DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES APPLICATION A LA MODELISATION DES STRUCTURES PAR ELEMENTS FINIS

tp-ef-arbre-machine.doc/version du 01/11/2010/JG

ARBRE DE MACHINE-OUTIL
1
MISE EN SITUATION On propose dans cet exemple un travail de modlisation prparatoire pour utiliser un code de calcul. La structure est un arbre de machine. Le montage comprend des composants mcaniques tels que des roulements, des roues dentes,... La confection d'un modle par lments finis ncessite une connaissance technologique pralable de ces composants. En effet, compte tenu des performances de l'lment fini slectionn, il faudra restituer, sur le modle, un comportement conforme celui du composant. Par la suite l'utilisation du code de calcul permettra de vrifier les conditions de rsistance de l'arbre de machine et les dformations (en particulier le contrle des rotations des sections droites qui doivent rester infrieures aux angles de rotulage admissibles par les roulements). La mise en plan de lensemble de la figure ci-contre reprsente partiellement l'arbre intermdiaire d'une bote de vitesses de machine outil. L'arbre (2) carter (1) (4) (3) reoit son mouvement de rotation grce (8) (7) une transmission par engrenages : roue (6) dente ( primitif : 225) sur baladeur (4), coulissant sur cannelures ( primitif : (2) 65), engrenant au point K avec un A G F B D C pignon (9) non reprsent. Un deuxime baladeur (3) deux pignons, (pour le plus grand, primitif : 150) coulissant y (5) J sur des cannelures ( primitif : 55) x permet la transmission du mouvement de rotation, un autre arbre parallle (non Arbre de machine-outil reprsent) par l'intermdiaire d'une roue dente (5), point d'engrnement J. Tous les engrenages sont denture droite. La liaison pivot de l'arbre (2) par rapport au carter (1) est ralise par 3 paliers roulements : - un roulement deux ranges de rouleaux coniques (6), (type TDI de TIMKEN) compos d'une bague intrieure unique, de deux bagues extrieures et d'une entretoise extrieure prrgle en usine, dversement nul. Ce roulement assure la mise en position axiale de (2) par rapport au carter : - un roulement deux ranges de billes (7) - un roulement deux ranges de rouleaux rotule (8).
primitif50 primitif150 primitif225 primitif65 77

DONNEES - repre global : xyz - units : forces en N, moments en N.mm, longueurs en mm - dimensions (en mm) : AG = 140, GB = 60, BF = 75, FD = 60, DC = 165 - matriau : acier C45 (Re = 355 MPa), module de Young E = 210000 MPa - chargement : le poids propre de l'arbre (2) est nglig les actions mcaniques sur les roues dentes (3) et (4) sont reprsentes sur la figure ci-dessous. action mcanique de (5)/(3) modlise en J K
9/4

{F5 / 3 }J =

= 1146 y - 3150z M J5 / 3 = 0
5/3

J 5/ 3

(4)

F
(3)

YK y

ZJ z

B G YJ y J
ZK z

K
(9)

action mcanique de (9)/(4) modlise en K

{F9 / 4 }K

K 9 / 4 = 2100y - 765 z = M = 0 K 9 / 4

x z

(5)

3
3.1

LES DIFFERENTES ETAPES DE LA MODELISATION Comme prcis dans les objectifs c'est l'arbre (2) qui constitue la structure faisant l'objet de l'tude. Dfinition du chargement

Les deux torseurs des actions mcaniques en J et K sont rduits aux points G et F de la ligne moyenne de l'arbre (2). action mcanique de (9)/(4) ramene en F y F9 / 4 x soit : G F9 / 4 = K 9 / 4 5/ 3 {F9 / 4 }F = YF y F9 / 4 = YF y + Z F z C {F9 / 4 }F = M F9 / 4 = FK F9 / 4 F z M = L x L x F F9 / 4 F F ZF z avec FK = 112.5z YG y YF = 2100 N Z F = 765N L F = 236250Nmm F ZG z B action mcanique de (5)/(3) ramene en G G L x soit : K G G 5/3 = J5/3 {F5 / 3 }G = G = YG y + Z G z {F5 / 3 }G = 5/3 J M G 5 / 3 = GJ J 5 / 3 G M A G5 / 3 = L G x G GJ = 75y Actions mcaniques sur la ligne moyenne de avec l'arbre L G = +236250 Nmm YG = 1146 N Z G = 3150N 3.2 Dfinition des liaisons de la structure avec son environnement

L'arbre (2) isol avec ses roues dentes et ses roulements est li son environnement (bti) par l'intermdiaire des bagues extrieures des trois roulements. Si l'on suppose ces roulements infiniment rigides, les liaisons correspondant chacun des roulements sont parfaites et conformes aux schmas normaliss de la figure ci-contre. Ces liaisons vont influer sur la discrtisation et imposer la nullit d'un certain nombre de d.d.l. (d.d.l. bloqus).

F9 / 4 G 5/ 3 ZF z YG y
ZG z
B

liaison linaire annulaire

YF y
C

LF x
y x z

pivot

G
LG x
A

pivot glissant

Liaisons de l'arbre (2) avec le bti. 3.3 Remarques

On notera le nombre lev de d.d.l. supprims : liaison pivot : 5 d.d.l. liaison pivot glissant : 4 d.d.l. liaison linaire annulaire : 2 d.d.l. soit au total onze d.d.l. annuls. Nanmoins, l'arbre (2) conserve encore la possibilit d'un mouvement de corps rigide (rotation autour de l'axe x ). Il est en liaison hypostatique et il faudra supprimer cette possibilit de mouvement sans perturber le comportement mcanique. Deux possibilits : on supprime un moment en G et on bloque un ddl RX ou on laisse ces deux moments et lon bloque un ddl RX quel que soit le noeud. Liaisons internes : le schma cinmatique minimal de y x l'arbre quip des baladeurs fait apparatre des liaisons glissires entre l'arbre et les deux ensembles (3) et (4). F Dans la configuration de la mise en plan roues dentes z occupent une position bien dfinie. On pourra remplacer ces liaisons glissires par des liaisons encastrement de centres F G et G pour l'application du chargement.

Schma cinmatique minimal de l'arbre

Dans certaines applications d'arbres tournants impliquant des problmes de comportement dynamique, il est souhaitable de tenir compte d'une raideur radiale (finie) des roulements. On la traduit par des lments ressorts placs suivant les axes des d.d.l. qui seraient normalement bloqus. Le roulement rouleaux coniques et celui deux ranges de billes peuvent tre modliss plus finement lorsquon connat leur raideur au rotulage, au moyen de ressorts spiraux dj dfinis et utiliss prcdemment. On peut alors contrler que la dforme de larbre est compatible avec les rotulages maximums admissibles pour ces roulements. 2

3.4

Discrtisation de l'arbre (2) en lments finis poutres

La figure du 3.2 conduit choisir des lments de poutre. On peut constater que l'arbre (2) de la figure de la mise en situation est caractris par trois sections circulaires distinctes (cannelures ngliges). Sur cette mme figure, la lecture du dessin amne une discrtisation comportant au minimum cinq lments et six nuds, soient : A, G, B, F, D, C. Le modle correspondant est reprsent sur la figure ci-dessous o l'on a numrot les nuds prcdents et reprsent les degrs de libert de liaison dont on doit spcifier la nullit. Ainsi au nud n1 (liaison pivot A) on a bloqu : - les 3 degrs de libert de translation u1, v1, w1 (symboliss ici par Tx, Ty, Tz) - les 2 degrs de libert de rotation y1 , z1 (symboliss ici par Ry, Rz), etc

x z

77
y x z

E=

00 21

M 00

Pa

x z

Tz 6C Ty

65 Y4

section de l'arbre
y x z

5D Z4 Tz 3B 4F L4 Ty Ry
X4 = 0 Y 4 = 2100 Z 4 = -765 L 4= -236250 M4 = 0 N4 = 0 u4 = ? v4 = ? w4 = ? x4 = ? y4 = ? z4 = ? X6 = 0 X5 = 0 Y5 = 0 Z5 = 0 L5 = 0 M5 = 0 N5 = 0 u5 = ? v5 = ? w5 = ? x5 = ? y5 = ? z 5 = ? Y6 l = ? Z6l = ? L6 = 0 M6 = 0 N6 = 0 u6 = ? v6 = 0 w6 = 0 x6 = ? y6 = ? z6 = ?

50 Rz Z2 Y2

Rz 1A Tz Ty Tx Ry
X1l = ? Y1l = ? Z1 l = ? L1 = 0 M1l= ? N1l= ? u1 = 0 v1 = 0 w1 = 0 x1 = ? y1 = 0 z1 = 0

2G Rx

X2 = 0 Y2 = 1146 Z2 = -3150 L2l = ? M2 = 0 N2 = 0 u2 = ? v2= ? w2 = ? x2 = 0 y2 = ? z2 = ?

X3 = 0 Y 3l = ? Z3l = ? L3 = 0 M 3 l= ? N 3l = ? u3 = ? v 3= 0 w3 = 0 x3 = ? y3 = 0 z3 = 0

3.5 3.5.1

Utilisation du code de calcul Entre des donnes

- modlisation de la ligne moyenne de larbre en lments poutres - conditions aux limites (liaisons externes, chargements nodaux) - proprits des matriaux et des sections, repres locaux 3.5.2 3.5.3 Calculs Analyse des rsultats

- en actions mcaniques aux liaisons externes, vrification de lquilibre gnral - en dplacements, condition de rigidit - en contraintes, condition de rsistance

4
4.1

ETUDE COMPARATIVE ENTRE DEUX MODELISATIONS ELEMENTS FINIS Modlisation de larbre (2) en lments finis solides

Deux modles gomtriques sont proposs : un reprsentant la pice arbre relle et lautre simplifi o lon a supprim les rainures de circlips et le filetage ainsi que les cannelures qui ont t remplaces par leur diamtre primitif (on tudie quun comportement gnral de larbre). Indiquer comment et avec quels artifices de modlisation on peut appliquer les conditions aux limites dfinies prcdemment pour la modlisation en lments poutres. Justifier.

4.2 4.2.1

Utilisation du code de calcul Entre des donnes

A partir du modle gomtrique solide (Catia V5) appliquer les conditions aux limites (liaisons externes, chargements nodaux) 4.2.2 4.2.3 Calculs Analyse des rsultats

- en actions mcaniques aux liaisons externes, vrification de lquilibre gnral - en dplacements, condition de rigidit - en contraintes, condition de rsistance 4.3 Analyse comparative avec le modle en lments finis poutres

Comparer les lments de rduction des torseurs des actions mcaniques transmissibles aux liaisons. Conclure Comparer les dplacements. Sur le modle en lments solides peut-on estimer le rotulage auquel pourrait tre soumis les paliers roulements A et C ? Conclure.

On se propose danalyser dans la zone courante de larbre les contraintes (normales et tangentielles) ainsi que la contrainte normale quivalente de Von Mises en des points dune section droite situe dans la zone GB (30 mm partir de G par exemple). Avant toute analyse on sassurera de la cohrence des repres globaux et locaux des deux modlisations. Conclure.

5
5.1

ELEMENTS DE CORRECTION Application des conditions aux limites

5.1.1 RDM6 (au point A il a t modlis par erreur une rotule)

5.1.2 CATIA V5 (au point A il a t modlis par erreur une rotule mais reprsent des ddl bloqus dune pivot))

Tz

C Ty

YF

Rz ZG YG Tz Ty G
Rz Tz Tx Ry

ZF B LF

Rx

Ry

A
Ty

x z

pice virtuelle rigide :

faisceau de d'lmets finis poutres rigides noeuds cres par le mailleur sur des entits (ici cercles) du modle gomtrique noeud virtuel commun toutes les poutres (poigne, par dfaut centre de l'ntit : centres gomtriques des liaisons ou point de rduction des torseurs)

Lapplication des chargements en G et F aurait pu se raliser en appliquant sur la ligne circulaire ou la surface cylindrique (porte des roulements) des forces distribus et des moments distribus. Les pices virtuelles en A et B auraient pu tre remplaces par des glissements surfaciques appliqus : en A : sur la zone correspondant la porte du roulement (mip radiale) et lpaulement associ (mip axiale) en B : sur la zone correspondant la porte du roulement (mip radiale) La pice virtuelle C aurait pu tre remplace par un glissement surfacique appliqu sur une porte sphrique modliser sur larbre 5.2 Contrle de lquilibre gnral de larbre 5.2.1 RDM6 Les efforts donns dans lapplication des conditions aux limites sont colors en bleu.

On relvera les rotations de sections (en radians) sur les paliers roulements (A, B, C) afin de pouvoir les comparer avec les angles de rotulage admissibles des roulements

5.2.2 CATIA V Cration de capteurs : Calcule des ractions Les efforts donns dans lapplication des conditions aux limites sont colors en gris. Par dfaut les moments sont calculs au point dorigine du repre global (ici A) et non aux centres gomtriques des liaisons, ce qui permettrait de connatre directement les torseurs des efforts transmissibles aux centres des liaisons modlises (introduire des repres locaux sur le modle gomtrique cr dans latelier Part Design).

x z

C ZC YF YC

ZF ZG YG LG B G YB A ZA YA

F LF

MB

ZB NB

5.2.3 Remarque On remarque que les quilibres gnraux sont bien vrifis : - pour les deux modles les sommes des efforts appliqus dans les conditions aux limites (respectivement forces et moments) sont bien gales aux sommes des efforts transmissibles dans les liaisons (respectivement forces et moments) - les valeurs releves des efforts transmissibles pour des liaisons quivalentes sur les deux modles ne sont pas identiques (problme de densit de maillage pour le modle en lments solides sur les entits daccrochage des pices virtuelles)

5.2

Rsultats : lments du torseur de cohsion dans un lments poutres

quilibre de la poutre n1 exprim dans le repre global XYZ de la structure lments de rduction des torseurs de cohsion aux noeuds 1(A) et 2(G) de la poutre n1 exprims dans les repre local xyz
y y

MA

YA
A A

Mf zA TzA
x

Mf z G
G
z

ZA ZG NA
Y
G

NG
z

TzG
x

TyA Mf y A

Ty G Mf y G

YG MG

Remarques : - dans RDM6 ces lments de rduction du torseur de cohsion en un point de la ligne moyenne de la poutre (centre gomtrique dune section) permettent de calculer le gradient des contraintes dans cette section (algorithme numrique) - cet tat de sollicitations complexes permet difficilement linterprtation des effets engendrs en terme de contraintes. Pour bien identifier ces effets de faon spare il est ncessaire de faire un calcul avec plusieurs cas de charges, superposition des effets (flexions planes dans les plans XY et XZ et ensuite torsion)

5.3

Rsultats en contraintes

5.3.1 Contraintes normales RDM6

xx (dans

repre local) CATIA V5

10

5.3.2 5.3.3 RDM6

Contraintes tangentielles

xy (dans

repre local)

CATIA V5

11

5.3.4 RDM6

Contraintes tangentielles

xz (dans

repre local) CATIA V5

12

5.3.5 RDM 6

Contraintes normales quivalentes selon le critre de Von Mises CATIA V5

13