Sunteți pe pagina 1din 65

PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACIONARE CU MOTOR DE CURENT CONTINUU...........................2 INTRODUCERE.......................................................................................................................................................2 SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC. GENERALITI..............................................................................2 LANURI CINEMATICE........................................................................................................................................

2 Caracteristicile lanuril r cine!atice...................................................................................................................." As cierea lanuril r cine!atice ............................................................................................................................# MA$INI ELECTRICE.............................................................................................................................................% ACIONRI CU MA$INI SINCRONE..................................................................................................................& Generalit'i............................................................................................................................................................& MOTORUL SINCRON.............................................................................................................................................( P rnirea ! t rului sincr n....................................................................................................................................( )r*narea ! t rului sincr n.................................................................................................................................+, M t are sincr ne s-eciale...................................................................................................................................+, M t are sincr ne reacti.e /MSR0.......................................................................................................................+, M t arele -as cu -as /MPP0...............................................................................................................................+, ACIONRI CU MA$INI ASINCRONE.............................................................................................................++ Generalit'i..............................................................................................................................................................+2 MOTORUL ASINCRON........................................................................................................................................+2 P rnirea ! t rului asincr n tri1a2at....................................................................................................................+2 P rnirea ! t rului asincr n ! n 1a2at..............................................................................................................+" ACIONRI CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU..................................................................................+" DESCRIEREA $I )UNCIUONAREA MOTORULUI DE CC...........................................................................+3 Ecuaiile 4e 1unci nare.......................................................................................................................................+3 Caracteristicile 4e 1unci nare ale ! t rului 4e curent c ntinuu.......................................................................+# A. M t rul cu e5citaie 6n 4eri.aie................................................................................................................+# M t rul cu e5citaie serie........................................................................................................................................+& La acest ! t r 6n1'7urarea r t ric' este 6n serie cu 6n1'7urarea 4e e5citaie8 /1i9. +&0..................................+& M t rul cu e5citaie !i5t'......................................................................................................................................+& P rnirea ! t arel r 4e curent c ntinuu..................................................................................................................+( Re9i!ul 4e 1r*nare la ! t rul 4e curent c ntinuu..............................................................................................2+ Re9i!ul 4e 1r*nare la ! t rul 4e curent c ntinuu cu e5citaie 6n 4eri.aie...................................................2+ )r*narea cu recu-erare....................................................................................................................................22 )r*narea 6n c ntracurent..................................................................................................................................22 )r*narea 4ina!ic'...........................................................................................................................................2" Re9i!ul 4e 1r*nare la ! t rul 4e curent c ntinuu cu e5citaie serie..................................................................2" )r*narea cu recu-erare 4e ener9ie...................................................................................................................2" )r*narea 4ina!ic'...........................................................................................................................................2" )r*narea 6n c ntracurent..................................................................................................................................23 REGLARE A TURAIEI MOTORULUI DE CURENT CONTINUU.................................................................2# Re9la:ul turaiei !cc cu e5citaie 4eri.aie.............................................................................................................2# Re9la:ul turaiei ! t rului 4e curent c ntinuu cu e5citaie serie........................................................................2% Siste!e 4e re9lare a .ite2ei !.c.c. ali!entate -rin i!-ulsuri.............................................................................2( PROIECTUL TE;NIC..........................................................................................................................................."2 Generalit'i.............................................................................................................................................................."2 P'rile c !- nente ale sc<e!ei.............................................................................................................................."" Micr c ntr ller PIC+=)&%3...................................................................................................................................."# ALGORITMUL DE PROGRAMARE ..................................................................................................................=, Sc<e!a al9 rit!ului...........................................................................................................................................=,

PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACIONARE CU MOTOR DE CURENT CONTINUU


INTRODUCERE

SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC. GENERALITI


Un siste! 4e aci nare electric' re-re2int' !uli!e 4e >iecte interc nectate 7i inter4e-en4ente 6n sc -ul reali2'rii c n.ersiei electr !a9netice a ener9iei -entru un anu!it -r ces te<n l 9ic. C !- nentele -rinci-ale ale unui siste! 4e aci nare electric' sunt ? ! t rul electric8 !a7ina 4e lucru8 trans!isia si ele!entul 4e e5ecuie /1i9.+0.

Figura 1. Componen e!e unui "i" em #e a$%ionare M t rul electric reali2ea2' trans1 r!area -uterii electrice 6n -utere !ecanic'. Ma7ina 4e lucru ML este antrenat' 4e ! t rul electric M 7i reali2ea2' anu!ite -eraii 4intr@un -r ces te<n l 9ic. Trans!isia T re-re2int' le9'tura !ecanic' 4intre ! t r 7i !a7ina 4e lucru8 cu r lul 4e a reali2a trans1erul 4e -utere !ecanic'8 7i e.entual8 4e a sc<i!>a -ara!etrii acestei -uteri /.ite2a un9<iular'8 cu-lu0. Ele!entul 4e e5ecuie EE are 4re-t sc - ali!entarea cu ener9ie electric' a ! t rului si c !an4a 1unci narii ! t rului 6n c n1 r!itate cu anu!ite cerine. Reali2area si 1unci narea -ti!' a unui siste! 4e aci nare electric' -resu-une8 6n -ri!ul r*n48 cun a7terea 1 arte e5act' a -r cesului te<n l 9ic 7i a !a7inii 4e lucru 1 l site8 1uncie 4e care se . r ale9e sau calcula si c nstrui ! t rul electric8 ele!entul 4e e5ecuie 7i ele!entul 4e trans!isie8 a.*n4u@se 6n .e4ere asi9urarea unui c st c*t !ai re4us 7i a unei !ari 1ia>ilit'i 6n 1unci nare.

LANURI CINEMATICE
An lanului cine!atic. sc<e!ele cine!atice structurale !ecanis!ele care reali2ea2' 1uncii i4entice8 4ar sunt 4e naturi 4i1erite se re-re2int' -rin acela7i si!> l c n.eni nal. Sc<e!a 1lu5ului cine!atic este re-re2entare intuiti.' a ! 4ului 4e trans!itere a !i7c'rii -rin !ecanis!ele

Cara$ eri" i$i!e !an%uri!or $inema i$e


Ecuaia 4e trans1er?

x e = xi i

Figura &. S$'ema (!o$)Fun$%ia #e ran"*er un4e? i B ra- rt 4e trans1er 5i B !'ri!e 4e intrare 5e B !'ri!e 4e ie7ire

Figura +. Me$ani"mu! ,uru()piu!i%-

xi = n s

5e C .a. Cns -sc

un4e? .a. B .ite2a 4e a.ans ns B turaia 7uru>ului -sc B -asul 7uru>ului c n4uc't r
v av = n s p sc

D
i=

v av ns p sc = = p sc ns ns

Figura .. Cinema i$a mi,$-rii

xi = n+

x e = n2

"

i=

n2 n+

Figura /. Rapor u! #e ran"*er

iT =

xek = i+ i2 i" i3 ik D xi + y iT = e yi
i R = i" i 3 D i D = i# ik

N t'!? Re2ult'?
un4e? iT B raiC B raiR @ raiD B ra-

iT = iC i R i D

iC = i+ i2 D

rt t tal 4e trans1er rt c nstant rt re9la>il rt 4i!ensi nal

Ecuaia 4e trans1er a lanului cine!atic? Ecuaia 4e re9lare a lanului cine!atic? y + iR = e yi iC i D

E e = Ei .i T = Ei .i C .i R .i D

M'ri!ile 4e ie7ire a lanuril r cine!atice - t s' ai>' la 4i1erite?

anu!it' !a7in'@unealt' .al ri

Ee+

y e+ = y e !in y e !a5 E e+ = E e !in ....E e !a5

y e+ = y e !in y e !a5

Ra- rtul 4e re9lare a !'ri!ii 4e ie7ire? y i ye = e !a5 y e !in D !eniul 4e re9lare a !'ri!il r 4e intrare?

Ei+

y i+ = y i !in y i !a5 E i+ = E i !in ....E i !a5

y i+ = y i !in y i !a5

Ra- rtul 4e re9lare al !'ri!il r 4e intrare?


i yi = yi !a5 yi !in

Ca-acitatea 4e re9lare a lanului cine!atic?

CR =

i T !a5 iT !in

sau

CR =

i R !a5 iR !in

M'ri!ea ca-acit'ii 4e re9lare CR a lanuril r cine!atice caracteri2ea2' c !-le5itatea !ecanis!ului 4e re9lare a lanuril r cine!atice.

A"o$ierea !an%uri!or $inema i$e


Pentru a -utea as cia lanurile cine!atice se i!-une ca 4 u' .ite2e ale !'ri!il r 4e ie7ire 4in lanurile cine!atice s' -'stre2e un anu!it ra- rt 6ntre ele. C n4iia ec n !ic'8 4ar 7i c n4iiile 4e -reci2ie 7i 1ia>ilitate8 i!-un ca 6ntr@un lan cine!atic s' e5iste un nu!'r !ini! 4e !ecanis!e. E5ist' trei ! 4uri 4e as ciere? As cierea serie?

Figura 0. Me o#e #e a"o$ierea !an%uri!or $inema i$e

D u' sau !ai !ulte lanuri cine!atice sunt as ciate sau le9ate 6n serie /1i9.=0 atunci c*n48 -rin inter!e4iul unui !ecanis! C8 se trans!ite !'ri!ea 4e ie7ire E e+ 4intr@un lan cine!atic su> 1 r!' 4e !'ri!e 4e intrare Ei2 6n lanul cine!atic ur!'t r. Dat rit' ra- rtului 4e trans1er iC al !ecanis!ului C 4e le9'tur'8 6ntre cele 4 u' !'ri!i e5ist' y i2 = iC relaia? y e+ >0 As cierea -aralel?

Figura 1. A"o$ierea 2n para!!e! a !an%uri!or $inema i$e

D u' sau !ai !ulte lanuri cine!atice sunt as ciate 6n -aralel /1i9.%0 atunci c*n4 6ntre !'ri!ile 4e ie7ire tre>uie s' e5iste anu!ite relaii8 sau c*n4 6ntre !'ri!ile 4e intrare e5ist' anu!ite relaii. Lanurile cine!atice as ciate 6n -aralel se - t su>9ru-a8 6n ceea ce -ri.e7te le9'tura 4intre !'ri!ile 4e ie7ire8 ca 1iin4? lanuri cine!atice cu le9'tur' c n4ii nat' cine!atic /1i9.%.a0 B lanuri cine!atice care asi9ur' !i7carea 4e r taie 7i 4e translaie -entru >inerea 4irect arei elic i4ale8 ale c'r r .ite2e s' satis1ac' ra- rtul .T F .A C t9. lanuri cine!atice cu le9'tur' nec n4ii nat' cine!atic B lanuri cine!atice care asi9ur' .ite2a 4e a7c<iere 7i 4e a.ans8 6ntre care nu e5ist' c n4ii nare ca 6n ca2ul -rece4ent. An 1i9ura %.> este -re2entat' .ariant' 4e as ciere 6n -aralel re2ult' 4in c nsi4erente ec n !ice.

A"o$ierea mi3 -4

Figura 5. A"o$ierea mi3 - a !an%uri!or $inema i$e

As cierea !i5t' a lanuril r cine!atice re-re2int' as ciere 6ntre lanurile cine!atice le9ate 6n serie 7i lanurile cine!atice le9ate 6n -aralel. An 1uncie 4e nu!'rul !'ri!il r 4e ie7ire 1urni2ate la ca-'tul 4e ie7ire a.e!? as ciere !i5t' cu !'ri!e 4e ie7ire /1i9.&.a0D as ciere !i5t' cu 4 u' sau !ai !ulte !'ri!i 4e ie7ire /1i9.&.>0 Asocierea mixt cu o singur mrime de ieire /1i9.&.a08 c nst' 6n lanuri cine!atice as ciate 6n -aralel8 ale c'r r !'ri!i se 6nsu!ea2' -entru a 1urni2a sin9ur' !'ri!e 4e ie7ire lanului ur!'t r8 care este le9at 6n serie cu -rece4entele8 ceea ce ar -er!ite 7i 4enu!irea 4e as ciere -aralel@serie. Ansu!area al9e>ric' a !'ri!il r 4e ie7ire se >ine -rintr@un !ecanis! 4e 6nsu!are8 care - ate 1i? !ecanis! 4i1erenial8 !ecanis! cu clic<et8 cu-la: cu r le8 etc. ca !ecanis!e !ecanice sau 4i1erite ti-uri 4e sert'ra7e <i4raulice care -er!it 6nsu!area 4e>itel r8 -recu! 7i rice alt !ecanis! care -er!ite 6nsu!area a 4 u' !'ri!i 4e aceea7i natur' sau 4e natur' 4i1erit'. Asocierea mixt cu dou sau mai multe mrimi de ieire /1i9.&.>08 c nst' 6n as cierea 4e lanuri cine!atice 6n serie cu lanuri cine!atice 6n -aralel8 ast1el aceasta - ate 1i 4enu!it' 7i as ciere serie@-aralel.

MA6INI ELECTRICE
Prin !a7in' electric' se 6nele9e !a7in'8 6n 9eneral8 r tati.'8 care trans1 r!' -uterea !ecanic' 6n -utere electric' sau in.ers. Ma7inile electrice se 6!-art 6n !a7ini 4e curent c ntinuu 7i !a7ini 4e curent alternati.8 4u-' 1elul ener9iei electrice ce ia -arte 6n c n.ersia electr !ecanic' reali2at' 4e !a7in'. Orice !a7in' electric' este re.ersi>il' 4in -unct 4e .e4ere al c n.ersiei ener9iei reali2ateD ea - ate 1unci na 1ie ca 9enerat r8 1ie ca ! t r. Prin 9enerat r electric se 6nele9e !a7in' electric'8 care trans1 r!' -uterea !ecanic' 6n -utere electric'. Prin ! t r electric se 4e1ine7te !a7in' electric' care trans1 r!' -uterea electrica 6n -utere !ecanic'. Unele !a7ini - t 1unci na si ca 1r*na electric' 7i 6n aceast' situaie !a7ina -ri!e7te at*t -utere !ecanic' c*t 7i -utere electric'8 -e care le trans1 r!' 6n ti!- 6n c'l4ur'8 reali2*n4 6n acela7i ti!- un cu-lu electr !ecanic reali2at la ar> re. Ma7inile 4e curent alternati. se 6!-art 6n 4 ua !ari clase? sincrone si asincrone. Ma7ina sincr n' se caracteri2ea2' -rin 1a-tul c' 6n re9i! -er!anent 1rec.ena curentului sc<i!>at cu reeaua 4e curent alternati. se a1la 6n ra- rt c nstant cu .ite2a un9<iular' 4e r taie a !a7inii8 in4i1erent 4e 9ra4ul 4e 6nc'rcare al !a7inii. Ma7ina asincr n' se

caracteri2ea2' -rintr@ .ite2' un9<iular' care nu se !enine 6n ra- rt c nstant cu 1rec.enta reelei electrice8 ci .aria2' 4at' cu sc<i!>area re9i!ului 4e 1unci nare sau cu ! 4i1icarea 9ra4ului 4e 6nc'rcare al !a7inii.

ACIONRI CU MA6INI SINCRONE. Genera!i -%i


Ma7ina sincr n' se cun a7te 6n 4 u' 1 r!e c nstructi.e? +0 cu - li a-areniD 20 cu - li -lini. An ca2ul !a7inii sincr ne cu - li a-areni se !ani1est' anizotropia magnetic -e 4 u' a5e 7i anu!e? a0 -e a5a l n9itu4inal' G4H care este a5a - lil r in4uct ruluiD >0 -e a5a trans.ersal' GIH care este a5a inter- lar' 7i -rin ur!are este rt 9 nal' electric 1a' 4e a5a l n9itu4inal'. Sc<e!ele ec<i.alente 7i 4ia9ra!ele 1a2 riale si!-li1icate ale MS -rin ne9li:area re2istenei -e 1a2' a in4usului -entru 1act r 4e -utere in4ucti. sunt re-re2entate 6n 1i9urile ur!'t are. Se!nul !inus 6n 1aa lui E se!ni1ic' re9i!ul 4e ! t r c*n4 tensiunea este c ntraelectr ! t are.

Figura 7. S$'ema e!e$ ri$- a in#u"u!ui ,i #iagrame!e *a8oria!e pen ru ma,ina "in$ron- $u po!i aparen%i

Figura 19. Cu po!i p!ini

&

Ma7ina sincr n' cu - li a-areni 4e2. lt' un cu-lu 4e ani2 tr -ie !a9netic' c<iar 7i 4ac' !a7ina nu este e5citat' /E, C ,08 care st' la >a2a 1unci n'rii !a7inii sincr ne reactive. Ma7ina sincr n' 4e2. lt' un cu-lu nu!ai 4ac' r t rul se r te7te sincr n cu c*!-ul !a9netic 6n.*rtit r re2ultant 7i 6n acela7i sens. An c nclu2ie? !a7ina sincr n' nu - ate - rni sin9ur' -entru c' nu 4e2. lt' cu-lu. E5ist' ur!'t arele ti-uri c nstructi.e 4e MS? a0 cu e5citaie electr !a9netic'8 1 r!at' 4in > >ine c ncentrate -e !ie2 4e 1ier ali!entate 6n curent c ntinuu 7i -iese - lare -entru 1iecare - l8 ase!'n't are c nstructi. cu e5citaia ! t rului 4e curent c ntinuu. An c nstrucie n r!al' e5citaia !a7inii este 6n r t r8 4ar e5ist' 7i c nstrucii in.ersateD >0 e5citat' static cu !a9nei -er!aneni. Se renun' la cele 4 u' -erii 7i inelele c lect are necesare -entru ali!entarea r t rului 6n curent c ntinuu. Ma7inile sincr ne e5citate cu !a9nei -er!aneni /MSMP 0 sunt la 1el 4e r >uste ca 7i MAS. c0 cu reluctan' .aria>il' /MSRJ08 />ariere ne!a9netice0D r lul >arierel r ne!a9netice este 4e a !'ri ani2 tr -ia !a9netic' -e cele 4 u' a5e ale !a7inii. Pr >le!ele MSMP sunt? 4e-recierea -r -riet'il r !a9neil r -er!aneni 4at' cu cre7terea te!-eraturii 7i c !-ensarea reaciei in4usului -entru a -'stra -unctul 4e 1unci nare -ti! al !a9netului -er!anent. Pr >le!ele MSRJ sunt le9ate 4e reali2area unei c nstrucii ri9i4e a r t rului 6n c n4iiile e5tin4erii >arierel r ne!a9netice.

MOTORUL SINCRON Pornirea mo oru!ui "in$ron


M t arele sincr ne nu 4e2. lt' cu-lu 4e - rnire. Met 4ele 4e - rnire sunt? a0 cu ! t r au5iliarD >0 6n asincr nD c0 -rin c n.ert r 4e 1rec.en'. Ca ! t r au5iliar se - ate utili2a 1ie un MCC 1ie un MAS. P rnirea 6n asincr n se - ate 1ace 4ac' !a7ina are 6n t'l-ile - lare 6n1'7urare 6n scurtcircuit.

Figura 11. Pornirea 2n a"in$ron a MS

Pentru - rnirea 6n asincr n se reali2ea2' sc<e!a -rinci-ial' 4in 1i9.+,. C*t ti!r t rul este antrenat 4e un cu-lu asincr n e5citaia neali!entat' este c nectat' /c ntactul K+ 6nc<is0 -e un re2ist r R- sau este scurtcircuitat'.

C*n4 alunecarea s<"#,8,# se ali!entea2' e5citaia /c ntactul K2 se 6nc<i4e 7i si!ultan se 4esc<i4e c ntactul K+0. A-are un re9i! tran2it riu 4e accelerare a r t rului 6n 4ecursul c'ruia acesta este atras 6n sincr nis! 4e cu-lul sincr n @ Ms. C li.ia 4e - rnire iese 4in 1unci nare8 iar MS se -rin4e 6n sincr nis!.

Fr:narea mo oru!ui "in$ron


La !a7ina sincr n' se a-lic' 1r*narea re static' sau 4ina!ic'8 care re-re2int' un re9i! 4e 9enerat r 1'r' recu-erarea ener9iei. Stat rul se 4ec nectea2' 4e la reea 7i se cu-lea2' -e re2isten' R) 4e 1r*nare tri1a2at'. An1'7urarea r t rului r'!*ne ali!entat' 6n curent c ntinuu. La ali!entarea e5citaiei 4e la un re4res r static c !an4at se - ate reali2a 1 rarea e5citaiei care 4uce la cre7tere i!- rtant' a cu-lului 4e 1r*nare.

Figura 1&. S$'ema e!e$ ri$- a *r:n-rii MS

Mo oare "in$rone "pe$ia!e Mo oare "in$rone rea$ i;e <MSR=


Un MS cu r t r ani2 tr - /6ntre1ier neuni1 r!08 4e e5e!-lu MS cu - li a-areni8 care 1unci nea2' 1'r' e5citaie /E, C ,08 se nu!e7te ma,in- rea$ i;-. MS cu >ariere ne!a9netice 6n r t r re-re2int' c nstrucie care ur!'re7te reali2area unui cu-lu 4e ani2 tr -ie electr !a9netic' !a5i!. Cu-lul electr !a9netic care are ten4in' s' riente2e r t rul 6n - 2iia 4e reluctan' !ini!' a 6ntre1ierului8 4eci 4e 1lu5 !a9netic !a5i! sau ener9ie !a9netic' !a5i!'8 se nu!e7te $up!u rea$ i;.

Mo oare!e pa" $u pa" <MPP=


M t arele -as cu -as au 6n1'7ur'ri stat rice c ncentrate /ca la MCC0 care trans1 r!' i!-ulsurile 4e tensiune 6n 4e-las'ri un9<iulare sau liniare 4iscrete nu!ite -a7i. M t arele -as
+,

cu -as sunt c n.ert are@a!-li1icat are 4e in1 r!aie nu!eric'. Clasi1icarea ! t arel r -as cu -as? active8 care sunt e5citate cu !a9nei -er!aneni 7i reactiveD

Figura 1+. MPP rea$ i;e $u ro or (ipo!ar ,i " a or $u 1& po!i

L >inele stat rice sunt ali!entate -rintr@un c !utat r electr nic 4e la surs' 4e curent c ntinuu. Pentru ca ener9ia !a9netic' a siste!ului s' 1ie !a5i!' r t rul cu-' - 2iia 6n care reluctana /R!0 ec<i.alent' a circuitului este !ini!'. A. La ali!entarea 6n1'7ur'ril r c res-un2't are - lil r +@+M r t rul se situea2' 6n lun9ul a5ei acest ra. L. An1'7ur'rile c res-un2't are - lil r +@+M 7i 2@2M ali!entate 1ac r t rul s' se situe2e -e >isect area un9<iului 4intre a5ele - lil r +@+M 7i 2@2N8 4eci 4intre a5ele 9e !etrice a 4 i - li c nsecuti.i8 re2ult*n4 un un9<i 4e -as 4e +#. C. Ali!entarea 6n1'7ur'ril r 2@2M 1ace r t rul s' se alinie2e -e a5a 2@2M re2ult*n4 un -as un9<iular 4e ", C +# O +#. M t arele -as cu -as se utili2ea2' -entru aci narea !ecanis!el r 4e - 2ii nare.

ACIONRI CU MA6INI ASINCRONE

++

Genera!i -%i
Ma7inile asincr ne /MAS0 tri1a2ate8 nu!ite 7i !a7ini 4e in4ucie8 au lar9' utili2are 6n siste!ele 4e aci nare electric' /SAE0 4at rit' ur!'t arel r a.anta:e? c nstrucie si!-l' 7i r >ust'8 si9uran' 6n e5-l atare8 -re 4e c st sc'2ut8 ali!entare 4irect 4e la reea. De2a.anta:ele l r sunt? ! 4i1icarea .ite2ei se 1ace 9re i cu in.estiii ri4icate8 a>s r> -utere reacti.'8 -rin ur!are 4uc la sc'4erea 1act rului 4e -utere. Cea !ai r's-*n4it' este MAS cu r t rul 6n scurtcircuit8 cel'lalt ti- c nstructi. 6l re-re2int' !a7ina asincr n' cu inele /MASI0. Dac' la MASI se inclu4e 6n re2istena 1a2ei r t rice 7i re2istena re statului e5teri r8 atunci ecuaiile ce 4escriu 1unci narea >in 1 r!' unic'. Ca 7i 6n ca2ul trans1 r!at rului8 -entru ca !'ri!ile r t rice s' - at' 1i c !-arate 4irect cu cele stat rice8 !a7ina real' se 6nl cuie7te cu !a7in' ec<i.alent'. Ma7ina ec<i.alent' are at*t 6n stat r c*t 7i 6n r t r acela7i nu!'r 4e 1a2e8 4e 6n1'7ur'ri 7i 4e s-ire ale 6n1'7ur'ril r 7i este ec<i.alent' ener9etic cu !a7ina real'. An -lus are r t r i! >il8 4eci 1rec.ena 4in r t r este e9al' cu 1rec.ena 4in stat r8 iar -entru c' 7i tensiunea electr ! t are 4in stat r este e9al' cu tensiunea electr ! t are 4in r t r cele 4 u' 6n1'7ur'ri - t 1i c nectate 9al.anic 6ntre ele.

MOTORUL ASINCRON Pornirea mo oru!ui a"in$ron ri*a8a


La - rnirea ! t arel r asincr ne tre>uie s' se asi9ure ur!'t arele c n4iii? @ Cu-lul electr !a9netic la - rnire s' 1ie su1icient 4e !are -entru a se reali2a - rnirea 6n 9 l sau 6n sarcin' 6n 1uncie 4e c n4iiile 4e 1unci nare ale !a7inii. @ Curentul 4e - rnire al !a7inii s' nu 4e-'7easc' .al area li!it' a4!isi>il' 4eter!inat' 4e reeaua 4e ali!entare -entru a se e.ita c'4erile !ari 4e tensiune 4in reea8 care -r . ac' 4eran:a!ente 6n 1unci narea alt r c nsu!at ri. Curenii !ari 4e - rnire 6n -ri!arul !a7inii -r . ac' 6nc'l2iri ale 6n1'7ur'rii8 -recu! 7i sc'4erea ran4a!entului ener9etic 6n -eri a4a 4e - rnire. @ Durata -r cesului 4e - rnire s' 1ie c*t !ai scurt'8 -entru a nu se -r 4uce 6nc'l2iri 6nse!nate ale 6n1'7ur'rii -ri!are. P rnirea ! t arel r asincr ne - ate a.ea l c 4irect -rin cu-larea !a7inii 4irect la reea tri1a2at' a.*n4 tensiunea 7i 1rec.ena n !inal'8 sau in4irect8 !a7ina 1iin4 cu-lat' !ai 6nt*i la tensiune re4us'8 care 6n 4ecursul - rnirii este !'rit' tre-tat -*n' la .al area n !inal'. La ale9erea !et 4ei 4e - rnire8 tre>uie s' se in' sea!a 4e c n4iiile i!-use 4e reeaua 4e ali!entare 7i 4e !ecanis!ul aci nat 4e ! t r. Cuplarea direct a !a7inii la reea este a-licat' la !a7inile asincr ne cu r t rul > >inat la care - rnirea se e1ectuea2' cu a:ut rul unui re stat c nectat 6n r t r8 -recu! 7i la !a7inile asincr ne cu r t rul 6n c li.ie 6n ca2ul 6n care reeaua 4e ali!entare este su1icient 4e -uternic' 6nc*t 7 curile 4e curent la - rnire s' nu -re2inte i!- rtan'8 iar !ecanis!ul aci nat - ate s' su- rte 7 cul 4e cu-lu electr !a9netic. Cuplarea indirect a !a7inii asincr ne 6n -eri a4a - rnirii este a-licat' la ! t arele asincr ne cu c li.ie 6n r t r8 ali!entate 4e la reele electrice relati.e sla>e.

+2

Pornirea mo oru!ui a"in$ron mono*a8a


M t rul asincr n ! n 1a2at -re2int' un 6nse!nat a.anta: -rin 1a-tul c' -entru ali!entarea acestuia este necesar' surs' ! n 1a2at'8 4ar ! t rul asincr n ! n 1a2at nu are cu-lu 4e - rnire. Dac' se a-lic' 6n e5teri r un cu-lu !ecanic 4e aci nare ! t rul - ate - rni 6n sensul cu-lului a-licat. Desi9ur aceast' - rnire este 4i1icil'8 4e arece tre>uie s' 1ie lansat r t rul 4e 1iecare 4at' c*n4 ur!ea2' s' 1ie - rnit ! t rul asincr n ! n 1a2at. Pentru a 4e-'7i aceast' 4i1icultate ! t rul ! n 1a2at se ec<i-ea2' 6n stat r cu 6n1'7urare au5iliar' 4ecalat' 1a' 4e 6n1'7urarea -rinci-al' 7i ali!entat' 4e la aceea7i surs' 4e curent alternati.8 curentul -rin aceast' 6n1'7urare au5iliar' tre>uie s' 1ie 4e1a2at 1a' 4e curentul -rin 6n1'7urarea -rinci-al'. An acest 1el se -r 4uce 6n !a7in' un c*!- !a9netic 6n.*rtit r 7i !a7ina - ate 4e2. lta un cu-lu electr !a9netic 4e - rnire 4i1erit 4e 2er .

ACIONRI CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU


An ulti!ul ti!- ! t arele 4e curent c ntinuu au re.enit 6n actualitate8 4e7i ! t rul asincr n este 1 l sit 6n circa (#P 4in siste!ele 4e aci nare electr !ecanic'. Aceast' re.enire se 4at rea2' a.anta:el r 1erite 4e ! t rul 4e curent c ntinuu -rin caracteristica !ecanic' natural' liniar' 7i su1icient 4e ri9i4'8 -recu! 7i a -r 9resel r reali2ate 6n 4 !eniul !utat arel r cu c !utaie natural' 7i 1 rat'. Dac' 9enerat arele 4e curent c ntinuu se c nstruiesc actual !ai -uin8 4e arece 1unciile l r au 1 st -reluate 4e 4is- 2iti.ele se!ic n4uct are 6n sc<i!> ! t arele 4e curent c ntinuu c ntinu' s' ai>' arie 4e a-lica>ilitate lar9' 7i anu!e? a0 6n traciune electric'? -entru aci narea tra!.aiel r8 tr lei>u2el r8 electr carel rD >0 6n !etalur9ie? -entru aci n'rile -rinci-ale 7i au5iliare ale la!in arel r 4e e.i 7i ta>l'D c0 -entru aci narea !a7inil r unelte8 6n s-ecial a lanuril r cine!atice 4e a.ansD 40 -entru antrenarea un r instalaii 4e ri4icat 7i trans- rtat8 etc. A-recierea calit'il r te<nice ale unui ! t r 4e curent c ntinuu se 1ace in*n4 c nt 4e ur!'t arele caracteristici ? a0 P rnire >0 )unci nare c0 Re9larea .ite2ei 40 )r*narea An c !-araie cu ! t rul asincr n8 ! t rul 4e curent c ntinuu -er!ite re9la:ul turaiei 6n li!ite lar9i8 6n ! 4 c ntinuu 7i !ai ec n !ic s. Re9i!urile tran2it rii 4e - rnire8 1r*nare 7i in.ersarea sensului 4e !i7care au 4urat' !ai scurt'8 iar caracteristica !ecanic' - ate 1i 4ur' 6n ca2ul e5citaiei se-arate sau -aralel8 ! ale 6n ca2ul e5citaiei serie sau - ate 1i ! 4i1icat' c n1 r! cerinel r aci n'rii -rin 4i!ensi narea c res-un2't are a e5citaiil r 6n ca2ul ! t arel r cu e5citaie !i5t' A.anta:ele enu!erate 4eter!in' !eninerea 6n c !-etiie a ! t rului 4e curent c ntinuu 6n - 1i4a a.anta:el r e.i4ente ale ! t arel r asincr ne? c nstrucie r >ust'8 ali!entare 4irect' 4e la reeaua 4e curent alternati.8 -re 4e c st 7i 9a>arit !ai sc'2ut -e unitatea 4e -utere. a0 Caracteristicile 4e - rnire se re1er' la?

Ip In

7i

I- C 1/t0

+"

Mp Mn

7i M- C1/t0

4urata -r cesului tran2it riu ec n !icitatea - rnirii 4in -unct 4e .e4ere al ener9iei 4isi-ate8 al c stului a-arata:ului 7i al 1ia>ilit'ii. >0 Caracteristicile 4e 1unci nare sunt ? Q C 1/M0 7i n C 1/I0 6n c n4iiile !eninerii c nstante a UACUN8 Re8 RA. Se a4au9' caracteristica !ecanic' n C 1/M0 esenial' -entru stu4iul aci n'ril r electrice. c0 Caracteristici 4e re9lare a .ite2ei? 4 !eniul /-la:a0 4e re9lare n!a5 F n!in ! 4ul 4e re9lare ? c ntinuu sau 6n tre-te ec n !icitatea re9l'rii 4in -unct 4e .e4ere al -ier4erii 4e ener9ie8 c stul a-arata:ului 7i a 1ia>ilit'ii. 40 Caracteristicile 4e 1r*nare? c nstau 6n e5tin4erea caracteristicii !ecanice nC1/M0 -entru trei re9i!uri s-eciale 4e lucru? 1r*n' -r -riu@2is'8 9enerat r su-raturat 7i 1r*nare 4ina!ic' 6n re9i! 4e 9enerat r.

DESCRIEREA 6I FUNCIUONAREA MOTORULUI DE CC E$ua%ii!e #e *un$%ionare

Figura 1.. MCC)$one3iuni

a0 B cu e5citaie 6n 4eri.aieD >0 @ cu e5citaie serieD c0 @ cu e5citaie !i5t'D PC B - li au5iliari8 IC B 6n1'7urare 4e c !-ensaieD E54 @ 6n1'7urare 4e e5citaie 4eri.aie. E5s @ 6n1'7urare 4e e5citaie serieD Re B re state 4e e5citaieD R-@re stat 4e - rnire. An 1i9ura +3 sunt in4icate sc<e!ele electrice ale ! t arel r 4e curent c ntinuu cu e5citaie 4eri.aie /se-arat'08 serie 7i !i5t'. Re9i!urile 4e 1unci nare tran2it rii 7i -er!anente ale ! t rului 4e curent c ntinuu sunt 4eter!inate 4e ecuaiile re1erit are la? tensiunea la > rne8 tensiunea electr ! t are8 cu-lul electr !a9netic8 ecuaia cu-luril r 7i 1lu5ul !a9netic 4e e5citaie.

+3

UA C RAIA O LA E C @KeRn M C KRI M @ MrS C T R C 1/I8 ie0 8 6n care?

diA dt

@E /+0

4 4t

MrS C Mr O M! O M)e @ re-re2int' cu-lul re2istent t tal ce se -une antren'rii r t rului c !-us 4in cu-lul re2istent Mr8 4at 6n 9eneral 9ra1ic sau analitic8 cu-lul 4at rat 1rec'ril r 6n la9're 7i 1rec'rii .*sc ase cu aerul 7i cu-lul c res-un2't r -ier4eril r 6n 1ier. An re9i! stai nar 4e 1unci nare8 c*n4 !'ri!ile electrice 7i !ecanice >in .al ri c nstante8 ecuaiile 4e 1unci nare 4e.in?

UA C RAIA B E M C MrS
UA R AIA UA R I = /+ A A Ke Ke UA

/20

Prin eli!inarea .aria>ilei E 6ntre -ri!ele 4 u' ecuaii ele siste!ului /+0 se >ine ecuaia caracteristicii turaie@curent.
n=

/"0

Su>stituin4 curentul -rin cu-lul c res-un2't r re2ult' ecuaia caracteristicii turaie@ cu-lu.
UA RA M /30 Ke KeK 2 E5-licarea relaiei 1lu5ului !a9netic 6n ca2ul 4i1eritel r ti-uri 4e ! t are c n4uce la ecuaii -articulari2ate ale caracteristicil r. Aceste ecuaii sunt -ara!etrice8 4eci - t 1i ! 4i1icate -rin aciunea 4irect' 6n sc -ul >inerii caracteristicil r arti1iciale necesare re9i!uril r tran2it rii /- rnirea8 re9larea .ite2ei8 1r*nare0 ur!ate 4e 1unci narea sta>il' a ! t rului -e caracteristica natural'. n=

Cara$ eri" i$i!e #e *un$%ionare a!e mo oru!ui #e $uren $on inuu


A. Mo oru! $u e3$i a%ie 2n #eri;a%ie Sc<e!a 4e c ne5iune a acestui ! t r8 -re.'2ut cu e5citaie 4eri.aie sau se-arat' /in4e-en4ent'0 este in4icat' 6n 1i9ura +#.

+#

Figura 1/. MCC $ompen"a - $u e3$i a%ie in#epen#en -

B circuitele electriceD >0 B sc<e!a electric' ec<i.alent' r t ric'D + B - li -rinci-aliD 2 B - li au5iliariD " B 6n1'7urare 4e c !-ensaie. Din sc<e!a ec<i.alent' a ! t rului re2ult'?

V
un4e c nstanta electric' k este?

k ! RaI

/#0 /=0

6n care? - este nu!'rul 4e -erec<i 4e - li8 N B nu!'rul t tal 4e c n4uct are -e -eri1eria !a7inii8 a B nu!'rul 4e c'i 4e curent8 U B 1lu5ul c nsi4erat c nstant la curentul 4e e5citaie Ie c nstant8 I Bcurentul r t ric8 @ .ite2a r t ric' 7i Ra@ re2istena 6n1'7ur'rii r t rice. An ca2ul U C c nst8 se - ate scrie VU C K8 un4e K este 4enu!it' c nstanta electr !a9netic' a !a7inii. M !entul electr !a9netic al !a7inii este -r - ri nal cu curentul r t ric?

M
An aceste c n4iii re2ult'?

kI C "I.

/%0 /&0

care este .ariaie liniar' 7i c nstituie ecuaia caracteristicii !ecanice naturale a ! t rului 4e curent c ntinuu cu e5citaie 4eri.aie -re2entat' su> 1 r!a #/I08 res-ecti. C # /M0. An aceste relaii s@a n tat?

/(0
Dac' se intercalea2' re2isten' R5 6n serie cu re2istena r t ric' Ra8 se >in caracteristicile !ecanice arti1iciale8 su> 1 r!a?

/+,0

+=

Figura 10. Cara$ eri" i$a me$ani$- na ura!- a m$$ $u e3$i a%ie in#epen#en -

+ @ caracteristica c !-ensat'D 2 @ caracteristica insu1icient c !-ensat'.

Figura 11. Cara$ eri" i$a #e "ar$in- a m$$ $u e3$i a%ie in#epen#en -

a0 B 4e tensiune D >0 B 4e 1lu5 D c0 B re statice. An 1i9ura += este -re2entat' caracteristica !ecanic' natural'8 iar 6n 1i9ura +.38 caracteristicile arti1iciale 4e tensiune /a08 4e 1lu5 />0 7i re statice /c0. An ca2ul 1i9urii +%8 a8 caracteristicile 4e tensiune se 4e-lasea2' -rin translaie 1a' 4e caracteristica !ecanic' natural'.

4ac' V+ W VN 8 VN0FK W ,8 4ac' V2 Y VN 8 VN0FK Y ,.

caracteristica se 4e-lasea2' 6n sus cu X,+ C /V+ B 4e-lasarea se reali2ea2' 6n : s cu X ,2 C /V2 B

+%

An ca2ul 1i9urii +%8 >8 -rin sl'>ire 4e 1lu5 2 Y 1 caracteristica 4e tensiune se 4e-lasea2' -rin translaie 6n sus 7i in.ers. An ca2ul 1i9urii +.38 c8 -rin intercalare 4e re2istene se >in caracteristici 4in ce 6n ce !ai ! i8 a:un9*n4 s' 1r*ne2e 7i s' -reasc' ! t rul.

Mo oru! $u e3$i a%ie "erie


La a$e" mo or 2n*-,urarea ro ori$- e" e 2n "erie $u 2n*-,urarea #e e3$i a%ie> <*ig. 15=.

Figura 15. Cara$ eri" i$i!e uni;er"a!e a!e m$$ "erie

Ca ur!are a 1en !enului 4e saturare !a9netic'8 nu este - si>il stu4iul analitic al caracteristicil r !ecanice. Aceste caracteristici sunt -re2entate 6n catal a9e -entru 1iecare serie 4e ! t are su> 1 r!' 4e caracteristici ra- rtate care in4ic' 4e-en4ena 4intre .ite2a 4e r taie8 -uterea 7i ran4a!entul !a7inii 6n 1uncie 4e cu-lul 4e sarcin' sau 4e curentul a>s r>it 4e la reea. An 1i9ura +.= sunt 4ate caracteristicile uni.ersale ale unui ti- c nstructi. 4e !a7in' 4e curent c ntinuu cu e5citaie serie c nst*n4 4in? .ite2a relati.' ZC FN C 1 /i08 un4e i C I F IND cu-lul re4us ! C 1 /i08 -uterea re4us' [ C PFPN C 1 /i0 ran4a!entul re4us \F\N C 1 /i0. ) r!al8 caracteristica !ecanic' este i4entic' cu cea a ! t rului 4e curent c ntinuu 4eri.aie8 cu >ser.aia c' !'ri!ea K C V U nu !ai este c nstant'. O -r -rietate esenial' a ! t rului serie c nst' 6n aceea c' 1unci nea2' la -utere c nstant'8 ast1el c' nu e5ist' - si>ilitatea 4e su-ra6nc'rcare8 ! t rul serie 1iin4 aut re9lat r.

Mo oru! $u e3$i a%ie mi3 M t arele 4e curent c ntinuu cu e5citaie !i5t' au c !- rtare inter!e4iar' 6ntre MCC cu e5citaie 4eri.aie 7i MCC cu e5citaie serie. Turaia are e5-resia?

+&

UA R AIA /++0 Ke/ 4 s 0 Aceast' e5-resie ilustrea2' 4i.ersitatea caracteristicil r ce - t 1i >inute8 cu-rinse 6ntre caracteristicile ! t rului serie 7i caracteristicile ! t rului 4eri.aie. Caracteristica !ecanic' este se!i! ale8 sc'2*n4 cu cre7terea cu-lului la s lenaii 4e acela7i se!n /c !-un40 7i cresc*n4 la s lenaii -use ale 6n1'7ur'ril r 4e e5citaie /antic !-un40. An 1i9ura +( s@au re-re2entat sintetic ur!'t arele caracteristici !ecanice? + @ ! t r cu e5citaie !i5t'D 2 B ! t rul serieD " B ! t rul 4eri.aie n=

3 2 M

Figura 17. Cara$ eri" i$a m$$ $u e3$i a%ie mi3 -

Pornirea mo oare!or #e $uren $on inuu


P rnirea ! t arel r 4e curent c ntinuu se 1ace !anual sau -rin c !an4' aut !at'8 -rin c ntr lul uneia 4in !'ri!ile care - t 1i !'surate 7i care .aria2' 6n acest inter.al? curent8 .ite2'8 ti!-.

+(

Figura &9. Coman#a pornirii a m$$ $u e3$i a%ie in#epen#en - *un$%ie #e ;i e8-

a0 B sc<e!a 4e 1 r'D >0 B sc<e!a 4e c !an4'. Se -re2int' 6n 1i9ura 2, sc<e!a 4e 1 r' 7i 4e c !an4' 6n 1uncie 4e .ite2'. Jite2ele + 8 2 8 "8 in4icate 6n 4ia9ra!' sunt -r - ri nale cu tensiunile electr ! t are e+ C Ki 8 i C+8 28 "8 tensiuni care - t 1i e.i4eniate 4e releele 4e tensiune d+8 d2 7i d"8 care anclan7ea2' la atin9erea acest r ni.ele. Se a-as' -e >ut nul a$8 c ntact rul c 6nc<i4e c ntactele -rinci-ale +c 7i 2c 4in circuitul r t ric 7i !a7ina - rne7te. La atin9erea .ite2ei + anclan7ea2' d+ 7i ast1el c ntact rul c+ anclan7ea2' 7i scurtcircuitea2' -rin c ntactul s'u + d+ tr ns nul R" al re statului8 7.a.!.4. Releele ter!ice d3 7i d# au r l 4e -r tecie la su-rasarcin'. P rnirea ! t rului 4e curent c ntinuu serie se reali2ea2' utili2*n4 tre-te 4e re2istene c nectate 6n serie cu circuitul r t ric8 ca 7i la ! t rul 4eri.aie. Acest ! t r este utili2at cu -rec'4ere 6n aci n'rile electr !ecanice 4in traciunea !inier'8 ur>an' 7i 1er .iar'. Pornire prin conectare direct la reea? este cea !ai si!-l' !et 4' 4e - rnire. An -r cesul - rnirii?

UA C RAIA O KeRn UA C RAIA O LA


6n care? LA8 RA8 re-re2int' -ara!etrii electrici ai 6ntre9ului circuit al r t rului.
2,

diA dt

O KeRn

Ecuaia 4e cu-luri 6n re9i! 4ina!ic este? d M @ MrS C T dt 6n care? MrS C Mr O M! O M)e re-re2int' cu-lul re2istent t tal la ar> re. Ecuaiile 4e 1unci nare 6n re9i! 4ina!ic 4 .e4esc c' -r cesul 4e - rnire al ! t rului este caracteri2at 4e 4 u' re9i!uri tran2it rii? re9i!ul tran2it riu electr !a9netic 4eter!inat 4e .ariaia 6n ti!- a !'ri!il r electrice -rin circuitele ! t rului /in4us -lus e5citaie0. re9i!ul tran2it riu !ecanic 4eter!inat 4e cre7terea turaiei n. M t arele cu e5citaie serie - rnesc cel !ai re-e4e -entru c' 4at' cu curentul in4usului cre7te 7i 1lu5ul 4e e5citaie. P rnirea ! t arel r cu e5citaie !i5t' se 1ace si!ilar cu a ! t arel r cu e5citaie 6n 4eri.aie. Pornire cu reostat? este utili2at' la ! t are 4e -uteri !e4ii 7i !ari 7i c nst' 4in 6nscrierea unui re stat 4e - rnire 6n circuitul r t ric8 care se sc ate tre-tat 4in circuit -e !'sur' ce ! t rul se turea2'. Re statul este !etalic8 cu -l turi8 4eci cu re2isten' .aria>il' 6n tre-te8 7i nu!ai 6n ca2uri s-eciale -re2int' re2isten' .aria>il' c ntinuu. An stu4iul -r cesului - rnirii cu re stat se ne9li:ea2' re9i!ul tran2it riu electric8 4eci se a4!ite c' la ! 4i1icarea re2istenei in4usului se ! 4i1ic' >rusc curentul -rin in4us8 4ar turaia 67i -'strea2' .al area anteri ar'8 4e7i se ! 4i1ic' lent. P rnirea ric'rui ! t r se - ate e1ectua 6n sarcin' sau 6n 9 l. La - rnirea 6n 9 l cu re stat se restr*n9e 4 !eniul 4e .ariaie al curentului 6n ti!-ul - rnirii8 iar la - rnire 6n sarcin' se utili2ea2' 4i!ensi narea re2istenei 4e - rnire. Pornirea prin alimentare cu tensiune progresiv corespunztoare ? se utili2ea2' la !a7ini 4e !are -utere sau instalaii s-eciale. Instalaia electric' necesit' acela7i a-arata: ca 7i la re9larea turaiei. An traciunea electric' se utili2ea2' c nectarea 6n serie a !ai !ult r ! t are 4e curent c ntinuu. Du-' intrarea 6n turaie ! t rul 4e curent c ntinuu se c nectea2' aut !at la tensiunea reelei.

Regimu! #e *r:nare !a mo oru! #e $uren $on inuu


Regimu! #e *r:nare !a mo oru! #e $uren $on inuu $u e3$i a%ie 2n #eri;a%ie Ma7inile electrice - se4' 6nsu7irea 4e a 1unci na 6n re9i! 4e ! t r sau 6n re9i! 4e 1r*n'8 4u-' cu! -r 4uc !i7carea sau se -un !i7c'rii. An re9i! 4e ! t r ce4ea2' -utere !ecanic' ? P ? M@ A 98 6n re9i! 4e 1r*n' -ri!e7te -utere !ecanic' -e care trans1 r!' 6n c'l4ur' ? P ? M@ B 9

2+

Figura &1. Regimuri!e #e *un$%ionare 2n $e!e pa ru $a#rane a= ,i *un$%ionarea 2n regim #e mo or !a4 (= me$ani"m #e ri#i$are)$o(or:re ,i $= me$ani"mu! #e ran"!a%ie

Se 4e se>esc ur!'t arele !et 4e 4e 1r*nare?

+. )r*nare cu recu-erare 2. )r*nare 6n c ntracurent ". )r*nare re static'


Fr:narea $u re$uperare Se -resu-une c' .e<iculul c > ar' 6n sens 4irect -*n' la Q W Q,8 iar curentul -rin in4us 67i ! 4i1ic' sensul 4e circulaie?
IA = UA @ EA K / , 0 = <, RA RA

IA Y , M C KIA Y ,
An c nsecin' cu-lul electr !a9netic 67i sc<i!>' sensul iar e1ectul este 4e 1r*nare. La 1r*narea 6n sens 4irect P C EAIA Y ,8 4eci este ce4at' 6n reea8 iar ! t rul 4e curent c ntinuu 1unci nea2' 6n re9i! 4e 9enerat r. La !ecanis!ul 4e ri4icare@c > r*re 1r*narea cu recu-erare se reali2ea2' la c > r*rea 9reut'ii. Dac' se in.ersea2' sensul /- laritatea0 tensiunii 4e ali!entare a in4usului re2ult' QN UA @ EA M <,. 7i Q au sensurile in.erse8 4eci I A = RA Prin ur!are curentul 4in in4us IA are sens in.ers8 4eci M C KI A Y , are sens in.ers. Re9i!ul 4e 1unci nare este 4e ! t r cu sens in.ers. Fr:narea 2n $on ra$uren Cu-lul re2istent -us 4e !ecanis!ele 4e lucru la ar> rele ! t rului - ate 1i 4e 4 u' ti-uri? a0 - tenial /4e e5e!-lu? !ecanis!ul 4e ri4icare @ c > r*re0 >0 reacti. /4e e5e!-lu? !ecanis!ul 4e translaie0.

22

a0 La !ecanis!ul ri4icare B c > r*re8 1r*narea se c !an4' -rin !'rirea re2istenei c nectat' 6n serie cu in4usul. Cu-lul electr !a9netic 7i curentul 67i -'strea2' sensul8 4ar se in.ersea2' sensul tensiunii electr ! t are re2ult*n4? U + EA I A) = A RA + R) Curentul 4e 1r*nare IA) sca4e 4at' cu cre7terea re2istenei 4e 1r*nare R). >0 La !ecanis!ul 4e ti- reacti. 1r*narea se reali2ea2' -rin in.ersarea - larit'ii tensiunii U C UA 4e ali!entare a in4usului /r t rului0 c nc !itent cu 6nserierea unei re2istene R). )r*narea 6n c ntracurent este 1 arte -uternic' 4ar - ate -r 4uce 7 curi 6n trans!isie care -ericlitea2' -'rile !ecanice ale instalaiei. Fr:narea #inami$-

In4usul se 4ec nectea2' 4e la reea 7i se c nectea2' -e re2isten' 4e 1r*nare R). M t rul 4e curent c ntinuu 1unci nea2' 6n re9i! 4e 9enerat r8 4eci curentul 4in in4us 67i sc<i!>' se!nul.
IA = UA @ EA K = RA + R) RA + R)

Regimu! #e *r:nare !a mo oru! #e $uren $on inuu $u e3$i a%ie "erie

Fr:narea $u re$uperare #e energie )unci narea unui ! t r 4e curent c ntinuu cu e5citaie 6n serie nu - ate trece 4in ca4ranul I 6n ca4ranul II -rin !'rirea .ite2ei -entru a se >ine tensiunea electr ! t are E W U8 4e arece 4at' cu cre7terea .ite2ei cu-lul .a sc'4ea8 4eci 7i curentul -rin in4us .a sc'4ea8 .a sc'4ea 7i 1lu5ul 4e e5citaie8 7i tensiunea electr ! t are8 -rin ur!are .ite2a 4e r taie se .a !enine a-r 5i!ati. c nstant'. E5citaia se - ate c necta se-arat la reea -rintr@ re2isten' ta!- n sau se - ate ali!enta 4e la surs' 4e tensiune re4us'. An ca2ul ! t rului 4e curent c ntinuu cu e5citaie !i5t' 6n1'7urarea 4e e5citaie 6n 4eri.aie -er!ite 1r*narea cu recu-erare. De arece curentul -rin in4us 67i sc<i!>' sensul 6n1'7urarea 4e e5citaie serie .a a.ea aciune 4e!a9neti2ant'. An -ractic' se a-lic' 4 u' s luii? a0 la 1r*nare se in.ersea2' c ne5iunea > rnel r 6n1'7ur'rii 4e e5citaie serieD >0 6n1'7urarea 4e e5citaie serie se 4ec nectea2' 4e la ali!entareD Fr:narea #inami$In4usul se 4ec nectea2' 4e la reea 7i se c nectea2' -e re2isten'8 iar ! t rul 4e curent c ntinuu trece s' 1unci ne2e 6n re9i! 4e 9enerat r. Se a-lic' 4 u' !et 4e? a0 e5citaia r'!*ne c nectat' 6n serie8 4ar se -'strea2' sensul curentului 6n re9i! 4e ! t r /se in.ersea2' le9area > rnel r 6n1'7ur'rii 4e e5citaie la in4us0D >0 e5citaia se ali!entea2' se-arat 4e la reea -rintr@ re2isten' 4e li!itare a curentului.

2"

E5-resia caracteristicii !ecanice este?


=

R A + R )4 IA V

Fr:narea 2n $on ra$uren Are ! 4alit'i 4i1erite 4e reali2are8 4u-' cu! sarcina este 4e ti- - tenial sau re2isti.. a0 Pentru sarcini reacti.e la 1r*narea 6n c ntracurent se sc<i!>' > rnele 4e ali!entare ale in4usului8 iar sensul 1lu5ului 4e e5citaie se !enine nesc<i!>at. Re2istena R) c nectat' 6n serie cu in4usul .a li!ita curentul 4e 1r*nare. Caracteristica !ecanic' are ecuaia? U R A + R )4 = I A) V V >0 Pentru sarcini - teniale? re2istena 4e 1r*nare este? R) W R),. Re2istena 4e 1r*nare li!it' este re2istena -entru care caracteristica !ecanic' intersectea2' a5a cu-lului la MCM R. Ecuaia caracteristicii !ecanice este? U RA + R) = 2 2 V V

23

REGLARE A TURAIEI MOTORULUI DE CURENT CONTINUU


An in4ustrie e5ist' !a7ini care lucrea2' cu .ite2' .aria>il'. Re9la:ul .ite2ei !a7inii se reali2ea2' 4e !ulte ri cu 4is- 2iti.e !ecanice8 4e e5e!-lu cutii 4e .ite2e8 4ar re9la:ul -rin .ariaia turaiei ! t rului este 4e cele !ai !ulte ri a.anta: s te<n l 9ic 7i ec n !ic. S-re e5e!-lu aut !ati2area un r -r cese in4ustriale este 1 arte 9reu 4e c nce-ut cu 1 l sirea !et 4el r !ecanice 4e re9la: a .ite2ei. Princi-alele criterii 4e a-reciere a !et 4ei 4e re9la: a turaie ! t arel r sunt? +. Inter.alul 4e re9la:D 2. )ineea re9la:uluiD ". Ec n !icitatea re9la:uluiD 3. Sta>ilitatea 1unci n'rii la turaia 4 rit'D #. Sensul re9la:uluiD +. Inter.alul 4e re9la: re-re2int' ra- rtul turaiei !a5i!e 7i !ini!e ce se - ate >ine -rin !et 4a a> r4at'. 2. )ineea re9la:ului e5-ri!' - si>ilitatea 4e a ! 4i1ica cu .al ri !ici turaia 4e lucru. Ast1el la ! t rul asincr n cu inele nu se - ate >ine 1inee -rea !are a re9la:ului cu re2istene 6n circuitul r t ric8 -entru c' nu!'rul acest r re2istene nu - ate 1i -rea !are. ". Ec n !icitatea re9la:ului se re1er' la c<eltuielile necesare -unerii 6n -ractic' a !et 4ei 4e re9la:8 c*t 7i la c<eltuielile le9ate 4e c nsu!ul 4e ener9ie 7i 6ntreinere a 4is- 2iti.el r 4e re9la:. 3. Sta>ilitatea re9la:ului re-re2int' ca-acitatea ! t rului 4e a !enine turaia 4 rit' atunci c*n4 sarcina .aria2'. Acest lucru se e5-ri!' -rin 1act rul?
KS =

E5-resia re-re2int' -anta caracteristicii !ecanice n C 1/M08 un4e M re-re2int' 4i1erena 6ntre ! !entul ! t r 7i cel 4e sarcin' -entru turaie 4at'. Dac' -resu-une! c' ! !entul 4e sarcin' nu .aria2' -rea !ult 4at' cu turaia8 sta>ilitatea re9la:ului se - ate a-recia 4u-' 6nclinarea caracteristicii !ecanice. #. Sensul re9la:ului -reci2ea2' 4ac' ! 4i1icarea turaiei -rin !et 4a anali2at' se 1ace -rin cre7terea sau sc'4erea turaiei 1a' 4e 1unci narea -e caracteristica natural' a ! t rului.

M n

Reg!aCu! ura%iei m$$ $u e3$i a%ie #eri;a%ie


Met 4ele 4e re9la: a turaiei ! t arel r 4e curent c ntinuu cu e5citaie 4eri.aie sunt? a0 B re9la:ul cu a:ut rul re2istenel r 6n circuitul r t ricD >0 B re9la:ul -rin ! 4i1icarea 1lu5uluiD c0 B re9la:ul -rin .arierea tensiunii 4e ali!entareD a0 Inter.alul 4e re9la: 4e-in4e 4e .al area re2istenel r 7i a cu-lului 4e sarcin'. )ineea nu este -rea !are 4e arece nu!'rul 4e re2istene ce se - t utili2a este li!itat 4e >icei " B 3. Ec n !icitatea este sla>' 4at rit' -ier4eril r !ari 4e -utere -e re2istene8 sta>ilitatea este !ic' turaii !ici8 re9la:ul .ite2ei se 1ace 6n 4auna sta>ilit'ii 1unci n'rii8 turaia - ate 1i 4 ar !ic7 rat'. Caracteristicile !ecanice 6n ca2ul 1 l sirii re2istenel r a4ii nale 6n circuitul r t ric sunt ca 6n 1i9. 22.

2#

Figura &&. Cara$ eri" i$i!e me$ani$e a!e mo oru!ui #e $uren $on inuu $u e3$i a%ie #eri;a%ie pen ru #i*eri e re8i" en%e Rp 2n"eria e 2n ro or !a en"iune ,i *!u3 $on" an .

>0 Met 4a 4e re9la: cu .ariaia 1lu5ului este !ai a.anta: as' su> t ate as-ectele8 4at 1iin4 c' re9la:ul se 1ace 6n circuitul 4e e5citaie un4e trece ca! a 2ecea -arte 4in curentul ! t rului. Re9la:ul se 1ace 6n sensul cre7terii turaiei8 4ar aceasta nu - ate 4e-'7ii +8= B 2 ri turaia n !inal'8 1iin4 - si>il' 4istru9erea ! t rului. Caracteristicile !ecanice sunt acelea 4in 1i9. 2.2.

Figura &+. Cara$ eri" i$i!e me$ani$e a!e mo oru!ui #e $uren $on inuu $u e3$i a%ie #eri;a%ie o(%inu e prin "$-#erea $uren u!ui " a ori$ pen ru en"iunea U $on" an - ,i *-r- re8i" en%e 2n"eria e ro oru!ui

c0 Met 4a 4e re9la: -rin .ariaia tensiunii 4e ali!entare este su-eri ar' cel rlalte 6n ce -ri.e7te inter.alul 4e re9la:8 la 1ineea 7i sta>ilitatea re9la:ului a-ar 4i1icult'i 6n asi9urarea sursei 4e tensiune .aria>il'. Caracteristicile !ecanice sunt 4e 1 r!a un r 4re-te -aralele a1late su> caracteristica natural'8 ca 6n 1i9. 23.

2=

Figura &.. Cara$ eri" i$i!e me$ani$e a!e m$$ $u e3$i a%ie #eri;a%ie

Reg!aCu! ura%iei mo oru!ui #e $uren $on inuu $u e3$i a%ie "erie


Met 4ele 4e re9la: a turaiei ! t arel r 4e curent c ntinuu cu e5citaie serie sunt? a0 B !et 4a 4e intr 4ucere 4e re2istene 6nseriateD >0 B !et 4a .ariaiei tensiuniiD c0 B 7untarea in4usuluiD a0 An 1i9.2# sunt trasate caracteristicile !ecanice ale ! t arel r 4e curent c ntinuu cu e5citaie serie8 >inute -rin 6nserierea 4e re2istene. Din -unct 4e .e4ere al in4icat ril r calit'ii8 aceast' !et 4' nu se 4e se>e7te 4e re9la:ul turaiei ! t arel r 4eri.aie cu a:ut rul re2istenel r 6n circuitul r t ric.

Figura &/. Cara$ eri" i$i!e me$ani$e a!e mo oru!ui #e $uren $on inuu $u e3$i a%ie "erie o(%inu e in ro#u$:n# re8i" en%e 2n $ir$ui u! ro ori$

>0 Re9larea tensiunii 4e ali!entare a ! t arel r serie se 1ace -rin le9area l r 6n serie sau 6n -aralel la reea sau -rin ali!entarea acest ra 4e la surs' 4e tensiune re9la>il'. Inter.alul 4e re9la: 7i 1ineea 6n aceast' situaie nu sunt -rea >une8 6ns' ec n !icitatea 7i sta>ilitatea re9la:ului sunt >une. Caracteristicile !ecanice sunt -re2entate 6n 1i9 2=.

2%

Figura &0. Cara$ eri" i$i!e me$ani$e a!e m$$ "erie D;aria%ii!e en"iunii

c0 Re9la:ul turaiei -rin 7untarea in4usului -r 4uce !'rirea 1lu5ului 4e e5citaie la ! !ente 4e sarcini !ici.

Figura &1. Cara$ eri" i$i!e me$ani$e a!e m$$ prin "un area in#u"u!ui

Rs re-re2int' re2isten' cu - si>ilitatea ! 4i1ic'rii .al rii acesteia8 ea - ate lua .al rile Rs+8 Rs28 Rs" etc.8 /1i9.2%0. Inter.alul 4e re9la:8 1ineea 7i ec n !icitatea sunt sc'2ute 4e arece re9la:ul se 1ace 6n cureni !ari. Sta>ilitatea re9la:ului este !ai >un' 4ec*t 6n ca4rul 1 l sirii re2istenel r 6nseriate. Se - ate -r ce4a 7i la 7untarea e5citaiei -rin care se >in turaii !ai !ari 4ec*t -e caracteristica natural'.

2&

Figura &5. Reg!aCu! ura%iei mo oru!ui "erie prin ,un area e3$i a%iei

Aceast' !et 4' are ec n !icitate !ai !are 4ar se s- re7te -eric lul atin9erii un r turaii -rea !ari8 /1i9.2&0.

Si" eme #e reg!are a ;i e8ei m.$.$. a!imen a e prin impu!"uri


Instalaiile 4e re9lare aut !at' a .ite2ei cu li!itare 4e curent sunt reali2ate -e acelea7i -rinci-ii ca 7i instalaiile cu re4res are c !an4ate8 re9larea e1ectu*n4u@se -rin .ariaia 4uratei relati.e 4e c nectare a tirist rului -rinci-al -rin care se ali!entea2' in4usul ! t rului. Sc<e!a 4e re9lare cu-rin4e /1i9.2(0 un re9ulat r 4e .ite2' R]8 care -ri!e7te la intrare tensiunea 4e re1erin' 4e la - teni !etru P 7i tensiunea 4e reacie 1urni2at' 4e ta< 9enerat rul T. Curentul iA 4in circuitul r t ric8 !'surat -rin 7untul 18 este c ntr lat 4e re9ulat rul 4e curent RI. Re9larea 4uratei relati.e 4e c nectare este reali2at' 4e 9enerat rul 4e tact GT 7i 4e 4 u' 1 r!at are 4e i!-ulsuri )I+ 7i )I2.

2(

Figura &7. S$'ema #e reg!are

Generat rul 4e tact 4' la ie7ire i!-ulsuri 4re-tun9<iulare 4e tensiune8 cu -eri a4a T /1i9.", a0 care se a-lic' 1 r!at rului 4e i!-ulsuri )I +. Aceasta c !an4' a-rin4erea tirist rului au5iliar 4e stin9ere TS ri 4e c*te ri tensiunea uGT 6nce-e cu un n u i!-uls. Acela7i 4is- 2iti. )I+ 9enerea2' 7i un se!nal 4e re1erin' u r8 6n 1 r!' 4e 4ini 4e 1ier'str'u8 a.*n4 aceea7i 1rec.en' ca a 9enerat rului 4e tact. /1i9.", c0. Acest se!nal este intr 4us -rin >l cul l 9ic LL 6n 1 r!at rul )I2 6!-reun' cu !'ri!ea 4e c !an4' uc >inut' 4e la re9ulat rul 4e curent. ) r!at rul )I2 -r 4uce un i!-uls 4e c !an4' u+ -entru a-rin4erea tirist rului -rinci-al TP8 ri 4e c*te ri se!nalul ur este e9al cu tensiunea 4e c !an4' uc. /1i9.", 40. An 1elul acesta8 -rin .ariaia se!nalului 4e c !an4' uc se re9lea2' ! !entul 4e a! rsare al tirist rului -rinci-al 4eter!in*n4 .ariaia 4uratei 4e c n4ucie a acestuia 7i >inerea un r tensiuni 4re-tun9<iulare8 cu 4urat' 4e aci nare re9la>il'8 care se a-lic' in4usului ! t rului. /1i9.", e0.

",

Figura +9. Forme!e #e un#- a!e "emna!e!or #e reg!are

"+

PROIECTUL TEENIC
Genera!i -%i
An 1i9ura "+ este -re2entat' sc<e!a 4e -rinci-iu a stan4ului. Acest circuit -'strea2' c nstant' .ite2a unui ! t r 4e curent c ntinuu cu a:ut rul unui mi$ro$on ra!!er PIC10F51.8 c<iar 4ac' sarcina acestuia .aria2'. An circuit8 -e l*n9' ! t rul -rinci-al M+8 se !ai 1 l se7te un ! t r M2 -e - st 4e 9enerat r8 care are r lul 4e a 4etecta .ite2a 4e r taie a lui M+.

Figura +1. P'strarea c nstant' a .ite2ei unui ! t r 4e curent c ntinuu cu a:ut rul !icr c ntr lerului PIC+=)&%3.

Micr c ntr llerul are r lul 4e a c !-ara tensiunea circuitului 4e intrare8 a4ic' tensiunea 4at' 4e ! t rul M2 cu tensiunea 4e re1erin'. Dac' .al are c !-arat' este !ai !ic' PIC B ul tri!ite curent ! t rului M+ -*n' se a:un9e la .ite2' c nstant'8 iar 4ac' .al area este !ai !are PIC B ul sca4e curentul tri!is ! t rului M+ -*n' .ite2a 4e.ine c nstant' Dac' se 4 re7te ! 4i1icare a .ite2ei 4e r taie a ! t rului -rinci-al8 se re9lea2' - teni !etrul JR+8 ast1el se ! 4i1ic' tensiunea circuitului 4e intrare8 a4ic' cea care este c !-arat' 4e !icr c ntr ller. Prin ! 4i1icarea acestei tensiuni PIC B ul cre7te sau sca4e curentul tri!is ! t rului M+ 7i ast1el se >ine !'rirea sau !ic7 rarea .ite2ei 4e r taie a ! t rului -rinci-al.

"2

Jal area .ite2ei 4e r taie a ! t rului .a 1i a1i7at' 6n >inar -e cele & le4uri ale !icr c ntr llerului. Ast1el8 4ac' ! t rul nu este - rnit t ate le4urile sunt stinse8 iar 4ac' ! t rul 1unci nea2' la .ite2' !a5i!' t ate le4urile sunt a-rinse. A-rin4erea le4uril r 6nce-e cu le4ul + 7i cre7te 4at' cu cre7terea curentului tri!is ! t rului -rinci-al.

P-r%i!e $omponen e a!e "$'emei Con ro!u! en"iunii #e in rare

Figura +&. Cir$ui u! #e in rare

Acesta este circuitul care c ntr lea2' tensiunea 4e intrare 6n PIC8 tensiune creat' 4e r tirea ! t rului M2. Aceast' tensiune este c n.ertit' 4e un c n.ert r AFD. M 4i1icarea tensiunii se 1ace P]M 4e CCP /ca-ture8 c !-are8 P]M0 7i a:ut' la c ntr lul 1unci n'rii ! t rului. Tensiunea 4e intrare 6n !icr c ntr ller se ! 4i1ic' -r - ri nal cu nu!'rul 4e r taii 1'cute 4e ! t r. Micr c ntr llerul c ntr lea2' curentul electric trans!is ! t rului8 ast1el 4ac' tensiunea 4e intrare este !are8 PIC@ul sca4e curentul trans!is ! t rului8 acesta sca4e nu!'rul 4e r taii -*n' se a:un9e la .ite2a 4 rit'. Dac' tensiunea 4e intrare este !ic'8 PIC@ul cre7te curentul tri!is ! t rului 7i ast1el cre7te nu!'rul 4e r taii ale ! t rului 7i se !enine c nstant' .ite2a la .al area 4 rit'. Di 4a D+ are un r l -r tect r -entru PIC8 !ai ales 6n ! !entul c*n4 tensiunea 4e intrare este !are. Din - teni !etrul JR+ se - ate ! 4i1ica nu!'rul 4e r taii ale ! t rului ast1el 4ac' - teni !etrul este 6n - 2iia + tensiunea 4e intrare .a 4e.eni !ini!'8 iar PIC@ul cre7te curentul trans!is ! t rului -entru a@i -'stra c nstant' .ite2a8 4ar 4e 1a-t -rin cre7terea curentului trans!is ! t rului el !'re7te nu!'rul 4e r taii 7i ast1el !'re7te .ite2a ! t rului -rinci-al. Dac' - teni !etrul este 6n - 2iia " tensiunea 4e intrare .a 1i !a5i!'8 iar PIC@ul .a sca4e curentul trans!is ! t rului a.*n4 acela7i sc - 4e a -'stra .ite2a c nstant'8 4ar 4e 1a-t -rin !ic7 rarea curentului trans!is ! t rului el sca4e nu!'rul 4e r taii 7i ast1el se !ic7 rea2' .ite2a.

""

Fun$%ionarea mo oru!ui 2n $ir$ui

Figura ++. S$'ema #e a!imen are a mo oru!ui

)uncia P]M este 1 l sit' -entru c ntr larea 1unci n'rii ! t rului 6n circuit8 c ntr l care se 1ace 6n 1uncie 4e curentul electric. P]M - ate s' sc<i!>e 4urata -ulsului 4e ie7ire 4in CCP+ 6n 1uncie 4e 4ate. C*n4 ti!-ul ni.elului ; al -ulsului este scurt8 ti!-ul ni.elului L 4e.ine lun9 6n tran2ist rul 28 a4ic' .al area curentului electric trans!is ! t rului cre7te. An sens in.ers8 c*n4 ti!-ul ni.elului ; este !are8 ti!-ul 4e 4esc<i4ere al tran2ist rului 2 4e.ine scurt 7i .al area curentului trans!is' ! t rului sca4e8 /1i9.""0. Durata -ulsului 4in CCP+ este c ntr lat' 6n tensiune 6n 1uncie 4e tensiunea circuitului 4e intrare. C*n4 .al area tensiunii 4e intrare este !ai !are 4ec*t .al area c !-arat'8 ti!-ul ni.elului ; este !ai !are 7i ast1el nu!'rul 4e r taii ale ! t rului este !ic7 rat. C*n4 .al area tensiunii 4e intrare este !ai !ic' 4ec*t .al area c !-arat'8 ti!-ul ni.elului ; este !ic 7i ast1el cre7te nu!'rul 4e r taii ale ! t rului.

Figura +.. Coman#a ran8i" ori!or

Dac' .al area curentului 4in ! t r este !are e5ist' 9ra.itatea ca ! t rul s' nu !ai - at' 4etecta .ite2a. De aceea se -une 6n circuit un re2ist r le9at 6n serie -entru !ic7 rarea curentului electric.

"3

Figura +/. Re8ona or #e 19 ME8

An circuit se 1 l se7te un re2 nat r 4e +, M;28 4ar acesta nu este 4irect i!-licat.

Figura +0. Legarea !e#uri!or !a PIC

Le4urile au r lul s' te in' la curent cu 1unci narea ! t rului. Trei >ii 4e ran9 su-eri r ai 4atel r 4e c ntr l P]M sunt 1 l sii -entru a-rin4erea le4uril r. An c n4iia 6n care ! t rul nu este - rnit8 t ate le4urile sunt -rite. Nu!'rul 4e a-rin4eri a le4uril r cre7te 4e la le4ul + 4at' cu cre7terea curentului. C*n4 ! t rul a:un9e la turaie !a5i!' sunt a-rinse t ate le4urile.

Figura +1. Regu!a or $u rei ermina!e

Acest re9ulat r cu trei ter!inale este 1 l sit -entru -erarea tensiunii 4e intrare 6n !icr c ntr ller. A-r 5i!ati. %, !A sunt c nsu!ai c*n4 t ate le4urile sunt a-rinse8 a4ic' ! t rul 1unci nea2' la turaie !a5i!'.

Mi$ro$on ro!!er PIC10F51.


De"$riere genera!PIC +=)&^^ este un 9ru- 6n 1a!ilia !icr c ntr llerel r PIC+=C^^^8 caracteri2at -rin c sturi re4use8 -er1 r!ane 6nalte8 structur' 4e ti- CMOS 7i -erare static'. T ate aceste !icr c ntr llere 1 l sesc ar<itectura 4e ti- RISC /Re4uce4 Instructi n Set C !-utin90.

"#

Caracteristic -entru aceast' 1a!ilie este ar<itectura intern' 6n care >us@urile 4e instruciuni 7i 4e 4ate sunt se-arate8 cel 4e instruciuni cu l'r9i!e 4e +3 >ii8 iar cel 4e 4ate cu l'r9i!ea 4e & >ii. Aceast' ar<itectur' -er!ite e5ecuia 6ntr@un sin9ur ciclu !a7in' al instruciunil r cu e5ce-ia ra!uril r 4e -r 9ra! care necesit' 4 u' cicluri. Sunt 4is- ni>ile un nu!'r t tal 4e "# 4e instruciuni. O alt' caracteristic' i!- rtant' -entru 4e2. ltarea 4e a-licaii este e5istena a 4 u' ti-uri 4e !e! rie -r 9ra! -entru acela7i ti- 4e circuit. Pri!ul ti- 4e !e! rie este 4e ti- )LAS; 7i -er!ite scrierea ei 4e un nu!'r 1 arte !are 4e ri8 1acilitate util' 6n 4e2. ltarea 4e a-licaii. Al 4 ilea ti- este !e! rie CMOS inscri-ti>il' sin9ur' 4at'8 util' -entru lucrul 6n serie 4e -r 4use cu a-licaie. Caracteristica 4e >a2' a acestui !icr c ntr ller este re-r 9ra!area electric' a acestuia 4e un nu!'r in1init 4e ri. Cara$ eri" i$i prin$ipa!e? 1rec.ena !a5i!a 4e -erare 2,M;2 !e! ria -r 9ra! /)LAS;0 &KL !e! ria 4e 4ate /RAM0 "=&L !e! ria 4e 4ate EEPROM 2#=L 6ntreru-eri +3 - rturi intrare @ ie7ire # /A8L8C8D8E0 ti!er@e " ! 4ule ca-tur' F c !-arare F P]M 2 inter1a' serial' USART8 MSSP inter1a' -aralel' PSP /-arallel sla.e - rt0 c n.ert r anal 9 B 4i9ital /+,>ii0 & canale 4e intrare set 4e instruciuni "# instruciuni /RISC0 Micr c ntr llerul c nine unitate arit!etic' l 9ic' ALU 4e & >ii 7i un re9istru 4e lucru. ALU e1ectuea2' 1uncii arit!etice 7i > leene 6ntre 4atele 4in re9istrul 4e lucru 7i ricare alt re9istru. Re9istrul 4e lucru este n tat cu _. Acu!ulat rul nu este un re9istru a4resa>il. An 1uncie 4e instruciunea e5ecutat'8 unitatea arit!etic l 9ic' /ALU0 a1ectea2' .al rile >iil r CARR` /C08 DIGIT CARR` /DC0 7i aERO /a0 4in re9istrul 4e stare /STATUS0. Micr c ntr ller@ul PIC+=)&%3 este 4is- ni>il 6ntr@ ca-sul' 4e 3, -ini?

"=

Nu!ele -inului OSC+bCLKIN OSC2bCLKO UT

Pin ca-sul ' +" +3 + 2 " 3 # = % "" "3 "# "= "% "& "(

Ti-ul -inulu i I O I IFO IFO IFO IFO IFO IFO IFO IFO IFO IFO IFO IFO IFO

Ti-ul Lu11er @ului STbCM OS @ ST TTL

Descriere Intrarea scilat rului Ie7irea scilat rului Intrare 4e iniiali2are /reset0

MCLR
RA,FAN, RA+FAN+ RA2FAN2FJR E)@ RA"FAN"FJR E)O RA3FTOCK+ RA#FAN3 RL,FINT RL+ RL2 RL"FPGM RL3 RL# RL=FPGC

RL%FPGD

3,

IFO

RC,FT+OSOF +# T+CKI RC+F+OSIFCC += P2 RC2FCCP+ RC"FSCKFSC +% +&

IFO IFO IFO IFO

P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul ,0 TTL P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul +0 TTL P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul 20 sau ca re1erin' ne9ati.' 4e tensiune TTL P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul "0 sau ca re1erin' - 2iti.a 4e tensiune ST P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare 4e ceas -entru Ti!er ,. Ie7irea este 4e ti- -en 4rain. TTL P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul 30 STFTTL P ate 1i 1 l sit ca 6ntreru-ere e5tern' TTL TTL TTL TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .al rii TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .al rii STFTTL Pin 4e ceas -entru -r 9ra!area serial' a !icr c ntr ller@ului. Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .al rii STFTTL Pin 4e 4ate -entru -r 9ra!area serial' a !icr c ntr ller@ului. Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .al rii ST Intrare 4e ceas -entru TIMER+ sau ie7irea scilat rului TIMER+ ST Ie7irea scilat rului TIMER+8 intrarea 4e ca-tur' 28 ie7irea 4e c !-arare 2 sau ie7irea P]M 2 ST Intrarea 4e ca-tur' +8 ie7irea 4e c !-arare + sau ie7irea P]M + ST IntrareFIe7ire 4e ceas -entru - rtul

"%

serial SPI sau I 2C 2" IFO ST Intrare 4e 4ate -entru SPI sau intrareFie7ire 4e 4ate -entru I 2C 23 IFO ST Ie7ire 4e 4ate -entru SPI 2# IFO ST Trans!isie asincr na USART sau ceas -entru ! 4ul sincr n RC%FR^FDT 2= IFO ST Rece-ie asincr na USART sau 4ate -entru ! 4ul sincr n RD,FPSP, +( IFO STFTTL Lit , 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD+FPSP+ 2, IFO STFTTL Lit + 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD2FPSP2 2+ IFO STFTTL Lit 2 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD"FPSP" 22 IFO STFTTL Lit " 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD3FPSP3 2% IFO STFTTL Lit 3 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD#FPSP# 2& IFO STFTTL Lit # 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD=FPSP= 2( IFO STFTTL Lit = 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD%FPSP% ", IFO STFTTL Lit % 4e 4ate -entru - rtul -aralel R& , F RD F A% #& IFO STFTTL C ntr lul citirii -entru PSP /- rtul -aralel0 P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul #0 R&+ F 'R F A% =( IFO STFTTL C ntr lul scrierii -entru PSP /- rtul -aralel0 P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul =0 R& 2 F C( F A% % +, IFO STFTTL CS /ci- select0 -entru PSP /- rtul -aralel0 P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul %0 JSS +28"+ P @ !asa JDD ++8"2 P @ P tenialul 4e ali!entare O#J I B intrareD O B ie7ireD IFO B intrareFie7ireD TTL B intrare TTLD TS B intrare Tri99er Sc<!itt /cu <istere2is0D P B ali!entare /- _er0

L RC3FSDIFSD A RC#FSDO RC=FT^FCK

"&

S$'ema (!o$ a mi$ro$on ro!!er)u!ui

"(

Figura +5. S ru$ ura unui mi$ro$on ro!er

Organi8area memoriei Me! ria acestui !icr c ntr ller este 6!-'rit' 6n 4 u' -'ri?
3,

!e! ria -r 9ra! !e! ria 4e 4ate )iecare 4in aceste >l curi 4e !e! rie are -r -riul s'u >us. Acest lucru -er!ite a4ucerea 6ntr@un sin9ur ciclu a instruciunil r res-ecti. 4atel r 4in !e! rie. Me! ria 4e 4ate se 6!-arte 6n? re9i7tri cu 1uncii s-eciale /S)R0 !e! ria RAM 9eneral' !e! ria EEPROM Organi8area memoriei program <FLASE= PIC+=)&%3 are un PC /G-r 9ra! c unterH0 4e +" >ii8 ca-a>ili s' a4rese2e &V5+3 s-aii 4e !e! rie -r 9ra! /,,,,< B +)))<08 Ject rul 4e reset este ,,,,< 7i .ect rul 4e 6ntreru-eri este ,,,3<.

Figura +7. Memoria #e #a e

)*serva+ie? A4resa instruciunil r 4e salt /GOTO8 CALL0 este c 4i1icat' -e ++ >ii. Ceilali 2 >ii tre>uie setai !anual /4ac' este ca2ul0 6n re9istrul PCLAT;.

Organi8area memoriei #e #a e
De"$riere genera!-

3+

Me! ria 4e 4ate este r9ani2at' 6n 3 >ancuri. Selecia >ancului cu care se lucrea2' se 1ace cu a:ut rul >iil r RP+ 7i RP,8 a-arin*n4 re9istrului STATUS8 al re9i7tril r S)R. )iecare >anc este 6!-'rit 6n 4 u' 2 ne? -ri!a 2 n' este al cat' re9i7tril r cu 1unciuni s-eciale /S)R08 6n ti!- ce a 4 ua 2 n' este al cat' re9i7tril r cu 1unciuni 9enerale /G)R0.

RP+ RP, , , + + , + , +

Lanc , + 2 "

Pri!ele l caii 4in 1iecare >anc sunt re2er.ate re9i7tril r cu 1uncii s-eciale /S)R0? c ,,< +)< -entru >ancul , /"2 ctei0 c &,< ()< -entru >ancul + /"2 ctei0 c +,,< +,)< -entru >ancul 2 /+= ctei0 c +&,< +&)< -entru >ancul " /+= ctei0 Ei sunt 1 l sii 4e PC 7i -eri1erice -entru a c ntr la 4i1erite -eraii. Restul !e! riei 4e 4ate este al cat' re9i7tril r 4e u2 9eneral? c 2,< %)< -entru >ancul , /(= ctei0 c A,< E)< -entru >ancul + /&, ctei0 c ++,< +=)< -entru >ancul 2 /(= ctei0 c +(,< +E)< -entru >ancul " /(= ctei0 Re9i7tri 4in !e! ria 4e 4ate sunt i!-le!entai 1i2ic ca !e! rie RAM statica />ista>ili0.

Regi, ri $u *un$%ii "pe$ia!e

32

Figura .9. Regi, rii

3"

De"$riere genera!- a *un$%ii!or A4re Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit , sa Lancul , ,,< IND) ) l sit -entru a4resarea in4irecta a !e! riei 4e 4ate cu a:ut rul re9istrului )SR ,+< TMR, Re9istrul TIMER, /& >ii0 ,2< PCL Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC ,"< STATU IRP RP+ RP, TO a DC C PD S ,3< )SR A4resarea in4irecta a !e! riei 4e 4ate ,#< PORTA @ @ P rtul A ,=< PORTL P rtul L ,%< PORTC P rtul C ,&< PORTD P rtul D ,(< PORTE @ @ @ @ @ P rtul E ,A< PCLAT @ @ @ Cei !ai se!ni1icati.i # >ii ai PC ; ,L< INTCO GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI) N ,C< PIR+ PSPI) ADI) RCI) T^I) SSPI) CCP+I TMR2 TMR+ ) I) I) ,D< PIR2 @ @ EEI) LCLI) @ @ CCP2I ) ,E< TMR+L Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+ ,)< TMR+; Cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+ +,< T+CON @ @ T+CKP T+CKP T+OS T+S` TMR+ TMR+ S+ S, CEN NC CS ON ++< TMR2 Re9istrul TIMER2 /& >ii0 +2< T2CON @ TOUT TOUTP TOUTP TOUT TMR2 T2CP T2CP PS" S2 S+ PS, ON S+ S, +"< SSPLU Lu11er@ul - rtului serial sincr n ) +3< SSPCO ]CO SSPO SSPEN CKP SSPM SSPM SSPM SSPM N L J " 2 + , +#< CCPR+ Ca-tur'+ F c !-arare+ F P]M+ /LSL0 L +=< CCPR+ Ca-tur'+ F c !-arare+ F P]M+ /MSL0 ; +%< CCP+C @ @ CCP+^ CCP+` CCP+ CCP+ CCP+ CCP+ ON M" M2 M+ M, +&< RCSTA SSPE R^( SREN CREN ADDE )ERR OERR R^(D N N +(< T^REG Re9istrul 4e trans!isie USART +A< RCREG Re9istrul 4e rece-ie USART +L< CCPR2 Ca-tur'2 F c !-arare2 F P]M2 /LSL0 L +C< CCPR2 Ca-tur'2 F c !-arare2 F P]M2 /MSL0 ;

33

+D<

CCP2C ON +E< ADRES ; +)< ADCO N, Lancul + &,< IND) &+< &2< &"< &3< &#< &=< &%< &&< &(< &A< &>< &C< &D< &E< &)< (,< (+< (2< ("< (3< (#< (=< (%< (&< ((< (A< (L< (C< (D< OPTIO N dREG PCL STATU S )SR TRISA TRISL TRISC TRISD TRISE PCLAT ; INTCO N PIE+ PIE2 PCON @ @ SSPCO N2 PR2 SSPAD D SSPST AT @ @ @ T^STA SPLRG @ @ @ @

CCP2 CCP2 CCP2 M" M2 M+ Cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re2ultatului c n.ersiei AFD ADCS + ADCS , C;S2 C;S+ C;S, GO @

CCP2^

CCP2`

CCP2 M, ADO N

) l sit -entru a4resarea in4irecta a !e! riei 4e 4ate cu a:ut rul re9istrului )SR RLPU INTE TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS, DG Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC TO IRP RP+ RP, PD a DC C

A4resarea in4irecta a !e! riei 4e 4ate Direcia 4atel r -rin - rtul A /intrareFie7ire0 Direcia 4atel r -rin - rtul L /intrareFie7ire0 Direcia 4atel r -rin - rtul C /intrareFie7ire0 Direcia 4atel r -rin - rtul D /intrareFie7ire0 IL) OL) ILOJ PSPMO @ Direcia 4atel r DE - rtul E /IFO0 @ @ @ Cei !ai se!ni1icati.i # >ii ai PC GIE PSPIE @ PEIE ADIE T,IE RCIE @ INTE T^IE EEIE RLIE SSPIE LCLI E @ T,I) CCP+I E @ @ PEN INTI) TMR2 IE @
POR

-rin

RLI) TMR+ IE CCP2I E


LOR

@ @ @ @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic GCEN ACKS ACKDT ACKE RCEN TAT N Peri a4' TIMER 2 A4resa - rtului serial sincr n /6n ! 4 I C 0
2

RSEN

SEN

SMP

CKE

DFA

RF]

UA

L)

Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic CSRC T^( T^EN S`NC Generat r G>au4 rateH Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
3#

LRG; TRMT T^(D

(E<

ADRES L ()< ADCO N+ Lancul 2 +,,< IND) +,+< +,2< +,"< TMR, PCL STATU S )SR @ PORTL @ @ @ PCLAT ; INTCO N EEDAT A EEADR

Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai re2ultatului c n.ersiei AFD AD) M @ @ @ PC)G " PC)G 2 PC)G + PC)G ,

) l sit -entru a4resarea in4irecta a !e! riei 4e 4ate cu a:ut rul re9istrului )SR Re9istrul TIMER, /& >ii0 Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC TO IRP RP+ RP, a DC C PD A4resarea in4irecta a !e! riei 4e 4ate Re9istru nei!-le!entat 1i2ic P rtul L Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic @ @ @ Cei !ai se!ni1icati.i # >ii ai PC GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)

+,3< +,#< +,=< +,%< +,&< +,(< +,A < +,L < +,C < +,D < +,E EEDAT < ; +,)< EEADR ; Lancul " +&,< IND) +&+< +&2< +&"< +&3< +&#< +&=< +&%< +&&< +&(< +&A < +&L < +&C OPTIO N dREG PCL STATU S )SR @ TRISL @ @ @ PCLAT ; INTCO N EECON

Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0 Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0 @ @ @ @ Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai se!ni1icati.i = >ii0 @ Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai se!ni1icati.i # >ii0

) l sit -entru a4resarea in4irecta a !e! riei 4e 4ate cu a:ut rul re9istrului )SR RLPU INTE TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS, DG Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC TO IRP RP+ RP, PD a DC C

A4resarea in4irecta a !e! riei 4e 4ate Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Direcia 4atel r -rin - rtul L /intrareFie7ire0 Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Re9istru nei!-le!entat 1i2ic @ @ @ Cei !ai se!ni1icati.i # >ii ai PC GIE EEPG PEIE @ T,IE @ INTE @ RLIE ]RE T,I) ]RE INTI) ]R RLI) RD

3=

< + D RR N +&D EECON Re9istru c ntr l EEPROM /nu este un re9istru 1i2ic0 < 2 +&E @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic < +&)< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic Memoria EEPROM Micr c ntr ller@ul PIC+=)&%3 are 2#=L 4e !e! rie re-r 9ra!a>il' electric /EEPROM0. Aceast' !e! rie este necesar' atunci c*n4 se 4 re7te -'strarea un r .al ri 7i 4u-' ce ci-@ul nu !ai este ali!entat8 6ns' are ur!'t arele 4e2a.anta:e? @ !e! ria nu este 4irect a4resa>il'8 1iin4 ne. ie a se lucra in4irect8 -rin 7ase re9i7tri 4in S)R /EECON+8 EECON28 EEDATA8 EEADR8 EEDAT;8 EEADR;0. @ are laten' !ult !ai !are 4ec*t !e! ria RAM Re9istrul EEDATA -'strea2' & >ii 4e 4ate -entru citire F scriere8 iar re9istrul EEADR -'strea2' a4resa 4e la l caia EEPROM B ului. La scrierea unui cu.*nt 6n !e! rie se 7ter9e aut !at l caia 7i se scrie n ua 4at' /se .a 7ter9e 6nainte 4e scriere08 iar ti!-ul 4e scriere este c ntr lat 4e un Gti!erH. Re9istrul EECON+ este re9istru 4e c ntr l cu cinci >ii !ai -uini se!ni1icati.i8 i!-le!entai 1i2ic8 iar cei !ai se!ni1icati.i trei >ii8 nu e5ist'8 1iin4 citii ca 2er . Re9istrul EECON2 nu este un re9istru 1i2ic. El este utili2at e5clusi. 6n sec.ene 4e scriere a !e! riei 4e 4ate EEPROM A4res Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit , a +&L< INTCON GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI) +&C< EECON+ EEPGD @ @ @ ]RERR ]REN ]R RD +&D< EECON2 Re9istru c ntr l EEPROM /nu este un re9istru 1i2ic0 +,C< EEDATA Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0 +,D< EEADR Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0 +,E< EEDAT; @ @ Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai se!ni1icati.i = >ii0 +,)< EEADR; @ @ @ Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai se!ni1icati.i # >ii0 ,D< PIR2 @ @ EEI) LCLI) @ @ CCP2I) &D< PIE2 @ @ EEIE LCLIE @ @ CCP2IE Ci irea memoriei #e #a e EEPROM Pentru a citi l caie a !e! riei 4e 4ate EEPROM8 utili2at rul tre>uie s' scrie a4resa 6n re9istrul EEADR 7i a- i s' sete2e -e + >itul RD /EECON+Y,W0 /RDC+ iniiali2area citirii 6n EEPROM0. EEDATA .a -'stra .al area -*n' la n u' citire sau -*n' este scris' 4e c'tre utili2at r /4e@a lun9ul -eraiei 4e scriere0. E5e!-lu? LC) STATUS8 RP, LS) STATUS8 RP+ D>ancul 2 4e re9i7tri MOJL] a4resa Da4resa 4e la care citesc MOJ]) EEADR LS) STATUS8 RP, D>ancul " 4e re9i7tri LC) EECON+8 EEPGD LS) EECON+8 RD D- rnesc -eraia 4e citire 4in EEPROM LC) STATUS8 RP, D>ancul 2 4e re9i7tri MOJ) EEDATA8 _

3%

S$rierea memoriei #e #a e EEPROM Pentru a scrie l caie a !e! riei 4e 4ate EEPROM8 utili2at rul tre>uie s' scrie a4resa 6n re9istrul EEADR 7i 4ata 6n re9istrul EEDATA. A- i utili2at rul tre>uie s' ur!e2e ni7te sec.ene s-eciale -entru a iniiali2a8 scrierea8 -entru 1iecare >it. E3emp!u4 LS) STATUS8 RP, LS) STATUS8 RP+ D>ancul " 4e re9i7tri TEST LT)SC EECON+8 ]R Da7te-t sa se 6nc<eie ciclul anteri r 4e scriere GOTO TEST LC) STATUS8 RP, D>ancul 2 4e re9i7tri MOJ) a4resadee-r !8 _ MOJ]) EEADR MOJ) 4atadee-r !8 _ MOJ]) EEDATA LS) STATUS8 RP, D>ancul " 4e re9i7tri LC) EECON+8 EEPGD LS) EECON+8 ]REN MOJL] ,5## MOJ]) EECON2 MOJL] ,5AA MOJ]) EECON2 LS) EECON+8 ]R LC) EECON+8 ]REN LC) STATUS8 RP, LC) STATUS8 RP+ D>ancul , 4e re9i7tri )*serva+ie? adresa,eeprom 7i data,eeprom sunt 4 i re9i7tri 4e u2 9eneral 4in >ancul 2 un4e scriu a4resa8 res-ecti. 4ata care tre>uie scris' 6n !e! ria EEPROM. Por uri!e #e in rare F ie,ire PIC+=)&%3 are cinci - rturi? PORTA8 PORTL8 PORTC8 PORTD 7i PORTE PORT A PORTA este >i4ireci nal 7i are = >ii. Selectarea intrareFie7ire se 1ace set*n4 res-ecti. reset*n4 6n re9istrul TRISA >iii c res-un2't ri - rtului. Intr'rile - rtului A8 cu e5ce-ia RA38 - t 1i c n1i9urate 7i ca intr'ri anal 9ice8 - rtul A 1iin4 as ciat cu un c n.ert r anal 9 @ 4i9ital. Fun$%ionarea por u!ui A4 Nu!ele -inului Pin TiTiDescriere -in Lu11er RA,FAN, 2 IFO TTL P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul,0 RA+FAN+ " IFO TTL P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul+0 RA2FAN2FJRE)@ 3 IFO TTL P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul20 sau ca re1erin' ne9ati.' 4e tensiune RA"FAN"FJRE)O # IFO TTL P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul"0 sau ca re1erin' - 2iti.a 4e tensiune

3&

RA3FTOCK+ RA#FAN3

= %

IFO IFO

ST TTL

P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare 4e ceas -entru Ti!er ,. Ie7irea este 4e ti- -en 4rain. P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul30 Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,

Regi, ri a"o$ia%i por u!ui A4 A4res Nu!e Lit % a ,#< PORTA @ &#< TRISA @ ()< ADCON+ AD)M

Lit = @ @ @

Lit #

P rtul A Direcia 4atel r -rin - rtul A /intrareFie7ire0 @ @ PC)G" PC)G2 PC)G+ PC)G,

E3emp!u4 CLR) PORTAD iniiali2area - rtului A LS) STATUS8 RP,D select'! >ancul + MOJL] ,^,)D _ ,,,,++++ MOJ]) TRISA D set'! RAY" ?,W ca 1iin4 intr'ri 7i RAY# ?3WD ca 1iin4 ie7ire. Ant t4eauna TRISAY %? # W sunt Dcitite ca 1iin4 -e 2er . PORT G PORTL este un - rt >i4ireci nal -e & >ii. Re9istrul c res-un2't r 4ireciei 4atel r este TRISL. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISL8 -une ie7irea c res-un2't are 6n ! 4ul 4e lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. Intrarea este 4e ni.el TTL8 iar ie7irea 4e ti- CMOS. Liii RL3 RL% - t 9enera 6ntreru-eri la sc<i!>area st'rii. Fun$%ionarea por u!ui G4 Nu!ele Pin Ti- -in TiDescriere -inului Lu11er RL,FINT "" IFO STFTTL P ate 1i 1 l sit ca 6ntreru-ere e5tern' RL+ "3 IFO TTL RL2 "# IFO TTL RL"FPGM "= IFO TTL RL3 "% IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .al rii RL# "& IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .al rii RL=FPGC "( IFO STFTTL Pin 4e ceas -entru -r 9ra!area serial' a !icr c ntr ller@ului. Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .al rii RL%FPGD 3, IFO STFTTL Pin 4e 4ate -entru -r 9ra!area serial' a !icr c ntr ller@ului. Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .al rii Regi, ri a"o$ia%i por u!ui G4 A4res Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit , a ,=< PORTL P rtul L &=< TRISL Direcia 4atel r -rin - rtul L /intrareFie7ire0 &+< OPTION RLPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS, dREG PORT C

3(

PORTC este un - rt >i4ireci nal -e & >ii. Re9istrul c res-un2't r 4ireciei 4atel r este TRISC. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISC8 -une ie7irea c res-un2't are 6n ! 4ul 4e lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. Fun$%ionarea por u!ui C4 Nu!ele -inului Pin Ti-in RC,FT+OSOFT+CKI +# IFO RC+F+OSIFCCP2 RC2FCCP+ RC"FSCKFSCL RC3FSDIFSDA RC#FSDO RC=FT^FCK RC%FR^FDT += +% +& 2" 23 2# 2= IFO IFO IFO IFO IFO IFO IFO

TiLu11er ST ST ST ST ST ST ST ST

Descriere Intrare 4e ceas -entru TIMER+ sau ie7irea scilat rului TIMER+ Ie7irea scilat rului TIMER+8 intrarea 4e ca-tur' 28 ie7irea 4e c !-arare 2 sau ie7irea P]M 2 Intrarea 4e ca-tur' +8 ie7irea 4e c !-arare + sau ie7irea P]M + IntrareFIe7ire 4e ceas -entru - rtul serial SPI sau I 2C Intrare 4e 4ate -entru SPI sau intrareFie7ire 4e 4ate -entru I 2C Ie7ire 4e 4ate -entru SPI Trans!isie asincr na USART sau ceas -entru ! 4ul sincr n Rece-ie asincr na USART sau 4ate -entru ! 4ul sincr n Lit + Lit ,

Regi, ri a"o$ia%i por u!ui C4 A4res Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 a ,%< PORTC P rtul C &%< TRISC Direcia 4atel r -rin - rtul C /intrareFie7ire0

PORT D PORTD este un - rt >i4ireci nal -e & >ii. Re9istrul c res-un2't r 4ireciei 4atel r este TRISD. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISD8 -une ie7irea c res-un2't are 6n ! 4ul 4e lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. P rtul D - ate 1i 1 l sit 7i ca - rt -aralel. Fun$%ionarea por u!ui D4 Nu!ele Pin Ti- -in TiDescriere -inului Lu11er RD,FPSP, +( IFO STFTTL Lit , 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD+FPSP+ 2, IFO STFTTL Lit + 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD2FPSP2 2+ IFO STFTTL Lit 2 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD"FPSP" 22 IFO STFTTL Lit " 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD3FPSP3 2% IFO STFTTL Lit 3 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD#FPSP# 2& IFO STFTTL Lit # 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD=FPSP= 2( IFO STFTTL Lit = 4e 4ate -entru - rtul -aralel RD%FPSP% ", IFO STFTTL Lit % 4e 4ate -entru - rtul -aralel Regi, ri a"o$ia%i por u!ui D4 A4res Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,

#,

a ,&< &&< &(<

PORTD P rtul D TRISD Direcia 4atel r -rin - rtul D /intrareFie7ire0 TRISE IL) OL) ILOJ PSPMODE @

Direcia 4atel r -rin - rtul E /IFO0

PORT E PORTE este un - rt >i4ireci nal -e " >ii. Re9istrul c res-un2't r 4ireciei 4atel r este TRISE. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISE8 -une ie7irea c res-un2't are 6n ! 4ul 4e lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. P rtul E - ate 1i 1 l sit 7i ca - rt 4e c ntr l atunci c*n4 - rtul D este 1 l sit ca - rt -aralel. Fun$%ionarea por u!ui E4 Nu!ele -inului Pin Ti- -in
R& , F RD F A% #

& (

IFO IFO

TiLu11er STFTTL STFTTL

Descriere C ntr lul citirii -entru PSP /- rtul -aralel0 P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul#0 C ntr lul scrierii -entru PSP /- rtul -aralel0 P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul=0 CS /ci- select0 -entru PSP /- rtul -aralel0 P ate 1i 1 l sit 7i ca intrare anal 9ica /canalul%0 Lit 2 Lit + Lit ,

R&+ F 'R F A% =

R& 2 F C( F A% %

+,

IFO

STFTTL

Regi, ri a"o$ia%i por u!ui E4 A4resa Nu!e Lit % Lit Lit # Lit 3 Lit " = ,(< PORTE @ @ @ @ @ &(< TRISE IL) OL) ILOJ PSPMODE @ ()< ADCON+ AD)M @ @ @

P rtul E Direcia 4atel r -rin - rtul E /IFO0 PC)G" PC)G2 PC)G+ PC)G,

Timer)e PIC+=)&%3 are " ti!er@e?

Ti!er, Ti!er+ Ti!er2

Timer9 nu!'r't r b cr n !etru -e & >ii /re9istrul TMR,0 - ate 1i scris 7i citit as ciat cu un 4i.i2 r -r 9ra!a>il -e & >ii /+ @ 2#=0 sursa 4e tact intern' /CLKOUT sau ]DT0 sau e5tern' / scilat r e5tern0 9enerea2' 6ntreru-ere la trecerea 4e la ))< la ,,< atunci c*n4 se lucrea2' cu un scilat r e5tern se - ate selecta tran2iia -e 1r nt - 2iti. sau -e 1r nt ne9ati. Regi, ri a"o$ia%i $ronome ru!ui Timer94

#+

A4res a ,L< &+<

Nu!e

Lit %

Lit =

Lit #

Lit 3

Lit "

Lit 2 T,I) PS2

Lit + INTI) PS+

Lit , RLI) PS,

,+< Timer1 nu!'r't r b cr n !etru -e += >ii /TMR+; 7i TMR+L0 - ate 1i scris 7i citit as ciat cu un 4i.i2 r -r 9ra!a>il /+82838&0 sursa 4e tact intern' /1 scF30 sau e5tern' / scilat r e5tern c nectat la RC+8RC20 - ate 9enera 6ntreru-ere la trecerea 4e la ))))< la ,,,,< Regi, ri a"o$ia%i $ronome ru!ui Timer14 A4resa Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + ,L< INTCON GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) ,C< PIR+ PSPI) ADI) RCI) T^I) SSPI) CCP+I) TMR2I) &C< PIE+ PSPIE ADIE RCIE T^IE SSPIE CCP+IE TMR2IE ,E< TMR+L Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+ ,)< TMR+; Cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+ +,< T+CON @ @ T+CKPS+ T+CKPS, T+OSCEN T+S`NC TMR+CS Timer& cr n !etru -e & >ii /re9istrul TMR20 - ate 1i scris 7i citit as ciat cu un 4i.i2 r -r 9ra!a>il /+838+=0 sursa 4e tact intern' /1 scF30 - ate 1i 1 l sit ca >a2' 4e ti!- -entru ! 4ulul P]M as ciat cu un re9istru care 6i sta>ile7te -eri a4a 4e resetare /PR20 - ate 9enera 6ntreru-ere la ++= -eri a4e Regi, ri a"o$ia%i $ronome ru!ui Timer&4 A4resa Nu!e Lit % Lit = Lit # ,L< INTCO GIE PEIE T,IE N ,C< PIR+ PSPI) ADI) RCI) &C< ++< +2< (2< PIE+ TMR2 T2CO N PR2 PSPIE ADIE RCIE Lit 3 INTE T^I) T^IE TOUT PS+ Lit " RLIE SSPI) SSPIE TOUT PS, Lit 2 T,I) CCP+ I) CCP+ IE TMR 2ON Lit + Lit , INTI) RLI) TMR 2I) TMR 2IE T2CP S+ TMR+ I) TMR+ IE T2CP S, Lit , RLI) TMR+I) TMR+IE TMR+ON

INTCON GIE PEIE T,IE INTE RLIE OPTION RLPU INTEDG TOCS TOSE PSA dREG TMR, Re9istrul TIMER, /& >ii0

Re9istrul TIMER2 /& >ii0 @ TOUT TOUT PS" PS2 Peri a4' TIMER 2

Mo#u!u! #e generare a en"iunii PHM

#2

P]M C Pulse ]i4t< M 4ulati n /! 4ularea i!-ulsuril r 6n 4urat'0. Micr c ntr ller@ul 9enerea2' tensiune 4re-tun9<iular' a c'rei .al are !e4ie este -r - ri nal' cu 1act rul 4e u!-lere U!e4 C#J e )u PIC+=)&%3 are 4 ua ! 4ule P]M i4entice. Tensiunea 4e ie7ire - ate a.ea re2 luie 4e -ana la +, >ii.

Figura .1. S ru$ ur-)*un$%ionare

Peri a4a P]M C f/PR20O+gh3hf.al area 4i.i2 rului as ciat cu Ti!er2g )rec.ena P]M C +F Peri a4a P]M Atunci c*n4 sunt 1 l site a!>ele ! 4ule P]M tensiunile 4e ie7ire . r 1rec.en'. Regi, ri a"o$ia%i mo#u!u!ui PHM4 A4r Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + esa ,L< INTC GIE PEIE T,IE INT RLIE T,I) INTI) ON E ,C< PIR+ PSPI ADI RCI) T^I SSPI) CCP+I TMR2 ) ) ) ) I) &C< PIE+ PSPI ADI RCIE T^I SSPIE CCP+I TMR2 E E E E IE ++< TMR2 Re9istrul TIMER2 /& >ii0 +2< T2CO @ TOUT TOUT TOUT TOUT TMR T2CP N PS" PS2 PS+ PS, 2ON S+ (2< PR2 Peri a4' TIMER 2 &D< PIE2 @ @ EEIE LCLI @ @ E ,D< PIR2 @ @ EEI) LCLI @ @ ) +#< CCPR Ca-tur'+ F c !-arare+ F P]M+ /LSL0 +L

a.ea aceea7i Lit , RLI) TMR+ I) TMR+ IE T2CP S, CCP2I E CCP2I )

#"

+=< +%< +L< +C< +D< &%<

CCPR +; CCP+ CON CCPR 2L CCPR 2; CCP2 CON TRIS C

Ca-tur'+ F c !-arare+ F P]M+ @ @

/MSL0 CCP+ M+ CCP+ M,

CCP+ CCP+ CCP+ CCP+ ^ ` M" M2 Ca-tur'2 F c !-arare2 F P]M2 /LSL0 Ca-tur'2 F c !-arare2 F P]M2 @ @ /MSL0

CCP2 CCP2 CCP2 CCP2 ^ ` M" M2 Direcia 4atel r -rin - rtul C /intrareFie7ire0

CCP2 M+

CCP2 M,

Por u! "eria!. Mo#u!u! USART /Uni.ersal SEnc<r nus AsEnc<r nus Recie.er Trans!itter0 USART8 cun scut 7i ca Hinter#a+ serial de comunica+ie- /SCI08 - ate 1i c n1i9urat 6n trei ! 4uri? ! 4 asincr n 1ull 4u-le5 ! 4 sincr n !aster <al1 4u-le5 ! 4 sincr n sla.e <al1 4u-le5 Mo#u! a"in$ron An acest ! 4 USART 1 l se7te un 1 r!at stan4ar4 al 4atel r? un >it 4e start8 & sau ( >ii 4e 4ate 7i un >it 4e st -. Cel !ai u2ual 1 r!at este cel cu & >ii 4e 4ate. Trans!isia 6nce-e cu cal !ai -uin se!ni1icati. >it /LSL0. Partea 4e trans!isie 1unci nea2' in4e-en4ent 1a' 4e -artea 4e rece-ie8 4ar lucrea2' la aceea7i .ite2'. M 4ul asincr n se selectea2' -rin 7ter9erea >itului S`NC /T^STA Y3W0 Mo#u!u! #e ran"mi"ie a"in$ronPartea -rinci-al' a acestui ! 4ul este re9istrul -aralel B serie TSR /trans!it s<i1t re9ister0. Acest re9istru -ri!e7te 4atele 4e la re9istrul T^REG care este 6nc'rcat -rin -r 9ra!. Du-' ce 4atele au 1 st trans1erate 4in T^REG 6n TSR circuitul - ate 9enera 6ntreru-ere. Trans!isia este .ali4at' -rin setarea >itului T^EN /T^STA Y#W0. S$'ema (!o$

Figura .&. S$'ema e3p!i$a i;-

#3

Regi, ri a"o$ia%i ran"mi"iei a"in$rone A4r Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " esa ,L< INTC GIE PEIE T,IE INTE RLI ON E ,C< PIR+ PSPI ADI RCI) T^I) SSPI ) ) ) +&< RCST SSP R^( SREN CREN AD A EN DEN +(< T^RE Re9istrul 4e trans!isie USART G &C< PIE+ PSPI ADI RCIE T^I SSPIE E E E (&< T^ST CSR T^( T^EN S`N @ A C C ((< SPLR Generat r G>au4 rateH G

Lit 2 T,I) CCP+I ) )ERR

Lit + INTI) TMR2 I) OERR

Lit , RLI) TMR+ I) R^(D

CCP+I TMR2 TMR+ E IE IE LRG; TRMT T^(D

Mo#u!u! #e re$ep%ie a"in$ronDatele sunt rece-i nate -rin -inul RC% 6n >l cul 4e recu-erare care este un re9istru serie @ -aralel 4e !are .ite2'. Partea -rinci-al' a ! 4ulului 4e rece-ie este re9istrul RSR. Du-' e7anti narea >itului 4e st - 4atele sunt trans1erate 6n re9istrul RCREG. Rece-ia este .ali4at' -rin setarea >itului CREN /RCSTA Y3W0 S$'ema (!o$

Figura .+. S$'ema (!o$

Regi, ri a"o$ia%i re$ep%iei a"in$rone A4r Nu!e Lit % Lit = Lit # esa ,L< INTC GIE PEIE T,IE ON ,C< PIR+ PSPI ADI RCI)

Lit 3 INTE T^I)


##

Lit "

Lit 2

Lit + INTI) TMR2

Lit , RLI) TMR+

RLI T,I) E SSPI CCP+I

+&< +A< &C< (&< ((<

RCST A RCRE G PIE+ T^ST A SPLR G

) ) SSP R^( SREN CREN EN Re9istrul 4e rece-ie USART PSPI ADI RCIE E E CSR T^( T^EN C Generat r G>au4 rateH

) @

) )ERR

I) OERR

I) R^(D

T^I SSPIE E S`N @ C

CCP+I TMR2 TMR+ E IE IE LRG; TRMT T^(D

Regi, ri pen ru " area ;i e8ei #e $omuni$are A4r Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 esa (&< T^ST CSR T^( T^EN S`NC A C ((< SPLR Generat r G>au4 rateH G

Lit " @

Lit 2

Lit +

Lit ,

LRG; TRMT T^(D

Se area ;i e8ei #e $omuni$are pen ru Fo"$ ? .ME8 LRG; LAUD SPLRG RATE /K0 ,8" 2,% +82 #+ 283 2# (8= = , +(82 2 2&8& + ""8= @ #%8= , ,8" @ +82 2,% 283 +," (8= 2# + +(82 +2 2&8& & ""8= = #%8= "

Er are P , ,8+% ,8+% =8(( &8#+ &8#+ @ &8#+ @ ,8+% ,8+% ,8+= ,8+= "8## =82( &8#+

In reruperi PIC+=)&%3 are +3 surse 4e 6ntreru-ere? 6ntreru-ere e5tern' /RL,FINT0 6ntreru-ere Ti!er, 6ntreru-ere Ti!er+ 6ntreru-ere Ti!er2 6ntreru-ere la sc<i!>area .al rii 4e intrare /PORTLY%?3W0

#=

6ntreru-ere la scriere EEPROM 6ntreru-ere 9enerat' 4e - rtul -aralel 6ntreru-ere 9enerat' 4e c n.ert rul anal 9 B nu!eric 6ntreru-ere 9enerat' 4e ! 4ulul 4e trans!isie serial' asincr n' 6ntreru-ere 9enerat' 4e ! 4ulul 4e rece-ie serial' asincr n' 6ntreru-ere 9enerat' 4e - rtul serial sincr n 6ntreru-ere 9enerat' 4e ! 4ulul CPP+ 6ntreru-ere 9enerat' 4e ! 4ulul CPP2 6ntreru-ere 9enerat' la er are -e >us@ul 4e 4ate Regi, ri *o!o"i%i pen ru $on ro!u! 2n reruperi!or A4r Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 esa ,L< INTC GIE PEIE T,IE INTE ON ,C< PIR+ PSPI ADI RCI) T^I) ) ) ,D< PIR2 @ @ EEI) &C< &D< &+< PIE+ PIE2 OPTI ON dREG PSPI E @
RLPU

Lit " RLI E SSPI ) LCL I) SSPI E LCL IE PSA

Lit 2 T,I) CCP+I ) @ CCP+I E @ PS2

Lit + INTI) TMR2 I) @ TMR2 IE @ PS+

Lit , RLI) TMR+ I) CCP2I ) TMR+ IE CCP2I E PS,

ADI E INT EDG

RCIE @ TOCS

T^IE EEIE TOSE

S$'ema (!o$

Figura ... S$'ema !ogi$-

#%

O"$i!a oru!

Tipuri #e o"$i!a oare PIC+=)&%3 - ate lucra 6n -atru ! 4uri 4i1erite8 4e scilaie? LP GLO] PO]ER CRISTALH ^T GCR`STAL F RESONATORH ;S G;IG; SPEED CR`STAL F RESONATORH RS GRESISTOR F CAPACITORH
Selectarea unuia 4in cele -atru ! 4uri se 1ace -rin setarea cel r 4 i >ii 4e c n1i9uraie )OSC+ 7i )OSC2 .

Oscilat rul cu cristal 4e cuar Oscilat rul 4e !are .ite2' ;S se c nectea2' intre OSC+FCLKIN 7i OSC2FCLKOUT

Figura ./.

Figura .0.

Programarea mi$ro$on ro!!er)u!ui PIC10F51. Pentru scrierea -r 9ra!ului 6n !icr c ntr ller este ne. ie inter1a' <ar4_are s-eciali2at' 7i inter1a' s 1t_are care s' c ntr le2e. Inter1aa <ar4_are se c nectea2' la calculat r /PC08 6n 1uncie 4e ti-ul ei8 -e un - rt serial8 -aralel sau USL. Ca inter1a' s 1t_are se 1 l se7te un -r 9ra! s-eciali2at /P nE Pr 98 PICSTART Plus8 PRO MATE 28 etc.0.

Se u! #e in" ru$%iuni Micr c ntr ller@ul PIC+=)&%3 - ate 1i -r 9ra!at 1 l sin4 un set 4e "# 4e instruciuni /li!>a: 4e asa!>lare0. )iecare instruciune este c 4i1icat' -e +3 >ii. Cele "# 4e instruciuni se 6!-art 6n " cate9 rii? instruciuni la ni.el 4e ctet />Ete0 instruciuni la ni.el 4e >it instruciuni literale 7i 4e c ntr l
#&

In" ru$%iunea De"$riere Instruciuni la ni.el 4e ctet ADD]) 184 _ O 1 i 4 /4estinaie0 AND]) 184 _ j 1 i 4 /4estinaie0 CLR) 1 $ter9e 1 CLR] $ter9e acu!ulat rul /_0 COM) 184 C !-le!entul lui 1 i 4 /4estinaie0 DEC) 184 1 @+ i 4 /4estinaie0 DEC)Sa 184 1 @+ i 4 /4estinaie0 4aca nu re2ult' , INC) 184 1 O+ i 4 /4estinaie0 INC)Sa 184 1 O+ i 4 /4estinaie0 4aca nu re2ult' , IOR]) 184 _ sau 1 i 4 /4estinaie0 MOJ) 184 1 i 4 /4estinaie0 MOJ]) 1 _i1 NOP 184 Nici -eraie /6nt*r2iere0 RL) 184 R te7te s-re st*n9a re9istrul 1 i 4 /4estinaie0 RR) 184 R te7te s-re 4rea-ta re9istrul 1 i 4 /4estinaie0 SUL]) 184 1 B _ i 4 /4estinaie0 S]AP) 184 1Y"D,Wi 4Y%D3W 7i 1Y%D3Wi 4Y"D,W ^OR]) 184 _ sau e5clusi. 1 i 4 /4estinaie0 Instruciuni la ni.el 4e >it LC) 18> $ter9e >itul > al re9istrului 1 /,i 1Y>W 0 LS) 18> Setea2' >itul > al re9istrului 1 /+i 1Y>W 0 LT)SC 18> Sare instruciune 4ac' 1Y>WC, LT)SS 18> Sare instruciune 4ac' 1Y>WC+ Instruciuni literale 7i 4e c ntr l ADDL] V _OVi_ ANDL] V _j1 i_ CALL V C<ea!' su>rutina V CLR]DT @ $ter9e _atc<4 9 ti!er GOTO V Salt nec n4ii nat la V IORL] V _ sau V i _ MOJL] V Vi_ RET)IE @ Re.enire 4in 6ntreru-ere RETL] V Re.enire 4in 6ntreru-ere 7i V i _ RETURN @ Re.enire 4in su>rutin' SLEEP @ Stan4>E SULL] V VB_ i_ ^ORL] V _ sau e5clusi. V i _ 4C, i 4estinaia este _ 4C+ i 4estinaia este 1

#(

ALGORITMUL DE PROGRAMARE S$'ema a!gori mu!ui

Figura .1. S$'ema a!gori mu!ui #e programare

E3p!i$area a!gori mu!ui #e programare Se setea2' ti-ul -r ces rului cu 4irecti.a .I(T /e5e!-lu - C -ic +=)&%308 iar 1unciile stan4ar4 ale -r ces rului sunt citite cu 4irecti.a I%C./D&. C n1i9urarea -r ces rului se 1ace -rin 4irecti.a C)%0I1. La !icr c ntr lerul -ic +=)&%3 re9istrul 4e 1uncii s-eciale /S)R0 este 4i.i2at 6n -atru >anV B uri 4e !e! rie. Eli!inarea alertel r 4e selectare a >anV B uril r 4e !e! rie se 1ace -rin error level. E5ist' 1uncii s-eciale care sunt c !une un r anu!ite >anV B uri8 4ar e5ist' 7i 1uncii s-eciale care sunt s-eci1ice nu!ai unui >anV 4e !e! rie.

=,

Selectarea >anV B uril r 4e !e! rie se reali2ea2' -rin selectarea >iil r R23 7i R2$ 4in re9istrul (TAT/(. C<iar 4ac' s-eci1icarea >anV B uril r 6n re9istrul (TAT/( este reali2at' c rect !esa:ul 4e s-eci1icare a >anV B lui este a1i7at. De1inirea etic<etel r An -r 9ra!ul n stru sunt 4e1inite trei etic<ete? speed /.ite2'0D c4ange /sc<i!>are0D led. Pri!a etic<et' speed este .al area 4e re1erin' a .ite2ei. Este c ntr lat' 4e .al area >inut' 4in c n.ersia anal 9 B nu!eric' a tensiunii 4ate 4e circuitul 4e intrare. Etic<eta c4ange B !e! rea2' re2ultatul c !-ar'rii tensiunii circuitului 4e intrare cu tensiune 4e c ntr l a ! t rului /tensiunea 4e re1erin'0. An 1uncie 4e aceast' .al are se ! 4i1ic' .al area re9istrului CCPR+ /re9istru care c ntr lea2' 1uncia P]M0. C !-ararea 4intre se!nalul circuitului 4e intrare 7i cel 4e re1erin' se reali2ea2' la 1iecare +, !s. C*n4 se sesi2ea2' 4i1eren' 6ntre .al area tensiunii 4e c ntr l 7i cea 4e intrare8 .al area care a 1 st s-eci1icat' 4e c4ange este a4unat' sau sc'2ut' 4in .al area ciclului P]M. Jaria>ila led are r lul 4e a a1i7a 6n >inar .al area .ite2ei 4e r taie a ! t rului 7i 4e a te ine la curent cu 1unci narea ! t rului. Pr 9ra! start Instruciunea este e5ecutat' 4e la a4resa , 4in !e! ria -r 9ra! c*n4 -ic B ul este ali!entat cu tensiune. C*n4 a-are 6ntreru-ere -r cesul 6nce-e 4e la a4resa 3. )iecare salt 6n -r 9ra! se 1ace cu instruciunea goto. Pr cesul 4e iniiali2are Pr cesul 4e iniiali2are se reali2ea2' la - rnire Iniiali2area - rturil r A8 L 7i C Se 1 l se7te -ri!ul -in 4in - rtul A ca intrare anal 9ic' / RA30. Ceilali -ini sunt setai ca ie7iri -entru a e.ita in1luena alt r - rturi 4e intrare. P rtul L este setat ca ie7ire -entru c ntr lul le4uril r. P rtul C este setat ca ie7ire -entru reali2area c !-ar'rii 4intre .al area tensiunii 4e intrare 7i .al area 4e re1erin'. Iniiali2area c n.ersiei AFD De arece 1rec.ena este 4e +, M;2 4at' 4e re2 nat r8 re2ult' c' 1rec.ena c n.ert rului AFD este setat' la +, M;2F"2. Un canal 4e intrare este setat la A%3. re2ultatul c n.ersiei este setat la st*n9a -entru a lua cei !ai se!ni1icati.i & >ii. Iniiali2are P]M Re9istrul CCP+ este 1 l sit -entru ! 4ulul P]M. Acest re9istru -'strea2' .al area 4at' 4e .aria>ila c4ange8 a4ic' .al area care !'re7te sau !ic7 rea2' !'ri!ea -ulsului. Iniiali2area ! 4ului 4e c !-arare Re9istrul CCP2 este 1 l sit -entru c !-arare cel r 4 u' se!nale 7i 9enerea2' 6ntreru-eri -eri 4ice / 4at' la +, !s0. Iniiali2area 6ntreru-eril r Dat rit' set'rii >itului 4e .ali4are a 6ntreru-erii 4in re9istrul CCP2 este - si>il' reali2area 6ntreru-erii. Se ter!in' -r cesul 4e iniiali2are. Pr cesul 4e 6ntreru-ere An ! !entul 6n care se reali2ea2' 6ntreru-ere se setea2' #legul 4e 6ntreru-ere -e 2er -entru a nu !ai -utea intra alt' 6ntreru-ere -*n' nu este ter!inat' aceasta. Se a7tea-t' -*n' -r cesul 4e c n.ersie AFD este c !-let. C n.ersia 6nce-e si!ultan cu a-ariia 6ntreru-erii.

=+

Compararea $u en"iunea #e re*erin%C*n4 c n.ersia AFD s@a ter!inat cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re2ultatului sunt c !-arai cu .al area 4e re1erin' a .ite2ei. Se >ine un re2ultat care - ate 1i !ai !are sau !ai !ic 4ec*t .al area c !-arat'. Pro$e"u! #e 2n$e inire a ;i e8ei Dac' re2ultatul >inut este !ai !are !icr c ntr lerul sca4e curentul tri!is ! t rului 7i ast1el se !ic7 rea2' .ite2a. Pro$e"u! #e m-rire a ;i e8ei Dac' re2ultatul >inut 6n ur!a c !-ar'rii este !ai !ic8 !icr c ntr lerul cre7te curentul trans!is ! t rului 7i ast1el se reali2ea2' cre7terea .ite2ei. A!>ele 4eci2ii8 at*t cea 4e cre7tere a .ite2ei c*t 7i cea 4e !ic7 rare sunt luate 4e .aria>ila c4ange. Con ro!u! !e#uri!or Dac' ! t rul nu este ali!entat t ate le4urile sunt -rite. A-rin4erea le4uril r 6nce-e 4e la le4ul + s-re ulti!ul le4 4at' cu cre7terea curentului trans!is ! t rului. Pr cesul 4e ter!inare a 6ntreru-erii S1*r7itul -r cesului 4e 6ntreru-ere se reali2ea2' cu instruciunea R&T0I&. La s1*r7itul -r 9ra!ului se -une instruciunea &%D. Programu! list -C-ic+=1&%3 inclu4e -+=1&%3.inc ddc n1i9 d;SdOSC j d]DTdO)) j dP]RTEdON j dLJPdO)) err rle.el @",2 DSu--ress >anV _arninD La(e! De*ini ion s-ee4 eIu 4M&M DRe1erence s-ee4 /#5&F2#=C,.+#=J0 c<an9e eIu 4M+M DC<an9e .alue /2!JF!s0 le4 eIu <M2,M DLED c ntr l 4ata sa.e areaD Program S ar r9 , DReset Ject r 9 t init r9 3 DInterru-t Ject r 9 t intD Initial Pr cess initD Por ini ia!i8a ion >s1 STATUS8RP,D C<an9e t LanV+ ! .l_ >M,,,,,,,+M D AN, t in-ut ! 4e ! ._1 TRISAD Set TRISA re9ister clr1 TRISLD Set TRISL t u t-ut ! 4e clr1 TRISCD Set TRISC t ut-ut ! 4e >c1 STATUS8RP,D C<an9e t LanV, J AFD $on;er er ini ia!i8a ion ! .l_ >M+,,,,,,+M DADCSC+, C;SCAN, ADONCON ! ._1 ADCON, DSet ADCON, re9ister >s1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV+ ! .l_ >M,,,,+++,M DAD)MC, PC)GC+++, ! ._1 ADCON+ DSet ADCON+ re9ister >c1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV, J PHM ini ia!i8a ion clr1 TMR2 DClear TMR2 re9ister

=2

! .l_ >M++++++++M DMa5 4utE /l _ s-ee40 ! ._1 CCPR+L DSet CCPR+L re9ister >s1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV+ ! .l_ 4M2##M DPeri 4C+="&.3usec/=+,;20 ! ._1 PR2 DSet PR2 re9ister >c1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV, ! .l_ >M,,,,,++,M DPstC+?+ TMR2CON PreC+?+= ! ._1 T2CON DSet T2CON re9ister ! .l_ >M,,,,++,,M DCCP+^`C, CCP+MC++,,/P]M0 ! ._1 CCP+CON DSet CCP+CON re9ister J Compare mo#e ini ia!i8a ion clr1 TMR+; DClear TMR+; re9ister clr1 TMR+L DClear TMR+L re9ister ! .l_ <M=+M D;M=+A&MC2#,,, ! ._1 CCPR2; DSet CCPR2; re9ister ! .l_ <Ma&M D2#,,,h,.3usec C +,!sec ! ._1 CCPR2L DSet CCPR2L re9ister ! .l_ >M,,,,,,,+M DPreC+?+ TMR+CInt TMR+CON ! ._1 T+CON DSet T+CON re9ister ! .l_ >M,,,,+,++M DCCP2MC+,++/C !-are0 ! ._1 CCP2CON DSet CCP2CON re9ister J In errup ion $on ro! >s1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV+ ! .l_ >M,,,,,,,+M DCCP2IECEna>le ! ._1 PIE2 DSet PIE2 re9ister >c1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV, ! .l_ >M++,,,,,,M DGIECON PEIECON ! ._1 INTCON DSet INTCON re9ister _ait 9 t k DInterru-ti n _ait D Interru-ti n Pr cess int clr1 PIR2 DClear interru-ti n 1la9 a4dc<ecV >t1sc ADCON,8GO DAFD c n.ert en4 l 9 t a4dc<ecV DN . A9ain ! .1_ ADRES; DRea4 ADRES; re9ister su>l_ s-ee4 DRe1 s-ee4 @ Detect s-ee4 >t1sc STATUS8C DRe1erence Y Detect l 9 t c<ecV+ DN . Tu!- t W r C c<ecV D@@@ c ntr l t l _ s-ee4 @@@ ! .1_ CCPR+L DRea4 CCPR+L re9ister a44l_ c<an9e DC<an9e .alue O CCPR+L >t1ss STATUS8C DO.er1l _ l ! ._1 CCPR+L DN . ]rite CCPR+L 9 t le4dc nt DTu!- t LED c ntr l c<ecV+ >t1sc STATUS8a DRe1erence C Detect l

="

9 t le4dc nt D`es. Tu!- t LED c ntr l D@@@ c ntr l t 1ast s-ee4 @@@ ! .l_ c<an9e DSet c<an9e .alue su>_1 CCPR+L81 DCCPR+L @ C<an9e .alue >t1sc STATUS8C DUn4er1l _ l 9 t le4dc nt DTu!- t LED c ntr l clr1 CCPR+L DSet 1astest s-ee4 D LED c ntr l Pr cess le4dc nt c !1 CCPR+L8_ DC !-le!ent CCPR+L >it ! ._1 le4 DSa.e LED 4ata ! .l_ >M,,,+,,,,M DSet c !-are 4ata su>_1 le48_ DLED @ 4ata >t1sc STATUS8C DUn4er l 9 t le4+ DN . ! .l_ >M,,,,,,,,M DSet LED c ntr l 4ata 9 t intden4 DTu!- t interru-t en4 le4+ ! .l_ >M,,+,,,,,M DSet c !-are 4ata su>_1 le48_ DLED @ 4ata >t1sc STATUS8C DUn4er l 9 t le42 DN . ! .l_ >M,,,,,,,+M DSet LED c ntr l 4ata 9 t intden4 DTu!- t interru-t en4 le42 ! .l_ >M,+,,,,,,M DSet c !-are 4ata su>_1 le48_ DLED @ 4ata >t1sc STATUS8C DUn4er l 9 t le4" DN . ! .l_ >M,,,,,,++M DSet LED c ntr l 4ata 9 t intden4 DTu!- t interru-t en4 le4" ! .l_ >M,++,,,,,M DSet c !-are 4ata su>_1 le48_ DLED @ 4ata >t1sc STATUS8C DUn4er l 9 t le43 DN . ! .l_ >M,,,,,+++M DSet LED c ntr l 4ata 9 t intden4 DTu!- t interru-t en4 le43 ! .l_ >M+,,,,,,,M DSet c !-are 4ata su>_1 le48_ DLED @ 4ata >t1sc STATUS8C DUn4er l 9 t le4# DN . ! .l_ >M,,,,++++M DSet LED c ntr l 4ata 9 t intden4 DTu!- t interru-t en4 le4# ! .l_ >M+,+,,,,,M DSet c !-are 4ata su>_1 le48_ DLED @ 4ata >t1sc STATUS8C DUn4er l 9 t le4= DN . ! .l_ >M,,,+++++M DSet LED c ntr l 4ata 9 t intden4 DTu!- t interru-t en4 le4= ! .l_ >M++,,,,,,M DSet c !-are 4ata su>_1 le48_ DLED @ 4ata

=3

>t1sc STATUS8C DUn4er l 9 t le4% DN . ! .l_ >M,,++++++M DSet LED c ntr l 4ata 9 t intden4 DTu!- t interru-t en4 le4% ! .l_ >M+++,,,,,M DSet c !-are 4ata su>_1 le48_ DLED @ 4ata >t1sc STATUS8C DUn4er l 9 t le4& DN . ! .l_ >M,+++++++M DSet LED c ntr l 4ata 9 t intden4 DTu!- t interru-t en4 le4& ! .l_ >M++++++++M DSet LED c ntr l 4ata END 1 Interru-ti n Pr cess intden4 ! ._1 PORTL DSet PROTL ret1ie D END 1 DC ! t r s-ee4 c ntr ller en4

=#