UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA FACULTATEA DE MECANIC Laborator de Mecanisme

ROI DINATE. CUTII DE VITEZE Obiectivele lucrrii

a. Cunoaterea roilor dinate i a angrenajelor. b. Vizualizarea liniei angrenrii n timpul procesului de angrenare i a alunecrii relative dintre flancuri (se folosete metoda Reuleaux pentru construirea liniei angrenrii i a profilului evolventic conjugat). c. Trasarea evolventei prin dou metode: - cerc de baz fix, dreapt cu micare de rostogolire fr alunecare pe cercul de baz; - cerc de baz n micare de rotaie, dreapt n micare de translaie; d. Aplicaie: trasarea evolventei cu ajutorul unui mecanism cu elemente de lungime variabil. e. Trasarea a dou profiluri evolventice de nfurare reciproc cu ajutorul machetei. f. Generarea evolventelor cu cremaliera analiza machetei existente n laborator. g. Determinarea teoretic i experimental a rapoartelor de transmitere la transmisii cu roi dinate (cutii de viteze).

Echipamente/instrumente utilizate:
roi dinate, angrenaje, mecanisme cu roi dinate, cutii de viteze, tahometru.

Consideraii teoretice
Angrenajul este un mecanism elementar, format din dou roi (sectoare) dinate mobile n jurul a dou axe avnd poziie relativ invariabil, una dintre aceste roi antrennd-o pe cealalt prin aciunea dinilor aflai succesiv i continuu n contact (Fig. 1). Cele dou roi ale unui angrenaj se numesc roi conjugate.

b Fig. 1 Angrenaje

Trenul de angrenaje este orice mecanism compus din mai multe angrenaje (Fig. 2).

a Fig. 2 Trenuri de angrenaje

Angrenarea este procesul prin care se transmite continuu micarea de la un dinte al unei roi la dintele altei roi prin intermediul unei fore. Raportul de transmitere n sens cinematic dintre dou elemente cinematice ntre care se transmite micarea prin intermediul unui lan cinematic este definit astfel: def n i xy x x . y ny Semnul plus sau minus arat faptul c elementele se rotesc n acelai sens, respectiv n sens diferit. Pentru un angrenaj conic nu se poate vorbi de semn, deoarece roile nu se rotesc n acelai plan sau n plane paralele. La o transmisie cu roi conice la care roata conductoare i roata condus ajung n plane paralele se poate stabili semnul raportului de transmitere cu regula punctului cel mai apropiat de ochiul observatorului. Se deseneaz o sgeat pe roata conductoare care reprezint sensul vitezei liniare a punctului cel mai apropiat de ochiul observatorului de pe roata respectiv. La roata care angreneaz cu aceasta se stabilete sensul sgeii astfel: dac sgeat de pe prima roat intr n polul angrenrii i sgeata de pe a doua roat din transmisie va intra n acest pol, i invers. Regula se aplic i pentru celelalte roi din transmisie. Raportul de transmitere al unui angrenaj sau tren de angrenaje este raportul dintre viteza unghiular a roii dinate conductoare a unui angrenaj (respectiv a roii conductoare a unui tren de angrenaje) i viteza unghiular a unei roi dinate conduse (respectiv a unei roi conduse a unui tren de angrenaje). Cilindrii de rostogolire sunt acei cilindri fictivi descrii de axa instantanee a micrii relative a roii conjugate n raport cu roata considerat, care realizeaz acelai raport de transmitere ca i angrenajul real. Cercurile de rostogolire se obin prin secionarea cilindrilor de rostogolire cu plane transversale pe axele roilor (razele cercurilor de rostogolire se noteaz: rw1 , rw 2 ). Linia angrenrii pentru angrenarea plan evolventic este o dreapt. Deoarece n polul angrenrii vitezele liniare ale punctelor de pe cele dou profiluri care se afl n contact sunt egale ( vC1 v C2 ), exist relaia: 1 rw1 2 rw 2 . Raportul de transmitere dintre dou roi n angrenare devine:

i12

1 rw2 . 2 rw1

Pentru situaia cnd punctul de contact de pe profilurile conjugate este chiar polul angrenrii, se pot scrie relaiile:

rb1 rw1 cos

rb2 rw2 cos

Prin mprirea relaiilor se obine:
r b2 r b1

r w2 r w1

Pe cercurile de rostogolire se pot scrie relaiile: 2 rw1 p w1 z1

2 rw 2 p w2 z 2
unde z1 , z 2 reprezint numerele de dini ale roilor conjugate, iar p w1 , p w2 paii pe cercurile de rostogolire ale roilor conjugate ( p w1 p w2 ) . Prin mprirea relaiilor se obine:
rw 2 rw 1

z2 z1

Raportul de transmitere pentru un angrenaj (Fig. 3) devine:

i12

1 rw2 rb2 z 2 2 rw1 rb1 z1

1

Fig. 3 Schema cinematic a unui angrenaj cilindric exterior Transmisia n serie se caracterizeaz prin faptul c pe fiecare arbore din transmisie este o singur roat dinat. Raportul de transmitere pentru o transmisie n serie (Fig. 4): z z n n n z i13 1 1 2 i12 i 23 ( 2 )( 3 ) 3 n3 n 2 n3 z1 z2 z1 Roata 2 este o roat parazit; numrul ei de dini nu influeneaz valoarea raportului de transmitere, dar introducerea unei roi parazite schimb sensul de rotaie.
1

Fig. 4 Schema cinematic a unei transmisii n serie Transmisia n cascad se caracterizeaz prin faptul c exist cel puin un arbore n transmisie pe care exist mai mult de o roat dinat.

Raportul de transmitere pentru o transmisie n cascad (Fig. 5): n n n z z i14 1 1 3 i12 i34 ( 2 )( 4 ); n4 n2 n4 z1 z3 unde n2=n3

Fig. 5 Schema cinematic a unei transmisii n cascada

Prelucrarea rezultatelor
Se analizeaz diverse roi dinate i angrenaje existente n laborator (Ex. Fig. 6, respectiv Fig. 7)

a
Fi g. 6

b Fig. 6 Roi dinate

.7

c Fig. 7 Angrenaje Se observa de ctre studeni formarea liniei angrenrii n timpul procesului de angrenare i a alunecrii relative dintre flancuri (Fig. 8). S-a folosit metoda Reuleaux pentru construirea liniei angrenrii i a profilului evolventic conjugat, pe o hrtie ce se fixeaz pe placa de baz.

a b Fig. 8 Sistem mecanic folosit pentru vizualizarea liniei angrenrii Se traseaz o evolvent cu ajutorul sistemului mecanic din Fig. 9. Sistemul este format dintrun mosor, care materializeaz cercul de baz al evolventei, fixat pe o plac de baz. Pe mosor este nfurat o a, care materializeaz dreapta ce se rostogolete pe cercul de baz; pe placa de baz se fixeaz o hrtie, iar de a se fixeaz un creion, care materializeaz punctul trasor al evolventei - un punct fix pe dreapta care se rostogolete fr alunecare pe cercul de baz. Se folosesc dou metode pentru determinarea evolventei cu ajutorul sistemului anterior: - cerc de baz fix, dreapt cu micare de rostogolire fr alunecare pe cercul de baz; - cerc de baz n micare de rotaie, dreapt n micare de translaie. Ca aplicaie, se poate trasarea evolventa cu ajutorul unui mecanism cu elemente de lungime variabil (Fig. 10).

Fig. 9 Sistem pentru trasarea evolventei

Fig. 10 Sistem pentru trasarea evolventei

Se vor trasa dou profiluri evolventice de nfurare reciproc cu ajutorul machetei din Fig. 11. Se folosesc dou mosoare fixate pe dou plci de baz. Un fir de a, de care este fixat un creion, se nfoar pe un mosor n timp ce se desfoar de pe cellalt. Creionul va trasa o evolvent pe hartia de pe o plac, n timp ce urmrete profilul evolventei conjugate, realizate din lemn, care reprezint chiar a doua plac de baz.

Fig. 11 Sistem mecanic pentru descrierea evolventrelor conjugate Ca subiect suplimentar, se poate genera evolventa i cu cremaliera, rezultnd ca nfurare de drepte, ca i n procesul de achiere. Obiectivul final al lucrrii este determinarea rapoartelor de transmitere, teoretic i experimental, pentru diverse transmisii cu roi dinate, n particular pentru cutii de viteze. Se consider cutia de viteze cu 4 trepte din Fig.4, existent n dotarea Laboratorului de Mecanisme. n Fig. 12a se prezint cutia de viteze asamblat, iar n Fig. 12b este desfcut, capacul cutiei fiind montat pe asiu, n dreapta, pentru a se observa funcionarea sistemului de schimbare a treptelor de viteze i pentru cuplarea mersului napoi, prin intermediul a dou furci, respectiv prin acionarea unei prghii oscilante.

a b Fig. 12 Cutie de viteze cu patru trepte, din dotarea Laboratorului de Mecanisme Schema cinematic a acestei cutii de viteze se prezint n Fig. 13. Arborele de intrare este notat cu I, cel de ieire cu II, arborele secundar cu roi fixe este notat cu III, i mai exist un arbore intermediar IV, pe care se afl roata baladoare 6, care se cupleaz cnd se dorete mersul napoi al mainii.

1 I C1

4 C2 6 IV

5 II

III

10

11 C2(d)

C1(s) C1(d) C2(s)

Fig. 13 Schema cinematic a unei cutii de viteze din dotarea laboratorului Z1=17; Z2=23; Z3=29; Z4=34; Z5=38; Z6=38; Z7=33; Z8=27; Z9=21; Z10=13; Z11=15. Treapta a IV-a Cuplajul C1 este acionat pe poziia stnga; cuplajul C2 este pe pozitia "0"; se cupleaz arborele de intrare cu arborele de iesire. Micarea se transmite direct de la arborele de intrare la arborele de ieire. Raportul de transmitere este: iie=.... Treapta a III-a Cuplajul C1 este acionat pe poziia "dreapta"; cuplajul C2 este pe pozitia "0"; se solidarizeaz roata 2 cu arborele de ieire; micarea se transmite de la roata 1 la roata 7, la roata 8, la roata 2 i la arborele de ieire. Raportul de transmitere este: i12 i17 i 82 ... Treapta a II-a

Cuplajul C2 este acionat pe poziia "stanga"; cuplajul C1 este pe pozitia "0"; se cupleaz roata 3 cu arborele de ieire. Micarea se transmite de la roata 1 la roata 7, la roata 9, la roata 3 i la arborele de ieire. i13 i17 i 93 ... Treapta I Cuplajul C2 este acionat pe poziia "dreapta"; cuplajul C1 este pe pozitia "0"; se cupleaz roata 5 cu arborele de ieire. Miscarea se transmite de la roata 1 la roata 7, la roata 11, la roata 5 i la arborele de ieire. i15 i17 i11 5 ... Mersul inapoi Cuplajul C1 este pe poziia 0; cuplajul C2 este pe poziia 0; se cupleaz roata baladoare 6 realizandu-se transmisia n serie de la roata 10 la roata 6, la roata 4. Micarea se transmite de la roata 1, la roata 7, la roata 10, la roata 6, la roata 4 i la arborele de ieire. i14 i17 i10 4 ... Se efectueaza calcule de rapoarte de transmitere pentru alte mecanisme. De exemplu, se consider cutia de viteze cu schema cinematic din Fig. 14. Numerele de dinia ale roilor 1-11 sunt: Z1 = 34; Z2 = 13; Z3 = 23; Z4 = 17; Z5 = 11; Z6 = 33; Z7 = 40; Z8 = 34; Z9 = 38; Z10 = 42; Z11 = 19. Se vor calcula rapoartele de transmitere pentru cele dou poziii ale fiecrui cuplaj - C1, C2 - i pentru mersul napoi.

1 2 I 11 II III

4 5

6 C1(s)

10

C1(d) C2(s) C2(d)

Fig. 14 Schema cinematic a unei cutii de viteze din dotarea laboratorului (autoturismul OLCIT) Se mai consider i alte cutii de viteze din laborator, de exemplu cele din Fig. 15, Fig. 16. Se analizeaz funcionarea acestora, se realizeaz schemele cinematice i se stabilesc rapoartele de transmitere.

Fig. 15

Fig. 16

Concluzii
...