Sunteți pe pagina 1din 47

5.

POZIIONAREA ALTIMETRIC
5.1. Introducere
Reelele de puncte definite numai ntr-o singur coordonat, altitudinea sa, cum se
spune de cele mai multe ori, nlimea deasupra mrii, sunt cunoscute ca reele geodezice
altimetrice. Punctele unei astfel de reele sunt materializate prin repere i mrci de nivelment,
pentru marea lor majoritate fiind cunoscute i coordonatele planimetrice dar, evident, nu cu
precizia cerut de reelele geodezice planimetrice.
Se poate vorbi despre o poziionare absolut, cnd poziia altimetric a unui punct se
refer la un sistem de referin, sau o poziionare relativ, cnd poziia altimetric a punctului
se determin relativ la cota unui alt punct.
!tt procedeele de msurare ct i cele de prelucrare a observaiilor n reelele
altimetrice sunt, conceptual, mai simple dect n cazurile reelelor planimetrice sau
tridimensionale, dar i aici, pentru obinerea unor precizii ridicate, trebuie s se cunoasc bine
fenomenele fizice care au o influen semnificativ n rezultatele finale. "n cadrul acestui tip
de poziionare, cmpul gravitii i refracia atmosferic joac un rol mai important dect n
cazul poziionrii planimetrice, de aceea ele trebuie s fie cunoscute pentru a se putea
determina efectul lor asupra msurtorilor.
Se cunosc mai multe metode de determinare a altitudinii #cotei$ unui punct #metoda
nivelmentului trigonometric, metoda nivelmentului geometric, nivelmentul barometric,
nivelmentul %idrostatic etc.$, n prezenta lucrare fcndu-se referiri doar la cele mai utilizate
metode i anume metoda nivelmentului geometric, una dintre cele mai precise metode, i
metoda nivelmentului trigonometric.
&rebuie precizat c n cadrul acestui capitol nu vor fi prezentate n amnunt metodele
de determinare a diferenelor de nivel i metodologiile de efectuare a msurtorilor ci numai
acele principii de baz care contribuie la nelegerea unor fenomene i a metodelor de
prelucrare utilizate.
'()
5.2. Nivelmentul eometric. Con!ecin"e #le ne$#r#leli!mului
!u$r#%e"elor de nivel
Principiul nivelmentului #fig.*.+$ const, sc%ematic, n urmtoarele,
pentru a determina diferenele de
nivel dintre punctele A i B se
amplaseaz dou mire n cele dou
puncte i un instrument de nivelment
#nivel$ ntre acestea, la distane
apro-imativ egale
+ '
# $ l l
.
dup calarea instrumentului i
punerea la punct a lunetei se
efectueaz citirile
A
c
i, respectiv,
B
c

pe cele dou mire meninute ntr-o
poziie vertical, citiri care reprezint
nlimea de la punctul materializat pn la a-a de vizare, care ocup o poziie orizontal n
timpul efecturii lucrrilor.
diferena de nivel cutat se determin fcnd diferena dintre cele dou citiri
AB A B
h c c
. #*.+$
/surtorile efectuate prin nivelment geometric nu sunt influenate de refracia
atmosferic n aceeai msur ca i n cazul distanelor zenitale #nivelment trigonometric$,
dar c&m$ul r#vit'"ii tere!tre #re un e%ect im$ort#nt.
0ac se msoar n circuit, deci o linie nc%is de nivelment geometric sau un
poligon, atunci suma algebric a tuturor diferenelor de nivel msurate nu va fi, n general,
riguros egal cu zero, c%iar dac se presupune c msurtorile efectuate nu sunt afectate de
erori, ceea ce, evident, practic nu este posibil. Se obine deci, n poligonul format, o
nenc%idere cunoscut sub denumirea de ero#re# de $rinci$iu # nivelmentului eometric,
care arat c determinarea altitudinilor prin metoda nivelmentului geometric este mult mai
complicat dect apare la prima vedere.
Pentru a urmri cteva dintre consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel se
consider sistemul de altitudini ortometrice n care geoidul este suprafaa de referin iar
altitudinea ortometric este definit ca fiind segmentul de linie de for cuprins ntre poziia
punctului pe suprafaa terestr i pe geoid #a se vedea capitolul '$
'(1
+
l
'
l
B
A
A
c
B
c
AB
H
2ig.*.+. Principiul nivelmentului
geometric
Se consider dou trasee
posibile de nivelment geometric de
la un punct A situat la nivelul mrii
la un punct P situat pe vrful unui
munte, unul din trasee pe versantul
din stnga i altul pe versantul din
dreapta #fig.*.'$, prin care se poate
determina altitudinea punctului P.
Pentru nceput, se consider
traseul de nivelment AP de pe
versantul din stnga, n care cu dh
s-a notat diferena de nivel obinut
prin procedeul de mai sus #diferena citirilor$
34
. "nlimea punctului P deasupra nivelului
mrii se obine prin nsumarea tuturor diferenelor de nivel pariale. !ltitudinea aceluiai
punct P se obine i prin nsumarea diferenelor de nivel msurate pe cel de-al doilea traseu.
5%iar dac am presupune c msurtorile nu sunt afectate de erori, pentru punctul P
considerat se obin dou valori diferite pentru altitudine. !cest lucru se datoreaz faptului c
suprafeele de nivel nu sunt paralele, deci mrimile dh dintre suprafeele de nivel, de o parte
i de alta a muntelui, difer.
Problema care se pune n acest caz este, care
dintre cele dou valori poate fi utilizat n
calculele ulterioare6
7-ist mai multe ci prin care se poate elimina aceast ambiguitate prin care
diferenele de nivel care depind de traseul urmat s fie transformate n diferene de nivel
independente de traseul pe care sunt acestea msurate.
8 posibilitate de a rezolva problema aprut este aceea de a utiliza potenialul
gravitii terestre. 0iferena de potenial dintre dou suprafee ec%ipoteniale #de nivel$ infinit
apropiate se poate determina cu relaia

dW g dh
#*.'$
unde
g
este gravitatea la nivelul staiei #instrumentul de nivelment$.
!vnd n vedere faptul c printr-un punct situat pe suprafaa terestr trece o suprafa
de nivel #altfel spus toate punctele situate pe aceeai suprafa de nivel au acelai potenial$
34
9otareacu dh a mai multor diferene de nivel nu nseamn egalitate ci numai faptul c se determin o diferen
de nivel prin metoda nivelmentului geometric
'(:
P
dh
dh
dh
dh
suprafee
ec%ipoteniale
geoid
geoid
A
A
2ig.*.'. 5onsecine ale neparalelismului
suprafeelor de nivel
rezult c potenialul gravitii reprezint o posibilitate de a defini poziia vertical a unui
punct.
0ac deprtarea dintre dou suprafee de nivel dh poate fi msurat prin metoda
nivelmentului geometric i dac gravitatea ar fi, de asemenea, msurat atunci n orice punct
se poate scrie o ecuaie prin care se stabilete dependena dintre dh i diferena de potenial
dW e-istent ntre dou suprafee de nivel apropiate, denumit ecu#"i# %und#ment#l'
#e-presia *.'$.
Pentru ntreaga linie de nivelment #ntre punctele A i P$ se poate scrie

P
P A
A
W W g dh

, #*.3$
ceea ce nseamn c nivelmentul combinat cu msurtori de gravitate furnizeaz diferene de
potenial care sunt cantiti fizice.
0in punct de vedere teoretic, este mult mai riguros ca suma din relaia de mai sus s
fie nlocuit cu o integral, obinndu-se

P
A P
A
W W g dh

. #*.($
0e notat c aceast integral este independent de calea de integrare ceea ce nseamn
c indiferent de traseul urmat ntre punctele A i P se obin aceleai rezultate. !cest lucru este
evident deoarece, dup cum s-a demonstrat, potenialul W este funcie numai de poziie,
fiecrui punct corespunzndu-i o valoare unic a potenialului. 0ac linia de nivelment se
ntoarce n punctul de plecare A #indiferent de traseul urmat$ sau, ca n cazul prezentat, se
desfoar ntre dou puncte situate la nivelul mrii, atunci integrala total trebuie s fie zero

;
A A
W W g dh

. #*.*$
Pe de alt parte, diferena de nivel msurat dintre dou puncte #repere$ este dat de
suma diferenelor pariale

< <
P
P
AB
A
A
h h dh


, #*.4$
integrala de mai sus depinznd de calea de integrare i, pe un circuit nc%is, este, n general,
diferit de zero
nenc%idere ; dh

. #*.)$
!ceast nenc%idere este cunoscut n geodezie sub denumirea de ero#re# de
$rinci$iu a nivelmentului geometric.
'*;
"n termeni matematici, dh nu este o diferenial perfect #difereniala unei funcii de
poziie$ cum este
dW g dh
. 7a devine perfect cnd este multiplicat cu un factor de
integrare
# $ g
.
0iferenele de potenial sunt, n acest fel, rezultatul msurtorilor de nivelment
combinate cu msurtorile de gravitate. !cest fapt st la baza ntregii teorii a altitudinilor.
5%iar i altitudinile ortometrice trebuie s fie considerate ca fiind cantiti derivate
#provenite$ din diferene de potenial.
"n reelele de nivelment geometric geodezic de ordin superior, spre deosebire de cele
de ordin inferior, pentru o prelucrare riguroas trebuie s se ia n considerare att
msurtorile de nivelment ct i cele gravimetrice, adic s se aib n vedere o relaie de tipul
e-presiei #*.($.
5.(. )i!teme de #ltitudini
Pentru a defini un sistem de referin trebuie s se parcurg, n principiu, dou etape,
- s se aleag o suprafa de referin.
- s se adopte o definiie, care trebuie s aib fie o semnificaie fizic fie o
semnificaie geometric, prin care s se descrie poziia punctelor situate pe
suprafaa Pmntului n raport cu suprafaa de referin aleas.
5.(.1. )i!temul de #ltitudini din#mice
5.(.1.1. Num'rul eo$oten"i#l #l unui $unct
'*+
=
; ;
# ;$ P C
l
i
n
i
a

f
i
r
u
l
u
i

c
u

p
l
u
m
b
=
k
g
=
=
+
k
k
dh
g

# $
P
P C
P
W
k
g
+
k
k
dh
g

k
P
+ k
P

>eoid
; ;
# ;$ P C
2ig.*.3. 9umrul
Se consider un punct
;
P
situat la nivelul mrii adic pe geoid #a crui potenial este
;
W
$ i un punct P situat pe suprafaa terestr #fig.*.3$. !ceste dou puncte sunt legate printr-o
linie de nivelment n care s-au efectuat att msurtori de nivelment geometric ct i
determinri gravimetrice ale acceleraiei greutii. 0iferena de potenial dintre cele dou
puncte se poate determina cu ajutorul urmtoarei integrale
;
;
;
;
P P
P P P P
P
g dh g dh W W W W C

. #*.1$
!ceast diferen dintre potenialul geoidului i potenialul n punctul P se numete
num'rul eo$oten"i#l al punctului P, de multe ori fiind mai bine s se lucreze cu numere
geopoteniale dect cu poteniale.
Numrul geopotenial al unui punct situat pe suprafaa terestr este definit ca
fiind diferena negativ dintre potenialul suprafeei de nivel care trece prin
punctul considerat i potenialul geoidului.

=
; ;
;
# $ = =
P P
P P
P P
C W W g dh g dh

, #*.:$
unde, dup cum se poate observa, integrarea poate fi efectuat fie pe traseul urmat la e-ecuia
nivelmentului ntre cele dou puncte considerate
# $ dh
fie n lungul liniei date de firul cu
plumb
# =$ dh
.
"n practic, nici h nici g nu sunt cunoscute ca funcii continue de poziie, ceea ce
nseamn c soluiile ecuaiilor de mai sus nu pot fi evaluate analitic, fiind necesar s se
recurg la o discretizare a valorilor msurate de g i dh n lungul traseului de nivelment.
0iferena de numere geopoteniale este dat de relaia
j
ij k k
k i
C g dh



unde
+
+
# $
'
k k k
g g g

+ ,
k
dh
este diferena de nivel msurat ntre dou repere de nivelment
consecutive iar
k
g
este valoarea msurat a gravitii pn la reperul k. Practic nu este
economic i nici necesar s se cunoasc valoarea gravitii n toate reperele de nivelment de
pe traseul considerat ci este necesar ca s se cunoasc aceast valoare cu o suficient precizie
n cteva repere. ?a alegerea #stabilirea$ acestor repere se are n vedere c ntre diferena de
nivel i precizia valorii gravitii e-ist o legtur care este n funcie de natura terenului i
variaiile n cmpul gravitii.
'*'
2iind determinat ca o diferen de potenial, numrul geopotenial C este independent
de traseul urmat pentru legarea punctului de nivelul mrii. !cest lucru este valabil pentru
toate punctele de pe suprafaa de nivel, adic, cu alte cuvinte
toate punctele situate pe aceeai suprafa de nivel au acelai numr
geopotenial.
8 alt proprietate important este aceea c, pe un traseu nc%is
; dC

.
Numrul geopotenial este poitiv deasupra geoidului! egal cu ero pe geoid!
negativ su" geoid i constant pe aceeai suprafa de nivel.
5%iar dac nu are dimensiunea unei altitudini #nu se msoar n uniti de lungime$
numrul geopotenial poate fi considerat ca o msurtoare natural a altitudinii.
9umrul geopotenial C al unui punct se msoar n uniti geopoteniale #gpu$ unde
+ gpu + @gal m +;;; gal m
i deoarece
;, :1 @gal g
rezult
;, :1 C g H H
,
adic numerele geopoteniale e-primate n gpu sunt apro-imativ egale cu nlimea deasupra
mrii e-primat n metri #acesta fiind i motivul principal pentru care a fost aleas ca unitate
de msur pentru numrul geopotenial @ilogalul metru$.
9umerele geopoteniale au fost adoptate la o ntrunire a unei subcomisii a !A> la
2lorena n anul +:**. Pentru sistemul geodezic de referin +:1; se recomand #din +:13$ s
se utilizeze urmtoarea valoare pentru potenialul geoidului
;
#4'43414 3$ +; W t
m
'
s
'
.
5.(.1.2. Altitudine# din#mic'
Pentru a elimina deficiena numrului geopotenial, care se refer la faptul c el nu se
msoar n uniti de lungime, a fost introdus, de ctre Belmert, noiunea de altitudine
dinamic.
Altitudinea dinamic este notat cu
#
H
i ea se o"ine prin $mprirea
numrului geopotenial cu o constant
;
# $
care repreint gravitatea normal
pentru o latitudine de referin aleas astfel $nc%t ea s fie o valoare medie a
gravitii pentru ona de interes.
Pentru ara noastr se consider valoarea gravitii normale la latitudinea de (*
;
.
'*3
;
#
C
H

#*.+;$
"mprirea la constanta aleas
nu face dect s transforme numrul
geopotenial ntr-o altitudine pentru c
altitudinea dinamic nu are
semnificaie geometric ea nu poate fi
reprezentat ca o distan de la geoid,
care reprezint datumul vertical n
cadrul acestui sistem, la punctul
considerat.
!ceast mprire la o constant arbitrar nu face dect s ascund adevratul sens al
unei diferene de potenial, motiv pentru care, de cele mai multe ori este preferabil s se
utilizeze numerele geopoteniale n locul altitudinilor dinamice.
Pentru un punct A de pe suprafaa terestr, altitudinea dinamic se determin cu relaia

;
(*
# A
A
C
H

#*.++$
unde, drept constant a fost aleas gravitatea normal la latitudinea de (*
;
, a crei valoare
recomandat de !A> #+:1;$ este
;
(*
:1;4+), 4
mgal.
0eoarece numrul geopotenial este acelai pentru toate punctele situate pe aceeai
suprafa de nivel i avnd n vedere relaia de definiie a altitudinii dinamice nseamn c
altitudinile dinamice au o proprietate deosebit,
toate punctele situate pe aceeai suprafa de nivel au aceeai altitudine
dinamic.
5.(.1.(. Corec"i# din#mic'
"n unele situaii este necesar s se treac de la diferenele de nivel msurate
<
# $ h la
diferenele de altitudini dinamice # $
#
h , adic trebuie s se determine valoarea coreciei care
trebuie aplicat diferenelor de nivel msurate pentru a ajunge n sistemul de altitudini
dinamice.
0iferena de altitudini dintre dou puncte este dat de relaia
'*(
media elipsoidului terestru
;
;
(*

;
;
# (* $ P
3
h
'
h
+
h
i
h
3
P
'
P
+
P i
P
geoid
2ig.*.(. !ltitudini dinamice
; ; ;
j ij # # # i
ij j i
C C
C
h H H


,
iar dac se ine cont de relaia #*.+;$ i de ecuaia fundamental #*.*$ se obine
; ;
; ; ;
+ + +
# $ # $
j
#
ij j i j i
i
h C C W W W W g dh

;
; ;
; ;
+
# $
j j j
i i i
g
g dh dh dh

+ +

sau
< # #
ij ij ij
h h +
, #*.+'$
unde
#
ij

este corecia dinamic pentru diferena de nivel msurat ntre punctele


i
P
i
j
P
,
relaia de calcul fiind urmtoarea
< ; ;
; ;
j
j
#
ij
i
i
g g
dh h

. #*.+3$
5orecia dinamic poate fi, de asemenea, utilizat pentru calculul diferenelor de
numere geopoteniale
<
; ;
#
j i ij ij
C C h +
. #*.+($
Sistemul de altitudini dinamice a fost utilizat la prelucrarea msurtorilor n reeaua
de nivelment din 7uropa de Cest R7D9 #REseau 7uropEen de 9ivelment$.
5.(.2. )i!temul de #ltitudini ortometrice
0in cele prezentate n paragraful *.'. se poate deduce c
- suprafaa de referin pentru acest tip de altitudini este geoidul.
- valorile care se obin sunt dependente de traseul urmat la efectuarea observaiilor
de nivelment geometric i punctele situate pe aceeai suprafa de nivel au aceeai
altitudine ortometric.
5.(.2.1. Reducere# r#vit'"ii
Pentru a trece de la rezultatele obinute n urma efecturii msurtorilor de nivelment
la altitudini ortometrice, prin intermediul relaiei #*.'$ este necesar s se cunoasc gravitatea
= g
n interiorul Pmntului. 7ste evident c aceast valoare a gravitii nu poate fi obinut
prin msurtori deci trebuie s fie calculat plecnd de la valoarea gravitii la nivelul
suprafeei terestre, valoare care este obinut prin msurtori.
'**
Dna din metodele utilizate frecvent este metoda lui PoincarE i PreF. Presupunem
#fig.*.*$ c se dorete calcularea valorii
= g
n punctul & situat n interiorul Pmntului, astfel
nct
=
&
g g
. Punctul P este corespondentul acestui punct pe suprafaa terestr iar punctul
;
P
corespondentul pe geoid, cele trei puncte fiind situate pe aceeai linie a firului cu plumb
#linie de for$.
5ea mai simpl care de a calcula valoarea gravitii n punctul & este utilizarea
relaiei
& P
g
g g dH
h

, #*.+*$
unde
P
g
este valoarea gravitii n punctul P obinut prin msurtori.
!ceast relaie poate fi aplicat numai dac se cunoate valoarea gradientului
gravitii n interiorul Pmntului. !ceast valoare poate fi obinut din formula lui Gruns
#relaia '.+)1$ cu condiia ca valoarea ' a curburii medii a suprafeei geopoteniale i
densitatea ntre cele dou puncte P i & s fie cunoscute.
>radientul vertical al gravitii normale sau gradientul normal n aer liber n funcie
de curbura medie a suprafeei elipso-poteniale este dat de relaia #'.''+$.
0ac pentru calculele ce urmeaz a fi efectuate se consider apro-imaia
e
g ' '
,
atunci din relaiile #'.+)1$ i #'.''+$ se obine
(
g
(
h h



+

. #*.+4$
"n condiiile n care,
'*4
8 R
&
H
&
Suprafaa
P
>eoidul
linia firului cu
8 R
P
H
;
P
2ig.*.*. Reducerea gravitii
- se neglijeaz variaia gradientului vertical al gravitii normale cu latitudinea.
- se consider pentru densitate o valoare medie de
', 4)
gHcm
3
.
-
:
44, ) +; (

n uniti c.g.s.
numeric, se obine pentru gradientul vertical al gravitii valoarea
;, 3;14 ;, ''31 ;, ;1(1
g
h

galH@m,
astfel nct relaia #*.+*$ devine

;, ;1(1# $
& P P &
g g H H +
, #*.+)$
unde gravitatea g este e-primat n gal i latitudinea H n @m.
0ei aceast relaie este destul de apro-imativ ea este frecvent utilizat n practic.
Calori corecte ale gravitii n interiorul Pmntului se obin prin utilizarea relaiilor #*.+*$ i
#*.+4$ care se refer la curbura medie real a suprafeei geopoteniale dar care implic
cunoaterea detaliat a formei suprafeelor considerate ceea ce, deocamdat, este un
deziderat. 0esigur, e-ist i alte metode de calcul al valorii gravitii n interiorul Pmntului
dar reducerea lui PoincarE i PreF, cunoscut mai mult sub denumirea de reducerea PraF, este
cea utilizat.
5.(.2.2. Altitudine# ortometric'
Se consider fig.*.*, n care
;
P
reprezint intersecia liniei firului cu plumb cu
geoidul. 9otm cu
P
C
numrul geopotenial al punctului P,
; P P
C W W
,
'*)
<
H
P
suprafaa de nivel
W I constant
>eoid
2ig.*.4. !ltitudinea ortometric
nivelul mrii
suprafaa Pmntului
i cu
8R
P
H altitudinea ortometric a punctului P, aceasta fiind lungimea segmentului de linie
de for #liniei firului cu plumb$ dintre P i
;
P
.
Se poate calcula integrala #*.:$ n lungul liniei de for, acest lucru fiind posibil, dup
cum a mai fost precizat, datorit faptului c rezultatul nu depinde de traseul urmat
8R
;
P
H
P
C g dH

. #*.+1$
!ceast ecuaie conine i altitudinea ortometric a punctului P dar ntr-o form
implicit. 8 e-primare e-plicit este posibil plecnd de la difereniala
dC dW g dH
de unde rezult
dW dC
dH
g g

,
i n final
;
8R
;
P P
W C
P
W
dW dC
H
g g


, #*.+:$
relaie n care integrarea se face tot n lungul liniei de for.
!ceast ultim relaie este totui puin utilizat i pentru obinerea uneia mai practice
se procedeaz astfel, se transform relaia #*.+1$ n urmtoarea form
8R 8R
8R
8R
; ;
+
P P
H H
P P
P
C g dH H g dH
H


astfel nct
8R
P P P
C g H , #*.';$
unde cu
P
g
s-a notat valoarea medie a gravitii n lungul liniei firului cu plumb
3)
#n sensul
unei valori medii ponderate$ ntre proiecia punctului pe geoid i proiecia lui pe suprafaa
terestr
8R
8R
;
+
P
H
P
P
g g dH
H

. #*.'+$
0in relaia #*.';$, care e-prim legtura dintre altitudinea ortometric i numrul
geopotenial, se poate deduce altitudinea ortometric a punctului P #fig.*.4$

8R P
P
P
C
H
g

, #*.''$
care poate fi calculat dac se cunoate valoarea medie a gravitii.
3)
Andicele inferior #P$ este utilizat pentru a indica faptul c este vorba de linia de for care trece prin punctul P
'*1
Altitudinea ortometric este notat cu
8R
H i ea se o"ine prin $mprirea
numrului geopotenial la valoarea medie a gravitii $n lungul liniei de for.
5onsidernd c punctul & este variabil pe linia de for dintre punct i geoid, relaia
#*.'+$ mai poate fi scris i sub forma
8R
8R 8R
8R
;
+
# $
P
H
P &
&
g g H dH
H

. #*.'3$
unde
8R
# $
&
g H
este gravitatea real n punctul variabil & situat la nlimea
8R
&
H
#fig.*.*$.
5ea mai simpl apro-imaie este de a utiliza reducerea PreF simplificat, prezentat n
paragraful *.3.'.+.

8R 8R 8R
# $ ;, ;1(1# $
& P P &
g H g H H +
. #*.'($
unde
P
g
reprezint valoarea gravitii msurat la nivelul punctului P. Antegrala din relaia
#*.'3$ poate fi calculat imediat, obinndu-se
8R
8R 8R 8R
8R
;
+
J ;, ;1(1# $K
P
H
P P & &
P
g g H H dH
H
+

8R
8R '
8R 8R
8R
;
# $
+
;, ;1(1
'
P
H
&
P P &
P
H
g H H
H
1
+
1
1
]
,
sau

8R
;, ;('(
P P P
g g H + , #*.'*$
unde gravitatea
g
se e-prim n gal iar altitudinea n @m i factorul ;,;('( este calculat
pentru o densitate normal de
', 4)
gHcm
3
.
2ormula corespunztoare unei densiti constante arbitrare se deduce din #*.+4$

8R
+
'
'
P P P
g g ( H
h

_
+

,
. #*.'4$
0ac se utilizeaz gravitatea medie
g
, se ine cont de relaiile #*.'*$ i #*.'4$ n
relaia de baz #*.''$ se obine aa numita #ltitudine *elmert #Belmert, +1:;$
Belmert
8R
;, ;('(
P
P
P
C
H
g H

+
. #*.')$
Pentru calcule mai precise este necesar s se aplice riguros reducerea PreF, metod
care nu este prezentat n prezenta lucrare.
8 alt metod practic i precis a fost dat de 9iet%ammer #+:3'$. 7l ia n seam
topografia e-istent asumndu-i numai faptul c gradientul n aer liber este normal i c
'*:
densitatea n interiorul geoidului este constant. 0e asemenea, el consider c pentru calculul
gravitii medii n interiorul Pmntului este suficient s se utilizeze numai dou valori i
anume valoarea msurat a gravitii la nivelul punctului P i gravitatea
;
g
calculat prin
reducerea PreF n punctul
;
P
care corespunde pe geoid punctului P, adic
;
+
# $
'
P P
g g g + . #*.'1$
!ceast apro-imaie presupune o variaie liniar a gravitii
g
n lungul liniei firului
cu plumb, fapt ce poate fi asumat cu o suficient precizie e-cluznd cteva cazuri e-treme.
5.(.2.(. Corec"i# ortometric'
!ceast corecie calculat urmeaz a fi adugat diferenelor de nivel msurate pentru
a le transforma n diferene de nivel n sistemul de altitudini ortometrice. Pentru a determina
relaia de calcul a acestei corecii, se consider o linie de nivelment geometric ntre punctele
A i B #fig.*.)$. !plicnd un artificiu de calcul, prin introducerea altitudinilor dinamice #lucru
posibil avnd n vedere faptul c toate punctele situate pe aceeai suprafa de nivel au
aceeai altitudine dinamic$, se obine
8R 8R 8R 8R 8R
8R 8R 8R
# $
# $ # $
# # # #
AB B A B A B A B A
# #
AB B B A A
h H H H H H H H H
h H H H H
+
+
#*.':$
0iferena de nivel n sistemul de altitudini dinamice din e-presia de mai sus se
calculeaz cu relaia #*.+'$. Drmeaz acum determinarea diferenelor dintre altitudinea
ortometric i cea dinamic n cele dou puncte considerate, diferene care au mai rmas de
calculat din relaia #*.':$.
Pentru aceasta ne imaginm o
linie fictiv de nivelment care leag
punctul
;
A
de pe geoid cu punctul A
de la suprafaa terenului n lungul
liniei de for. "n acest caz diferena
de nivel msurat va fi c%iar
8R
A
H ,
;
< 8R
A A A
h H
,
astfel nct, din relaia #*.+'$ se deduce
;
;
8R
8R
# #
A A A A
# #
B B B B
H H
H H



#*.3;$
'4;
B
;
B
A
;
A
Suprafaa terestr
>eoid
2ig.*.). 5orecia ortometric i dinamic
?und n considerare toate acestea se obine n final
; ;
8R < # # #
AB AB AB A A B B
h h + +
sau
8R < 8R
AB AB AB
h h + , #*.3+$
unde
; ;
8R # # #
AB AB A A B B
+
#*.3'$
este corecia ortometric #?edersteger, +:**$.
!vnd n vedere relaia #*.+3$ se obine
;
;
;
;
< ; ;
; ;
; ;
; ;
; ;
; ;
B
B
#
AB
A
A
A
# A
A A A
A
B
# B
B B B
B
g g
dh h
g g
dh H
g g
dh H

unde
A
g
i
B
g
sunt valorile medii ale gravitii de-a lungul liniilor de for ce trec prin
punctele A i, respectiv, B.
"n acest fel relaia practic utilizat pentru calculul coreciei ortometrice este

; ; ;
; ; ;
B
# A B
AB A B
A
g g g
dh H H



+ +

#*.33$
unde
;

este considerat arbitrar, de e-emplu valoarea gravitii normale la latitudinea de


(*
;
iar pentru altitudinile punctelor A i B se pot considera nite valori apro-imative.
5.(.2.+. A$recieri #!u$r# $reci,iei de c#lcul
Pentru nceput, se analizeaz efectul pe care l are o eroare comis la determinarea
valorii medii a gravitii
g
asupra altitudinii ortometrice a unui punct. Pornind de la definiia
altitudinii ortometrice, relaia #*.''$, prin difereniere se obine
8R
8R
'
P
P
P P
H C
dH d g d g
g g

. #*.3($
5onsidernd c
g
are o valoare apro-imativ de +;;; gal i neglijnd semnul minus
se obine e-presia
mm mgal @m
dH d g H
, #*.3*$
'4+
n care indicii inferiori indic unitile de msur iar dH este eroarea n altitudinea
8R
P
H
cauzat de o eroare
d g
n gravitatea medie
g
. Pentru o valoare a altitudinii de +;;; m
rezult, din relaia #*.3*$ c eroarea n altitudine este apro-imativ egal cu eroarea n
gravitatea medie ceea ce nseamn c o eroare de +;; mgal fcut n calculul gravitii medii
modific o nlime de + @m numai cu +; cm.
"n continuare se dorete deducerea influenei unei erori efectuate la calculul densitii
n determinarea gravitii medii. Pentru aceasta se difereniaz relaia #*.'4$ i prin omiterea
semnului minus se obine

' d g ( H d
. #*.34$
Pentru o valoare a altitudinii de + @m i o eroare n calculul densitii de
3
;,+ gHcm d atunci
(, ' mgal d g
ceea ce va produce o eroare de ( mm n altitudinea
ortometric a punctului considerat. Pentru o eroare n calculul densitii de
3
;, 4 gHcm d ,
care corespunde unei variaii ma-ime a densitii rocilor, ntlnite n mod curent n practic,
se obine o modificare a altitudinii de '* mm.
5.(.(. )i!temul de #ltitudini ortometrice !%eroidice
Pentru nceput trebuie precizat c acest sistem de altitudini a fost unul dintre cele mai
utilizate sisteme. 0ac n relaia #*.33$, de calcul a coreciei ortometrice, se consider c
gravitatea este egal cu gravitatea normal
# $ g
atunci se obine o prim form a e-presiei
de calcul a coreciei ortometrice sferoidice
8RS < ; ; ;
; ; ;
B
A B
AB A B
A
h H H




+
. #*.3)$
2ormula utilizat practic pentru calculul coreciei ortometrice sferoidice se poate
deduce ca o consecin a neparalelismului suprafeelor de nivel, n apro-imaia amintit mai
sus. "n cmpul real, prin diferenierea relaiei #*.''$ se obine relaia #*.3($ sau trecnd la
diferene finite
8R
8R P
P P
P
H
H g
g

. #*.31$
Prin analogie, n cmpul normal, pentru punctele legate prin nivelment geometric, va
rezulta

8RS 8RS
.
A B
A A B B
A B
H H
H H


. #*.3:$
'4'
Pe traseul de nivelment considerat se poate deduce, ntr-o prim faz, c
8RS
mediu
B A
AB
H


, #*.(;$
unde
mediu
H
reprezint valoarea medie a altitudinilor provizorii a celor dou puncte, iar
; ;
+
# $
(
A A B B
+ + +
este valoarea medie a gravitii normale calculat n ipoteza unei variaii liniare a gravitii
normale n lungul liniei de for
;
# , ,
i
i A B
este gravitatea normal la nivelul sferoidului
ec%ipotenial i
, ,
i
i A B
este gravitatea normal la nivelul terenului n punctele
considerate$.
"n perioada +:3; L +:*;, la noi n ar, a fost utilizat, pentru calculul gravitii
normale la nivelul elipsoidului funcie de latitudinea punctului, urmtoarea relaie
< '
#+ sin $
e
f B + . #*.(+$
Prin difereniere se deduce c

<
=
' sin cos
=
e
dB
d f B B

, #*.('$
sau trecnd la diferenele finite
<
mediu
=
sin '
=
AB e B A
B
f B


. #*.(3$
7fectund nlocuirile necesare n relaia #*.(;$ se obine urmtoarea relaie de calcul
pentru corecia ortometric sferoidic
31
=
8RS <
mediu mediu
sin '
=
e AB
AB
B
f B H

, #*.(($
iar dac se consider c valoarea gravitii normale la 7cuator este apro-imativ egal cu
valoarea medie a gravitii se deduce relaia
=
8RS <
mediu mediu
sin '
=
AB
AB
B
f B H

. #*.(*$
0ac se face notaia
<
4
+; sin '
=
f
k B

#*.(*$
31
"n calculele uzuale, pentru turtirea gravimetric se poate considera valoarea f
<
I ;,;;*3 iar pentru
= 3(3)=.)(41
'43
i se dorete ca valoarea coreciei ortometrice sferoidice s fie obinut n milimetri, atunci
relaia de calcul este urmtoarea
8RS =
JmmK mediu J@mK
# $ # $
AB AB
k B H
. #*.(4$
5.(.+. )i!temul de #ltitudini norm#le
!cesta este sistemul de altitudini utilizat n ara noastr. 7l a fost propus de
/olodens@i #+:(*$ plecnd de la faptul c valoarea medie a gravitii n lungul liniei de for
nu poate fi cunoscut i c, n consecin, ar trebui utilizat cmpul gravitii normale.
5.(.+.1. Altitudine# norm#l'
Pentru nceput presupunem c W ) #potenialul greutii este egal cu potenialul
normal$, adic cmpul gravitii Pmntului este normal,
g
#gravitatea este egal cu
gravitatea normal$ i ; * #potenialul perturbator este nul$. !vnd n vedere aceste
apro-imri, se calculeaz Maltitudinile ortometriceN care se vor c%ema normale i vor fi notate
cu
N
+
H .
"n acest fel relaia #*.+1$ mpreun cu relaia #*.'+$ devin

;
;
N
P
H
N
P P
W W C dH

#*.()$

;
P
C
N
P
dC
H

#*.(1$

N
P P
C H #*.(:$
unde

;
+
N
P
H
N
N
P
dH
H

#*.*;$
este gravitatea normal medie n lungul liniei de for.
5a i potenialul normal ) este o funcie care poate fi uor evaluat dar, deoarece
Pmntul nu este MnormalN, se pune problema valorilor care intr n calcul gravitii normale
medii.
5onsiderm un punct P situat pe suprafaa fizic a Pmntului. !cest punct are un
potenial oarecare
P
W
i, de asemenea, un potenial normal oarecare
P
)
, n general ntre cele
dou valori e-istnd diferene
# $
P
W )
. &otui e-ist un punct oarecare & pe linia de for
'4(
care trece prin punctul P pentru care potenialul normal n acest punct este egal cu potenialul
n punctul
# $
& P
P ) W
. "n acest punct altitudinea normal a punctului P este zero dar
nlimea geometric a lui & deasupra elipsoidului este diferit de zero ca i nlimea fa de
geoid.
"n continuare se vor prezenta cteva formule practice pentru calculul altitudinilor
normale pornind de la numerele geopoteniale. Relaia #*.*;$ poate fi scris i sub forma

8R 8R
;
+
# $
N
P
H
N
P
H dH
H

#*.*+$
5orespunztor relaiei #*.'3$ putem e-prima gravitatea normal astfel
8R ' 8R 8R '
'
' 3
# $ + #+ ' sin $ # $ H f m f B H H
a a

1
+ + +
1
]
, #*.*'$
unde

este gravitatea la nivelul elipsoidului, ea depinznd de latitudinea punctului nu i de


altitudinea sa.
"n acest caz prin integrarea direct n raport cu
8R
H
se obine
8R ' 8R 3
8R '
'
;
+ ' # $ 3 # $
#+ ' sin $
' 3
N
P
H
N
H H
H f m f B
H a a

1
+ + +
1
]
' ' 3
'
+ + +
#+ ' sin $# $ # $
N N N
P P P N
H f m f B H H
H a a

1
+ + +
1
]
.
sau
'
'
+ #+ ' sin $
N N
P P
H H
f m f B
a a

1
_
+ + + 1

1 ,
]
. #*.*3$
!ceast relaie poate fi utilizat pentru calculul gravitii normale medii, valoare care
mpreun cu numrul geopotenial permit calculul altitudinii normale prin intermediul relaiei
N P
P
C
H

. #*.*($
Altitudinea normal este notat cu
N
H
i ea se o"ine prin $mprirea
numrului geopotenial la o valoare medie a gravitii normale.
0up cum se poate observa din relaia #*.*3$ gravitatea normal medie depinde de
altitudinea normal a punctului considerat dar nu aa de mult nct s nu permit un calcul
iterativ al acestei valori.
8 alt posibilitate de a gsi o relaie de calcul a altitudinii normale n funcie de
numrul geopotenial este de a introduce relaia #*.*3$ n relaia #*.*($
'4*
+
'
'
+ #+ ' sin $
N N
N P P P
P
C H H
H f m f B
a a

1
_
+ + + + 1

1 ,
]
K .
!vnd n vedere relaia #*.($ i ordonnd corespunztor se obine

+
'
'
+ #+ ' sin $
N P P P
P
C C C
H f m f B
a a

1
_
+ + + 1

1 ,
]
, #*.**$
unde

este gravitatea normal la nivelul elipsoidului pentru aceeai latitudine B.


2ormulele prezentate asigur o precizie suficient pentru marea majoritate a calculelor
care se efectueaz n practic.
5.(.+.2. Corec"i# norm#l'
5a i n cazul altitudinilor dinamice, ortometrice i n cazul altitudinilor dinamice
pentru a trece de la diferenele de nivel msurate la altitudini normale trebuie gsit o
corecie. "n cazul altitudinilor normale relaia de calcul a coreciei se obine din relaia #*.33$
prin nlocuirea gravitii medii cu gravitatea normal medie n lungul liniei de for i a
altitudinii cu altitudinea normal
< ; ; ;
; ; ;
B
N N N A B
AB A B
A
g
h H H



+
, #*.*4$
astfel nct reducerea diferenelor de nivel msurate se realizeaz cu formula

< N N N N
AB B A AB AB
h H H h + . #*.*)$
8 alt relaie de calcul se obine dac, n relaia #*.*4$, n primul termen al ei, se
adaug i se scade gravitatea normal

< < ; ; ;
; ; ; ;
B B
N N N A B
AB A B
A A
g
h h H H



+ +
.
Dltimii trei termeni ai acestei relaii #considernd c altitudinile normale pot ine cu
succes locul altitudinilor provizorii$ reprezint corecia ortometric sferoidic, deci

8RS <
;
B
N
AB AB
A
g
h

+
#*.*1$
!ceast relaie e-prim legtura dintre corecia normal i corecia ortometric
sferoidic, iar dac se cunosc anomaliile gravitii pe traseul considerat ofer posibilitatea
trecerii de la un sistem de altitudini la altul.
&rebuie precizat c, de regul, valoarea constantei
;

se nlocuiete cu valoarea
gravitii normale la latitudinea de ;
;
(*
(* # $
.
'44
0up cum se poate observa, relaia de calcul a coreciei normale este alctuit din doi
termeni,
- corecia ortometric sferoidic, datorat neparalelismului suprafeelor de nivel #n
concepia ortometric sferoidic$.
- corecia datorat anomaliilor gravitii.
Antroducerea noiunii de sistem normal de altitudini a condus la necesitatea sc%imbrii
suprafeei de referin utilizate n sistemul ortometric de altitudini, adic geoidul.
0ac se noteaz cu
,
H
altitudinea elipsoidic a unui punct, adic nlimea deasupra
elipsoidului de referin n punctul considerat, pentru cele dou sisteme de altitudini se poate
scrie
8R ,
P P p
H H n +
.
= , N
P P P
H H n + ,
unde,
-
P
n
, adic
=
; ;
P P este ondulaia geoidului n punctul considerat, ondulaiile
geoidului fiind specifice sistemului de altitudini ortometrice
-
=
P
n , adic
O =O
; ;
P P este perturbaia sau anomalia altitudinilor.
Suprafaa de referin introdus este cvasigeoidul #paragraful '.+(.3$, definit astfel
Cvasigeoidul este suprafaa astfel construit $nc%t segmentul de normal la
elipsoid s fie egal cu anomalia altitudinii $n orice punct $n care se cunoate
aceast cantitate.
'4)
7lipsoid
5vasigeoid
>eoid
>eoid i cvasigeoid
8R
P
H
N
P
H
;
P
O
;
P
=
P
n
P
n
=O
;
P
=
;
P
P
2ig.*.1. !ltitudini normale i ortometrice
Pe suprafee acvatice ntinse cvasigeoidul coincide cu geoidul, sub continente
e-istnd diferene datorate structurii interne a Pmntului.
?a noi n ar, formula recomandat de instruciunile n vigoare pentru trecerea de la
diferene de nivel msurate la diferene de altitudini normale este
mediu mediu
< <
mediu mediu
mediu mediu
+ +
# $ # $
N N
B A AB AB A B H H
H H h g h H

+
, #*.*:$
unde,
-
mediu
mediu
H
este valoarea acceleraiei gravitii normale la altitudinea medie calculat
pentru latitudinea medie a celor dou puncte ntre care s-au efectuat msurtorile
de nivelment geometric.
-
mediu
# $ g
este valoarea medie a anomaliilor acceleraiei greutii
corespunztoare celor dou puncte.
-
,
A B

reprezint valorile normale ale acceleraiei gravitii pentru proieciile pe
elipsoid ale celor dou puncte.
Pi n aceast ultim relaie se pot observa cele dou componente ale coreciei normale.
2.12.2. Teorem# Cl#ir#ut
0ac n relaia care e-prim turtirea gravimetric
< P e
e
f

, #'.'+($
se fac nlocuirile date de relaiile #'.';*.a$ care reprezint formula de calcul a gravitii
normale la ecuator, i respectiv, #'.';*.b$, care e-prim gravitatea normal la pol, i se
efectueaz calculele necesare se obine
< ' '
' ' '
3
#+ 3 $ +
'
e P e
' (- (-
f ' a
" a

_
+ +

,
' ' '
' ' ' '
3 3
'
(-' (-' (- (-
a
" a " a
+
' '
' '
: # $# $
'
(-' (- a " a "
a
a aa a

+
+
!vnd n vedere, pentru nceput, relaia #'.';)$, care e-prim turtirea geometric,
adic
< '
' ' '
3
' 3
'
e
(- (-
f f ' a
a a
+
'41
i apoi relaia #'.';4$, cu care se apro-imeaz, n cele mai multe cazuri, gravitatea normal la
ecuator se obine urmtoarea relaie pentru turtirea gravimetric
'
<
'
3
' 3
'
e
a
f f '

+
,
care, n continuare, lund n considerare relaia #'.';1$ n care turtirea geometric este
e-primat att n funcie de elementele geometrice ct i fizice, se transform n
' ' '
<
3 *
' 3
' '
e e e
a a a
f f f f


+ + +
sau

'
<
*
'
e
a
f f

+
. #'.'+*$
0ac n relaia de mai sus se noteaz

'
2ora centrifug la ecuator
>ravitatea normal la ecuator
e
a
m


, #'.'+4$
atunci va rezulta c
<
*
'
f f m + , #'.'+)$
ceea ce reprezint forma iniial a teoremei 5lairaut, form care cuprinde numai termenii de
ordinul A.
!ceasta este una dintre cele mai surprinztoare formule ale geodeziei fizice, ea
artnd c turtire# eometric' $o#te %i o-"inut' din turtire# r#vimetric' i m, care sunt
cantiti dinamice pure, obinute din msurtori gravimetrice. !ceasta nseamn c turtire#
P'm&ntului $o#te %i determin#t' $rin m'!ur'tori r#vimetrice.
5a valori, pentru unele calcule ce se efectueaz n geodezia fizic, se pot utiliza
<
;.;;33*'1+;41+. ;.;;*3;'((;++'. ;.;3((:)14 f f m
2.1(. .#ri#"i# r#vit'"ii norm#le
2.1(.1. .#ri#"i# r#vit'"ii norm#le $e eli$!oidul ec/i$oten"i#l
0up cum s-a putut observa, din cele prezentate pn acum, gravitatea, deci i
gravitatea normal, crete de la ecuator spre pol, adic variaz odat cu latitudinea. !ceast
variaie se poate determina, n limita unor apro-imaii de calcul, din relaia general prin care
'4:
se poate calcula gravitatea normal, relaia #'.';*$ i din relaia din care se poate determina
gravitatea normal la ecuator, relaia #'.';*.a$.
' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' '
3 : 3
cos sin
' ' '
e
(-' (-' (-' (- (-
r a
r r r a a
+ + #'.'+1$
"n continuare, dac se ine cont de apro-imaiile propuse n paragraful '.+', se pot
calcula
' '
' ' ( '
'
e
(- (- a r a r a r (-
(- f
r a a a a a

+
,
' ' ' ' '
sin cos a r a ,
'
' ' ' '
' '
: 3
cos 3 cos 3 cos
' ' '
e e
e
(-' a
' f
r

_


,
.
7fectund nlocuirile necesare, relaia #'.'+1$ devine
'
' ' '
' 3 cos cos
'
e e e
e
a
f f a

_
+

,
,
iar, n continuare, dac se efectueaz calculele se obine
' '
'
'
3 '
cos 3
' cos
e e
e e
a a f
f



_
+ + +

,
'
'
'
+ *
cos ' +
cos '
e
e
a
f f

1
_
+
1

,
]
'
' '
*
cos ' tan
'
e
e
a
f f

_
+

,
.
Prin neglijarea termenului
'
' tan f i introducerea turtirii gravimetrice, pentru
gravitatea normal se deduce relaia
< '
cos
e e
f ,
sau, altfel scris
< '
#+ cos $
e
f + . #'.'+:$
!vnd n vedere c
;
:; i c B , se obine relaia prin care se poate
determina legtura dintre valorile distribuite pe suprafaa Pmntului i elementele
geometrice, semia-a mare i turtirea geometric, ale corpului cu care se apro-imeaz
suprafaa Pmntului
< '
#+ sin $
e
f B + . #'.'';$
');
!ceste ultime dou relaii reprezint o $o!i-ilit#te de determin#re ntr-o prim
apro-imaie, # %ormei 0i dimen!iunilor P'm&ntului.
!A> a publicat n +:1; cteva dintre valorile utile geodeziei fizice i anume,
' '
:)1;3'.4))+* mgal.
:13'+1.4341* mgal .
#+ ;.;;*3;'(sin ;.;;;;;;*1sin ' $
e
P
e
B B

+
2.12.2. .#ri#"i# r#vit'"ii norm#le de#!u$r# eli$!oidului ec/i$oten"i#l
Se consider un punct oarecare P, pe suprafaa Pmntului, la o nlime deasupra
elipsoidului #altitudine$ H #fig.'.+:$.
"n spaiul #cmpul$ real, mrimea gradientului vertical al gravitii n funcie de
curbura medie ' este dat de formula Gurns, relaia #'.+)1$.
"n spaiul #cmpul$ MnormalN, cnd densitatea tinde ctre zero, mrimea gradientului
vertical al gravitii normale n funcie de curbura medie a suprafeei elipsoidului potenial,
notat de aceast dat cu
e
'
pentru a indica faptul c se face referire la elipsoid, este
reprezentat de relaia #'.+:1$, care scris cu noua notaie a curburii are forma
'
' '
e
'
H

. #'.''+$
0ac se presupune c
- geoidul este paralel cu elipsoidul.
')+
=
;
# $ P
sferoid# elipsoid$
geoid
P
# $
H

;
P
e
P P
H H
./
P
H
2ig.'.+:. Cariaia gravitii normale deasupra elipsoidului
ec%ipotenial
- centrul de mas al elipsoidului coincide cu cel al geoidului.
- masele interne ale celor dou corpuri sunt egale.
- potenialele sunt egale
=
;
;
# $
P
P
W W
,
atunci se va vorbi despre
- gravitatea normal #teoretic$, notat cu

, care se refer la suprafaa sferoidului,


considerat apro-imativ identic cu cea a elipsoidului, i despre
- gravitatea normal la latitudinea H , notat cu
H
, care se refer la nivelul
terenului #fig.'.+:$.
>ravitatea normal la latitudinea H se determin printr-o dezvoltare n serie &aFlor i
poate fi calculat cu relaia

' '
'
'
H
H
H
H H



+ + +

K #'.'''$
7-presia primei derivate a relaiei de mai sus este dat de relaia #'.''+$. "n aceast
relaie vrem s e-primm curbura medie i viteza ung%iular n funcie de alte elemente, cu
care se lucreaz n mod curent, cum ar fi turtirea geometric, gravitatea normal i m #notaia
'.'+4$.
Pentru un elipsoid de rotaie, din infinitatea de seciuni normale care trec printr-un
punct situat pe acesta, dou seciuni normale sunt cele care au razele de curbur minim i
ma-im, seciunea elipsei meridiane cu raza de curbur notat cu - #paragraful 3.(.+$ i
seciunea primului vertical cu raza de curbur notat cu N #paragraful 3.(.'$. 5urbura medie
se obine din media aritmetic a celor dou valori e-treme ale curburii, valoarea ma-im
+
-
_

,
i valoarea minim
+
N
_

,
+ + +
'
e
'
- N
_
+

,
. #'.''($
0in &abelul 3.'. i relaiile #3.+3$, #3.'4$ i #3.'1$ se e-trag urmtoarele e-presii

' ' '
' ' +H '
3 '
. . . #+ = cos $ . =
c c a a "
- N c 0 e B e
0 0 " "

+ , #'.''*$
n care,
-
, a "
semia-a mare, respectiv, semia-a mic a elipsoidului.
-
c
raza de curbur polar.
- = e a doua e-centricitate.
- 0 notaie introdus n geodezia elipsoidal.
')'
!vnd n vedere cele prezentate, se pot face, prin neglijarea termenilor de ordinul doi
i mai mari din dezvoltrile n serie de puteri, urmtoarele apro-imaii
' ' 3H ' ' '
+ + + 3
#+ = cos $ + = cos
'
e B e B
- c c
_
+ +

,
,
' ' 3H ' ' '
+ + + +
#+ = cos $ + = cos
'
e B e B
N c c
_
+ +

,
,
prin nlocuire n #'.''3$ rezultnd
' '
+
#+ = cos $
e
' e B
c
+ .
!vnd n vedere c
'
+
+ +
"
f
c a
a " c a
f
a

' '
' '
' '
+
= + #+ $ + #+ ' $ + '
#+ $
a "
e f f f
" f

+ +

K
pentru curbura medie se obine
' ' ' ' '
+ +
#+ ' cos $ #+ ' ' ' sin ' sin $
e
f
' f B f f f f B f B
a a

+ + + ,
iar dac se neglijeaz termenii de ordinul doi

'
+
#+ ' sin $
e
' f f B
a
+ . #'.''*$
"n continuare se caut o alt e-primare a vitezei ung%iulare. Pentru aceasta se
consider relaia #'.'+4$ din care rezult
' e
m m
a a

. #'.''4$
0ac relaiile #'.''*$ i #'.''4$ se nlocuiesc n relaia #'.''+$ se obine, pentru prima
derivat a gravitii normale, urmtoarea relaie
'
'
#+ ' sin $ f m f B
H a

+ +

. #'.'')$
Pentru derivata de ordinul doi se accept apro-imaii mai mari i anume
' e
(-
a
.
Prin derivare se obine
')3
3
' ' (-
H a a a



deci derivata de ordinul doi va putea fi determinat astfel
'
' ( '
4 4 (-
H a a

. #'.''1$
"n final, pentru calculul gravitii normale deasupra elipsoidului, la altitudinea H , se
poate utiliza relaia care rezult prin introducerea e-presiilor #'.'')$ i, respectiv, #'.''1$ n
relaia #'.'''$, adic
'
'
'
' 4
#+ ' sin $
'
H
H
H f m f B
a a

+ + +
sau
'
'
'
+ #+ ' sin $ 3
H
H
f m f B H
a a

1
_
+ + +
1

,
1
]
. #'.'':$
Pentru unele calcule uzuale, mai precise, se poate utiliza pentru variaia gravitii
normale n funcie de altitudine valoarea
;, 3;14
H

mgalHm,
adic gravitatea normal scade cu valoarea de mai sus pentru fiecare metru.
&ot pentru calculele uzuale, n spaiul MnormalN se poate utiliza relaia
;, 3;14
H
H ,
iar n spaiul real
;, 3;14
H
g g H .
!A>, n anul +:1;, recomand utilizarea pentru calculul gravitii normale la
altitudinea H urmtoarea relaie
) : ' +( '
J+ #3,+3);(': +; +, ;*++:( +; sin $ ), ')(* +; K
H
B H H


n care altitudinea se e-prim n metri iar gravitatea normal n mgali.
5.(.5. Conclu,ii $rivind !i!temele de #ltitudini
Plecnd de la definiia numrului geopotenial
Punct
Punct ; Punct
>eoid
, C W W g dh

se pot scrie diferite tipuri de altitudini dac se utilizeaz o relaie simpl dar instructiv
')(
Sistem Punct
Punct
C
H
(
, #*.4;$
unde sistemele de altitudini difer funcie de cum se alege valoarea gravitii, notat cu (,
astfel dac,
-
;
constant (
atunci Sistem I din#mic
-
( g
atunci Sistem I ortometric
-
(
atunci Sistem I norm#l
"n acest mod se pot obine o mulime de altitudini funcie de modul n care este
considerat (.
9umrul geopotenial este, ntr-un fel, rezultatul cel mai direct al nivelmentului i el
are o importan tiinific deosebit. &otui el nu este o altitudine n adevratul sens al
cuvntului, nu are o semnificaie geometric. !ltitudinea dinamic are dimensiunea unei
altitudini dar nu o msur geometric. 8 proprietate deosebit este aceea c punctele situate
pe aceeai suprafa de nivel au aceeai altitudine dinamic ceea ce intuitiv ar nsemna c
dac ne-am deplasa orizontal am rmne la aceeai altitudine
3:
.
0eoarece gravitatea variaz de la ecuator la pol cu apro-imativ *;;; mgal nseamn
c se pot obine valori foarte mari pentru coreciile dinamice. 0ac considerm o linie de
nivelment geometric ntre dou puncte situate la +;;; m diferen de nivel unul fa de
cellalt, la ecuator, unde
:)1, ; g
gal, pentru o constant ;
;
(*
:1;, 4
gal va rezulta,
prin aplicarea relaiei #*.++$, urmtoarea valoare a coreciei dinamice
:)1, ; :1;, 4
+;;; m ', )
:1;, 4
#



m.
0in cauza acestor valori mari ale coreciilor dinamice este preferabil, pentru probleme
tiinifice, s se lucreze cu numerele geopoteniale i nu cu altitudini dinamice.
!ltitudinile ortometrice sunt naturale reprezentnd Mnlimile deasupra mriiN sau
mai corect spus Mnlimile geoiduluiN. !stfel, aceste altitudini au o inegalabil semnificaie
geometric i fizic. 5alculul lor este destul de laborios dac se utilizeaz alt relaie n afara
celei propuse de Belmert, care, n multe cazuri, este suficient. Calorile coreciei ortometrice
sunt mici, astfel, n !lpi, pe o linie de nivelment #linia lui /ader, +:*($ ce pleac de la
altitudinea de )*( m pn la '*;* m, corecia ortometric este apro-imativ +* cm pe + @m
diferen de nivel msurat.
3:
!ltitudinea ortometric difer pentru punctele situate pe aceeai suprafa de nivel deoarece suprafeele de
nivel nu sunt paralele. !cest fapt susine parado-ul conform cruia Mapa curge la dealN.
')*
Semnificaia fizic i geometric a altitudinilor normale este mai puin evident. 7le
depind de elipsoidul de referin utilizat i, cu toate c stau la baza noii teorii a geodeziei
fizice, au un caracter oarecum artificial n comparaie cu altitudinile ortometrice. !ltitudinile
normale sunt totui uor de calculat riguros, ordinul de mrime a coreciilor normale fiind
apro-imativ acelai ca i al coreciilor ortometrice. "n rile din emisfera estic ele sunt, n
practica curent, nlocuite cu altitudinile ortometrice.
&oate sistemele de altitudini seamn ntre ele prin faptul c sunt n funcie de poziie
i c ele au fost introduse astfel nct s se elimine nenc%iderile date de diferenele de nivel
msurate #eroarea de principiu a nivelmentului geometric$.
Dn sistem de altitudini trebuie s satisfac urmtoarele dou cerine,
- nenc%iderile pe un traseu nc%is de nivelment s fie eliminate.
- coreciile care trebuie calculate i aplicate diferenelor de nivel msurate s fie, pe
ct posibil, ct mai mici.
9ivelmentul este una din cele mai precise msurtori geodezice, putndu-se obine o
abatere standard de
;,+ t
mm pe + @m de nivelment, creterea fiind proporional cu rdcina
ptrat din distan. 0ac erorile de msurare, interpolare etc. ale gravitii pot fi considerate
neglijabile atunci diferenele n numrul geopotenial pot fi determinate cu o precizie de
;,+ galHm t
pentru o distan de + @m, ceea ce ar nsemna
;,+ mm t
n altitudinea
determinat. Pentru a obine aceste valori trebuie ca la es s e-iste o distan ntre punctele
gravimetrice de ' L 3 @m, n zonele de deal de + L ' @m i ;,3 L +,* @m n zonele montane.
Pentru scopuri mai puin precise aceste valori se pot modifica corespunztor pn la ordinul a
+* L '* @m, +; L +* @m, * L +; @m.
0intre altitudinile prezentate cele dinamice i normale sunt cele mai clare i precise,
ca i numerele geopoteniale, deoarece gravitatea normal este lipsit de erori. !ltitudinile
ortometrice sunt mai puin precise #dar nesemnificativ$ datorit necunoaterii densitii n
interiorul Pmntului.
5.+. Prelucr#re# m'!ur'torilor e%ectu#re 1n re"ele de nivelment
eometric eode,ic
5.+.1. Introducere
"n legtur cu reelele de nivelment, trebuie clarificate mai multe probleme, unele de
natur pur fizic cum ar fi realizarea datum-ului vertical #pentru sistemul de altitudini
dinamice datum-ul vertical n constituie geoidul n timp ce pentru sistemul de altitudini
')4
normale datum-ul vertical este cvasigeoidul$. !lt problem se refer la modelul matematic
utilizat la prelucrarea reelelor altimetrice iar o alta se refer la natura erorilor sistematice i
ntmpltoare n nivelment.
0in cele prezentate, se poate observa c valorile diferenelor de nivel msurate pot fi
transformate n unul din sistemele de altitudini prin aplicarea unor corecii. "ntrebarea care se
pune este, se poate realia pentru aceste altitudini o suprafa ero de referin6
/odul cel mai simplu de a obine altitudinile, plecnd de la diferenele de altitudini
msurate, este s se porneasc de undeva de la nivelul mrii unde geoidul i cvasigeoidul sunt
accesibile, tiind c pe suprafaa oceanelor geoidul i cvasigeoidul coincid. Pentru c teoretic
nivelul mediu al oceanelor coincide cu geoidul, se va considera c diferena dintre cele dou
suprafee este neglijabil.
Problema localizrii poziiei verticale fa de geoid a unui re$er de re%erin"' situat
pe rmul mrii se reduce la a determina poziia nivelului mediu al mrii. Pentru aceasta
trebuie s se nregistreze variaia nivelului loc#l in!t#nt#neu #l m'rii
N/+-
H
#fa de o
poziie zero a unui instrument de msurare a mareelor$. Nivelul loc#l #l m'rii
N/-
H
poate fi
determinat ca i altitudinea reperului de referin deasupra mrii, dup cum se poate observa
i din fig.*.:. !ltitudinile celorlalte puncte care alctuiesc reeaua geodezic se determin
plecnd de la altitudinea acestui reper de referin.
"nlimile deasupra nivelului mediu al mrilor sunt utilizate n ntreaga lume dei se
tie c aceasta este numai o apro-imaie a nlimilor deasupra geoidului #cvasigeoidului$
datorit suprafeei topografice a mrii care variaz cu civa decimetri. 2ornd altitudinea
'))
9?/
H
9?A /
H
instrument pentru
msurat maree
suprafaa topografic a mrii
geoid
nivelul local mediu al mrii
zero convenional al instrumentului
de msurare maree
reper de referin
2ig.*.:. Stabilirea altitudinii unui reper de referin
nivelului mrii la zero, adic neglijnd suprafaa topografic a mrii, toate altitudinile
punctelor reelei considerate vor fi afectate de acest fapt.
Cariaiile nivelului mrii pe perioade lungi au mai multe cauze, variaii ale presiunii
atmosferice, efectele dinamice cauzate de sc%imbarea curenilor marini, variaii ale vnturilor
din zon, sc%imbri n temperatura i salinitatea apei mrii, fluctuaii n cantitile de ap care
provin din rurile care curg n mare, sc%imbri n configuraia batimetric etc.
0intre principalele probleme care se pun n cazul poziionrii altimetrice, suprafaa
topografic a mrii, variaia n timp a nivelului mediu al mrii, variaia n timp a geoidului,
prima este cea mai important i nu poate fi nc rezolvat corespunztor cu actualele
cunotine. 7-ist mai multe soluii de determinare a suprafeei topografice a mrii dar, dup
cum s-a precizat, nici una satisfctoare.
&oi specialitii sunt de acord ca pentru anumite perioade de timp nivelul mediu al
mrii i datum-ul vertical trebuie s fie considerate constante.
8 alt posibilitate este aceea de a considera un punct undeva n mijlocul reelei ca
origine pentru altitudini, aceast situaie fiind utilizat atunci cnd sunt variaii foarte mari ale
suprafeei topografice a mrii. "n acest caz se ine cont de nivelele medii locale ale mrilor
determinate n toate locurile unde au fost instalate instrumente de msur a mareelor.
!ltitudinile pentru toate punctele se obin printr-o prelucrare care include toate reperele de
referin utilizate.
0up cum se poate observa, stabilirea i utilizarea $unctului de oriine pentru
altitudini sau a $unctului %und#ment#l sau a $unctului ,ero %und#ment#l, punct de care
sunt legate reelele de nivelment, implic rezolvarea a dou mari probleme,
- problema amplasamentului punctului zero fundamental.
- problema verificrii stabilitii punctului zero fundamental.
"n Romnia, sistemul de nivelment utilizat este reeaua de nivelment de stat denumit
!i!tem M#re# Ne#r' ,ero 1235. Punctul zero fundamental a fost considerat reperul
fundamental de tip A din 5apela militar din 5onstana, altitudinea lui fiind determinat prin
intermediul lucrrilor de nivelment geometric repetat #anii +:4', +:43, +:4(, +:);, +:)'$ i
determinri gravimetrice.
Studiile care au fost efectuate dup aceast perioad au condus la ideea crerii unui
nou amplasament pentru punctul zero fundamental, ntr-o zon MstabilN din punct de vedere
geologic. ?ocul a fost ales la circa *3 @m de 5onstana, ntre localitile &ariverde i
5ogealac.
')1
Pe teritoriul rii noastre au fost utilizate mai multe puncte origine #punctul zero
Sulina, punctul zero /area !driatic$ dintre care cel mai des utilizat a fost punctul zero
/area Galtic. &rebuie precizat c e-ist mai multe determinri ntre zero /area 9eagr i
zero /area Galtic care au condus la valori diferite, diferenele mari e-istente conducnd la
concluzia c nu poate fi acceptat o valoare constant pentru diferena dintre cele dou
sisteme pe ntregul teritoriul rii.
5.+.2. 4orme #le ecu#"iilor corec"iilor
8 reea de nivelment geometric este
alctuit din repere de nivelment ntre care se
efectueaz msurtori n vederea determinrii
diferenelor de nivel i a lungimii traseelor pe
care se efectueaz observaiile.
"ntr-o astfel de reea, pentru a se efectua
calculele de compensare, trebuie s se cunoasc
sau s se determine,
0iferenele de nivel msurate
<
# $
ij
h
prin metoda nivelmentului geometric i reduse
unitar la unul din sistemele de altitudini cunoscut #funcie de cerinele lucrrii$. ?a calculele
de prelucrare care urmeaz, se consider ca fiind msurtori diferenele de nivel care au fost
corectate #funcie de cerinele de precizie$ cu coreciile datorate erorilor sistematice, cum ar
fi, de e-emplu, corecia de etalonare. Pentru o prelucrare prin metoda observaiilor indirecte
este necesar ca numrul acestor msurtori s fie mai mare dect numrul necunoscutelor
'):
R9)
R94
R9*
R9(
R93
R9'
R9+
2ig.*.+;. Reea de nivelment geometric
implicate n model #dac nu intervin alte necunoscute suplimentare, acest numr trebuie s fie
mai mare dect numrul reperelor pentru care nu se cunoate valoarea altitudinii$.
?ungimile traseelor urmate pentru determinarea diferenelor de nivel. !cesta se
determin concomitent cu efectuarea observaiilor i ele sunt necesare pentru determinarea
ponderilor msurtorilor, relaia #(.1:$. Pentru unele reele poate fi considerat ca element de
calcul al ponderii numrul staiilor efectuate pentru determinarea diferenei de nivel dintre
dou repere #paragraful (.4$.
!ltitudinea
# $
i
H
a unuia sau a mai multor repere de nivelment din reeaua
considerat.
!lte informaii preliminarii utile la construirea modelului funcional L stoc%astic, n
mod deosebit cele care pot fi folosite pentru stabilirea unei Mct mai buneN matrice a
ponderilor observaiilor.
!ltitudinea
;
# $
i
H
pentru toate reperele noi din reeaua considerat. !cestea se
determin cu ajutorul diferenelor de nivel msurate, plecnd de la altitudinea cunoscut a
unuia sau a mai multor repere din reea.
5u ajutorul acestor elemente se caut ca printr-o prelucrare riguroas s se determine,
- valorile absolute #cele mai probabile$ ale altitudinilor tuturor punctelor noi din
reea, funcie de elementele cunoscute iniial, n sistemul de altitudini adoptat.
- precizia cu care se determin aceste valori prin procesul de prelucrare.
- valorile cele mai probabile #compensate$ ale diferenelor de nivel pe traseele pe
care acestea au fost msurate.
/odelul funcional L stoc%astic al prelucrrii este reprezentat de relaiile #(.'$ i #(.3$,
n care vectorul parametrilor necunoscui x este constituit din coreciile pentru altitudinile
punctelor noi.
Prin prelucrarea observaiilor de nivelment geometric se determin corecii pentru
mrimile a cror valori compensate nu sunt nc cunoscute. Se determin corecii att pentru
altitudinile provizorii ale reperelor

;
, +, ,
i i i
H H 1 i + K numr puncte noi, #*.4+$
ct i pentru diferenele de nivel msurate
<
ij ij ij
h h +
. #*.4'$
"n cazul reelelor de nivelment geometric pot fi ntlnite urmtoarele situaii,
'1;
a$ Am-ele re$ere de l# c#$etele unui tron!on de nivelment !unt vec/i. "n aceast
situaie #ambele repere cu altitudini cunoscute$ nu se e-ecut msurtori directe de
diferene dac nu e-ist cel puin un reper intermediar nou.
b$ 5nul din cele dou' re$ere de l# c#$etele tron!onului de nivelment e!te vec/i
6%i78. "n aceast situaie e-ist dou posibiliti de considerare a sensului de
msurare a diferenei de nivel,
- ntre un reper vec%i A i un reper nou i. "n acest caz se poate scrie o relaie, prin
care se determin altitudinea punctului nou, de forma

< ;
A ij ij i i
H h H 1 + + +
. #*.43$
0in aceast relaie se poate deduce c

; <
Ai i A Ai i
H H h 1 + #*.4($
sau dac se noteaz termenul liber cu
; <
Ai i A Ai
l H H h , #*.4*$
atunci va rezulta forma ecuaiei de corecie pentru o diferen de nivel msurat de la un reper
vec%i #fi-$ la un reper nou

Ai i Ai
1 l +
. #*.44$
- ntre un reper nou i i u reper vec%i A. "n aceast situaie ntre cele dou repere se
poate scrie o relaie de forma

; <
i i iA iA A
H 1 h H + + + . #*.4)$
0in relaia de mai sus se deduce forma ecuaiei de corecie pentru o diferen de nivel
msurat de la un reper nou la unul vec%i
iA i iA
1 l +
, #*.41$
unde s-a fcut notaia
; <
iA A i iA
l H H h . #*.4:$
c$ Am"ele repere de la capetele tronsonului de nivelment sunt noi. "ntre dou repere
noi i i j, relaia care poate fi scris are urmtoarea form

; < ;
i i ij ij j j
H 1 h H 1 + + + +
. #*.);$
0e aici rezult forma general a unei ecuaii de corecie pentru o diferen de nivel
msurat geometric

; ; <
ij i j j i ij
1 1 H H h + +
, #*.)+$
sau
'1+
ij i j ij
1 1 l + +
. #*.)'$
5.+.(. Prelucr'ri 1n re"ele necon!tr&n!e 0i con!tr&n!e
"n cazul reelelor neconstrnse i constrnse e-ist cel puin un reper vec%i #fi-$ de la
care se pot determina altitudinile celorlalte repere i prin care reeaua poate fi ncadrat ntr-
un sistem de altitudini. !ceasta nseamn c sistemul liniar al ecuaiilor coreciilor poate
cuprinde toate cele trei tipuri de ecuaii #*.44$, #*.41$ i #*.)'$
(;
.
"n cazul prelucrrii prin metoda observaiilor indirecte, fiecrei diferene de nivel
msurate i corespunde o ecuaie de corecie. 0e asemenea, fiecrei valori msurate este
recomandat s i se ataeze o valoare numeric, numit $ondere, proporional cu ncrederea
atribuit acelei msurtori #relaia #(.1:$, paragraful (.4$.
0up scrierea sistemului liniar al ecuaiilor coreciilor urmeaz normalizarea i
rezolvarea sistemului normal, proces n urma cruia rezult coreciile pentru altitudinile
punctelor noi i coreciile pentru diferenele de nivel msurate. !ceste valori adugate
elementelor provizorii, respectiv, msurate vor conduce la obinerea valorilor cele mai
probabile #compensate$ pentru cele dou tipuri de mrimi, relaiile #*.4+$, #*.4'$.
"n situaia unei prelucrri manuale trebuie s se fac i un control al prelucrrii care
const n verificarea, pentru fiecare valoare msurat a diferenei de nivel, a relaiei
j i ij
H H h
. #*.)3$
5a la orice prelucrare, n final trebuie s se calculeze elementele de precizie.
!baterea standard a unitii de pondere se poate determina cu una din relaiile #(.+;+$,
#(.+;'$ sau #(.+;3$ funcie de modelul de prelucrare ales, unde #fiind vorba de reele
constrnse sau nu$ defectul de rang este zero. "n aceste relaii m reprezint numrul
diferenelor de nivel msurate n reea iar n numrul reperelor noi din reeaua considerat. "n
continuare se poate determina abaterea standard a unei diferene de nivel individuale
compensate cu relaia #(.+;:$ i abaterea standard a necunoscutelor #a mrimilor determinate
indirect$ cu relaia #(.++;$.
"n final se poate determina i o valoare medie pe reea a abaterilor standard a
necunoscutelor care prezint o informaie global asupra preciziei de determinare a
altitudinilor reperelor.
5.+.+. Prelucr'ri 1n re"ele li-ere de nivelment eometric
(;
Dn e-emplu de prelucrare n reele constrnse de nivelment poate fi urmrit n cadrul capitolului 1, paragraful
1.3.+.4.
'1'
0in ce n ce mai des se pune problema prelucrrii msurtorilor ca n cazul reelelor
geodezice libere
(+
. 7-ist situaii cnd reeaua geodezic nu trebuie neaprat ncadrat ntr-un
sistem #n cazul de fa ntr-un sistem de altitudini$ sau situaii n care precizia impus nu
poate fi asigurat de punctele reelei de stat. !ceste situaii impun o prelucrare a diferenelor
de nivel ntr-o reea liber urmnd, dac este cazul, s se realizeze ncadrarea acestei reele
#de obicei local$ n reeaua nivelmentului de stat.
0atorit dezvoltrii te%nicii de calcul, problema prelucrrilor nu mai este o
consumatoare de timp astfel c o prelucrare ca n cazul reelelor libere se impune c%iar dac
se cere ca reeaua s fie n legtur cu o alta. 8 astfel de prelucrare ne poate furniza
informaii despre calitatea msurtorilor efectuate n reeaua considerat fr ca aceasta s fie
influenat de erorile datelor iniiale #altitudinile punctelor considerate fi-e$.
Pentru reelele libere de nivelment geometric, cea mai des utilizat metod de
prelucrare a diferenelor de nivel msurate, datorit simplitii ei, este metod# o-!erv#"iilor
cv#!i9indirecte. !ceast metod const n introducerea unei ecuaii de observaii fictive, cu
pondere mult mai mare dect a celorlalte ecuaii, care corespund relaiilor de condiie ntre
necunoscute.
0ac se pune condiia total de minim atunci ecuaia fictiv introdus are coeficientul
egal cu unitatea pentru toate necunoscutele implicate n model #a se vedea forma matricei
datelor de referin din tabelul (.+$.
"n cazul unei condiii pariale de minim punctele care nu sunt incluse n condiia de
minim au coeficientul egal cu zero.
Andiferent de tipul condiiei de minim #total sau parial$ termenul liber al acestei
ecuaii fictive este zero iar, de regul, ponderea pentru aceast ecuaie se determin ca o
medie aritmetic a ponderilor celorlalte ecuaii nmulit cu o constant #constanta de
multiplicare poate fi considerat a fi egal cu +;;$.
Prin introducerea acestei ecuaii fictive se ridic defectul de rang. "n cazul reelelor de
nivelment defectul de rang este egal cu unitatea pentru c este suficient s se cunoasc
altitudinea unui singur reper n sistemul de altitudini adoptat pentru a fi-a reeaua n acest
sistem. 0up adugarea acestei ecuaii calculele urmeaz s se efectueze ca n cazul reelelor
constrnse sau neconstrnse conform algoritmului prezentat.
5.5. Nivelmentul trionometric
5.5.1. Princi$iul nivelmentului trionometric
(+
'13
8 alt te%nic foarte cunoscut
de determinare a diferenelor de nivel
#poziionare relativ altimetric$ este
cea a nivelmentului trigonometric.
0eterminarea diferenelor de nivel prin
aceast metod presupune cunoaterea
distanelor zenitale
<
ij

i
<
ji


msurabile cu ajutorul unui teodolit n
punctele
i
P
i
j
P
, a distanei s
ij
dintre
cele dou puncte precum i proieciile
deviaiilor verticale
# , $
i j
) )
n planul
format de cele dou puncte i punctul
de intersecie a normalelor la elipsoid
duse prin punctele considerate #.$.
!ceste normale au lungimea
i
2
i, respectiv,
j
2
#fig. *.++$.
Proiecia pe direcia
i j
PP
de azimut
ij
A
a deviaiei verticalei #fig.*.+'$ se determin
funcie de componentele acesteia n planul meridian
# $
i a primului vertical
# $

cos sin
ij i ij i ij
A A +
#*.)($
0istanele zenitale msurate, care se refer la zenitul astronomic #adic la linia firului
cu plumb$, trebuie MaduseN la zenitul elipsoidal care corespunde normalei la elipsoid. !ceste
valori ale distanelor zenitale msurate i componenta deviaiei verticale pe direcia
considerat
< <
,
ij ij ij ji ji ji
+ +
,
iar dac se ine cont de relaia #*.)($, atunci se
obine
<
<
cos sin
cos sin
ij ij i ij i ij
ji ji j ji j ji
A A
A A


+ +
+ +

#*.)*$
'1(
2ig.*.++. 0eterminarea diferenelor de
nivel prin nivelment trigonometric
7lipsoidul de
referin
Suprafaa terestr
>eoid
5unoscnd aceste valori, se poate determina
acum diferena de nivel
# $
ij
h
dintre cele
dou puncte considerate, raportat la
elipsoidul de referin.
Pentru distane de pn la +; @m se
poate apro-ima, cu o precizie suficient, arcul
elipsoidal dintre cele dou puncte cu un arc
sferic de raz
m
2
calculat ca media aritmetic
a razelor de curbur ale seciunilor elipsoidice ce trec prin punctele
i
P
i
j
P
+
# $
'
m i j
2 2 2 + . #*.)4$
Calorile celor dou raze de curbur se determin cu o relaie de forma

' '
cos sin
i i
i
i ij i ij
- N
2
N A - A

+
, #3.:($
unde A reprezint azimutul seciunii normale considerate iar - i N razele principale de
curbur ale elipsoidului de referin.
0in triung%iul plan
i j
.PP
, aplicnd teorema tangentei, rezult

+
tan #';; ';; $
'
+
tan #';; ';; $
'
g g
, ,
ij ji
m j m i
, ,
g g
m j m i
ij ji
2 H 2 H
2 H 2 H


+
+

+ + +
+
, #*.))$
sau avnd n vedre faptul c

# $ ';;
g
ij ji ij
+
#*.)1$
atunci

tan tan
' ' '
, ,
j i ij ji ij
, ,
m j i
H H
2 H H

+ +
. #*.):$
0in figura *.++ se poate scrie
'1*
2ig.*.+'. 5omponentele deviaiei
verticalei pe o direcie oarecare
de azimut
,
ij
ij
m
s
2
, #*.1;$
deci

'
'
+
tan +
' ' ' ' ' +'
, ,
ij ij ij ij ij
m m
s s
2 2
_
_
+ + + +



,
,
K K . #*.1+$
Prin introducerea unei valori medii pentru altitudinea elipsoidal
+
# $
'
, ,
m i j
H H H + #*.1'$
relaia #*.):$ se poate scrie sub forma
'
'
# $
+ tan
+' '
,
,
ij ji ij , , , , m
ij j i ij
m m
s
H
h H H s
2 2

_
+ +


,
. #*.13$
0ac a fost msurat o singur distan zenital
# $
ij

i dac se are n vedere c n


i j
.PP V
suma ung%iurilor este de ';;
g
atunci
';; ';; ';;
g g g
ij ji ij
+ +
sau
';;
g
ij ji ij
+
deci
+;;
' '
ij ji ij g
ij

+
+ . #*.1($
Problema principal la determinarea altitudinilor prin nivelment trigonometric o
constituie efectul refraciei atmosferice care influeneaz distanele zenitale mult mai mult
dect observaiile ung%iulare orizontale.
8 precizie de +O t n distana zenital nu se poate obine dect cu foarte mare greutate
i n cazuri e-cepionale, mai ales n cazul zonelor montane, datorit fenomenului de refracie
atmosferic, mai precis din cauza necunoaterii variaiilor refraciei.
Pentru a diminua efectul refraciei atmosferice este indicat, pentru obinerea unor
rezultate mai precise, s se msoare ambele distane zenitale #observaii reciproce$ i dac
este posibil simultan #observaii zenitale reciproce i simultane$.
Pentru o distan ntre cele dou puncte de +; @m abaterea standard a diferenei de
nivel, n cazul observaiilor reciproce, este de
+; cm t
ceea ce indic faptul c aceast
metod de determinare a diferenelor de nivel este mai puin precis dect metoda
nivelmentului geometric.
'14
0ac se consider aceleai dou puncte
i
P
i
j
P
n care s-au efectuat observaii
ung%iulare verticale i c aceste observaii au fost corectate cu componentele deviaiei
verticalei pe direcia celor dou puncte i c erorile de msurare ar fi nule, atunci, datorit
fenomenului refraciei atmosferice verticale, se msoar distanele zenitale
<
ij

i
<
ji

n locul
valorilor MrealeN
ij

i
ji

#figura 2.*.+3$
< <
.
ij ij ij ji ji ji
+ +
#*.1*$
"n relaiile de mai sus
ij

i
ji

reprezint ung%iurile de refracie ntre cele dou puncte iar


, i j

reprezint refracia total i ea poate fi determinat, teoretic, cu relaia,


,
,
j
i
P
i j
P
ds

#*.14$
unde este curbura #variabil$ a razei de lumin iar ds este elementul de arc al arcului
i j
PP

care are o raz de curbur mult mai mare dect a arcului
,
ij
s
.
!ceast relaie este numai teoretic aplicabil pentru c determinarea valorii refraciei
totale - prin intermediul acestei relaii L ar presupune msurtori din punct n punct n lungul
razei de lumin ale temperaturii i presiunii care, evident, pot fi efectuate numai teoretic.
!ceste msurtori nici nu ar putea fi justificate pentru scopul propus, determinarea
diferenelor de nivel prin metoda nivelmentului trigonometric.
'1)
2ig.*.+3. Anfluena refraciei atmosferice
verticale n nivelmentul trigonometric
7lipsoidul de
referin
Suprafaa terestr
"n practic se accept mai multe apro-imri ale formulei #*.14$ care pleac de la
condiiile efective de realizare a nivelmentului trigonometric, distane de pn la +; @m. "n
aceste condiii se poate accepta o valoare constant a curburii razei de lumin ceea ce
nseamn c arcul de curb dintre cele dou puncte poate fi apro-imat cu un arc de cerc. 0ac
se accept aceast ipotez atunci
'
ij
ij ji

#*.1)$
iar relaia de calcul a refraciei totale se transform n

, i j i j
PP
. #*.11$
8 alt apro-imaie acceptat este aceea de a nlocui lungimea arcului din relaia de
mai sus cu distan pe elipsoidul de referin
,
ij
s
. "n aceast situaie
,
+
i j m ij ij ij
r
2 k
2

, #*.1:$
unde
-
m
2
este o valoare medie a razelor de curbur n cele dou puncte ntre care se
determin diferena de nivel.
-
r
2
este raza de curbur a razei de lumin #dup care se fac observaiile zenitale$.
- k este un coeficient de proporionalitate
m
r
2
k
2

denumit coe%icient de re%r#c"ie.


0in relaiile #*.1)$ i #*.1:$ rezult e-presia de calcul a valorii ung%iului de refracie

'
ij
k

. #*.:;$
0in
i j
.PP V
#fig.*.+3$ se poate deduce c
< <
';; # $
g
ij ij ji
+ + +
#*.:+$
sau
< <
,
';; # $
g
i j ij ij ji
+ +
. #*.:'$
Pornind de la e-presia #*.1:$ se poate determina i o relaie prin care se poate calcula
valoarea coeficientului de refracie

< <
';; # $
+
g
ij ji
ij
k

+

. #*.:3$
'11
Pentru lucrrile curente se accept o valoare, calculat de >auss, pentru coeficientul
de refracie de ;,+3
# ;,+3$ k
.
0ac se iau n considerare nlimile instrumentelor din cele dou punte
# , $
i j
+ +
i
nlimile semnalelor
# , $
i j
3 3
, n cazul nivelmentului trigonometric reciproc i simultan
#cnd se poate spune c influena necunoaterii ung%iului de refracie este eliminat$, relaia
utilizat pentru calculul diferenei de nivel este
< <
+ tan
' ' '
,
ji ij i j i j , , m
ij ij
m
+ + 3 3
H
h s
2
_
+ + +

,
#*.:($
"n practic, numai n situaii deosebite se e-ecut observaii zenitale reciproc i
simultan. 0e regul se fac numai observaii ung%iulare verticale unilaterale, situaie n care
refracia atmosferic are o contribuie semnificativ. 0ac din relaia #*.:+$ se e-trage
valoarea pentru distana zenital
<
ji


< <
';; # ' $
g
ji ij ij
+
#*.:*$
atunci, pentru calculul diferenei de nivel, va rezulta urmtoarea relaie
<
+
+ cot
'
,
, , m
ij ij ij ij i j
m
H k
h s + 3
2

_
_
+ +

,
,
. #*.:4$
Prin dezvoltarea n serie a ultimului factor al primului termen din relaia de mai sus
< <
' <
+ +
cot cot
' ' sin
ij
ij ij uj
ij
k k


_
+

,
se obine forma relaiei utilizate pentru calculul trigonometric al diferenelor de nivel n cazul
observaiilor zenitale unilaterale
'
<
' <
# $
+
+ cot
' sin
,
,
ij , , m
ij ij ij i j
m m ij
s
H k
h s + 3
2 2

_
+ + +

,
. #*.:)$
5.5.2. Po!i-ilit'"i de $relucr#re # o-!erv#"iilor ,enit#le
5el mai simplu model de prelucrare a observaiilor efectuate n reele de nivelment
trigonometric prin metoda observaiilor indirecte este acela n care,
!e cuno!c:
- distanele zenitale
<
ij

, din msurtorile unilaterale.


- altitudinile provizorii
;
i
H pentru toate punctele reelei, din determinri
preliminarii.
'1:
- altitudinile definitive ale unor puncte
i
H
, dac prelucrarea se efectueaz ca n
cazul reelelor neconstrnse i constrnse.
- distane, reduse la elipsoidul de referin, dintre punctele ntre care s-au efectuat
observaii ung%iulare verticale, din prelucrri preliminarii ale unor distane
msurate, din alte surse.
- nlimile instrumentului + n fiecare punct staionat i ale semnalelor 3 din fiecare
punct vizat. Pentru acest model de prelucrare, se consider c aceste valori sunt
cunoscute din msurtori #directe sau indirecte$ cu suficient e-actitate astfel nct
s poat fi considerate ca fiind neafectate de erori.
- o valoare constant pentru coeficientul de refracie
;,+3 k
, ceea ce este evident,
va mri gradul de apro-imare a rezultatelor prelucrrii.
!e determin':
- valorile necunoscutelor modelului funcional
i
d1
care adugate la valorile
provizorii vor da valorile cele mai probabile #compensate, estimate$ ale
altitudinilor punctelor noi ale reelei de nivelment trigonometric.

;
, +, ', , numr puncte noi
i i i
H H d1 i + K #*.:1$
- corecii ale msurtorilor de distane zenitale
ij

cu ajutorul crora se obin


valorile compensate ale acestora.
<
ij ij ij
+
#*.::$
- precizia cu care sunt determinate valorile menionate mai sus.
Prin dezvoltarea n serie &aFlor a e-presiei #*.:)$ se obin relaiile de calcul a
coeficienilor necunoscutelor implicate n model. 0erivata de ordinul A a funciei considerate
este
'
' < ' <
+ + '
+ # $
sin ' sin
,
, , m
ij ij
m ij m ij
H k
s s
2 2
_
+

,
<
' <
+
+
+ # $ + cot
sin
,
,
m
ij
,
m , m
ij ij
ij m m
H
s
2 H k
s
2 2

_
+

1
_
,
+ +
1
, ]
.
0ac se noteaz
+
,
, m
ij ij
m
H
s s
2
_
+

,
, #*.+;;$
i cu
':;
<
' <
+
+ cot
sin
ij
ij ij ij cc
ij m
s
k
t s
2


1
+
1
]
, #*.+;+$
atunci coeficientul necunoscutelor d1 se poate calcula cu relaia

+
ij
ij
a
t

, #*.+;'$
iar forma #liniarizat$ general a ecuaiei de corecie este
ij ij i ij j ij
a d1 a d1 l +
. #*.+;3$
&ermenul liber din relaia #*.+;3$ se poate calcula cu ajutorul e-presiei

< ' ; ;
' <
+ +
cot
' sin
cc
ij ij ij ij j i i j
ij m ij
k
l s s H H + 3
t 2



+ + +
' ;


#*.+;($
"n cazul acceptrii unor apro-imaii mai mari se poate considera
' <
sin
ij
ij cc
ij
s
t

. #*.+;*$
7cuaia de corecie #*.+;3$ este scris pentru situaia n care ambele puncte ntre care
s-au efectuat observaii zenitale sunt noi.
Pentru cazul cnd punctul staionat este nou i cel vizat este vec%i atunci forma
ecuaiei este dat de relaia
ij ij i ij
a d1 l +
, #*.+;4$
iar pentru situaia cnd punctul staionat este vec%i i cel vizat este nou
ij ij j ij
a d1 l +
. #*.+;)$
!cestor ecuaii, de forma #*.+;3$, #*.+;4$ sau #*.+;)$, li se poate ataa, n cazul
msurtorilor independente ponderate, cte o valoare care reprezint ncrederea n
msurtoarea creia i corespunde ecuaia. Caloarea respectiv poate fi determinat cu relaii
de forma #(.:;$, #(.:+$, #(.:'$, #(.:3$ descrise n paragraful (.4.'.+.
5ondiia sub care se desfoar prelucrarea este, de regul, cea dat de relaia #(.)$.
0up normalizarea i rezolvarea sistemului normal de ecuaii vor rezulta coreciile d1
pentru altitudinile punctelor noi din reea, urmnd s se determina, cu relaii de forma
#*.+;3$, #*.+;4$, #*.+;)$ i coreciile pentru distanele zenitale msurate.
"n cazul unei prelucrri manuale, urmeaz apoi efectuarea unui control al compensrii
care const n verificarea egalitii dintre diferenele de nivel determinate prin diferena dintre
altitudinile compensate i diferenele de nivel calculate cu distanele zenitale compensate.
':+
Prelucrarea se nc%eie cu calculele de evaluare a preciziilor fr de care rezultatele
obinute nu au nici o semnificaie.
8 alt posibilitate de prelucrare, cu rezultate mai bune, este aceea n care se ine cont
de faptul c, n cazul nivelmentului trigonometric unilateral, refracia atmosferic vertical
are un rol important. "n aceast situaie pot fi luate n considerare mai multe modele.
Dn prim model care ar putea fi luat n discuie este acela n care se consider un
singur coeficient de refracie pentru toat reeaua geodezic. 7ste o apro-imaie mai bun
dect n precedentul model dat totui destul de departe de situaia real. !cest model trebuie
aplicat atunci cnd n reea nu se dispune de suficiente msurtori suplimentare
# $ f m n

ca s permit introducerea unor necunoscute suplimentare fr teama de a introduce erori n
rezultatele finale.
"n cazul introducerii ipotezei enunate apare o necunoscut suplimentar, notat
d4
,
pentru coeficientul de refracie

;
k k d4 + . #*.+;1$
Caloarea provizorie pentru coeficientul de refracie se consider
;
;,+3 k . 2orma
general de corecie este dat de e-presia
ij ij i ij j ij ij
a d1 a d1 " d4 l +
, #*.+;:$
unde
'
' <
+
' sin
ij
ij
m ij ij
s
"
2 t

. #*.++;$
0e multe ori, ca i n cazul calculului coeficientului a, se poate aplica o variant
apro-imativ de calcul
'
ij cc
ij
m
s
"
2

. #*.+++$
Si aici pot fi luate n considerare situaiile n care unul din cele dou puncte #de staie
sau vizat$ este vec%i #cu altitudine cunoscut$, rezultnd urmtoarele forme ale ecuaiilor de
corecii
- punct de staie nou, punct vizat vec%i
ij ij i ij ij
a d1 " d4 l +
#*.++'$
- punct de staie vec%i, punct vizat nou

ij ij j ij ij
a d1 " d4 l +
. #*.++3$
':'
Dn alt model ce ar putea fi aplicat este acela cnd se consider c ntr-o staie
coeficientul de refracie nu variaz semnificativ pe timpul efecturii observaiilor ung%iulare
verticale. "n astfel de situaii se introduce n model cte o necunoscut pentru coeficientul de
refracie n fiecare staie de teodolit, forma general a ecuaiei de corecii fiind dat de
e-presia
ij ij i ij j ij i ij
a d1 a d1 " d4 l +
. #*.++($
7vident c i n aceast situaie pot apare, funcie de tipul punctelor de la cele dou
capete, celelalte dou forme ale ecuaiilor de corecii
- punct de staie nou, punct vizat vec%i
ij ij i ij i ij
a d1 " d4 l +
#*.++*$
- punct de staie vec%i, punct vizat nou
ij ij j ij i ij
a d1 " d4 l +
. #*.++4$
Dn model, dar puin probabil de a fi aplicat, este acela n care se consider cte un
coeficient de refracie pentru fiecare distan zenital msurat, deci se mai introduce un
numr de necunoscute egal cu cel al observaiilor efectuate. !ceast ipotez ar conduce la
mrirea numrului de necunoscute ale modelului fr ca s e-iste suficiente msurtori,
datorit posibilitilor de msurare ntr-o reea, care s ani%ileze acest e-ces de necunoscute.
2orma general a ecuaiei de corecie este
ij ij i ij j ij ij ij
a d1 a d1 " d4 l +
. #*.++)$
Dn alt model de prelucrare care ar putea fi luat n considerare este acela cnd se
introduc ca necunoscute ale modelului funcional ung%iurile de refracie. Pi aici poate fi luat
n considerare ipoteza egalitii celor dou ung%iuri de refracie de la cele dou capete ale
distanei zenitale msurate.
8 alt situaie ce ar putea fi luat n considerare este aceea n care nlimile
instrumentului i ale semnalului nu mai sunt considerate a fi fr erori. !ceast ipotez
introduce un numr destul de mare de necunoscute suplimentare care ar putea, n cazul unor
msurtori suplimentare insuficiente, s introduc erori n rezultatele finale. Calorile
msurate ale acestor mrimi vor fi considerate provizorii urmnd s se determine, prin
procesul de prelucrare, corecii pentru fiecare din aceste elemente.
5teva din posibilitile de prelucrare a direciilor ung%iulare verticale pot fi urmrite
n e-emplele prezentate n cadrul capitolului 1 al prezentei lucrri, paragraful 1.3.'.
':3