Sunteți pe pagina 1din 13

1

2. Procese industriale
Prin proces se nelege succesiunea de transformri ce caracterizeaz diverse obiecte sau
fenomene n desfurarea lor spaialtemporal.
Procesul industrial (PI) se refer la ansamblul de operaii concomitente sau ordonate n
timp, efectuate fie pentru obinerea unui produs (prin prelucrare, transformare sau asamblare), fie
pentru ntreinerea i repararea unui sistem tehnic.
Ansamblul de operaii, care caracterizeaz un anumit proces industrial, se desfoar
obinuit ntr-o instalaie tehnologic (IT), mai mult sau mai puin complex. n marea
majoritate a cazurilor, procesele i instalaiile tehnologice n care acestea au loc, nu sunt realizate
pe baz de considerente dinamice, respectiv plecnd de la aspectul controlabilitii acestora.
Ca urmare, n cele mai multe situaii procesele, respectiv instalaiile, nu sunt capabile de
a-i automenine o stare de echilibru dorit, datorit efectelor unor perturbaii interne i externe.
n aceste condiii, problema dirijrii (manuale sau automate) a proceselor industriale capt o
importan deosebit.
ntreaga evoluie a PI a fost i este influenat de cele trei revoluii industriale:
-prima- transferul ndemnrii omului ctre maini (prima etap a tehnicizrii, cca.
1750);
-a doua- transferul inteligenei de la om la main n domeniul fabricaiei (n plin
desfurare);
-a treia- rolul biotehnologiilor, a nanotehnologiilor i a tehnologiilor informaionale n
vederea rezolvrii problemelor majore ale societii umane.

n prezent, exist o mare varietate de procese industriale care necesit automatizare n
vederea mbuntirii performanelor, ele putnd fi clasificate dup diverse criterii.
Clasificrile proceselor industriale pot avea n vedere: natura acestora, continuitatea n
funcionare, comportarea n timp, topologia fluxurilor de fabricaie etc.
n cele ce urmeaz, sunt analizate, pe scurt, o serie de procese industriale, n scopul
evidenierii unor particulariti constructivfuncionale precum i prin prisma necesitilor i a
posibilitilor de automatizare a acestora.
2.1. Clasificarea proceselor industriale dup natura lor

2.1.1. Procese mecanice
n marea majoritate a cazurilor, procesele mecanice se refer la necesitatea dezvoltrii unor
cupluri sau a unor fore n vederea punerii n micare liniar, plan sau spaial a unei sarcini, n
scopul modificrii poziiei, vitezei sau acceleraiei. De exemplu procesele ce au loc n robinete
de reglare, maini unelte, roboi industriali, vehicule de diverse tipuri sunt procese mecanice.
n asemenea situaii, micarea dorit se realizeaz cu ajutorul unui motor (hidraulic,
pneumatic, cu ardere intern sau electric), cuplat cu sarcina respectiv, prin intermediul unui
2
lan cinematic adecvat (figura 2.1), cu rol de adaptare a caracteristicilor mecanice ale sarcinii i
motorului de acionare. Tipul lanului cinematic este determinat de caracterul particular al
sarcinii i tipul micrii elementului de acionare adoptat.

Figura 2.1. Cuplarea unei sarcini cu motorul de acionare

Pentru sarcini n micare de rotaie se poate adopta acionarea direct sau prin
intermediul unor lanuri cinematice: reductoare cu roi dinate cilindrice, conice, angrenaje
melcate, cu curele simple sau profilate etc.
Pentru sarcini n micare de translaie se poate adopta, acionarea direct (cu motoare
hidraulice, pneumatice sau electrice liniare) sau acionarea indirect prin intermediul unor lanuri
cinematice de tipul: urub-piuli, urub cu bile, pinion cremalier etc.
Pentru sarcini ce necesit o micare sacadat, cu un anumit increment de deplasare, se
pot adopta acionri directe sau indirecte cu motoare pas cu pas (electrice, hidraulice sau
pneumartice).
Procesele mecanice, n care frecrile uscate, jocurile, elasticitile lanului cinematic au
efecte neglijabile asupra preciziei de funcionare, se pot reduce la problema poziionrii unui
punct material ntr-un cmp de fore. Asemenea procese pot fi tratate ca sisteme cu parametrii
concentrai i invariani i deci pot fi modelate relativ uor prin intermediul ecuaiilor
difereniale sau a ecuaiilor de stare cu parametrii constani.
De exemplu, ecuaia micrii de translaie a unui corp cu masa m, cu o legtur elastic
ntr-un mediu vscos este de forma:
) t (
m
F
s
F ) t ( x
r
K
dt
) t ( dx
fv
K
2
dt
) t ( x
2
d
m = + + + (2.1)
unde: x este coordonata obiectului acionat i care, n cazul unui sistem de poziionare, joac
rolul mrimii de ieire;
F
m
fora motoare;
m masa redus a pieselor n micare de translaie;
K
fv
coeficientul de frecare vscoas;
K
r
coeficientul de elasticitate al legturii considerate;
F
s
fora static, rezistent.
O relaie asemntoare se poate scrie i pentru cazul unei micri de rotaie; n acest caz n
locul masei m apare momentul de inerie J, iar n locul forelor apar cupluri, iar n locul
deplasrii liniare x apare deplasarea unghiular .
Problema automatizrii n cazul considerat se reduce la cea a unui sistem de ordinul 2.
Echipamentul de automatizare se poate realiza relativ uor, cu structuri de reglare convenionale
(regulatoare convenionale, tratate n literatura de specialitate.
3
n multe situaii, aciunile cuplurilor de torsiune, de frecare, de ncovoiere, a jocurilor i
elasticitii lanurilor cinematice nu mai pot fi neglijate, deci procesul mecanic trebuie privit ca
un subsistem dinamic complex.
Mai mult, n cazul n care sarcina este o maina unealt complex, n care se cer realizate
precizii nalte, n prezena factorilor enumerai mai sus, precizia de funcionare este influenat i
de temperatura mediului ambiant i n zona de contact piesa-scula achietoare, adncimea de
achiere, vibraiile batiului, viteza de avans etc. n asemenea situaii, ntregul subsistem mecanic
sau electromecanic se cere considerat ca un subsistem elastic complex, de a crui structura i
parametrii depinde realizarea obiectivelor urrite. Modelul matematic al unui asemenea sistem
este cu siguran mai complicat, deci mai greu de automatizat cu echipamente convenionale, de
reglare.
2.1.2. Procese electrice
Procesele electrice reprezint procese n care intervin fenomene electrice i se pot grupa n:
procese de nivel energetic sczut;
procese de nivel energetic ridicat.
n prima categorie se ncadreaz, de exemplu, procesele de alimentare cu energie electric
a aparaturii de electronic industrial i de automatizri; de exemplu stabilizarea tensiunii i
curentului continuu sau alternativ, cu care se alimenteaz aceast aparatur. Asemenea procese
sunt tratate n literatura de specialitate de Electronica industrial i de Circuite electronice.
n a doua categorie se ncadreaz procesele legate de producerea (n centrale energetice),
distribuia i utilizarea energiei electrice, sub aspectul asigurrii calitii acesteia, a
disponibilitii i a utilizrii sale la consumatori.
Astfel, un bloc energetic de producere a energiei electrice i sau termice, izolat sau
interconectat cu alte blocuri, necesit supravegherea i conducerea permanent, n vederea
asigurrii integritii unor instalaii complexe, a productivitii cerute, a randamentelor pariale i
globale precum i a calitii i disponibilitii energiei electrice cerute de utilizatori. Printr-o
automatizare local, bine pus la punct a principalelor subansamble ale blocului energetic
(instalaia de cazan, motorul primar/turbina, generatorul sincron i a unor aparate termice i
electrice aferente), supuse unor perturbaii foarte variate (externe sau interne), se pot realiza
cerinele mai sus formulate. Prin msurile luate (modificarea unor fluxuri de energie/mas de la
intrarea subsistemelor componente), se urmrete, de fapt, asigurarea unui echilibru continuu
ntre producerea de energie i respectiv cererea variabil a consumatorilor.
n legtura cu distribuia energiei electrice de nivel energetic ridicat apar probleme ca:
meninerea constant a tensiunii la barele centralelor, substaiilor i consumatorilor i
asigurarea unei circulaii corecte a puterii reactive;
meninerea constant a frecvenei n sistem, cu repartizarea puterii active pe agregatele
lucrnd n paralel;
compensarea factorului de putere i altele.
Mrimile perturbatoare, care influeneaz procesul de distribuire dorit a energiei electrice,
apar de obicei sub forma variaiilor de putere activ i reactiv, cauzate de consumatori
(conectri, deconectri), dar foarte adesea chiar motoarele primare de antrenare a generatoarelor
introduc perturbaii.
4
n domeniul utilizrii energiei electrice se cere alimentarea sigur cu energie electric a
unor consumatori foarte variai: motoare electrice de curent continuu sau de curent alternativ,
diverse instalaii termice, aparatura medical, aparatura de cercetare, echipamente de calcul,
iluminat public sau casnic etc.
Tratarea matematic a unor asemenea procese se bazeaz pe legile specifice ale
electrotehnicii aplicate la maini electrice, transformatoare, linii electrice etc. Datorit
complexitii deosebite a sistemelor electroenergetice i a formelor de utilizare ale energiei
electrice, este dificil o tratare global a acestora. Se pot obine modele matematice unitare doar
pentru subsistemele componente: generatoare, transformatoare, linii de transport, motoare
electrice, cuptoare industriale etc.
n prezent, n vederea automatizrii proceselor electrice de producere, de distribuie i de
utilizare a energiei electrice sunt folosite echipamente convenionale de automatizare analogice
sau numerice care rezolv probleme ca: reglarea tensiunii, a frecvenei, a circulaiei de puteri etc.
Sunt utilizate, de asemenea, echipamente evoluate de monitorizare, supraveghere i analiz a
strii echipamentelor electrice precum i a parametrilor fluxurilor de energie.

2.1.3. Procese termice

Procesele termice sunt procese ce implic fenomene de generare i de transfer de cldur.
n cazul proceselor termice se cere, n mod obinuit, fie realizarea unor temperaturi
constante n timp, fie realizarea unor variaii n timp a temperaturii (pentru un produs, a unei
incinte etc.) dup o lege impus. Foarte adesea, procesele termice ce au loc n diverse instalaii,
trebuie privite ca procese cu parametrii distribuii i variabili. O modelare exact a acestora se
poate realiza prin intermediul ecuaiilor cu diferene finite, cu derivate pariale etc., deoarece
variabilele dependente sunt determinate att de timp ct i de spaiu. Se pot manifesta fenomene
complexe iar o automatizare eficient, presupune o modelare corect; de exemplu, fenomenul de
umflare a nivelului lichidului n tamburul cazanelor cu abur are influen hotrtoare asupra
reglrii nivelului n tamburul.
n plus, eficiena reglrii, deci realizarea unui anumit cmp de temperatur, cu gradiente de
temperatur prescrise, este puternic influenat de caracterul indirect al reglrii temperaturii i
de circulaia agentului termic; aceasta deoarece bucla de reglare permite realizarea valorii dorite
a temperaturii doar n punctul n care se afl elementul sensibil.
Modalitatea de reglare a temperaturii, precum i echipamentul necesar, depind de tipul
procesului termic. Din acest punct de vedere, procesele termice pot fi:
fr transport de cldur de ctre produsul nclzit/rcit (cuptoare industriale de
topire, de tratamente termice, instalaii frigorifice etc.);
cu transport de cldur de ctre produsul nclzit/rcit (toate tipurile de schimbtoare
de cldur, instalaia de cazan, condensatoare etc.);
cu surse sau consumatori interni de cldur (diverse reactoare chimice, nucleare etc.).

n general, exist soluii de automatizare particulare recomandate, pentru diverse tipuri
de procese termice, descrise n literatura de specialitate.

5
2.1.4. Procese hidro-pneumatice
Procesele hidro-pneumatice sunt procese n care au loc fenomene fizice din mecanica
fluidelor compresibile i incompresibile .
n cazul proceselor hidro-pneumatice sunt controlate valori ale debitelor, presiunilor,
nivelelor. Modelarea acestor procese presupune utilizarea unui set de ecuaii mecanice pentru
elementele ce constituie suportul fizic de circulaie al fluidului i a unui set de ecuaii tipice
pentru cinematica sau dinamica fluidelor. n condiii fizice reale, curgerea fluidelor este neliniar
(turbionar) ceea ce face dificil scrierea sub form matematic exact a ecuaiilor de micare. n
plus, particulele de fluid sunt supuse, n timpul micrii, la translaii, rotaii, dar i la deformaii.
n vederea obinerii unor modele ct mai reprezentative se recurge adesea la validarea
experimental a rezultatelor deduse teoretic.
Ca exemple de instalaii n care au loc procese hidro-pneumatice se pot meniona:
instalaiile de degazare, cazanele cu tambur, turbinele, sistemele de alimentare cu ap i
combustibil, coloane de fracionare, procese de separare i altele, n care se cer reglate nivele,
presiuni i debite. Reglarea presiunilor cere mai mult atenie, deoarece presiunea este o mrime
de stare n strns dependen cu alte dou mrimi de stare: entalpia i volumul. Ca urmare prin
intermediul msurrii i reglrii presiunii se acioneaz fie asupra coninutului de material
(volumul specific), fie asupra coninutului energetic (entalpia) din sistem. Pe de alt parte
presiunea poate fi reglat fie prin modificarea debitelor admise sau evacuate, fie prin modificarea
unui schimb de cldur.

2.1.5. Procese de transformare
Categoria proceselor de transformare este cea mai variat. n cadrul unor asemenea
procese are loc, de regul, transformarea materiilor prime n produse cu caracteristici
fizico-chimice mult diferite de ale materiilor prime de la intrare. Procesele de transformare sunt
determinate sau nsoite de variaii energetice continue sau discontinue.
n primul caz se stabilesc debite permanente pentru materiile prime de la intrare, respectiv
pentru produsele finite de la ieirea procesului.
De exemplu, procesul de obinere a aburului supranclzit, necesar alimentrii turbinei cu
abur, din apa de alimentare a cazanului, este un proces continuu ce se bazeaz pe existena unui
agent transformator cldura (figura 2.24.a).

Figura 2.24.a. Procese de transformare continue
a) Obinerea aburului supranclzit; b) Proces continuu de separare prin distilare
6
Procesele de purificare / distilare prin separarea moleculelor, ce utilizeaz proprietatea
fizic a diferitelor molecule de a fierbe i de a vaporiza la temperaturi diferite, datorit greutii
lor moleculare diferite, au loc n cadrul unor procese continue pe seama unui agent purificator
cldura (figura 2.22.b).
Un proces asemntor are loc n degazoarele centralelor electrice unde, n cadrul unui
proces termic, are loc separarea i eliminarea gazelor dizolvate n ap (CO
2
i O
2
care pot
provoca corodarea suprafeelor metalice ale instalaiilor energetice cazan, turbine). Fenomenul
se bazeaz pe faptul c solubilitatea gazelor n ap scade cu creterea temperaturii.

n cel de-al doilea caz au loc acumulri i descrcri intermitente, cu o anumit
periodicitate, a materiilor prime i secundare, respectiv a produselor obinute.
Procesele de transformare discontinue sunt caracteristice industriei chimice, industriei
medicamentelor, industriei alimentare etc. De exemplu, n industria chimiei, farmaceutic un
reactor discontinuu (figura 2.25) este ncrcat intermitent cu reactani i catalizator, apoi pe baza
agentului termic i a agitaiei mecanice rezult produsul de reacie.


Figura 2.25. Proces de transformare discontinuu
n categoria proceselor de transformare, n plin dezvoltare i afirmare, se cer incluse
biotehnologiile i nanotehnologiile.
Biotehnologiile, aplicnd integral cunotiinele i tehnicile de microbiologie, biochimie,
genetic, ingineria i tehnologia chimic, permit obinerea de produse (bunuri) ca rezultat al
capacitii microorganismelor i a culturilor celulare de a le biosintetiza avantajos sub aspectul
economic. In acest fel ofer posibilitatea de a produce, din resurse disponibile i regenerabile, o
gam foarte larg de materii prime, produse finite, compui eseniali biologic activi etc., necesari
societii umane. Se creaz astfel o nou industrie- bioindustrie (chimic, textil, energetic
metalurgic, alimentar etc.). Se lucreaz intens n prezent n domeniul descrierii matematice i
n domeniul modelrii ale acestora n vederea elaborrii unor metode de conducere optimal a
unor asemenea procese destul de complicate i pretenioase.
Nanotehnologiile asigur capacitatea de creare de produse cu proprieti considerabil
nbuntite. Aceast capacitate este rezultatul posibilitilor de control i manipulare a materiei
la scar nanometric, prin ncorporarea nanostructurilor i nanoproceselor n inovaiile
tehnologice.
n deceniile urmtoare nanotehnologiile vor fi fora dominant n societatea bazat pe
cunoatere. Implementarea proceselor nanotehnologice n industria micro-optoelectronic, n
producerea sistemelor hard, n industria farmaceutic, la producerea nveliurilor etc., a
demonstrat deja cum progresul tiinific la scar nanometric poate schimba paradigmele
producerii i revoluiona business-ul de multimiliarde de dolari.
7
Nanotehnologiile i tiina nanomaterialelor reprezint un domeniu de cercetare
pluridisciplinar care impune participarea activ a specialitilor din diverse domenii, cum ar fi
fizica, chimia, biologia, matematica, electronica, medicina, automatica etc.
Se observ c, n cazul proceselor de transformare, nu mai este posibil o reprezentare
punctual, cum se poate face la procesele mecanice (poziionarea unui punct material ntr-un
cmp de fore), deoarece procesul de transformare are loc n toat masa substanei respective i,
n afara unor regimuri staionare particulare, substana n transformare nu este omogen.
Rezult c procesele de transformare pot fi caracterizate prin schema tehnologic general
din figura 2.26, n care se pune n eviden faptul c produsele se obin n urma transformrii
materiei prime cu aport de agent transformator.

Figura 2.26. Proces de transformare
n ceea ce privete reglarea automat a unor asemenea procese industriale trebuie rezolvate
cel puin dou probleme de baz:
gsirea celor mai potrivite modaliti de aplicare a agentului transformator;
asigurarea rapoartelor optime ntre cantitatea i calitatea materiilor prime i a energiei
introduse, respectiv cantitatea i calitatea produselor obinute.
2.2. Clasificarea PI dup continuitatea n funcionare
Din acest punct de vedere PI pot fi : continue, discontinue de mas i discontinue n loturi.
PI continue sunt caracterizate prin fluxuri continue de materii/substane prin instalaii, cu
debite statistic constante n timp. Aceste procese decurg fr acumulri de materie/substane n
proces; acumulri pot exista numai n msura necesar asigurrii desfurrii PI, pentru cazuri de
excepie, sub form de stoc tampon sau de siguran, n imediata vecintate a PI.
Transformrile fizico-chimice i de alt natur au loc n timp, pe msura parcurgerii
traiectoriei PI. Fiecare punct al traiectoriei este caracterizat printr-o mulime finit de parametri
de stare, a cror valoare statistic este independent de timp dar dependent de coordonatele
traiectoriei. PI continue sunt caracteristice produciei mari din unele ramuri economice:
industria chimic i petrochimic;
industria metalurgic;
industria energetic;
industria firelor i fibrelor artificiale;
industria celulozei i hrtiei;
industria cimentului etc.
Majoritatea PI de acest tip sunt caracterizate de un grad nalt de automatizare
convenional. Introducerea sistemelor de automatizare evoluate poate conduce la creterea
productivitii i a calitii produselor realizate.
PI discontinue de mas (arje) sunt caracterizate prin fluxuri pulsatorii de materiale de la
un utilaj (aparat) la altul n cantiti statistic constante n timp, denumite arje. Fluxurile se
8
desfoar cu acumulri de materiale i energii n utilajele instalaiei tehnologice, acumulri ce
se repet ciclic, de la o arj la alta. Transformrile fizico chimice au loc n timpul staionrii
materialelor n instalaia tehnologic.
PI discontinue de mas sunt caracterizate prin alternarea operaiilor efectuate manual i al
operaiilor conduse automat. PI discontinue de mas sunt frecvent ntlnite n producii medii i
mici din:
industria chimic;
industria metalelor neferoase;
industria materialelor de construcii;
industria maselor plastice etc.
PI discontinue n loturi (discrete sau n uniti naturale) sunt caracterizate prin fluxuri
discrete de materiale n uniti naturale perfect identificabile (buci, ansamble, subansamble
etc.) care sunt supuse unor operaii i faze de prelucrare n utilaje specializate, operaii ce se
repet pentru fiecare unitate natural. Aceste procese decurg cu acumulri materiale nainte i
dup fiecare operaie. Transportul de la o operaie la alta se poate realiza individual sau n loturi.
Transformrile materiei prime au loc n operaii specifice, n funcie de ordinea tehnologic
necesar prelucrrii.
Gradul de automatizare al PI discontinue n loturi este extrem de variabil, mai ales datorit
schimbrii frecvente att a ordinii efecturii operaiilor specifice ct i a tipurilor de operaii
realizate n legtur cu produsul respectiv.
Asemenea PI sunt caracteristice pentru:
construcia de maini;
echipamente electrice i electronice;
industria uoar;
mase plastice;
industria medicamentelor;
industria coloranilor, lacurilor i vopselelor.
PI discontinue n loturi se preteaz la o automatizare flexibil (de exemplu sisteme
industriale robotizate). La ora actual se ofer, de ctre firmele constructoare de maini, maini
unelte reconfigurabile i maini unelte orientate dup ciclul de via, cu un grad foarte nalt de
automatizare.
n continuare se prezint un exemplu de modelare static i dinamic a unui proces
continuu de amestecare a dou fluxuri materiale.
2.3. Clasificarea PI dup aspectul comportrii lor n timp

n cadrul acestei clasificri se pot avea n vedere dou aspecte:
a. aspectul comportrii n timp n raport cu o perioad medie de observare (perioada
de observare fiind raportat la ciclul de via al utilajelor respective care poate fi lung,
mediu, mic);
b. aspectul comportrii la variaia mrimii de comand sau a mrimii perturbatoare.
a. n primul caz, PI pot fi: statice sau dinamice.
9
n categoria PI statice se ncadreaz de regul PI continue (vezi 2.2), procese care
funcioneaz perioade ndelungate la parametri aproape constani, variaiile reale ale parametrilor
n jurul unor valori medii fiind neglijabile din punct de vedere tehnologic. Pentru caracterizarea
PI statice se folosesc modele ale regimurilor staionare.
n categoria PI dinamice se includ, prin excelen, PI discontinue, n care vectorul n
dimensional al variabilelor de stare x parcurge n timp o variaie ciclic dup un program de
fabricaie impus fiecrei arje sau uniti naturale:

+ = + =
] , 0 [
); ( ) ( ) ( ) ( ) (
T
Z n
nT t t u t B t x t A t x

& (2.99)

Conducerea/reglarea acestor procese impune cunoaterea modelelor regimurilor dinamice.
b. Dup comportamentul la variaia mrimii de comand sau a celei perturbatoare, PI pot
fi: lente sau rapide.
n cazul proceselor lente, trecerea de la un regim staionar la altul, n urma variaiilor
provocate, de mrimile de comand sau de perturbaie, are loc n timp, cu timpi de rspuns de
ordinul de la zeci i sute de secunde pn la ordinul miilor de secunde. Procesele tehnologice se
ncadreaz de obicei n aceast categorie.
Dac timpul de rspuns la variaiile provocate este cel mult de ordinul secundelor sau a
ctorva zeci de secunde, procesul este considerat rapid. n aceast categorie se ncadreaz n
general procesele electrice, electro-mecanice i unele procese tehnologice.
Echipamentele de automatizare ale celor dou categorii de procese sunt n general diferite.
2.4. Clasificarea PI dup topologia fluxurilor de fabricaie

Din acest punct de vedere exist PI cu fluxuri tehnologice n serie, paralel, cu recirculare,
ncruciare etc.
n scopul descrierii formale a tipurilor de fluxuri tehnologice se folosesc scheme
tehnologice care detaliaz circulaia fluxurilor ntre diverse utilaje tehnologice. Unele din
simbolurile folosite n vederea descrierii formale a fluxurilor de fabricaie sunt prezentate n
tabelul 2.1.
Tabelul 2.1. Simboluri pentru descrierea formal a fluxurilor tehnologice
reunificarea fluxurilor

separarea fluxurilor

prelucrare sau transformare

stocare de materiale

transfer de energie sau de materie

transfer de moment cinetic

10

Cu ajutorul simbolurilor prezentate n tabelul 2.1, pot fi descrise formal diverse PI. n
figura 2.25 sunt reprezentate cteva tipuri de PI:
a)
c)
b) d)

Figura 2.32. Fluxuri de fabricaie
a cu fluxuri n serie; b cu fluxuri n paralel; c cu fluxuri recirculate; d cu fluxuri ncruciate

O caracteristic important, comun, din punctul de vedere al automatizrii acestor PI, se
refer la faptul c exist un utilaj tehnologic conductor care impune, de regul, soluiile de
automatizare ale celorlalte utilaje componente n vederea sincronizrii perfecte a fluxurilor de
fabricaie.

2.5. Trsturile caracteristice ale proceselor industriale, prin prisma automatizrii lor
Prezentarea sumar, de mai sus, a tipurilor principale de procese industriale, a avut menirea
de a pune n atenia cititorului, marea diversitate a acestora, precum i necesitatea
dirijrii/automatizrii lor, n vederea asigurrii unor funcionaliti dorite, n prezena unor
perturbaii foarte variate. n scopul gsirii unor soluii de automatizare, cu echipamente i
structuri de automatizare potrivite, se impune o cunoatere ct mai detaliat a structurii
procesului, a cauzalitilor care intervin i a parametrilor constructiv-funcionali. n acest scop se
pot aplica diverse metode de modelare/identificare, analitice sau experimentale; cele mai bune
rezultate se obin prin combinarea celor dou metode de modelare/identificare.
Se pot remarca urmtoarele trsturi caracteristice pentru procesele industriale:
Marea majoritate a proceselor industriale se desfoar ntr-o instalaie, numit instalaie
tehnologic (IT). De exemplu: un schimbtor de cldur, o main unealt, o central
termoelectric, un reactor chimic sau nuclear, un cuptor industrial etc.
Instalaiile tehnologice nu sunt, n general, proiectate i realizate din considerente de
stabilitate, controlabilitate i observabilitate a proceselor ce au loc n ele. Ca urmare
exist instalaii incapabile de a-i automenine o stare de echilibru dorit (necesar) att din
cauza caracterului procesului respectiv, ct i din cauza aciunii unor perturbaii interne,
externe, cu aciune continu, ciclic sau aleatoare. n consecin dirijarea lor se impune.
Obiectivele generale ale proceselor industriale moderne se refer la obinerea,
transportul, transformarea i utilizarea a trei feluri de materiale: materie prim, energie i
informaie. Rolul informaiei, ca materie, n procesele industriale moderne, este deosebit
de important, deoarece permite transformarea materiilor prime cu ajutorul fluxurilor
11
energetice, n produse dorite, n condiii optime. n acest scop se folosete att informaia
uman ct i informaia tehnologic, generat chiar n urma desfurrii procesului, ca
surs sau suport pentru luarea deciziilor.
Marea majoritate a proceselor industriale (n special cele tehnologice) sunt asimptotic
stabile, prezint rareori oscilaii, dar aproape ntotdeauna sunt nsoite de timp mort (de
natur capacitiv sau de transport).
Practic toate procesele industriale sunt neliniare, dar foarte adesea sunt liniarizabile n
jurul unor puncte de funcionare precizate.
Sunt n general multi dimensionale, dar pot fi fracionate n subsisteme componente cu
complexitate mai redus deci mai uor de modelat i de automatizat (mai ales n cazul
proceselor combinate vezi .2.5.1).
Dinamica majoritii proceselor industriale este lent, timpul de rspuns varind de la
ordinul minutelor i pn la ordinul orelor i chiar a zilelor. Dinamica proceselor este
determinat de numrul i natura elementelor nmagazinatoare de energie i de
fenomenele fizico-chimice i de transformare ce au loc n acestea.
Regimurile de staionare de funcionare sunt preponderente fa de cele dinamice, anume
se constat c majoritatea proceselor industriale funcioneaz cca. 80 - 85% din timpul
total de funcionare, n regim staionar. Evident acest aspect caracterizeaz mai puin
procesele industriale discrete.
Sunt supuse unor perturbaii de stare (intrri aleatoare necontrolate, influena mediului
nconjurtor etc.) i de structur ( modificri n calitatea materiilor prime, n structura
procesului de fabricaie, uzura i mbtrnirea elementelor componente etc.).
Succesiunea de transformri ce au loc n procesele industriale pot fi evideniate, din
punctul de vedere informaional, prin intermediul ecuaiilor difereniale (liniare sau
neliniare, cu derivate pariale), a funciilor de transfer, a ecuaiilor de intrare-stare-ieire
etc. Pe baza modelelor matematice deduse se poate trece la stabilirea unei structuri de
reglare i apoi la alegerea i acordarea unui echipament de automatizare cel mai potrivit
pentru procesul industrial respectiv.
2.6. Nivele de automatizare a proceselor industriale

Necesitatea automatizrii proceselor industriale, din diverse ramuri ale produciei
materiale, a fost i este dictat de cerine foarte variate, dintre care se pot meniona:
n primul rnd, automatizarea PI se impune datorit creterii preteniilor funcionale
formulate fa de desfurarea fenomenelor de transformare i de alt natur, creterii
complexitii instalaiilor tehnologice, creterii cerinelor fa de cantitatea i calitatea
produselor realizate etc.; n acest context se cer realizate anumite valori constante ale
unor mrimi tehnologice (temperaturi, presiuni, debite, concentraii etc.), sau se cer
urmrite cu fidelitatea maxim posibil variaia unor mrimi tehnologice, n prezena
unor perturbaii variate, n vederea unor intervenii corespunztoare etc.;
Apoi, se impune asigurarea unei sigurane sporite n funcionare a unor PI, n care, chiar
n cursul desfurrii lor normale, pot apare pericole de degajare a unor substane
periculoase sau pericole de explozii etc.; dirijarea manual a unor asemenea procese este
exclus;
Asigurarea unor condiii optime de funcionare, sub raportul economisirii materiilor
prime i a energiilor consumate, n vederea satisfacerii unor cerine de calitate i de
cantitate;
Stpnirea unor PI de foarte mare capacitate, n care n unitate de timp sunt vehiculate
cantiti enorme de substane i energii, este posibil numai prin luare de msuri speciale,
12
care s asigure funcionarea corect, pstrarea integritii instalaiilor aferente etc.
(industria energetic, industria chimic, industria petrochimic etc.).
Prin scopurile urmrite i modul de realizare a obiectivelor propuse, respectiv prin prisma
celor precizate n capitolul 1, automatizarea PI poate fi grupat n urmtoarele nivele:
Nivelul 0 de automatizare, figura 2.44; acest nivel corespunde, de fapt reglrii
manuale, descrise n capitolul 1, paragraful .1.1, i explicat pe baza figurii 1.3.

Figura 2.44. Nivelul 0 de automatizare

Se reamintete c, n acest caz, pe baza informaiilor culese, un operator instruit
corespunztor, modific prin intermediul unui element de execuie EE, fluxul material
de la intrarea PI n vederea realizrii unei mrimi de ieire y dorite, n prezena
perturbaiilor p. Calitatea reglrii depinde de calificarea operatorului, de starea lui
momentan, de calitatea aparaturii folosite etc.
Nivelul 1 de automatizare, figura 2.45, numit i nivel de aservire sau nivel executor;
dup cum se constat din figura 2.45, n acest caz mrimea de execuie x
m
de la intrarea
PI este meninut la o valoare strict proporional cu o mrime de referin r
1
, furnizat
de nivelul imediat superior. Din punctul de vedere al mrimii de ieire y avem de a face
cu un sistem deschis, mrimile perturbatoare pot provoca variaii nedorite ale acesteia.

Figura 2.45. Nivelul 1 de automatizare

Avndu-se n vedere caracterul aleator al variaiei referinei r
1
, echipamentul care
formeaz nivelul 1 de automatizare (comparatorul, regulatorul RA
1
, elementul de
execuie EE i traductorul T
1
) se comport ca un servomecanism. Ca urmare efectele
unor perturbaii cauzate de EE (jocuri, uzura, histerezisul etc.) precum i cele provenite
de la alimentatoarele cu fluxul material, vor fi filtrate. Nivelul 1 de automatizare este
foarte mult utilizat n diverse sisteme mecatronice (roboi, manipulatoare, centre de
prelucrare etc.) dar i ca nivel executor al unor echipamente de automatizare complexe
ierarhizate. n mod obinuit, exist i posibilitatea interveniei manuale asupra procesului
(de nivel -0) . prin intermediul comutatorului K.
Nivelul 2 de automatizare , figura 2.46; numit i nivelul procesului (automatizarea
instalaiei tehnologice). n cadrul acestui nivel de automatizare se aplic de fapt
principiile prezentate n capitolul 1, figurile 1.4 i respectiv 1.12; anume se realizeaz
reglarea automat a unui singur utilaj tehnologic n vederea realizrii automat a unei
sigure operaii de prelucrare/transformare. n acest scop mrimea de ieire y este
13
msurat, cu ajutorul traductorului T
2
, rezultnd mrimea msurat y
m2
. Aceasta mrime
se compar cu referina r
2
, de la nivelul ierarhic superior i ca rezultat al comparrii se
obine eroarea
2
. Pe baza erorii
2
are loc influenarea procesului respectiv, fie direct
prin intermediul regulatorului RA
2
, fie prin intercalarea i a unui subsistem de nivel-1.

Figura 2.46. Nivelul 2 de automatizare

Prin urmare, la acest nivel de automatizare se realizeaz un sistem de reglare n circuit
nchis, care permite diminuarea efectelor mrimilor perturbatoare asupra parametrului
reglat. La acest nivel de automatizare pot fi aplicate diverse procedee/structuri de reglare
(reglarea dup abatere, reglarea dup mrimile perturbatoare, reglarea combinat,
reglarea n cascad, reglarea paralel etc. De asemenea pot fi adoptate echipamente de
automatizare diverse: analogice (specializate sau unificate) sau numerice. i la acest
nivel de automatizare se asigur posibilitatea de intervenie de nivel-0, pentru situaii de
avarie, puneri n funciune, depanri etc. Acest nivel de automatizare se aplic n general
pentru procese simple, cum ar fi maini unelte, schimbtoare de cldur, cuptoare pentru
tratamente etc. Pentru exemplificare, acest nivel de automatizare se poate aplica pentru
automatizarea utilajelor tehnologice individuale de debitare, strunjire, filetare, frezare i
de cadmiere.
Nivelul -3 de automatizare, numit nivelul produsului. Sarcina acestui nivel de
automatizare const n aceea de a asigura realizarea unui produs cerut, prin aplicarea unor
operaii succesive sau concomitente de prelucrare/transformare/asamblare asupra unui
flux material i cu aport de energie. Un exemplu tipic de automatizare de nivel -3 este
automatizarea subsistemului efector, din cadrul unui sistem de fabricaie. n acest caz,
printr-o corelare a subsistemelor automate de nivel -2, se urmrete realizarea n mod
automat, fr intervenia omului, a pieselor planificate.
Nivelul -4 de automatizare, numit nivelul fabricaiei, cnd pe lng automatizarea unor
operaii de prelucrare/transformare/asamblare are loc i automatizarea transportului i
depozitarea fluxurilor materiale, a semifabricatelor i a produselor finite, respectiv
automatizarea operaiilor de control calitativ i cantitativ al produselor finite. Rezult c
acest nivel de automatizare se poate asocia cu automatizarea unui sistem de fabricaie.
Nivelul -5 de automatizare, numit nivelul produciei, cnd pe lng automatizarea unor
operaii tehnologice se recurge la automatizarea unor operaii de proiectare, financiar-
contabile, aprovizionare-desfacere, pregtirea fabricaiei etc., n vederea creterii
productivitii i rentabilitii. Prin urmare, acest nivel de automatizare se poate asocia cu
un sistem de producie.
Nivelul -6 de automatizare, al CIM-urilor, cnd toate operaiiele efectuate n vederea
realizrii unui produs, sunt realizate prin intermediul unor sisteme automate subordonate
unor sisteme informatice puternice.

Evaluare