda contur se bazeaz pe principiul suprapunerii efectelor [1]

In figura 2.2.1 s-a notat:


A starea tensiunilor remanente nainte de secionare (se vor considera tensiunile
remanente ca tensiuni normale);
B una din jumtile plcii dup secionare, cu evidenierea deformaiilor produse
prin relaxarea tensiunilor remanente;
C aplicarea unei stri de tensiuni (calculat prin MEF) care aduce seciunea n
plan.
Convenional s-a notat cu (+) tensiunile corespunztoare solicitrilor de traciune,
respectiv (-) cele corespunztoare solicitrilor de compresiune.
2.2.2. DESCRIEREA METODEI
Prin aplicarea principiului suprapunerii efectelor, prin suprapunerea configuraiei
tensiunilor din starea C peste configuraia tensiunilor din starea B se va obine starea de
tensiuni remanente cutat, respectiv cea din starea A.
Ipotezele comune celorlalte metode bazate pe relaxarea tensiunilor, i anume faptul
c tensiunile remanente sunt tensiuni elastice iar prin procesul secionrii nu
60 se induc
tensiuni remanente adiionale [1, 4, 5, 6] sunt completate cu una proprie metodei contur,
respectiv aceea c n planul seciunii rezult o suprafa plan, n lipsa tensiunilor

Tensiuni remanente

remanente. Secionarea cu ajutorul electroeroziunii cu fir permite adoptarea ipotezelor de


mai sus.
Ipotezele fiind stabilite, proba supus determinrilor a fost debitat dintr-un
semifabricat de dimensiuni mari, dimensiunile epruvetei fiind de 100015012,5 mm.
Materialul ales este oel feritic tip BS 4360 grad 50D (conform normativelor britanice),
oel folosit de obicei n construciile maritime (platforme petroliere marine de exemplu).

Fig. 2.2.2. Secionarea plcii sudate n vederea determinrii tensiunilor remanente, [3]

Urmtoare etap const n practicarea unui canal sub form de U cu limea de 6


mm pe o adncime de 8,5 mm pe toat lungimea plcii, poziionat pe mijlocul epruvetei.
Proba este apoi fixat cu ajutorul a 10 cleme cu uruburi. Prin utilizarea procedeului
T.I.G. (sudare cu electrod de tungsten n mediu de gaz inert ISO 4063), n canalul de
form U se formeaz un cordon de sudur prin suprapunere a adaosului tehnologic cu 12
treceri dintr-un capt n altul al plcii prob.
La finalul operaiei de sudur dou dintre clemele n care a fost fixat placa sunt
desfcute. Cordonul de sudur va fi solicitat la ncovoiere iar partea superioar sufer o
deviaie de cca. 70 de la axa longitudinal a canalului n form de U.
Din cauza modificrilor survenite n timpul procesului de debitare i a celor n
cmp termic neuniform, intervenite n timpul operaiei de sudare, tensiunile remanente nu
au o distribuie simetric fa de cordonul de sudur. Cu toate acesta ns, influena
acestor valori neconforme ipotezelor nu vor afecta, aa cum se va arta n continuare ,
precizia i implicit gradul de ncredere al metodei. Tensiunile de pe suprafeele libere
sunt nule.
Urmeaz etapa secionrii n dou pri a plcii. Procedeul considerat ideal este cel
al electroeroziunii cu fir, deoarece marginile rezultate n urma tierii nu prezint bavuri
iar deformrile plastice localizate, des ntlnite n cazul utilizrii procedeelor uzuale de
debitare i datorate forelor de contact mari, sunt practic inexistente, [2].
Maina utilizat este Mitsubishi SX10 cu fir din cupru, cu diametrul 100 m .
Inainte dar i n timpul operaiei de secionare a probei, pentru ca dispozitivul de fixare a
plcii clemele i epruveta s se gseasc n echilibru termic, acestea sunt
61 imersate
ntr-o cuv cu ap deionizat (demineralizat), prevzut cu dispozitiv de control al
temperaturii, [3]. Modul n care proba este fixat pentru ncercri este prezentat mai jos.

Tensiuni remanente

Msurarea deformaiilor pe conturul prilor secionate se efectueaz dup ce


acestea se desprind din clemele n care au fost fixate. Determinarea mrimii deformaiilor
se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv electro - optic, combinat cu un dispozitiv
mecanic montat pe o main n coordonate. Acesta din urm are ca palpator o sfer de
rubin cu un diametru de 4 mm.
Msurarea ambelor suprafee rezultate n urma secionrii s-a fcut n 12.000 de
puncte ale unei reele, cu pasul p = 0,4 mm. Se constat c valoarea medie a deformaiilor
este aproximativ aceeai pentru cele dou jumti ns valoarea maxim difer, fiind de
95 m pe una din ele i de 60 m pe cealalt. Aceast diferen este datorat alunecrii
planului de secionare pe msur ce tensiunile remanente se relaxeaz, precum i datorit
faptului c axa longitudinal a cordonului de sudur, deja deviat cu 7 o de la axa
longitudinal a plcii, nu coincide cu linia pe care se execut debitarea plcii n jumtate.
Mrimea tensiunilor remanente va fi apoi calculat, plecnd de la valoarea medie a
deformaiilor, utiliznd o modelare numeric cu element finit.
O hart n 3D a fost construit pentru o singur jumtate de plac utiliznd
programul ABAQUS. Discretizarea modelului analizat (jumtatea supus ulterior
determinrilor experimentale cu difracie cu neutroni, pentru validarea modelrii
numerice) are ca rezultat obinerea a 90.000 de elemente cubice cu latura de 1 mm, avnd
1.278.927 grade de liberate. Materialul se consider izotrop, cu modulul de elasticitate
E = 209 MPa i coeficientul lui Poisson = 0,3 .
Pentru modelarea cu elemente finite se dezvolt n serii Fourier valorile medii ale
deformaiilor, determinate n nodurile reelei cu pasul de 0,4 mm.
Considernd n plus c placa este rezemat n trei puncte, se obine harta de
distribuie a tensiunilor remanente i respectiv a deplasrilor n noduri (figura 2.2.3).

Fig. 2.2.3. Deformarea plcii (model MEF), [3]

n figura 2.2.4 este redat configuraia n 3D, obinut prin suprapunerea


62 hrile de
rezultatului modelrii numerice cu determinrile experimentale i se constat c
distribuie a tensiunilor remanente sunt aproape identice.

Tensiuni remanente

In consecin, metoda contur poate fi considerat ca una dintre cele mai precise.
Rmne o singur rezerv n legtur cu alegerea ei, cea privind caracterul distructiv.

Fig. 2.2.4. Comparaie a hrilor tensiunilor remanente n seciunea plcii sudate prin metoda
contur si cea a difraciei cu neutroni, [3]
Bibliografie
1. Buecker H.F., The Propagation of Cracks and Energy of Elastic Deformation, Trans. of
ASME, v. 80, 1958, p. 1225-1230
2. Cheng W. .a., Measuring of Near Surface Residual Stresses Using Electric Discharge
Wire Machining, J. of Eng. Materials and Technology, v. 118, 1999, p. 1-7
3. Prime M.B., Cross Sectional Mapping of Residual Stresses by Measuring the Surface
Contour After a Cut, Journal of Engineering Materials and Technology, 123, April 2001,
p. 162 - 168
4. Prime M. B., Hughes D. J., Webster Peter J., Weld Application of a New Method for
Cross Sectional Residual Stress Mapping, Proc. of 2001 SEM Annual Conf. on Exp. and
Applied Mech., June 2001, Portland, Oregon, p. 608-611
5. Timoshenko S.P., Goodier J.N., Theory of Elasticity, 3rd ed., McGraw Hill, New York,
1970
6. Williams J.F., Stouffer D.C., An Estimate of the Residual Stress Distribution in the
Vicinity of a Propagating Fatigue Crack, Eng. Fracture Mechanics, v. 11, 1979, p. 547557

63

Tensiuni remanente

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
64
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42

Tensiuni remanente

2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43


2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN 65
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108

Tensiuni remanente

2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de


difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
66
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187

Tensiuni remanente

3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE


GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
67
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250

Tensiuni remanente

4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra


formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR 68
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342

Tensiuni remanente

4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor


corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
69
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409

Tensiuni remanente

5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409


5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456

70

Tensiuni remanente

2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE


2.3.1. ABREVIERI, NOTAII
In acest paragraf se vor folosi urmtoarele abrevieri:
1. TR = tensiuni remanente, TER = traductor electrotensometric rezistiv, MEF =
metoda elementelor finite; RTG = rozeta tensometric gurit
2. Indici: cal = de calibrare; eg = epruveta cu gaur; ei = epruveta iniial (fr
gaur).
Tab. 2.3.1. Principalele notaii
Simbol
E

max, x
min, y
c

1 , 2 , 3
D0, R0
z
D
r = D/D0
A, B
A, B
a,b
GW, GL
1, 2
R1, R2
p, q, t
P, Q, T
s

Semnificaie
Modulul Young
Coeficientul Poisson
TR maxim
TR minim
Tensiune de curgere
Direcia lui max
Citiri fcute cu TER ale rozetei
Diametrul i raza gurii
Adncimea gurii
Diametrul mediu de amplasare TER
Raportul diametrelor (razelor)
Coeficieni idealizai
Coeficieni corijai
Coef. adimensionali corijai
Limea, lungimea grilei TER
Unghiuri ale grilei
Raze amplasare gril
Combinaii ale citirilor cu TER
Combinaii ale tensiunilor
Grosimea epruvetei

Uniti de
msur
MPa
MPa
MPa
MPa
grade, []
m/m
mm
mm
mm
MPa-1
MPa-1
mm
grade, []
mm
m/m
MPa
mm

Obs.

Fig. 2.3.1
Fig. 2.3.1
Rel. (2.3.6)
Rel. (2.3.9)
Rel. (2.3.10)
Fig. 2.3.3
Fig. 2.3.3
Fig. 2.3.3
Rel. (2.3.16)
Rel. (2.3.19)

2.3.2. ISTORIC
Metoda propus de ctre Mathar n 1934 utiliza extensometre mecanice [6, 44].
Dei principial nu s-a modificat, de atunci i pn n prezent metoda a progresat mult, n
special datorit introducerii rozetelor tensometrice speciale i a dispozitivelor de gurit cu
centrare optic. Dei muli cercettori au contribuit la aceasta, totui meritul principal
revine celor de la compania Measurements Group. Datorit calitilor sale, n prezent este
cea mai utilizat metod (& 2.7), fiind singura standardizat [28, 43] i considerat
71 i una
dintre cele mai precise [13, 18, 28, 38, 43, 44]. Ea este descris adesea ca fiind
semidistructuv, datorit faptului c implic ndeprtarea unor mici cantiti de

Tensiuni remanente

material (practicarea unei guri nfundate cu dimensiunile D0 = 1,5 3 mm i z 1,2D0)


care ns de obicei nu afecteaz buna funcionare a piesei.
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC
La modelarea determinrii tensiunilor remanente prin aceast metod se ntlnete o
situaie similar cu cea n care se lipete o rozet tensometric pe suprafaa unui vas cu
perei subiri, care conine un fluid cu o presiune necunoscut, se echilibreaz puntea
tensometric pentru toate traductoarele rozetei i apoi se golete complet vasul iar din
citirile efectuate cu traductoarele rozetei se determin tensiunile i direciile principale
care existau iniial n mantaua vasului sub presiune. Similar, efectuarea unei guri prin
centrul rozetei conduce la relaxarea unor tensiuni remanente, deoarece tensiunile normale
pe direcie radial sunt n mod necesar nule n imediata vecintate a suprafeei laterale a
gurii. La determinarea tensiunilor remanente, ca i n cazul vasului sub presiune (a crui
manta este supus iniial la traciune biaxial), traductoarele rozetei nu sunt iniial
solicitate iar apoi (dup golirea buteliei) sunt supuse la compresiune, fapt de care trebuie
inut cont atunci cnd se determin semnul tensiunilor principale.

Fig. 2.3.1.Modelarea strii de tensiuni remanente max , min i notaii, [43]

Fie o plac dreptunghiular de dimensiuni mari n raport cu cele ale rozetei (teoretic
infinit) i grosime mic, constant. Starea de tensiuni remanente din plac este asimilat
cu cea produs de ctre o traciune biaxial cu TR principale, presupuse constante pe
grosimea plcii), ca n fig. 2.3.1. Materialul plcii ndeplinete ipotezele din Teoria
Elasticitii clasic (perfect elastic, omogen, izotrop, ascult de legea lui Hooke,
deformaiile elastice sunt mici n raport cu dimensiunile piesei, .a.).
Intr-un punct P al plcii (fig. 2.3.2a), tensiunile n coordonate polare sunt date de ctre
72
relaiile cunoscute n Teoria Elasticitii [10, 37]

Tensiuni remanente
x + y x y
r =
+
cos 2
2
2
x + y x y
t =

cos 2
2
2
x y
rt =
sin 2
2

(2.3.1)

Pentru aceeai plac, n care se face o gaur strpuns de mici dimensiuni, ca n fig.
2.3.2b, starea de tensiune este dat de relaiile Kirsch, cunoscute din Teoria Elasticitii
[10, 37]

x y
1
4 3
)+
(1 2 + 4 ) cos 2
2
2
2
r
r
r
x + y

1
3
x
y
(2.3.2)
t =
(1 + 2 )
(1 + 4 ) cos 2
2
2
r
r
x y
2 3
rt =
(1 + 2 4 ) sin 2
2
r
r
r =

x + y

(1

Fig. 2.3.2. Starea de tensiuni remanente din punctul P, nainte i dup gurire

Pe placa negurit se lipete o rozet tensometric cu trei TER. Pentru cmpuri uniforme
de tensiuni, TER dau un semnal de ieire proporional n special cu deformaia specific
liniara (alungirea specific) pe direcia filamentelor (liniilor) grilei. Deoarece rozeta
tensometric a fost echilibrat pe placa tensionat, ea nu este sensibil la alungirile
specifice corespunztoare tensiunilor x , y , rt .
Dup gurirea strpuns a plcii (prin centrul rozetei), traductoarele rozetei vor da
semnale proporionale cu alungirile specifice corespunztoare variaiilor de tensiuni
calculate prin suprapunerea efectelor
73

Tensiuni remanente

r = r r
t = t t

(2.3.3)

rt = rt rt
Utiliznd legea lui Hooke pentru stare plan de tensiuni, se obine
1
( r t )
E
1
t = ( t r )
E
rt 2(1 + )
rt =
=
rt
G
E

r =

(2.3.4)

Din relaiile (2.3.1) (2.3.4) rezult


r = ( A + B cos 2 ) x + ( A B cos 2 ) y

(2.3.5)

unde coeficienii idealizai sunt


1 +
2E
1 +
B=
2E
A=

1
r2
4
1
3
(
2 4)
1 + r
r

(2.3.6)

Msurnd alungirile specifice r cu cele trei TER ale rozetei ( 1 , 2 , 3 , unde


indicele reprezint numrul TER), i scriind pentru fiecare relaia (2.3.5), se obine un
sistem de trei ecuaii, care pentru o rozet rectangular ( 1 = , 2 = + 45 ,
3 = + 90 ) are soluiile
1 + 3
2

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2
4A
4B
2 2 + 3
tg 2 = 1
3 1

x , y =

(2.3.7)

Pentru determinarea relaiilor (2.3.7) s-a admis un sistem de referin iniial astfel nct
axa Oxo s coincid cu cea a TER1 al rozetei. Tensiunile astfel determinate corespund
unei situaii ideale, imposibil de realizat practic (n afar de ipotezele enumerate mai sus,
s-au neglijat erorile din tensometria electric rezistiv).
Ipoteza imposibil de ndeplinit este cea a plcii infinite, pentru care s-au dedus relaiile
Kirsch. Din fericire, pentru plci finite cu limea mai mare de 10D0, starea74
de tensiuni
tinde rapid ctre cea dat de relaiile (2.3.2) pentru placa infinit.

Tensiuni remanente

Pentru plcile de dimensiuni finite, relativ groase, nu este necesar s se execute o gaur
strpuns. n acest caz relaiile (2.3.2) nu mai sunt valabile dar se vor face coreciile
necesare dup determinarea strii de tensiuni prin MEF. Practic acesta este cazul cel mai
frecvent ntlnit n practic.
Dintre erorile corijate prin calcul n tensometria electric rezistiv, cea mai important
este cea introdus de ctre efectul de integrare sau de mediere [5, 6, 16, 29, 30, 34].
Acest efect se refer la faptul c, n cmpuri neuniforme de tensiuni, TER dau un semnal
aproximativ proporional cu L , valoarea medie a deformaiilor specifice liniare pe
direcia filamentelor, de pe suprafaa activ a traductorului (asimilat de obicei cu
suprafaa grilei metalice).
Pentru corijarea acestor erori se face apel la prima teorem de medie din calculul integral,
[15].
n absena coreciilor, relaiile (2.3.7) ar fi valabile numai pentru traductoare ipotetice, cu
suprafaa grilei nul. Efectund coreciile pentru efectul de integrare, relaiile (2.3.7),
devin
1 + 3
2

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2
4A
4B
2 2 + 3
tg 2 = 1
3 1

x , y =

(2.3.8)

unde coeficienii corijai A i B sunt


1 +
a
2E
1
B =
b
2E
A =

(2.3.9)

iar a i b sunt coeficieni adimensionali corijai, dintre care numai al doilea mai depinde
ntr-o oarecare msur de caracteristicile elastice ale materialului (pentru cuprins ntre
0,28 i 0,33 variaia lui b este mai mic de 1%).

75

Tensiuni remanente

76

Tensiuni remanente
Fig. 2.3.3. Geometria unei rozete (a) i a unei grile (b), [6, 43]

Expresiile acestor coeficieni sunt


a=

2
1
2 (1 2 )
w(r2 r1 ) r

b =

2(1 + ) 1

w(r2 r1 ) r 2

1
r2

2(1 )

(1 2 ) + (sin 21 sin 2 2 )
1 +

sin 21 cos 2 1 sin 2 2 cos 2 2

2r12
2r22

(2.3.10)

unde (fig. 2.3.3)


w=2

2R
2 R2
2( R1 + R2 )
GW
D
; r1 = 1 ; r2 =
;r =
; D = 2 RM =
(2.3.11)
D
D
D
D0
2

Relaiile (2.3.10) sunt valabile pentru plac cu gaur strpuns. Pentru gaur nfundat
cu fundul plat (efectuat cu freze cilindro - frontale cu doi dini i ti transversal) se
folosesc coeficienii calculai cu MEF, [36, 40, 43, 44].
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR
Coeficienii corijai A i B pot fi determinai i prin calibrare. Dei procedeul este
laborios i scump, totui are avantajul c este precis i n plus introduce corecii i pentru
surse de eroare care nu au fost avute n vedere la modelare (cum ar fi abateri geometrice
de la forma gurii, etc.).
Determinarea coeficienilor corijai prin acest procedeu este eficient n aplicaiile
industriale dac ca erorile sunt repetabile (la epruvet i la pies).
Uneori calibrarea este inevitabil, cum ar fi n cazul guririi cu jet abraziv.
Pot fi folosite dou metode de calibrare: direct i indirect. Ele sunt prezentate n
cele ce urmeaz.
2.3.4.1. Metoda direct
Se lipete o rozet pentru determinarea tensiunilor remanente pe o epruvet plat,
suficient de lat, confecionat din acelai material cu piesa testat.
Epruveta este astfel poziionat nct TER1 s fie pe direcia de tracionare iar
TER3 perpendicular pe aceasta.
Dup echilibrarea punii tensometrice epruveta este supus la traciune simpl, cu fora
Fcal. Se msoar fora i extensia epruvetei (alungirea), cu un extensometru de precizie.
77
Fie i alungirea specific citit cu traductorul i al rozetei (segmentul Oa n fig. 2.3.4).

Tensiuni remanente

Apoi se gurete epruveta sub sarcin, n aceleai condiii ca i piesa real i la sfritul
operaiei se citete i , (segmentul ab din fig. 2.3.4). Se calculeaz apoi alungirea
specific de calibrare

( i ) cal

= i i

(2.3.12)

Fig. 2.3.4. Calibrarea rozetelor prin metoda direct i cea indirect, [35]

Metoda este complicat i mai puin precis. In practic se prefer metoda


indirect.
2.3.4.2. Metoda indirect
Pentru citirea lui i se procedeaz la fel ca la metoda direct (segmentul Oa n fig.
2.3.4). Apoi epruveta este descrcat i demontat de pe main pentru executarea
gurii. Dup prinderea epruvetei gurite pe main i echilibrarea punii tensometrice
urmeaz ncrcarea cu aceeai for Fcal, dup care se citete i (segmentul Ob din fig.
2.3.4). Tensiunea de calibrare nu trebuie s depeasc o treime din cea de curgere a
materialului epruvetei, pentru ambele metode de calibrare
cal =

Fcal c
<
bh
3

(2.3.13)

unde b i h sunt dimensiunile seciunii transversale a epruvetei (minim 10D0 i respectiv


4D0). Distana minim dintre flcile mainii este minim 50D0.
Inegalitatea (2.3.13) este dictat de faptul c la placa cu gaur supus la traciune
uniaxial tensiunea maxim t este atins la marginea gurii i este de trei ori mai mare
78
dect tensiunea de tracionare uniaxial a plcii, conform relaiei (2.3.2). Se evit astfel
apariia curgerii, fie i ntr-o zon extrem de restrns din plac.
i n cazul metodei indirecte ( i ) cal se calculeaz tot cu relaia (2.3.13).

Tensiuni remanente
Coeficienii A i B pot fi determinai n urma calibrrii, utiliznd relaia [6, 35]

A=
B=

( 3 ) cal + ( 1 ) cal
2 cal

( 3 ) cal ( 1 ) cal

(2.3.14)

2 cal

Dificultatea metodei indirecte const n faptul c epruveta trebuie ncrcat n mod


repetat cu aceeai for. Mainile obinuite pentru ncercarea la traciune nu sunt suficient
de precise pentru aceast operaie. In plus pot interveni alte dificulti la prinderea
repetat a epruvetei n bacuri.
Pentru a evita aceste inconveniente, n lucrarea [6] se prezint ncercri de calibrare
efectuate pe epruvete speciale, supuse la compresiune. Aceast modificare conduce la
simplificarea prinderii repetate. Pentru evitarea influenei erorilor de paralelism s-a
utilizat o calot sferic. Pentru ncrcare s-a folosit o main etalon primar de for, cu
ncrcare direct cu greuti, de 50 KN i o precizie de 10-5 din domeniul de msurare.
Marele avantaj al metodei l reprezint faptul c starea de TR din epruvet nu
influeneaz precizia determinrilor.
Standardul n vigoare [43] conine prevederi care vor fi prezentate mai jos.
2.3.5. METODA STANDARDIZAT
2.3.5.1. Consideraii generale
In prezent metoda rozetei tensometrice gurite este utilizat ntr-un domeniu mult mai
vast dect cel prevzut de ctre standardul n vigoare, ASTM E 837-99. Muli cercettori
au propus soluii i corecii pentru situaii atipice, obinnd bune rezultate. Parte dintre
acestea vor fi prezentate ulterior.
Cert este c standardul, extrem de restrictiv, nu poate rspunde multitudinii de situaii
care se ntlnesc n practic. Ins metoda rozetei tensometrice gurite are nc un mare
potenial de dezvoltare. Dei necesare, probabil c puine dintre aceste dezvoltri vor fi
ns standardizate.
Metoda standard, bazat pe modelul prezentat mai sus, este destinat determinrii
tensiunilor remanente din vecintatea suprafeei pieselor confecionate din materiale
izotrope i liniar elastice. Tensiunile remanente sunt aproximativ constante (nu variaz
semnificativ) pe adncimea gurii i nu depesc jumtate din tensiunea de curgere a
materialului piesei. Gaura cu fundul plat se efectueaz n centrul rozetei, pn la
adncimea
z 0,4 D
(2.3.15)
Tensometrele utilizate vor avea o rezoluie minim de 210-6, trebuie s aib o bun
stabilitate i o repetabilitate a msurtorilor de cel puin 210-6.
79
Aceast metod pentru determinarea tensiunilor remanente este una foarte
localizat.

Tensiuni remanente

2.3.5.2. Tipuri de rozete


Standardul ASTM E 837-99 prevede utilizarea a trei tipuri de rozete rectangulare, notate
A, B i C (fig. 2.3.7). Primele dou sunt cu 3 TER, avnd axa de simetrie pe direcie
radial i filamentele unei grile paralele ntre ele.
Rozeta de tipul C are 6 TER: trei sunt cu filamentele pe direcie radial (notate 1R, 2R,
3R) i alte trei cu filamentele pe direcie circumferenial (notate 1T, 2T, 3T), dup cum
se vede n fig. 2.3.5. Standardul recomand rozetele de tip C pentru cazurile n care se
cere o sensibilitate mare sau o stabilitate termic foarte bun, [43]. De fapt ele au multe
alte caliti: orientarea filamentelor le face mai puin sensibile la efectul de integrare, sunt
mai puin sensibile la influena ovalitii i excentricitii gurii [6, 8, 25], etc. Toate
rozetele au marcat pe suport un reper central pentru centrarea optic a sculei.
2.3.5.3. Gurirea
Reperul pentru centrarea optic trebuie s fie vizibil i dup gurire. In vederea protejrii
TER, trebuie s se asigure o distan de minimum 0,3 mm ntre marginea gurii i buclele
grilelor. Aceast restricie fixeaz valoarea maxim pentru D0. Valoarea minim este de
60% din cea maxim. Deoarece sensibilitatea metodei este aproximativ proporional cu
(D0 / D)2, se recomand adoptarea unor guri cu diametrul ct mai mare posibil.
Deoarece excentricitatea gurii poate introduce erori semnificative, se recomand
centrarea optic a sculei de gurit. Excentricitatea maxim admis este de 0,004D, fr
a depi 0,025 mm.
Dei n literatur se cunosc corecii pentru excentricitatea gurii, acestea nu sunt
prevzute n standard [3, 4, 6, 19].
Tehnologia de gurire ar trebui s nu introduc deformaii elasto - plastice i s nu
produc gradieni de temperatur n zona gurii (sau acestea s aib o valoare
neglijabil), pentru a nu modifica starea de TR existent.
Standardul recomand trei tehnici de gurire, care ndeplinesc condiiile de mai sus:
1. Gurire cu jet abraziv;
2. Gurire cu turaie mare (utiliznd freze armate cu carburi metalice);
3. Gurire cu turaie mic (utiliznd freze din oel de scule Rapid).
Fiecare metod are avantaje i dezavantaje.
La prima tehnic jetul de aer comprimat, care trece cu vitez mare printr-o duz fin,
antreneaz particule abrazive de Al2O3 i este dirijat ctre pies (figura 2.3.5).
Metoda nu modific starea de TR din pies i permite gurirea unor materiale extradure,
eventual nemetalice (sticl, ceramice). Ea prezint ns i dezavantaje majore, ntre care
amintim:
gaura nu are o geometrie precis i repetabil, fapt care impune calibrarea, care
face ca metoda s fie una de laborator;
necesit protejarea rozetei mpotriva jetului;
80
d rezultate nesatisfctoare n cazul materialelor metalice cu duritate mic, cum
ar fi Cu, Al, Zr;

Tensiuni remanente

nu permite gurirea (cu adncimea variabil) n trepte;


necesit aparatur scump i o ventilaie adecvat.

Chiar dac prin rotirea duzei dup un cerc concentric cu axa rozetei se obin abateri ceva
mai mici, raportate la metoda cu duza fix, totui acestea sunt nc incomparabil mai mari
fa de cele obinute la frezarea cu turaie ridicat, figura 2.3.6, [6, 17, 42].

Fig. 2.3.5. Gurirea cu jet abraziv i duz rotativ, [17]

Fig. 2.3.6. Comparaie ntre abaterile gurilor realizate prin frezare


cu turaie nalt (a) i cu jet abraziv (b), [17]

La gurirea cu turaie mare (pn la 400.000 rot/min) freza din carburi metalice este
antrenat de ctre o turbin de aer comprimat. Geometria gurii este precis i gurirea n
trepte este posibil. Metoda a fost aplicat la gurirea unor materiale metalice cu duriti
de pn la 50 HRC, fr ca aceasta s fie neaprat o limit [16, 44]. Ea este considerat n
general de ncredere, ns nu poate fi aplicat la materiale metalice extradure sau la unele
materiale nemetalice (polimeri, sticl, ceramice, etc.).
Se pare c metoda de gurire la turaie redus (de ordinul 10 3 rot/min) este mai puin
precis n raport cu celelalte, n special n cazul materialelor metalice dure. Antrenarea
81
sculei se face cu ajutorul unor maini de gurit portabile. Se utilizeaz numai cu gurirea
n trepte, pentru a permite disiparea cldurii. Metoda necesit o aparatur mai ieftin. Ea

Tensiuni remanente

poate fi aplicat i la unele materiale la care celelalte metode nu dau rezultate (polimeri,
etc.).
Pentru ultimele dou metode se folosete un dispozitiv de ghidare a frezei care are
o plac de baz pe trei picioare i o buca de ghidare deplasabil [5, 6, 43, 44].
Dispozitivul se lipete pe pies, deasupra rozetei. El permite centrarea optic a sculei.
Se recomand determinarea experimental a unui regim de achiere care s permit
generarea unor TR minime, atunci cnd nu exist experiena necesar (cum ar fi n cazul
materialelor nemetalice). Regimul de achiere este considerat satisfctor dac la
determinarea TR remanente dintr-o epruvet detensionat (virtual fr TR) se obin valori
foarte mici ale acestora.
Epruvetele pot fi detensionate de obicei prin tratamente termice adecvate. Cercetri
recente [43] sugereaz c pot fi obinute epruvete cvasidentensionate de mici dimensiuni
din blocuri sau plci, prin tierea cu electroeroziune cu fir. Cu ct dimensiunile epruvetei
sunt mai mici, cu att TR din aceasta sunt mai mici. Totui epruveta trebuie s permit
lipirea rozetei (cea mai mic rozet are diametrul exterior de 9 mm).
Dac metoda de gurire genereaz TR repetabile, se va face o calibrare (& 2.3.4, 2.3.5.7)
pentru minimizarea erorilor provenite din aceast surs.
2.3.5.4. Epruvete, piese
Standardul n vigoare clasific epruvetele (piesele) n trei categorii:
Groase, cu s 1,2D;
Subiri, cu s < 0,4D;
Intermediare, cu 0,4D s < 1,2D.
Pentru epruvete groase se practic o gaur nfundat, cu fundul plat i adncimea
variabil n trepte, dup fiecare treapt citindu-se 1 , 2 , 3 . Se recomand ca
adncimea maxim a gurii (de cca. 0,4D) s fie atins n opt trepte de 0,05D. (precizia
de msurare a adncimii trebuie s fie de cel puin 0,1 mm). In acest caz trebuie s se
verifice ipoteza c TR sunt aproximativ constante pe grosimea epruvetei (fig. 2.3.7).
Pentru epruvetele subiri se practic o gaur strpuns, dintr-o singur treapt.
Epruvetele intermediare nu formeaz obiectul standardizrii. Totui, standardul
menioneaz c un rezultat aproximativ se poate obine pentru aceast categorie dac se
efectueaz o gaur strpuns i pentru calculul TR se adopt coeficieni a , b care sunt
rezultatul interpolrii celor de la epruvete subiri i groase. TR astfel determinate vor fi
considerate aproximative, pentru situaii nestandardizate.
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor
ASTM E 837-99 introduce urmtoarele notaii
p=

3 + 1

+ 2 2
; q= 3 1; t= 3 1
2
2
2

(2.3.16)

82

Tensiuni remanente

Aceti parametri (combinaii de alungiri specifice) vor fi calculai pentru orice set de
citiri 1 , 2 , 3 .
In cazul epruvetelor (pieselor) groase se va verifica dac ipoteza tensiunii uniforme pe
adncimea gurii este valabil. In acest scop se calculeaz seturile de parametri p, q i t
pentru fiecare treapt a guririi.
Acetia vor fi exprimai procentual fa de valorile parametrilor atinse la adncimea
maxim a gurii, de 0,4D. Se reprezint grafic aceste seturi de valori funcie de raportul
z / D. Aceste grafice trebuie s fie foarte asemntoare cu cele din fig. 2.3.5. Datele care
depesc pe cele din figur cu mai mult de 3% indic fie o neuniformitate semnificativ
a distribuiei TR pe adncimea gurii, fie erori n determinarea 1 , 2 , 3 .

a)

b)

83

Tensiuni remanente

c)
Fig. 2.3.7. Rozetele tip A, B i C pentru determinarea tensiunilor remanente i diagramele lor
tipice( combinaii de alungiri specifice - z/D), pentru tensiuni remanente uniform distribuite pe
grosimea plcii

n ambele situaii datele astfel obinute nu pot fi acceptate pentru determinarea TR.
Totui aceste grafice nu sunt un indicator sigur al uniformitii tensiunilor. Chiar i n
cazul unor tensiuni sensibil neuniforme pe adncimea gurii se pot obine o bun
concordan cu graficele din fig. 2.3.7. Scopul acestei verificri este de a identifica
cazurile cu tensiuni puternic neuniforme i erorile flagrante din tensometrie. Verificarea
se face numai pentru epruvete groase.
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale
Pentru calculul direciilor principale relaia (2.3.8b) se rescrie
=

1
t
arctg
2
q

(2.3.17)

Standardul d indicaii pentru determinarea corect a cadranului n care se afl


direcia 1, pentru tipurile de rozete recomandate [6, 43].
Pentru determinarea TR principale relaia (2.3.8a) se rescrie

a (1 + )

min , max = E

q 2 +t 2

(2.3.18)

Valorile coeficienilor a , b , calculate cu MEF i gsite n concordan foarte bun cu


rezultatele experimentale, sunt date n [43].
Utiliznd relaiile (2.3.18) i (2.3.17) se pot calcula TR i direciile principale, cu
ajutorul unui singur set de valori 1 , 2 , 3 , citite la z = 0,4D. Metoda este folosit
pentru o estimare rapid a TR.
Rezultate mai precise pot fi obinute utiliznd relaiile (2.3.19), (2.3.20), care utilizeaz
84
toate cele opt seturi de citiri 1 , 2 , 3 .
Cu cele opt seturi de coeficieni p, q, t, corespunztori treptelor de gurire, se calculeaz
apoi cei trei coeficieni ai tensiunilor

Tensiuni remanente
P =

E
a p ;

(1 + ) a 2

Q = E

b q ;
b
2

T = E

b t
b

(2.3.19)

Tensiunile i direciile principale se calculeaz apoi cu relaiile


max , min = P Q 2 + T 2
=

1
T
arctg
2
Q

(2.3.20)

2.3.5.7. Calibrare
Cnd este necesar, coeficienii a , b pot fi determinai experimental. Standardul ASTM
E 837-99 prevede ncrcarea epruvetelor (groase sau subiri) n cinci trepte, pn la
atingerea forei Fcal. Condiia dat de relaia (2.3.13) rmne valabil.
Pentru fiecare set de msurtori 1 , 2 , 3 se calculeaz p, q, t i se reprezint fiecare
dintre aceti coeficieni funcie de cal.
Graficele astfel obinute trebuie s fie drepte care trec prin origine.
Pentru metoda de calibrare indirect se calculeaz pentru fiecare treapt gradienii
( gp) cal = ( gp) eg ( gp) ei
( gq) cal = ( gq) eg ( gq) ei

(2.3.21)

( gt ) cal = ( gt ) eg ( gt ) ei

Coeficienii a , b pot fi determinai cu relaiile


a =

E
2( gp ) cal
1 +

(2.3.22)

2
2
b = 2 E ( gp ) cal
+ ( gt ) cal

2.3.5.8. Precizie
Respectnd prevederile ASTM E 837-99, tensiunile remanente pot fi determinate cu o
eroare care nu depete 10%. Aceasta numai dac tehnologia de gurire nu modific
semnificativ starea iniial de TR i dac tensiunile sunt constante pe adncimea gurii.
Unii autori indic chiar valori mai mici, dac se utilizeaz rozete speciale.
In literatur se ntlnesc numeroase lucrri [6, 17, 20, 22, 27, 28, 34, 35] n care se
prezint principalele surse de eroare care afecteaz metoda rozetei tensometrice gurite i
aprecieri privind ponderea acestora, care sunt de multe ori estimative.
Printre sursele care au o pondere mai mare i care introduc erori mai dificil de controlat
amintim (tabelul 2.3.2):
Efectul de integrare;
85
Modificarea strii de TR prin gurire;
Neuniformitatea repartiiei TR;

Tensiuni remanente

Efectul de ranforsare al TER (la table subiri sau piese din materiale cu modul de
elasticitate sczut, vezi & 3.2.3);
Geometria piesei.

Tab.2.3.2. Ponderea principalelor surse de eroare la determinarea TR prin metoda rozetei


tensometrice gurite (N = neglijabil, A = acceptabil, C = sunt posibile corecii, D = mai sunt
necesare dezvoltri)
Influena

Sursa de eroare

Pondere

nclzire la gurirea n trepte

Tehnica
msurrii cu
TER

Tehnologia de
gurire

Factori
geometrici

Condiii de
ncrcare

Determinare
coeficieni a ,

b
Eroarea
metodei RTG

N, [16, 17]
0,51,2%, [20, 36],
Sensibilitatea transversal a TER
<5,4% [6]
Efectul de ranforsare al TER
<10%, [5], C, D
Prelucrarea suprafeei pt. lipire TER
A, [28], D
Jet abraziv
N [27, 32,42]
Modificare
TR prin
Turaie mare
N [32, 42]
Cu frez
gurire
Turaie mic
A [42, 43], C[26]
Modificare structur cristalin, ecruisare
N [17, 22, 27]
N, ex <0,02 mm, [17];
cte 2% la fiecare
Excentricitate ex
0,015 mm, [32]; C, D
Abateri ale gurii
[6, 19]
(poziie i form)
cte 2% la fiecare
Ovalitate
0,015 mm, [32]
Perpendicularitate
N<1 C, D [1, 7, 41]
cte 2% la fiecare
Diametru gaur D0
0,015 mm, [32]
Erori de citire
Adncime gaur z
N, [17, 43]
Variaia D/ D0, n intervalul [2,5-3,4]
<2,5%, [6, 43]
Influena vecintii marginilor
28%, [17, 26, 35]
Influena vecintii altor guri
C, D, [17, 43]
Influena curburii suprafeei
C, [12, 33]
Mic
N, [43]
Grosimea epruvetei
Intermediar
Valori aprox., [43]
(piesei)
Mare
N, [43]
Rugozitate (oel turnat)
+13%, C, [23]
Orientarea axelor rozetei
N, [5]
Prezena
12%, C, D, [6, 20]
la suprafa
10%, C, D, [17, 32]
Gradieni tensiune
pe adncime
C, D [6, 27]
x , y <0,6 c
1%, [6, 43]
Apariia curgerii
x = y = c
10%, [32, 34]
Fr efect integrare (a, b)
-10-20%, C, [34]
-1,27 i resp. -2,6 %
Definire suprafa gril
[6, 34], D
Influen abateri gaur
C, D [6, 25, 42]
Influen bucle TER
<4% [6]D
Influen filamente exterioare TER (Re Ri)
1,53%, C, D [6]
Influen gaur nfundat
C, [36, 43]
10%, [43], 56% cu rozete speciale [6]

Obs.
nr.

Observaii:
1) Pentru materiale metalice laminate sau prelucrate prin achiere;

1)

2)

3)

4)
4)
5)
6)
7)
8)
9)

10)
11)
12)

86

Tensiuni remanente

2) Valabil pentru materiale uor prelucrabile prin achiere. In [6] se arat c se pot
introduce deformaii specifice suplimentare 10 ;
3) Excentricitatea gurii ex trebuie s fie mai mic dect 0,015D 0, [43]. Pentru rozete
cu 3 TER, ex = 0,1D0 i y / x n intervalul [-1, 1], eroarea este de cca. 10 25% la TR
principale i 27 la , [3], respectiv 2 7% la rozete cu 5 TER i 0,2 2,5% la rozete cu
6 TER, [4];
4) Diametrul gurii rezult cu cca. 0,05 mm mai mare dect cel al frezei (cu turaie
mare) i se poate msura cu metode optice, [27], iar freza se ascute pe main dup
executarea a dou guri. Abaterile gurii realizate cu frez la turaie mic sunt mai mari
comparativ cu cele realizate la turaie mare, iar freza se ascute pe main dup fiecare
gurire, [43];
5) O precizie de citire a adncimii gurii de 0,01 mm este suficient, ns dispozitivele
actuale asigur una de 0,0001 mm, [43];
6) Sensibilitatea metodei este proporional cu (D0 / D)2, [43];
7) Valabil pentru marginea piesei aflat la o distan de 12D 05D0, [6]. La calibrare
se recomand ca limea minim a epruvetelor s fie de 8D0, [12];
8) Coeficientul de concentrare a tensiunilor la marginea gurii nfundate scade liniar
cu pn la 18% pentru s = 3D0 15D0, cu z = D0 = 2 mm, [12, 33, 43];
9) Exist formule speciale pentru calculul TR din nvelitori cilindrice;
10) Valoare obinut pentru etalonarea pe epruvete supuse la ncovoiere, cu un
gradient al tensiunii x de 13 MPa/mm, [17], n [26] se indic e = -20% iar ali autori dau
chiar valori mai mari;
11) Nu sunt necesare corecii pentru x, y < 0,5c, [6, 17, 43], sau chiar 0,7c, [6,
26]. Se indic e = 1845% pentru x = c i oel ductil, respectiv inoxidabil sau e > 30%
pentru x = 0,75c;
12) O eroare de 1% la calculul raportului a + b / a b determin una de -3 +4%
pentru x, y, [6, 32].
2.3.5.9. Raport
Raportul privind determinarea TR trebuie s conin urmtoarele:
1. descrierea epruvetei (piesei);
2. materialul epruvetei (piesei);
3. caracteristicile elastice i mecanice semnificative ale materialului;
4. poziionarea rozetei pe epruvet (pies);
5. modelul i tipul rozetei;
6. geometria rozetei;
7. metoda utilizat pentru gurire i parametrii tehnologici;
8. tabele cu seturile de valori 1 , 2 , 3 pentru fiecare rozet;
9. tabele cu seturile de valori max, min, ; precizia i dispersia rezultatelor.

87

Tensiuni remanente

2.3.6. VARIANTE ALE METODEI


Numeroase variante nestandardizate ale metodei sunt prezentate n literatur. Ele lrgesc
domeniul de aplicare a metodei la situaii atipice, nestandardizate, de cele mai multe ori
cu rezultate satisfctoare.
Principalele modificri privesc urmtoarele direcii:
dispozitivul de gurire [6, 41];
extinderea domeniului de msurare, [6, 9, 17, 26, 32, 43];
tehnica de gurire, [42];
considerarea abaterilor dimensionale, geometrice i de form ale gurii, [1, 3, 4, 6,
7, 19];
tehnica de msurare a deformaiilor specifice din jurul gurii, [5];
forma piesei (piese plate nguste, cu suprafee curbe, cu praguri, etc.), [2, 26, 33];
studiul TR din materiale care nu satisfac deplin toate ipotezele de baz ale
metodei (polimeri, compozite, etc.), [24, 29, 31, 39];
repartiia neuniform a tensiunilor pe marginile plcii sau pe grosimea acesteia,
[17, 22];
msurtori la temperaturi diferite de cea a mediului ambiant.
Firma Hottinger Baldwin Messtechnik produce rozete pentru determinarea TR care
ncorporeaz o mic buc de centrare montat pe suport, [6]. Acest fapt simplific
dispozitivul de gurit (nu mai este necesar centrarea optic). Este de presupus nsa c
centrarea nu mai este la fel de precis, deoarece buca este scurt.
Se cunosc variante ale metodei guririi care utilizeaz fotoelasti-cimetria sau metoda
Moir n locul tensometriei electrice rezistive, [5].
In literatur se propun formule modificate pentru a ine cont de curbura suprafeei, [12,
33]. Se studiaz intens i cazul plcilor nguste, subiri, cu canale sau nervuri. Totui mai
sunt necesare studii n acest sens. In lucrarea [41] se prezint un dispozitiv cu laser, care
asigur perpendicularitatea gurii pe suprafaa cu dubl curbur a carlingii unui avion F
16. Multe studii privesc adaptarea metodei la materiale care nu satisfac ntru totul
ipotezele prezentate la paragraful 2.3.3, cum ar fi polimeri, compozite artificiale i
naturale (oase, etc.). Pentru asemenea materiale sunt necesare studii privind regimul de
achiere optim, care nu introduce TR suplimentare, [41]. Se remarc gurirea n trepte cu
ajutorul tehnicilor neconvenionale, cum ar fi electroeroziunea [35] i electroliza. In
special ultima metod, realizat la INSA - Lyon de ctre M. Laracine, [21] pare s
garanteze gurirea fr nici o modificare a strii de TR existente n epruvete sau piese.
Pentru ambele metode timpul de gurire este de cca. 15 minute.
Bibliografie
1. Aigntoaie M., Creu S., Brsnescu P.D., Measurements of Residual Stresses by
88 Holedrilling Strain Gage Method. Study of Influence of the Angular Position of the Drilling
Tool Axis by Use of FEM, 13th Danubia-Adria Symp. on Exp. Methods in Solid
Mechanics, Rajecke Teplice, Slovakia, Sept. 1996, p. 132-133

Tensiuni remanente
2. Aigntoaie M., Leon D., Brsnescu P.D., Contributions to the Residual Stresses
Determining in a Narrow Plate, 13th Danubia-Adria Symp. On Exp. Methods in Solid
Mechanics, Rajecke Teplice, Slovakia, Sept. 1996, p. 130-131
3. Ajovalasit A., Measurement of Residual Stresses by Hole-Drilling Method: Influence of
Hole Eccentricity, J. of Strain Anal. v. 14, n. 4, 1979, 171-178
4. Ajovalasit A., Petrucci G., Experimental Evaluation of Hole Eccentricity of the
Measurement of the Measurement of Residual Stresses by the Hole Drilling Method,
Proc. of 9th Int. Conf. on Exp. Mech., Aug. 1990, Copenhagen, v. 3, p. 1132-1141
5. Avril J. (ed.), Enciclopedie Vishay danalyse des contraintes, Vishay Micromesures,
Paris, 1984
6. Brsnescu P.D., Creterea preciziei n tensometria electric rezistiv, Ed. OID-CM,
Bucureti, 1997
7. Brsnescu P.D., Aigntoaie M., Non-Perpendicular Drilling Influence in Strain GageBlind Hole Drilling Method of Residual Stresses Measurements, 8th Int. Metrology
Congr., Besanon, France, Oct., 1997, p. 65-68
8. Brsnescu P.D., Popa S.C., Mocanu F., Determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi. Soluii analitice pentru o rozet oarecare, Construcia de maini,
Bucureti, nr. 1-2, 1999, p. 21-22
9. Brsnescu P.D., Strain Gages in Elastic and Plastic Conditions, Bul. Inst. Politehnic
Iai, tom XL(XLI), Fasc. 1-4, Sect. V, 1994, p. 101-105
10. Bia C., Ille V., Soare M.V., Rezistena materialelor i teoria elasticitii, EDP, Bucureti,
1983
11. Champoux R., Underwood J., Kapp J. (eds.), Analytical and Experimental Methods for
Residual Stress Effects in Fatigue, ASTM, Baltimore, 1988
12. Cingi C., Problemi applicativi nella misura delle tensione residue col metodo di Mathar,
ATA-Ingegneria automotoristica, v. 37, n. 8-9, Aug.-Sept., 1984
13. Dieter G. (vol. Chair), ASM Handbook, v. 20, Materials Selection and Design, ASM Int.,
1997
14. Gafianu M., Brsnescu P.D., Poterau V.F., Measurements Errors Resulting from the
Strain Gauge Integration Effect, Int. J. of Pressure, Vessels and Piping, v. 41, nr. 2, 1990
15. Gellert W. .a. (ed.), Mic enciclopedie matematic, E.T., Buc., 1980 p. 550
16. Haberzettl G., Kaufmann R., Messung von Eigenspannungen mit der Bohrlochmethode,
Micro Measurements Group Vishay
17. Hausler H., Konig G., Kockelmann H., On the Accuracy of Determination the Variation
with Depth of Residual Stresses by the Means of the Hole-Drilling Method, Int. Conf. on
Residual Stresses, Garmisch-Partenkirchen, Germany, 1987, v. 2, p. 257-264
18. Hauk V. (ed.), Structural and Residual Stress Analysis by Nondestructive Methods.
Evaluation - Application Assessment, Elsevier, Amsterdam, 1997
19. Jia-Yong Wang, Refined Analysis of the Relieved Strain Coefficients for the Off-center
Hole-drilling Case, Exp. Mech., Dec. 1990, p. 367-371
20. Kabiri M., Measurement of Residual Stresses by the Hole-drilling Method: Influences of
Transverse Sensitivity of the Gages and Relieved Strain Coefficients, Exp. Mechanics, v.
24, n. 4, 1984, p. 252-256
21. Labiri M., Mesrati N., Laracine M., Vannes A.B., Treheux D., Dtermination
89
exprimentale des contraintes rsiduelles au sein de structures labores par projection
thermique, Matriaux & Techniques, n. 9-10, 2001, p. 15-21

Tensiuni remanente
22. Lu J., Flavenot J., Trials in the Precision of the Incremental Hole Drilling Method for
Residual Stress Distribution Determination, Int. Conf. on Res. Stresses, GarmischPartenkirchen, Germany, 1987, v. 1, p. 215-254
23. Lu Jian (ed.), Handbook of Measurement Residual Stresses, SEM, CETIM, Fairmont
Press Inc., 1996
24. Maxwell A.S., Turnbull A., Test Method. Measurenet of residual stress in engineering
plastics using the hole-drilling technique, Polymer Testing, 22, 2003, p. 231-233
25. McGrath P.J., s.a., A Novel 8-Element Gauge for Residual Stress Assessment Using the
High Speed Centre Hole Drilling Method, www.tech.polym.ac.uk/smeuoa30/Cape Town
Paper1.pdf , p. 1-7
26. Nawar A.M., McLachlan K., Shewchuk J., A Modified Hole-drilling Technique for
Determination of Residual Stresses in Thin Plates, Exp. Mechanics, v. 16, Iun 1976, p.
226-232
27. Niku-Lari A., Lu J., Flavenot J.F., Mesure de la repartition des contraintes residuelles
par la methode du trou, 5th Int. Congr. on Exp. Mech. S.E.S.A., 1984
28. Oettel R., The Determination of Uncertainties in Residual Stress Measurement (Using
the Hole Drilling Technique), Manual of Codes of Practice for the Determination of
Uncertainties in Mechanical Tests on Metallic Materials, Code no. 15, Issue 1, Dresden,
Germany, 2000
29. Oprea C.V., Constantinescu Al., Brsnescu P.D., Ruperea polimerilor. Teorie i
aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti, 1992
30. Pet L., Brsnescu P.D., Ciobanu O., Analytical and Numerical Methods Used to
Correct the Errors Introduced by Integrating Tendency of Strain Gages, Bul. Inst.
Politehnic Iai, tom XXXIX(XLIII), Fasc. 1-4, Sect. V, 1993, p. 113-124
31. Popa S.C., Brsnescu P.D., Mocanu F., Establishing the Residual Stresses in Polymers
by Hole-drilling Strain-gage Method, Bul. Inst. Politehnic Iai, tom XLV(IL), Fasc. 3-4,
St. i ing. mat., 1999, p. 84-87
32. Procter E., Beaney E.M., Recent Developments in Center-Hole Technique for Residual
Stress Measurement, Proc. of S.E.S.A. Meeting, Oct., 1981, Keystone, Colorado, p. 4049
33. Qiao Z., Wu W., Measurements of Residual Stresses in Cylindrical Vessels by HoleDrilling Method, 9th Int. Conf. on Exp. Mech., Aug. 1990, Copenhagen, v. 3, p. 11241131
34. Redner S., Perry C.C., Factors Affecting the Accuracy of Residual Stress Measurements
Using the Blind-Hole Method, Proc. of 7th Int. Conf. on Exp. Stress Anal., Haifa, 1982
35. Rumelhart C., Bahuaud J., Contribution a lanalyse des contraintes residuelles par la
methode du trou et la rosette, Rev. Francaise de Mecanique, n. 33, 1970, p. 47-68
36. Schajer G.S., Application of Finite Element Calculation to Residual Stress
Measurements, J. of Eng. Mat. And Tech., v. 103/157, Jul., 1981, p. 157-163
37. Tripa M., Rezistena materialelor, EDP, Bucureti, 1987
38. Totten G., Howes M., Inoue T. (eds.), Handbook of Residual Stress and Deformation of
Steel, ASM Int., 2002
39. Turnbull A., Maxwell A., s.a., Residual stress in polymers evaluation of measurement
90
techniques, J. of Mat. Sci., v. 34, 1999, p. 451-459
40. Wern H., Finite-element solutions for mechanical drilling methods: A new integral
formalism, J. of Comp. and. Appl. Math., v. 63, 1995, p. 365-372

Tensiuni remanente
41. Whitney T.J., Stenger G.J., A Device for Implementing the Strain Gage-Hole Drilling
Method of Residual Stress Measurement on Aircraft Transparencies, Exp. Techniques,
July / Aug. 1993
42. Witt F., Lee F., Rider W., A Comparison of Residual Stress Measurements Using Blind
Hole, Abrasive Jet and Trepan Ring Methods, Exp. Techniques, v. 7, n. 2, 1983, p. 41-45
43. *** 85ASTM E 837-99, Standard Test Method for Determining Residual Stresses by the
Hole-Drilling Strain-Gage Method, p. 1-10
44. *** TN 503-3, Measurement of Residual Stresses by the Hole-Drilling Strain-Gage
Method, Measurements Group Vishay, 1999
45. Brsnescu P.D., (dir. pr.), Cercetri privind creterea preciziei i lrgirea domeniului
de msurare la determinarea tensiunilor remanente din materiale metalice i nemetalice,
Grant 7004/2001, tip C, cu ANSTI (etapa 1), tema B7 i Grant 33479/2002, tip A, cu
CNCSIS, cod 124, tema 87 (etapa a 2-a)
46. Brsnescu P.D. (resp.) Det. tensiunilor remanente n probe prelevate din palete de
turbin, Contr. 13544/93, benef. ICEMENERG Bucureti

91
Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11

Tensiuni remanente

Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
92
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82

Tensiuni remanente

2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84


2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
93
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164

Tensiuni remanente

3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172


3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
94
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236

Tensiuni remanente

4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236


4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
95
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295

Tensiuni remanente

4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N


CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI 96
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385

Tensiuni remanente

5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390


5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456

97

Tensiuni remanente

2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN


DIFRACIE DE RAZE X
In determinarea tensiunilor remanente prin difracie de raze X se msoar de fapt
deformrile celulei cristaline, tensiunile remanente care produc deformrile sunt calculate
presupunnd o distorsiune liniar, elastic a celulei [9].
Tensiunile de tipul I sau macrotensiunile se extind pe distane relativ mari n raport
cu dimensiunile cristaliilor. Ele sunt de interes general n proiectarea mecanic i n
mecanica ruperilor.
Macrotensiunile au un caracter tensorial i din acest motiv, pentru o locaie i o
direcie fixat, deformarea celulei msurat prin difracie de raze X permite calculul
componentei tensiunii remanente dup direcia precizat.
Pentru un material bifazic, macrotensiunea este continu n lungul fazei considerate
[7].
Tensiunile de tipul II variaz la nivelul grunilor materialului i de aceea se mai
numesc i tensiuni intergranulare. Aceste tensiuni exist practic ntotdeauna n
materialele policristaline [7]. Tensiunile intergranulare au valori importante atunci cnd
microstructura metalului conine mai multe faze sau n momentul cnd au loc schimbri
de faz [5].
Tensiunile de tipul III includ tensiunile datorate coerenei la interfa i cmpurile
de tensiuni datorate dislocaiilor [5].
Tensiunile de ordin II i III formeaz mpreun microtensiunile care se pot balansa
pe distane relativ mici [6]. Acestea pot avea un efect rezidual dependent de faz la
distane relativ mari, crend o tensiune medie de baz n fiecare faz.
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR
Din punct de vedere a coordonrii atomilor sau moleculelor care alctuiesc corpul,
98
solidele se mpart n dou mari categorii: solide cristaline la care atomii sau moleculele
au o aranjare ordonat i corpuri amorfe, la care aranjarea este dezordonat.

Tensiuni remanente

Aranjarea ordonat, spaial a atomilor sau moleculelor ntr-un solid cristalin


determin proprieti de periodicitate caracterizat prin existena unor atomi sau grupuri
de atomi situai la distane egale, atunci cnd se realizeaz o deplasare pe o dreapt care
trece prin cel puin doi atomi. In studiul structurii cristaline se utilizeaz noiunile de
reea i de baz.
Reeaua se definete ca mulimea de puncte discrete din spaiu determinate de
vectorul
R a = n1 a 1 + n 2 a 2 + n 3 a 3

(2.4.1)

unde n1, n2, n3N (N reprezint mulimea numerelor naturale), a 1 ,a 2 , a 3 sunt vectori
necoplanari, denumii vectori fundamentali ai reelei.
O reea infinit prezint proprietatea de invarian la operaiunea de translaie, adic
deplasnd punctul din poziia dat de (2.4.1) cu vectorul
'

R n = n1' a 1 + n'2 a 2 + n'3 a 3

(2.4.2)

se obine tot un vector al reelei


'

R a + R n = n1 a 1 + n2 a 2 + n3 a 3

(2.4.3)

Punctele definite de relaia (2.4.1) se numesc noduri ale reelei. Plasnd n fiecare
nod al reelei un atom sau un grup de atomi se atribuie reelei o baz, obinndu-se
cristalul ideal. Mrimile a1 , a 2 , a 3 se numesc constantele reelei pe direciile
definite de vectorii fundamentali.
Cea mai simpla reea este cea unidimensional, reeaua liniar prezentat n figura
2.4.1.

Fig. 2.4.1. Reeaua linear: a1 este vectorul fundamental al reelei lineare; a' 1 nu este un
vector fundamental

Pentru o reea liniar, vectorul reelei se scrie simplu


R n = n1 a 1

(2.4.4)

Se numete celul elementar acea regiune de reea cu ajutorul creia se poate


construi prin translaie ntreaga reea. Dac celula elementar conine un singur nod
99ea se
numete celula primitiv. Nodurile de la capetele unei celule a unei reele lineare
particip la numrul de noduri din celul cu . Celula elementar a reelei din figura
(2.4.1) este o celul primitiv.

Tensiuni remanente

Se pot imagina structuri unidimensionale complexe cu mai muli atomi pe celul. n


figura (2.4.2) se prezint o reea linear cu doi atomi pe celul, acetia formnd o baz.

Fig. 2.4.2. Reea linear cu doi atomi pe celul: a1 este vectorul fundamental al reelei

Reeaua simpl cu noduri echidistante se numete reea Bravais. Reeaua Bravais


prezint simetrie fa de translaie i proprieti de inversie, centrul de inversie aflndu-se
la jumtatea distanei dintre dou noduri
R n = R n

Structurile ordonate plane formeaz reele plane avnd vectorul de poziie


R n = n1 a 1 + n2 a 2
(2.4.5)
Exista cinci reele Bravais plane: oblic, dreptunghiular, ptratic, rombic i
hexagonal, cea mai general fiind reeaua oblic prezentat n figura 2.4.3.
Reeaua Bravais oblic prezint dou elemente de simetrie i anume translaia
discret i rotaia de 1800 n jurul axelor care trec prin noduri sau prin centrul celulei
primitive.

Fig. 2.4.3. Reeaua Bravais oblic: celulele construite pe vectorii a 1 , a 2 , a '1 , a 2 ' , a ' '1 , a ' ' 2
sunt primitive, coninnd un singur nod

Cu ajutorul celor cinci reele Bravais plane se pot construi mai multe tipuri de reele
tridimensionale din care, prin asocierea unei baze se pot obine structuri cristaline reale.
Vectorul de poziie a nodurilor reelelor tridimensionale se scrie sub forma
R n = n1 a 1 + n 2 a 2 + n3 a 3 , n1, n2, n3 N
(2.4.6)
Celula elementar a unei reele tridimensionale este poliedru cu ajutorul cruia prin
translaii discrete, se poate construi ntreag reea.
Exist 14 reele Bravais tridimensionale distribuite n apte sisteme cristaline100
sau
singonii. Acestea se deosebesc intre ele prin mrimea relativ a vectorilor a 1 , a 2 , a 3 ,
prin unghiurile dintre acetia, precum i prin volumul celulei elementare

Tensiuni remanente
= a 1 ( a 2 a 3 )

(2.4.7)

O direcie cristalin este determinat de dreapt care conine cel puin dou noduri
ale reelei.
Planul cristalin este determinat de trei noduri ale reelei.
Datorit simetriei de translaie, ntr-o reea infinit direcia i planul cristalin
conin o infinitate de noduri.
Direcia cristalin este definit printr-o triplet de numere ntregi [m1, m2, m3]
astfel ca vectorul de poziie al nodului cel mai apropiat situat pe direcia respectiv n
raport cu alt nod luat ca origine s fie
R m = m1 a 1 + m2 a 2 + m3 a 3

Numerele m1, m2, m3 sunt prime ntre ele. Pentru sistemul cubic, nodul de
coordonate 2, 2, -4 notat i 2, 2, 4 se afl pe direcia

[ 1 1 2]

fa de axele de coordonate

ataate sistemului (prin simplificare cu divizorul comun 2). Direciile echivalente n reea
se noteaz m1 , m2 , m3 . Diagonalele feelor unui cub formeaz o mulime de 24 de
direcii echivalente care se noteaz <110>. Diagonalele cubului formeaz mulimea
direciilor echivalente <111>.
Fie un plan care prin intersecie cu axele cristalografice determin segmentele de
lungime P1, P2, P3 exprimate n uniti de constant de reea a 1 , a 2 , a 3 . Lund
rapoartele inverselor acestor numere i determinnd cele mai mici trei numere ntregi h,
k, l care se afl n acelai raport h : k : l =

1
1
1
:
:
.
P1 P2 P3

Tripleta de numere h, k, l poart denumirea de indici Miller, servind la notarea


planelor cristalografice.
Planul care taie axele cristalografice n punctele de coordonate 1, 2, 4 este
determinat de indicii Miller h : k : l =

1 1 1 4 2 1
: : = : :
1 2 4 4 4 4

deci h = 4, k = 2, l = 1.
Dac planele cristaline sunt paralele cu unele din axele cristalografice, indicii
Miller respectivi sunt zero deoarece planele vor intersecta acele clase la infinit.
In figura 2.4.4 se prezint unele din planele cristaline ale sistemului cubic indicnd
indicii Miller corespunztori.

101

Tensiuni remanente

Fig. 2.4.4. Unele plane cristaline ale sistemului cubic

Planele echivalente se noteaz {h, k, l}, deci feele unui cub se noteaz {100}.
In cazul structurilor hexagonale se utilizeaz patru vectori fundamentali i anume
trei n planul bazei prismei hexagonale fcnd unghiuri de 1200 ntre ei i un al patrulea
dup nlimea primei.
Dac a 1 , a 2 , a 3 sunt vectori fundamentali, se poate defini o reea reciproc a crei
vectori fundamentali sunt definii prin
b 1 = 2
b 2 = 2
b 3 = 2

a2 a3

0
a3 a1

(2.4.8)

0
a1 a 2

unde 0 este volumul celulei elementare a reelei discrete dat de relaia (2.4.7). Intre
vectorii reelei directe i a reelei reciproce exist relaia
a i b j = 2ij

(2.4.9)

unde ij este simbolul lui Kroneker.


Volumul celulei elementare a reelei reciproce este
( 2 )3
~
= b1 ( b 2 b 3 ) =
0

(2.4.10)

Vectorul de poziie a nodurilor reelei reciproce este


K g = g1 b1 + g 2 b 2 + g 3 b 3 ,

cu g1, g2, g3N

(2.4.11)

Fiecrei reele Bravais i corespunde o reea reciproc. In general reeaua reciproc


nu este de acelai tip ca reeaua direct, de exemplu reeaua reciproc a unei reele cubice
102
cu volum constant este o reea cubic cu fee centrate i invers.
Fie planele cristaline echivalente definite de indicii Miller {h, k, l}. Vectorul reelei
reciproce este

Tensiuni remanente

(2.4.12)

K hkl = hb 1 + k b 2 + l b 3

Acesta este perpendicular pe planul cristalin (h, k, l). Acesta este planul cel mai
apropiat de origine i determin pe axele cristalografice segmente de lungimea
a2
k

k, l).

a3
l

a1
h

, (Figura 2.4.5).

Fig. 2.4.5. Determinarea distanei de la origine la planul cristalin (h, k, l)


a1 a 2
a2 a3
Conform figurii 2.4.4 vectorii i sunt coninui n planul (h,
k
l
k
h

Pentru a demonstra ca vectorul reelei reciproce este normal pe planul (h, k, l),
trebuie artat c acesta este perpendicular pe doi vectori coninui n acel plan, produsul
scalar dintre vectorii reelei reciproce i vectorii din plan fiind nul
a 1 a2
K hkl
= hb 1 + k b 2 + l b 3
k
h

) ah

a2
k

=0

) ak

a3
l

=0

a 2 a3
K hkl
= hb 1 + k b 2 + l b 3
l
k

innd cont de relaia de definiie a vectorilor fundamentali ai reelei reciproce (2.4.8).


Versorul normalei la planul de indici Miller (h ,k ,l), n va fi
n=

K hkl
K hkl

(2.4.13)

Distana de la origine la plan se poate scrie


d =n

K hkl a 1
2
a1
a2
a3
=n
=n
sau d hkl = K hkl h = K hkl
h
k
l

103
(2.4.14)

Tensiuni remanente

Distana dintre planele de indici Miller (mh, mk, ml) cu m oarecare este
d mh , mk , ml =

1
d hkl
m

(2.4.15)

adic sunt de m ori mai apropiate unele de altele dect planele (h, k, l) i sunt paralele cu
acestea, dei nu fac parte din aceeai familie.
Pentru o reea cubic simpl vectorii fundamentali se pot exprima n raport cu
versorii axelor de coordonate carteziene ataate reelei u x , u
a1 = au x ; a 2 = au y ; a3 = au z

uz

(2.4.16)

Conform (2.4.8), vectorii fundamentali ai reelei reciproce vor fi


b1 =

2
2
2
u x ; b2 =
u y ; b3 =
uz
a
a
a

(2.4.17)

Distana dintre planele echivalente (h, k, l) se calculeaz conform relaiei (2.4.14),


innd cont de (2.4.11), obinndu-se n final
d hkl =

(2.4.18)

h2 + k 2 + l 2

Utiliznd (2.4.18) se obine imediat


d 100 = a ; d 111 =

a
3

; d 200 =

a
; etc.
2

Procednd similar, se poate calcula distana dintre planele echivalente ale reelei
cubice cu volum centrat:
d hkl =

( h + k ) 2 + ( k + l ) 2 + ( l + h) 2

(2.4.19)

2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X


Razele X sunt radiaii electromagnetice obinute la bombardarea unei inte metalice
cu fascicule de electroni accelerai.
Fascicolul de electroni este generat de un filament nclzit, el fiind accelerat104
spre
inta denumita anticatod, cu tensiuni de ordinul zecilor de KV, ntr-un tub vidat la 106
10-7 torr, numit tub Roentgen.

Tensiuni remanente

Prin ciocnire electronii accelerai excit electronii din atomii anticatodului care prin
dezexcitare pe nivele inferioare (K, L) emit o radiaie electromagnetic.
Frecvena radiaiei X depinde de energia electronilor incideni, , prin relaia
(2.4.20)
= h
unde h este constanta lui Planck avnd valoarea 6,6210-34 Js iar este frecvena
fotonului emis.
n uniti practice, lungimea de und a radiaiei X emise msurat n angstromi
este legat de energia electronilor exprimat n KeV (1eV=1,610-16J), prin relaia
[] =

12,4

[KeV]

(2.4.21)

Razele X sunt generate fie prin decelarea electronilor n anticatod, fenomen care d
un spectru continuu, fie prin excitarea inelastic a electronilor de pe straturile inferioare
ale atomilor intei, caz n care se emite un spectru de linii (figura 2.4.6).

Fig. 2.4.6. Tranziii electronice cu emisie de raze X

Dup cum se tie, iradierea unei reele cristaline cu o radiaie de o anumit lungime
de und , conduce la apariia unui sistem de maxime i minime ale radiaiei difractate.
Condiia de apariie a unui maxim al intensitii este ca diferena de drum dintre doua
raze difractate pe plane cristaline diferite s fie un multiplu ntreg al lungimii de und
(figura 2.4.7).

105
Fig. 2.4.7. Exemplificarea condiiei de maxim de difracie

Tensiuni remanente

Diferena de drum ntre unda difractai pe nodul A i respectiv pe nodul B va fi


(2.4.22)
= CB + BD = n a1 + n ' a1
unde a1 este vectorul fundamental al reelei din figura 2.4.6.
Pentru a avea un maxim trebuie ca

= g 1

(2.4.23)

Pentru direciile cristalografice caracterizate de vectorii fundamentali a1 , a 2 , a3 ,


condiiile de maxim sunt

(
(
(

)
)
)

a1 n ' n = g 1
a2 n ' n = g 2
a3 n ' n = g 3
g1 , g 2 , g 3 N

(2.4.24)

Relaiile (2.4.24) sunt cunoscute sub numele de ecuaiile lui Lame.


Dac radiaia electromagnetic incident este und plan, ea poate fi scris sub
forma e jkr (considernd c amplitudinea este unitar), unde j = 1 , k este vectorul
2
de und avnd mrimea k = k =
i direcia coinciznd cu versorul direcie de

propagare a radiaiei incidente n = =


k.
k 2
Difracia este un proces de interacie elastic a radiaiei cu reeaua cristalin, deci
lungimea de und a radiaiei incidente este egal cu lungimea de unda a radiaiei
difractate, ceea ce implica k = k.
Ecuaiile lui Lame se pot scrie sub forma

( )
a 2 (k ' k ) = 2g 2
a 3 (k ' k ) = 2g 3
a1 k ' k = 2g 1

(2.4.25)

Conform relaiilor (2.4.9) i (2.4.11), se pot scrie condensat


ai ( k ' k ) = 2 g i ; i = 1, 2, 3...

(2.4.26)

Comparnd (2.4.25) cu (2.4.26) se observ c


'

k k = K g

106
(2.4.27)

Tensiuni remanente

deci vectorii de und sunt vectori n spaiul reciproc care, n general, spre deosebire de
K g nu unesc noduri ale reelei cristaline.
Ridicnd la ptrat (2.4.27) i innd cont de faptul ca k ' = k , se obine
2 k 2 (1 cos 2 ) = K g2
(2.4.28)
dar

K g = nK hkl

, cu n N
2

.
Din (2.4.14) rezult c K g2 =
d hkl
Astfel nct (2.4.28) capt forma simpl:

2 d hkl sin = n

(2.4.29)

relaie denumit condiia Bragg.


Planul cristalin pe care are loc difracia este determinat de indicii Miller h, k, l i
este perpendicular pe K g .
Indicii planului de difracie se determina pe baza relaiei

h : k : l = g1 : g 2 : g 3

(2.4.30)

Fig. 2.4.8. Figura complet de difracie pentru raze X pentru un oel martensitic

Pentru ca difracia s se produc, conform relaiei Bragg (2.4.29), trebuie ca


lungimea de und a radiaiei incidente s ndeplineasc condiia
2d
(2.4.31)
107
Avnd n vedere c distanele interatomice n cristal sunt de ordinul 10-10m, trebuie
ca lungimea de und s fie de acelai ordin de mrime, fascicolele de raze X i de
neutroni avnd n general lungimi de und care s satisfac condiia (2.4.31).

Tensiuni remanente

Pentru exemplificarea teoriei prezentata n figura 2.4.8 se prezint figura complet


de difracie pentru raze X pentru un oel martensitic.
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X
Prin difracii de raze X se pot determina modificri locale ale constantei de reea.
Deoarece numai tensiunile elastice cauzeaz modificri ale distanei dintre planele
cristaline, doar aceste tensiuni pot fi evaluate atunci cnd se determina tensiunile de ordin
I sau macrotensiunile [11].
Atunci cnd limita elastica este depit, eforturile suplimentare vor conduce la
micri ale dislocaiilor i la apariia de microtensiuni, fr ca distanele ntre planele
cristaline s se modifice [4]. Tensiunile remanente care apar ca urmare a unor deformri
plastice neuniforme sunt macrotensiuni, n mod necesar elastice.
Tensiunile remanente determinate utiliznd difracia de raze X sunt media
aritmetic a tensiunilor dintr-un volum definit de aria iradiant i de adncimea de
ptrundere a fascicolului de raze X n material. In difractometrele moderne de raze X,
aria seciunii iradiate poate fi modificat de la civa cm2 la zecimi de mm2 [11].
Adncimea de ptrundere este determinat de coeficientul de absorbie liniar a
materialului de examinat pentru radiaia utilizat. De exemplu n fier, nichel, aliaje pe
baza de aluminiu, 50% din radiaie este difractat de un strat cu grosimea de 0,005mm,
pentru radiaiile avnd lungimea de und utilizat n determinrile tensiunilor. Ca atare
doar cteva plane cristaline vor participa la difracie. Pentru a putea determina tensiunile
remanente existente sub suprafaa probei, se nltur prin electropolizare stratul
superficial de material.
Pentru cazul n = 1, condiia lui Bragg (2.4.29) se poate scrie
d hkl =

1
1

2 sin

(2.4.32)

Logaritmnd, difereniind i trecnd apoi la diferene finite, relaia (2.4.32) capt


forma
d
= = ctg ( )
(2.4.33)
d

Ca atare modificrile n distanele interplanare d permit evaluarea alungirilor


elastice , cunoscnd modificrile unghiului de difracie Bragg. Este necesar s avem ns
msurtori precise ale distanei interplanare dintr-o zon fr tensiuni a probei. Prezena
tensiunilor remanente n proba examinat conduce la micorarea coeficientului Poisson,
reducnd constanta reelei i conducnd, conform relaiei (2.4.33) la o uoar cretere a
unghiului de difracie 2. Dac proba este rotit cu un unghi cunoscut tensiunile108
prezente pe suprafaa probei conduc la creterea constantei de reea n raport cu cea dintro regiune a probei unde nu exist tensiuni, rezultnd o micorare a unghiului de difracie
2. In tabelul 2.4.1 se prezint tehnicile de difracie de raze X recomandate, constantele

Tensiuni remanente

elastice, coeficientul liniar de absorbie i mrimea K45 pentru diverse aliaje feroase i
neferoase.
Tab. 2.4.1. Tehnici de difracie de raze X, recomandate pentru evaluarea tensiunilor remanente
Aliajul
Radiaia
Planul
Unghi de
Modul de
R45
Coeficient de
cristalin
difracie
elasticitate
[MPa]
elasticitate
(hkl)
E
(2)
liniar ()
[GPa]
[grade]
[cm-1]
Aliaje pe baza de aluminiu
2014
CrK
(311)
139,0
59,40,76
387
442
7050
CrK
(311)
139,0
57,70,41
372
443
7075
CrK
(311)
139,0
60,90,48
397
435
Aliaje pe baza de fier
Incoloy
CrK
(420)
147,2
148,22,8
758
1656
800
AISI 316
CrK
(420)
146,5
132,41,4
696
5245
M50(62
CrK
(211)
154,0
179,32,1
724
1000
HRC)
Aliaje pe baza de nichel
Inconel
CrK
(420)
150,8
159,30,7
724
896
600
Inconel XCrK
(420)
151,0
160,61,4
772
1232
750

Sensibilitatea relativ a metodei este indicat de mrimea notat convenional K45


care indica tensiunea necesar pentru modificarea poziiei picului de difracie cu 1, la o
modificare a lui cu 45. Cnd valoarea mrimii K45 crete, sensibilitatea descrete [9].
Pentru evaluarea macrotensiunilor se presupune c exist o distribuie de tensiuni
cu caracter elastic, doar n planul probei. Acestea pot fi exprimate cu ajutorul tensiunilor
principale 1 i 2. Se consider c nu exist tensiuni perpendiculare pe plan, astfel nct
3 = 0, situaie prezentat n figura 2.4.9.

Fig. 2.4.9. Modelul tensiunilor plane

Alungirea specific n direcia definit de unghiurile i este

109

Tensiuni remanente

1 +
=
1 12 + 2 22
E

) E (

+2 )

(2.4.34)

unde E este modulul de elasticitate, coeficientul Poisson, 1 i 2 sunt cosinuii


directori ai vectorului alungire specific, definii prin

1 = cos sin
2 = sin sin

(2.4.35)

Introducnd (2.4.35) n (2.4.34) se obine


=

1 +

1 cos 2 + 2 sin 2 sin 2 ( 1 + 2 )


E
E

(2.4.36)

Dac este ales astfel nct s fie 90, vectorul alungire specific se gsete
coninut n planul suprafeei probei, componentele tensiunii de suprafa avnd
valoarea
= 1 cos 2 + 2 sin 2

(2.4.37)

Substituind (2.4.37) n (2.4.36) se obine relaia


=

1+

sin 2 ( 1 + 2 )
E
E

(2.4.38)

Ecuaia (2.4.38) leag tensiunea din planul suprafeei definit de unghiul , de


alungirea specific , n direcia definit de unghiurile i i de tensiunile principale
1 i 2. Dac notm d distana ntre planele cristaline ale reelei n direcia definit de
i (figura 2.4.7), alungirea specific poate fi exprimat n funcie de modificarea
dimensiunilor liniare ale reelei cristaline

d d d 0
=
d0
d0

(2.4.39)

unde d0 este distana ntre plane ntr-un material fr tensiuni remanente.


nlocuind dat de (2.4.39) n (2.4.38), se obine
d d 0 1 +

=
sin 2
( 1 + 2 )

d0
E ( hkl )
E ( hkl )

(2.4.40)

1 +

In relaia (2.4.40), constantele E
i E
nu reprezint valorile 110
pentru

( hkl ) ( hkl )
materialul masiv ci valorile pentru direcia cristalografic normal la planul reelei n care
se msoar alungirea i care se exprim cu ajutorul indicilor Miller (h, k, l). Datorit

Tensiuni remanente

anizotropiei elastice, constantele n direcia (h, k, l) vor varia semnificativ fa de valorile


pentru proba maxim care reprezint o medie extins pentru toate direciile posibile n
reeaua cristalin.
Pentru orice orientare, distana ntre planele cristaline dat de (2.4.40) se poate scrie

1 +
d =
d 0 sin 2
d0 ( 1 + 2 ) + d0

E ( hkl )
E ( hkl )

(2.4.41)

Conform (2.4.41), distana ntre planele cristaline d este o funcie liniar de


sin , panta dreptei fiind
2

( d

1+
=
d0

sin
E ( hkl )

(2.4.42)

Din (2.4.42) rezult

1 ( d )
E

1
+

( hkl ) 0 sin 2

(2.4.43)

Caracteristicile elastice care intervin n (2.4.43) pot fi determinate experimental dar


d0, distana ntre planele cristaline la materialul fr tensiuni, este n general necunoscut,
putnd fi doar estimat.
Cele mai uzuale metode de determinare a macrotensiunilor remanente utiliznd
msurtori de raze X au la baza relaia (2.4.43) i sunt: tehnica msurtorii la un singur
unghi sau tehnica expunerii unice, metoda msurtorii sub dou unghiuri i tehnica sin2.
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi
Aceasta metod de determinare a macrotensiunilor remanente se utilizeaz n
echipamente de mare vitez i de precizie medie.
Un fascicol colimat de raze X face un unghi de inciden n raport cu normala la
suprafaa probei de examinat. Razele difractate pot fi puse n eviden cu ajutorul unui
film fotografic sensibil la raze X sau, ca n echipamentele moderne, cu ajutorul unor
aranjamente liniare de senzori de raze X plasai de o parte i de alta a fascicolului
incident, de forma unui arc de cerc cu raza R.(figura 2.4.10). Principiul metodei este
prezentat n [1]. Existena tensiunilor pe suprafaa probei modific uor distana ntre
planele cristaline ale cristalelor pe care are loc difracia, localizate n punctele 1 i 2 din
figura 2.4.10, ceea ce conduce la o modificare a unghiurilor de difracie.
Dac S1 i S2 sunt lungimea arcelor de pe suprafaa filmului sau a aranjamentelor
111
liniare de detectori de raze X, tensiunea n planul probei se poate scrie

Tensiuni remanente

ctg
S1 S 2
E
=

1 + ( hkl ) 2 R sin 1 sin 2 2

unde

(2.4.44)

2 = + 2
2
1 = + 1

cu 1 i 2 unghiurile de difracie.

Fig. 2.4.10. Geometria de baz care ilustreaz principiul metodei de difracie la un singur
unghi, D1, D2 aranjamentele lineare de senzori de raze X, N normala la suprafaa probei, N P1,
NP2 normalele la planele cristaline

Precizia metodei este limitat de faptul c pentru a obine o precizie de msur ct mai
bun trebuie lucrat la un unghi de difracie 2, ct mai mic, ceea ce limiteaz puternic
valorile posibile ale lui reducnd sensibilitatea.
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri
Ecuaia (2.4.41) arat c, deoarece distana ntre planele cristaline d este o
funcie liniar de sin2, tensiunea poate fi determinat msurnd distanele ntre planele
cristaline pentru orice dou unghiuri .
Aceasta tehnica a fost dezvoltat de Societatea American a Inginerilor din
Industria de Autovehicule (Society of Automotive Engineers - SAE) i este astzi larg
utilizat [3].
Distana dintre planele cristaline este determinat precis pentru dou valori
112
extreme ale lui , tipic 0 i 45, iar tensiunea se calculeaz n baza relaiei (2.4.43).

Tensiuni remanente

2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de


difracie de raze X utiliznd tehnica sin2
Acest procedeu este practic identic cu cel descris anterior excepie fcnd faptul c
distana ntre planele cristaline se determin pentru mai multe unghiuri . Utiliznd
metoda celor mai mici ptrate [10] se traseaz dreapta de regresie, a crei pant introdus
n ecuaia (2.4.43) permite determinarea tensiunilor remanente. Aceasta tehnic este n
prezent o procedur standard n Japonia i Germania [9] dar nu aduce nici o mbuntire
principial a preciziei fa de metoda la dou unghiuri.
Avantajul tehnicii sin2, lsnd la o parte consumul de timp suplimentar, const n
aceea c stabilind liniaritatea lui d n funcie de sin2, este demonstrat faptul c este
posibil msurarea tensiunilor remanente prin difracie de raze X [2].
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente
Este posibil s se stabileasc o expresie a distanei ntre planele cristaline ca funcii
de unda i , presupunnd existena unor tensiuni normale la suprafaa probei de
examinat. Aceast stare de tensiuni n straturile superficiale penetrate de radiaia X
utilizat, explic de ce, pentru anumite probe, exist o dependen neliniar ntre
constanta de reea d i sin2. Curba d = d(sin2) are forma unei elipse [9] (figura 2.4.9).
Pentru a determina ns tensiunile remanente este necesar cunoaterea cu buna precizie a
constantei de reea dintr-o regiune netensionat a probei.
Acest fapt recomand metoda doar pentru investigaii de laborator [11], mai ales c
sunt necesare cel puin ase msurtori. Alungirea specific n direcia determinat de
unghiurile i , (unghiurile polare ale sistemului de coordonate ale tensorului
alungirilor) este dat de relaia, [8]
= 11 cos 2 sin 2 + 12 sin 2 sin 2 + 22 sin 2 sin 2 +
+ 33 cos 2 + 31 cos sin 2 + 23 sin cos 2

(2.4.45)

Legtura ntre tensiuni i alungiri se stabilete prin relaia

hkl
E
ij
ij =
kk ij

1 2 hkl
1 + ( hkl )

(2.4.46)

unde ij este simbolul lui Kroneker.


2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE RAZE X
In difracia de raze X picul de difracie are o anumita lime datorat, n special a
dou cazuri: prezena tensiunilor n reeaua cristalin i dimensiunile cristaliilor. 113
Exist de asemenea i o component datorat instrumentaiei care poate fi eliminat
cu ajutorul descompunerii n serie Fourier a formei picului de difracie, utiliznd o
colecie de date precise care s defineasc formele picurilor [9].

Tensiuni remanente

Rezultatele obinute prin utilizarea procedeului amintit mai sus depind de modul n
care picul de difracie poate fi separat de intensitatea fondului.
Limea picului de difracie poate fi msurat prin dou procedee: se determina aria
picului i se mparte la nlimea picului sau se msoar direct limea la jumtate din
nlimea picului.
Pentru a putea determina efectiv valoarea tensiunilor microscopice trebuie s se
dispun de o colecie de date.
In figura 2.4.11. este prezentat dubletul de difracie K corespunztor planului
(103) pentru o zon liber de tensiuni a suprafeei unui oel martesitic.
In momentul apariiei unor microtensiuni, liniile dubletului K, prezentate n figura
2.4.11, se lesc, situaie prezentat n figura 2.4.12.

Fig. 2.4.11. Dubletul K corespunztor planului (103)

114

Tensiuni remanente

Fig. 2.4.12. Modificarea limii liniei spectrale datorat prezenei microtensiunilor


Bibliografie
1. Cullity B.D., Elements of X Ray Diffraction, 2nd Ed., Addison Wesley, NY, 1978
2. Francois M., Spranel J., Dehon C., James M., Convert F., In Handbook of Measurement
of Residual Stress, Ed. J.Lu, Lilburn GA, 1996, p. 71-131
3. Hilley M., Residual Stress Mesurement by X Ray Diffraction, SAE J 748 a, Warrendal,
1971, p. 10-20
4. Hull D., Introduction to dislocation, Pergamon Press, London, 1975 5
5. Lemaitre J., Chaboche J., Mechanics of Solids Materials, Cambridge University Press,
Cambridge, 1994
6. Mocanu D.R., Analiza experimental a tensiunilor, Vol. II, Editura Tehnic, 1978
7. Mc Clintock F., Aragon A.S., Mechanical Behavior of Materials, Addison Wesley,
Reading (Mass), 1996
8. Prevey P.S., A Method to Determining the Elastic Properties of Alloy in Selected
Crystallographic Directions for X Raz Diffraction Residual Stress Measurement, in
Advanced in X Ray Analysis, 20, 1997, Plenum Press, NY, p. 345-354
9. Prevey P.S., X Ray Diffraction Residual Stress Techniques, Metals Handbook, vol.10,
American Society for Metals, 1986, p. 380-392
10. Tiron M., Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate, Editura Tehnic,
Bucureti, 1972
11. Withers P.J., Bhadeshia H.K., Residual stress, Part I - Measurement Techniques,
Materials Science and Technology, 17, 2001, p. 354-364

115

Tensiuni remanente

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
116
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80

Tensiuni remanente

2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE 117
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
118
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
119
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292

Tensiuni remanente

Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
120
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383

Tensiuni remanente

5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI


LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456
121

Tensiuni remanente

2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI


CU ULTRASUNETE
Tensiunile remanente de ordinul I sau macrotensiunile, pot fi determinate utiliznd
tehnici cu ultrasunete. Aceste metode permit evaluarea macrotensiunilor n lungul unei
traiectorii de lungime finit, precum i gradientul n vecintatea suprafeei. Tehnicile cu
ultrasunete (US) se recomand a fi utilizate n cazul msurtorilor de mare vitez,
realizate n condiii industriale, cum ar fi determinrile de tensiuni remanente pe liniile de
laminare sau pe ine de cale ferat montate, sau n diverse mbinri sudate. Rezoluia
metodei este n general mic, dar echipamentele realizate n ultimul timp arat c este
posibil s se determine tensiuni de ordinul 20 MPa/m2, [1].
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
Ultrasunetele sunt unde elastice avnd frecvena mai mare dect pragul audibil fixat
arbitrar la 20 KHz. Acest tip de unde se propag doar n medii condensate, ecuaia de
micare a particulelor unui mediu solid putnd fi scris sub form vectorial [3, 8]
122
2 u + ( + ) u + f =

2u
t 2

(2.5.1)

Tensiuni remanente

unde u este vectorul deplasrii punctului material; i sunt constantele lui Lame
sau constantele elastice de ordin II, este densitatea mediului; f fora care acioneaz
asupra particulei, este operatorul diferenial (n coordonate carteziene de versori
ux ,u y ,uz )
=u x

+u y
+u z
x
y
z

Vectorul deplasare u poate fi exprimat cu ajutorul a dou poteniale i anume


potenialul scalar i un potenial vectorial [5]
(2.5.2)

u = +

Pentru o complet determinare a lui u se impune utilizarea condiiei de etalonare


Helmholtz, [5]
(2.5.3)

= 0

Intr-un mod similar termenul neomogen al ecuaiei (2.5.1) poate fi scris sub forma
(2.5.4)

f = +

cu condiia suplimentar
(2.5.5)

=0

Introducnd relaiile (2.5.2) i (2.5.5) n (2.5.1) i grupnd termenii, se obine

2
2
( + 2 ) 2 + 2 + 2 + 2 = 0
t
t

(2.5.6)

Aceasta ecuaie va fi satisfcut dac fiecare termen din parantezele ptrate va fi


nul, obinndu-se astfel

( + 2 ) 2 + = 2
2

2 + =

(2.5.7)

2
t 2

(2.5.8)

Acum fiecare dintre aceste ecuaii are o form caracteristic pentru o ecuaie de
und, potenialele i propagndu-se cu vitezele caracteristice
cp =

i respectiv

+ 2

cs =

(2.5.9)
123
(2.5.10)

Tensiuni remanente

Undele care se propag cu viteza c p sunt unde longitudinale, particulele mediului


solid oscilnd dup direcia undei de propagare. Aceste unde se mai numesc i unde de
compresie i se pot propaga n medii solide, lichide i gazoase.
Undele care se propag cu viteza c s sunt unde transversale sau unde de forfecare,
la care particulele mediului oscileaz pe o direcie perpendicular pe direcia de
propagare. Aceste unde se propag doar n medii solide.
Pentru solidele tipice raportul c p / c s este aproximativ 2, acest raport putnd fi
exprimat doar cu ajutorul coeficientului Poisson, .
cp
cs

2 2
1 2

(2.5.11)

2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N MATERIALE CU


TENSIUNI
S considerm o bar de form paralelipipedic, supus unei ncrcri uniaxiale, n
care se propag o und ultrasonor plan, dup trei direcii perpendiculare. Vom nota
vitezele de propagare ale undei ultrasonore prin doi indici, dintre care primul reprezint
direcia de propagare i cel de-al doilea reprezint direcia de oscilaie a particulelor
mediului, figura 2.5.1.
Undele pentru care cei doi indici ai vitezei coincid sunt unde longitudinale, celelalte
fiind unde transversale sau de forfecare.
Conform [2], pentru situaia din figura 2.5.1.a, vitezele de propagare se pot scrie
sub forma
V11 =

V 12

+ 2 + ( 2 l + ) + ( 4 m + 4 + 10 ) 1

(2.5.10.a)

1
+ ( m + ) + 4 1 + 2 2 n 3
3
=

1
0 + ( m + ) + 4 1 + 2 3 n 2
3
V13 =

(2.5.10.b)

(2.5.10.c)

unde
1 , 2 , 3 sunt componentele principale ale efortului considerat omogen , , sunt
constantele Lame (constante elastice de ordin doi), = 1 + 2 + 3
124
iar l, m, n sunt constante elastice de ordin trei.

Tensiuni remanente

a)

b)

c)
Fig. 2.5.1. Vitezele de propagare a undelor plane i cmpul de tensiuni ntr-un sistem de
coordonate cartezian

Pentru o stare de tensiune uniaxial, 1 = , 2 = 3 = , unde este alungirea


specific iar este coeficientul Poisson. n aceste condiii, relaia (2.5.10a) devine:

2l
+ 2 + 4( + 2 ) + 2( + 2 m ) + 1 +

V11 =

(2.5.11)

innd cont de (2.5.9), relaia (2.5.11) se poate scrie


2
V11
C p2

C 2p

1
2l

( + 2 m ) + 1 +

= 2 2 +

+ 2

(2.5.12)

Dac V11 nu difer cu mult de Cp relaia (2.5.12) se poate scrie


V11 C p
Cp

Cantitatea

1
2l

( + 2 m ) + 1 +

2 +

+ 2

(2.5.13)
125

Tensiuni remanente
L11

1
2l
( + 2 m ) + 1 +
2

=2+
+ 2

(2.5.14)

poart denumirea de coeficient acustoelastic, [6].


n mod similar pot fi determinai i ceilali coeficieni acustoelastici.
n tabelul 2.5.1 se indica valorile coeficienilor acustoelastici pentru diverse tipuri
de ncrcri si diverse materiale [1].
Pentru cazul oelului AISI 1080, intens studiat datorit utilizrii sale pentru ine de
cale ferat, au fost calculate i msurate modificrile relative de viteze de propagare a
ultrasunetelor n funcie de mrimea i tipul ncrcrii, rezultatele fiind prezentate n
figura 2.5.2.
Existena unei legturi ntre viteza de propagare a ultrasunetelor i tensiunile remanente
existente n material, permite evaluarea acestora din urm din msurtori de timpi de
propagare, denumii i timpi de zbor. n acelai timp msurnd viteza de propagare se
determin modificri de unghi de refracie i chiar schimbri ale modului de propagare.
Toate aceste fenomene pot fi utilizate pentru evaluarea tensiunilor i deci i a tensiunilor
remanente.
Tab. 2.5.1. Valorile coeficienilor
materiale
Tipul
Material
ncrcrii
Al
Compresiune
Al
Traciune
Fe Armco
Compresiune
Fe Armco clit
Compresiune
Fe Armco
Compresiune
neclit
AISI 1080
Traciune
(otel pentru ine
de cale ferat)
AISI 1080
Compresiune
AISI 316 L
Traciune

acustoelastici pentru diverse tipuri de ncrcri i diverse


L21

L23

L22

L11

L12

-2,0
-

+0,6
+0,46

0,68

-2,15
-3,89
-3,92

-1,5

+0,09

+0,27

-2,38

-0,15

-1,5

-1,2

-2,45
-2,1

-2,7

126

Tensiuni remanente

Fig. 2.5.2. Modificarea relativ a vitezei de propagare a ultrasunetelor n oelul AISI 1080 n
funcie de ncrcare

2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN MSURAREA


TIMPULUI DE ZBOR
Tensiunea poate fi calculat utiliznd relaia de legtur tensiune-deformaie
specific n solide elastice [10].
Relaia (2.5.13), innd cont de (2.5.14), se poate scrie
=

E t t0

L11 t 0

(2.5.15)

unde este tensiunea remanent dup direcia de propagare a ultrasunetelor, t0 este


timpul de zbor msurat ntr-o regiune a materialului n care nu exist tensiuni remanente,
t este timpul de zbor msurat n regiunea n care exist tensiune uniaxial .

a)

b)

Fig. 2.5.3. Dispunerea traductorilor de ultrasunete pentru determinarea tensiunilor remanente :


127
a) Metoda prin transmisie; b) Metoda impuls - ecou

Tensiuni remanente

Timpul de zbor poate fi msurat prin dou procedee i anume prin transmisie sau
prin metoda impuls ecou. Dispunerea traductorilor n cele dou procedee este prezentata
n figura 2.5.3.
Pentru a putea determina tensiunile remanente, trebuie s dispunem de o pies
identic cu cea de examinat dar care s nu prezinte tensiuni remanente.
Utiliznd una din metodele prezentate n figura 2.5.3, se determina t0 ca fiind
intervalul de timp scurs ntre generarea impulsului de emisie i impulsul de recepie
pentru metoda prin transmisie sau ca dublul acestui timp prin metoda impuls ecou.
ntr-un mod similar se pot determina diversele componente ale tensiunilor
remanente, utiliznd traductori pentru unde longitudinale sau transversale.
Sensibilitatea metodei precum i rezoluia sa depind de precizia cu care se poate
determina timpul de zbor precum i de eroarea n determinarea coeficienilor
acustoelastici, deci de erorile cu care se pot calcula coeficienii elastici de ordin doi i
trei.
In acelai timp, pentru msurtori corecte trebuie inut cont de faptul c vitezele de
propagare a US (att a undelor longitudinale ct i a celor transversale) se modific cu
temperatura [4], astfel nct incinta de lucru trebuie s fie termostatat, variaiile de
temperatur trebuind s fie mai mici dect 1 C, [7].
Majoritatea echipamentelor moderne de US utilizeaz la recepie convertoare
analog-digitale de mare frecven. De exemplu, echipamentul realizat cu plcile SFT
4001G i SFT 4200 [9] are o frecven de eantionare maxim de 500 MHz, ceea ce
permite determinarea timpilor de zbor cu o precizie de 2 ns .
Utiliznd traductori de US de frecven relativ ridicat (10 MHz n cazul undelor
longitudinale i 5 MHz pentru unde transversale), cuplai coerent cu materialul de
examinat, se estimeaz c rezoluia la determinarea tensiunilor remanente poate fi de 20
MPa [1].
Metoda de determinare a tensiunilor remanente prin msurarea timpilor de zbor d
o msur a macrotensiunilor dintr-un volum relativ important al materialului de examinat.
In acelai timp, neomogeniti microstructurale locale pot provoca modificri ale
vitezei de propagare, genernd dificulti majore n separarea efectelor n strile spaiale
de tensiuni.
Faptul c echipamentele de US sunt portabile i n acelai timp nu prezint riscuri
pentru utilizatori recomand aceasta metod ca o procedur de rutin, care poate fi
utilizat la controale industriale de piese mari.
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90
Fie o und ultrasonor longitudinal care face un unghi de inciden 1 cu normala
la suprafaa de separaie a dou medii elastice, avnd vitezele de propagare C p 1 128
i C p 2 .
Unghiul de refracie 1' este dat de legea lui Snell

Tensiuni remanente

sin 1 sin ' 1


=
C p1
C p2

(2.5.16)

Pentru a realiza unghiul de inciden prescris, traductorul se aeaz pe o pies de


adaptare, confecionat din plexiglas, care se poziioneaz prin intermediul unui lichid de
cuplare pe suprafaa de examinat. Dac materialul de examinat este din oel, vitezele
tipice de propagare ale US longitudinale n plexiglas i oel sunt de 2730 m/s i respectiv
5900 m/s [4].
Utiliznd relaia (2.5.16), se obine c unghiul de inciden minim este de 28
(figura 2.5.4.).

Fig. 2.5.4. Generarea undelor longitudinale refractate la 90

Datorit faptului c viteza tipic a undelor transversale n oel este de 3230 m/s, la
un unghi de inciden de 28 va apare i o schimbare de mod de propagare, aprnd n
oel i o und transversal reflectat sub un unghi de 34, dup cum se vede i din figura
2.5.4. Unda longitudinal paralel cu suprafaa se atenueaz ca urmare a deplasrii n
material dar, chiar la o distan de 300 mm amplitudinea sa este suficient de mare pentru
a fi utilizat n mod corespunztor.
Pentru determinarea tensiunilor remanente se utilizeaz doi traductori identici,
orientai sub unghiul de inciden limit (28 n cazul interferenei plexiglas - oel) i
distanai cu distana d. Aceast distan este fix datorit montrii traductorilor pe o bar
rigid (figura 2.5.5).

129

Tensiuni remanente
Fig. 2.5.5. Dispunerea n tandem a traductorilor de ultrasunete folosii la determinarea
tensiunilor remanente prin tehnica undelor longitudinale refractate la 90

Dac n timpul msurtorilor distana dintre traductori rmne fix i temperatura este
constant, timpul de zbor se scrie sub forma
t = t 0 + t

(2.5.17)

unde t este timpul de zbor pe regiune de material unde exist tensiuni remanente, t 0 este
timpul de zbor pe o regiune unde nu exist tensiuni remanente iar t este modificarea de
timp de zbor datorat tensiunilor.
Pentru o tensiune remanent uniaxial, a crei direcie corespunde cu direcia de
propagare a undei longitudinale refractate la 90, valoarea acesteia se stabilete cu
ajutorul relaiei
=

E
( t t0 )
L11 t 0

(2.5.18)

O analiz efectuat asupra rezoluiei metodei arat c aceasta este de acelai ordin
de mrime ca a metodei descris n subcapitolul 2.5.3, adic de aproximativ 20 MPa.
Bibliografie
1. Bray D., Current Directions of Ultrasonic Stress Measurement Techniques, 15th World
Conf. on Nondestructive Testing, Rome, 2000
2. Bray D., Stanley R., Nondestructive Evaluation, Revised Edition, CRC Press, Boca
Rreton, 1997
3. Harker A., Elastic Waves in Solids, Adam Hilger, Bristol, 1988
4. Krautkramer J., Krautkramer H., Ultrasonic Testing of Materials, the fullz revised
edition, Springer-Verlaz, Berlin, 1990
5. Morse PM, Feshbach H, Methods of Theoretical Physics, Mc Graw Hill, NY 1953
6. Pao N., Sachse W., Fukunoko H., Acoustoelasticity and Ultrasonic Measurement of
Residual Stress, in Physical Acoustics, ed. WP Mason, vol XVII, Academic Press, NY,
1984
7. Salome K., Ling C., The effect of stress on the temperature dependence of ultrasonic
velocity, J.Appl.Phys, 51, 1980, p. 1505-1509
8. Schmerr L. Fundamentals of Ultrasonic Nondestructive Evaluation, A modeling
approach, Plenum Press, NY, 1998
9. SFT 4001G SFT 4200 User Manuals

10. Voinea R., Voiculescu D., Ceauu V., Mecanica, EDP, Bucureti, 1983
130

Tensiuni remanente

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
131
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60

Tensiuni remanente

Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
132
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124

Tensiuni remanente

2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN


MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
133
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214

Tensiuni remanente

3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218


3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
134
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268

Tensiuni remanente

4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN


MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
135
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366

Tensiuni remanente

5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA


PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
136
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456

2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN


PROCEDEE MAGNETICE
Proprietile magnetice ale materialelor se datoreaz, aproape n exclusivitate,
137
micrii electronilor. Aceast micare, sub forma spinului electronului i momentul
magnetic orbital, genereaz un moment magnetic relativ important. Mult mai puin intens
este momentul magnetic al nucleonilor [4, 10].

Tensiuni remanente

Cea mai important i mai interesant stare magnetic a materialelor este cunoscut
sub denumirea de feromagnetism. In aceast categorie intr o serie de materiale utilizate
tocmai pentru proprietile lor feromagnetice, precum i cele utilizate datorit
proprietilor mecanice, starea feromagnetic fiind subsidiar.
Starea feromagnetic este puternic influenat de existena unor tensiuni mecanice
elastice n material, astfel nct, pentru aceast categorie de materiale au fost puse la
punct unele metode rapide de determinare a tensiunilor remanente de ordinul I
(macrotensiuni). Dintre aceste metode se pot aminti cele bazate pe fenomene reversibile
ale proceselor de magnetizare, cum ar fi metoda permeabilitii magnetice incrementale i
metode bazate pe fenomene ireversibile, cum ar fi efectul Barkhausen, [9].
Metodele magnetice sunt sensibile att la tensiuni ct i la microstructura
materialului, astfel nct pentru utilizare sunt necesare calibrri. Dac pentru metodele
bazate pe difracia de raze X i cele cu ultrasunete exist o teorie bine pus la punct,
modele utilizabile validate prin experimente, n cazul procedeelor magnetice aceast
teorie aproape lipsete [11].
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE
Rspunsul unui mediu la aciunea unui cmp magnetic H reprezint inducia
magnetic B , legtura ntre cele dou mrimi vectoriale fcndu-se prin intermediul
unei constante de material denumit permeabilitate
B = H

(2.6.1.)

Permeabilitatea mediului are valoarea 0 = 4 10 7 H / m .


Cnd momentele magnetice individuale asociate cu electronii dintr-un solid sunt
aliniate colectiv, ca urmare a aciunii unui cmp magnetic extern, putem vorbi de
magnetizarea substanei, definind magnetizarea ca fiind momentul magnetic al unitii de
volum i se noteaz cu M . Magnetizarea crete cu numrul momentelor magnetice
individuale aliniate dup direcia cmpului. Cnd toate momentele magnetice sunt
aliniate dup aceeai direcie, magnetizarea rmne constant i poart denumirea de
magnetizare la saturaie.
Magnetizarea M contribuie mpreun cu cmpul magnetic H la inducia
magnetic B
B = 0 ( H + M )

(2.6.2)

Putem defini susceptibilitatea magnetic ca fiind raportul dintre magnetizare i


intensitatea cmpului aplicat
=

M
H

astfel, innd cont de (2.6.1) i (2.6.3), relaia (2.6.2) devine

(2.6.3)

138

Tensiuni remanente

= 0 ( 1 + )

(2.6.4)

In tabelul 2.6.1 se prezint, pentru unele elemente, valorile susceptibilitii i ale


permeabilitii magnetice relative.
Materialele pot fi clasificate n funcie de valorile susceptibilitii i permeabilitii
relative n trei categorii tradiionale:
a) Diamagnetice, pentru care < 0 , r < 1 ;
b) Paramagnetice, pentru care > 0 , r 1 ;
c) Materialele ordonate magnetic, n aceast categorie ntrnd i materialele
feromagnetice pentru care >> 0 , r >> 1 .
Tab. 2.6.1. Valorile susceptibilitii i permeabilitii magnetice relative pentru unele elemente

Materialul
Bi
Ag
Au
Al
Mn
Fe

-1,710-4
-2,010-5
-2,710-5
2,010-5
8,310-4
5103

/0
0,99983
0,99998
0,99997
1,00002
1,00083
5103

Materialele diamagnetice au moment magnetic rezultant nul, datorit faptului c


electronii sunt n numr par, cu spini antiparaleli. Cnd se aplic un cmp magnetic H
orbitele electronice se modific, aprnd un moment magnetic orbital n sens contrar
cmpului magnetic aplicat, ceea ce face ca susceptibilitatea s fie negativ [3, 16].
Materialele paramagnetice au moment magnetic per atom diferit de zero, datorit
unui numr impar de spini electronici. Intr-un cmp magnetic nul, momentele magnetice
sunt aliniate haotic, dar sub aciunea unui cmp magnetic H acestea se pot alinia dup
direcia cmpului. Rezult o magnetizare M orientat n sensul cmpului, ceea ce
explic susceptibilitatea pozitiv.
Materialele ordonate magnetic prezint o importan teoretic i aplicativ
deosebit. Din categoria acestor materiale ne vom ocupa de cele feromagnetice care
includ Fe, Ni, Co, aliajele lor i compozite metalice cu aceste elemente, precum i
gadoliniul cu aliaje i compozite.
Specific materialelor feromagnetice este ordonarea cu raz lung de aciune, care
face ca un mare numr de momente magnetice s fie aliniate paralel. Acest lucru se
ntmpl pe volume relativ mici (de ordinul
10-3 mm3) care poart denumirea de
domenii magnetice, la temperaturi obinuite direcia magnetizrii domeniilor fiind
aleatoare.
Zonele de separare ntre domeniile de magnetizare se numesc perei de domenii,
139 n
care direcia magnetizrii variaz continuu, de la orientarea ntr-un domeniu la orientarea
n domeniul vecin.

Tensiuni remanente

n prezena unui cmp magnetic extern corpul feromagnetic se magnetizeaz prin


deplasri de perei de domenii, astfel nct volumul domeniilor a cror direcie a
magnetizrii coincide cu direcia cmpului aplicat crete, n dauna domeniilor cu alte
orientri de magnetizare. Pentru cmpuri magnetice mai intense au loc rotiri ale
magnetizrii domeniilor, acestea aliniindu-se dup direcia cmpului magnetic aplicat. In
felul acesta se ajunge la saturaie.
Ordonarea specific corpurilor feromagnetice se distruge dac temperatura
depete o valoare caracteristic pentru fiecare feromagnet, denumit temperatur Curie.
De exemplu pentru fier, cobalt i nichel, temperaturile Curie sunt 770 C, 1131 C i
respectiv 358 C.
Dependena induciei magnetice ntr-un corp feromagnetic de intensitatea cmpului
magnetic aplicat, dac feromagnetul se afl iniial ntr-o stare demagnetizat, poart
denumirea de curb de prim magnetizare.
Dac cmpul magnetic aplicat i modific intensitatea i orientarea, inducia
magnetic descrie o curb nchis, denumit ciclul de histerezis, (figura 2.6.1).

Fig. 2.6.1. Curba de prim magnetizare i ciclul de histerezis a unui material feromagnetic

Cu ajutorul curbei de prim magnetizare i a ciclului de histerezis putem defini mai


multe feluri de permeabiliti magnetice i relative:

1
tg ;
0
1
tg ;
permeabilitatea relativ maxim max =

permeabilitatea relativ incremental =

permeabilitatea relativ iniial i =

1
tg .
0

140
Mrimile caracteristice ale ciclului de histerezis i anume cmpul coercitiv Hc,
inducia remanent Br i inducia de saturaie Bs, precum i permeabilitile magnetice,
pot servi la evaluarea structurii interne a materialului i a tensiunilor remanente.

Tensiuni remanente

Pentru determinarea induciei magnetice de saturaie i a induciei remanente se


utilizeaz eantioane prelevate din materialul de examinat, msurtorile avnd un caracter
distructiv. Din acest motiv aceste tipuri de msurtori au doar un caracter de laborator.
Msurtorile de permeabilitate magnetic incremental precum i cele de efect
Barkhausen pot fi efectuate direct pe piesele sau structurile din materiale feromagnetice.
Ele au un caracter nedistructiv, i cu toate c rezoluia acestor metode este redus, se pot
utiliza pentru investigaii de rutin n condiii industriale.
Metodele magnetice pot servi doar la determinarea macrotensiunilor.
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE UTILIZND
METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE
Fie un corp feromagnetic supus la aciunea simultan a dou cmpuri magnetice: un
cmp magnetic de amplitudine mare, lent variabil i un al doilea cmp magnetic de
amplitudine mult mai mic i de frecven mai mare. Sub aciunea cmpului lent variabil
materialul se magnetizeaz, inducia magnetic modificndu-se conform ciclului de
histerezis (figura 2.6.1). Sub aciunea celui de-al doilea cmp magnetic, n fiecare punct
de pe ciclul de histerezis principal inducia se va modifica dup un ciclu minor, a crui
pant este tocmai permeabilitatea magnetic incremental.
Permeabilitatea magnetic incremental prezint dou maxime simetrice n raport
cu originea. Distana ntre ele reprezent dublul cmpului coercitiv al materialului [5, 7],
figura 2.6.2.

Fig. 2.6.2. Principiul msurrii permeabilitii magnetice incrementale

Deoarece n prezent nu exist nc aparatura comercial pentru msurarea


permeabilitii magnetice incrementale, n figura 2.6.3 se prezint o schem de
echipament folosit pentru determinarea macrotensiunilor remanente n diverse tipuri de
oel [7] i table electrotehnice din Fe Si [8].
141
Cmpul magnetic intens, lent variabil este obinut cu ajutorul unui jug de
magnetizare alimentat prin intermediul unui amplificator de putere A1, de la un generator
de funcii care furnizeaz un semnal triunghiular cu frecvena de 0,1 Hz. Cmpul de

Tensiuni remanente

amplitudine mic este creat de o bobin de excitare alimentat, prin intermediul


amplificatorului de putere A2 de la un generator de funcii G2 care furnizeaz o tensiune
electric alternativ cu frecvena variabil ntre 1 KHz i 10 KHz.

Fig. 2.6.3. Dispozitivul experimental de msurare a permeabilitii magnetice incrementale

Inducia magnetic n material se determin cu ajutorul a dou bobine cu diametru


mic, conectate n opoziie. Bobina apropiat de material joac rolul de bobin de recepie,
iar cea de-a doua constituie bobina de compensare a fluxului de scpri creat de jugul de
magnetizare.

Fig. 2.6.4. Dependenta permeabilitii magnetice incrementale n funcie de cmpul aplicat


pentru oel K 47; cmpul coercitiv al materialului este 28,7Oe

Semnalul astfel compensat este amplificat corespunztor, detectat i filtrat cu


ajutorul unei cartele specializate tip SFT 6000N, modificat pentru a admite referine
142
externe, n faz cu intensitatea curentului prin bobina jugului de magnetizare. Cmpul
magnetic creat de jugul de magnetizare este msurat cu ajutorul unui traductor Hall. n
figura 2.6.4 se prezint dependena permeabilitii magnetice incrementale de cmpul

Tensiuni remanente

magnetic de joas frecven aplicat pentru un eantion din oel K47. Msurtorile au fost
efectuate pe o epruvet la care, prin difracie de raze X, s-a constatat absena
macrotensiunilor remanente, [7].
Prezena macrotensiunilor remanente n materialul de examinat are dou efecte
asupra curbei de permeabilitate magnetic incremental i anume: creterea cmpului
coercitiv n raport cu cel pentru o zon fr tensiuni i o scdere a maximului
permeabilitii incrementale.
Aceste efecte au fost puse n eviden pe table electrotehnice din Fe 3,2% Si, cu
grosime de 0,35 mm, n care microtensiunile remanente au fost induse prin deformri
plastice neuniforme, [17].
In figurile 2.6.5 i 2.6.6 se prezint efectul tensiunilor remanente asupra cmpului
coercitiv a tablelor de Fe - Si, determinat prin metoda permeabilitii magnetice
incrementale i efectul asupra maximului acestei permeabiliti, [8].

Fig. 2.6.5. Variaia raportului H c / H c0 n funcie de macrotensiunea existent n table Fe 3,2% Si; Hc - cmpul coercitiv n zona cu macrotensiuni remanente; Hc0 - cmpul coercitiv ntro zon fr macrotensiuni

Combinnd cele dou efecte ale microtensiunilor remanente asupra permeabilitii


magnetice incrementale este posibil s se determine mrimea tensiunii pe baza msurii de
permeabilitate incrementale.
In lipsa unor modele teoretice adecvate este necesar un numr mare de msurtori, care
s permit trasarea unor curbe de etalonare.
143

Tensiuni remanente

Fig. 2.6.6. Variaia raportului / 0 n funcie de macrotensiunea existent n table Fe


3,2% Si; - maximul curbei permeabilitii incrementale msurat n zona cu macrotensiuni
remanente; - reprezint maximul curbei permeabilitii incrementale, msurat ntr-o
epruvet fr tensiuni

2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE UTILIZAND


EFECTUL BARKHAUSEN
Efectul Barkhausen, denumit i zgomot Barkhausen, este cauzat de deplasarea
ireversibil a pereilor de domenii care depesc, ca urmare a cmpului magnetic aplicat,
barierele energetice pe care le reprezint diverii centri pe care se fixeaz pereii de
domenii la echilibru, [4]. In consecin, vor apare modificri discontinue ale magnetizrii
materialului. Cnd un perete de domeniu efectueaz un salt dintr-o poziie n alta,
modificarea de magnetizare poate fi pus n eviden cu ajutorul unei bobine plasate n
imediata vecintate a materialului. Termenul zgomot Barkhausen se refer la trenul de
impulsuri induse n bobin ca urmare a numeroase deplasri de perei de domenii,
fenomen care are caracter complet aleatoriu.
Dinamica deplasrii pereilor de domenii ntr-un material feromagnetic metalic este
descris de ecuaia diferenial [1]
G

d
= H Hc
dt

(2.6.5)

unde este conductivitatea electric a materialului, G = 0,1356, este fluxul magnetic,


derivata n raport cu timpul a fluxului magnetic fiind proporional cu viteza de deplasare
a peretelui de domeniu, aceasta fiind mrimea care se msoar n experimentele de efect
Barkhausen, Hc este cmpul de start al peretelui de domeniu iar H este intensitatea144
cmpului magnetic care acioneaz asupra peretelui. Cmpul de start, Hc, se modific n
interiorul materialului datorit distribuiei aleatoare a centrelor de fixare a pereilor de
domenii. Media statistic a cmpurilor de start de deplasare de perei de domenii extins

Tensiuni remanente

pe tot volumul materialului de examinat are valoarea apropiat de cea a cmpului


coercitiv.
Studii experimentale efectuate pe diverse materiale feromagnetice au pus n
eviden existena unor salturi corelate ale pereilor de domenii, care au tendina s se
grupeze, aprnd salturile Barkhausen mari, [2].
In figura 2.6.7 se prezint schema de principiu a dispozitivului cu ajutorul cruia
poate fi pus n eviden i caracterizat efectul Barkhausen.

Fig. 2.6.7. Schema pentru punerea n eviden a efectului Barkhausen

Pe proba din material feromagnetic se plaseaz un circuit de magnetizare format


dintr-un miez n form de U i o bobin alimentat prin intermediul unei surse bipolare
de tensiune, de la un generator de funcii. Circuitul de magnetizare creeaz un cmp
magnetic lent variabil care poate fi msurat cu ajutorul unui traductor Hall. Salturile
Barkhausen sunt puse n eviden cu ajutorul unei bobine de mici dimensiuni, plasate
direct pe proba de investigat. Semnalul furnizat de bobina de msurat este amplificat i
filtrat n band 3 300 KHz, banda de frecven caracteristic salturilor Barkhausen.
Salturile Barkhausen pot fi observate direct pe un osciloscop cu memorie, care
digitalizeaz semnalul pe 12 bii. Semnalele datorate efectului Barkhausen i cele
proporionale cu intensitatea cmpului aplicat sunt memorate ntr-un calculator
electronic, putnd fi apoi prelucrate corespunztor. Proba poate fi tensionat pe o main
de ncercat la traciune. In figurile 2.6.8 a i b se prezint forma salturilor Barkhausen
pentru un eantion fcut dintr-o tabl de Fe - 3,2% i avnd grosimea de 0,35 mm,145
n
stare netensionat (fig. 2.6.8 a) i pentru tensiuni de traciune de 820 MPa.

Tensiuni remanente

a)

b)

Fig.2.6.8. Forma salturilor Barkhausen pentru tabla Fe - 3,2% Si:


a) proba netensionat; b) proba tensionat(820 MPa)

Datorit caracterului stohastic al efectului Barkhausen forma salturilor se modific


la fiecare depire a cmpului de start de deplasare a pereilor de domenii. Astfel, cu toate
modificrile nete de aspect a salturilor, aceasta nu poate constitui o msur a tensiunilor
remanente. Din acest motiv se prefera ali indicatori, dintre care cei mai frecvent utilizai
sunt: spectrul de putere al semnalului furnizat de salturile Barkhausen [9], puterea
electric datorat salturilor [13], valoarea medie a tensiunii elastice obinute prin
integrarea salturilor [15].
n figura 2.6.9.a se prezint dependena puterii electrice maxime induse n sistemul
de detecie, ca urmare a salturilor Barkhausen, de tensiunea aplicat pentru table de Fe 3,2% Si [6].
In figura 2.6.9.b se prezint dependena valorii medii a tensiunii elastice obinute
prin integrarea salturilor de tensiune aplicat, pentru acelai material [15].
Examinarea datelor din figura 2.6.9 a i b arat c exist posibilitatea utilizrii
efectului Barkhausen pentru evaluarea nedistructiv a tensiunilor remanente n materialul
feromagnetic. Cu toate acestea, influena macrostructurilor materialului face ca precizia
de determinare a tensiunilor remanente s se reduc, erorile relative fiind de 2 - 3%, [15].

146

Tensiuni remanente
Fig. 2.6.9.a Dependena puterii electrice maxime induse n sistemul de detecie n funcie de
tensiunea aplicat, ca urmare a salturilor Barkhausen

Fig. 2.6.9.b. Dependena valorii medii a tensiunii elastice obinute prin integrarea salturilor de
tensiune aplicat
Bibliografie
1. Alessandro B., Beatrice C., Bertotti G., Montorsi A., Phenomenology and interpretation
of the Barkhausen effect in ferromagnetic materials, J.Appl.Phys, 64, 10, 1998, p. 53555360
2. Aviram I., Bennett LH, Swarzendruber LJ, Satija II, Complex dynamics in the
Barkhausen efect, JMMM, 98, 1991, p. 92-98
3. Chen C., Magnetism and Metallurgy of Soft Magnetics, North Holland, Amsterdam 1977
4. Chikozumi S., Physics of Magnetism, John Wiley &Son, NZ, 1964
5. Grimberg R., Leitoiu S., Bradu B.E., Savin A., Andreescu A., Magnetic Sensor Used for
the Determination of Fatigue State in Ferromagnetic Steels, Sensors and Actuators, A,
81, 2000, p. 371-373
6. Grimberg R., Savin A., Chifan S., Leitoiu S., Incremental permeability as a mesure for
nondestructive evaluation of boilers tubes, Balkan Physics Letters, 5, 1997, p. 2365-2369
7. Grimberg R., Savin A., Leioiu S., Craus ML, Nondestructive evaluation of boiler tubes
bz the incremental permeability method, INSIGHT, 38, 9, 1996, p. 650-655
8. Grimberg R., Savin A., Palihovici V., Andreescu A., Cerepaniuc A., Evaluation
147
Remanent Stresses in Si-Fe Sheets by Nondestructive Magnetic Methods, The 8th
International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation, Saarbrcken,
Germany, June 12-14, 2002

Tensiuni remanente
9. Grum J., Zerovnic P., Fefer D., Use of Barkhausen effect in measurement of residual
stress in steel after heat treatment and grinding, 15th World Conf. on Nondestructive
Testing, Rome, 2000
10. Jiles D., Introduction to Magnetism and Magnetic Materials, Chapman & Hall, London,
1991
11. Jiles D., Introduction to the Electric Properties of Materials, Chapman & Hall, London,
1994
12. Jiles D., Review of magnetic methods for nondestructive evaluation, 6th Annual
Conference on Properties and Applications of Magnetic Materials, Chicago, 1987
13. Krause T., Maker J.M., Atherton D.L., Investigation of the magnetic field and stress
dependence of 1800 domain wall motion in pipeline steel using magnetic Barkausen
noise, JMMM, 137, 1994, p.25-34
14. Savin A, Grimberg R, Premel D, Placko D, Nondestructive electromagnetic evaluation of
mechanical and structural parameters of ferromagnetic steels, , Systemes et
microsystemes pour la caracterisation, C2I, 2001, vol. 2, Hermes Science, p. 303-310
15. Vengrinovich V., Barkhausen noise Theory and application, Nauka i Techniko, Minsk,
1991
16. Vonsovski SV., Magnetismul, Ed. t. i Enciclopedic, Bucureti, 1981
17. Withers P.J., Bhadeshia H.K., Residual stress, Part I - Measurement Techniques,
Materials Science and Technology, 17, 2001, p. 354-364

148

Tensiuni remanente

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
149
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77

Tensiuni remanente

2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77


2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
150
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137

Tensiuni remanente

2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138


2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL
151 DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224

Tensiuni remanente

Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
152
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282

Tensiuni remanente

4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I


TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
153
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
154
Bibliografie......................................................................................................456

Tensiuni remanente

2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI


Prezentarea principalelor tehnici de determinare a tensiunilor remanente din
paragrafele precedente nu poate fi exhaustiv, din motive care in de caracterul lucrrii de
fa. Pe de alt parte, diversitatea variantelor fiecrei metode n parte impune anumite
155 tip
consideraii care in de alegerea judicioas a echipamentelor de determinare a acestui
de tensiuni, n funcie de mai muli factori.

Tensiuni remanente

Deoarece n multe cazuri utilizarea unei singure metode de determinare a


tensiunilor remanente nu furnizeaz informaii complete sau satisfctoare asupra
configuraiei sau mrimii acestor tensiuni, multe dintre tehnicile prezentate sunt utilizate
n diverse combinaii selectate pe baza unor criterii de optimizare a procesului de
msurare, [1 17]. De aceea, anumite consideraii critice asupra modului de selecie a
tehnicii de msurare optime se impune cu necesitate. In general metoda este aleas n
funcie de rolul funcional al piesei sau ansamblului testat i n corelaie cu aceasta se
adopt tehnici de msurare cu caracter distructiv, semidistructiv sau nedistructiv.
Principalele criterii de selectare a metodei sunt urmtoarele:
1. Natura materialului, structura lui (amorf, cristalin, semi-cristalin), textur,
compoziie chimic, numr de faze;
2. Tipul de tensiuni remanente ce urmeaz a fi determinate:
Ordinul I;
Ordinul II;
Ordinul III.
3. Distribuia gradienilor tensiunilor remanente:
Pe grosime;
Pe suprafa.
4. Geometria piesei sau a subansamblului analizat, n corelaie cu tipul tehnicii
deja selectate:
Dimensiunile i forma seciunii piesei;
Dimensiunile i forma suprafeei piesei.
5. Gradul de mobilitate a echipamentelor din lanul de msurare:
Echipament de laborator;
Echipament portabil.
6. Tipul metodei:

Distructiv;

Semidistructiv;

Nedistructiv.
7. Durata determinrii, timpul necesar stabilirii mrimii i/sau distribuiei
tensiunilor remanente;
8. Gradul de ncredere (precizia metodei);
9. Criterii economice: costul operaiei de msurare.
O selectare adecvat trebuie s in cont de toate criteriile enumerate mai sus.
Bineneles, aa cum s-a amintit deja, n toate situaiile n care se impune alegerea
metodei sau metodelor de msurare se va ine seama n principal de rolul funcional al
piesei sau ansamblului analizat.
Determinarea cu precizie a tensiunilor remanente reprezint o condiie necesar
pentru asigurarea calitii i fiabilitii organelor de maini, utilajelor, instalaiilor i
structurilor.
156
n figura 2.7.1 se reprezint locul i rolul analizei tensiunilor remanente n cadrul
unui proces industrial.

Tensiuni remanente

Fig. 2.7.1. Analiza TR n cadrul unui proces industrial, [10]

Tabelele 2.7.1 2.7.3 conin date sintetice care permit comparaii ntre avantajele
i dezavantajele, limitrile, nivelul de ncredere, economicitatea tehnicilor de determinare
a tensiunilor remanente i n consecin faciliteaz alegerea judicioas i rapid a metodei
optime.

157

Tensiuni remanente
Tab. 2.7.1. Comparaie ntre caracteristicile principalelor metode de determinare a tensiunilor remanente, [2, 8, 10]
Metoda

Rozeta
tensometric

Determinarea
sgeii (razei de
curbur)

Metode
distructive
(secionare)

Raze X

Neutroni

Ipoteza
simplificatoare

Tensiuni biaxiale, uniform


distribuite pe
grosimea plcii

Tensiuni biaxiale, uniform


distribuite,
suficient de mari

Distribuie
spaial
(3D), 0

Mat. omogen,
izotrop, policristalin,
granulaie fin

Tensiuni
remanente
determinate

Macrotensiuni

Macrotensiuni

Macrotensiuni

Parametri
msurai

Deformaii la suprafa i abateri


de form (circularitate, etc.)

Sgeata sau raza


de curbur

Deformaii la
suprafa sau
abateri de form
(planitate, etc.)

Suprafaa
minim de
analizat

0,5 mm2

1000 mm2, sau


100 mm2 n
combinaie cu
TER

100 mm2

Adncimea
minim de
ptrundere

20 m

20 m

1-2 mm

Difracie cu

Ultrasunete

Metode
magnetice

Mat. omogen,
izotrop,
policristalin

Mat. omogen,
izotrop, tensiuni omogene
pe traseul
undei

Material
feromagnetic

Ord. I, II, III

Ord. I, II

Ord. I, II, III

Ord. I, II, III

Modificarea
distanei ntre
planele reelei
cristaline

Modificarea
distanei ntre
planele reelei
cristaline

Variaii ale
vitezei undei
ultrasonore

0,5 mm2

4 mm3

0,1 mm2 la
frecven
nalt, 30
mm2 la frecv.
obinuit

De la civa
m la cteva
zeci de m

1 mm

1,5 m
300 m

158

Amplitudine
semnal
Barkhausen sau
modificare
permeabilitate
magnetic
1 mm2 la met.
Barkhausen i
100 mm2 la
metoda cu
permeabilitate
magnetic
100 m

Tensiuni remanente

Tab. 2.7.1. (continuare)


Cost echipament ($ USA)
Echipament de
msurare
portabil
Precizia n
condiii
normale
(standard)
Timpul necesar
determinrii
mrimii i
distribuiei T.R.
la suprafa

Adncimea de
ptrundere

10.000-50.000

100

1.500

100.000200.000

Cteva sute de
milioane

40.000200.000

10.00060.000

Da

Nu

Da

Da

Nu

Da

Nu

20 MPa

30 MPa

10 MPa

20 MPa

30 MPa

10 MPa
20 MPa

10 MPa
20 MPa

40 min
2h

30 min
8h

40 min
5h - 200h

20 min
8h

2h
1 sptmn

Cteva minute
20 min

Instantaneu
Cteva
minute
(10 min)

h>1 mm

1-50 m
pentru
determinri
nedistructive
10 mm la
determinri
distructive

2-50 mm

0,015-3 mm

0,1-1 mm

0,02-15 mm

0,1-3 mm

159

Tensiuni remanente
Tab. 2.7.2. Comparaie ntre principalele tehnici de determinare a tensiunilor remanente funcie de tipul materialului i geometria
zonei analizate, [2, 8, 10]
Metoda
Gruni mari,
textur
grosier
Sensibilitate la
modificri
produse la
solidificare
sau TT
Analiza n
materiale
multifazice
Materiale
amorfe
Epruvete cu
raze de curbur foarte mici
Acoperiri
protectoare,
(grosime film)

Rozeta
tensometric

Determinarea
sgeii (razei de
curbur)

Metode
distructive
(secionare)

Raze X

Neutroni

Nu

Nu

Nu

Da

Mic

Mic

Mic

Determinare
TR n tot volumul, nu pentru
fiecare faz

Determinare TR
n tot volumul,
nu se pot stabili
TR pentru
fiecare faz

Posibil

Difracie cu

Ultrasunete

Metode
magnetice

Nu

Da

Da

nalt

Medie

nalt

nalt

Det. TR pentru
fiecare faz faza minor >
fraciunea
volumetric
referenial

Det. TR pentru
fiecare faz faza minor >
fraciunea
volumetric
referenial

Determinare
TR n tot volumul, nu pentru
fiecare faz

Determinare
TR n tot volumul, nu pentru
fiecare faz

Determinarea
tensiunilor n
toate fazele
feromagnetice

Posibil

Posibil

Imposibil

Imposibil

Posibil

Posibil la faze
feromagnetice

Posibil,
r > 5 mm

Posibil cu
metoda Sachs

Dificil

Posibil,
r > 0,5 mm

Posibil la
straturi
superficiale

Grosime mai
mare de 50 m

2 m 3 m

Grosime mai
mare de 2 mm

Toate grosimile

Grosime mai
mare de 2 mm

Dificil, se
impune
perfecionare
0,1 - 3 mm,
probleme cu
porozitatea

160

Posibil,
r > 5 mm
0,01 1 mm

Tensiuni remanente
Tab. 2.7.3. Gradul de utilizare a principalelor tehnici de determinare a tensiunilor remanente funcie de material, [2, 8, 10]
Raze X

Neutroni

Da

Metode
distructive
(cu
secionare)
Da

Da

Da

Da

Da

Da

Da

Da

Da

Aliaje de Al

Da

Da

Da

Aliaje de
Titan

Da

Da

Da

Rozeta
tensometric

Determinarea
sgeii (razei de
curbur)

Oel carbon
Oel slab
aliat
Oel
inoxidabil

Da

Metoda

Difracie cu

Da, dac grunii


nu sunt foarte mari
Probleme cu
mrimea grunilor
Determinare TR
n fiecare faz;
probleme cu faza

Ultrasunete

Metode
magnetice

Da

Da

Da

Da

Da

Da

Da

Sensibilitate
sczut

Dificil

Da

Da

Nu

Da

Da

Nu

Da

Da

Da

Da, numai
monocristale de
dimensiuni mici

Dificil

Nu

Aliaje de
Nichel

Da

Da

Da

Monocristale

Da, numai pentru


dimensiuni mari
ale cristalului

Nu

Nu

Da, n general
probleme legate de
dimensiunea
grunilor
Da, numai pentru
contacte
punctiforme

161

Tensiuni remanente

Tab. 2.7.3. (continuare)


Da, la polimeri
cristalini

Nu

Da, pentru matrice


cristaline

Dificil

Da, dificulti
legate de textura
stratului

Da, pentru grosimi


mai mari de 2 mm

In general da,
dificulti legate de
textur i porozitate
strat

Da

Da

Da

Da

Da

Nu

Da

Nu

Da

Da

Da

Da

Dificulti privind
determinarea TR la
suprafa

Da

Polimeri

Da

Da

Da

Compozite

Da

Nu

Nu

Da, dac grosimea


peliculei este mai
mare de 50 m

Da

Da, pentru
grosimi mai
mari de 2 mm

Da

Nu

Da

Da

Acoperiri
realizate prin
depunere
chimic
i/sau fizic
Structuri
sudate
Laminate,
forjate,
trefilate

Da, la polimeri
cristalini
Da, pentru
matrice
cristaline

Tratamente
mecanice
(ecruisare)

Da

Da

Dificil

Da

Da, pentru
adncimi ale
stratului tratat
mai mari de 2
mm

Tratamente
termochimice

Da, dificulti n
cazul straturilor
foarte subiri

Da

Nu

Da

Nu

162

Nu
Da, pentru
matrice feromagnetice
Da, pentru
straturi sau
substraturi
feromagnetice

Tensiuni remanente

Dei preocuprile din ultimele decenii privind perfecionarea metodelor deja


existente i identificarea unor noi tehnici de determinare a tensiunilor remanente au
nregistrat progrese notabile, n prezent exist o singur metod standardizat (cea a
rozetei tensometrice gurite) i numai pentru materiale metalice. De asemenea, exist
dou ghiduri practice referitoare la difracia cu raze X i rozeta tensometric iar un
protocol de standardizare a tehnicii difraciei cu neutroni este pe cale da a fi ncheiat.
Un interesant raport realizat n urma centralizrii rezultatelor unui chestionar
adresat unui segment important i reprezentativ de productori, utilizatori i cercettori a
fost publicat de NPL (National Physical Laboratory), [8]. Concluziile acestui raport sunt
un important argument referitor la interesul deosebit al problemelor legate de
determinarea tensiunilor remanente.
Dintre cei interesai n dezvoltarea i perfecionarea metodelor de determinare a
tensiunilor remanente, procentul cel mai mare l dein, n mod firesc, centrele de cercetare
academice i industriale (14%). Urmeaz apoi, n funcie gradul de influen a tensiunilor
remanente asupra calitii produselor industriale sectoarele: aerospaial (11%), energetic
(9%), metalurgic (5%), construcii de maini (5%), producerea i valorificarea energiei
nucleare (5%), construcii de autovehicule (5%), fabricarea de material rulant feroviar
(3%), prelucrri (3%) i alte sectoare, dup cum se poate observa n figura 2.7.2.
centre de cercetare
aerospaial
energetic
14%

metalurgic
11%

40%

construcii de maini
energie nuclear

9%
3%
3%

5%

5%

5%

5%

construcii de
autovehicule
ci f erate
prelucrri
alte sectoare

Fig. 2.7.2. Gradul de interes pentru determinarea tensiunilor remanente,


pe sectoare industriale i de cercetare, [8]

De asemenea, procedura de selectare a unei tehnici adecvate trebuie s aib n


vedere i regulile de protecie a muncii, considerente ergonomice precum i posibilitile
utilizatorului, [18, 19].
Rezolvarea problemelor tehnice legate de generarea i determinarea
16 tensiunilor
remanente contribuie la garantarea unui timp de funcionare prescris, cu un 3coeficient de
siguran corespunztor, [18, 20].

Tensiuni remanente
Bibliografie
21. Beghini M., Bertini L., s.a., Residual stress distribution measurement in shot peened
aluminium plates, Surface Treatment, Computational Mechanics Publications, Sept.
1999, p. 301-309
22. Bejenariu C.G., Brsnescu P.D., Mocanu F., Selection of Residual Stress Technique
Measurements, Al IV-lea Congr. Int. de Stiina si Ing. Mat., Iai, Apr. 2002, Bul. Inst.
Politehnic Iai, Fasc. 1-2, Sect. St. i Ing. Mat., Iai, 2002, p. 261-266
23. Berka L., Sova M., Fischer G., Residual Stress Evaluation by Microscopic Strain
Measurement, Exp. Techniques, May / June, 1998
24. Buttle D.J., Dalzell W., Hutchings M.T., Allen A.J., Residual stress in butt weldments of
50D steel measured by neutron diffraction and magnetic techniques, ICRS-6, Oxford,
July 2000, vol.2, p. 923-931
25. Fathallah R., Cao W. s.a., Comparison of residual stresses determined by X-ray
diffraction, neutron diffraction and the hole drilling method in aerospace shot peened
materials, Proc. of 4th Int Conf. on Residual Stress, Baltimore 1994, p. 834-843
26. Gonzales M., Les applications industrielles de la termographie infrarouge, CETIMInformations, n. 96, Juin, 1986, p. 34-42
27. Griffiths M., Winegar J.E., Mecke J.F., Holden T.M., Holt R.A., A comparison of X-ray
and neutron diffraction measurement of lattice parameters for the determination of
residual stress and chemical composition in zirconium alloy tubes, Advances in X-Ray
Analysis, vol. 35, 1992, p. 475-480
28. Kandil F.A., Lord J.A., Mummery P., Webster G.A., U.K. needs for residual stress
measurement, N.P.L. Report C.M.M.T., (7) 177, Dec., 2001
29. Kim J.G. and Yu J., Comparative study of residual stresses measurement methods on
CVD diamond films, Scripta Mataerialia, vol.39, no,6, 1998, p. 807-814
30. Lu J. (ed.), Handbook of Measurement Residual Stresses, SEM, CETIM, Faimont Press
Inc., 1996
31. Pathiraj B., Bourse G. s.a., A comparison of different techniques for the measurement of
residual stresses on TIG welded carbon and stainless steel pipes, ICRS 3 Residual
Stresses III, Tokushima, Japan, p. 247 252
32. Rangaswamy M.B.P., Daymond M.R., Abeln T.G., Several methods applied to
measuring residual stress in a known specimen, Proc. SEM Spring Conf. on Exp. and
Applied Mech., Houston, 1998, p. 497-499
33. Roy G., Porter J.F. s.a., Determination of residual stress state in HY-50 and HY-100
plates by neutron diffraction, hole drilling and numerical methods, SEM Conf. on Exp.
Mech., Albuquerque, June 1990, p. 255-262
34. Rudd C.O., DiMascio P.S., Yavelak J.J., Comparison of three residual-stress
measurement methods on a mild steel bar, Exp. Mechanics, vol.25, part 4, 1985, p. 338343
35. Soudan X, Lu J., Gillereau D., Flavenot J.F., Comparison of the X-Ray diffraction
method and the hole drilling method for the measurement of residual stress on the
aeronautical materials, Proc. 1990 SEM Spring Conf. Experimental Mechanics,
16
Albuquerque, June 1990, p. 263-270

36.
37.
38.
39.
40.

Tensiuni remanente
Stone H.J., Withers P.J., Holden T.M., Roberts S.M., Reed R.C., Comparison of three
different techniques for measuring the residual stresses in an electron beam-welded plate
of Waspaloy, Metallurgical and Transaction A, vol.30A, July 1999, p. 1797-1808
Takago S., Sasaki T, Minakawa N., Morii Y., Hirose Y., Stress measurement of sintered
Fe-Cr/TiN composite material with X-ray and neutron diffraction methods, ICRS-6,
Oxford, 2000, vol. 1, p. 41-49
Wedgwood A, Measuring residual stress: the key to longevity, Materials World, Jan.
1994, p. 5-7
Weise A., Lippmann S., Fritsche G., Measurement of residual stresses in heat treated
steel, Fresenius J. Anal. Chem., v. 349, 1994, p. 165 167
Bercea M., Contribuii la studiul detensionrii structurilor sudate prin vibraii, Tez dr.,
Univ. Tehnic Gh. Asachi- Iai, 1994

16
5

Tensiuni remanente

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
16
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
6
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79

Tensiuni remanente

2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80


2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
16
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
7
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141

Tensiuni remanente

2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE


UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
16
Metoda analitic...............................................................................................224
8
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225

Tensiuni remanente

3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227


3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
16
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE
I
9
TERMOCHIMICE...................................................................................................282

Tensiuni remanente

4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE


N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
17
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
0
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383

Tensiuni remanente

5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383


5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456
17
1

Tensiuni remanente

3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII


TENSIUNILOR REMANENTE
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII
Dintre metodele utilizate n prezent pentru determinarea tensiunilor remanente, metoda
rozetei tensometrice gurite se bucur de cea mai larg acceptare, fiind i singura metod
standardizat, [8, 9]. Baza teoretic a metodei este un model studiat analitic n teoria
elasticitii: o plac subire, infinit, cu gaur strpuns i care este supus la traciune
biaxial cu tensiuni uniform distribuite pe grosimea plcii. Asemenea condiii se ntlnesc
ns rar n practic.
n cazul pieselor reale forma este complicat, iar la aplicarea metodei rozetei
tensometrice gurite, n aproape toate cazurile, gaura este nfundat. Existena unei guri
nfundate ntr-un cmp de tensiune plan produce o stare local de tensiune complex
pentru care, pn n prezent, teoria elasticitii nu a furnizat o soluie exact.
Literatura de specialitate arat c fundamentarea teoretic amintit mai sus poate fi
folosit atunci cnd se utilizeaz constantele de calibrare A i B definite i determinate
potrivit standardului n vigoare, [8]. Cum aceti coeficieni nu pot fi calculai pentru
situaii complicate, se recomand determinarea prin calibrarea sau aprecierea valorilor
constantelor prin metode numerice, cum ar fi metoda elementului finit, MEF, [8, 9].
Calibrarea elimin erori datorate efectului de integrare al mrcii tensometrice sau
imperfeciunilor geometrice ale gurii. Potrivit [8, 9], procedeul impune utilizarea unei
plci supus aciunii a dou fore de traciune Fcal (coliniare, egale i de sens contrar).
Acestea produc n plac o stare de tensiune monoaxial cu valoarea cal, figura 3.1 a.
Dimensiunile minime ale plcii trebuie s respecte anumite restricii obligatorii, astfel
nct s fie realizat o tensiune uniform n centrul plcii. Aici se lipete o rozet
tensometric identic cu cea utilizat la msurtori. Materialul plcii este identic cu cel al
17
piesei reale. Rozeta este poziionat pe plac astfel ca TER1 (Traductorul
2
Electrotensometric Rezistiv 1) s fie pe direcia de ncrcare, iar TER3 s fie n lungul
axei transversale a epruvetei. Trebuie luate msuri severe astfel ca s nu apar tensiuni de

Tensiuni remanente

ncovoiere n seciunea transversal. Valoarea tensiunii de calibrare, cal nu trebuie s


depeasc 1/3 din curgere. Sarcina se aplic de dou ori: nainte i dup gurire, citindu-se
valorile deformaiilor specifice indicate de TER i, (i) final i (i) iniial. Cu aceste valori
se calculeaz deformaiile specifice de calibrare

(i ) cal = (i ) final (i )initial ;

i =1;2;3

(3.1)

Valorile constantelor de calibrare A i B sunt date de relaiile

Acal =

( 3 ) cal + ( 1 ) cal
2 cal

; Bcal =

( 3 ) cal ( 1 ) cal
2 cal

(3.2)

La msurtorile pe piese reale, utiliznd valorile acestor coeficieni i valorile


deformaiilor specifice msurate cu cele trei TER dup gurire (1, 2, 3), se pot
determina tensiunile remanente principale cu formula

min , max

+
= 3 1
4 A

( 3 1 ) 2 + ( 3 + 1 2 2 ) 2
4 B

(3.3)

n practic sunt folosii i coeficienii acal i bcal, introdui de ctre Schajer


2 E Acal
acal =
; bcal = 2 E Bcal
(3.4)
1+
acal i bcal sunt coeficieni adimensionali i se apreciaz c doar bcal depinde de material n
mic msur prin , coeficientul lui Poisson.

Fig. 3.1. Amplasarea rozetei la calibrare

n majoritatea cazurilor, mrcile tensometrice utilizate sunt din familia EA-XX-062-RE17


120, figura 3.2.a sau TEA-XX-062-RK-120, figura 3.2.b:
3
- Rozetele tensometrice 062RE au la baz o geometrie propus de Rendler i Vigness
i sunt folosite n multe din lucrrile din literatura de specialitate;

Tensiuni remanente

- Rozetele tensometrice 062RK au o form mai complicat, incluznd conectori de


cositorire. Au ns un pre mai ridicat.
Ambele rozete prezentate mai sus au o geometrie identic a grilei.
Atunci cnd este efectuat cu atenie, respectnd toate recomandrile, calibrarea
experimental este n mod sigur cea mai precis metod de determinare a coeficienilor
acal, bcal. Principalul dezavantaj const n necesitatea refacerii experimentului cnd se
modific parametrii geometrici, tipul rozetei folosite, diametrul de gurire Do, etc.

17
4

Tensiuni remanente

Fig. 3.2. Geometria rozetelor din seria EA (a) i TEA (b)

3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT


Precizia determinrii tensiunilor remanente depinde n mare msur de
cunoaterea cu precizie a valorilor coeficienilor acal, bcal pentru cele mai
diverse situaii ntlnite n practic, pentru care literatura de specialitate
nu ofer ntotdeauna recomandri. Numrul mare de parametri liniari i
unghiulari (care uneori au domenii de variaie considerabile), impune un
numr ridicat de ncercri de calibrare, efectuate cu cheltuieli apreciabile.
Studiul a urmrit simularea pe calculator a acestor fenomene. S-a
dezvoltat un set de aplicaii originale, rulate n cadrul pachetului de
programe profesional de analiz cu elemente finite LUSAS, versiunea
11.0, precum i n cadrul unui program tip "spreadsheet". Preprocesarea
i postprocesarea modelelor s-a realizat folosind limbajul parametric de
comand al programului LUSAS 11.0.
S-a analizat cazul prezentat n figura 3.1a n care dimensiunile plcii
(W=L=100 mm cu grosime de 10 mm) i ncrcarea monoaxial cal
respect recomandrile amintite n paragraful 3.1.1. Modelarea s-a fcut
cu elemente hexaedrice i pentaedrice. Zona central a plcii (de
dimensiune 10 x 10 x 10 mm) are o reea de discretizare care urmrete
geometria rozetei tensometrice tip EA-06-062-RE-120 (produs de
Measurements Group). Reeaua conine 3 zone, corespunztoare celor 3
traductoare electrice rezistive (TERi) care compun rozeta tensometric
(geometria acestora este aceeai pentru toate rozetele de tipul RE i RK
produse de firm).
Numerotarea filamentelor respect notaiile recomandate de [8, 9]:
TER1, TER2, TER3. Ideea de la care s-a pornit a fost ca definirea acestui

17
5

Tensiuni remanente

modul s permit utilizarea lui ntr-un numr ct mai mare de situaii


practice, [1]. De aceea se cuvin menionate cteva precizri:
I. Modulul poate simula geometria unei guri de raz oarecare. Se
pot simula urmtoarele cazuri:
1. o gaur corect - axa frezei are direcia normalei la suprafaa (abcd),
caz (a), figura 3.3;
2. axa sculei este nclinat cu unghiul fa de normala z la suprafaa
(abcd), caz (b): "poziionare greit", figura 3.3
II. n ambele cazuri (a) i (b) din figura 3.3 , intersecia dintre axa
frezei i suprafaa plcii este centrul rozetei tensometrice (nu s-au luat n
considerare erori de excentricitate).
III. Se poate genera o gaur strpuns sau nfundat, de adncime
(h) n trepte.
Referitor la figura 3.3 se fac urmtoarele notaii:
- Ro = raza frezei;
- plan (ABCD) plan (abcd);
- axele z i z' plan (ABCD);
- axa z plan (abcd);
- h = l = 10 mm;
- [0, 360o]; [0, 5o];
i sunt unghiuri care determin eroarea de poziionare unghiular a
frezei fa de normala la suprafa.
n prima faz, simularea a urmrit toate etapele recomandate de [8].
Pentru cazul iniial, "nainte" de gurire, dac placa este plan i nu exist
nici un factor perturbator n vecintatea rozetei tensometrie, este posibil
s se calculeze i analitic valorile deformaiilor specifice (i), utiliznd
relaiile cunoscute din teoria elasticitii. O comparaie ntre valorile
determinate analitic, prin teoria elasticitii (TE) i numeric, prin metoda
elementelor finite (MEF) este prezentat n tabelul 3.1. Indicii numerici
atribuii respect recomandrile normelor Vishay, figura 3.1. Pentru
TER1 determinarea s-a fcut dup axa Oy (y1) pentru TER2 i dup
direcia radial (r2), iar pentru TER3 pe direcia axei Ox, (x3), figura.3.3.
Compararea valorilor arat c erorile nu depesc 0,07%. Din acest
motiv, pentru cazul plcii plane, n absena vreunui concentrator de
tensiune n vecintatea rozetei tensometrice, valorile (i) iniial (i= 1, 2,
3), relaia (3.1), s-au determinat analitic pe baza relaiilor din teoria
elasticitii. n acest fel este posibil ca dup extragerea informaiilor
rezultate din analiza cu elemente finite, procesul de calcul al
coeficienilor acal i bcal s fie simplificat.
Atunci cnd determinarea tensiunilor remanente se face n vecintatea
unui concentrator (de exemplu un canal) pentru determinarea (i) iniial,
17
6

Tensiuni remanente

(i = 1, 2, 3), "nainte" de gurire, pentru fiecare caz n parte s-a modelat


cu MEF i aceast situaie. Geometria reelelor de discretizare utilizate
este prezentat n tabelele 3.6, 3.7.

Fig. 3.3. Submodelul (abcd)


Tab. 3.1. Cazul "nainte" de gurire. Compararea rezultatelor: TE - MEF
i
y1
r2
x3
-6
-6
Analitic (TE)
4,761910
1,666910
-1,42810-6
Numeric (MEF)
4,762010-6
1,666510-6
-1,42910-6

Determinarea coeficienilor acal i bcal ar fi destul de laborioas chiar i


utiliznd MEF, n cazul studiului pe un numr mare de modele. S-a
conceput o procedur de lucru, prezentat n figura 3.4, care s permit
reducerea timpului necesar pentru modelare, procesare i la postprocesarea informaiilor obinute. Etapele parcurse sunt prezentate mai
jos.

17
7

Tensiuni remanente

Fig. 3.4. Etape n simularea calibrrii

3.1.3. GENERAREA MODELULUI


Limbajul parametric al programului LUSAS versiunea 11.0, permite
generarea automat, interactiv a modelului descris mai sus. Dei este
posibil crearea unui program unic care s rezolve complet problema, s-a
preferat scrierea unor module care sunt rulate succesiv.
Soluia modular s-a impus deoarece:
- utilizarea unui singur program este mai greoaie att la dezvoltarea lui
ct i n exploatare;
- fiecare modul are funcii specifice realizate de blocuri de instruciuni
precis determinate.
Concepia modulelor a ncercat s realizeze o geometrie a reelei de
discretizare care s respecte recomandrile din literatura de specialitate:
valori acceptabile ale raportului dintre dimensiunea maxim i minim a
fiecrui element i evitarea distorsiunilor la tranziia dintre zonele cu
densiti de discretizare diferite, [2].
Soluia adoptat este convenabil att n etapa de realizare a programului
ct i la dezvoltri ulterioare pentru alte aplicaii. Alegerea variantei de
generare automat interactiv prezint avantajul obinerii rapide a unui
mare numr de modele cu care se studiaz influena pe care o produce un
anumit factor asupra experimentului simulat. n acelai timp, aceast
soluie asigur o dezvoltare unitar a modelelor, n aa fel nct de la un
model la altul diferenele s fie datorate, pe ct posibil, numai
parametrului variabil (perturbator) care se studiaz.
ntregul model conine 35 de volume a cror generare, poziionare,
numerotare i interconectivitate a fost determinat foarte precis nc din
etapa anterioar dezvoltrii programului. S-a acordat o atenie deosebit
mai ales zonei centrale din plac, pe care este lipit rozeta tensometric
17
8

Tensiuni remanente

(figura 3.1 b) sau submodelul (abcd) n figura 3.3, de dimensiuni 10 x 10


x 10 mm, care conine 31 de volume. Programul poate genera modele n
care densitatea reelei s fie controlat automat de ctre utilizator. Acest
lucru este posibil prin definirea parametric a densitii reelei n ntreg
modelul.
Sunt utilizai urmtorii parametri, figura 3.5:
r = parametru de discretizare a reelei pe direcie radial;
t = parametru de discretizare pe direcie tangenial;
z = parametru de discretizare a reelei pe grosimea plcii.
Pentru cazul gurii strpunse i perfect perpendiculare s-au analizat
succesiv modele cu diferite densiti ale reelei de discretizare i s-a
urmrit evoluia coeficientului de concentrare a tensiunilor K, furnizat de
ctre MEF (valoarea cunoscut din teoria elasticitii este K = 3).

Fig. 3.5. Definirea parametric a densitii reelei

Sinteza analizelor, (vezi tab. 3.2), este prezentat mai jos:


1) Caz r = 1, t = 1, z = 3:
Nr. total elemente: 528; Nr. total noduri: 768; Limea de band medie:
238.
2) Caz r = 2, t = 2, z = 3:
Nr. total elemente: 1631; Nr. total noduri: 2304; Limea de band
medie: 438.
3) Caz r = 2, t = 2, z = 4:
Nr. total elemente: 2176; Nr. total noduri: 2880; Limea de band
medie: 552.
4) Caz r = 2, t = 2, z = 5:
Nr. total elemente: 2720; Nr. total noduri: 3456; Limea de band
medie: 678.
S-a optat n final pentru cazul 4 (r = t = 2, z = 5).
17
9

Tensiuni remanente
Tab. 3.2. Modelri pentru diferite densiti ale reelei de discretizare
Parametrii
de
discretizare
utilizai

Imaginea retelei
de discretizare
[pentru volumul
central abcd)]

Parametrii
de
discretizare
utilizai

Imaginea retelei
de discretizare
[pentru volumul
central abcd)]

r=1
t=1
z=3

2,725

r=2
t=2
z=4

2,911

r=2
t=2
z=3

2,898

r=2
t=2
z=5

3,025

Liniile care sunt utilizate n geometria modelului sunt n majoritate


drepte. Intersecia dintre cilindrul de raz Ro (materializat de frez) i
planul (abcd), este o elips (figura 3.3). Poziionarea i semiaxele ei
depind de unghiurile , , Ro. Pentru nceput se creeaz 360 de puncte de
pe aceast elips. Pentru ca modelul s poat fi generat indiferent de
parametrii introdui - respectnd principiile amintite la nceputul
paragrafului - o secven din program realizeaz numerotarea univoc a
punctelor. Grupe din puncte astfel ordonate definesc curbe spline care
mpreun compun elipsa de intersecie amintit mai sus.
Aceste curbe intr ulterior n componena volumelor din vecintatea
gurii.
n prima etap este creat modelul cu "gaur strpuns", tabel 3.6. Pentru
cazul "gaur nfundat", tabel 3.7 sau "nainte" de gurire trebuie activat
un modul suplimentar care "umple" gaura.
n urma lansrii n execuie succesiv a celor 4 module de program,
utilizatorul trebuie s furnizeze urmtoarele informaii:
1) Ro = raza frezei;
2) = parametru unghiular de poziionare n planul (abcd);
3) = parametru unghiular de poziionare a axei gurii n planul
(ABCD);
4) "Se dorete afiarea pe ecran a parametrilor alei?";
5) Tipul de elemente folosite : a) liniar, b) parabolic.
6) r = parametrul de discretizare radial;
7) t = parametrul de discretizare tangenial;
8) z = parametrul de discretizare pe grosime;
9) Tipul gurii: a) strpuns, b) nfundat.
18
0

Tensiuni remanente

Numrul modelelor care se genereaz este foarte mare. Pentru o eviden


eficient a datelor este important codificarea numelui fiierelor, astfel
nct s se respecte limitarea la 8 litere sau cifre a numelui fiierului.
Codificarea eficient este foarte util i n etapele de rulare i prelucrare a
datelor, prezentate n paragrafele urmtoare.
3.1.4. RULAREA
3.1.4.1. Introducere
Modelarea prezentat permite analizarea unui numr foarte mare de
situaii. Timpul total necesar pentru preprocesare, procesare,
postprocesare, interpretarea i prelucrarea informaiilor obinute este
considerabil. Acesta depinde de configuraia hardware a sistemului
folosit, de eficiena pachetului soft i de utilizator. Programul LUSAS
11.0 compenseaz -pentru modelele mari - lipsa unei memorii RAM
printr-un fiier SWAP creat pe hard disk a crui dimensiune poate fi
configurat de ctre utilizator. Cu ct acesta este mai mare (cazul
modelelor mari) cu att durata rulrii crete, datorit timpului de acces la
hard disk. Aprecierea comparativ a duratei de rulare este dificil pentru
c s-au efectuat analize pentru modele diferite - n ansamblu - ca
geometrie i numr de elemente. De multe ori creterea timpului de
procesare nu este cauzat att de numrul elementelor, ct de configuraia
reelei. Introducerea unui concentrator interior, exterior sau chiar numai
realizarea unei guri nfundate, determin creteri considerabile ale
limii de band. Ca efect imediat timpul de rulare crete exponenial i
trebuie luate msuri de minimizare a limii de band.
O etap care a depins exclusiv de utilizator a vizat numerotarea
optimizat a volumelor. Ea a presupus analiza unor variante succesive,
din care s-a ales aceea cu limea de band minim.
A doua etap a urmrit dou opiuni interne ale programului de
minimizare a limii de band, dup discretizarea modelului:
- procedura "standard FEA" (dezvoltat de firma productoare);
- optimizator bazat pe algoritmul Akhras - Dhatt.
Ambele presupun renumerotarea optimizat a nodurilor (n direcia
minimizrii limii de band), n etape succesive.
Funcie de complexitatea modelului, limea minim de band a fost
atins dup un numr de iteraii cuprins ntre 200 i 1.000.000.
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii
Procedeele de minimizare descrise au permis reducerea de 4 ori a duratei
de rulare. Utilizarea optimizatorului Akhras - Dhatt a dat n general
18
1

Tensiuni remanente

rezultate mai bune dect cea standard FEA. Studiile ntreprinse au vizat
determinarea influenei unor factori perturbatori asupra coeficienilor de
calibrare experimental. Aceasta - n general - presupune analizarea unui
numr mare de cazuri (modele) asemntoare. S-a observat c nu este
eficient ca pentru fiecare model n parte s se treac succesiv prin aceste
etape. Mult mai convenabil este ca modelele din aceeai familie s fie
prelucrate n grup, potrivit unui anumit pas, urmnd ca la terminarea
prelucrrii ntregului grup s se treac la etapa urmtoare. La nceperea
oricrei analize, este util defragmentarea discului, proces care se poate
programa automat. Dac n = numrul de analize succesive, durata rulrii
scade astfel cu 5 10 % pentru n > 3 i cu cel puin 20 % pentru n > 5.
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR
Dup procesarea modelului (figura 3.1), urmeaz extragerea i
prelucrarea rezultatelor obinute.

Fig. 3.6. Selectarea i prelucrarea datelor

Analiza cu elemente finite genereaz un volum apreciabil de date. Pentru


modelul din figura 3.3 numrul nodurilor este de 3456.
Pentru a obine valorile coeficienilor de calibrare acal i bcal aa cum au
fost definii n paragraful 3.1.1 - se parcurg etapele prezentate n fig. 3.6.
Etapa 1 este realizat n mediul de programare al postprocesorului
MYSTRO:
- se ncarc fiierul obinut n urma analizei;
18
2

Tensiuni remanente

- un program special - conceput n limbaj parametric realizeaz


urmtoarele secvene:
1) deschide pe hard disk un fiier ASCII cu nume ales de utilizator;
2) definete un format de tiprire a rezultatelor adaptat prelucrrilor
ulterioare;
3) separ din baza de date a programului grupul de elemente
corespunztoare stratului superficial al plcii pe care se afl traductorul
TERi. n fiierul de ieire se nregistreaz nceputul tipririi de date
pentru TERi. Se asambleaz deformaiile (i). Se comand tiprirea lor n
fiierul de ieire. Se semnaleaz la consol, n fereastra de mesaje
ncheierea secvenei corespunztoare traductorului TERi.

Fig. 3.7. Structura unui fiier de ieire n format (*.PRN)

Etapele prezentate la acest subpunct se parcurg succesiv pentru i = 1;2;3,


corespunztor celor trei traductoare ale rozetei tensometrice: TER1,
TER2, TER3.
4) ncheierea procesului este semnalat utilizatorului printr-un mesaj
la consol.
Un fragment dintr-un fiier (*.PRN) astfel obinut este prezentat n figura
3.7. Utilizarea unui format prestabilit de scriere (avnd lungimea liniei de
132 caractere) face posibil ca pentru un nod oarecare toate deformaiile
specifice liniare (Ex, Ey, Ez) i unghiulare (Exy, Eyz, Ezx) s poat fi
scrise pe o singur linie. Calculele din etapele ulterioare realizate cu un
program de calcul tabelar, tip "spreadsheet" sunt simplificate, pentru c
informaiile se pot identifica, citi i prelucra mai uor.
18
3

Tensiuni remanente

Fiierul astfel rezultat conine date privind deformaiile specifice pentru


toate nodurile componente ale elementelor din stratul superficial din zona
filamentelor TER1, TER2, TER3 (figura 3.1).
Aceast codificare (adoptat dup [8], conform normelor Vishay) nu a
fost utilizat i la definirea modelului. Numerotarea s-a fcut n LUSAS,
din considerente legate de micorarea limii de band a matricei de
rigiditate. De aceea s-a utilizat o codificare LUSAS (T1, T2, T3) conform
volumelor luate n discuie. Marcarea nceputului fiecrei zone cu T1, T2,
T3 este util la dezvoltarea sau depanarea programelor scrise n limbaj
parametric, care realizeaz sortarea sau prelucrarea datelor. Din motive
de spaiu, n figur nu se prezint - pentru fiecare zon - dect prima, a
doua i ultima linie corespunztoare fiecrei zone de interes.
nserarea numelui fiierului surs utilizat (A345.MYS din calea
C:\AM\MV\M6) nltur orice posibilitate de confuzie, mai ales atunci
cnd se prelucreaz succesiv un mare numr de fiiere.
Etapa 2 se desfoar n cadrul unui program de calcul tabelar (tip
"spreadsheet"). Soluia propus pleac de la observaia c pentru o
familie de modele, o anumit valoare a deformaiei pentru un anumit nod
are n cadrul fiierului (*.PRN) ntotdeauna o poziie bine determinat.
Programele "spreadsheet" permit importarea unor fiiere de date scrise n
ASCII, de tipul celui descris mai sus, figura 3.7.
S-a completat biblioteca mediului de programare utilizat cu un set de
valori ale constantelor elastice (E i ) adaptate la specificul aplicaiei.
Componentele deformaiilor specifice liniare, furnizate de ctre MEF n
sistemul global Oxyz (prezentate figura 3.3), sunt suficiente la calculul
(i) pentru TER1 i TER3. La calculul (i) pentru TER2 sunt necesare
suplimentar relaiile corespunztoare variaiei deformaiilor n jurul unui
punct. Aceste formule au fost adugate n biblioteca programului.
Valoarea (i) pentru fiecare TERi se calculeaz ca medie aritmetic a
tuturor nodurilor aflate la suprafaa plcii n zona traductorului (i), pentru
a ine cont de efectul de integrare (cazurile analizate presupun 25 noduri).
Mediul de programare culege din fiierul text (*.PRN) informaiile utile
i calculeaz (i). Coeficienii acal i bcal se determin cu relaiile i
recomandrile prezentate n paragraful 3.1.1.
Rezultatul final al acestei etape este obinerea unei "foi de calcul", ca cea
din figura 3.8. Aceasta reprezint o "imagine ecran", corespunztoare
zonei din foaia de calcul, aflate la intersecia liniilor 1 15 cu coloanele
8 12 i a cror numere sunt afiate.
Exist dou categorii de aplicaii care au fost dezvoltate:
a) Programe pentru prelucrarea datelor obinute la simularea calibrrii
experimentale;
18
4

Tensiuni remanente

b) Programe pentru prelucrarea informaiilor n cazul simulrii cu


MEF a unor stri de tensiune oarecare (monoaxiale, sau biaxiale, figura
3.9 i tabelele 3.3 i 3.5), necesare validrii modelelor.
Pentru simplificarea prezentrii informaiilor se convine urmtoarea
convenie: (L, C) - reprezint celula definit de intersecia liniei L i a
coloanei C.
Figura 3.8 prezint rezultatele unui program pentru simularea calibrrii
experimentale. Acest lucru este precizat n (1,8). Pentru a nltura
posibilitatea unei confuzii s-a programat afiarea pe ecran a fiierului
prelucrat (de exemplu: C:\AM\Mv7.prn), n (2,8) i (3,8).
Codificarea LUSAS: T1, T2, i T3 (utilizat la generarea modelului cu
minimizarea limii de band) este afiat n (1,9), (4,9) i (7,9). Oricare
din cele trei traductoare TER1, TER2 i TER3 (codificare dup norma
Vishay, utilizat de ASTM 837-99 pentru procedura de calcul) sunt
simulate de 25 de noduri. Valoarea deformaiei simulate (determinat ca
medie aritmetic a acestor noduri) se calculeaz automat prin program i
este afiat pe ecran (celulele de la intersecia liniilor 1 9 cu coloanele
9 11).
Pentru cazul prezentat au fost incluse suplimentar pe foaia de calcul
urmtoarele mrimi:
- a i b = reprezint valorile constantelor de calibrare a i b (calculate
analitic pentru cazul gurii strpunse, [8]). Poziionarea lor n (10,8),
(11,8) respectiv (10,9), (11,9) permite compararea lor cu acal i bcal coeficienii de calibrare experimental calculai cu relaiile (3.4), prin
simulare cu MEF. Coeficienii acal i bcal sunt poziionai n (12,11),
(13,11), respectiv n (12,12), (13,12).
- min, max = reprezint valorile tensiunilor remanente - minim,
respectiv maxim. Valorile lor (SIGmin i SIGmax) au fost calculate cu
relaia (3.3), pentru a verifica modul n care modelul ales simuleaz o
stare de tensiune cunoscut. Sunt poziionate n (10,10), (10,11) i
respectiv (11,10), (11,11). Calculul lor se poate face cu valori ale
coeficienilor de calibrare experimental calculai analitic (pentru cazul
gurii strpunse), prin interpolare ntre cazurile calculate de Schajer n
[8], sau cu valori determinate prin simularea cu MEF a calibrrii
experimentale. O comparaie n acest sens a rezultatelor este prezentat n
tabelul 3.4.
- BETA (n grade) = este unghiul dintre direcia tensiunii maxime i
direcia axei dup care este orientat TER1 (Oy, fig. 3.3). A fost
considerat util pentru a vedea - n cazul simulrii dac orientarea
tensiunii simulate coincide cu direcia real (fig. 3.9). Este localizat n
(14,8), (15,8).
18
5

Tensiuni remanente

Fig. 3.8. "Foaia de calcul" pentru calibrarea experimental

- Acal, Bcal = sunt valorile calculate ale constantelor de calibrare,


definite conform relaiei (3.2), afiate n (14,9) (15,9) respectiv n (14,10)
(15,10).
- A, B = sunt constante de calibrare definite de [8]. Poziionarea lor
este (14,11), (15,11) respectiv (14,12), (15,12).
Etapa 3 care presupune tiprirea rezultatelor la imprimant, n forma din
figura 3.8.
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI
O prim verificare a comportrii modelului ales (cazul gurii strpunse,
perfect perpendiculare pe suprafaa plcii) s-a fcut prin compararea
coeficientului de concentrare a tensiunilor K, calculat cu MEF (tabel 3.2),
cu valoarea cunoscut n teoria elasticitii, K = 3.
Modelul prezentat, ncrcat monoaxial (figura 3.1), a fost dezvoltat
pentru a simula calibrarea experimental. El poate fi transformat - cu
modificri minime - astfel nct s fie ncrcat cu orice cmp de tensiune
biaxial x, y (figura 3.9). n acest caz x, y sunt solicitrile exterioare
ale plcii i pot fi alese de ctre utilizator. Ele se comport ca un cmp de
tensiuni remanente de valoare cunoscut.
Pentru verificarea etapelor procesului de simulare (modelare + secvene
intermediare de calcul) se pot calcula tensiuni remanente pe baza citirilor
i (i=1, 2, 3), aa cum s-a descris n paragrafele anterioare.
Observaie: Atunci cnd au fost luai n calcul coeficienii de calibrare
determinai numeric (figura 3.4), tensiunile remanente determinate ( min,
max ) au fost practic identice cu cele simulate x, y.

18
6

Tensiuni remanente

3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE


ELEMENT. APLICAII
La generarea modelului se poate alege ntre elementul hexaedric cu
integrare liniar HX8 i cel cu integrare parabolic HX20. Dei cel de-al
doilea este mai performant, el nu a fost utilizat pentru c are o
sensibilitate mai ridicat la deformrile reelei de discretizare. Chiar dac
pentru cazul gurii perpendiculare pe plac (drepte) rezultatele sunt mai
precise, n cazul gurii nclinate, el nu mai poate fi folosit peste anumite
limite. Pentru a avea acelai termen de comparaie, pentru orice valori ale
lui , s-au utilizat numai elemente hexaedrice cu 8 noduri.
HX8M este un element hexaedric cu 8 noduri, cu performane superioare
fa de HX8. Pentru interpolarea cmpului de deformaii se utilizeaz un
numr maxim de 18 parametri. Pentru aceeai structur, nlocuirea
elementelor HX8 cu HX8M a condus la o cretere a timpului de rulare cu
aproape 40%. Utilizarea elementului HX8M a condus la obinerea unor
valori mai apropiate de valorile determinate analitic (tabel 3.4) pentru
coeficienii de calibrare experimental.
Generarea unui astfel de model, precum i programele ajuttoare
prezentate, au fost concepute pentru studiul influenei erorii de la
perpendicularitate a axei frezei (fig. 3.3). Submodelul (abcd) prezentat
poate fi folosit ns i pentru determinarea unor corecii ale coeficienilor
acal bcal, la msurtori n vecintatea unui factor perturbator: efect de
margine, [3], existena unui perete sau canal, studiul influenei
caracteristicilor elastice de material asupra acal i bcal , [5], etc.

Fig. 3.9. Simularea unui cmp de tensiuni remanente n plac

Procedeul de lucru prezentat (modelare, validare, simularea calibrrii


experimentale) a fost utilizat la studii privind mbuntirea preciziei
metodei rozetei tensometrice gurite, aplicat la piese de form
complicat, [4]. Metodologia prezentat va permite n viitor cercetri
teoretice pentru cazul cmpurilor de tensiuni neuniforme sau
18
7

Tensiuni remanente

considerarea unor materiale anizotrope, situaii care nu au fost luate n


considerare de standardul actual.
Tab. 3.3. Tensiuni simulate i determinate (cazul gurii strpunse)
Tensiuni
simulate

Starea de tensiune
simulat
(fig. 3.9)
I = ntindere
C = compresiune
Calibrare
experimental
Monoaxial (C)
Biaxial (I +C)

[MPa]

Tensiuni
determinate
(cu acal, bcal calculai
analitic),
[MPa]

min

max

0
0
-3,0

1,0
-21,0
7,0

0,0816
-18,276
-2,004

0,8708
-1,7071
5,844

Tensiuni
determinate
(cu acal, bcal
calculai
cu MEF),
[MPa]
min
max
0,0243
-20,999
-3,004

0,975
0,001
7,006

Tab. 3.4. Valori comparative ale acal i bcal (cazul gurii strpunse)
Mod de determinare
Analitic (conform ASTM 837-99).
MEF (caz r = t = 2, z = 5; tip element HX8)
MEF (caz r = t = 2, z = 5; tip element HX8M)

acal
0,1490
0,1418
0,1430

bcal
0,4333
0,3419
0,3489

3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE


GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV
3.1.8.1. Introducere
Toate procesele tehnologice cunoscute genereaz tensiuni remanente n
semifabricate sau produse finite. Aplicarea unei tehnologii
necorespunztoare sau ignorarea unor parametri tehnologici poate
conduce la distrugerea, de obicei prin fisurare la exterior, a pieselor sau
structurilor, uneori chiar n lipsa sarcinilor exterioare prevzute de
proiectant pentru exploatare. Numrul situaiilor n care tensiunile
remanente sunt de semn opus tensiunilor de lucru este redus. n aceste
cazuri existena tensiunilor remanente este avantajoas, pentru c prin
suprapunere cu tensiunile din exploatare se obine o stare de tensiuni
global inferioar, deci mai puin periculoas dect cea prevzut prin
calcul. Pentru majoritatea aplicaiilor practice nsumarea tensiunilor
remanente i de lucru, peste care se suprapun uneori tensiunile datorate
unor sarcini accidentale, este ns defavorabil i poate produce
distrugeri ale pieselor i structurilor cu mult timp naintea expirrii
duratei de via estimate la proiectare. Prezena tensiunilor remanente
determin i o reducere considerabil a rezistenei structurii la aciunea
18
8

Tensiuni remanente

nociv a unor ageni corozivi. n aceste condiii, orice proces de


fabricaie trebuie s aib n vedere monitorizarea - pe cale experimental
- a nivelului tensiunilor remanente pe care le produce.
n aplicaii la care se cere o fiabilitate foarte ridicat se recomand
verificarea pe cale experimental a tensiunilor remanente din piese i
structuri care au funcionat nentrerupt o durat mare de timp (piese ale
generatoarelor din centralele electrice, construciile metalice importante,
etc.). Literatura de specialitate furnizeaz diverse metode utilizate n
momentul de fa, dintre care o parte au fost evideniate succint n [9].
Din punct de vedere economic sunt preferate metodele nedistructive
(metoda cu raze X, cu neutroni, sau metodele acusto - elastice). Ultimele
evoluii par a impune metoda rozetei tensometrice gurite, care este
considerat semidistructiv. Dac este necesar, gaura efectuat se poate
umple prin sudur sau cu adezivi speciali iar surplusul materialului de
adaos se nltur cu un polizor portativ. Este utilizat de aproape
jumtate de secol i este singura metod standardizat, prin ASTM 83799. Standardul nmagazineaz multe aspecte practice, teoretice, rod al
activitii unui mare numr de colective de specialiti. Este o metod de
multe ori preferat altora, [7]. Chiar i atunci cnd sunt folosite alte
metode, cercettorii obinuiesc s o utilizeze n paralel pentru
compararea rezultatelor. Metoda are la baz un model din teoria
elasticitii (care a fost descris n paragraful 3.1.1). In prezent exist o
serie de preocupri care urmresc:
- mbuntirea preciziei metodei, prin evidenierea erorilor produse de
factorii perturbatori (de exemplu studiul privind influena excentricitii
gurii, datorat lui Ajovalasit);
- mrirea sensibilitii metodei (de exemplu prin realizarea unei guri
de form conic, soluie sugerat de G.S.Schajer, [6]).
Toate aceste direcii noi de studiu utilizeaz metoda rozetei tensometrice
aplicat experimental. Dup 1981, n studiile din acest domeniu a nceput
s capete amploare i utilizarea metodei elementului finit, consacrat ca
urmare a lucrrilor lui G.S.Schajer.
Paragrafele 3.1.1 3.1.7 au prezentat un pachet de programe
modularizat original, care poate modela interactiv experimentul de
calibrare cu ajutorul MEF. Sunt descrise procedeele prin care se poate
genera un model pentru analiza cu elemente finite, corespunztor unei
anumite situaii practice, precum i programele care (dup procesare)
extrag i prelucreaz informaiile utile.
Preul determinrilor experimentale este relativ ridicat (datorit
cheltuielilor pentru dispozitive, epruvete, dar mai ales pentru c rozetele
tensometrice necesare sunt scumpe). De aceea utilizarea unei metode
18
9

Tensiuni remanente

numerice (pentru care exist un nivel de ncredere convenabil, verificat)


este foarte avantajoas.
Analiza cu elemente finite nu nltur n totalitate determinrile
experimentale, dar reduce numrul lor la minimul necesar, corespunztor
cazurilor de interes maxim i bugetului alocat proiectului.
Nivelul de ncredere al rezultatelor furnizate de metoda rozetei
tensometrice gurite depinde n mare msur de cunoaterea influenei pe
care anumii factori perturbatori o au asupra coeficienilor de calibrare
experimental acal, bcal. n acest sens, paragraful 3.1.8 prezint cercetri
originale n direcii care - potrivit studiului [7] - sunt abordate insuficient
sau deloc n literatura de specialitate i anume studiul influenei erorii de
nclinare a axei sculei de gurire pentru cazul gurii strpunse sau a
gurii nfundate.
Cercetrile au fost ntreprinse cu ajutorul MEF. Modelarea cu elemente
finite a presupus c axa sculei de gurire(fig. 3.3) intersecteaz suprafaa
piesei exact n centrul rozetei simulate (gaura este perfect centric).
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire
Condiiile de calitate din ce n ce mai severe impun evidenierea i
reducerea pe ct posibil a factorilor care afecteaz precizia determinrilor
prin metoda rozetei tensometrice.
Precizia unei maini unelte este mai redus atunci cnd n ghidaje
tensiunile remanente depesc o valoare admisibil. Dimensiunile mari
ale batiurilor mainilor-unelte fac rareori posibile msurtorile n condiii
de laborator. Dispozitivele utilizate la metoda rozetei tensometrice
gurite au rareori posibiliti de aezare perfecte pe piesa de msurat.
Este de ateptat c asigurarea coincidenei dintre axa gurii i normala la
suprafa n centrul rozetei tensometrice este discutabil i n alte condiii
din afara laboratorului.
Dificultile sunt evidente n cazul suprafeelor unor ghidaje care au
limile i orientri diferite, cnd unele picioare ale dispozitivului de
centrare cad in zone cu rugoziti mari (rezultate din turnare), etc.
Probleme similare apar i n cazul msurtorilor efectuate pe suprafee
cilindrice.
J.T. Whitney i G.S. Stenger au semnalat n [7] c aspecte legate de
neperpendicularitatea axei gurii sunt insuficient sau deloc abordate n
literatura de specialitate din domeniu. Pentru a determina ct mai precis
direcia normalei la suprafa, n cazul capacului transparent al carlingii
avionului F - 16, ei au creat un dispozitiv de poziionare foarte complex,
cu laser. Costurile unui asemenea dispozitiv se justific numai n cazul
unei aplicaii din domenii de vrf, cum ar fi cel al aviaiei militare.
19
0

Tensiuni remanente

n practica curent problema erorilor produse de neperpendicularitatea


gurii trebuie rezolvat. In lucrarea [7] se abordeaz acest aspect doar pe
baza observaiei c gaura are n cazul dat un contur eliptic pe suprafaa de
msurare. Diferena dintre semiaxele elipsei este asimilat cu o
excentricitate. Ajovalasit a pus n eviden erorile care se pot obine n
cazul excentricitii unei guri -perfect perpendicular- i care sunt
apreciabile (chiar la excentriciti extrem de mici). n acelai context,
Whitney i Stenger au estimat c la abateri de nclinare ale axei gurii de
peste 0,5o erorile obinute la determinarea tensiunilor remanente ar putea
deveni apreciabile.
Paragrafele 3.1.1 3.1.7 au prezentat procedura de generare modular
interactiv a unui model MEF, cu ajutorul unui limbaj parametric. Pot fi
simulate nclinri ale axei gurii corespunztoare unghiului (figura 3.3)
de pn 5o, adic de 10 ori mai mare dect limita inferioar, considerat
n [7] ca fiind periculoas. Calculul tensiunilor remanente necesit
determinarea constantelor a i b. Acestea se pot determina i printr-un
procedeu experimental de calibrare, descris de [8], pentru cazul gurii
strpunse i cel al gurii nfundate. Experimentul poate fi simulat cu
ajutorul MEF, aa cum s-a artat n paragrafele de mai sus, pentru ambele
cazuri. S-au obinut curbe de forma acal = f() i bcal = g(), pentru valori
constante ale unghiului de maxim 5o (fig. 3.3). Diametrul gurilor a fost
de 2 mm.
Cazul gurii strpunse

Teoria elasticitii a furnizat soluii analitice doar pentru cazul gurii


strpunse, cu axa perpendicular pe suprafaa plcii. Rmn valabile
toate aspectele legate de generarea i procesarea modelului, extragerea i
prelucrarea informaiilor, amintite mai sus. Cazurile prezentate n tabelul
3.3 se refer strict la gaura strpuns. ntre valorile calculate analitic cu
relaiile din [8] i cele determinate prin analiz cu elemente finite exist
deosebirile semnalate de tabelul 3.4, explicabile prin caracterul poligonal
al gurii i prin natura metodei (erori produse de calculul numeric). Ca
baz de referin au fost folosite valorile coeficienilor de calibrare
experimental ao = 0,1418 i bo = 0,3419, determinai pentru = 0o (n
absena oricrei erori a nclinrii axei gurii). Pentru a evidenia efectul
nclinrii (figura 3.3) au fost analizate familii de modele pentru care =
constant i = 0, 15, 30, ..., 345, 360o. Prelucrarea automat a datelor a
permis tiprirea unor foi de calcul avnd forma din figura 3.8. Variaiile
cele mai semnificative au fost nregistrate n cazul = 5o, pentru care sau obinut graficele din figura 3.10.
19
1

Tensiuni remanente

Considernd ao i bo valorile de referin (definite mai sus), acal i bcal au


variaii procentuale maxime relativ mici (acal variaz n limita
[-1,0578 %, +2,0098 %], iar bcal n domeniul [-0,4825 %, +1,1553 %].
Aa cum arat i graficele din figura 3.10, cei doi coeficieni au puncte
de extrem care se nregistreaz pentru valori diferite ale unghiului ,
(vezi figura 3.3). Pentru aceste cazuri tabelul 3.6 prezint imagini ale
reelei de discretizare corespunztoare valorilor extreme ale coeficienilor
acal i bcal. S-a avut n vedere numai modulul central, submodelul (abcd),
ca n fig. 3.3. Pentru restul plcii geometria reelei este neschimbat.
Variaiile coeficienilor acal i bcal funcie de au fost trasate prin puncte
n figura 3.10. Au fost determinate i expresiile analitice ale acestor
funcii, prin interpolare.

Fig. 3.10. Influena erorii de nclinare (gaur strpuns)


Cazul gurii nfundate

19
2

Tensiuni remanente

Cazul gurii strpunse este aplicabil doar pentru piese de grosimi mici (1-2 mm). Pentru
majoritatea aplicaiilor practice ns, dimensiunile depesc aceast limit. Determinarea
tensiunilor remanente se poate aplica numai prin practicarea unei guri nfundate n
centrul rozetei tensometrice.
Adncimea gurii simulate este de 2 mm i se ncadreaz n recomandrile [8] pentru
diametrul i tipul de rozet tensometric ales.
Generarea modelului pentru analiza cu elemente finite urmrete toate etapele descrise n
paragraful 3.1.3. Pentru generarea gurii nfundate se activeaz n final un modul
suplimentar, care "umple" gaura strpuns cu elemente hexaedrice i pentaedrice. Au fost
testate dou strategii de discretizare a reelei n vecintatea gurii. Prima variant a
considerat c dimensiunea elementelor pe grosimea plcii (pe direcia z, figura 3.5) este
egal, ca n tabelul 3.6. O alt variant posibil este aceea a micorrii dimensiunilor
elementelor finite aflate n vecintatea stratului superficial al plcii pe care este simulat
rozeta tensometric, tabel 3.7. Pentru ambele cazuri diametrul i adncimea gurii sunt
identice. Numrul de elemente finite folosit, limea de band i durata de rulare sunt
comparabile. Pentru cazul gurii nfundate s-au obinut rezultate mai bune pentru varianta
de discretizare din tabelul 3.7. Teoria elasticitii nu a furnizat pn n prezent o soluie
analitic pentru cazul gurii nfundate, cu sau fr eroare de perpendicularitate fa de
suprafaa plcii. Pentru validarea modelului s-a propus i realizat un program de teste de
verificare folosindu-se procedura descris n paragraful 3.1.6. Ele au vizat generarea unui
cmp de tensiuni care s acioneze asupra plcii, (fig. 3.9), simulnd prezena unor
tensiuni remanente. Testele au inclus simularea unor stri de tensiuni remanente
monoaxiale i biaxiale, de acelai semn i de semne contrare. Pentru modelul global s-au
utilizat elemente HX8 i HX8M (cu comportare mbuntit, paragraful 3.1.7).
Rezultatele verificrilor sunt prezentate n tabelul 3.5.
Erorile cu care s-au determinat tensiunile remanente au fost mai mici de 0,6 %. n aceste
condiii s-a apreciat c metoda, modelul i programele auxiliare (de separare i prelucrare
a informaiilor) au un nivel de ncredere acceptabil. Valorile coeficienilor: acal = 0,17569
= ao i bcal = 0,39813= bo
(determinate pentru cazul gurii cu axa perpendicular pe suprafaa plcii) au fost
utilizate ca baz de referin pentru a evalua influena nclinrii. S-au tiprit foi de calcul
(de forma celei din fig. 3.8) ca rezultate ale generrii i procesrii informaiilor furnizate
de modele cu = constant i = 0, 15, 30,360o. In acest caz erorile maxime au fost
sesizate pentru = 5o.
Tab. 3.5. Rezultatele verificrii comportrii modelului (caz gaur nfundat)
Nr.
caz
1
2

Tensiuni remanente
simulate (fig.3.9)
[MPa]
x = 0
y = 1
x = 1
y = 1

Tipul de
element
hexaedric
HX8
HX8M
HX8
HX8M

Tensiuni remanente
determinate [MPa]
min = 0,0005 max = 1,00062
193
min = 0,0003 max = 1,00038
min = 0,99503 max = 1,0057
min = 0,99792 max = 1,0022

Tensiuni remanente
3
x = 1
y = -1
4
x = 1
y = -3

HX8
HX8M
HX8
HX8M

min = -0,99942 max = 1,0004


min = -0,99999 max = 1,0002
min = -2,9994 max = 1,0004
min = -2,9995 max = 1,0003

Not: 1. Calculul tensiunilor remanente determinate a utilizat valori ale coeficienilor de calibrare
experimental determinai tot cu ajutorul MEF: Pentru cazul HX8: acal = 0,17274, bcal = 0,38626; Pentru
cazul HX8M: acal = 0,17569, bcal = 0,39813;
2. Modelul mai conine i elemente pentaedrice cu 6 noduri.

Variaiile coeficienilor acal i bcal n funcie de sunt prezentate n fig. 3.11. Coeficienii
de calibrare experimental nregistreaz urmtoarele domenii: acal [-3,443%, +3,324%]
i bcal [-1,954%, +1,966%].

Fig. 3.11. Influena erorii de nclinare (gaur nfundat)

De la un model utilizat la altul, modificrile se limiteaz la zona submodelului (abcd),


fig. 3.3. Tabelul 3.7 prezint imagini ale reelei de discretizare pentru acest submodel,
pentru cazurile n care acal i bcal. au avut valori extreme. Sunt prezentate imagini pentru
submodelul ntreg sau numai pentru o jumtate a acestuia.
194

Tab. 3.6. Imagini ale reelei de discretizare a submodelului (cazul gurii strpunse)

Tensiuni remanente

195

Tab. 3.7. Imagini ale reelei de discretizare a submodelului (cazul gaur nfundat)

Tensiuni remanente

196

Tensiuni remanente

3.1.9. Concluzii
Simularea calibrrii experimentale a pus n eviden variaii ale coeficienilor de calibrare
cauzate de neperpendicularitatea axei sculei de gurire. O analiz de ansamblu a
rezultatelor obinute arat c:
- pentru ambii coeficieni variaiile sunt mai semnificative n cazul gurii nfundate
dect n cazul gurii strpunse;
- s-a observat, n general, o sensibilitate mai mare a coeficientului acal dect bcal la
variaia unghiului , pentru valori constante ale unghiului .
Modelarea prezentat nu a confirmat presupunerea sugerat de [7], potrivit creia la
nclinri ale axei sculei de gurire de peste 0,5o fa de normala la suprafa s-ar obine
variaii mari pentru acal i bcal. Variaiile determinate nu au depit 4 %, n condiiile unui
unghi de nclinare de zece ori mai mare.
Procedura utilizat are un nivel de ncredere acceptabil, dac se are n vedere procesul de
validare. Testele prezentate au urmrit determinarea unor tensiuni remanente simulate
(monoaxiale i biaxiale) aplicate modelului.
Erorile determinrilor sunt mai mici de 2,5 % pentru cazul gurii strpunse i nu depesc
0,6 % n cazul gurii nfundate. Nivelul lor este foarte bun chiar dac l comparm cu
limitele admisibile din procedura experimental. Testele la care poate fi supus modelul
pot fi generate cu un efort minim i pot viza un mare numr de cazuri sau variante de
interes.
Metoda utilizat are avantajul c permite generarea unui model n care eroarea de
excentricitate a gurii s fie nul, pentru oricare din cazurile analizate.
Este de presupus c realizarea unui stand experimental, care s ndeplineasc (pentru tot
domeniul [0, 360o], [0,5o], fig. 3.3) aceast condiie poate pune probleme
tehnologice deosebite.
Bibliografie
1. Aigntoaie M., Tez de doctorat, Universitatea Tehnic Gh.Asachi Iai, 1998
2. Aigntoaie M., Analiza cu elemente finite, Ed. "Gh. Asachi", Iai, 2000
3. Aigntoaie M., On the Influence of the Side Effect in Residual Stresses Determining,
Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul XLVII(LI),Fasc. 1-2, 2001, p. 59-63
4. Brsnescu P., Aigntoaie M., Non-perpendicular Drilling Influence in Strain-gage
Blind-hole Drilling Method of Residual Stresses Measurements, Mtrologie 97,
Mtrologie pour lentreprise, 8e Congrs International de Mtrologie, Besanon, France,
Octobre 1997, p. 65-68
5. Palihovici V., Brsnescu P., Aigntoaie M., Measurement of Residual Stresses by the
Hole-drilling Strain Gage Method. Study on the Influence of the Material by Use of FEM ,
XXII Yugoslav Congress of Theoretical and Applied Mechanics, June 2-7 1997,Vrnjaka
Banja, Yugoslavia, p. 351-356
197
6. Tootoonian M., Schajer G.S., Enhanced Sensitivity Residual Stresses Measurements
Using Taper-Hole Drilling, Experimental Tech., June 1995, p. 124-129
7. Whitney T.J., Stenger G.S., A Device for Implementing the Strain Gage-Hole Drilling

Tensiuni remanente
Method of Residual Stress Measurement on Aircraft Transparencies, Experimental Tech.,
July/Aug.1993, p. 25-30
8. ***ASTM E837-99, Standard Test Method for Determining Residual Stresses by HoleDrilling Strain Gage Method, Annual Book of ASTM Standards, v. 3.01, 1999
9. ***Tech Note TN-503, Residual Stress Measurement, Measurements Group Vishay,
U.S.A.

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
198
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71

Tensiuni remanente

2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72


2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
199
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130

Tensiuni remanente

2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE


MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
200
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223

Tensiuni remanente

3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
201
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274

Tensiuni remanente

4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE


SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
202
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369

Tensiuni remanente

5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370


5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
203
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456

Tensiuni remanente

3.2. METODE ANALITICE


3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR
3.2.1.1. Notaii, abrevieri
Principalele notaii i abrevieri din acest paragraf sunt cele din paragraful 2.3.1, la care
se adaug cele din tabelul 3.2.1.
Tab. 3.2.1. Principalele notaii
Simbol Semnificaie
R
Re, Rf
Rb
R
N
n
le, li
m
k
ke, ki
kx, ky
, L
e ,

f
i

Rezisten TER
Rezisten filament exterior, interior
Rezisten bucl
Variaie rezisten
Numr total filamente TER
Numr filamente interioare TER
Lime filamente exterioare, interioare
Raport limi filamente
Coeficient tensosensibilitate TER
k filament exterior i interior
k pe direcie longitudinal, transversal
Semnal ieire TER pelicular
Semnal ieire filament exterior i int.
Semnal de ieire al filamentului i

Uniti de Observaii
msur,
exprimare

mm
Rel. (3.2.2)
m/m
m/m
204
m/m

Tensiuni remanente

F
L ,
T
max

Semnal ieire la TER tip fir


pe dir. filamentelor i dir. normal

m/m
m/m

maxim, care trebuie determinat exp.


Suprafaa grilei (convenional)

m/m
mm2

Sf

Suprafaa ocupat de un filament

mm2

aT ,

Coef. corijai pentru sensibilitate


transv.

Coef. corijai pentru gaur excentric

Eroarea
O funcie oarecare i valoarea ei medie
Coeficient de sensibilitate transversal

%
%

bT
a e , be

e
f, f

Kt
, ,
w, r,
r1, r2

unghiuri
Coeficieni

rad.
-

Rel.
(3.2.20)
Rel.
(3.2.23)
Rel.
(3.2.31)
Rel.
(3.2.43)

Rel.
(3.2.29)
Rel.
(3.2.32)

3.2.1.2. Introducere
In cele ce urmeaz se prezint procedee analitice de corijare prin calcul a unor erori care
afecteaz precizia determinrii tensiunilor remanente prin metoda rozetei tensometrice
gurite, [20]. Vor fi luate n discuie erorile care nu pot fi diminuate dect prin calcul
analitic sau numeric [3, 11, 12, 16]. Astfel, printre cele mai semnificative surse de eroare
din acesta categorie se menioneaz: efectul de integrare, excentricitatea gurii
sensibilitatea transversal a TER i sensibilitatea mai sczut a filamentelor (liniilor)
exterioare ale TER. Se va prezenta de asemenea modul n care pot fi modelate erorile
introduse de ctre efectul de ranforsare, care este cel mai dificil de modelat. Erorile
provenite din aceast surs pot avea valori semnificative n cazul determinrilor cu TER
pe materiale cu modul de elasticitate sczut (polimeri, etc.), inclusiv n cazul determinrii
tensiunilor remanente.
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER
Un TER este format din filamente (linii) exterioare i interioare, legate ntre ele prin
bucle (fig. 3.2.1), El poate fi asimilat cu un circuit de rezistene n serie (fig. 3.2.2).

205

Tensiuni remanente

Fig. 3.2.1. Traductor electrotensometric rezistiv (TER) tip pelicular (folie), cu dimensiunile grilei
GL i GW

Pentru un TER se pot scrie urmtoarele relaii ntre rezistenele electrice (figurile
3.2.1 i 3.2.2)
Re1 = Re 2 = Re
R f 1 = R f 2 = ...R fn = R f

(3.2.1)

Rb 0 = Rb1 = ...Rbn = Rb
R = 2 Re + ( n + 1) Rb + nR f

Re1
Rf1
a)

Re2
Re1 Rb0

Rb0

Rfn

Rf1

Rbn
Rfn Rbn

Re2

b)

Fig. 3.2.2. Modelarea TER: a) asimilarea cu un circuit serie; b) circuitul desfurat

Deoarece folia de constantan are tolerane foarte strnse pentru grosime (de ordinul
1 m), se va considera c aceasta este practic constant. Astfel, rezistena liniilor
exterioare i respectiv interioare difer numai datorit faptului c nu au aceleai limi i
deci nici aceleai seciuni, raportul lor fiind
Rf
Re

Din relaia (3.2.2) rezult

le
=m
lf

(3.2.2)

206

Tensiuni remanente

R f = mRe

(3.2.3)

Deoarece, aa cum se observ n figura 3.2.1, buclele au seciune mult mai mare
(n scopul scderii sensibilitii transversale a TER), se va neglija rezisena electric a
acestora
Rb 0

(3.2.4)

Variaia rezistenei ntregului TER aflat n cmp neuniform de tensiuni poate fi


scris
n

R = Re1 + Re 2 + R fi

(3.2.5)

i =1

mprind ambii termeni ai relaiei (3.2.5) cu R, se obine


R Re1 + Re 2 Re R f n R fi
=

R
Re
R
R i =1 R f

(3.2.6)

Relaia fundamental a tensometriei electrice rezistive [1, 3, 5] a fost stabilit pentru un


filament i apoi extins pentru ntregul TER
R
= k L
R

(3.2.7)

Din relaiile (3.2.6) i (3.2.7) rezult


Rf
R
k = k e e ( e1 + e 2 ) + k f
R
R
In ipoteza c [3]

i =1

(3.2.8)

fi

k = ke = k f

(3.2.9)

relaia (3.2.8) devine

Rf
Re
( e1 + e 2 ) +
R
R

i =1

fi

(3.2.10)

Din relaiile (3.2.1), (3.2.3), (3.2.4) i (3.2.10) rezult

n
Re
( e1 + e 2 + m fi )
2 Re + nmRe
i =1

(3.2.11)

sau, dup simplificare cu Re

n
1
( e1 + e 2 + m fi )
2 + nm
i =1

(3.2.12)
207

Studiind cataloagele principalilor productori de TER pentru diverse utilizri, se constat


c acestea au numrul total de linii cuprinse ntre 3 i 76. Ins la marea majoritate a TER

Tensiuni remanente

produse n prezent numrul este par, cuprins ntre 10 i 24. Raportul m poate lua valori
ntre 2 i 5, uzual fiind m 3, [3, 11]. Pentru un TER din fir, la care toate filamentele au
aceeai seciune (m = 1) i rezisten electric, relaia (3.2.12) devine

F =

1 n+ 2
fi
2 + n i =1

(3.2.13)

Puine TER se mai fac n prezent din fir, marea majoritate fiind confecionate cu folie
(pelicul) din diverse aliaje (constantan, karma, etc.). Din relaia (3.2.13) se observ c
semnalul de ieire al ntregului TER cu fir aflat n cmp neuniform de tensiuni este media
aritmetic a semnalelor celor n + 2 filamente ale sale. Acest fenomen se mai numete
efectul de integrare (mediere). El afecteaz toate tipurile de TER (cu fir, peliculare, etc.)
i este o surs major de eroare la determinarea TR prin metoda rozetei tensometrice
gurite.
Pentru un TER pelicular (tip folie) relaia (3.2.12) se mai poate scrie

n
+

e1 e 2 + fi
2 m
i =1

n+
m

(3.2.14)

Dac nu se ia n considerare sensibilitatea diferit a liniilor exterioare ale unui TER


pelicular, aflat n cmp neuniform de tensiuni, atunci se utilizeaz implicit relaia
(3.2.13) n loc de (3.2.12) sau (3.2.14).
Astfel se introduce o eroare
e=

F
100%

(3.2.15)

n cazul unei stri uniaxiale i uniforme de tensiuni, semnalele de ieire ale tuturor
filamentelor sunt egale
e1 = e 2 = i

(3.2.16)

nlocuind relaia (3.2.16) n (3.2.12) rezult


i relaia (3.2.5) devine

= F

(3.17)

e =0

(3.18)

Aceast situaie se ntlnete la etalonarea unor TER din lot, n vederea stabilirii
factorului k [19]. Rezult c factorul de tensonesibilitate indicat de ctre productor
pentru fiecare lot de TER nu este afectat de rezistena mai sczut a filamentelor
exterioare ale TER peliculare.
208
Pentru un TER pelicular, aflat ntr-o stare plan de tensiuni, aceast influen poate fi
determinat cu relaiile (3.2.12) sau (3.2.14) i (3.2.15).

Tensiuni remanente

3.2.1.4. Efectul de integrare


S-a constatat teoretic i experimental c TER aflate n cmp neuniform de tensiuni dau un
semnal proporional cu media alungirilor specifice de pe suprafa grilei, fenomen numit
efectul de integrare, [3, 15]. In cazul efecturii unor msurtori n vecintatea unui
concentrator de tensiuni (situaie ntlnit i la metoda rozetei tensometrice gurite)
deformaiile specifice sunt strict localizate. TER va da un semnal cu att mai apropiat de
valoarea maxim cu ct suprafaa grilei este mai mic. Deoarece dimensiunile acesteia
sunt finite, rezult c eroarea introdus de ctre efectul de integrare este inevitabil n
asemenea situaii. Ea acioneaz ntotdeauna n sensul periculos, cel al subestimrii
tensiunilor maxime. Unii autori [3, 9, 14, 15] apreciaz c n absena corijrii prin calcul
erorile provenite din aceast surs pot atinge uor -20 -30 %, iar n anumite situaii
particulare se poate atinge eroarea extrem de -100% (semnal de ieire nul, indiferent de
mrimea tensiunii maxime).
Corijarea prin calcul se face cu metoda clasic R.G. Boiten i Ten Cate, care d
semnalul de ieire al TER, afectat de ctre efectul de integrare
=

1
L ( x, y ) dS
S
S

(3.2.19)

unde S este suprafaa grilei TER


S = GW GL

(3.2.20)

Eroarea relativ dat de ctre efectul de integrare va fi


e=

max
100%
max

(3.2.21)

unde max este alungirea specific maxim pe care am dori s o determinm prin
tensometrie electric rezistiv.
Relaiile date n literatur pentru coeficienii corijai a i b sunt deduse analitic pentru
o plac cu gaur strpuns, [1, 3, 20]. Valorile coeficienilor a i b date pentru gaura
nfundat sunt determinate cu metode numerice (MEF).
Relaia (3.2.19) este de fapt prima teorem de medie din calculul integral [8] i se
bazeaz pe ipoteza c ntreag suprafa a grilei este sensibil. n realitate numai
suprafaa ocupat de ctre filamentele TER este sensibil. Filamentele (liniile) exterioare
au i n special buclele o seciune mai mare i n consecin sunt mai puin sensibile
comparativ cu filamentele interioare. Exist ambiguiti n definirea suprageei grilei.
Majoritatea cercettorilor ns consider S ca fiind suprafaa dreptunghiular delimitat
de ctre poriunea rectilinie a filamantelor exterioare, ca n relaia (3.2.20) i figura 3.2.1.
Metoda Boiten i Ten Cate mai poate fi numit i metoda integrrii pe suprafaa
grilei.
209
n lucrrile [3, 18] se prezint i alte metode de definire a suprafeei S. Astfel, semnalul
de ieire al unui filament i rezult aplicnd relaia (3.2.19) doar pe suprafaa ocupat
de ctre acesta (figura 3.2.3)

Tensiuni remanente

i =

1
Sf

( x, y ) dS

Sf

S f = GW l f

(3.2.22)
(3.2.23)

unde lf este limea filamentului.


In figura 3.2.3 s-a considerat cazul general, n care filamentele pot avea limi diferite i
s-a notat cu li limea filamentului i.
Semnalul de ieire al ntregului TER, afectat de ctre efectul de integrare, se calculeaz
ca medie aritmetic a semnalelor date de ctre toate filamentele grilei, cu ajutorul relaiei
(3.2.13), care devine

1
N

i =1

(3.2.24)

Astfel, considernd numai suprafaa ocupat efectiv de ctre poriunea rectilinie a


filamentelor se obine metoda integrrii pe suprafaa filamentelor. Ea este considerat
cea mai precis dintre metodele enumerate, deoarece modelul pe care se bazeaz se
apropie cel mai mult de realitate. Din pcate ea este i cea mai laborioas.
In vederea simplificrii calculelor, se poate neglija limea filamentelor, deoarece
ea este foarte mic (de ordinul 10-1 mm) n raport cu lungimea lor i practic pe aceast
direcie alungirea specific ar putea fi considerat constant. Semnalul de ieire al unui
filament va fi determinat tot cu prima teorem de medie a calculului integral, aplicat
ns unei funcii de o singur variabil (figura 3.2.4)
i =

1
L ( x) dx
GL GL

(3.2.25)

Semnalul de ieire al ntregului TER se calculeaz tot cu relaia (3.2.24). Aceasta


este metoda integrrii pe lungimea tuturor liniilor (filamentelor), care este cea mai puin
laborioas dar aproape la fel de precis ca i metoda integrrii pe suprafaa filamentelor.
Pentru situaii complexe, cnd funcia L (x, y) nu este cunoscut din Teoria
Elasticitii, corijarea semnalului de ieire poate fi fcut numai cu ajutorul metodelor
numerice, cum ar fi MEF. Astfel, ntregul corp este mprit n elemente finite (EF). La
rndul su, suprafaa ocupat de ctre gril trebuie s fie mprit ntr-un numr suficient
de mare de EF. In nodurile care se afl pe aceast arie se va determina L (x, y), iar
semnalul de ieire al TER va fi calculat ca medie aritmetica a acestor valori. In acest scop
se va utiliza tot relaia (3.2.24), unde N semnific acum numrul de noduri de pe
suprafaa grilei iar i alungirea specific pe direcia filamentelor, n nodul i, de pe aceeai
suprafa.
210

Tensiuni remanente

Fig. 3.2.3. Metoda integrrii pe suprafaa filamentelor (liniilor) TER

Fig. 3.2.4. Metoda integrrii pe lungimea tuturor filamentelor

La determinarea TR, coeficienii a i b nu in cont de efectul de integrare.


Coeficienii corijai a i b , care sunt utilizai efectiv n calculul TR principale in cont
de acest efect. In tabelul 3.2.2 se prezint erorile care afecteaz coeficienii a i b ,
calculai prin metodele analitice prezentate mai sus, pentru o plac cu gaur strpuns cu
D0 = 2,06 mm i o rozet tip TEA-06-062RK-120, produs de ctre Measurements Group
Vishay i destinat determinrii TR. Erorile au fost determinate funcie de rezultatele
obinute prin metoda integrrii pe suprafaa filamentelor care ine cont de rezisten
diferit a filamentelor exteriaore (Re) i respectic interioare (Ri), deoarece utilizeaz
modelul cel mai apropiat de realitate.
Tab. 3.2.2. Erori e % la determinarea coeficienilor a i b prin diverse metode (plac211
cu
gaur strpuns, rozet TEA-06-062RK-120 i D0 = 2,06 mm)
Coeficient
Metoda integrrii pe
suprafaa grilei
suprafaa liniilor

lungimea liniilor

Tensiuni remanente
numeric
Re Ri
Re = Ri
Re Ri
Re = Ri
(Gauss)
a
-1,27
-1,24
0
-1,51
-0,012
-1,5
-2,6
-3,9
0
-3,04
-0,025
-3,01
b
Observaie: Erorile sunt calculate fa de metoda presupus cea mai precis, pentru care s-a
considerat e = 0.
analitic

Se reamintete faptul c de precizia coeficienilor a i b depinde n mare msur i cea


cu care sunt calculate TR principale. Astfel, o eroare de 1% la calculul raportului ( a + b
) / ( a b ) determin una de -3 +4% pentru x, y, [3, 14]. n lucrarea [3] se arat c
o eroare de 10% la determinarea coeficienilor a i b conduce la o apreciere eronat a
TR principale cu cca. 50 MPa.
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER
TER sunt sensibile n special pe direcia filamentelor. Totui, ele mai prezint o mic
sensibilitate i pe direcie normal (efectul de sensibilitate transversal). La etalonare
TER este lipit pe un element elastic din oel, supus unei stri de tensiuni uniaxiale,
determinndu-se coeficientul de tensosenibilitate k. Acest coeficient, calculat pe baza
datelor experimentale, nglobeaz corecia pentru efectul de sensibilitate transversal,
ns numai pentru starea uniaxial de tensiuni i piese din oel (OL 0,29). Pentru alte
situaii se poate folosi relaia fundamental a tensometriei electrice rezistive, scris sub
forma
R
= k x x + k y y
R

(3.2.26)

unde indicele x se refer la direcia filamentelor TER iar y la direcie normal pe acestea.
Relaia (3.2.26) se poate scrie succesiv
ky y
R
= k x x 1 +

R
kx x

(3.2.27)

R
= k x x (1 + K t y )
R

(3.2.28)

unde
Kt =

ky
kx

(3.2.29)

La TER peliculare din constantan Kt este cuprins ntre -1% i +3%, iar pentru rozete
valorile pot fi ceva mai mari [1, 3, 10]. Coeficientul Kt se determin experimental pentru
fiecare lot de TER, cu ajutorul unui dispozitiv special, respectnd ASTM E 251, cu o
eroare de cca. 0,2%.
Eroarea introduse de ctre efectul de sensibilitate transversal poate fi determinat212
din
diagrame, funcie de y / x [1], sau cu relaia [3]

Tensiuni remanente

K t OL +
x
e=
100%
1 OL K t

(3.2.30)

Relaia (3.2.28) mai poate fi scris sintetic sub forma (3.2.7).


Coeficienii a i b , utilizai la calcularea TR principale sunt corijai pentru erorile
introduse de ctre efectul de integrare. In cazul gurii strpunse ei au fost determinai
analitic, prin integrare pe suprafa grilei, cu relaia (3.2.19). In cazul gurii nfundate au
fost determinai cu MEF. Ambele metode utilizeaz alungirea specific L(x,y) pe
lungimea filamentelor grilei. La determinarea TR situaia este mai complicat, TER
lucrnd n cmp neuniform de tensiuni. Corecia nu se mai poate face ca mai sus deoarece
chiar i semnalul dat de ctre fenomenul de sensibilitate transversal este afectat de
fenomenul de integrare. Pentru a face coreciile necesare n acest situaie, n [3] se
propune o metod de corecie n care s-au determinat analitic, prin aceleai metode ca
mai sus, coeficienii corijai pentru direcia transversal aT i bT . Pentru placa cu gaur
strpuns din figura 3.2.5, integrnd T(x,y) n relaiile (3.2.19), s-a obinut
aT = a
bT =

2(1 + ) 1 2(1 )
(3.2.31)
[
(1 2 ) (sin 21 sin 2 2 ) +
w(r2 r1 ) r 2
1 +

1 sin 21 cos 2 1 sin 2 2 cos 2 2


+ 2 (

)]
r
2r12
2r22
unde
w=

2 R1
2 R2
2GW
D
; r1 =
; r2 =
;r =
D
D
D
D0

(3.2.32)

Prin similitudine cu relaiile deduse pentru direcia longitudinal, pentru direcie


transversal se pot defini coeficienii
1 +
1
AT =
aT ; BT = bT
(3.2.33)
2E

Semnalul de ieire al TER conine componentele datorate deformaiilor specifice pe


direcie longitudinal i respectiv transversal

L = =


x y
(1 + ) a + 1 y b cos 2
1 +
2 E x

y
y
T = x 1 + (1 + ) aT + 1 bT cos 2
2 E x
x

(3.2.34)
213

Tensiuni remanente

Fig. 3.2.5. TER al unei rozete (L coincide cu direcia filamentelor)

Pentru un TER al unei rozete montate pe oel, eroarea introdus de ctre efectul de
sensibilitate transversal este [3]
eT =

Kt
1 OL K t


OL + T 100%
L

(3.2.35)

Pentru o plac de oel, cu gaur strpuns (R0 = 1,03) i rozeta TEA-06-062RK-120


(Measurements Group Vishay), prin integrare pe suprafa grilei s-a determinat
a = 0,1581; aT = 0,15181;
b = 0,455766; bT = 0,006754

i s-au calculat erorile introduse de ctre efectul de sensibilitate transversal


eT = -1,07%, pentru x = y;
eT = -0,44%, pentru = 0 i y / x = 0,5;
eT = -5,40%, pentru = 0 i y / x = 2;
3.2.1.6. Excentricitatea gurii
Excentricitatea gurii reprezint o surs major de eroare la determinarea TR.
Pentru a diminua aceast influen, arborele port-scul este centrat optic (cu ajutorul unui
microscop de centrare).
Excentricitatea maxim admis de ctre ASTM E 837-99 este de 0,004D,214
fr a
depi 0,025 mm. Dei n literatur se cunosc corecii pentru excentricitatea gurii,
acestea nu sunt menionate n standard [2, 3, 18].

Tensiuni remanente

Firma Hottinger Baldwin Messtechnik produce rozete pentru determinarea TR care


ncorporeaz o mic buc de centrare montat pe suport, [3, 10]. Acest fapt simplific
dispozitivul de gurit (nu mai este necesar centrarea optic), nsa centrarea probabil nu
mai este la fel de precis, deoarece buca este scurt.
Cu toate precauiile luate n vederea realizrii unei centrri ct mai bune, totui
gaur va prezenta o anumit excentricitate. Aceasta este produs de ajustajele
alunectoare i de prezena anumitor bti. In cazul unor determinri de precizie, se
impune msurarea cu mijloace optice a diametrului, excentricitii i ovalitii gurii.
Stiind aceste mrimi, se pot face corecii prin calcul care conduc la scderea sensibil a
erorilor provenite din aceste surse.
Se cunosc mai multe studii referitoare la influen excentricitii gurii [2, 3]. Ele se
bazeaz ns pe modele insuficient de precise. Diminuarea erorilor se poate face, de
exemplu, prin calcularea unor coeficieni a i b care in cont de excentricitate.
Datorit complexitii calculelor, unii autori apeleaz n acest scop la metoda integrrii pe
lungimea unui singur filament, n locul integrrii pe suprafaa grilei. Este de ateptat ca
utilizarea acestor modele simplificate s conduc la determinarea coeficienilor corijai
a i b cu o eroare de 10 20%, (vezi & 2.3).
In vederea diminurii ct mai pronunte a erorilor introduse de ctre excentricitatea
gurii, n lucrarea [3] se propune o metod pentru calculul coeficienilor a i b prin
integrare pe suprafa grilei. In acest scop, n figura 3.2.6 se prezint un TER al rozetei,
n vecintatea unei guri excentrice (cu centrul n O in loc de O).
La fel ca i n cazul gurii centrice, coeficienii a i b pot fi determinai n sistemul de
coordonate rotit, xOy, ns n acest caz axa Ox nu coincide cu axa de simetrie a
grilei. TER din figura 3.2.6, raportat la sistemul xOy, este prezentat n figura 3.2.7
unde, pentru simplificare, sistemul s-a notat xOy.

215
Fig. 3.2.6. TER al rozetei, aflat n vecintatea unei guri excentrice

Tensiuni remanente

Se aplic prima teorem de medie a calculului integral pentru o funcie oarecare f(x,y), pe
suprafaa S a dreptunghiului CDFG (fig. 3.2.7) i se calculeaz valoarea medie a funciei
f
x

2
2
1
f =
dx f ( x, y )dy
( x2 x1 ) ( y 2 + y1 ) x1 y1

(3.2.36)

sau

1
f =
S

x2
y2
0
x2

dx f ( x, y )dy + dx f ( x, y )dy
x1 y1

x1
0

(3.2.37)

Pentru o funcie par, aa cum sunt cele de integrat n cazul determinrii TR, se
poate scrie
0

y1

y1

f ( x, y )dy = f ( x, y )dy

(3.2.38)

nlocuind (3.2.38) n (3.2.37) rezult succesiv

f
(3.2.39)

1
S
=

S
S" x

f =

1
( S " f "+S ' f ' )
S

(3.2.40)

nlocuind valorile lui S, S i S, vezi figura (3.2.7), rezult

f =

1
y1 f "+ y 2 f '
y1 + y 2

(3.2.41)

216

Tensiuni remanente

Fig. 3.2.7. TER care nu are grila simetric fa de axa Ox,

Particulariznd relaia (3.2.40) pentru situaia din figura 3.2.8, se obin coeficienii
corijai pentru excentricitate
1
GW

GW

GW

2 + GW a + 2 GW a

1
be =
GW

GW

GW

2 + GW b + 2 GW b

ae =

(3.2.42)

De unde rezult [3]

R02
ae =
( + )
GW GL
2
0

R

be = 2(1 )ae + (1 + ) {(sin 2 1 sin 2 2 ) +
GW GL

(3.2.43)

R 1

+ (sin 2 1 sin 2 2 ) 0 [ 2 (sin 2 1 cos 2 1 + sin 2 1 cos 2 1 )


2 R1e

unde

(sin 2 2 cos 2 2 + sin 2 2 cos 2 2 )


2
R2 e

= 1 2 ; = 1 2

217

Tensiuni remanente

Fig. 3.2.8. TER care nu are grila simetric fa de axa Ox, cu notaii pentru integrare

3.2.2. ROZETE MULTIPLE


3.2.2.1. Consideraii generale
ASTM E 837-99 prevede trei tipuri de rozete pentru determinarea TR: dou cu cte 3
TER (tip A i B) i una cu 6 TER (tip C), ca n paragraful 2.3.5.5. .Diveri cercettori au
fcut investigaii privind determinarea TR cu ajutorul unor rozete speciale, avnd diverse
numere de TER (ntre patru i opt), [3, 7, 13, 20]. Rozetele cu mai mult de 3 TER vor fi
numite multiple, iar cele cu 8 TER vor fi numite complete. Utilizarea rozetelor multiple
conduce la creterea preciziei determinrii TR, ca urmare a prelucrrii statistice a datelor.
Aceste rozete sunt mai puin influenate de ctre excentricitatea i ovalitatea gurii
precum i de apariia curgerii n zone restrnse (permit determinarea unor TR mai mari),
[3, 13]. Astfel, rozetele cu 5 sau 6 TER permit determinarea TR cu o precizie
satisfctoare chiar i n cazul unei excentriciti de pn la 0,08D0, fa de numai
0,015D0 ct este excentricitatea limit admis pentru rozete cu 3 TER. Chiar i la
rozetele rectangulare cu 3 TER, cele de tip B, (fig. 2.3.7b), cu toate traductoarele de
aceeai parte a gurii (0, 45, 90), sunt mai sensibile la excentricitate, comparativ cu
cele de tip A (0, 90, 225). In vederea creterii preciziei ar fi necesar un numr ct mai
mare de date pentru prelucrarea statistic. La rozetele de tip C (fig. 2.3.7c), trei
traductoare au filamente orientate pe direcie radial i trei pe direcie circumferenial,
deoarece aceste orientri micoreaz erorile introduse de ctre efectul de integrare. In
figura 3.2.9, aceste TER au fost prezentate prin linii groase, orientate pe direcie radial,
respectiv tangenial.
Dei cu cele 6 TER ale rozetei se pot face un numr mai mare de combinaii valide de
rozete cu cte 3 TER, numai datele furnizate de cele din figurile 3.2.9b i 3.2.9c sunt
218
utilizate pentru determinarea TR. Ins rozeta de tip C conine i alte rozete cu 3TER,
atipice, dar care pot fi utile n vederea creterii volumului de date care vor fi prelucrate

Tensiuni remanente

statistic, cum ar fi de exemplu cele prezentate n figurile 3.2.9d i 3.2.9e. Nu toate


combinaiile de trei traductoare formeaz o rozet valid, capabil s furnizeze date
pentru determinarea TR.

Fig. 3.2.9. Schema rozetei multiple de tip C pentru determinarea TR (a) este format din dou
rozete clasice: cu 3TER pe direcie radial (b) i 3TER pe direcie circumferenial (c); ea
mai conine i alte rozete atipice (d), (e) i altele (f), etc.

3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice


Utiliznd formulele de variaie a tensiunilor n jurul unui punct [4, 17], se pot
scrie alungirile (deformaiile) specifice pe direcie radial si tangenial (figura 3.2.10)
+

x = 1 2 + 1 2 cos 2
2
2
(3.2.44)
+

y = 1 2 1 2 cos 2
2
2
unde 1, 2 sunt alungirile specifice principale.
Relaiile (3.2.44) pot fi rescrise

x = s + d cos 2
y = s d cos 2
unde
s=

1 + 2

; d= 1 2
2
2

(3.2.45)

(3.2.46)

Pentru o rozet rectangular cu 3 TER pe direcie radial (figura 3.2.9b), notate cu I, II i


III (n sens trigonometric), traductorul I fiind la unghiul fat de axa principal O1, II la
+ 45 i III la + 90, se poate scrie (figura 3.2.11), [4]
219

Tensiuni remanente

I = s + d cos2 I = s + d cos2

I = s + d cos2( + 45 ) I = s d sin 2
= s + d cos2( + 90 ) = s d cos2
II
II

(3.2.47)

Pentru o rozet rectangular cu 3 TER pe direcie radial sau tangenial, relaiile


(3.2.47) devin

I = s d cos 2

II = s d sin 2
= s d cos 2
III

(3.2.48)

unde semnul (+) sau (-) depinde de direcia TER (radial sau circumferenial).
Cnd TER I i III sunt de acelai tip (ambele pe direcie radial sau circumferenial),
semnul lui dcos este diferit n relaiile (3.2.48a) i respectiv (3.2.48c) i prin sumarea
lor rezult
I + III = 2 s

(3.2.49)

Din relaiile (3.2.48a) i respectiv (3.2.48b) rezult

( I s ) 2 + ( II s ) 2 = d 2
tg 2 =

II s
I s

(3.2.50)
(3.2.51)

Semnul lui tg2 este (+) dac TER I i II sunt de acelai tip (radial sau circumferenial) i
(-) dac sunt diferite (unul radial i altul circumferenial). Din relaiile (3.2.46), (3.2.49)
i (3.2.50) se pot obine alungirile specifice principale, care se observ c nu depind de
semnul ales n relaia (3.2.48b) i n consecin nu depind de tipul (orientarea)
traductorului II.
Pentru rozetele din figurile (3.2.9b), (3.2.9d) i respectiv (3.2.9e), se poate scrie
220

Tensiuni remanente

I = s + d cos 2

II = s d sin 2
= s d cos 2
III
I = s + d cos 2

II = s + d sin 2
= s d cos 2
III
I = s d cos 2

II = s d sin 2
= s + d cos 2
III

(3.2.52)

Rezolvnd sistemele (3.2.52) se obine


1, 2 =

I + III
1

( I II ) 2 + ( II III ) 2
2
2

(3.2.53)

pentru toate rozetele (figurile 3.2.9.b, 3.2.9.d, 3.2.9.e) i


2 II + III
tg 2 = I
I III
pentru rozete rectangulare clasice (figura 3.2.9.b) i
tg 2 =

I 2 II + III
I III

(3.2.54)

(3.2.55)

pentru rozetele atipice din figurile 3.2.9d i 3.2.9.e,


unde:
1 , 2 sunt alungirile specifice principale;
I , II , III sunt citirile efectuate cu TER notate I, II i respectiv III.

221

Tensiuni remanente

xy

xy

O
yx

Fig. 3.2.10. Element n stare plan de tensiuni

Fig. 3.2.11. Direciile traductoarelor unei rozete


rectangulare (I, II, III) i direciile principale

Pentru rozeta atipic din figura 3.2.9e, se poate scrie

I = s d cos2 I = s d cos2

I = s + d cos2( + 45 ) I = s d sin 2
= s d cos2( + 135 ) = s d sin 2
II
II

(3.2.56)

222

Tensiuni remanente

de unde rezult

II = III

(3.2.57)

i din acest motiv rozeta nu este una valid pentru determinarea TR.
Rozetele de tip C, cu 6 TER, conin dou rozete rectangulare clasice de cte 3 TER.
Pentru determinarea TR principale, n prezent se utilizeaz numai date de la aceste rozete.
Cu traductoarele rozetelor de tip C pot fi formate i alte rozete atipice de cte 3 TER.
Formulele pentru rozete atipice, prezentate mai sus, pot fi utilizate pentru obinerea unor
date suplimentare. Prin prelucrarea statistic a tuturor datelor se obine o cretere a
preciziei determinrii TR.
Pentru toate rozete rectangulare cu cele 3 TER de acelai tip (cu filamente pe direcie
radial sau circumferenial) i cu un unghi de 45 ntre direciile traductoarelor I i II,
respectiv II i III, formulele pentru determinarea direciilor principale, a deformaiilor
(alungirilor) specifice principale sunt aceleai i nu depind de direcia traductorului II.
Semnul funciei tg2 este (+) dac TER I i II sunt de acelai tip (ambele pe direcie
radial sau circumferenial) i (-) dac sunt de tipuri diferite (unul pe direcie radial i
unul circumferenial).
Nu toate rozetele de cte 3 TER care pot fi construite din cea de 6 TER dau rezultate
valide pentru determinarea TR.
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE
3.2.3.1. Introducere
Datorit dimensiunilor reduse ale TER, rigiditatea acestora este de regul neglijat
n marea majoritatea a aplicaiilor i se consider c prezena lor nu produce perturbri
semnificative ale cmpului de tensiuni i deformaii specifice n zona n care ele sunt
lipite. Acest fapt este justificat n cazul msurtorilor efectuate pe piese masive,
confecionate din materiale metalice, care au valori ridicate ale modulelor de elasticitate.
O asemenea situaie este ntlnit chiar i n cazul calibrrii cnd, n vederea determinrii
factorului de sensibilitate k pentru un lot de traductoare, cteva TER sunt lipite pe o
grind de egal rezisten, confecionat din oel [19]. Ins n cazul n care se fac
msuratori cu TER lipite pe piese metalice cu seciuni mici sau pe piese confecionate din
materiale care au un modul de elasticitate sczut (cum ar fi polimerii, de exemplu),
ipoteza de mai sus nu mai poate fi admis. In asemenea cazuri rigiditatea traductoarelor
introduce erori care de multe ori pot fi semnificative. Ele sunt cu att mai mari cu ct
modulul de elasticitate al materialului piesei i aria seciunii ei transversale (sau alte
caracteristici geometrice ale acesteia) au valori mai reduse.
Deoarece eroarea introdus depinde de seciunea transversal a piesei pe care se fac
msuratorile, de caracteristicile elastice ale materialului din care este confecionat,
de
223
tipul i dimensiunile TER, este imposibil gsirea unui algoritm universal valabil pentru
corijarea erorilor care afecteaz msuratorile. Aceast surs de eroare este numit efectul
de ranforsare al TER. Dintre toate sursele de eroare care afecteaz precizia

Tensiuni remanente

determinrilor n tensometria electric rezistiv aceasta este cea mai dificil de controlat i
reprezint un punct slab al acestei metode de msurare. Rspndirea tot mai accelerat a
materialelor polimere i compozite cu matrice polimer i a tensometriei electrice
rezistive (utilizat inclusiv pentru determinarea tensiunilor remanente) determin o real
necesitate gsire a unor metode de ncredere pentru diminuarea erorilor introduse de ctre
efectul de ranforsare.
Se constat experimental c rozetele tensometrice, n special cele cu TER
suprapuse, dau erori mai mari datorit efectului de ranforsare, comparativ cu TER
individuale.
In cele ce urmeaz se d un exemplu de modul n care pot fi diminuate erorile
provenite din aceast surs, corijnd prin calcul datele experimentale. Dei s-a considerat
un singur TER, metoda poate fi aplicat i la rozete. Astfel se pot reduce semnificativ
unele erori la determinarea TR din materiale cu modul de elasticitate sczut, cum ar fi
polimerii.
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor
Metoda analitic

Literatura care trateaz acest subiect este extrem de srac. C.C. Perry a ncercat
nc din 1984 o modelare analitic a efectului de ranforsare [14]. Ipotezele iniiale admise
de ctre autor sunt ns destul de ndeprtate de realitate: pe lng cele utilizate n teoria
clasic a elasticitii se presupune c piesa este o plac sau o bar de seciune
dreptunghiular, iar TER este reprezentat printr-un strat elastic, omogen i izotrop, care
acopere o suprafa delimitat de limea piesei i lungimea TER. El ader perfect la
pies. Grosimea stratului este egal cu cea a TER. Modulul su de elasticitate este
determinat n urma ncercrii la traciune a unor TER individuale pe suportul crora se
aplic un strat de adeziv. Modulul Young al TER poate fi cuprins ntre 7000 i 20.000
MPa , funcie de tipul traductorului. Se observ c el este cu cel puin un ordin de mrime
mai mic dect cel al oelului, dei modulul determinat numai pe filamentul de constantan
din care se confecioneaz grila este de cca. 1,7105 MPa, [5]. Aceste valori ale modului
global al TER justific neglijarea rigiditii acestora atunci cnd sunt montate pe piese
masive din materiale metalice. Prin metoda de modelare analitic au fost realizate diverse
diagrame pentru corijarea erorilor introduse de ctre efectul de ranforsare funcie de
grosimea piesei i modulul de elasticitate al materialului din care este confecionat,
lungimea TER, etc. Se remarc scderea erorilor cu creterea lungimii TER, [14].
Datorit ipotezelor iniiale care nu in cont de geometria i neomogenitatea TER
(format din suport din polimeri sau compozite i gril metalic, la care se adaug stratul
de adeziv), validarea modelului este limitat iar aceast metod nu poate furniza dect
rezultate aproximative.
224

Tensiuni remanente
Metoda experimental

Pentru TER lipite pe materiale cu un comportament liniar-elastic se poate realiza o


anumit compensare a erorii introduse de ctre efectul de ranforsare prin determinarea
modulului de elasticitate al materialului din care este confecionat piesa cu ajutorul
tensometriei electrice rezistive. In acest scop se folosesc epruvete confecionate din
acelai material ca i piesa, pe care se lipesc TER de acelai tip cu cele care vor fi
utilizate ulterior pentru determinrile tensometrice ulterioare. Modulul de elasticitate
astfel determinat este afectat de erorile introduse de ctre efectul de ranforsare. Modul de
elasticitate este implicat n determinarea tensiunilor pornind de la alungirile specifice
msurate cu ajutorul TER. Utiliznd aceast valoare a modulului pentru analiza
experimental a deformaiilor i tensiunilor (n locul celei care ar putea fi determinat cu
acuratee mai mare prin alte metode) se obine o diminuare a erorilor introduse de ctre
efectul de ranforsare deoarece erorile care afecteaz modulul le compenseaz parial pe
cele de la msurtorile efectuate pe pies. Metoda este comparabil cu calibrarea TER n
vederea determinrii factorului de amplificare k. Aplicarea ei este totui limitat de
consideraii ca liniaritatea, invariana n timp a caracteristicilor elastice ale polimerilor i
compozitelor, precum i diferena de seciune ntre epruvet i pies.
Metode numerice

In vederea nlturrii dezavantajelor prezentate de metodele anterioare i a creterii


preciziei determinrilor, autorii prezentului articol propun utilizarea metodei elementelor
finite (MEF). Pentru exemplificare s-a ales o epruvet standardizat pentru ncercarea la
traciune a polimerilor (fig. 3.2.12), confecionat din poliamid 6 bloc (PA6). Utiliznd
epruvete de acest tip s-a determinat n prealabil modulul Young E = 2000 MPa i
coeficientul Poisson = 0,24, observndu-se o comportare liniar-elastic pentru alungiri
specifice x < 1%. Pentru nceput dou TER au fost montate n semipunte, ca n figura
3.2.13. Ulterior s-au montat dou TER, pe ambele fee ale epruvetei.

Fig. 3.2.12. Epruvet pentru ncercarea la traciune a polimerilor

225
Pentru studiul prin MEF s-a utilizat programul ALGOR 12 i s-au considerat trei
cazuri pentru epruveta supus la traciune (x = 1 MPa n poriunea central):
epruveta fr TER;

Tensiuni remanente

epruveta cu un TER la mijlocul epruvetei (figurile 3.2.12 i 3.2.13);


epruveta cu dou TER lipite la mijlocul epruvetei, pe ambele fee.
TER utilizat este de tipul cu fir (B 600, Mickrotechna-Praga), avnd limea egal cu cea
a epruvetei. La modelare s-a considerat numai poriunea rectilinie a filamentelor. Pentru
constantan s-a luat E = 1,7105 MPa. In fig. 3.2.14 se prezint zona central a epruvetei,
cu poriunile liniare ale filamentelor TER. La aplicarea MEF s-a inut cont de simetrie.

Fig. 3.2.13. Montajul n semipunte (cu TER 1 activ i TER 2 de compensare)

Fig. 3.2.14. Zona central a epruvetei din fig. 3.2.13, cu poriunile liniare ale filamentelor - TER
tip B 600 (Mikrotechna - Praga)

226

Tensiuni remanente

3.2.3.4. Rezultate i discuii


Pentru a ine cont de efectul de integrare s-a calculat semnalul dat de ctre TER ca media
valorilor alungirilor specifice x din toate nodurile filamentelor [6]. Considernd
alungirea specific x din epruveta fr TER ca referin, s-au calculat erorile relative e
pentru semnalele date de ctre TER pentru ultimile dou cazuri studiate.
Modelarea cu MEF a furnizat urmtoarele rezultate:
1. x = 500 m / m , pentru epruveta fr TER;
2. x = 430 m / m i eroarea e = -14%, la epruveta cu un TER;
3. x = 410m / m , i eroarea e = -18%, la epruveta cu dou TER.
Erorile obinute sunt negative, acionnd deci n sensul periculos, cel al subestimrii
tensiunilor determinate prin tensometrie electric rezistiv. Ele sunt semnificative, ns se
ncadreaz n intervalul valorilor obinute experimental, cunoscute din literatur: ntre
-7% i -27% pentru diferite tipuri de TER, montate pe PA6, [14]. Eroarea este mai mic
n modul n al doilea caz, dei n zona montrii TER solicitarea epruvetei este de traciune
excentric. Probabil c rigidizarea local, produs de ctre prezena TER pe ambele fee
ale epruvetei are ns un efect mai mare. Pentru diminuarea erorilor introduse de ctre
efectul de ranforsare valorile obinute experimental vor fi corijate prin calcul funcie de
erorile determinate (majorare cu 14% n al doilea caz i cu 18% n al treilea).
Efectul de ranforsare al TER reprezint o surs major de erori n cazul
determinrilor tensometrice efectuate pe piese de seciuni mici i n special al celor
confecionate din materiale cu module de elasticitate sczute (cum ar fi materialele
polimere i compozitele cu matrice polimer). Erorile acioneaz n sensul periculos, cel
al subestimrii tensiunilor din astfel de piese. Corijarea lor este numai parial i extrem
de dificil prin metodele cunoscute, acest aspect fiind considerat un punct slab al
tensometriei electrice rezistive i restngnd aria de aplicare a acesteia. Problema
compensrii erorilor este deosebit de complex n cazul materialelor anizotrope, la care
eroarea depinde i de orientarea TER fa de axele materialului. La o rozet cu trei TER,
montat pe un material anizotrop, eroarea de ranforsare este diferit pentru fiecare
element (TER). Aplicarea MEF, propus n [6, 16], permite luarea n consideraie a
geometriei reale a TER i este mai precis i mai flexibil dect metodele cunoscute.
Aplicarea metodei a fost exemplificat pentru o epruvet solicitat la traciune. In mod
similar ea poate fi aplicat pentru piese, care vor fi studiate cnd sunt solicitate n lipsa
TER (cazul de referin) i cu TER montate. Valorile obinute experimental vor fi corijate
funcie de erorile determinate n urma analizei cu elemente finite.
3.2.4. CONCLUZII
Metodele analitice au contribuit i mai pot contribui nc la diminuarea sensibil a
erorilor care afecteaz determinarea TR. Au fost trecute n revist principalele surse care
227
genereaz erori ce pot fi diminuate aplicnd corijarea prin calcul a datelor experimentale,
pentru cazul materialelor metalice. In cazul altor categorii de materiale (polimeri,

Tensiuni remanente

compozite, etc.) pot s apar i alte surse de eroare specifice, cum ar fi efectul de
ranforsare .a.
Metodele analitice sunt precise n general, ns pot fi i foarte laborioase. In cazuri
complexe metodele analitice nu pot furniza soluii pentru corijarea datelor. Pentru
asemenea situaii de apeleaz la metode numerice. Cele dou categorii de metode se pot
completa reciproc, contribuind astfel la creterea preciziei determinrii tensiunilor
remanente. Ele trebuie s fie ns validate prin metode experimentale.
Bibliografie
1. Avril J.(ed.), Enciclopedie Vishay danalyse des contraintes, Visahay-Micromesures,
Paris, 2nd ed., 1984
2. Ajovalasit A., Measurements of Residual Stress by Hole-Drilling Method: Influence of
Hole Eccentricity, J. of Strain Analysis, v. 14, n. 4, 1979, p. 171-178
3. Brsnescu P.D., Creterea preciziei n tensometria electric rezistiv, Ed. OID-CM,
Bucureti, 1997
4. Buzdugan Gh., Rezistena materialelor, ediia 11-a, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980, p. 232
5. Buzdugan Gh., Blumenfeld M., Tensometria electric rezistiv, Ed. Tehnic, Bucureti,
1966
6. Ciobanu O., Brsnescu P.D., Efectul de ranforsare al Traductoarelor
Electrotensometrice Rezistive, A VIII-a Conf. Int. de Tensom., Incercari de Mat. si
Tehnonav 2000, Bucuresti-Constanta, p. 69-74,
7. Duran J., Amo J.M., Chao J., Consideraciones sobre el metodo del orificio ciego para
medicion de tensiones residuales, Rev. Soldatura, nr. 17, (4), 1987, p. 171-179
8. Gellert W. s.a. (ed.), Mic enciclopedie matematic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980 p. 550
9. Gutenberger P., A study of the variability of strain-gage results in a round-robin study,
Exp. Techniques, Nov./Dec. 1991, p. 8-9
10. Hoffmann K., An Introduction to Measurements using Strain Gages, HBM (pub.),
Darmstadt, 1989
11. Lu J., Flavenot J., Trials in the Precision of the Incremental Hole Drilling Method for
Residual Stress Distribution, Garmisch-Patenkirchen, Germany, 1987, v. 1, p. 215-222
12. Lu Jian (ed.), Handbook of Measurement Residual Stresses, SEM, CETIM, Fairmont
Press Inc., 1996
13. McGrath P.J., s.a., A Novel 8-Element Gauge for Residual Stress Assessment Using the
High Speed Centre Hole Drilling Method, www.tech.polym.ac.uk/smeuoa30/Cape Town
Paper1.pdf , p. 1-7
14. Perry C.C., The Resistance Gage Revisited, Exp. Mechanics, Dec. 1984, p. 286-299
Totten G., Howes M., Inoue T. (eds.), Handbook of Residual Stress and Deformation of
Steel, ASM Int., 2002
15. Redner S., Perry C.C., Factors Affecting the Accuracy of Residual Stress Measurements
Using the Blind-Hole Method, 7th Int. Conf.on Exp. Stress Anal., Haifa, 1982
16. Schajer G.S., Application of Finite Element Calculation to Residual Stress Measurement,
J. of Eng. Mat. and Tech., v. 103/157, 1981, p. 157-163
228
17. Ugural A.C., Fenster S.K., Advanced Strength and Applied Elasticity, 3rd ed., Prentice
Hall, New Jersey, 1995, p. 19, 59, 74

Tensiuni remanente
18. Wang Jia-Yong, Refined Analysis of the Relieved Strain Coefficients for the Off-center
Hole-drilling Case, Exp. Mech., Dec. 1990, p. 367-371
19. ***ASTM E 251-86 Standard Test Methods for Performance Characteristics of Bonded
Resistance Strain Gages, Annual Book of ASTM Standards, v.03.01, 1986, p.413-429
20. ***ASTM E 837-99, Standard Test Method for Determining Residual Stresses by the
Hole-Drilling Strain-Gage Method, ASTM Philadelphia Annual Book of Standards,
section 3, vol. 3.01, 1999

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
229
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63

Tensiuni remanente

2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71


2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80
2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
230
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127

Tensiuni remanente

2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA


UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
231
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218

Tensiuni remanente

3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219


3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
232DIN
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269

Tensiuni remanente

4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat


termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
233
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367

Tensiuni remanente

5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383
5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
234
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427

Tensiuni remanente

5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456

235

Tensiuni remanente

4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N


MATERIALE METALICE
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE
In timpul rcirii unor piese turnate de mari dimensiuni, numai diferenele de
temperatur existente ntre centrul piesei i suprafaa acesteia sunt suficiente pentru
generarea tensiunilor remanente, dup mecanismul prezentat n figura 4.1.1.

a)

b)

c)

d)

Fig 4.1.1. Apariia tensiunilor remanente n lingouri, [2]

Orice pies turnat se rcete mai repede la suprafa i mai lent n partea central.
In timpul rcirii, contraciile termice care apar ntre aceste regiuni conduc la formarea
tensiunilor remanente, distribuite ca n figura 4.1.1b. Contracia crustei mai reci supune
miezul la compresiune. Materialul din zona centrala mai cald are o limit de curgere mai
sczut. Cnd tensiunile la care este supus miezul depesc aceast limit, apar
deformaii plastice de contractare a acestuia, figura 4.1.1c. Dup ce ntreg lingoul se
rcete, contracia miezul va fi mai mare de ct cea a crustei, n aceast zon cumulnduse efectele termice i mecanice. Miezul astfel deformat supune crusta la compresiune iar
aceasta rspunde cu fore egale i de sens contrar, supunnd miezul la traciune, ca n
figura 4.1.1d. In consecina, tensiunile remanente din zona central a lingoului rcit vor fi
pozitive, iar cele din zona periferic vor fi negative. Tot acest proces de generarea a
tensiunilor remanente nu implic transformri de faz. Piesele turnate n anumite condiii
pot avea tensiuni remanente periculoase, chiar dac aparent arat perfect. Exist multe
probleme cu piesele turnate care se deformeaz dup prelucrrile prin achiere, ca urmare
a reechilibrrii tensiunilor remanente dup ndeprtarea de material, n special la
construcia de maini unelte. Defectele produse de ctre tensiunile remanente din piese
turnate cost anual mai mult de 50 milioane $ anual, numai n S.U.A. [19]. Aceste defecte
pot fi eliminate n bun msur prin utilizarea modelrii numerice a procesului de
turnare i generare de tensiuni remanente.
236

Tensiuni remanente

4.1.2. MODELARE NUMERIC


4.1.2.1. Generaliti
Exist motive importante pentru dezvoltarea unor modele numerice realiste ale
tensiunilor i deformaiilor care apar n procesele de turnare. In primul rnd modelarea
numeric mbuntete nelegerea global a apariiei i evoluiei strii de tensiuni i
deformaii din piesele turnate, ceea ce poate conduce la o mbuntire a proceselor de
turnare. In al doilea rnd modelele numerice sunt utile pentru aflarea rspunsurilor la
unele ntrebri importante, cum ar fi:
vor apare zone fierbini n timpul solidificrii?
dup solidificare vor apare deformaii incompatibile cu geometria piesei
prevzut de ctre proiectant?
vor apare tensiuni remanente cu un nivel inacceptabil n piesa turnat
Modelarea numeric realist a procesului de turnare presupune rezolvarea unor
probleme termice, de mecanica fluidelor i a solidului deformabil. Este evident c
multitudinea parametrilor care influeneaz aceste fenomene complexe, neliniaritatea lor,
regimurile tranzitorii i dependena de timp, impun efectuarea unor calcule extrem de
laborioase i necesit utilizarea unor programe multidimensionale, rapide i flexibile.
In acest context trebuie subliniat faptul c soluiile diferitelor ecuaii difereniale
sunt formate din cmpuri de primitive care sunt funcii de temperatur, tensiuni i
deformaii, aa nct se impune utilizarea unor funcii-criteriu care s interpreteze toate
aceste cmpuri, pentru a putea rspunde la ntrebrile de mai sus.
In domeniul solidificrii, aceste funcii-criteriu sunt de obicei aplicate la
optimizarea procesului numeric [1, 2] i ele constituie un procedeu foarte eficient n
interpretarea cmpurilor termice, innd cont de poroziti, eficiena alimentrii, timpul
de solidificare, etc.
O problem major a acestor simulri numerice ale proceselor de turnare o reprezint
cunoaterea caracteristicilor mecanice i elastice. In literatur se gsesc relativ puine date
privind valorile acestor caracteristici la temperaturi ridicate. In consecin, msurarea
precis a caracteristicilor mecanice i elastice ale materialelor i ncorporarea lor n
ecuaii constitutive de ncredere reprezint nc un mare obstacol n analiza strii de
tensiuni i deformaii la temperaturi ridicate.
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale
O simulare numeric complex a procesului de turnare implic rezolvarea ecuaiilor
care guverneaz umplerea formei, solidificarea i a ecuaiilor din teoria elasticitii [3,
19], dup cum urmeaz:
1. Ecuaiile umplerii formei
ecuaii de moment (pentru turnarea centrifugal);
237
ecuaii de continuitate;
ecuaii energetice.

Tensiuni remanente

2. Ecuaiile de solidificare
ecuaiile de transfer de cldur, inclusiv cele cu transformare de faz, care
includ cldura latent.
3. Ecuaii din teoria elasticitii
ecuaii de echilibru;
ecuaii de deformaii (teoria deformaiilor mici);
ecuaii constitutive.
La turnare, dilatarea i contractarea produse de ctre schimbrile de temperatur i
transformrile de faz, plasticitate i fluaj, contribuie la apariia unor deformaii specifice
mici, dar cu efecte importante. Vectorul total al deformaiilor specifice incrementale are
mai multe componente

{ } = { } + { } + { } + { } + { } + { }
Tot
ij

E
ij

T
ij

P
ij

F
ij

V
ij

Tr
ij

(4.1.1)

unde ij este alungirea specific elastic incremental (cu punct se vor nota mrimile
incrementale);
ijT este alungirea specific termic incremental, care incorporeaz att
deformaiile produse de ctre variaiile de temperatur, ct i pe cele produse de ctre
transformrile de faz;
ijP este alungirea specific plastic incremental;
ijF este alungirea specific incremental datorat fluajului;
ijV este alungirea specific incremental datorat schimbrilor de volum;
ijP este alungirea specific incremental datorat transformrii componentelor
plastice.
Contracia volumului de material metalic produs de solidificare este adesea de
cteva procente i contribuie la apariia unor defecte de turnare, ns are o influen
nesemnificativ asupra strii de tensiuni remanente. Tensiunile remanente sunt generate
mai ales de cele cteva procente de contracie termic produse n timpul rcirii metalului
aflat n stare solid. Acesta se datoreaz reducerii dramatice a tensiunilor de curgere la
temperaturi ridicate.
Deformaiile specifice termice, cauzate att de diferena de temperatur ct i de
modificrile de faz (care includ att solidificarea ct i transformrile n starea solid),
pot fi determinate din coeficienii de dilatare termic liniar, care depind de temperatur
E

= (T )dT
T

(4.1.2)

T0

Efectul temperaturii este ncorporat n modelul matematic al tensiunilor remanente


T
prin alungirea specific termic incremental ij .
238
Un aspect important al simulrii numerice l reprezint modul n care este tratat
interfaa dintre partea solidificat i cea rmas nc n stare lichid. Rezistena termic a
acestei interfee controleaz adesea transferul de cldur, n special la turnarea continu a

Tensiuni remanente

unor materiale cu conductivitate termic mare. Pentru turnarea sub presiune mare (prin
injecie) s-a gsit c coeficientul de transfer de cldur ntre turnat i forma (cochil)
controleaz ntregul nivel al tensiunilor remanente din piesa turnat [4, 5, 16, 17].
Aplicnd deformaiile rezultante din modelul tensiunilor, este posibil s se calculeze
contractarea de dup turnare [6 8, 13, 14]. Rezult un volum de calcul mare i dificulti
de convergen deoarece ecuaiile de transfer de cldur i mas i cele ale teoriei
elasticitii formeaz un sistem i trebuie s fie rezolvate simultan, prin metode directe
sau iterative. Sunt disponibile cteva metode numerice diferite pentru determinarea
P
numeric a alungirilor specifice inelastice ij . Deoarece adoptarea unui model
constitutiv afecteaz n mare msur generarea tensiunilor remanente, este important s
se gseasc i s se evalueze ecuaiile care dau o precizie rezonabil pe ntreg intervalul
condiiilor termo - mecanice din timpul procesului de turnare. Astfel, datorit relativei
importane a legilor constitutive i a impactului lor, precizia determinrii tensiunilor
remanente depinde de procesul de turnare i de modelul utilizat.
Prezicerea strii de tensiuni i deformaii remanente cere o analiz precis a
tensiunilor termice, n special pe durata perioadelor de rcire ntrziat, cnd tensiunea de
curgere atinge valori care favorizeaz producerea tensiunilor remanente. Pentru acest
interval de temperaturi este adecvat un model plastic incremental. Pe durata procesului de
turnare, prezicerea cu precizie a apariiei fisurilor implic adoptarea unor modele ale
vitezei de variaie a alungirilor specifice incrementale, pentru a descrie ct mai bine
istoria tensiunilor. In mod normal problema este formulat n termenii incrementali din
Teoria Elasticitii. Dup ce convergena este atins n interiorul treptei de timp t , sunt
calculate deplasrile, alungirile specifice i tensiunile. In final deplasrile, alungirile
specifice i tensiunile totale sunt exprimate ca
u ijt +t = u ijt + u ij

ijt +t = ijt + ij

t + t
ij

(4.1.3)

= + ij
t
ij

4.1.2.3. Metode numerice


Se cunosc mai multe metode numerice pentru simularea proceselor de turnare, ns
dou sunt cel mai des utilizate:
Metoda Volumelor Finite (MVF);
Metoda Elementelor Finite (MEF).
In mod obinuit, aceste metode se aplic n modul urmtor:
Umplerea formei uzual MVF, rareori MEF;
Solidificare MVF sau MEF;
Tensiuni i deformaii - uzual MEF, foarte rar MVF.
Problemele de mecanica solidului sunt rezolvate aproape exclusiv prin MEF.
Totui
239
n cteva lucrri de dat recent se aplic MVF pentru calculul tensiunilor i
deformaiilor [9, 10]. Trebuie menionat c ar fi convenabil s se utilizeze aceeai metod
numeric pentru analiza transferului de cldur i a tensiunilor. Cu alte cuvinte, se va

Tensiuni remanente

decide dac se utilizeaz MVF sau MEF. Au fost dezvoltate modele care implic analiza
temperaturilor cu MVF i transferul automat al datelor n nodurile reelei utilizat de
ctre MEF, [11]. In literatur se mai ntlnesc cazuri de utilizare a metodei diferenelor
finite (MDF), [12].
In figurile 4.1.2 i 4.1.3 se prezint un exemplu de modelare numeric a tensiunilor
remanente care apar la turnarea unui cilindru cu perei groi. Dup turnare la ambele
capete ale cilindrului s-a mpiedicat deplasarea axial i s-a creat o presiune interioar de
345 MPa, care a revenit la zero. Elementele 1 i 2 au fost apoi nlturate succesiv, pentru
a modela ndeprtarea de straturi. Se cunosc i cazuri de modelare a unor piese de
configuraii complexe (arbori cotii, etc.), [4, 5, 15, 18]. In figura 4.1.4 se prezint un
exemplu simplu de apariie a tensiunilor remanente, bazat pe determinri experimentale.
Se observ c aplicarea, fie i a unei mici tensiuni, pe durata rcirii i n timpul
transformrilor de faz, poate conduce la apariia deformaiilor specifice remanente, [3].

Fig. 4.1.2. Modelarea unui cilindru turnat supus la presiune, i ndeprtare de


straturi [3]

240

Tensiuni remanente

Fig. 4.1.3. Tensiunile remanente care apar n cilindrul din fig. 4.1.2, [3]

Fig. 4.1.4. Tensiuni remanente produse la transformarea plastic, [3]

4.1.3. Concluzii

241
Modelarea numeric a generrii deformaiilor i tensiunilor n procesul turnrii este
un proces foarte complex. Ea a fost testat pe cteva cazuri de aplicaii industriale, pentru
care s-a obinut o bun concordan ntre rezultatele teoretice i cele experimentale.

Tensiuni remanente

Totui metodele uzuale nc nu pot ine cont de toate fenomenele importante i nu pot da
rezultate bune pentru toate aplicaiile industriale. Pentru ndeplinirea acestui deziderat,
modelarea numeric a tensiunilor remanente rezultate n timpul procesului de turnare
trebuie s se focalizeze pe obiectivul specific al simulrii i s in cont de toate aspectele
care sunt importante pentru cazul investigat.
Bibliografie
1. Baily C., s.a., Predicting the Deformation of Castings in Moulds Using a Control Volume
Approach on Unstructured Meshes, Math. Modelling for Materials Processing, IMA
Conf. Series, Calerdon Press, Oxford, 1993, p. 259-272
2. Dieter E.G. (vol. Chair), ASM Handbook, v. 20, Materials Selection and Design, ASM
Int, 1997
3. Dieter E.G., Metalurgie mecanic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1970
4. Gaumann M., Braun J.D., Braun J.D., Reducing Development Time and Cost Thanks to
Computer Assisted Methods, Calcom SA, Lausanne
5. Gaumann M., Koser O., Lubojanscki I.I., Design of High Pressure Die cast Tooling
Using Coupled Thermal and Stress Analysis of the Die and Casting, Calcom SA,
Lausanne, Switzerland
6. Grill A. s.a., Heat Flow, Gap Formation and Break-outs in the Con-tinuous Casting of
Steel Slabs, Metall. Trans. B., 7B, 1976, p. 177-189
7. Hansen P.N., Hartmann G., .a., Elimination of Shrinkage Defects Through Use of
Computer Simulation, AFS Casting Congress, Alabama, May, 1991
8. Harlow F.H., Welch J.E., Numerical Calculation of Time-dependent Viscous
Incompressible Flow of the Fluid with Free Surface, Phys.. Fluids, vol. 8, 1965, p. 21822192
9. Hattel J., Hansen P.N., A Control Volume Based Finite Difference Method foe Solving
the Equilibrium Equations in Terms of Displacements, Appl. Math. Modelling, vol. 19,
1995, p. 210-243
10. Hattel J., Jacobsen T.K., Hansen P.N., A Numerical Investigation of the Influence of
Creep on the Stress Levels and the Crack Growth Rates in High Pressure Die Casting
Dies in the Quasistationary State, Giessereiforshung 47, vol. 3, 1995, p. 90-101
11. Hattel J., Jaconsen T.K., Hansen P.N., Real-time Simulation of the Thermal Stresses and
Creep in Plates Subjected to Transient Heat Input, IMA J. of Math. Appl. in Business &
Ind., vol. 8, no.2, 1997
12. Hattel J., Numerical Modelling of Stresses and Deformations in Casting Processes, Int.
ADI and Simulations Conf., May, 1997, p. 1-7
13. Kelly J.E. .a., Initial Development of Thermal Stress Fields in Continu-ously Cast Steel
Billets, Metall. Trans. A, 19A, 1988, p. 2589-2602
14. Liu J.C. .a., Coupled Thermomechanical Model for Continuous Bar Casting, Proc. Mod.
Cast. Weld. Adv. Proc., Switzerland, 1990, p. 229-236
15. Mayer H.M., Pyzalla A., Residual Stress Analysis in Crankshafts, Experimental Report,
BENSC, Proposal EF, Instr. E3, 2000
242
16. Nishida Y., Droste W., Enger S., The Air-gap Formation Process at the Casting-mould
Interface and the Heat Transfer Mechanism to through the Gap, Metall. Trans. B, 17B,
1986, p. 833-844

Tensiuni remanente
17. Niyama E., s.a., Predicting Shrinkage in Large Steel Castings from Temperature
Gradient Calculations, AFS Int. Cast Metals J., vol. 6, 1981, p. 16-22
18. Poeste T., Severin D., Franke U., Structure and Residual Stress Determination on
Thermal Loaded Grey Cast Iron, Experimental Report, BENSC, Proposal EF, Instr. E3,
2001
19. Totten G., Howes M., Inoue T., Handbook of Residual Stress and Deformation of Steel,
ASM Int., 2002
20. Horbaniuc D, Brsnescu P.D. (responsabili), Det. tens. remanente din construcii sudate
i piese turnate, Contr. 3060/88, benef. I.M.U. Bacu
21. Horbaniuc D., Brsnescu P.D. (responsabili), Contr. 13602/88, Tehnol. de control i
disp. de msurare a tens. rem. dup operaia de detensionare a suporilor i platourilor
sniilor hidraulice i electromecanice, benef. I.M.A.M.U.S. Iai

243

Tensiuni remanente

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
244
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80

Tensiuni remanente

2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
245
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
246
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282
247
4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE
N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292

Tensiuni remanente

Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383
248 383
5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI

Tensiuni remanente

5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI


LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456
249

Tensiuni remanente

4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N


CONSTRUCII SUDATE
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE
Tensiunile interne remanente care apar la sudare sunt repartizate spaial (fig. 4.2.1),
iar n cazul n care plcile sudate sunt subiri, una din componente poate fi neglijat i
astfel starea de tensiuni este considerat plan.

Fig.4.2.1. Starea de tensiuni interne spatial la imbinarea sudat [2]

Dintre cauzele apariiei tensiunilor se pot meniona:


- distribuia neuniform a temperaturii n timpul sudurii;
- caracteristicile fizico-mecanice ale materialului piesei i ale materialului de adaos;
- parametrii regimului de sudare (Ua, Is, viteza de deplasare a electrodului, ve);
- metoda de sudare (sudare electric prin topire, cu fascicul de electroni, prin
presiune);
- forma i dimensiunile piesei sudate (profile, tevi, table), tipul mbinrii sudate (cap la
cap, n V, n Y, cu treceri multiple);
- starea de tensiuni existent n pies anterior sudrii (starea de tensiuni creat de
laminare, turnare, etc.).
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente
250
La sudare mrimea zonei nclzite este influenat de felul i nveliul electrodului.
Electrozii subiri nclzesc zone nguste (peste 600C) n timp ce electrozii groi

Tensiuni remanente

nclzesc zone ntinse, iar poriunea deformat este mai ndeprtat de axa sudurii. Se
poate spune c tipul electrodului determin limea zonei nclzite.

Fig.4.2.2. Influena caracteristicilor fizico-mecanice ale materialului de baz asupra tensiunilor


remanente, [3]

Un rol important n formarea tensiunilor remanente l au proprietile fizicomecanice ale materialului de baz precum i variaia acestora cu temperatura, n timp ce
caracteristicile materialului depus influeneaz ntr-o msur mai mic. Variaia
modulului de elasticitate E i a limitei de curgere c cu temperatura duce la micorarea
acestor mrimi. n fig. 4.2.3, 4.2.4 sunt prezentate variaiile caracteristicilor fizicomecanice ale materialului de baz cu temperatura. Astfel, funcie de tipul materialului
vom avea diferite variante de repartiie a tensiunilor remanente n piese cu aceeai form
i care au fost sudate cu aceleai metode de sudare. Cum sunt influenate tensiunile
remanente de aceste caracteristici vezi figura 4.2.2.

Fig. 4.2.3. Variaia modulului de


elasticitate E = f(T) cu temperatura la
oeluri de construcii, [11]

Fig. 4.2.4. Variaia limitei de curgere


c=(T) cu temperatura la oeluri de
construcii, [11]

n general, la oeluri se consider c valoarea maxim a tensiunilor interne ajunge


251
pn la 0,8c.

Tensiuni remanente

La oelurile nealiate, cu coninut redus de carbon, tensiunile care apar pot cauza
deformri care variaz ntre 0,05 0,2% din lungimea custurii (contracie).
La oelurile cu coninut de carbon mai mare de 0,25%, care intr n componena unor
piese cu grosimi mai mari de 30 35 mm, tensiunile remanente sunt mari.
De regul, oelurile austenitice (aliate cu Cr-Ni sau Mn) la sudur capt tensiuni
interne foarte mari datorit coeficientului mare de dilatare termic.
Otelurile durificabile prin precipitare (cu cantitate redus de carbon, C=0,03%) care
pot fi slab aliate sau nalt aliate cu Ni (18%), Co, Mo, Ti, ..., adic oeluri de tip maraging
se comport bine la sudare deoarece n timpul rcirii austenita se transform n martensit
plastic cu tendin redus de fisurare.

Fig. 4.2.5. Tensiuni longitudinale


remanente n plac (500x400x8mm) de
aliaj de aluminiu de 8 mm grosime
ncrcate cu sudur pe margine, [14]

Fig. 4.2.6. Tensiuni remanente


superficiale n plac de aliaj de
aluminiu de 70 mm grosime, [14]

La o mbinare sudat cap la cap dintr-un oel maraging, tensiunile din cordon nu
sunt de traciune, ci de compresiune i pe msur ce ne ndeprtm de cordon, mai exact
n zona de influen termic tensiunile care se formeaz sunt de traciune. Formarea
tensiunilor de compresiune se explic prin creterea de volum care se produce atunci
cnd austenita se transform n martensit. Deoarece aceast transformare se produce la
temperaturi relativ sczute n oelurile de tip maraging, tensiunile interne tranzitorii se
elimin greu. n consecin, tensiunile de compresiune sunt destul de mari pentru a
anihila i depi tensiunile de traciune care au aprut ca rezultat al contraciei oprite.
La sudarea fontelor tensiunile interne sunt mari datorit nclzirii locale, apariia lor
fiind favorizat de caracteristicile reduse de plasticitate ale fontelor.
La aliajele de aluminiu i de titan, dup sudare tensiunile remanente au valori de
(0,4 - 0,8)c; la sudarea cu fascicul de electroni este 0,4c, iar la sudarea cu electrod este
0,8c.
n fig. 4.2.5, 4.2.6 sunt prezentate valori de tensiuni remanente obinute la aliaje pe
baz de alumniniu.
252

Tensiuni remanente

4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente


Valoarea tensiunilor remanente i a deformaiilor produse este n strns legtur cu
extinderea zonei ce s-a nclzit cu ocazia sudrii. Cu ct se nclzete un volum mai mare
de material i cu ct temperatura este mai ridicat, cu att tensiunile remanente, respectiv
deformaiile vor fi mai mari.

Fig. 4.2.7. Concentrarea densitii fluxului termic pentru diferite surse utilizate la sudare: 1flacr oxiacetilenic (2600 l C2H2/h; 2-arc electric ntre electrozi de crbune (I s=900A); 3-arc
electric descoperit (electrod nvelit Is=1100A); 4-arc electric descoperit (sub flux Is=900A); 5arc de plasm; 6-fascicul de electroni; 7 - fascicul laser, [12]

Fiecare procedeu de sudare este caracterizat prin mrimi specifice transmiterii


cldurii cum ar fi fluxul termic i densitatea fluxului termic (fig. 4.2.7).
Se poate spune c diferitele procedee de sudare la acelai tip de mbinare duc la
valori diferite ale tensiunilor remanente i ale deformaiilor i aceste valori sunt strns
legate de valoarea gradientului de temperatur produs.
n cazul sudrii cu flacr oxiacetilenic regimul termic este mult mai cald dect n
cazul sudrii cu arc electric. n ceea ce privete gradientul de temperatur se poate spune
c el este mai mic n cazul regimurilor mai calde, deoarece zona de nclzire este mai
extins. Astfel se poate spune c valorile tensiunilor remanente, respectiv a deformaiilor
sunt mai mici dect la regimuri cu gradiente de temperatur mai mari cum este cazul
sudrii electrice [12].
253

Tensiuni remanente

Fig. 4.2.8. Influena lungimii sudurii i a metodei de sudare asupra repartiiei tensiunilor
remanente, [11]

Repartizarea tensiunilor depinde de modul de realizare a cordonului de sudur. n


fig. 4.2.8 A sunt prezentate epurele pentru suduri scurte (300 mm), iar n fig. 4.2.8 B
pentru suduri de 600 de mm. Sgeile din desene indic sensul de sudare: n fig 4.2.8 A1
i A3 se indic formarea tensiunilor la o sudare n pas de pelerin, iar n fig. 4.2.8 B2 sunt
prezentate tensiunile remanente la o sudur n salturi [11]. Se poate face observaia c la
nceputul i la sfritul custurii apar tensiuni mari de compresie indiferent de procedeu.
4.2.1.3. Influena regimului de sudare
Procesul de nclzire n vederea sudrii reprezint factorul cel mai important de
care depinde apariia tensiunilor remanente. Acest factor este condiionat de parametrii
regimului de sudare: intensitatea curentului de sudare Is [A], tensiunea arcului Ua [V],
viteza de sudare v [m/s]. Cu aceste valori se poate defini energia liniar dat de raportul
E =k

Is U a P J
=
v
v m

(4.2.1)

unde k este un factor geometric care depinde de forma mbinrii sudate, iar P [1W=1J/s]
reprezint puterea sursei de sudare.

254

Tensiuni remanente

Fig. 4 2.9. Ciclul termic spaial al repartiiei temperaturilor ntr-o plac la sudare, [13]

Fiecare procedeu de sudare are caracteristic un ciclu termic, asemntor ciclului


termic spaial prezentat n fig. 4.2.9 . Acest ciclu cuprinde un regim termic nestaionar
unde transferul de cldur de la sursa de sudare la plac nu se face instantaneu, iar
gradientul de temperatur se micoreaz pe msura ndeprtrii de axa cordonului de
sudur.
Temperaturile maxime nu sunt atinse simultan ci numai dup o perioad de timp
care este proporional cu distana fa de cordon. Astfel, la un moment de timp dat t, s-a
putut trasa ansamblul curbelor T=f(t), care formeaz o suprafa i a crei form
reprezint reacia termic a materialului de baz la urmtorii parametri: proprietile
fizice ale materialului de baz (difuzivitate termic, conductivitate termic) energia
termic transmis, temperatura iniial, caracteristicile geometrice ale mbinrii [13].
La sudarea tablelor groase se impune suprapunerea mai multor straturi succesive.
aplicnd custuri lungi astfel nct primul strat s se rceasc nainte de a ncepe sudarea
stratului urmtor (fig. 4.2.11), sau aplicnd custuri scurte astfel nct primul strat s fie
relativ cald, cnd ncepe sudarea stratului urmtor (fig. 4.2.12).

255

Tensiuni remanente
Fig.4.2.10. Influena diferiilor parametri de sudare asupra ciclului termic. Curbele 1...5:-sudare
cu arc electric cu electro nvelit; curba 6 -sudare cu fascicul de electroni, [13]. 1) oel OL37.1;
=0,1 J/cmCs; E=17000 J/cm; g=20 mm; To=20C; 2) oel inoxidabil 10TiNiCr180; =0,06
J/cmCs; E=17000 J/cm; g=20 mm; To=20C; 3) oel OL37.1; =0,1 J/cmCs; E=17000 J/cm;
g=20 mm; To=220C; 4) oel OL37.1; =0,1 J/cmCs; E=17000 J/cm; g=10 mm; To=20C; 5)
oel OL37.1; =0,1 J/cmCs; E=7300 J/cm; g=10 mm; To=20C; 6) oel OL37.1; =0,1
J/cmCs; E=400 J/cm; g=10 mm; To=20C;

La sudarea n mai multe straturi, condiiile termice cele mai defavorabile apar n
custur i n zona influenat termic (ZIT) n timpul depunerii primului strat. Aceasta se
observ din fig. 4.2.11 i 4.2.12, la care panta poriunii descendente a ciclului termic
(viteza de rcire), are valoarea cea mai mare pentru stratul 1, punctul material 1.

Fig. 4.2.11. Ciclul termic la sudarea n mai multe straturi cu lungime mare, [12]

Fig. 4.2.12. Ciclul termic la sudarea n mai multe straturi cu lungime redus, [12]

La operaia de sudur sunt zone puternic nclzite lng care se vor gsi zone reci
sau mai puin nclzite. Zonele calde de metal vor antrena zonele mai reci deformndu-le,
256
motiv pentru care n aceste zone apar tensiuni remanente.
Atta timp ct tensiunea care apare n zona nclzit este sub limita de
proporionalitate, vor apare doar deformaii elastice n zonele nvecinate, iar cnd

Tensiuni remanente

tensiunile din zonele calde depesc limita de curgere vor aprea deformaii plastice sub
form de contracii.
La formarea tensiunilor remanente un rol important l au transformrile structurale
care au loc la sudarea oelurilor, n special al celor aliate.
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate
Forma pieselor sudate influeneaz repartiia tensiunilor interne, deoarece de forma
piesei depinde i repartiia temperaturii [11] (fig. 4.2.13).
La o tabl sudat la un capt variaia deformaiilor longitudinale elasto-plastice
rezult din nsumarea repartiiei nregistrate la sudarea de ncrcare de-a lungul muchiei
(fig. 4.2.14).
Pentru mbinri de table care au lime egal repartiia deformaiilor i tensiunilor
remanente este riguros simetric cu deformaii elastice i plastice mari de traciune n
zona sudurii i deformaii elastice de compresiune nspre margini (fig. 4.2.15 a).
Dac limea tablelor crete, tensiunile de compresiune descresc i se repartizeaz
uniform pe limea tablelor (fig. 4.2.15 b). Limea mai mare a tablelor va reduce zona
deformaiilor plastice, iar tensiunile de compresiune descresc spre margini (fig. 4.2.15 c).
La table foarte nguste sau la suduri nguste (fig. 4.2.15 d) apar tensiuni de compresie i
ntindere mici.

257

Tensiuni remanente
Fig. 4.2.13. Influena formei corpului
asupra variaiei temperaturii, [11]

Fig. 4.2.14. Distribuia tensiunilor


la table sudate la un capt, [11]

Fig.4.2.15. Repartiia tensiunilor la table sudate cap la cap, [2]

La suduri cu table de limi inegale (fig. 4.2.15 e i f) epurele nu


mai sunt simetrice.
Captul tablei mai nguste sufer deformaii mari de compresiune,
ajungnd uneori pn la deformri plastice, n schimb captul tablei mai
late preia deformaiile de traciune sau compresiune mai sczute, n
funcie de raportul dintre cele dou limi.

Fig.4.2.16. Repartiia tensiunilor dup poziia custurii, [11]

258

Tensiuni remanente

Poziia custurii influeneaz mrimea i repartiia tensiunilor. n


fig. 4.2.16 I sunt prezentate comparativ repartiiile tensiunilor pentru
sudur pe mijloc (fig. 4.2.16 I 1), la un capt (fig. 4.2.16 I 2) i la ambele
capete ale tablei (fig. 4.2.16 I 3). Sudurile care se ncrucieaz n diferite
cazuri se indic prin repartiiile prezentate n fig. 4.2.16 II 1, 2, 3.
Sudurile de col se aplic pentru realizarea elementelor I, T i
acestea provoac apariia unor tensiuni remanente longitudinale cu o
repartiie n seciunea elementului condiionat de dimensiunile tablelor,
n special de raportul dintre grosimile lor (fig. 4.2.17).

Fig. 4.2.17. Repartiia tensiunilor remanente logitudinale la un profil sudat n


T, [2, 11]

n talpa profilului apar tensiuni de compresiune, iar zona sudurilor


este supus unor eforturi de ntindere. Captul liber al inimii suport
tensiuni de ntindere dac grosimea lui este apropiat de grosimea tlpii,
respectiv tensiuni de compresiune la profile cu talp mai groas.
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies
Acest tip de imbinare din figura 4.2.18 este caracteristic
construciilor sudate care fac parte dintr-un reactor nuclear energetic,
moderat i rcit cu ap uoar [9]. mbinarea sudat de forma literei J
realizat dintr-un manon tubular de aliaj Inconel 600, sudat pe un bloc
de oel carbon a fost realizat pentru a simula efectul combinat al
prelucrarilor anterioare i al sudurii asupra strii de tensiuni.
259

Tensiuni remanente

Fig. 4.2.18. mbinare sudat de forma literei J, [9]

S-a constatat ca la acest tip de mbinare s-a manifestat fenomenul


de coroziune fisurant sub tensiune.
mbinarea sudat a fost secionat axial ca n fig. 4.2.18 pentru a
folosi metoda difractografic la msurtorile pe interiorul manonului.
Creterea limitei de curgere asociat cu gradul de deformare
plastic a fost estimat cu ajutorul curbei tensiune-deformaie (fig.
4.2.19). Pentru acest material limita de curgere este de 434 MPa n cazul
n care a suferit o alungire de 27%, iar fora maxim la rupere este de
772 MPa.
Tensiunile remanente i gradul de deformare plastic produs la
alezarea suprafeei diametrului interior au fost msurate pe o zon
separat a manonului care nu a fost sudat. Tensiunile remanente pe
adncime, n cazul cnd manonul este normal i n cazul cnd a suferit
un proces de lrgire (alezare) a diametrului interior, sunt prezentate n
fig. 4.2.20. Tensiunile remanente ce se obin n cazul normal fr alte
prelucrri dect cele din fabricaie sunt de compresiune (pn n
200 MPa) pe ambele direcii axial i circumferenial msurate de la
suprafa pn la o adncime de 125 m. Dup alezare, pe direcia axial,
tensiunile sunt de compresiune pe toat adncimea examinat, iar pe
direcie circumferenial tensiunile se apropie de valoarea 0 MPa.
260

Tensiuni remanente

Fig.4.2.19. Curba tensiune deformaie trasat la un aliaj Inconel


600, [9]

Fig. 4.2.20. Distributia tensiunilor


remanente axiale i circumfereniale
pentu aliajul Inconel 600 normal i
alezat, [9]

n urma msuratorilor efectuate s-au tras urmtoarele concluzii:


- combinarea prelucrrilor anterioare cu contraciile de la sudare pot
produce tensiuni remanente i variaia limitei de curgere att pe adncime
ct i n diferite zone, unde se poate localiza momentul apariiei
coroziunii fisurante sub tensiune;
- procesul de deformare plastic combinat cu prelucrrile la care a fost
supus piesa i cu contraciile dup sudare pot altera proprietile
mecanice ale unui oel austenitic, n special limita de curgere a straturilor
superficiale deformate. Limita de curgere a materialului care a fost
deformat poate depi bine limita de curgere propriu-zis a materialului
i deci este capabil s suporte tensiuni remanente mai mari;
- tensiunile remanente dezvoltate de procesul de sudare depind de
limita de curgere i de tensiunile dezvoltate din prelucrrile anterioare.
Se impune deci micorarea tensiunilor produse de prelucrrile
anterioare.
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE
n produsul metalic deformaiile i tensiunile remanente au valori i
semne diferite, echilibrndu-se reciproc meninnd astfel integritatea
produsului. Acest echilibru nu este un echilibru stabil, deoarece orice
aciune din exterior (solicitri din exploatare, prelucrri ulterioare) poate
induce noi tensiuni care se nsumeaz algebric cu cele preexistente
depind rezistena la rupere a materialului.
Tensiunile remanente sunt periculoase datorit urmtoarelor
aspecte care favorizeaz ruperile fragile:
261

Tensiuni remanente

- n mbinri formeaz vrfuri de solicitare care, dac materialul nu


este suficient de tenace sau ntre timp i-a pierdut-o, duc la apariia de
fisuri ce pot amorsa o rupere fragil; fisurile se formeaz n zonele cu
neomogeniti structurale, n zone cu concentratori de tensiuni;
- n elementele sudate produc eforturi remanente de ntindere ce
favorizeaz propagarea unei ruperi fragile care pot exista deja n imediata
vecintate a tensiunilor;
- micoreaz rezistena la oboseal a materialului deoarece solicitrile
externe se pot suprapune peste tensiunile interne din material;
- dac valorile acestor tensiuni sunt mari acestea pot provoca
deformaii nsemnate care pot modifica configuraiile iniiale ale pieselor;
- influeneaz fenomenul de coroziune fisurant sub tensiune ducnd
la creterea sensibilitii materialelor la apariia acestui fenomen. Acest
fenomen apare n cazul oelurilor nealiate care lucreaz n medii corozive
(caustice) sau chiar la oelurile aliate (inoxidabile) care lucreaz n medii
cu presiuni i temperaturi ridicate;
- n mbinarea sudat produc stri bi- i triaxiale de ntindere ce fac
oelul casant.
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I
REDUCEREA DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR
REMANENTE
n practic se urmrete diminuarea dup sudare a tensiunilor
remanente prin metode de detensionare termic sau mecanic, sau
impiedicarea apariiei acestora prin msuri preventive (fig. 4.2.21).
ntre deformaiile permanente i eforturile unitare remanente ce
apar n construcii sudate exist o legtur reciproc: energia neconsumat prin deformri plastice (permanente) se transform n tensiuni
(eforturi unitare) remanente, deci dac se mpiedic deformaiile vor
apare tensiuni remanente mari.
Se cunoate faptul c la construciile sudate nu este posibil s fie
nlturate n ntregime eforturile remanente, respectiv deformaiile, dar
ntr-o anumit msur pot fi meninute la valori mici nepericuloase.

262

Tensiuni remanente

Fig. 4.2.21. Clasificarea msurilor preventive pentru mpiedicarea apariiei


tensiunilor remanente, [3]

4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a


operaiilor de sudare
Cu ct o custur este mai scurt cu att deformaiile i tensiunile
interne vor fi mai reduse, din care cauz custurile lungi este necesar s
fie executate pe poriuni de 100 200 mm, stabilite n aa fel nct la
fiecare poriune s se consume un numr ntreg de electrozi n cazul
sudrii manuale cu arc.
- n cazul sudurilor scurte (l < 400 mm) sudarea se face ntr-un singur
sens de la un capt la cellalt al piesei (fig. 4.2.22 a);
- n cazul sudurilor cu lungime medie (l = 400 1200) sudarea se face
de la mijlocul sudurii spre capete (fig. 4.2.22 b);
- n cazul sudurilor cu lungime mare (peste 1200 mm) sudarea se face
n trepte inverse (pas de pelerin); lungimea unei seciuni este egal cu
lungimea depus cu un electrod (cca. 200 350 mm) (fig. 4.2.22 c)
La sudarea n mai multe straturi succesive se sudeaz n sensuri
inverse, astfel nct sfritul custurilor s nu se suprapun (fig. 4.2.23).

263

Tensiuni remanente

Fig. 4.2.22. Succesiunea depunerii custurilor n funcie de lungimea lor: a lungimea l < 300-400 mm; b-lungimea l = 400-1200 mm; c - lungimea l > 1200
mm, [12]

Fig. 4.2.23. Sudarea n mai multe straturi succesive, [12]

La sudarea tablelor groase ordinea de depunere a straturilor (1,


2,...,14) influeneaz asupra tensiunilor i deformaiilor. Ordinea trebuie
aleas astfel nct deformaiile s fie minime.
n cazul custurilor multistrat lungi, sudarea se face prin depunerea
rndurilor urmtoare peste rndurile anterioare nainte de rcirea
ultimelor straturi sub 150...180C conform figurii 4.2.24 dup
urmtoarele scheme:
- n cascad (fig. 4.2.24 a), la care se depune un rnd de sudur cu o
lungime de 100 300 mm, dup care se reia de la distana de 100 300
mm i se sudeaz pn la nceputul primului. Se continu sudarea peste
primul rnd aflat nc n stare cald;
- n cocoa (fig. 4.2.24 b), la care dup depunerea cordonului 2 peste
cordonul 1 se continu cu 100 300 mm n prelungirea primului, dup
care urmeaz cordonul 3;
- n blocuri (fig. 4.2.24 c), care const n depunerea n straturi groase
pe poriuni. Lungimea poriunilor 1, 2, 3, ..., 9 este de 80 100 mm ,ntre
ele lsndu-se un spaiu de 30 40 mm care se sudeaz n final pentru a
nu rigidiza piesa. La aceast operaie, de regul se sudeaz cu
prenclzire.
264

Tensiuni remanente

Fig.4.2.24. Schema sudurilor multistrat, [12]

Sudarea dup schemele prezentate este avantajoas pentru


obinerea unor tensiuni i deformaii minime, precum i a unor efecte
termice favorabile, n sensul c straturile anterioare execut o
prenclzire pentru cele urmtoare, iar cele urmtoare o postnclzire
pentru cele anterioare.

Fig. 4.2.25. Schema depunerii cordoanelor la sudarea tablelor groase. A marginale n X; b - de col, [12]

La sudarea din ambele pri, (fig. 4.2.25) rndurile trebuie


amplasate alternativ pe cele dou pri astfel nct tensiunile i ca atare,
deformaiile s se echilibreze ct mai mult. Modul de realizare a
sudurilor cu rost nesimetric (n V) pentru table cu grosimi relativ mari
este prezentat n figura 4.2.26.
n general pentru diminuarea tensiunilor, a deformaiilor i a
pericolului de fisurare trebuie luate urmtoarele msuri:
- asigurarea unei liberti ct mai mari de micare a elementelor ce
formeaz ansamblul;
- sudarea la nceput a custurilor mai rigide i apoi a celor mai mobile
(fig. 4.2.27);
- la sudarea nodurilor tipice i seciilor, n primul rnd se vor suda
mbinrile ce atrag dup sine contracia maxim a construciei. Ca o
265

Tensiuni remanente

regul general, n cazul cnd n cadrul unui nod sau a unei secii exist
att suduri cap la cap ct i suduri de col, primele suduri ce se vor
executa vor fi cele cap la cap deoarece, acestea creaz dup sudare cele
mai mari contracii, care pot aduce dup sine deformaii peste limitele
admise, tensiuni interne a cror valori pot fi de asemeni foarte mari, dup
care se vor executa sudurile de col verticale, apoi cele orizontale;
- nervurile de rigidizare se sudeaz la sfrit;
- se va evita intersectarea ntr-un punct a mai multor suduri;
- sudarea alternativ de o parte i de alta a rostului;
- odat produse, deformaiile sudurilor pot fi eliminate prin nclzire
local cu flacr i ndreptare mecanic. n cazul nclzirii cu flacr, n
zonele nclzite se produce, din cauza dilataiei mpiedicate, o scurtare a
piesei.

Fig. 4.2.26. Schema depunerii cordoanelor la sudarea tablelor cu rost


nesimetric (n V), [12]

Fig.4. 2.27. Succesiunea de sudare a elementelor de sudare, [12]

266

Tensiuni remanente

4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus


ncovoierea sau arcuirea componentelor nainte de sudare n
direcie opus contraciei ce se produce dup procesul de sudare este o
metod de pretensionare. Prin folosirea unor cadre i pene de fixare se
diminueaz deformaiile unghiulare care apar dup sudare (fig.
4.2.28).

Fig. 4.2.28. Pretensionarea, folosind


cadre cu pene de fixare la tablele
subiri, [3]
Fig. 4.2.29. Dispozitiv pentru
deformarea plastic n sens opus
contraciei, [14]

267

Tensiuni remanente

Pretensionarea apare n urma deformrii elastice a materialului, realizat pe cale


mecanic. Astfel se introduc tensiuni de sens opus celor de la sudur. Epura repartiiei
tensiunilor de la pretensionare este foarte asemntoare cu repartiia tensiunii la sudur.
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus
Deformarea prealabil de sens contrar ce trebuie aplicat tablei sudate se poate stabili cu
relaia
C=

a b
30 t

(4.2.2)

folosind dispozitivul din figura 4.2.29.


n cazul unei grinzi mbinat prin suduri amplasate excentric (sudat la o margine),
valoarea sgeii cu care rmne grinda dup rcire este dat de relaia
f =

a2 l 2 e
K I

(4.2.3)

unde a grosimea custurilor, l lungimea custurilor, e distana custurilor de la axa neutr


a seciunii piesei, I momentul de inerie al seciunii piesei, K un coeficient termic egal cu
160 pentru electrozi nenvelii, 90 pentru electrozi nvelii, 65 pentru suduri cu flacr.
Pentru ca grinda s rmn dreapt dup sudare este necesar s primeasc o
deformaie prealabil plastic corespunztoare, de sens contrar, care poate fi realizat fie
pe cale mecanic, fie prin nclzire cu flacr.
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii
Cea mai simpl metod de ndreptare a pieselor deformate este ndreptarea prin
nclzire cu flacr, procedeu care se aplic numai n cazul pieselor din oel cu un
coninut redus de carbon. n acest caz ndreptarea const n realizarea unei nclziri
locale, astfel condus nct s se asigure o deformaie a piesei egal i de sens contrar cu
cea suferit de pies la sudare.
Prin nclzire la temperatura 700 850C, regiunea nclzit tinde s se dilate i
fiindc dilatarea este mpiedicat materialul sufer o comprimare n stare plastic.
Modul de nclzire, locul i suprafaa regiunilor nclzite trebuie stabilite de la caz
la caz, n funcie de forma i dimensiunile piesei, astfel nct deformaia suferit de pies,
n urma nclzirii locale, s fie egal i de sens contrar cu deformaia la sudare.
ndreptarea cu flacr prezint o serie de avantaje i se aplic foarte des deoarece:
- nu necesit instalaii speciale;
- se poate aplica la piese de orice form i n oricare parte a acestora.
Dac procedeul nu este aplicat corespunztor i dac mrimea zonei nclzit
268nu
este corect stabilit, se pot introduce n piesele ndreptate noi tensiuni remanente.

Tensiuni remanente

4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN


MBINRI SUDATE CAP LA CAP
Pentru aprecierea mrimii tensiunilor remanente s-au realizat mbinri sudate din
tabl de oel naval tip A, cu dimensiunile 7503008 mm (fig. 4.2.30).
Aceste oeluri sunt realizate n conformitate cu prescripiile tehnice ale RNR.
Principala particularitate a acestor oeluri rezult din regulile specifice de calcul i
const din modificarea compoziiei chimice n funcie de grosimea produsului pentru
asigurarea unor valori unice ale limitei de curgere pentru toate grosimile de produse
realizate dintr-o marc de oel.

Fig. 4.2.30. Amplasarea rozetelor tensometrice la mbinarea sudat [5]

Se poate deduce astfel c limita la curgere (Rp0,2) si tenacitatea (KV) sunt influenate
de un complex de factori care includ [17]:
- compoziia chimic;
- gradul de dezoxidare la elaborare;
- regimul de temperaturi i gradul de deformare la laminare;
- grosimea produsului.
Sudarea s-a fcut cu un tractor de sudur automat de tip Electrotehnica AST-3 [8]
pe o pern de flux FB-10, iar ca material de adaos s-a folosit srm cu diametrul = 3,25
mm de tip S12Mn2 cu compoziiile chimice prezentate n tabelul 4.2.1.
Tab.4.2.1. Compoziii chimice, [4]
Compoziia chimic [%]

269

Tensiuni remanente
C=0,11
Mn=2,00
Si=0,09
Srm P=0,018
Flux
S12Mn S=0,027
FB-10
2
Cr=0,08
Ni=0,26
Cu=0,26

SiO2=38
MnO=10,06
CaF2=4,02
CaO=20,01
MgO=8,48
Al2O3=16,31
TiO2=1,50
FeO=1,15
P=0,066
S=0,036
Umidit=0,030

Cuplul
srmflux

C=0,12
Mn=1,443
Si=0,353
P=0,030
S=0,019
Cr=0,043
Ni=0,057
Cu=0,147
Mo=0,019
W=0,052

Tab. 4.2.2. Parametrii de sudare, [18]


Strat

IS(A)

Ua(V)

vS[m/h]

ve[m/h]

El[kJ/m
m]

400

30

19,5

79

4,43

creuire*

200

30

300

35

19,5

66

3,87

3
400
30
19,5
79
4,43
*) Operaia de creuire const n operaia de topire electric cu
un electrod din carbon grafit cu =8mm, concomitent cu
operaia de suflare cu aer, care se execut dup realizarea
primului strat cu scopul de a nltura zgura rmas. Dup
aceast operaie s-a executat o polizare a canalului rmas pn
la luciu metalic, dup care s-a executat al doilea strat la
rdcin.

Fig. 4.2.31. Caracteristicile mbinrii sudate (*- zona de creuire), [18]

270
Parametrii de sudare folosii pentru realizarea mbinrilor sudate (fig. 4.2.31 i tab.
4.2.2) au fost fixai inaintea procesului de sudare i s-au meninut constani n timpul
acestui proces.

Tensiuni remanente

Valoarea energiei lineare El (kJ/mm) este calculat cu relaia (4.2.1) unde k = 2


este un factor geometric care depinde de tipul mbinrii sudate. Dup sudare imbinrile
au fost supuse unui control cu raze X pentru a vedea eventualele defecte produse la
sudare. Controlul executat nu a pus n eviden existena unor defecte (pori, fisuri, etc.),
iar sudura executat a fost foarte bun din punct de vedere calitativ.
Avnd mbinrile sudate s-a trecut la determinarea strii de tensiuni remanente.
Iniial suprafeele tablelor au fost prelucrate prin lefuire manual pn la luciu metalic,
dup care au fost curate cu aceton, pentru a asigura o lipire corespunztoare a rozetelor
tensometrice de tip RE21 produse de HBM, [10].
S-au amplasat cte patru rozete pe fiecare plac de studiu pentru a pune n eviden
valoarea tensiunilor remanente att n cordonul de sudur ct i n vecintatea acestuia,
mai precis n zona de influen termic (ZIT) (fig. 4.2.30).
Gurirea rozetelor tensometrice amplasate pe tabla produce relaxarea local a
tensiunilor remanente i ca urmare se modific i starea de deformaii de la suprafaa
piesei. Cele trei traductoare ale rozetei msoar alungirile specifice pe direcie radial. Cu
relaiile date in ASTM E837 - 92 [15, 16] se calculeaz tensiunile i direciile principale
avndu-se n vedere faptul c relaiile de calcul ale tensiunilor i direciilor principale
sunt stabilite numai pentru cazul in care considerm o stare plan de tensiuni iar acestea
sunt uniform distribuite pe grosimea plcii.
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)
Toate msurtorile tensometrice s-au efectuat pe o singur parte a cordonului de sudur.
Din datele prezentate (fig. 4.2.32, 4.2.33) se observ relaxarea treptat a
materialului din jurul gurii pe o distan msurat de la suprafaa materialului pn la o
anumit adncime. S-au trasat n figurile 4.2.32, 4.2.33, valorile obinute la msurtori
tensometrice, unde cu 1 s-a reprezentat valorile maxime i minime ale tensiunilor pe
adncimea gurii Z i cu 2 valorile deformaiilor la relaxarea materialului din jurul gurii.
Proba M, nedetensionat, a fost considerat prob martor n funcie de care s-a comparat
celelalt prob, proba detensionat termic (proba TT). Tratamentul termic de
detensionare s-a realizat cu un cuptor CE 7-6.6.4 Independena Sibiu cu spaiul util de
600600400 i masa de 3300 kg. Parametrii procesului de detensionare sunt prezentai
n tabelul 4.2.3. mbinarea sudat a fost nclzit la temperatura de tratament T = 600C
cu o vitez medie de nclzire vnc=100C/s, men-inut la aceast temperatur o or, apoi
rcit odat cu cuptorul [5, 6].
n funcie de valorile msurtorilor tensometrice prezentate n fig. 4.2.32, 4.2.33 sau trasat curbele de variaie a tensiunilor din fig. 4.2.34. Se consider c tensiunile
obinute sunt simetrice fa de cordon. La determinarea tensiunilor remanente trebuie
inut cont de faptul c rozetele tensometrice lucreaz n condiii severe (solicitri
271
compuse, cmp neuniform de tensiuni etc.) i n plus, intevin i alte surse de eroare
specifice metodei cum ar fi precizia centrrii. Toate acestea conduc la o cretere sensibil
a erorii, majoritatea specialisticilor indicnd o eroare de 15% a metodei [1].

Tensiuni remanente
-5

ROZETA 1

O- MAX ; x- MIN[MPa]

20

2.5

-20

-40

1.5

-60

-80

0.5

Z [mm]

0
0

100

1-M

50

2-M

2
o-1 *-2 x-3;

-5

ROZETA 2

O- MAX ; x- MIN [MPa]

ROZETA 1

EPS [mm/mm]

1-M

-100

x 10

x 10

3
Z [mm]

ROZETA 2

EPS [mm/mm]

2-M

-50
2

-100

-150

-2

-200
-250
0

Z [mm]

50

-50

-100

-150

-200

-250

0
1

Z [mm]

-200

-400

-600

-800

-1000

-1
1

Z [mm]

-2
0

2-M

1
2
o-1 *-2 x-3;

x 10

1-M

-1200
0

EPS [mm/mm]

-1
0

200

3
Z [mm]

ROZETA 3

-4

ROZETA 4

O- MAX ; x- MIN [MPa]

2
o-1 *-2 x-3;

x 10

1-M

-300
0

1
-5

ROZETA 3

O- MAX ; x- MIN [MPa]

-4

3
Z [mm]

ROZETA 4

EPS [mm/mm]

1
2
o-1 *-2 x-3;

2-M

3
Z [mm]

Fig. 4.2.32. Valori obinute la msurtori tensometrice pe proba martor (M):1 - valorile maxime
272
i minime ale tensiunilor pe adncimea gurii Z; 2 - valorile deformaiilor la relaxarea
materialului din jurul gurii, [6, 7]

Tensiuni remanente
-5

ROZETA 1

O- MAX ; x- MIN [MPa]

50

x 10

ROZETA 1

EPS [mm/mm]

1-TT

2-TT

4
-50

3
2

-100

1
-150
-200

0
0

O - MAX ; x- M IN [M Pa]

Z [mm]

-1
0

ROZETA 2

50

1-TT

1
2
o-1 *-2 x-3;

x 10

-5

3
Z [mm]

ROZETA 2

EPS [mm /m m]
4

2-TT

-50

2
1

-100

-150
-1

-200

O - M AX ; x- M IN [MPa]

Z [m m ]

-2

ROZETA 3

2
o-1 *-2 x-3;

-5

3
Z [m m]

1-TT

-50

-100

0
-2
1

O- M AX ; x- MIN [MPa]

Z [m m]

ROZETA 4

100

2-TT

50

RO ZE TA 3

EPS [m m /m m ]

100

-150

x 10

1
2
o-1 *-2 x-3;

x 10

1-TT

-5

3
Z [m m ]

ROZETA 4

EPS [m m /m m]

2-TT

50

3
2

-50

-100
0

-150

Z [mm ]

-1

1
2
o-1 *-2 x-3;

3
Z [m m]

Fig. 4.2.33. Valori obinute la msurtori tensometrice pe proba tratat termic (TT): 1273
- valorile
maxime i minime ale tensiunilor pe adncimea gurii Z; 2 - valorile deformaiilor la relaxarea
materialului din jurul gurii, [6, 7]
Tab. 4.2.3. Parametrii procesului de detensionare, [3]

Tensiuni remanente

Proba
Proba
TT

Parametrii tratamentului de detensionare termic


T
vnc
vrc
tment
[s]
[C]
[C/s]
[C/s]
600

3600

100

odat cu cuptorul

Distributia tensiunilor remanente


150

tensiunea [MPa]

100

87.8349
61.2662

50

10.2272

0
-50
-100

0 -25.5513 20
-52.8786

40

-48.487

-95.778

-150

80
1-proba M
2-proba TT
-155.5724

-200

distanta fata de cordon [mm]

Fig. 4.2.34. Compararea strilor de tensiuni interne [6, 7, 18]

4.2.4.2. Concluzii
Tablele sudate fiind de grosime mic, cu rigiditate scazut, in timpul sudrii sufer
o dilatare care induce deformaii plastice n metalul neinclzit. Pe msura rcirii
contracia sudurii este impiedicat, iar tensiunile remanente din zona invecinat sudurii,
acioneaz ca tensiuni de compresiune [6]. Existena tensiunilor de compresie sub sudur
a constituit obiectul unor controverse n publicaiile de specialitate [2] pn cnd ele au
fost evideniate prin msurri experimentale la benzi subiri cu limi sub 100 mm.
Valorile msurate pun n eviden acest fapt. Prin intermediul tratamentului termic de
detensionare (proba TT) cmpul de tensiuni s-a schimbat prin relaxarea care s-a produs n
cordon i in zona influenat termic. La 20, 40 i 80 mm de cordon se observ modificri
substaniale ale strii de tensiuni. Chiar dac tensiunile i-au schimbat semnul datorit
efectului termic al detensionrii, tensiunile de ntindere au valori reduse.
Bibliografie
1. Brsnescu P.D., Creterea preciziei n tensometria electric rezistiv, 274
Oficiul de
informare documentar pentru industria construciilor de maini, Bucureti, 1997
2. Boarn I., Centea V., Mikloi C., Sudarea metalelor, Ed. Tehnic, 1965

3.
4.
5.
6.
7.

8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

Tensiuni remanente
Dumitrache C., Cercetri privind influena ultrasunetelor asupra elementelor de
substructur i tensiuni ale construciilor sudate, Tez dr., U.T. Iai, 2000
Dumitrache C., Comandar C., Brsnescu P., Cercetri privind distribuia tensiunilor
remanente i a microduritii ntr-o mbinare sudat, Simpozionul Zilele Academiei
Ieene Iai, oct. 1999
Dumitrache C., Comandar C., Brsnescu P., Influena tratamentului termic de
detensionare asupra oelului naval de rezisten normal, A-VIII-a Conf. Int. Tensom.,
ncerc. Mat. Bucureti-Constana, iun. 2000
Dumitrache C., Comandar C., Brsnescu P., Residual Stresses Measurements in Welded
Naval Steel using the Hole-Drilling Strain-Gage Method, 3th Int. Congr. in Mat. Sci. and
Eng., Iai, iunie 2000
Dumitrache C., Comandar C., Brsnescu P., Zdru M., Brhlescu M., Determining Weld
Induced Residual Stresses by the Hole-Drilling Strain-Gage Method, Romanian-Japanese
Workshop on Fracture and Damage Mech. and Exp. Mech. in Marine Eng., Constanta,
iunie, 1999
Echim I., Lupescu I., Tehnica sudrii prin topire a metalelor i aliajelor, 150 de
ntrebri i rspunsuri Ed. Tehnic, Bucureti, 1983
Hornbach D., Prevey P., Tensile Residual Stresses Fields produced in Austenitic Alloy
Welments Energy Week Conf., 1997, Houston, ASME
HBM, Bohrlochrosette RY 61 mit Zentrier Bohrhilfe, Darmstadt
Ionescu G., Tehnologia construciilor sudate, Ed. D.P., Bucureti, 1962
Micloi V., Scorobeiu L., Bazele proceselor de sudare, Ed.D.P., Bucureti, 1993
Mitelea I., Budu V., Materiale i tratamente termice pentru structuri sudate Ed. de Vest,
Timioara, 1992
Nejneru C., Contribuii privind optimizarea tehnologiei de detensionare a oelurilor
(Detensionarea termoplastic), Tez dr., U.T. Iai, 1998
*** ASTM E837-92, Standard Test Method for Determining Residual Stresses by the
Hole-Drilling Strain-Gage Method
*** ASTM E915-85, Method for Verifying the Alignment of X-Ray Diffraction
Instrumentation for Residual Stress Measurement
*** Reg. Naval Romn (RNR), Reguli pentru clasificarea i construcia navelor
maritime, 1990, Part. a XIII-a, Materiale, Part. a XIV-a, Sudarea
*** Cerc. privind detensionarea elementelor de construcii metalice sudate cu ajutorul
vibraiilor ultraacustice i posibilitatea implementrii noii tehnologii de detensionare la
S.C. FORTUS S.A. IAI, Contr. 52-99, ex. U.T. Iai, benef. FORTUS S.A., Iai, resp.
Dumitrache C)

275

Tensiuni remanente

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
276
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79

Tensiuni remanente

2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80


2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
277
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141

Tensiuni remanente

2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE


UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144
Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
278
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
Metode numerice.............................................................................................225

Tensiuni remanente

3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227


3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227
Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente.............................................................................250
4.2.1.2. Influena metodelor de sudare asupra tensiunilor remanente........253
4.2.1.3. Influena regimului de sudare........................................................254
4.2.1.4. Influena dimensiunilor i a formei pieselor sudate......................257
4.2.1.5. Influena strii de tensiuni preexistente n pies............................259
4.2.2. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................261
4.2.3. MSURI I PROCEDEE PENTRU PREVENIREA I REDUCEREA
DEFORMAIILOR I TENSIUNILOR REMANENTE.......................................262
4.2.3.1. Prevenirea tensiunilor printr-o succesiune corect a operaiilor de
sudare...................................................................................................................263
4.2.3.2. Pretensionarea sau deformrile elastice n sens opus....................267
4.2.3.3. Deformarea plastic n sens opus..................................................268
4.2.3.4. ndreptarea prin nclzire local a pieselor deformate n urma
sudurii..................................................................................................................268
4.2.4. CERCETRI PRIVIND STAREA DE TENSIUNI REMANENTE DIN
MBINRI SUDATE CAP LA CAP......................................................................269
4.2.4.1. Cercetri experimentale la proba martor (M) i cea detensionat
termic (TT)...........................................................................................................271
4.2.4.2. Concluzii........................................................................................274
Bibliografie......................................................................................................274
4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE TERMICE
SI TERMOCHIMICE..................................................................................................282
279
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE...................................................................................................282

Tensiuni remanente

4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE


N CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE....................284
A`.....................................................................................................................292
Relaxarea mecanic.........................................................................................294
Relaxarea termic.............................................................................................295
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE.........................297
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului.............297
Modelarea procedeului de tratament................................................................300
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA
TENSIUNILOR REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE....................310
Principiul metodei mecanice............................................................................323
Bibliografie......................................................................................................328
4.4. TENSIUNI REMANENTE N ACOPERIRI..............................................341
4.4.1. NOIUNI GENERALE.......................................................................341
4.4.2. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN ACOPERIRI...........................................................................342
4.4.2.1. Introducere.....................................................................................342
4.4.2.2. Metode bazate pe msurarea deformaiilor
corpurilor subiri
acoperite unilateral...............................................................................................344
4.4.2.3. Metode bazate pe msurarea forei de compensare la benzile
acoperite unilateral...............................................................................................349
4.4.2.4. Metode bazate pe ndeprtarea de material...................................353
Metoda ndeprtrii succesive de straturi........................................................353
Metoda rozetei tensometrice gurite n trepte..................................................354
4.4.2.5. Metoda difraciei razelor X...........................................................355
4.4.2.6. Alte metode...................................................................................355
Bibliografie......................................................................................................358
5.
DETERMINAREA
TENSIUNILOR
REMANENTE
N
MATERIALE
NEMETALICE................................................................................................................366
5.1. TENSIUNI REMANENTE N MATERIALE NEMETALICE.................366
5.1.1. CAUZELE GENERALE ALE PRODUCERII TENSIUNILOR
REMANENTE.........................................................................................................366
5.1.2. FORMAREA TENSIUNILOR REMANENTE N URMA
PROCESELOR TEHNOLOGICE...........................................................................367
5.1.2.1. Turnarea.........................................................................................367
5.1.2.2. Injectarea n matri.......................................................................368
5.1.2.3. Formarea (fasonarea) prin presare.................................................368
5.1.3. INFLUENA RELAXRII I FLUAJULUI......................................369
5.1.4. EFECTELE TENSIUNILOR REMANENTE.....................................370
280
5.1.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE.........................370
Bibliografie......................................................................................................373
5.2. TENSIUNI REMANENTE IN POLIMERI................................................383

Tensiuni remanente

5.2.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE IN POLIMERI 383


5.2.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N PLCI
LAMINATE ANIZOTROPE, FOLOSIND METODA INDEPARTARII DE
STRATURI SI T.E.R...............................................................................................385
5.2.2.1. Relaii pentru determinarea tensiunilor remanente........................385
5.2.2.2. Calculul numeric pentru influena mrcii......................................390
5.2.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN METODA
GURIRII................................................................................................................395
5.2.4. CONCLUZII.........................................................................................396
Bibliografie......................................................................................................398
5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE
CERAMICE TEHNICE...................................................................................................405
5.3.1. INTRODUCERE..................................................................................405
5.3.2.
SURSELE TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALELE CERAMICE...408
5.3.2.1. Tensiuni remanente determinate de efectele structurale...............408
5.3.2.2. Tensiuni remanente determinate de efectele termice....................408
5.3.2 3. Tensiuni remanente datorate transformrilor de faz....................409
5.3.2.4. Inducerea tensiunilor remanente datorit prelucrrilor mecanice. 409
5.3.3. METODE DE EVALUARE A TENSIUNILOR REMANENTE N
MATERIALELE CERAMICE................................................................................413
5.3.4. PARTICULARITTILE DETERMINRII TENSIUNILOR
REMANENTE DIN MATERIALELE CERAMICE CU AJUTORUL DIFRACTIEI
RAZELOR X...........................................................................................................414
5.3.4.1. Tensiuni remanente macroscopice................................................414
5.3.4.2. Microdeformaii i microtensiuni..................................................416
5.3.4.3. Adncimea de penetrare n cazul difraciei cu raze X la materiale
ceramice...............................................................................................................416
5.3.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE CU AJUTORUL
METODEI GURIRII.............................................................................................419
5.3.5.1. Considerente privind alegerea metodei.........................................419
5.3.5.2. Consideraii privind determinarea tensiunilor remanente prin
metoda guririi.....................................................................................................420
Bibliografie......................................................................................................427
5.4.
DETERMINAREA TESIUNILOR REMANENTE IN ADEZIVI SI IMBINARI
ADEZIVE....................................................................................................................436
CONCLUZII...................................................................................................456
Bibliografie......................................................................................................456
281

Tensiuni remanente

4.3. TENSIUNI REMANENTE PRODUSE DE TRATAMENTELE


TERMICE SI TERMOCHIMICE
4.3.1. TENDINE N DEZVOLTAREA TRATAMENTELOR TERMICE I
TERMOCHIMICE
Avnd n vedere rezervele limitate ale minereurilor metalice i ale materiilor prime
energetice, precum i degradarea conjuncturii legat de dezvoltarea siderurgiei i a
industriei productoare de energie, este necesar ca materialele metalice s fie folosite
raional, n starea lor structural care s permit utilizarea cea mai bun a proprietilor
lor poteniale [52, 5660, 62, 73]. Aceast stare poate fi obinut n principal prin
aplicarea diverselor procedee de tratament termic sau termochimic. n viitorul apropiat, n
toate rile industrializate n care s-a introdus i se impune conceptul modern de ingineria
suprafeelor metalice, se prevede o dezvoltare puternic a tratamentelor termice. Astfel,
creterea cantitativ a materialelor tratate termic va fi 2 - 3 ori mai rapid dect cea care
caracterizeaz fabricaia materialelor metalice n total [38, 108]. Dezvoltarea previzibil a
tehnologiilor de aplicare a tratamentelor termice va conduce la o diminuare a
procentajului tratamentelor n volum i la o cretere a procentajului tratamentelor
superficiale, att a celor de difuzie ct i a celor nedifuzive, vezi figura 4.3.1, [34, 72].
Din gama tratamentelor superficiale de difuzie, pentru procesele de nitrurare cu variantele
sale de nitrurare controlat de scurt durat cu gaz, sub vid, n pat fluidizat i ionic, se
prevede o dezvoltare deosebit, mult mai dinamic dect a proceselor de cementare i
carbonitrurare. ncepnd cu anii 80 - 90 a nceput s se dezvolte n mod semnificativ
nitrurarea ionic, ce reprezint un tratament termochimic foarte eficient, modern i
ecologic, numrul de instalaii industriale utilizate n rile cu o economie avansat fiind
282
ntr-o continu cretere, aa cum se poate constata din figura 4.3.2. De asemenea,
vor fi
dezvoltate metodele de saturare a suprafeei, simultan, cu mai multe elemente; este vorba
mai ales de procedeele de carbonitrurare la temperatur joas, nitrooxidare, nitrurare

Tensiuni remanente

selectiv, sulfonitrurare, nitrofosfatare, sulfocarbonitrurare .a. n ultimii ani sunt puse la


punct i se dezvolt o serie de tehnologii moderne neconvenionale, de nalt tehnicitate
i performan, cunoscute sub denumirea de tehnologii din noua generaie. Din aceast
categorie fac parte tehnologiile de tratare a suprafeelor ce folosesc descrcarea n gaz,
laserul, fasciculul de electroni, metodele CVD, PVD, implantarea ionic .a. [53, 83, 85,
97, 107].

Fig. 4.3.1. Tendinele de dezvoltare a tratamentelor termice i termochimice


utilizate pentru creterea rezistenei la uzur i la oboseal, [34]

283

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.2. Evoluia numrului de echipamente industriale


de nitrurare ionic, [55]

4.3.2. CAUZE I EFECTE ALE APARIIEI TENSIUNILOR REMANENTE N


CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE
Majoritatea tratamentelor termice, termochimice, termomecanice i mecanice genereaz
tensiuni remanente de ordinul I (macroscopice). Aa cum s-a artat n capitolul 1,
tensiunile remanente pot s apar atunci cnd materialul este solicitat termic, atunci cnd
se produc schimbri ale compoziiei chimice i/sau modificri de structur i atunci cnd
este solicitat mecanic. Aceste origini ale tensiunilor remanente pot interveni singure n
numeroase procedee de tratament sau interacioneaz ntre ele. n figura 4.3.3 se prezint
diagrama triunghiular a interaciunii termice-metalurgice - mecanice, care explic
complexitatea fenomenului de generare a tensiunilor remanente n cazul tratamentelor
aplicate materialelor.

284
Fig. 4.3.3. Schema interaciunilor termic metalurgic - mecanic la generarea tensiunilor
remanente n timpul tratamentelor termice, [47, 63, 92]

Tensiuni remanente

Astfel, fiecare tratament termic, chimic, mecanic i respectiv toate combinaiile acestor
tratamente determin apariia tensiunilor n material. Dac aceste tensiuni provoac
deformaii plastice neomogene, care subzist la sfritul tratamentului, atunci piesa tratat
va prezenta tensiuni remanente [92]. Variaiile de temperatur din pies conduc la
tensiuni de origine termic i la transformri de faz. Transformrile de faz, prin
deformaiile de care sunt nsoite (schimbare de volum, plasticitatea transformrii) i prin
variaiile proprietilor mecanice pe care le genereaz, sunt de asemenea la originea
tensiunilor. Pe de alt parte, modificrile structurale afecteaz cmpurile de temperatur
(cldura latent de transformare i proprietile termofizice ale materialului depind de
microstructura sa) iar tensiunile/deformaiile afecteaz transformrile de faz. Cldura de
deformare este neglijabil n cazul tratamentului termic deoarece deformaiile plastice
sunt mici. Mai mult, variaiile compoziiei chimice din materialul piesei (determinate de
tratamentele termochimice, cum ar fi de exemplu cel de nitrurare) afecteaz de asemenea
evoluiile temperaturii, microstructurilor, deformaiilor i tensiunilor.
Se prezint n continuare unele aspecte legate de tensiunile remanente generate n urma
aplicrii principalelor tratamente termice i termochimice.
n urma clirii apar tensiuni remanente, uneori de nivel foarte ridicat, ce pot duce la
apariia fisurilor de clire. n cazul clirii, tensiunile remanente au la origine att variaia
de volum produs de variaia de temperatur la rcire, ct i transformrile metalurgice
(). n figura 4.3.4 este artat repartiia tensiunilor remanente ce apar la clirea unei
bare cilindrice.

Fig. 4.3.4. Distribuia tensiunilor remanente la clirea unei bare cilindrice

285
Valorile acestor tensiuni remanente depind de relaia dintre tensiuni i deformaii ce
caracterizeaz materialul tratat, precum i de gradul de neechilibrare a deformaiilor.
Pentru un anumit dezechilibru al deformaiilor, tensiunile remanente vor fi cu att mai

Tensiuni remanente

mari, cu ct este mai ridicat valoarea modulului de elasticitate al materialului. De


asemenea, deoarece valorile tensiunilor remanente, n cazul materialelor tenace, nu pot
depi limita de curgere, ele pot fi cu att mai mari cu ct limita de curgere este mai
mare. n legtur cu aceast dependen, prezint importan i curba de variaie a limitei
de curgere n funcie de temperatur. Dac limita de curgere scade rapid cu temperatura,
atunci dezechilibrul deformaiilor va fi mai mic la o temperatur ridicat deoarece
materialul se poate adapta prin curgere plastic la variaiile de volum produse de
temperatur. n schimb, materialele care au o limit de curgere ridicat la temperaturi
nalte, pot fi sediul unor tensiuni remanente de valoare ridicat, n urma tratamentului
termic de clire.
Un dezechilibru mare al deformaiilor n urma clirii poate s apar ca urmare a unei
combinaii a proprietilor fizice de tipul: conductivitate termic sczut, cldur
specific mare, coeficient de dilatare termic mare, densitate mare. Exist i ali factori
care produc o cretere a diferenei de temperatur dintre suprafaa i centrul piesei,
favoriznd apariia unor tensiuni remanente ridicate: un diametru mare al piesei, o
diferen mare ntre temperatura iniial a piesei temperatura bii de clire, o clire
intens. Ca urmare a distribuiei nefavorabile a tensiunilor remanente rezultate n urma
clirii se poate produce exfolierea stratului cementat sau strmbarea piesei, de unde i
necesitatea punerii la punct a unei metodologii pentru urmrirea distribuiei i evoluiei
acestor tensiuni.
n ultimul timp au aprut o serie de procedee noi de clire superficial, neconvenionale,
cum ar fi de exemplu clirea cu plasm sau prin impulsuri, bombardamentul electronic,
tratamentul cu laser .a. [53, 83, 85, 97, 107]. Acestea nu par s concureze clirea prin
inducie sau cu flacr dar caut s dezvolte avantajele aduse de aceast tehnic
(rezistena la uzur, la oboseal .a.), pentru cazuri dificile sau chiar imposibile de tratat
alt dat (dini de fierstru, ace, forme geometrice complexe, suprafee localizate pentru
tratament, piese asimetrice .a.). Totui, acolo unde apar probleme datorit deformaiilor
produse de clirea prin inducie, industria studiaz atent i este interesat n aplicarea
eventual a acestor noi tehnici avansate de tratament. S-au fcut cercetri legate i de
clirea n cmp magnetic, constatndu-se o modificare a distribuiei tensiunilor
remanente de clire, modificare ce nu se realizeaz ntr-un singur sens, fiind dependent
de mediul de clire i de coninutul de carbon al oelului [86]. Scderea nivelului
tensiunilor remanente, produs de clirea n cmp magnetic, are efecte pozitive deoarece
se reduce tendina de fisurarea i scade probabilitatea ruperilor fragile, duce la scderea
deformaiilor de clire i creeaz condiii favorabile pentru funcionarea pieselor n
condiii de oboseal i de uzur abraziv.
Cementarea, nitrurarea, carbonitrurarea i tratamentul prin inducie reprezint procesele
de baz pentru ameliorarea caracteristicilor de oboseal a pieselor din oel, puternic
solicitate. n figura 4.3.5 se prezint o vedere de ansamblu asupra plajelor posibil de
obinut pentru rezistena la oboseal a danturii roilor dinate realizate din diferite
286
materiale i supuse la anumite tratamente.

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.5. Limitele de anduran ale danturilor i duritile


posibil de obinut pentru diferite materiale i tratamente, [48]

Distribuia tensiunilor remanente n limitele stratului cementat i clit este deosebit de


important [49], ntruct de aceasta depinde n mod direct rezistena la oboseal a piesei.
Coninutul sczut de austenit rezidual corespunde nivelului tensiunilor de compresiune
cel mai ridicat. Aceste dou caracteristici i confer stratului cea mai bun rezisten la
oboseal. ntinderea zonei de compresiune este direct legat de grosimea stratului, aa
cum se arat n figura 4.3.6 pentru dou straturi cementate, cu grosimi diferite, din
oelurile 17CD4 i 27CD4.

287

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.6. Distribuia tensiunilor remanente n straturile cementate, [49]

Totui, trebuie amintit c nivelul global al tensiunilor remanente nu este doar n funcie
de procentul transformrii i de structura martensitei (originea structural), ci i de
diferena vitezelor de rcire din miez i din suprafa (originea termic).
n figura 4.3.7 este artat interdependena i influena diferiilor factori ai tratamentului
de cementare asupra comportrii n exploatare a pieselor cementate.
n cazul procesului de nitrurare, principalele cauze care genereaz i influeneaz
evoluia tensiunilor remanente sunt de natur metalurgic (structural) i termic [2 5,
11, 19, 27, 69, 95, 102]:
n timpul meninerii la temperatura de nitrurare:
i) incompatibilitatea deformaiilor ca urmare a diferenei dintre volumul specific al
fazelor formate i cel al materialului de baz;
ii) reducerea acestor tensiuni ca urmare a fenomenului de relaxare termic;
n perioada de rcire:
iii) incompatibilitatea deformaiilor determinat de diferena ntre coeficienii de
dilatare termic ai fazelor formate i cel al materialului de baz.

288

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.7. Factori de care depinde comportarea n exploatare a pieselor cementate

n figura 4.3.8 sunt prezentai principalii factori ce determin distribuia tensiunilor


remanente n straturile nitrurate i performanele materialelor ce pot fi influenate de
prezena acestora.
Tendina stratului nitrurat de a-i mri volumul, tendin ce se manifest pe msura
saturrii cu azot, ntmpin rezistena miezului, legat solidar cu stratul nitrurat. Ca
rezultat al interaciunii celor dou pri ale seciunii (strat nitrurat i miez) apare o stare
de tensiune, care se caracterizeaz prin comprimarea stratului nitrurat i prin ntinderea
miezului.
Rolul cel mai important n aceast etap de generare a tensiunilor remanente l are
fenomenul de precipitare (figura 4.3.9).
Punerea sub tensiune a stratului nitrurat n aceast prim faz, poate fi schematizat, n
cazul pieselor groase, ca n figura 4.3.12.
Alura final a distribuiei tensiunilor remanente obinute la nitrurare este aproape
totdeauna identic; n figurile 4.3.10 i 4.3.11 din tabelul 4.3.1 se arat dou curbe tipice
de distribuie a tensiunilor remanente produse de nitrurare.
stadiul a - starea iniial a materialului n aproprierea suprafeei;
stadiul b - deformarea liber a stratului superficial datorit ncrcrii (variaiei de
289
volum);
stadiul c - materialul de sub stratul nitrurat nu se deformeaz sau se deformeaz foarte
puin, din cauza masivitii sale, i impune deformaii stratului nitrurat;

Tensiuni remanente

stadiul d - incompatibilitatea deformaiilor produce cmpul de tensiuni din stratul


nitrurat. Echilibrul mecanic al piesei d repartiia final a tensiunilor remanente.

Fig. 4.3.8. Factori care influeneaz distribuia tensiunilor remanente n straturile


nitrurate i performanele materialelor influenate de prezena acestora

Fig. 4.3.9. Schematizarea tratamentului de nitrurare, [27]


Tab. 4.3.1. Curbe tipice de variaie a tensiunilor remanente n straturile nitrurate
Tipul curbei de distribuie
a tensiunilor remanente obinute la nitrurare

Domenii i valori
ce caracterizeaz distribuia
min - tensiunea minim
(tensiunea de compresiune
maxim)

290

Tensiuni remanente
ymin - adncimea la care se
nregistreaz tensiunea minim
(uneori min se poate
situa chiar pe suprafa)
S - valoarea tensiunii remanente
la suprafa
yc- ntinderea cmpului de tensiune
corespunztoare unei tensiuni de
compresiune aleas arbitrar,
de ex. -200 MPa

Fig. 4.3.10 (dup Barrallier [27])


I - tensiuni remanente n
zona de combinaie
Domenii II - tensiuni remanente n
zona de difuzie
III - tensiuni remanente
de ntindere n miez
max - valoarea maxim a
tensiunii remanente de
compresiune din zona de difuzie
Amax - distana de la suprafa

Fig. 4.3.11.
(dup Darbinjan, Oettel i Schreiber [45])

unde tensiunea remanent are


valoarea max.
D - dimensiunea (ntinderea)
zonei cu tensiuni remanente
de compresiune
Observaie
Descreterea tensiunilor lng
supra-fa este pus de Schreiber
.a. [91], pe seama decarburrii
suprafeei.

Fig. 4.3.12. Schematizarea generrii tensiunilor remanente


ntr-o pies nitrurat, [27]

Influena diverilor factori asupra cmpului tensiunilor remanente generate n procesul de


nitrurare este analizat pe larg n lucrarea [3].
Posibilitatea de a obine distribuii de tensiuni remanente favorabile i controlabile
este cu att mai important cu ct dup tratamentul de nitrurare nu se mai fac prelucrri
291
mecanice (excepional superfinisarea). Marele interes manifestat pentru straturile
nitrurate rezid n creterea substanial a duratei de via a pieselor tratate, ca urmare, n
special, a ameliorrii rezistenei la oboseal i a creterii duritii superficiale.

Tensiuni remanente

Barrallier, Barralis i Castex [28], explic acest aspect apelnd la criteriul lui Crossland
de oboseal multiaxial.

Fig. 4.3.13. Schematizarea efectului tensiunilor remanente de compresiune


i a durificrii asupra diagramei Crossland, [28]

La schematizarea din figura 4.3.13, n ordonat este luat tensiunea tangenial octaedric
alternant
a
oct
=

2 a
ech
3

(4.3.1)

unde
ech =

1
( 11 22 ) 2 + ( 22 33 ) 2 + ( 11 33 ) 2 + 6122 + 6132 + 6223
2

este tensiunea echivalent dup von Mises iar n abscis, presiunea hidrostatic maxim
H
pmax
.
Zona de securitate este delimitat de dou drepte simetrice, de ecuaie
H
oct = p max
+

(4.3.2)

Coeficienii i pot fi obinui, de exemplu, printr-o ncercare de oboseal la torsiune


pur (punctul TP) i o ncercare la ncovoiere rotativ (punctul FR). Poziia acestor drepte
definete rezistena materialului la oboseal i depinde de limita de anduran D definit
pentru un numr de cicluri N. Se consider un caz de ncrcare fr pretensionare
superficial (fr tensiuni remanente), pentru care punctul reprezentativ A din diagrama
Crossland se gsete n afara zonei de siguran (figura 4.3.13). Dup nitrurare, 292
tensiunile
de compresiune din stratul superficial, reduc nivelul presiunii hidrostatice, punctul A
deplasndu-se n . Pentru ncrcarea considerat, tensorul tensiunilor n funcie de timp
poate fi scris sub forma

Tensiuni remanente

0
0
11 (t )


(t ) = 0
22 (t ) 0 = 0
0
0
0 0

m
11

a
0 11

0 + 0
0 0

0
m22
0

0
a22
0

0 sin t (4.3.3)
0

unde: ij - tensiunea medie; ij - tensiunea alternant.


Tratamentul termochimic de nitrurare genereaz un cmp de tensiuni axial simetric [2,
28], de forma
m

r
11

r
= 0
0

r
11

0
0

(4.3.4)

Tensiunile totale vor fi date de suma tensiunilor aplicate (date de ncrcare) i a


tensiunilor remanente
T

(4.3.5)

= +

Singurele componente nenule sunt


T
r
11
= 11 + 11

r
T
22 = 22 + 11

(4.3.6)

Tensiunea tangenial octaedric alternant este obinut considernd doar partea


tensorului dependent de timp
a
oct
=

2
3

( ) + ( )
a 2
11

a 2
22

a
11
a22

(4.3.7)

Presiunea hidrostatic maxim este dat de expresia


H
pmax
=

11m + m22 + 11a + a22 + 211r


3

(4.3.8)

r
Termenul 11
fiind negativ n cazul nitrurrii, presiunea hidrostatic se diminueaz,
punctul reprezentativ corespunztor solicitrii suferind o translaie din A (n absena
tensiunilor remanente) n (n prezena tensiunilor remanente), de amplitudine
r
(2 3)11
. La aceast influen pozitiv a tensiunilor remanente de compresiune
rezultate n urma nitrurrii, se adaug efectul durificrii care deplaseaz dreptele limit
ale lui Crossland. De fapt, n cazul oelurilor, limita de anduran D crete n general cu
rezistena mecanic a materialului, ea nsi fiind funcie de duritate. Dreptele limit ale
293
lui Crossland (D1) se deplaseaz n aceste condiii n poziia (D2), figura 4.3.13. De
exemplu, pentru oelul 20 HN 3 MF, durificarea superficial i formarea n stratul nitrurat
a tensiunilor remanente de compresiune mresc rezistena la oboseal cu 25-30% la

Tensiuni remanente

epruvetele netede i cu mult mai mult de 100% la epruvetele crestate [104]. Influena
nitrurrii asupra rezistenei la oboseal este cu att mai puternic cu ct este mai mic
seciunea transversal i cu ct sunt mai mari concentratorii de tensiune constructivi sau
tehnologici [51, 102, 104]. ncercrile experimentale au artat c, cu ct este mai ridicat
temperatura de nitrurare cu att este mai sczut rezistena la oboseal. Acest lucru este
determinat de duritatea miezului (de transformrile care au loc n miez) i de reducerea
tensiunilor remanente de compresiune. Limita la oboseal a pieselor nitrurate poate fi
mrit cu 15 20% prin rulare [103]. ndreptarea pieselor nitrurate reduce limita la
oboseal. Rezistena la oboseala de contact a oelurilor de construcie este mai mic dect
a celor carburate dar mai ridicat dect a celor clite superficial prin inducie.
O problem deosebit ce st n atenia cercettorilor este i aceea a lurii n considerare a
tensiunilor remanente atunci cnd se dorete s se prevad rezistena la oboseal a piesei.
n acest scop s-au propus o serie de criterii de oboseal multiaxial [96], cum ar fi
criteriile lui Sines, Crossland, Dang Van, Findley - Matake [94], avnd n vedere
caracterul multiaxial al tensiunilor remanente. Utilizarea acestor criterii este condiionat
de luarea n considerare a fenomenului de relaxare mecanic i termic a tensiunilor
remanente obinute prin nitrurare [28, 29, 50, 94].
n general, alegerea unui tratament de suprafa eficace trebuie s in seama de influena
solicitrilor mecanice i termice asupra evoluiei caracteristicilor metalurgice i mecanice
iniiale ale materialului. Cunoaterea evoluiei distribuiei tensiunilor, determinat de
fenomenele de relaxare, este indispensabil pentru aplicaii n care este cercetat
ameliorarea duratei de via a pieselor solicitate la oboseal.
Relaxarea mecanic

n cazul nitrurrii, relaxarea mecanic a tensiunilor este neglijabil n domeniul oboselii


cu un numr mare de cicluri (solicitri cu mai mult de 105 cicluri). De exemplu, pentru
oelul 32CDV13, n figura 4.3.14b se prezint distribuia tensiunilor remanente n starea
iniial (nitrurat i nainte de solicitarea la oboseal) i dup solicitarea la ncovoiere
rotativ cu amplitudinea tensiunii de 850 MPa timp de 5105 cicluri. Se constat c nu are
loc nici o adaptare plastic dup primele cicluri i c nu se produce nici o relaxare pentru
urmtoarele cicluri. Stabilitatea mecanic a tensiunilor remanente obinute dup nitrurare
este important, n comparaie cu cazul alicrii [39] unde se produce o relaxare a
tensiunilor de la primele cicluri de solicitare (figura 4.3.14a), ca urmare a fenomenului de
adaptare [90]. Dac temperatura de funcionare a unui sistem mecanic depete o
anumit valoare, intervin modificri metalurgice care duc n general la diminuarea
caracteristicilor mecanice. n cazul oelurilor, n funcie i de structura lor metalurgic
iniial, aceste temperaturi critice sunt n intervalul 200 400 C. O consecin general
observat este modificarea distribuiei tensiunilor remanente.
294

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.14. Efectul solicitrilor mecanice asupra evoluiei tensiunilor remanente (comparaie
ntre nitrurare i alicare), [28]
Relaxarea termic

Pentru tratamentele mecanice de suprafa, cum ar fi alicarea de pretensionare sau


rularea, reducerea tensiunilor remanente se produce din cauza diminurii deformaiilor
plastice iniiale, care au constituit de fapt cauza apariiei acestor tensiuni n straturile
superficiale ale pieselor. n cazul nitrurrii, originea tensiunilor remanente nefiind
identic, nu se constat o modificare sensibil a distribuiei acestora dect peste 400 C.
Aceste evoluii sunt explicabile avnd n vedere fenomenele fizice diferite care intervin n
cele dou situaii. n cazul tratamentelor mecanice ale suprafeelor, relaxarea tensiunilor
este legat de deplasrile dislocaiilor, a cror energie de activare sczut, de ordinul a
civa zeci de kJ. n cazul nitrurrii, evoluia distribuiei tensiunilor este n concordan
cu difuzia azotului n matricea feritic [29].
n figura 4.3.15 se arat efectul temperaturii i timpului asupra evoluiei distribuiei
tensiunilor remanente obinute n urma nitrurrii i alicrii. n raport cu cementarea unde
fenomenele de revenire survin la temperaturi n jur de 200 C, relativa stabilitate termic
a tensiunilor remanente obinute n urma nitrurrii permite o bun funcionare a pieselor
nitrurate la temperaturi ridicate.
Utilizarea criteriilor de oboseal multiaxial permite punerea n eviden a interesului
manifestat fa de nitrurare i ofer posibilitatea de a-i evalua performanele. Rmne
totui de mbuntit modul de luare n considerare a creterii duritii superficiale n
cadrul acestor criterii, pentru a descrie corect efectul durificrii superficiale [28].
295

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.15. Efectul temperaturii i timpului asupra evoluiei tensiunilor remanente (comparaie
ntre nitrurare i alicare), [28]

Carbonitrurarea i cianizarea conduc la un coninut sporit de austenit rezidual n


stratul afectat, ceea ce face ca tensiunile de compresiune s scad (rezult c n aceste
cazuri exist posibilitatea micorrii rezistenei la oboseal a pieselor astfel tratate), [49,
103].
Aluminizarea poate conduce n anumite situaii la obinerea unor straturi fragile, ceea ce
impune luarea anumitor msuri [40].
Dup borizare, pieselor li se aplic un tratament de clire urmat de o revenire joas,
situaie n care din cauza transformrilor structurale din miez ce sunt nsoite de o mrire
a volumului, se produce o ntindere a stratului borizat; din acest motiv stratul borizat
prezint adesea fisuri. Acest neajuns poate fi eliminat dac piesei i se aplic o clire
superficial prin cureni de inducie care determin apariia tensiunilor de compresiune n
stratul superficial [40].
Tratamentul de cromizare mrete considerabil rezistena la oboseal, att la temperatura
ambiant ct i la temperaturi ridicate, ca urmare a prezenei tensiunilor remanente de
compresiune n strat.
Pentru a garanta calitatea unui produs sau deoarece standardele o impune, se supun
piesele la o recoacere de detensionare.
Se recomand ca dup acele categorii de procese tehnologice care genereaz tensiuni
considerabile, s se efectueze tratamente de detensionare cu scopul de a scdea nivelul
tensiunilor remanente sub pragul critic.
Trei fenomene direct legate de temperatur concur la coborrea nivelului tensiunilor
remanente: relaxrile izoterme (meninerea la temperatur) i anizoterme (sfritul
nclzirii i nceputul rcirii), variaia modulului de elasticitate i coborrea valorii limitei
de elasticitate.
Este de remarcat c o detensionare industrial nu elimin n totalitate tensiunile
remanente, i aceasta, din motive economice (costul n timp i imobilizarea cuptoarelor);
vitezele de rcire sunt adesea prea rapide i, n consecin, rcirea nu este destul de
296
omogen.
Totui aceste tratamente sunt suficiente, n afar de cazuri excepionale, deoarece ele
conduc la un nivel suficient de sczut al tensiunilor remanente pentru a garanta calitatea

Tensiuni remanente

produselor. n orice caz, necesitatea msurrii lor se impune imperios cci altfel efectele
pot fi dintre cele mai neplcute.
De exemplu, n cazul introducerii n fluxul de fabricaie a unor semifabricate masive,
sudate sau turnate, nedetensionate sau ru detensionate, deformaiile care apar dup
prima operaie de prelucrare mecanic conduc la modificri ale formei i dimensiunilor
fa de cele care ar trebui s se obin; rezult de aici prelungirea ciclului de fabricaie, cu
efecte economice nedorite.
4.3.3. PREVEDEREA CANTITATIV A TENSIUNILOR REMANENTE N
CAZUL TRATAMENTELOR TERMICE I TERMOCHIMICE
Obiectivul calculului tensiunilor remanente este de a determina cantitativ evoluiile
tensiunilor i deformaiilor n timpul tratamentului termic, pentru a nelege mai bine
fenomenul de formare a tensiunilor remanente i de a putea controla mai eficient
procedeul de tratament. n acest scop trebuie exploatat la maxim avantajul esenial al
simulrilor numerice ce permit s se fac o analiz rapid a influenei diferiilor parametri
ce depind de material i de procedeul de tratament, atunci cnd se dispune de un program
de calcul ce are la baz o modelare matematic ct mai apropiat de fenomenele reale.
Prevederea cantitativ a tensiunilor remanente generate n urma unui tratament termic sau
termochimic implic cunoaterea i modelarea:
pe de o parte, a comportrii metalurgice i termomecanice a materialului:
- trebuie s fie descris cinetica transformrilor de faz n timpul tratamentului (la
nclzire i rcire) i efectul strii mecanice a materialului asupra acestei cinetici;
- trebuie s fie modelat comportarea termomecanic a materialului (elastic, plastic
sau vscoplastic). n particular, trebuie luate n considerare efectele transformrilor de
faz; pe de alt parte, a procedeului de tratament, adic a gradienilor de temperatur i a
gradienilor compoziiei chimice impui piesei.
Modelarea comportrii metalurgice i termomecanice a materialului

Dat fiind complexitatea fenomenelor ce intervin i pentru a obine n mod real o


prevedere cantitativ operaional a evoluiei tensiunilor interne n timpul tratamentului
termic, cea mai mare parte a cercettorilor au dezvoltat modelri ale comportrii
materialului la scar macroscopic. Este totui important de semnalat c i modelrile la
scar microscopic progreseaz, dar c acestea nu au atins nc gradul de maturitate
necesar pentru a fi aplicate n cazurile complexe.
O ampl analiz a problematicii prevederii tensiunilor remanente generate prin tratamente
termice i termochimice este fcut de S. Denis n lucrarea [47], unde sunt citate peste
100 de referine bibliografice, i din care sunt prezentate n continuare cteva elemente
eseniale.
297
Prevederea cineticii transformrilor de faz n oeluri n condiii anizoterme a cunoscut
o
dezvoltare important ncepnd cu anul 1980, conturndu-se dou direcii diferite:

Tensiuni remanente

- una care se bazeaz pe o modelare a cineticii transformrilor anizoterme, ai crei


parametri sunt luai din diagramele TRC;
- o alta care se bazeaz pe modelarea cineticii transformrilor de faz n condiii
izoterme i calculul cineticii anizoterme prin aplicarea principiului aditivitii.
Denis S. i colab. au dezvoltat o serie de modele pentru a descrie situaii metalurgice
complexe, cum ar fi cele care pot s apar n timpul tratamentului termic. Cinetica
transformrilor izoterme este descris de o lege tip Johnson Mehl - Avrami (JMA) ai
crei parametri sunt luai din diagramele experimentale: TTT pentru rcire i TTA pentru
nclzire.
Modelele iau n considerare influena strii austenitei la sfritul nclzirii (mrimea
gruntelui, neomogenitatea coninutului de carbon) asupra cineticii transformrii sale n
cursul rcirii.
n general, varianta izoterm este cea utilizat pentru a ine cont de efectul diferitelor
neomogeniti ale materialului asupra cineticii transformrilor de faz.
ntr-adevr, parametrii cineticii izoterme pot fi simplu redai, depinznd de:
- mrimea gruntelui de austenit, n cazul tratamentelor termice superficiale unde
condiiile de nclzire rapid conduc la gradieni ai mrimii gruntelui n pies dar i n
cazul clirii care urmeaz unui tratament termomecanic;
- compoziia chimic, n cazul cnd piesa este sediul gradienilor chimici, cum ar fi de
exemplu cei provenii din tratamentul de cementare;
- starea de tensiune/deformaie, pentru a ine cont de efectul tensiunilor generate n
pies asupra cineticii transformrilor de faz.
Modelele propuse se bazeaz pe legi experimentale obinute n cazul solicitrilor
mecanice simple (traciune, compresiune, presiune hidrostatic) i pe generalizarea lor
pentru cazul solicitrilor mecanice triaxiale. Se iau n considerare efectele deviatorului
tensiunilor i a componentei hidrostatice a tensorului tensiunilor asupra cineticii
transformrilor de faz (efectul deformaiilor plastice poate fi n general neglijat n cazul
tratamentului termic). Se semnaleaz de asemenea studii recente n domeniul modelrii
cineticii transformrilor izoterme plecnd de la conceptele de germinare i cretere.
Legea comportrii termomecanice. Se consider c n cursul tratamentului termic,
materialul este solicitat n domeniul micilor deformaii elastice i plastice (sau
vscoplastice) i c viteza deformaiei totale a materialului poate fi scris sub forma
t
e
th
in
tr
pt
ij = ij + ij + ij + ij + ij

(4.3.9)

e
Deformaia elastic ij este legat de starea de tensiune prin legea lui Hooke.
th

Deformaia termic ij ine cont de coeficienii de dilatare termic a diferiilor


constituieni.
in
Deformaia neelastic ij reprezint:
298
p
- fie deformaia plastic ij , atunci cnd fenomenele vscoase sunt neglijate.
Aceasta este calculat plecnd de la teoria clasic a plasticitii (criteriul de plasticitate a

Tensiuni remanente

lui Von Mises [1], i legea de curgere asociat) la care se adaug diferitele ipoteze de
ecruisare (izotrop, cinematic), sau printr-o tratare micro-macro;
- fie deformaia vscoplastic calculat pe baza teoriei vsco-plasticitii. Luarea n
considerare a efectelor vscoase se face prin mprirea deformaiei neelastice ntr-o
deformaie plastic i ntr-o deformaie de fluaj.
Luarea n considerare a ecruisrii este complex atunci cnd materialul sufer o
transformare de faz: noua faz format nu are n mod obligatoriu memoria deformaiilor
plastice care sunt produse n faza mam. Plecnd de la aceast idee, au fost propuse
modele matematice care s in seama de o restaurare a ecruisrii n cursul
transformrilor de faz.
Ansamblul proprietilor materialului care intervin n diferii termeni ai deformaiei
(modulul lui Young, coeficientul lui Poisson, coeficientul de dilatare termic, limita de
elasticitate, coeficienii de ecruisare, sensibilitatea la viteza de deformare,
compatibilitatea) depind de temperatur i de microstructur (este vorba n acest caz de
fraciunea volumic a diferiilor constitueni).
n general pentru aceste situaii sunt admise n general legile amestecurilor. Este de
menionat c legea amestecului reprezint o aproximare, de cele mai multe ori, destul de
grosier a comportrii reale a materialului. O aproximare mai precis are la baz
prevederea comportrii mecanice a materialului multifazic plecnd de le comportarea
mecanic, a morfologiei i a distribuiei fazelor constituienilor
n cazul n care materialul este sediul unor gradieni chimici, proprietile sale vor
depinde ntr-o mare msur de compoziia chimic. O dependen explicit a unor
proprieti n funcie de coninutul de carbon, a fost utilizat n cazul tratamentului termic
al pieselor cementate.
tr
pt
Deformaia legat de transformrile de faze ij + ij conine doi termeni: deformaia
tr
datorat schimbrii volumului ij asociat diferitelor transformri de faz i deformaia
pt
legat de plasticitatea transformrilor de faz ij .
Se amintete c plasticitatea transformrii este o deformaie suplimentar a materialului
care se produce atunci cnd transformarea de faz are loc sub o tensiune aplicat.
Dou sunt mecanismele principale care permit explicarea apariiei acestei deformaii:
acomodarea plastic a deformaiilor transformrii i orientarea produsului transformrii.
n piesa supus unui tratament termic, rolul tensiunii aplicate l joac tensiunile
remanente (datorate neomogenitii deformaiilor). Luarea n considerare a fenomenului
de plasticitate a transformrilor de faz n calculul tensiunilor remanente face subiectul a
numeroase lucrri, ncepnd cu primele studii care au relevat importana sa asupra
generrii tensiunilor remanente la clire i continund cu cele n care sunt propuse
pt
diferite formule pentru termenul ij . n formularea cea mai utilizat, acest termen este
proporional cu viteza transformrii de faz i cu deviatorul tensiunilor.
299
Aceste formule se bazeaz implicit sau explicit pe ipoteza c doar primul mecanism
menionat este operant; este cazul transformrilor de faz cu difuzie.

Tensiuni remanente

Pentru transformrile prin forfecare, n particular pentru transformarea martensitic a


oelurilor, au fost elaborate i dezvoltate modelri micromecanice cu scopul de a
cuantifica contribuiile ambelor mecanisme ce explic apariia deformaiilor legate de
plasticitatea transformrii.
Formularea unei legi macroscopice pentru plasticitatea transformrii martensitice rmne
nc o problem deschis. n momentul de fa, calculul tensiunilor remanente se
efectueaz utiliznd aceeai formulare pentru ansamblul transformrilor de faz ale
oelurilor.
Modelarea procedeului de tratament
Calculul gradienilor de temperatur

Calculul distribuiei temperaturii ntr-o pies n timpul unui tratament termic se bazeaz
pe rezolvarea ecuaiei de transmitere a cldurii
div ( grad T ) + q tr + q in = c T / t
(4.3.10)
unde
T este temperatura i t timpul;
, , c sunt conductibilitatea termic, densitatea, respectiv cldura specific a
materialului; acetia depind de temperatur i de microstructur i sunt n general
exprimai printr-o lege a amestecurilor.
q tr reprezint densitatea de putere disipat prin transformarea de faz. Acest termen este
legat de viteza transformrii prin relaia
q tr = H K dy K / dt

(4.3.11)

unde H K este entalpia asociat transformrii fazei mam n constituentul k. Acest


termen realizeaz cuplajul termic-metalurgic (figura 4.3.3).
La aceast ecuaie, trebuie asociate condiiile de schimb de cldura cu mediul exterior.
Condiia limit la suprafa se scrie
(T / n) S =

(4.3.12)

unde: este densitatea fluxului de cldur superficial.


La rcire, schimburile de cldur prin convecie se exprim printr-un coeficient de
transfer de cldur h
= h (TS T )

(4.3.13)

unde TS este temperatura la suprafaa piesei iar T, temperatura mediului. 300


n cazul fluidelor vaporizabile, care sunt utilizate n mod curent n timpul clirii, acest
coeficient este dificil de determinat. El variaz puternic n momentul schimbrii

Tensiuni remanente

mecanismelor de rcire (calefacie, fierbere, convecie) i depinde de numeroi parametri


(temperatura i gradul de agitare al bii, starea suprafeei, geometria piesei .a.).
Dat fiind complexitatea fenomenelor, variaiile coeficientului de transfer de cldur cu
temperatura suprafeei sunt obinute n general prin metode inverse, care se bazeaz
evoluiile temperaturii msurate n piesa tratat. Aceasta reprezint o serioas limitare
pentru aspectul de previziune al calculului.
Pentru viitor trebuie dezvoltate modelri ale fenomenelor cuplate de transfer de cldur i
de curgere a fluidelor, n particular pentru cele utilizate n noile tehnici de clire (clirea
n gaz de exemplu).
La nclzire, calculul gradienilor de temperatur este determinant, n particular pentru
tratamentele termice superficiale. n funcie de procedeul de nclzire utilizat, sursa de
cldur poate fi superficial ca n cazul nclzirii prin fascicul laser sau prin
bombardament electronic, i va fi descris printr-o densitate a fluxului de cldur de
suprafa, sau volumic dac este vorba de o nclzire prin inducie.
n acest caz, rezolvarea ecuaiilor electromagnetice care permit s se calculeze puterea
disipat prin curenii de inducie ( q in ) trebuie s fie cuplat cu calculul cmpului de
temperatur. n aceast situaie, trebuie avut n vedere faptul c proprietile electrice i
magnetice ale materialului depind de temperatur, de microstructur, de compoziia
chimic .a. Studiile n acest domeniu continu.
Calculul gradienilor chimici

Evoluia gradienilor concentraiei elementului de difuzie ntr-o pies n timpul unui


tratament termochimic este obinut prin rezolvarea ecuaiei lui Fick
div ( D grad C ) = C / t

(4.3.14)

unde C este concentraia elementului de difuziune;


D coeficientul su de difuzie care depinde de temperatur
i de concentraie.
Aceast relaie este utilizat n particular pentru a calcula gradienii concentraiei de
carbon, gradieni ce fac parte printre datele necesare calculului tensiunilor remanente n
cazul cementrii.
Mai recent, a fost dezvoltat o modelare mai general a fenomenelor cuplate de difuzieprecipitare i introdus ntr-un program de calcul cu elemente finite [52]. Este de
remarcat c preocupri similare exist i n cazul nitrurrii [82, 46].
n tabelul 4.3.2 sunt prezentate o serie de elemente de comparaie global a principalelor
modele matematice elaborate pentru calculul tensiunilor remanente generate n procesul
de nitrurare [3, 27, 46, 79, 88, 91].
Metodologia de optimizare a tratamentelor termice ale oelurilor prin simulare numeric
este din ce n ce mai utilizat n mediul industrial.
301
Pentru a fi complet, aceast optimizare va trebui s aib n vedere att ansamblul
rezultatelor tratamentului termic sau termochimic (microstructur, duritate, tensiuni

Tensiuni remanente

remanente, deformaii) ct i proprietile de utilizare ale pieselor (oboseala, uzura,


rezistena la ocuri .a.).
Tab. 4.3.2 Modele matematice pentru calculul tensiunilor remanente generate n procesul de
nitrurare
Modelul matematic
Elemente principale
de comparaie

difuzia azotului n material


cinetica creterii nitrurilor
Decarburarea
dilatarea volumetric
datorit azotului interstiial
i nitrurilor
comportarea elastic a
precipitatelor
Fenomene, comportarea elastic
factori i mecanic a
elastoplastic
ipoteze
materialului
principale comportarea la fluaj
luate n
(relaxarea termic)
conside- transformarea de plasticitate
rare
la
diferena ntre coeficienii de
modelare dilatare termic ai precipitatelor i al materialului de
baz
variaia cu temperatura la
rcire, a caracteristicilor
elastice i mecanice
variaia caracteristicilor
elastice cu adncimea
Aplicabili- fier pur
tate
oeluri aliate

Richmond Mittemeijer Barrallier Schreiber Daves


Leslie
Oettel
Fisher
Wriedt
Darbinjan
Wiedemann
[88]
[79]
[27]
[91]
[46]

semnalat

Implementarea modelelor i a programelor pentru calculul tensiunilor remanente

Prevederea tensiunilor remanente implic integrarea modelrilor prezentate mai sus ntrun program de calcul al structurilor care s permit rezolvarea ecuaiilor de echilibru ale
tensiunilor i compatibilitatea deformaiilor cu condiiile iniiale i la limit, n general
prin metoda elementelor finite. Primele programe elaborate a fost utilizate n
laboratoarele de cercetare. Acestea, dei erau adesea limitate la piese cu o geometrie
simpl (cilindri, plci), permiteau luarea n considerare a comportrii complexe n
ansamblu a materialului. Dezvoltarea programelor de calcul comerciale, care s permit o
302
tratare a problemelor de tratament termic bidimensionale i tridimensionale este de dat
mai recent. Acestea difer ntre ele n mod esenial prin modelrile metalurgice care sunt
introduse, prin luarea n considerare a tuturor sau numai a unora dintre cuplaje i prin

Tensiuni remanente

relaiile matematice utilizate pentru a descrie comportarea termomecanic a materialului


(termo-elastoplastic, termo-elasto-vscoplastic).
Dezvoltrile care sunt n curs au n vedere luarea n considerare a gradienilor chimici
dintr-o pies (cazul tratamentelor termochimice) i cuplajele ntre fenomenele termicemetalurgice-electromagnetice (n cazul tratamentelor cu nclzire prin inducie). n figura
4.3.16 se prezint schematic modalitatea de calcul a tensiunilor remanente rezultate n
urma clirii [93].
Metodologia adoptat n general pentru calculul tensiunilor remanente presupune
stabilirea ansamblului datelor de intrare ale programului de calcul i apoi validarea
rezultatelor obinute prin compararea acestora cu cele obinute pe cale experimental.
Calculul tensiunilor remanente necesit o caracterizare experimental a comportrii
materialului, care poate fi rezumat astfel:
- Comportarea termic: trebuie s fie cunoscute proprietile termofizice
(conductivitatea termic, cldur specific, entalpia transformrii de faz), n funcie de
temperatur, de microstructur i de compoziia chimic.
- Comportarea metalurgic: trebuie s fie cunoscute cineticile transformrilor de faz,
adic s fie cuantificate influena variaiei compoziiei chimice, a mrimii gruntelui ca i
efectul tensiunii aplicate.
- Comportarea termomecanic: trebuie determinate proprietile mecanice ale
diferitelor faze n funcie de temperatur. De asemenea trebuie cuantificate variaiile de
volum, deformaiile legate de plasticitatea transformrilor de faz, ca i efectul variaiei
compoziiei chimice asupra acestor mrimi.
Trebuie remarcat faptul c obinerea datelor necesare presupune o activitate de
cercetare susinut i c anumite date nu pot fi obinute dect prin extrapolare (de
exemplu de la temperaturi ridicate la temperaturi joase).
Utilizarea cu ncredere a programelor de calcul necesit o validare a modelelor i a
datelor de intrare. n general, validarea calculului se face prin compararea rezultatelor
numerice cu rezultatele experimentale obinute pe piese care au fost supuse unui
tratament termic.
Dat fiind numrul mare al parametrilor care pot influena rezultatul final al tratamentului,
validarea trebuie fcut n mai multe etape (figura 4.3.17).

303

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.16. Calculul termic-transformri de faze-tensiuni remanente,[93] 304

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.17. Schematizarea procedeului de validare a calculului


termic metalurgic - mecanic, [47]

- mai nti o validare pe epruvete fr gradieni. Ea const, pe de o parte, n a realiza


ncercri dilatometrice anizoterme i de a poziiona rezultatele calculului termometalurgic
n raport cu temperaturile, cinetica transformrilor de faz, microstructurile i duritile
msurate; pe de alt parte, sunt necesare ncercri termomecanice n cursul
transformrilor de faz care s permit poziionarea curbelor tensiune-deformaie
calculate pe baza modelului termomecanic n raport cu cele msurate;
- apoi o validare pe epruvete cu gradieni dar cu o geometrie simpl (cilindri, plci).
Rezultatele calculului cuplat termic-metalurgic-mecanic trebuie comparate cu cele
experimentale: evoluiile temperaturii n cursul tratamentului, profilul microstructurii
finale, distribuiile duritilor, ale tensiunilor remanente i ale deformaiilor piesei; un rol
important l joac n acest sens i metodele de monitorizare in situ a fenomenului de
generare a tensiunilor remanente pentru anumite tratamente [2, 4, 13, 14, 16, 17, 22, 61,
69 71, 74, 99, 101].
- n final se poate face o validare pe piese industriale, cu ansamblul aspectelor
complexe legate de geometrie i de procedeul de tratament.
Previziunea cantitativ precis a tensiunilor remanente i a deformaiilor unei piese
este cu siguran obiectivul major al calculelor, avnd n vedere c o prevedere cantitativ
validat, de bun calitate, poate sta la baza optimizrii procedeelor de fabricaie i la
305 ale
alegerea materialelor. n acest scop este necesar s se realizeze validri experimentale
calculului, n mod sistematic, pentru un material dat i un anumit procedeu de tratament,
pentru a ne asigura c programul de calcul este capabil s prevad sensurile de variaie

Tensiuni remanente

ale tensiunilor i deformaiilor n funcie de un anumit parametru al tratamentului, ce


poate fi bine controlat.
Exist n literatura de specialitate un anumit numr de rezultate, obinute n mod deosebit
pe piese cu o geometrie simpl, pentru care tensiunile remanente calculate sunt ntr-o
bun concordan cu cele determinate experimental. Alte rezultate arat, din contra,
diferene ntre valorile calculate i rezultatele experimentale.
n legtur cu aceasta, nu trebuie pierdut din vedere faptul c, pe de o parte, determinarea
experimental a tensiunilor remanente este ea nsi complex i c adesea comparaia
calcul-experiment nu se face dect la suprafaa piesei iar pe de alt parte, obinerea din
calcule a unor rezultate de ncredere este ngreunat i de lipsa unor date numerice de
intrare sau de incertitudini n privina preciziei cu care au fost obinute acestea.
Din punct de vedere al calculului, rezultatele depind de fapt de precizia cu care sunt
modelate comportarea metalurgic i termomecanic a materialului precum i procedeul
de tratament.
Analiza modelelor i a programelor de calcul aferente, din punctul de vederea al
capacitii acestora de a prevedea n mod satisfctor tensiunile remanente i
deformaiile, trebuie fcut pentru fiecare tratament termic sau termochimic n parte. n
lucrrile [2, 3, 23, 47] .a. sunt fcute asemenea studii pentru cazul nitrurrii.
n figura 4.3.18 se prezint schematic diferitele etape ale calculului i datele numerice
necesare pentru determinarea tensiunilor i a deformaiilor medii generate n procesul de
nitrurare. Barrallier [27] propune efectuarea acestor calcule n funcie de tensiunile i
deformaiile din fiecare faz, pe baza unui model de omogenizare autocoerent generalizat
(complet) fundamentat pe teoria incluziunii a lui Eshelby din mecanica materialelor
neomogene.
Semnificaia notaiilor din figura 4.3.18 este urmtoarea:
Wz
- concentraia masic a elementului j;
M - masa molar a fazei i;
j

i
Zj

- concentraia masic a elementului j n faza i;

V
V

- variaia de volum ca urmare a precipitrii;

y i

- concentraia volumic a fazei i;

- tensorul tensiunilor n faza i;


- tensorul tensiunii medii;
- tensorul deformaiilor plastice n ferit;
- tensiunea echivalent din ferit dup criteriul von Mises;
- limita de curgere a feritei;

eq

y
v
thi

X, Y

- tensorul deformaiilor volumice de origine termic din faza i;


- coeficienii stoechiometrici globali ai elementelor grele (Fe, Cr,

306

Tensiuni remanente

Mo, V, ...), respectiv ai elementelor uoare (C i N);

- coeficient care depinde de tipul fazei considerate i de


coeficienii stoechiometrici globali (X i Y ) ai acestei faze;

- coeficientul de dilatare al fazei i;


a i , bi , c i
- parametrii reelei fazei i;
i
x, y

E i , i

- modulul lui Young, respectiv coeficientul lui Poisson


al fazei i la temperatura de nitrurare Tn;
g
- legea de comportare plastic a feritei.
Obs. Notaiile cu ' au semnificaiile corespunztoare simbolului dar valorile
corespund temperaturii mediului ambiant, Ta.
Aplicnd modelul propus pentru un corp semiinfinit nitrurat, Barrallier compar
rezultatele calculelor cu cele experimentale. n figura 4.3.19 se arat rezultatele la fiecare
stadiu al calculului.
Se pot face urmtoarele constatri [2, 3, 27]:
- concordana calcul experiment este bun n substrat;
- neconcordane mai importante apar ctre suprafa deoarece fenomenul de descrcare
nu poate fi descris corect cu tipul de lege ales pentru comportarea feritei.
ntrirea matricei ca urmare a precipitrii nitrurilor nu a fost studiat; aceasta ar fi cerut
un studiu complet al cineticii de nitrurare cuplat cu un studiu mecanic.

307

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.18. Schematizarea calculului complet de omogenizare


pentru calculul tensiunilor remanente generate la nitrurare, [27]

308

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.19. Derularea calculului de evoluie a tensiunilor remanente


ntr-o plac nitrurat. Comparaie cu rezultatele experimentale, [27]

309
Din analiza datelor din literatura de specialitate, rezult c pn n prezent nu este
elaborat un model complet al fenomenului de generare a tensiunilor remanente n
procesul de nitrurare iar deocamdat , simularea numeric a nitrurrii cu modelele

Tensiuni remanente

existente nu permite dect o previziune calitativ a strii de tensiuni remanente obinut,


i aceasta cel puin din dou motive:
- comportamentul termomecanic al oelului la nitrurare nu este modelat complet i
perfect;
- datele numerice necesare, specifice modelelor deja elaborate, sunt foarte srace sau
inexistente.
Pentru un calcul cantitativ al tensiunilor remanente generate la nitrurare n diverse piese,
cu o precizie satisfctoare, trebuie n primul rnd continuate i accentuate cercetrile
pentru determinarea tuturor parametrilor de material necesari, ai celor ce descriu
procesele de difuzie i de precipitare, precum i interaciunea aspectelor mecanice i
metalurgice.
Sunt necesare printre altele urmtoarele date:
- viteza de fluaj a materialului n funcie de concentraia de azot;
- coeficientul de difuzie al azotului n oeluri cu diferite coninuturi ale elementelor de
aliere;
- date despre cineticile de cretere a precipitatelor. Exist deja noi modele care descriu
formarea i creterea stratului nitrurat din punct de vedere metalurgic, cum ar fi
modelarea pentru nitrurarea n plasm i pachetul de software corespunztor, propuse de
Sun i Bell [95];
- date legate de influena decarburrii;
- date despre efectul transformrii de plasticitate;
- date despre comportarea n domeniul plastic a matricei;
- caracteristicile elastice i coeficienii de dilatare termic pentru nitruri i pentru
stratul nitrurat n ansamblu;
- variaia caracteristicilor elastice i a coeficientului de dilatare termic pe adncimea
stratului nitrurat i dependena acestora de temperatur etc.
Multe dintre experimentele i cercetrile ce trebuie fcute pentru obinerea acestor date,
constituie apanajul laboratoarelor de micromecanic.
Pentru o mai bun nelegere a mecanismului de generare a tensiunilor remanente, pentru
mbuntirea i verificarea modelelor de generare, ct i pentru optimizarea procesului
de nitrurare din punct de vedere al strii de tensiuni remanente necesare, un rol important
l au metodele i tehnicile experimentale de urmrire in situ, n timpul procesului de
nitrurare, a apariiei i evoluiei acestor tensiuni [2, 3, 4, 13, 14, 16, 17, 22, 69, 70, 71, 99
101].
4.3.4. ASPECTE PARTICULARE PRIVIND DETERMINAREA TENSIUNILOR
REMANENTE DIN STRATURILE NITRURATE
A. Pentru analiza strii de tensiuni remanente obinute la nitrurare (i n general a
tensiunilor remanente obinute n urma unor tratamente superficiale: termice,
310
termochimice sau mecanice), se folosesc n principal, dup cum rezult din studiul
cercetrilor experimentale efectuate pn n prezent, trei metode:

Tensiuni remanente

- metoda difraciei cu raze X, combinat cu metoda eliminrii de straturi succesive


atunci cnd se dorete obinerea distribuiei tensiunilor remanente pe adncimea stratului
nitrurat;
- metoda ndeprtrii succesive de straturi i msurarea sgeii (metoda mecanic)
sau a deformaiilor produse cu ajutorul TER;
- metoda rozetei tensometrice gurite n trepte (pas cu pas).
Studii comparative asupra acestor metode sunt prezentate n lucrrile [2, 3, 19, 27,
45, 69, 70], .a. Principalele caracteristici i limitele acestor metode sunt rezumate n
tabelul 4.3.3.
Pe baza analizei studiilor comparative existente n literatura de specialitate se pot
face urmtoarele remarce.
O limit comun a acestor metode, ce conduce la erori de msurare, decurge din
faptul c toate consider c modulul de elasticitate al materialului (adic al stratului
nitrurat i al miezului) este acelai pe toat grosimea. n realitate, E i variaz pe
adncimea stratului nitrurat i au valori diferite fa de materialul de baz.
Nici o metod nu este capabil s furnizeze tensiunile remanente dintr-o pies cu
o precizie superioar ctorva procente. Excelenta precizie anunat eventual de unii
cercettori se refer mai degrab la cea a metodei i nu la precizia adevrat, adic la cea
corespunztoare abaterii existente ntre valoarea msurat i valoarea real a tensiunii.
S-ar prea c uneori determinarea tensiunilor remanente din straturile nitrurate
depinde de metoda de analiz utilizat.
n privina metodei bazat pe difracia razelor X, dei este foarte utilizat de muli
cercettori (existnd difractometre performante n laboratoarele de cercetare specializate),
nu indic, din cauza naturii polifazice a stratului nitrurat, dect tensiunile din faza
analizat (ferit de exemplu). n realitate, fcnd determinri asupra unor probe nitrurate
n condiii identice, se gsesc, de cele mai multe ori, tensiuni remanente mai mari prin
metoda guririi n trepte sau prin metoda Sachs n comparaie cu cele determinate prin
difracia razelor X, care este o metod local. Aceasta nseamn c tensiunile remanente
medii prezint un nivel superior fa de tensiunile remanente din ferit.
Tab.4.3.3 Principalele caracteristici ale metodelor de msurare a tensiunilor remanente din
straturile nitrurate
Principalele caracteristici

distructiv

Tipul
metodei

Metode de msurare a tensiunilor remanente din straturile nitrurate


Difracia
ndeprtare succesiv de straturi
Rozeta
razelor
Plane
cilindrice
tensometric
Msurarea Msurarea deformaiilor gurit n trepte
X*
sgeii (Sachs)
cu TER
incremental
*

(rareori)

nedistructiv
de relaxare

fizic

local1

311

global2

industrial
de laborator

Tensiuni remanente
Timpul mic3

pentru
(la suprafa)
efectuarea mare4

msurrilor
Necesit etalonare
DA
NU
NU
NU
NU
Permite determinarea
tensiunilor pe supraf. i
DA
NU
NU
NU
NU
n zone greu accesibile
(ex. raze concave)
Permite det. tensiunilor
DA
n timpul desfurrii
- la suprafa
NU
NU
NU
NU
procesului de nitrurare - n. gazoas
Posibiliti de msurare
i de prelucrare automat
DA
DA
DA
DA
DA
a datelor
- complex
-relativ
Echipamentul
- voluminos
simplu
simplu
simplu
simplu
- f. scump
-TER scumpe
comune
- La determinarea relaiilor de calcul nu se ine seama de variaia caract.
elastice E i pe adncime, care sunt diferite de cele ale mat. de baz;
- Relaxarea tensiunilor poate fi elastoplastic dac gradientul tensiunilor
este important, putnd s apar plasticizri locale
- prelevarea probelor din piese mai mari cilindrul:
- duritatea
poate modifica starea de tensiune
- diametrul superficial
- piese mici - prob prismatic, plat, 20 mm
ridicat face
Limite
- influene:
cu un raport convenabil al - lungimea dificil execuprincipale
textura;
dimensiunilor
(3 ... 4) ori ia gurii;
mrimea
- relaiile de
diametrul
grunilor; calcul nu in
- dimensiunile
microstruct; cont de staminime ale
starea
rea biaxial
pieselor
specifice
suprafeei; de tensiune
(probelor) sunt
focalizarea;
condiionate de
localizarea
dimensiunile
maximului
TER
de difracie
TER pot fi folosite la o singur msurare

Not pentru tabelul 4.3.3


* pentru determinarea distribuiei tensiunilor remanente pe adncime, se ndeprteaz straturi
succesive de material; 1 determin tensiunile de faza analizat; 2 msoar tensiunile medii din
strat; 3 minute, ore; 4 ndeprtare lent a materialului pe cale chimic sau electrochimic

Se poate concluziona c la nitrurare ar trebui s se foloseasc metodele globale


pentru determinarea distribuiei tensiunilor remanente, inclusiv pentru msurrile in situ,
n timpul desfurrii procesului.
B. Determinarea tensiunilor remanente din straturile nitrurate prin metoda guririi n
trepte i a elementelor finite cu luarea n considerare a efectului de integrare al
traductorului electrotensometric rezistiv.
O variant a metodei guririi n trepte utilizat la determinarea tensiunilor remanente din
312
straturile nitrurate.

Tensiuni remanente

Metoda rozetei tensometrice gurite aplicat n varianta "tradiional", conform ASTM E


837 - 92, nu permite dect msurarea unei valori medii a tensiunilor remanente pe
adncimea gurii.
Pentru a determina distribuia tensiunilor remanente pe adncime se poate utiliza metoda
guririi n trepte [76, 77, 81]. Metoda const n a efectua n mod progresiv, n trepte, o
gaur cu fund plat, n centrul unei rozete tensometrice pentru determinarea tensiunilor
remanente, perpendicular pe suprafa i de a msura dup fiecare treapt de gurire,
deformaiile specifice pe direciile celor trei traductoare ale rozetei.
Se prezint n continuare o variant a acestei metode, utilizat n cazul n care starea de
tensiuni remanente din stratul superficial al piesei este axial simetric (cum ar fi de
exemplu, cazul strii de tensiuni remanente din stratul superficial al pieselor nitrurate
[27]. n aceste condiii, deformaiile specifice nregistrate la cele trei traductoare ale
rozetei tensometrice trebuie s fie de valori apropiate (teoretic identice).
Ipotezele de calcul luate n considerare, n general, la determinarea distribuiei tensiunilor
remanente ntr-un material prin metoda guririi n trepte sunt urmtoarele:
- lege de comportare elastic liniar;
- material izotrop;
- tensiunile remanente sunt mai mici dect limita de elasticitate;
- componenta tensiunii perpendicular pe suprafa este neglijabil;
- n fiecare strat ndeprtat, tensiunile sunt considerate constante;
- ntre straturile succesive, tensiunile de forfecare sunt nule;
- fundul gurii este presupus plat;
- geometria rozetei este perfect, n conformitate cu datele definite de fabricant.
Se consider o pies n al crei strat superficial exist o distribuie oarecare pe adncime
a tensiunilor remanente i n care urmeaz s se execute o gaur cu diametrul d i
adncimea H, figura 4.3.20, n N trepte de gurire (pai). Pentru calcule, distribuia real
este nlocuit cu o distribuie aparent (figura 4.3.20), la care se consider tensiunea
constant pe fiecare treapt de adncime.

313

Tensiuni remanente
Fig. 4.3.20. Distribuia real a tensiunilor remanente ce se dorete a fi cunoscut i cea
aproximativ, de calcul (1 (z) = 2 (z) = 3 (z) )

Fie hi deformaia specific msurat cu traductorul electro-tensometric rezistiv (TER),


ca urmare a relaxrii tensiunilor prin efectuarea gurii pn la o adncime
hi (hi = h1 + h2 + ... hi)
Pentru aceast geometrie a gurii se poate imagina suprapunerea de efecte din figura
4.3.21.
Se poate scrie
j =i

hi = i1 +...+ ij +...+ ii = ij
j =1

(4.3.15)

unde ij - deformaia specific care s-ar msura la TER dac pe suprafaa interioar a
gurii cu adncimea hi, pe lungimea hj corespunztoare treptei de gurire j, s-ar aplica o
presiune egal cu tensiunea remanent din acest strat, hj .

Fig. 4.3.21. Aplicarea principiului suprapunerii efectelor

Pe baza ipotezelor specifice metodei se poate aprecia c ntre deformaiile specifice ij i


tensiunile hj exist o relaie de proporio-nalitate
ij = H ij hj
(4.3.16)
unde
Hij este un coeficient de influen pentru gaura cu adncimea hi i ncrcarea pe
grosimea hj a treptei j.
Din relaiile (4.3.15) i (4.3.16), rezult c cele N citiri la puntea tensometric ale
semnalelor date de TER dup fiecare treapt de gurire, pot fi scrise sub forma
314

Tensiuni remanente

h1 = H 11 h1
= H + H
21
h1
22
h2
h2

........................................
(4.3.17)
= H + H +...+ H +...+ H
hi
i
1
h
1
i
2
h
2
ij
hj
ii
hi

..................................................................................

hN = H N 1 h1 + H N 2 h 2 +...+ H Nj hj +...+ H NN hN
sau matriceal
h1 H 11

hi = H i1

hN
H N 1

H i2

H ii

H N2

H Ni

0 h1

0 hi


H NN
hN

(4.3.18)

Calculul tensiunilor remanente se face nmulind inversa matricei [Hij] cu vectorul


coloan al deformaiilor specifice medii msurate, { hi}

{ hi } = [ H ij ]1 { hi }

(4.3.19)

Raionamentul de mai sus poate fi justificat i verificat, prin compararea deformaiilor


specifice pe direcie radial i circumferenial, calculate cu relaiile ce fundamenteaz
teoretic metoda rozetei tensometrice gurite i respectiv cu cele de la tuburi cu perei
groi cu presiune interioar i raza exterioar infinit [2].
Astfel, este cunoscut c pentru o plac infinit supus la traciune biaxial n care se
execut o gaur strpuns de diametru D0 = 2R0 , pe baza relaiilor teoriei elasticitii i
ale lui Kirsch, prin suprapunere de efecte (plac cu i fr gaur), se obin pentru
deformaiile specifice radiale ntr-un punct aflat la raza R de centrul gurii, relaia
r = ( A + B cos 2)x + ( A B cos 2) y

(4.3.20)

unde
R
1+ 4 1 3
1+ 1
r=
2 4 ;
2 ;B=

R0
2E 1 + r
r
2E r
E - modulul lui Young;
- coeficientul lui Poisson;
- unghiul fcut de direcia radial ce trece prin punctul considerat i direcia
315
tensiunii x.

A=

Fcnd x = y = , se obine

Tensiuni remanente

r = 2A =

1+ 1

E r2

(4.3.21)

Pentru cazul tuburilor cu perei groi fr presiune exterioar, se obine [1]


r =

1
( r t )
E

(4.3.22)

unde

t ,r

R02 p
R02 Re2 p
= 2

Re R02 R 2 ( Re2 R02 )

(4.3.23)

Dac Re , atunci

R02
p
(4.3.24)
p= 2
2
R
r
nlocuind relaia (4.3.24) n (4.3.22) i fcnd p = , se obine
t ,r =

r =

1+ 1

E r2

(4.3.25)

Comparnd relaiile (4.3.21) i (4.3.25) se constat c s-au obinut aceleai expresii


pentru r, n cele dou cazuri considerate.
La aceeai concluzie se ajunge dac se iau n discuie i deformaiile specifice
circumfereniale t .
Calculul coeficienilor de influen Hij cu metoda elementelor finite
Pentru creterea preciziei metodei guririi n trepte, n varianta prezentat mai sus, o
problem esenial o constituie determinarea ct mai exact, prin metoda elementelor
finite (FEM), a cmpului de deformaii din jurul gurii i, pe aceast baz, calculul
semnalului dat de traductorul electrotensometric rezistiv (TER), [6].
n vederea reducerii erorilor ce pot afecta mrimea semnalului calculat pentru TER, n
continuare se prezint modul de calcul al coeficienilor de influen Hij , lund n
considerare efectul de integrare i diferena ntre limea liniilor interioare i cele
exterioare ale traductorului.
Pentru calculul coeficienilor Hij se poate considera, aa cum s-a justificat mai sus, c
aciunea stratului ndeprtat j, de grosime hj, asupra suprafeei interioare a gurii este
echivalent cu o presiune uniform pj .
Coeficienii de influen sunt dai atunci de relaia
H ij =

ij
pj

(4.3.26)

unde ij este deformaia specific care s-ar msura la TER dac pe suprafaa interioar
a
316
gurii cu adncimea hi, pe lungimea hj corespunztoare treptei de gurire j, figura
4.3.21, s-ar aplica o presiune constant pj .
Dac pj = 1 MPa, atunci

Tensiuni remanente
H ij = ij

[MPa-1]

(4.3.27)

Pentru calculul deformaiilor specifice ij , Barrallier [27], indic relaia


u u R1
ij = R 2
(4.3.28)
R2 R1
unde uR2 , uR1 - sunt deplasrile radiale ale punctelor de pe axa de simetrie a grilei
traductorului, aflate la razele R2, respectiv R1 (figura 4.3.22).

Fig. 4.3.22. Poziionarea liniilor n cadrul grilei unui traductor care face parte dintr-o rozet
pentru determinarea tensiunilor remanente

n scopul de a mri precizia metodei, calculul deformaiilor specifice medii ij , pentru


grila ntregului traductor, trebuie s in seama de efectul de integrare. Acest efect este
dat att de liniile (filamentele) interioare (metoda W. Soette i R. Van Crombrugge) ct i
de cele exterioare (metoda Brsnescu [31, 32, 33]), care pentru un traductor
electrotensometric rezistiv tip folie au o lime mai mare.
n consecin, pentru calculul deformaiilor specifice , se folosete relaia [32]
n
1
=
( e1 + e 2 + m i )
(4.3.29)
2+ nm
i =1
unde
- semnalul dat de un traductor pelicular;
e1 , e 2 , ei , - deformaiile specifice medii calculate pentru cele dou linii exterioare i
respectiv pentru linia interioar i;
n - numrul liniilor interioare;
le
m=
, raportul ntre limea unei linii exterioare le i respectiv interioare lf317
(pentru
lf
TER comercializate n prezent, m = 2 ... 5).

Tensiuni remanente

Avnd n vedere simetria cmpului de deformaii i simetria geometric a TER, relaia


(4.3.29) poate fi pus sub forma
=

n/2
2
( e + m i )
2+ nm
i =1

(4.3.30)

Pentru calculul deformaiilor specifice medii e1 = e 2 = e i i , se parcurg


urmtoarele etape [2]:
N ( N +1)
a) Se determin prin metoda elementelor finite, pentru cele
geometrii i
2
ncrcri (i, j) ale gurii, deformaiile specifice principale r i t , la suprafaa piesei, pe
direcie radial, respectiv circumferenial.
b) Pe baza valorilor numerice obinute, utiliznd metoda celor mai mici ptrate, se
determin funciile r (R) i t (R) ce permit calculul acestor deformaii specifice n orice
punct din jurul gurii, aflat la raza R.
c) Se calculeaz deformaiile specifice pe direcia liniilor interioare ix i a celor
exterioare ex, pentru punctele P(R, ) ale acestora, figura 4.3.22, cu relaia cunoscut din
teoria elasticitii
ix ( R ), ex ( R ) =

r ( R ) + t ( R ) r ( R) t ( R )
+
cos 2
2
2

(4.3.31)

unde:

- pentru liniile interioare i , ntre care exist distana p (figura 4.3.22)


2
p

+
(
i

1
)

p
2
, i = 1, 2, ... , n/2
(4.3.32)

cos 2 = 1 2
2
R
cu R [R1i, R2i]
p

R1i = R12 + + (i 1) p
2

i R2i = R22 + + (i 1) p
2

(4.3.33)

- pentru liniile exterioare aflate la distana T de axa de simetrie a TER (figura 4.3.22)

cu R [R1e, R2e]

T
cos 2 = 1 2
R

(4.3.34)

i
(4.3.35)
R2 e = R22 + T 2
d) Se calculeaz deformaiile specifice medii i i e , prin integrare pe lungimea
liniilor (metoda W. Soette i R. Van Crombrugge):
318
R1e = R12 + T 2

Tensiuni remanente

1
i =
R2 R1

R2 i

1
R ix ( R)dR i e = R2 R1
1i

R2 e

ex

( R )dR

(4.3.36)

R1e

S-a neglijat variaia deformaiilor specifice pe limea liniilor i influena buclelor TER.
Rspunsul mediu al TER este estimat apoi utiliznd relaia (4.3.29).
n lucrarea [3] sunt date rezultatele calculelor pentru elementele matricei coeficienilor de
influen [Hij], utiliznd relaia (4.3.28), ce nu ine seama de efectul de integrare al TER,
i cu relaia (4.3.29), ce ine seama de efectul de integrare, pentru o rozet tensometric
destinat determinrii tensiunilor remanente prin metoda guririi, tip TEA-06-062RK120, fabricat de Vishay - Measurements. Prin simularea unui experiment se compar
rezultatele cu situaia n care nu se ia n considerare aceast surs de eroare. Calculul
deplasrilor radiale i al deformaiilor specifice principale r i t s-a fcut cu metoda
elementelor finite (FEM).
Influena erorilor Hij la determinarea coeficienilor de influen Hij , asupra
componentelor vectorului tensiunilor remanente { hi}, este cu att mai mare cu ct
valorile tensiunilor sunt mai mari (tensiunile remanente de compresiune din straturile
nitrurate au valori de ordinul sutelor de MPa).
n figura 4.3.23 este prezentat distribuia de referin a tensiunilor remanente,
considerate de 200 MPa pe adncimea gurii, i distribuia tensiunilor remanente
determinat fr luarea n considerare a efectului de integrare al TER.
Vectorul erorilor la determinarea tensiunilor remanente n ipotezele expuse, este
{ hi} = {11.74 11.75 11.80 11.68 11.36 10.98 10.20 9.06 8.09 5.31}T, [%]
Este evident c valorile componentelor acestui vector sunt mult mai mari n cazul unei
distribuii reale a tensiunilor remanente din stratul nitrurat. innd seama de studiul fcut
mai sus, se poate concluziona c neluarea n considerare a efectului de integrare al TER,
conduce la o subestimare cu min. 10% a valorilor tensiunilor remanente din stratul
nitrurat, n cazul utilizrii metodei guririi n trepte, n varianta prezentat.

319

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.23. Erori la determinarea distribuiei tensiunilor remanente


din stratul nitrurat prin metoda guririi n trepte, n cazul n care
nu se ia n considerare efectul de integrare al TER (exemplu)

Perspective. Precizia metodei poate fi mbuntit n continuare. Valorile tensiunilor


remanente din straturile nitrurate, determinate experimental prin metoda guririi n trepte
n varianta prezentat, cu luarea n considerare a efectului de integrare a TER, pot fi i
mai apropiate de cele reale, dac la calculul coeficienilor de influen Hij prin metoda
elementelor finite, se ine seama de variaia modulului de elasticitate pe adncimea
stratului. Din pcate, determinarea experi-mental a variaiei modulului lui Young pe
grosimea straturilor tratate termochimic este destul de dificil [42, 89] iar literatura de
specialitate este foarte srac n privina acestor date.
C.
Monitorizarea in situ a fenomenului de generare a tensiunilor remanente din
straturile nitrurate
n mod obinuit, pn foarte de curnd, tensiunile remanente din straturile nitrurate au
fost determinate experimental numai dup efectuarea acestui tratament termochimic, la
temperatura camerei, folosind metoda bazat pe difracia razelor X, metoda ndeprtrii
de straturi succesive sau metoda guririi n trepte.
n ultimul timp, au aprut preocupri legate i de determinarea in situ a tensiunilor
remanente, n timpul desfurrii procesului de nitrurare, ce vizeaz o cunoatere ct mai
bun a mecanismului de generare i a influenei diverilor factori asupra acestora.
Cercettorii germani U. Kreft, F. Hoffmann, T. Hirsch i P. Mayr, Stiftung Institut fr
Werkstofftechnik, Bremen, sunt printre primii care la nceputul deceniului trecut au fcut
msurri ale tensiunilor remanente din stratul de combinaie, n timpul procesului de
320
nitrurare n gaz, utiliznd metoda difraciei razelor X [69, 71]. Scopul studiilor efectuate
l-a constituit determinarea originii tensiunilor remanente generate n timpul
nitrurrii/nitrocarburrii, o atenie deosebit fiind acordat influenei parametrilor

Tensiuni remanente

procesului de nitrurare asupra formrii tensiunilor remanente. n figura 4.3.24 se prezint


schema dispozitivului experimental utilizat de aceti cercettori iar n figura 4.3.25, se
arat incinta special de nitrurare gazoas, prevzut cu o fereastr etan (80 59 mm)
rezistent la temperatur, plasat ntr-un difractometru. Probele utilizate, sunt de form
paralelipipedic cu nlimea de 50 mm i au seciunea ptrat cu dimensiunile 25 25
mm. Flana din partea de jos servete la fixarea probei i realizeaz etanarea incintei de
nitrurare. Spotul de raze X cu un diametru de 3 mm este focalizat n centrul uneia din
suprafeele laterale ale probei.

Fig. 4.3.24. Schema dispozitivului experimental pentru msurarea tensiunilor


remanente din stratul de combinaie, n timpul nitrurrii gazoase, prin metoda difraciei razelor
X, [70]

321

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.25. Incinta special de nitrurare gazoas montat pe difractometru


i tipul de prob utilizate pentru determinrile experimentale in situ, [70]

n figura 4.3.26 se poate observa generarea tensiunilor n perioada de nitrurare propriuzis i evoluia acestora n perioada de rcire de la temperatura de nitrurare la temperatura
mediului ambiant; se constatat o cretere mai pronunat a tensiunilor remanente de
compresiune pentru un timp de nitrurare mai redus.

Fig. 4.3.26. Tensiunile remanente msurate pe linia de difracie (200) a nitrurii Fe 4N, n timpul
nitrurrii n gaz la 520 C a oelului CK 45, procesul K211 timp de 9 h iar procesul K212 timp
322
de 10 h, [70]

Metoda difraciei razelor X permite ns numai analiza local a stratului superficial de


combinaie, putndu-se determina tensiunile remanente doar din faza analizat. n plus, n

Tensiuni remanente

cazul nitrurrii ionice, din cauza descrcrilor luminescente anormale ce au loc n


atmosfera de nitrurare, aceast metod nu poate fi folosit.
Informaii mai complete i mai apropiate de realitate pot furniza metodele "globale",
bazate pe msurarea deformaiilor produse de tensiunile remanente. S-a observat c
atunci cnd nitrurarea se face asimetric, se produc deformaii ale pieselor nitrurate,
curbarea fcndu-se astfel nct partea nitrurat formeaz convexitatea piesei. Mrimile
acestor deformaii pot oferi informaii cu privire la apariia i evoluia tensiunilor
remanente n procesul de nitrurare.
Acest aspect st la baza unei noi metode de cercetare a fenomenului de generare a
tensiunilor remanente n timpul procesului de nitrurare ionic prezentat pe larg n
lucrrile [2, 3, 21, 99, 100].
Principiul metodei mecanice

Obiectivul avut n vedere este acela de a stabili o metodologie care s permit verificarea
experimental a modelelor matematice ce descriu fenomenul de generare a tensiunilor
remanente, pe baza msurrii deformaiilor de ncovoiere ale unei epruvete nitrurate
asimetric n timpul unui ciclu complet de tratament.
Se fac urmtoarele ipoteze:
- comportarea la ncovoiere a epruvetei este aproximat cu aceea a unei bare;
- axa geometric a barei se deformeaz sub form de arc de cerc (aspect verificat
experimental [18, 64]).
Epruveta, cu seciunea transversal de form dreptunghiular, se consider ncastrat la
un capt i liber la cellalt capt. Toate suprafeele epruvetei, cu excepia unei fee, sunt
protejate mpotriva nitrurrii. Din cauza nitrurrii asimetrice, tensiunile remanente ce se
dezvolt n stratul nitrurat al suprafeei neprotejate vor ncovoia epruveta.
innd seama de faptul c bara se deformeaz sub form de arc de cerc, figura 4.3.27,
rezult c rotirea specific este aceeai pentru toate seciunile transversale, egal cu
curbura 1/
=

d max 1
= =
=
dx
x
l

(4.3.37)

unde
max rotirea seciunii de capt;
- rotirea unei seciuni transversale oarecare, situat la distana x de captul de
fixare;
l lungimea barei;
- raza de curbur a barei deformate.
323

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.27. Rotirea seciunilor transversale ale epruvetei

Din considerente geometrice, figura 4.3.27, se poate scrie c sgeata f la distana l de


ncastrare este
f = (1 cos max )

(4.3.38)

nlocuind n relaia (4.3.38) raza de curbur i rotirea max , determinate din (4.3.37) n
funcie de rotirea specific , se obine pentru sgeata f expresia
f =

1 cos( l )

(4.3.39)

Rotirea specific se poate determina dup parcurgerea urmtoarelor etape:


- se calculeaz geometric deformaiile specifice (y) pe nlimea seciunii transversale
a epruvetei, la un moment oarecare t al procesului;
n stabilirea expresiei (y) se are n vedere faptul c procesul de nitrurare produce o
deformare a reelei n stratul superficial, dar c aceast deformare este parial mpiedicat
de materialul de baz. Admind ipoteza lui Bernoulli rezult c seciunea transversal
rmne plan i se rotete fa de poziia iniial. Din analiza deformaiilor pe ntreaga
seciune transversal rezult expresia (y) n care intervine i rotirea specific (t) a
seciunii.
- se scriu expresiile tensiunii (y) n fibrele situate la ordonatele y;
Aceste expresii difer n cele dou zone ale seciunii - stratul nitrurat i materialul de
baz. Funciile (y) se determin pe baza expresiilor (y) innd seama de comportarea
elastic sau elastoplastic a materialului [20, 21, 22, 24, 25, 99].
- se scriu ecuaiile de echivalen pe seciunea transversal a epruvetei, tiind c
324
forele i momentele exterioare sunt nule n orice seciune transversal
N = ( y )dA = 0
A

(4.3.40)

Tensiuni remanente

M = ( y ) y dA = 0
A

(4.3.41)

Rezolvnd sistemul format de ecuaiile (4.3.40) i (4.3.41) se determin rotirea specific


(t) precum i poziia axei neutre a seciunii.
Cunoscnd valoarea (t) se poate calcula sgeata f(t) pe baza relaiei (4.3.39).

Fig. 4.3.28. Evoluia deformaiilor epruvetelor din oelul 38 MoCrAl 09


n timpul nitrurrii n plasm (deplasri msurate la distana de 100 mm
de captul ncastrat, dimensiunile seciunii transversale: 122 mm 2)

Pe de alt parte, determinarea poziiei axei neutre a seciunii permite stabilirea expresiilor
(y) i (y).
Comparnd valorile calculate ale sgeilor, cu cele determinate experimental n timpul
nitrurrii, se pot verifica diversele modele matematice ce descriu fenomenul de generare
a tensiunilor remanente i se poate face o analiz a influenei diverilor factori, ce depind
de material i de parametrii de proces, asupra distribuiei tensiunilor din straturile
nitrurate [2, 3].
Pentru studiul desfurrii fenomenului de generare a tensiunilor remanente n timpul
procesului de nitrurare ionic, s-a conceput i realizat o instalaie special [2, 4]
325

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.29 Incint de nitrurare ionic pentru monitorizarea fenomenului de generare a


tensiunilor remanente; 1tuuri pentru circuitul apei de rcire; 2plac de baz; 3anod; 4,5
garnituri de etanare; 6traductor inductiv de deplasare; 7traductor pentru msurarea fr
contact a temperaturii; 8dispozitiv de susinere a epruvetei; 9reglet pentru conexiuni
electrice; 10perete din sticl termorezistent; 11epruvet prismatic plat(100 122 mm3)

n figura 4.3.29 se prezint incinta de nitrurare ionic cu dispozitivele i traductoarele


aferente iar n figura 4.3.28 evoluiile deplasrilor captului liber al epruvetei prismatice
plate cu lungimea de 100 mm i dimensiunile seciunii transversale de 12 2 mm2,
realizat din oelul 38MoCrAl09, nregistrate n timpul nitrurrii ionice asimetrice pn n
momentul dinaintea nceperii rcirii, pentru patru temperaturi de meninere [4, 9, 15,
100].
O metod similar este utilizat i pentru monitorizarea generrii tensiunilor remanente n
timpul depunerilor de straturi.
Depunerile de straturi, att cele realizate prin tehnologiile clasice ct i prin noile
tehnologii neconvenionale din noua generaie, cerute i promovate de ingineria
suprafeei, sunt capabile s satisfac o gam tot mai larg de aplicaii. Cu toate acestea, n
numeroase cazuri, utilizrile sau grosimile straturilor sunt limitate de tensiunile
326 pe
remanente care apar n cursul proceselor de depunere. n cazul depunerilor asimetrice
un substrat subire, se produce o deformare a ansamblului rezultat, ca urmare a
tensiunilor care apar n timpul depunerii. Msurnd sgeata unei epruvete n timpul
depunerii este posibil s se determine evoluia tensiunilor generate n cursul procesului,

Tensiuni remanente

s se calculeze distribuia lor n stratul depus i s se accead la componente ale tensiunii


generate de anumite cauze i influenate de diveri parametri tehnologici, dac se
elaboreaz i un model matematic adecvat. Pentru msurarea sgeilor se pot utiliza fie
traductoare de deplasare, fie camere video ce fac parte dintr-un sistem de achiziii i de
prelucrare automat a datelor [61, 74].
n figura 4.3.30 este prezentat schema instalaiei utilizat de ctre Gill S.C. i Clyne
T.W., Cambridge University, United Kingdom, pentru monitorizarea in situ a curburii
unei epruvete (200101 mm3) n timpul depunerilor termice prin pulverizare, ce include
i o camer video pentru analiza automat a imaginii.

Fig. 4.3.30. Schema unui dispozitiv experimental pentru monitorizarea tensiunilor remanente n
timpul pulverizrii termice prin msurarea curburii, [61]

Liao H., i colab [74], au utilizat n cercetrile lor o tehnic experimental similar,
utiliznd un dispozitiv ce este prezentat schematic n figura 4.3.31, dar pentru a respecta
parametrii cinematici ai procesului de depunere au folosit o epruvet plan subire
(80151 mm3) ncastrat la un capt pe un suport rotitor ce asigur o vitez liniar a
proieciei termice de 75 m/min. Extremitatea liber a epruvetei se va deplasa n funcie de
nivelul tensiunilor din stratul depus.
n cazul acestui procedeu de depunere, utiliznd aceast metod i tehnic de
monitorizare, este posibil s se accead la tensiunile de clire din straturile depuse [74],
avnd n vedere c tensiunile termice se pot calcula dac se cunoate evoluia
temperaturii, grosimea stratului depus, coeficienii de dilatare termic i modulele lui
Young, pentru stratul depus i pentru substrat.

327

Tensiuni remanente

Fig. 4.3.31. Schema unui dispozitiv experimental pentru studiul evoluiei tensiunilor n timp real
n cursul depunerilor termice prin pulverizare, [74]

Precizia metodelor i tehnicilor experimentale pentru monitorizarea in situ a fenomenului


de generare a tensiunilor remanente n timpul diverselor procese depinde pe de o parte de
nivelul tehnic al echipamentelor utilizate iar pe de alt parte de calitatea modelelor
matematice ce stau la baza metodelor, modele ce stabilesc relaiile ntre mrimile
msurate, cauzele generatoare n procesul studiat i tensiunile remanente rezultate,
precum i de gradul de cunoatere a caracteristicilor de material ce intervin n relaiile
stabilite. n general, elaborarea acestor modele matematice este destul de dificil, avnd
un profund caracter interdisciplinar.
Bibliografie
1. Almoreanu E., Buzdugan Gh., Iliescu N., Minc I., Sandu M., ndrumar de calcul n
ingineria mecanic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1996
2. Amariei N., Contribuii la studiul i determinarea tensiunilor remanente, Tez de
doctorat, Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai, 1997
3. Amariei N., Tensiuni remanente generate n procesul de nitrurare, Ed. Gh. Asachi,
Iai, 2001
4. Amariei N. (director de proiect), Monitorizarea fenomenului de generare a tensiunilor
remanente din straturile superficiale n timpul nitrurrii ionice, Grant CNCSIS
(Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice din nvmntul Superior) nr.208 (tema nr.
33)/2001 i nr. 415 (tema nr.34)/2002
5. Amariei N. (director de proiect), Studii i cercetri privind apariia i evoluia
tensiunilor din stratul superficial n timpul unor procese de tratament termic superficial,
Grant nr. 5002C/7463-93 (poz.C 2.6) i nr. 587B-94, Ministerul nvmntului, Direcia
Cercetare i Doctorat
6. Amariei N., Ciobanu O., Leon D., Improving the Precision when Determining the
Residual Stresses in the Nitrided Layers with the Hole-Drilling Method 328
and FEM,
Buletinul I. P. Iai, Tomul XLIII (XLVII), Fasc.3-4, Sec. V, 1997, p. 45-55

7.
8.
9.

10.

11.
12.

13.

14.
15.

16.
17.
18.
19.

20.

Tensiuni remanente
Amariei N., Comandar C., Influena tensiunilor remanente obinute n urma nitrurrii
asupra rezistenei la oboseal, Buletinul tiinific al Universitii Tehnice a Moldovei,
Secia Mecanic, vol.I, 2000, p.49-54
Amariei N., Comandar C., Dumitrache C., Metode neconvenionale pentru determinarea
modulului de elasticitate, Academia Romn, Filiala Iai, Subcomisia tiina
Materialelor, Buletinul Sesiunii tiinifice din octombrie 1999, p. 63-70
Amariei N., Comandar C., Leon D., Experimental Researches Concerning the
Deflections Produced by Residual Stresses During Plasma Nitriding, Proc. of the 35 th
International Conference on Experimental Stress Analysis, EAN 97, Ed. by Hrabovsk
M., Olomouc, Czech Republic, 4-6 June 1997, p. 15-20
Amariei N., Comandar C., Leon D., Determination of Equation for a Family of Creep
Curves for 38MoCrAl09 Steel Based on Experimental Research, Progress and Trends in
Rheology V, Proc. of the Fifth European Rheology Conference, Ed. I. Emri, Portoro,
Slovenia, Sept. 6-11, 1998, p.242-243
Amariei N., Comandar C., Leon D., Factori ce influeneaz distribuia tensiunilor
remanente generate n procesul de nitrurare, Buletinul celei de a XXII-a Conferine
Naionale de Mecanica Solidelor, Braov, 28 octombrie 1998, p. 103-106
Amariei N., Comandar C., Leon D., Determination of growth function of the thickness of
plasma nitrided layer for Cr-Al-Mo alloy steel, Proc. of Int. Conference , Angel
Kanchev University of Rousse, Bulgaria, Oct., 7-8, 1999, vol. 37, Book 2,
Manufacturing Engineering, p.15-21
Amariei N., Comandar C., Leon D., Cu privire la tendinele de cercetare in situ a
tensiunilor remanente generate n timpul nitrurrii i a depunerilor n vid cu jet de
plasm, Buletinul Universitii Petrol-Gaze din Ploieti, Seciunea Mecanica solidului
deformabil, vol. LI, nr. 2/1999, p. 173-178
Amariei N., Comandar C., Drosescu R., Dumitrache C., Metode de monitorizare in situ a
fenomenului de generare a tensiunilor remanente, tiin i inginerie, Ed. Bejan M., Ed.
AGIR, Bucureti, 2002, p. 529-534
Amariei N., Hopulele I., Leon D., Comandar C., On the Deflections Evolution of Some
38MoCrAl09 Steel Specimens During Plasma Nitriding Measured Using an in situ
Technique, Second Int. Congress in Materials Science and Engineering, Jassy, 27-30 May
1997, Buletinul I. P. Iai, Tomul XLII (XLVI), Sec. IX, Fasc. 1-2, 1996,
p. 23-30
Amariei N., Hopulele I., Leon D., Comandar C., Tester pentru studiul fenomenului de
generare a tensiunilor remanente n timpul procesului de nitrurare ionic utiliznd o
tehnic in situ, Construcia de maini, 1-2, 1999, p. 41-46
Amariei N., Horbaniuc D., Hopulele I., Methods and equipment for strain determination
during the ionic nitriding, Conferina naional de metalurgie cu participare
internaional, Bucureti, 21-23 sept. 1994
Amariei N., Horbaniuc D., Hopulele I., Creescu I., Studii privind deformarea oelului
38MoCrAl09 dup nitrurarea ionic unilateral, Tratamente termice i ingineria
suprafeelor, nr. 6-7, 1994, p. 21-25
Amariei N., Leon D., Consideraii privind originea tensiunilor remanente obinute n
procesul de nitrurare, modelarea fenomenului de generare i msurarea acestora, Al
VII-lea Simpozion naional de tensometrie cu participare internaional, Suceava,
329 1996,
vol. II, p. 323-332
Amariei N., Leon D., Comandar C., Stresses Generated During the Nitriding Process as
a Result of the Difference of Specific Volume Between the Basic Material and the

21.

22.

23.
24.
25.

26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.

Tensiuni remanente
Formed Constituents, Buletinul
I. P. Iai, Tomul XLII, Sec. V., Fasc. 3-4, 1996, p.
47-53
Amariei N., Leon D., Comandar C., A Mathematical Model for the Study of Residual
Stresses Using the Displacements Measured During Plasma Nitriding, Proc. of the 35th
International Conference on Experimental Stress Analysis, EAN 97, Ed. by Hrabovsk
M., Olomouc, Czech Republic, 4-6 June 1997, p. 9-14
Amariei N., Leon D., Comandar C., On the Monitoring of Residual Stresses Generation
During Plasma or Gas Nitriding by in situ Deflection Measurements, Proc. of 15th
Symposium Danubia-Adria on Experimental Methods in Solid Mechanics, Bertinoro,
Italy, September 30-October 3, 1998, p.13-14
Amariei N., Leon D., Comandar C., Modele matematice privind generarea i evoluia
tensiunilor remanente n procesul de nitrurare, Construcia de maini, 1-2, 1999, p. 3240
Amariei N., Leon D., Comandar C., Influences of the Specific Volume and of the Creep
Phenomenon on the Residual Stresses Generated During Plasma Nitriding, Buletinul I.
P. Iai, Tomul XLV (XLIX), Fasc. 1-2, Secia Construcii de maini, 1999, p. 75-87
Amariei N., Leon D., Palihovici V., Comandar C., The effect of both specific volume
increase and creep on the residual stresses developed during nitriding, Buletinul I. P.
Iai, Tomul XLV (XLIX), Fasc. 1-2, Secia tiina i Ingineria Materialelor, 1999, p. 179186
Baciu C., Alexandru I., Popovici R., Baciu M., tiina materialelor metalice, Ed.
Didactic i Pedagogic, R.A., Bucureti, 1996
Barrallier L., Gnese des contraintes rsiduelles de nitruration. Modlisation et
experimentation. Thse, Centre dEnseignemet et de Recherche de lcole Nationale
Suprieure dArts et de Mtiers dAix-en-Provence, France, 1992
Barrallier L., Barralis J., Castex L., Caractristique mcaniques des couches nitrures.
Cas des pices en acier, Traitement Thermique, 276, 1994, p. 49-53
Barrallier L., Barreau G., Barralis J., Influence de lorigine de la relaxation des
contraintes rsiduelles dans le cas daciers allis, Revue de Mtallurgie, 5, 1993, p. 637649
Bavaro A., Traitements thermiques et dformations, Traitement Thermique, 240, 1990, p.
37-41
Brsnescu P.D., Contribuii la optimizarea performanelor de precizie ale
traductoarelor electrotensometrice rezistive, cu aplicaii la msurarea tensiunilor
remanente, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Iai, 1993
Brsnescu P.D., Influena liniilor exterioare ale traductoarelor electro-tensometrice
rezistive asupra preciziei determinrilor tensometrice, Construcia de maini, 10, 1994,
p. 36-37
Brsnescu P.D., Creterea preciziei n tensometria electric rezistiv, O.I.D. pentru
Industria Construciilor de Maini, Bucureti, 1997
Blot J.M., Ghiglione D., Traitements thermiques. Anticiper pour 2010, CETIMInformations, 162, 1999, p. 57-60
Bilger Ph., Collignon P., Cmentation duplex, , Traitement Thermique, 309, 1998, p. 2123
330
Binot N., Viville A., Carrerot H., Traitement duplex, cmentation et nitruration dun
acier durcissement secondaire. Applications aux roulements aronautiques, Traitement
Thermique, 334, 2001, p. 61-65

37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.

46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.

Tensiuni remanente
Bockel S., Hess E., Belmonte T., Ablitzer D., Michel H., Modlisation de la croissance
des couches de nitrures de fer au cours de la nitruration de substrats en fer pur, La
Revue de Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Mai, 1998, p. 651-658
Burakowski T., Tendances du dveloppement du traitement thermique, Traitement
Thermique, 241, 1991, p. 41-44
Cao W., Castex L., Brenier B., Analyse de la relaxation des contraintes rsiduelles de
grenaillage sous une sollicitation de flexion plane rpte, Matriaux et techniques, vol.
81, 4-5, 1993, p. 49-54
Cari I., Tratamente termochimice, Ed. Facla, Timioara, 1988
Chicot D., Bartier O., Zampronio M., De Miranda P.E.V., Lesage J., Diffusion et
solubilit de lhydrogdans un acier faiblement alli nitrur ioniquement, La Revue de
Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Mai, 1998, p. 659-668
Chicot D., Hage I., Lesage J., Estimation du module dYoung par analyse de la gometrie
de lempreinte rsiduelle aprs indentation Vickers, La Revue de MtallurgieCIT/Science et Gnie des Matriaux, 5, 1995, p. 635-643
Chicot D., Lesage J., Leroux C., Analyse morphologique de la rupture en fatigue dun
acier cment, Traitement Thermique, 272, 1994, p. 42-48
Convert F., Difraction X pour les engrenages cments, CETIM-Informations, 162, 1999,
p. 49-51
Darbinjan W., Oettel H., Schreiber G., Comparison of Mechanical Methods and X-ray Methods
for Measurement of Residual Stresses on Nitrided Steels, Residual Stress, Ed. Hauk V,
Hougardy H.P., Macherauch E., Tietz H.D., DGM Informationsgesellschaft Verlag,
1993, p. 565-574
Daves W., Fischer F.D., Nimerical simulation of the Development of Residual Stresses
During Nitriding, Residual Stress, Ed. Hauk V, Hougardy H.P., Macherauch E., Tietz
H.D., DGM Informa-tionsgesellschaft Verlag, 1993, p. 957-964
Denis S., Prvision des contraintes rsiduelles induites par traitement thermique et
thermochimique, La Revue de Mtallurgie-CIT/Science et Gnie des Matriaux, Fvrier
1997, p. 157-176
Desalos Y., Caractrisation vis--vis de la tenue en fatigue des traitements
thermochimiques utiliss dans lautomobile, Traitement Thermique, 315, 1999, p. 29-36
Diament A., Haik R., Wyss R., Contraintes rsiduelles. Micro-dformations et structures
cristallines des couches de cmentation et de carbonitruration, Revue de Mtallurgie/
Traitement thermique, 4, 1978, p. 68-80
Flavenot J.F., Lu J., Turbat A., Les contraintes rsiduelles . Attention, elles se relaxent!,
CETIM-Informations, 98, 1986, p. 32-37
Flavenot J.F., Merrien P., Lu J., Lieurade H.P., Infatigables sous chargements cycliques,
CETIM-Informations, 139, 1994, p. 28-31
Fortunier R., Leblond J.B., Pont D., Bergheau J.M., Rcents dve-loppements dans la
simulation numrique des traitements thermochimiques des aciers, Traitement
Thermique, 278, 1994, p.57-60
Fournier J., Le choc laser: un traitement de surface concurrent futur du galetage et du
grenaillage, Traitement Thermique, 239, 1990, p. 27-31
Gluc D.G., Dima A., Comaneci R., Nitrurarea ionic, Ed. Sedcom Libris, Iai,
3311997
Georges J., La nitruration TC-Process ou nitruration ionique par cran actif, Traitement
Thermique, 333, 2001, p. 28-32

56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.

69.
70.

71.

72.

Tensiuni remanente
Gergely M., Reti T., Application of a Computerized Information System for the Selection
of Steels and Their Heat Treatment Technologies, J. Heat Treating, vol. 5, 2, 1988, p.
125-140
Gergely M., Reti T., Somogyi Sz., Konkoly T., Informatique et traitement thermique.
Aide au choix dacier par calcul des carac-tristiques mcaniques, Traitement
Thermique, 256, 1992, p.31-35
Gergely M., Reti T., Somogyi Sz., Konkoly T., Aide au choix dacier par calcul des
caractristiques mcaniques, Traitement Thermique, 257, 1992, p. 25-32
Gergely M., Reti T., Somogyi Sz., Konkoly T., Aide au choix dacier par calcul des
caractristiques mcaniques, Traitement Thermique, 261, 1993, p. 38-44
Ghiglione D., Influence de la matire et du traitement sur le dessin des pices, CETIMInformations, 114, 1990, p. 19-25
Gill S.C., Clyne T.W., Monitoring of Residual Stress Generation During Thermal
Spraying by Curvature Measurements, Proceedings of the 7th National Thermal Spray
Conference, Boston, Massachusetts, 20-24 June 1994, p. 581-586
Guillais J.C., Classification des procds de traitements et rvetements de surfaces,
Traitement Thermique, 316, 1999, p. 51-57
Inoue T., Wang Z.G., Miyao K., Quenching stress of carburised steel gear wheel,
International Conference on Residual Stresses (ICRS2), Ed. Beck G., Denis S., Simon A.,
Elsevier Applied Science, 1988, p. 606-611
Iuriev S.F.,Deformarea oelului la tratamente termochimice: cementare i nitrurare, Ed.
Tehnico-tiinific de stat, Moscova, 1950
Jacq C., Lormand G., Nlias D., Girodin D., Vincent A., On the influence of residual
stresses in determining the micro-yield stress profile in a nitrided steel by nanoindentation, Materials Science and Engineering, A00, 2002, p. 1-9
Jaffal H., Prvision des contraintes rsiduelles dorigine thermique par la mthode des
lments finis, Recueil de confrences Les contraintes rsiduelles au bureau dtudes,
CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 165-172
Kern R., Spcification possible en cmentation, Traitement Thermique, 236, 1990, p. 6167
Ko J., Lille H., On Determination of Residual Stresses in Deposits by Measuring the
Bending of a Thin-walled Substrate in the Form of a Curvilineared Strip, Proc. of the 9th
Int. Conference on Experimental Mechanics, vol. 3, Copenhagen, 20-24 Aug. 1990, p.
1142-1149
Kreft U., Hoffmann F., Hirsch T., Mayr P., Formation of Residual Stresses in Compound
Layer During Gas Nitriding Measured by in situ Technique, Surface Engineering, vol.
11, 11, 1995, p. 61-65
Kreft U., Hoffmann F., Hirsch T., Mayr P., Investigation of the Formation of Residual
Stresses in the Compound Layer During Gas Nitriding, Residual Stresses, Ed. Hauk V,
Hougardy H.P., Macherauch E., Tietz H.D., DGM Informationsgesellschaft Verlag,
1993, p. 115-122
Kreft U., Hoffmann F., Hirsch T., Mayr P., Line Profile Analysis of the Compound Layer
Phase of Ck 45 Steel Samples Nitrided with Various Parameters, Residual Stresses, Ed.
Hauk V, Hougardy H.P., Macherauch E., Tietz H.D., DGM Informationsgesellschaft
332Verlag,
1993, p. 123-127
Laget B., Interactions traitements thermiques traitements de surfaces, Traitement
Thermique, 256, 1992, p. 26-29

73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.

82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
91.
92.

Tensiuni remanente
Lebreton C., Tournier C., Optimisation du choix daciers, Traitement Thermique, 253,
1992, p. 71-75
Liao H., Vaslin P., Yang Y., Normand B., Coddet C., Mesure de lvolution des contraintes
en temps rel au cours du dpt dun revtement par projection thermique, Traitement
Thermique, 290, 1996, p. 33-39
Longeot O., Delaleau C., Simulation numrique des procds de traitement par
induction, Traitement Thermique, 280, 1995, p. 33-47
Lu J., Flavenot J.F., Trials in Increasing the Precision of the Incremental Hole Drilling
Method for Residual Stresses Distribution Determination, Conference on Residual
Stresses, vol. 1, Garmisch-Patenkirchen, Germany, 1987, p. 215-222
Lu J., Niku-Lari A., Flavenot J.F., Rcents dveloppements de la mesure des contraintes
rsiduelles par perage incrmental, Matriaux et Techniques, dc. 1985, p. 709-718
Meusy L., Zhang F., Bruit Barkhausen et qualit de rectification, CETIM-Informations,
158, 1998, p. 29-30
Mittemeijer E.J., Gitterverzerrungeh in nitriertem Eisen und Stahl, Hrterei Technische
Mitt., 36, 1981, p. 57-68
Naylor M., Les traitements thermiques superficiels, CETIM-Informations, 69, 1981, p. 612
Niku-Lari A., Lu J., Flavenot J.F., Mesure de la rpartition des contraintes rsiduelles
par la mthode du trou, 5th Int. Congr. on Exp. Mech. S.E.S.A., 1984, Traitements
Mcaniques de Surface, technologie, Applications industrielles, Contrles, Effets, vol.1,
Ed. La Librairie de Traitements de surface, Paris, 1984, p. 97-120
Oettel H., Schreiber G., Calculation of Macro Stresss in Nitrided Steels, Proceedings of
the 4th International Conference on Residual Stresses, Baltimore, MD, USA, June 1994,
p. 1285-1291
Peyre P., Merrien P., Fabbro R., Le Choc laser, rival du grenaillage, CETIMInformations, 133, 1993, p. 41-45
Philibert J., La diffusion dans les alliages, Traitement Thermique, 309, 1998, p. 42-49
Pobol I.L., Laction dun faisceau dlectrons sur des pices en mtal ou en alliage,
Traitement Thermique, 254, 1992, p. 55-57
Popescu N., Gheorghe C., Popescu O., Tratamente termice neconvenionale, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1990
Potier F., Devaux J., Bergheau J.M., Dtermination des contraintes rsiduelles.
Applications ralises avec le logiciel SYSWELD, Recueil de confrences Les contraintes
rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 153-163
Richmond O., Leslie W.C., Wriedt H.A., Theory of residual stresses due chemical
concentration gradients, Trans. of ASM, v. 57, 1964,
p. 295-301
Rivenez J., Lambert A., Mesure et apprciation non destructive des gradients de duret,
CETIM-Informations, 97, 1986, p.54-61
Rusu O., Shake-Down. Adaptare, Mecanica ruperii, 8, 2000, p. 23-28
Schreiber G., Oettel H., Darbinjan W., Wiedemann R., Residual Stresses in the
Precipitation Zone of Nitride Layers, Residual Stress, Ed. Hauk V., s.a., DGM
Informationsgesellschaft Verlag, 1993,
p. 965-974
Simon A., Introduction au thme contraintes rsiduelles, La Revue de Mtallurgie333
CIT/Science et Gnie des Matriaux, Fvrier 1997,
p. 151-156

Tensiuni remanente
93. Simon A., Denis S., Modlisation et calcul des transformations de phases et des
contraintes internes en traitement thermique des aciers, Recueil de confrences Les
contraintes rsiduelles au bureau dtudes, CETIM-Senlis, le 7 nov. 1991, p. 137-152
94. Skalli N., Flavenot J.F., Prise en compte des contraintes rsiduelles dans un calcul
prvisionnel de tenue en fatigue, CETIM-Inf., 90, 1985, p. 35-47
95. Sun Y., Bell T., Modelling of Plasma Nitriding of Low Alloy Steels, Surface Engineering,
vol. 11, 2, 1995, p. 146-148
96. Suresh S., Fatigue of materials, Cambridge University Press, 1991
97. Thauvin G., Merrien P., Fabbro R., Peyre P., Scherpereel X., Amlioration de la
rsistance au pitting dun acier 12% de chrome par traitement par choc laser,
Traitement Thermique, 321, 2000,
p. 34-37
98. Tournier Ch., Jacquot P., Leroux C., Les traitements thermochimiques des aciers
inoxydables, Traitement Thermique, 314, 1999, p. 11-18
99. Vermean G., Amariei N., Leon D., Comandar C, Lieurade H.P., Duchateau D.,
Ghiglione D., Modelling and Measurement of Residual Stresses in situ During Plasma
Nitriding, Proc. 11th Congr. of Int. Federation for Heat Treat. and Surf. Eng. 4 th ASM
Heat Treatment and Surf. Eng. Conf. in Europe, Florence, Italy, Oct. 1998, p. 129-138
100. Vermesan G., Amariei N., Lieurade H.P., Duchateau D., Ghiglione D., Leon D.,
Comandar C., Mesure in situ des dformations dune prouvette durant une nitruration
assiste par plasma, Traitement Thermique, 311, 1998, p. 78-83
101. Vermesan G., Amariei N., Lieurade H.P., Duchateau D., Ghiglione D., Leon D.,
Comandar C., Etude exprimentale du phnomen de gnration des contraintes rsiduelles
pendant le processus de nitruration ionique par la mesure in situ des fleches dune
prouvette traite asymtriquement, Acta Technica Napocensis, Tech. University of ClujNapoca, Section: Construction Machines, Materials, 39, 1996, p. 55-66
102. Vermean G., Deac V., Bazele tehnologice ale nitrurrii ionice, Ed. Universitii din
Sibiu, 1992
103. Vermean G., Vermean E., Studiul cu raze X al tensiunilor induse prin sablerea pieselor
cementate i carbonitrurate, OIDCM, Informare documentar, Tratamente termice, 4547, 1992
104. Vermean G., Vermean E., Proprietile stratului nitrurat, OIDCM, Informare
documentar, Tratamente termice, 48-51, 1992
105. Vermean G., Negrea G., Lingnierie des surfaces: un nouveau concept de ralisation
des pices mcaniques, Traitement Thermique, 331, 2001, p. 45-49
106. Vermean G, Rottier R., Ghiglione D., Traitements thermiques et environnement,
Traitement Thermique, 312, 1998, p. 11-25
107. Vermean G., Vermean E., Jichian-Matiean D., Creu A., Negrea G., Vermean H.,
Vlad M., Introducere n ingineria suprafeelor, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1999
108. Vinton B., Perspectives davenir des traitements thermiques, Traitement Thermique, 240,
1990, p. 37-41

334

Tensiuni remanente

Cuprins
1. CAUZELE FORMARII TENSIUNILOR REMANENTE I EFECTELE LOR..........11
Bibliografie........................................................................................................25
2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE...................................................36
2.1. METODE PENTRU DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE 36
2.1.1. INTRODUCERE....................................................................................36
2.1.2. METODE DISTRUCTIVE....................................................................37
2.1.2.1. Metoda de msurare a curburii........................................................37
2.1.2.2. Metode tensometrice.......................................................................39
2.1.2.3. Metoda complianei.........................................................................40
2.1.3. METODE NEDISTRUCTIVE...............................................................41
2.1.3.1. Metode bazate pe difracie...............................................................41
Difracia razelor X.............................................................................................41
Difracia cu electroni..........................................................................................42
Difracia cu neutroni..........................................................................................42
2.1.3.2. Metode magnetice...........................................................................43
2.1.3.3. Metode acustice...............................................................................44
2.1.3.4. Metode spectrometrice....................................................................44
Spectrografia Raman..........................................................................................44
Efectul Mssbauer.............................................................................................45
2.1.3.5. Termografie n infrarou..................................................................45
2.1.3.6. Metode optice..................................................................................46
Fotoelasticimetria...............................................................................................46
Metoda Moir.....................................................................................................46
Holografia..........................................................................................................47
2.1.3.7. Metode bazate pe msurarea deformaiilor.....................................47
Concluzii............................................................................................................50
Bibliografie........................................................................................................50
2.2. METODA CONTUR.....................................................................................58
2.2.1. INTRODUCERE....................................................................................58
2.2.2. DESCRIEREA METODEI....................................................................60
Bibliografie........................................................................................................63
2.3. METODA ROZETEI TENSOMETRICE GURITE..................................71
2.3.1. ABREVIERI, NOTAII.........................................................................71
2.3.2. ISTORIC.................................................................................................71
2.3.3. MODELUL FIZICO-MATEMATIC.....................................................72
2.3.4. CALIBRAREA ROZETELOR..............................................................77
2.3.4.1. Metoda direct.................................................................................77
2.3.4.2. Metoda indirect..............................................................................78
335
2.3.5. METODA STANDARDIZAT............................................................79
2.3.5.1. Consideraii generale.......................................................................79
2.3.5.2. Tipuri de rozete................................................................................80

Tensiuni remanente

2.3.5.3. Gurirea...........................................................................................80
2.3.5.4. Epruvete, piese................................................................................82
2.3.5.5. Verificarea ipotezelor......................................................................82
2.3.5.6. Calculul TR i direciilor principale................................................84
2.3.5.7. Calibrare..........................................................................................85
2.3.5.8. Precizie............................................................................................85
2.3.5.9. Raport..............................................................................................87
2.3.6. VARIANTE ALE METODEI................................................................88
Bibliografie........................................................................................................88
2.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN DIFRACIE DE
RAZE X.........................................................................................................................98
2.4.1. STRUCTURA CRISTALIN A SOLIDELOR....................................98
2.4.2. DIFRACIA RAZELOR X.................................................................104
2.4.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
DIFRACIE DE RAZE X.......................................................................................108
2.4.3.1. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la un singur unghi..................................................................111
2.4.3.2. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X la dou unghiuri.....................................................................112
2.4.3.3. Determinarea macrotensiunilor remanente prin msurtori de
difracie de raze X utiliznd tehnica sin2.........................................................113
2.4.3.4. Determinarea completa a tensorului tensiunilor remanente..........113
2.4.4. DETERMINAREA MICROTENSIUNILOR PRIN DIFRACII DE
RAZE X...................................................................................................................113
Bibliografie......................................................................................................115
2.5. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICI CU
ULTRASUNETE.........................................................................................................122
2.5.1. ULTRASUNETE. ECUAIA DE UND, VITEZE DE PROPAGARE
..................................................................................................................................122
2.5.2. VITEZELE DE PROPAGARE A ULTRASUNETELOR N
MATERIALE CU TENSIUNI................................................................................124
2.5.3. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN
MSURAREA TIMPULUI DE ZBOR..................................................................127
2.5.4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN TEHNICA
UNDELOR LONGITUDINALE REFRACTATE LA 90.....................................128
Bibliografie......................................................................................................130
2.6. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE PRIN PROCEDEE
MAGNETICE..............................................................................................................137
2.6.1. MAGNETISMUL N MATERIALE...................................................138
2.6.2. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE 336
UTILIZND METODA PERMEABILITATII INCREMENTALE......................141
2.6.3. DETERMINAREA MACROTENSIUNILOR REMANENTE
UTILIZAND EFECTUL BARKHAUSEN.............................................................144

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................147
2.7. CONSIDERATII PRIVIND ALEGEREA METODEI...............................155
Bibliografie......................................................................................................164
3. CRETEREA PRECIZIEI DETERMINRII TENSIUNILOR REMANENTE........172
3.1. METODE NUMERICE. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE................172
3.1.1. CALIBRARE I MODELAREA CALIBRRII.................................172
3.1.2. STUDIU DE CAZ CU MEF. SUBMODELUL UTILIZAT................175
3.1.3. GENERAREA MODELULUI.............................................................178
3.1.4. RULAREA...........................................................................................181
3.1.4.1. Introducere.....................................................................................181
3.1.4.2. Posibiliti de cretere a eficienei procesrii................................181
3.1.5. POSTPROCESAREA REZULTATELOR..........................................182
3.1.6. VALIDAREA MODELULUI..............................................................186
3.1.7. OBSERVAII PRIVIND ALEGEREA TIPULUI DE ELEMENT.
APLICAII..............................................................................................................187
3.1.8. MBUNTIREA METODEI ROZETEI TENSOMETRICE
GURITE PRIN MODELARE MODULAR INTERACTIV...........................188
3.1.8.1. Introducere.....................................................................................188
3.1.8.2. Eroarea introdus de nclinarea axei sculei de gurire..................190
Cazul gurii strpunse......................................................................................191
Cazul gurii nfundate......................................................................................192
3.1.9. Concluzii...............................................................................................197
Bibliografie......................................................................................................197
3.2. METODE ANALITICE..............................................................................204
3.2.1. CORIJAREA ERORILOR LA DETERMINAREA TR......................204
3.2.1.1. Notaii, abrevieri............................................................................204
3.2.1.2. Introducere.....................................................................................205
3.2.1.3. Influena liniilor exterioare ale TER..............................................205
3.2.1.4. Efectul de integrare........................................................................209
3.2.1.5. Sensibilitatea transversal a TER..................................................212
3.2.1.6. Excentricitatea gurii.....................................................................214
3.2.2. ROZETE MULTIPLE..........................................................................218
3.2.2.1. Consideraii generale.....................................................................218
3.2.2.2. Formule pentru rozete atipice........................................................219
3.2.3. DIMINUAREA ERORILOR INTRODUSE DE CATRE EFECTUL DE
RANFORSARE.......................................................................................................223
3.2.3.1. Introducere.....................................................................................223
3.2.3.2. Metode pentru diminuarea erorilor................................................224
Metoda analitic...............................................................................................224
Metoda experimental......................................................................................225
337
Metode numerice.............................................................................................225
3.2.3.4. Rezultate i discuii........................................................................227
3.2.4. CONCLUZII.........................................................................................227

Tensiuni remanente

Bibliografie......................................................................................................228
4. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N MATERIALE METALICE
..........................................................................................................................................236
4.1. TENSIUNI REMANENTE N PIESELE TURNATE................................236
4.1.1. APARIIA TENSIUNILOR REMANENTE......................................236
4.1.2. MODELARE NUMERIC..................................................................237
4.1.2.1. Generaliti....................................................................................237
4.1.2.2. Ecuaii fundamentale.....................................................................237
4.1.2.3. Metode numerice...........................................................................239
4.1.3. Concluzii...............................................................................................241
Bibliografie......................................................................................................242
4.2. DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE N CONSTRUCII
SUDATE......................................................................................................................250
4.2.1. FACTORII CARE INFLUENEAZ APARIIA TENSIUNILOR
REMANENTE LA SUDARE..................................................................................250
4.2.1.1. Influena materialului de baz i a materialului de adaos asupra
formrii tensiunilor remanente...