Organe de maini i mecanisme

3. ASAMBLRI DEMONTABILE
Asamblrile demontabile permit montarea i demontarea organelor de maini ori de cte
ori este necesar.
Utilizarea asamblrilor demontabile este impus de condiiile de realizare a pieselor,
subansamblelor i ansamblelor.
3.1. Asamblri filetate i transmisii urub iuli!
3.1.1. "eneralit!i

Asamblrile filetate permit realizarea de construcii complexe i variate prin montarea i
demontarea cu uurin a unor subansamble.
Asamblrile filetate sunt compuse dintr-o pies filetat exterior numit urub i o pies
filetat interior numit piuli.
Avantaele asamblrilor filetate sunt!
- dezvolt fore de strngere mari prin aplicarea unor fore relativ mici"
- uurina montrii i demontrii"
- siguran #n exploatare"
- costuri reduse"
- intersc$imbabilitate"
- asigurarea autofixrii.
%ezavantaele sunt!
- forma filetului conduce la apariia concentratorilor de tensiune"
- imposibilitatea stabilirii cu precizie a valorilor forelor de strngere realizate.
&ransmisiile urub ' piuli sunt transmisii mecanice care transform micarea de rotaie #n
micare de translaie, concomitent cu transmiterea unei sarcini. (e folosesc #n construcia mainilor-
unelte i la mecanismele de ridicat, datorit avantaelor pe care le prezint!
- transmit sarcini mari"
- funcioneaz fr zgomot"
- #ndeplinesc condiia de autofrnare.
%ezavantaele sunt!
- randament redus"
- construcie complicat a piulielor care preiau ocul dintre spire.
)lementul determinant al transmisiilor urub ' piuli este cupla elicoidal, care poate fi cu
frecare de alunecare sau cu frecare de rostogolire. &ransmisiile urub ' piuli cu bile au randament
ridicat, dar nu asigur autofrnarea, fiind utilizate #n construcia de maini-unelte i la unele
mecanisme de direcie ale autove$iculelor.
&ransformarea micrii de rotaie #n micare de translaie poate fi realizat astfel!
- urubul execut micarea de rotaie, iar piulia micarea de translaie *maini unelte, cricuri cu
+,
Organe de maini i mecanisme
prg$ii etc.-"
- urubul execut ambele micri de rotaie i de translaie *cricul simplu, cricul telescopic, urubul
secundar al cricului cu dubl aciune, presele cu urub acionate manual etc.-"
- piulia execut micarea de rotaie, iar urubul micarea de translaie *cricul cu piuli rotitoare,
urubul principal al cricului cu dubl aciune etc.-"
- piulia execut ambele micri de rotaie i de translaie *construcii care necesit o rigiditate
mrit, obinut prin #ncastrarea urubului-.
3.1.#. $iletele
)lementul principal al urubului i al piuliei este filetul.
.iletul se definete ca fiind nervura realizat de un profil generator #n micare elicoidal pe
o suprafa de revoluie cilindric sau conic. /n figura ,.0, a. este prezentat elicea directoare, iar #n
figura,.0, b se prezint spira filetului.
.ig. ,.0
1lasificarea filetelor se face funcie de!
destinaie!
- filete de fixare"
- filete de micare"
- filete de msurare"
- filete de reglare"
numrul de nceputuri!
- filete cu un #nceput"
- filete cu dou sau mai multe #nceputuri"
sensul de nfurare a spirelor filetelor!
- filet pe 2dreapta3"
- filet pe 2stnga3"
sistemul de msurare!
- filete metrice"
- filete #n oli"
suprafaa pe care se genereaz filetul!
- filete cilindrice *exterioare i interioare-"
- filete conice *exterioare i interioare-"
mrimea pasului!
- filet cu pas mare"
- filet cu pas normal"
++
Organe de maini i mecanisme
- filet cu pas fin"
profilul spirei filetului!
- filet triung$iular"
- filet ptrat"
- filet trapezoidal"
- filet rotund"
- filet ferstru.
4arametrii geometrici ai filetului triung$iular metric sunt *fig. ,.5-!
d ; D ' diametrul exterior *nominal- al filetului urubului, respectiv al piuliei"
d
2
" D
2
' diametrul mediu al filetului, adic diametrul cilindrului pe a crui generatoare 2plinul3 i
2golul3 sunt egale"
d
1
; D
1
' diametrul interior al filetului urubului, respectiv al piuliei"
p ' pasul filetului, adic distana dintre punctele omoloage a dou spire alturate"
H ' #nlimea profilului generator"
H
1
' #nlimea efectiv a spirei filetului urubului"
H
2
' #nlimea util, adic #nlimea de contact dintre spirele filetelor urubului i piuliei"
' ung$iul profilului generator al filetului"
' ung$iul de #nclinare al spirei filetului" 6 este variabil, fiind funcie de cilindru pe care se
consider, deoarece pasul filetului rmne acelai, lungimea de #nfurare modificndu-se.
Ung$iul de #nclinare corespunztor diametrului mediu d
5
se obine cu relaia *fig. ,.,-

5
5
d
p
arctg

. *,.0-
.ig. ,.5
.ig. ,.,
.iletele triung$iulare sunt folosite ca filete de fixare deoarece asigur o bun autofixare.
4rofilul filetului este un triung$i ec$ilateral *7 8 9:
:
-, pentru filetele metrice i un triung$i isoscel *7 8
;;
:
-, pentru filetul <$it=ort$, msurat #n oli. .iletele metrice se pot executa cu un pas normal sau cu
un pas fin. .orma fundului filetului urubului poate fi dreapt sau rotunit *pentru a reduce
concentratorul de tensiuni-. .iletul #n oli *pentru evi- se execut cu pas fin, cu fundul i vrful
filetului rotunite, fr oc la fundul filetului, fiind folosit pentru fixare i etanare.
+;
Organe de maini i mecanisme
.ig. ,.+
.iletul ptrat *fig. ,.+- este un filet de micare. Are un randament ridicat i se utilizeaz
pentru transmiterea unor sarcini mici, deoarece spira are rigiditate i rezisten redus, iar centrarea
piuliei pe urub se face cu toleran mare *este un dezavanta-. .iletul ptrat se execut numai prin
strunire cu productivitate relativ sczut, pasul putnd fi mare, normal sau fin *se simbolizeaz
4
t
d x p-.
.ig. ,.;
.iletul trapezoidal *fig. ,.;- se utilizeaz ca filet de micare, profilul filetului fiind un
trapez obinut prin 2tierea3 unui triung$i isoscel cu ung$iul 7 8 ,:
:
. Are randamentul mai redus dect
filetul ptrat i se utilizeaz pentru transmiterea unor sarcini mari, spira filetului fiind mai rigid i mai
rezistent dect a filetului ptrat. Asigur o centrare bun #ntre piuli i urub, motiv pentru care acest
profil este cel mai frecvent utilizat la transmisiile urub piuli. (e execut cu pas mare, normal sau fin
putnd fi prelucrat prin strunire, dar i prin frezare *se simbolizeaz &r dp-.
.ig. ,.9
.iletul rotund *fig. ,.9- are profilul format din drepte racordate cu arce de cerc, fiind
obinut din profilul trapezoidal *7 8 ,:
:
-, prin rotunirea vrfului i fundului filetului. Acest profil
asigur filetului o rezisten sporit la oboseal, fiind utilizat ca filet de micare #n cazul unor sarcini
+9
Organe de maini i mecanisme
dinamice, #n condiii grele de exploatare *cuplele ve$iculelor feroviare, armturi $idraulice etc.-. (e
execut cu pas mare, normal sau fin *se simbolizeaz prin >d dp-.
.iletul )dison *caz particular al filetului rotund-, se utilizeaz la instalaii electrice *becuri,
socluri, sigurane etc.-.
.ig. ,.?
.iletul ferstru *fig. ,.?- se utilizeaz ca filet de micare *profilul este o combinaie #ntre
profilurile ptrat, trapezoidal i rotund-, avnd randament ridicat, spir rigid i rezistent,
concentratori redui de tensiuni la baza spirei, dar are dezavantaul c transmite sarcina #ntr-un singur
sens. (e utilizeaz #n cazul unor sarcini mari, cu oc *dispozitivele de strngere ale laminoarelor, #n
construcia preselor etc.-. (e execut cu pas mare, normal sau fin, #nclinarea de ,
:
a flancului activ al
spirei, permind executarea filetului urubului i prin frezare *se simbolizeaz prin ( dp-.
3.1.3. $%r!e i m%mente &n asamblrile filetate
3.1.3.1. M%mentul la '(eie
(arcina exterioar *activ-, la strngerea sau desfacerea cu c$eia a unei asamblri filetate
*fig. ,.@-, este momentul motor A
m
, obinut cu relaia
A
m
8.
m
B C, *,.5-
unde, .
m
este fora exterioar care acioneaz la captul c$eii, iar C ' lungimea c$eii.
.ig. ,.@
/n asamblarea filetat *ca urmare a strngerii piuliei- ia natere o for ., care acioneaz
att asupra pieselor asamblate ct i asupra urubului i piuliei.
+?
Organe de maini i mecanisme
>elaia de ec$ilibru a momentelor #ntr-o asamblare filetat se poate scrie sub forma
A
m
8 A
in*de-
D A
f
,

*,.,-
unde, A
in*de)
este momentul de #nurubare sau de deurubare *dezvoltat #n cupla elicoidal-, iar A
f
'
momentul de frecare *dezvoltat #ntre piuli i suprafaa piesei pe care se spriin-.
/nurubarea *deurubarea-, poate fi asimilat cu urcarea *coborrea- pe un plan #nclinat
dac se respect urmtoarele condiii! ung$iul planului #nclinat este egal cu ung$iul mediu de #nclinare
al spirei filetului" greutatea corpului de pe planul #nclinat este egal cu fora axial care #ncarc cupla
elicoidal.
(c$ema de calcul prezentat #n figura ,.E este #ntocmit pentru filetul ptrat * 8 :-, forele
care acioneaz asupra elementului de piuli, respectiv asupra corpului de pe planul #nclinat avnd
urmtoarele semnificaii! F"FG ' fora tangenial, care aplicat la braul d
5
H5, genereaz momentul de
#nurubare, respectiv de deurubare i este egal cu fora care urc, respectiv coboar corpul pe planul
#nclinat" I ' reaciunea normal a planului #nclinat" .
f
' fora de frecare care se opune deplasrii
corpului pe planul #nclinat * .
f
8 JI, J fiind coeficientul de frecare-" > ' reaciunea cu frecarea *
I I > +
-, deviat de la direcia normalei cu ung$iul de frecare K, unde K 8 arctg J.
1ondiia de ec$ilibru a corpului #n micare uniform de urcare pe planul #nclinat
*fig. ,.E, b-, este dat de ecuaia

: . " : + +

R H
.
*,.+-
.ig. ,.E
4oligonul forelor *fig. ,.E, c-, construit pe baza ecuaiei *,.+- permite determinarea
mrimii forei de #mpingere a corpului pe planul #nclinat
( )
5
tg . F + ,
respectiv a momentului de #nurubare
( )
5
5 5
in
tg
5
d
.
5
d
F A + .
*,.;-
)cuaia de ec$ilibru a corpului, #n micare uniform de coborre pe planul #nclinat *fig.
,.E, d-, este
+@
Organe de maini i mecanisme
: > F . " : .
,
+ +

.
*,.9-
4e baza ecuaiei *,.9-, s-a construit poligonul forelor *fig. ,.E, e-. Arimea forei F!
rezult din poligonul forelor i se exprim cu relaia
( )
5
,
tg . F ,
iar expresia momentului de deurubare devine
( )
5
5 5 ,
de
tg
5
d
.
5
d
F A . *,.?-
.ora axial . nu mai este normal la suprafaa de contact dintre spire pentru filete cu
ung$iul dintre flancuri diferit de zero *7 L :-, iar fora de frecare se determin #n funcie de fora
normal, pe flancul spirei *fig. ,.0:-, de unde rezult

. M
5
cos 5
.
5 .
f

,
unde

5
cos
M

,
reprezint coeficientul de frecare aparent" valoarea acestuia #nglobeaz i 2efectul de pan3 al spirei
filetului. (e observ c, la valori mari ale ung$iului , valoarea coeficientului de frecare aparent
,

crete, ceea ce implic utilizarea filetelor metrice, cu 8 9:
:
, ca filetele de fixare. 1orespunztor
coeficientului de frecare aparent JG, se definete i ung$iul de frecare aparent KG , determinat cu relaia

5
cos
arctg arctg
, ,

.
>elaiile *,.;- i *,.?- pot fi generalizate pentru toate tipurile de filete sub forma!
( )
5
5
in
M tg
5
d
. A + "
*,.@-
( )
5
5
de
M tg
5
d
. A .
*,.E-
%in relaiile *,.;- i *,.?-, respectiv *,.@- i *,.E-, rezult inegalitatea A
de
NA
in
.
.ig. ,.0:
+E
Organe de maini i mecanisme
Aomentul de frecare este un moment de pivotare, suprafaa de frecare fiind o coroan
circular, dimensiunile acesteia depinznd de soluia constructiv existent. /n cazul asamblrilor
filetate, diametrul interior d
:
este egal cu diametrul gurii de trecere, iar diametrul exterior este egal cu
desc$iderea c$eii (, pentru piuli *fig. ,.00, a-" #n cazul cricului simplu, dimensiunile coroanei
circulare sunt d
:
i d
c
*fig. ,.00, b-.
.ig. ,.00
Aomentul de frecare se determin adoptnd urmtoarele ipoteze simplificatoare!
coeficientul de frecare este constant *
0
8 const.-" presiunea se distribuie uniform pe suprafaa de
contact, adic

( )
const
d (
+
.
p
5
:
5

.
*,.0:-
Aomentul de frecare elementar dA
f
rezult urmrind sc$ema de calcul prezentat #n figura
,.00, c
dr d r p r dA p r d. dA
5
0 0 f f
.
Oinnd seama de ipotezele adoptate, momentul de frecare se obine prin integrarea relaiei
momentului de frecare elementar

( )
,
:
,
0
5
(
5
d
5
5
:
0 f
d ( p
05
dr r d p A
:

.
*,.00-
/nlocuind relaia *,.0:- #n *,.00-, se obine pentru asamblarea filetat
;:
Organe de maini i mecanisme

5
:
5
,
:
,
0 f
d (
d (
.
,
0
A

,
*,.05-
iar pentru cricul simplu

5
:
5
c
,
:
,
c
0 f
d d
d d
.
,
0
A

. *,.05
,
-
1u relaiile *,.5-, *,.@-, *,.E- i *,.05-, ecuaia de ec$ilibru a piuliei devine

( )
1
1
]
1

+ t
5
:
5
,
:
,
0 5
, 5
m m
d (
d (
,
0
tg
5
d
. C . A
, *,.0,-
unde, .
m
se ia #n calcule cu o valoare cuprins #n intervalul 0;:I...,;:I.
3.1.3.#. )%n*i!ia *e aut%fr+nare
1ondiia de autofrnare *autofixare- este #ndeplinit dac asamblarea filetat nu se desface
sub aciunea forei axiale care o #ncarc.
&ermenul de autofrnare se folosete #n cazul transmisiilor urub-piuli, iar termenul de
autofixare, #n cazul asamblrilor filetate.
Acionarea din exterior asupra unei asamblri filetate cu un moment de deurubare este
ec$ivalent cu inegalitatea A
de
P :. Qmpunnd aceast condiie, #n care se introduce expresia
momentului de deurubare dat de relaia *,.E-, rezult
( ) : tg
5
d
. A
5
, 5
de
> ,
de unde se obine inegalitatea care exprim #ndeplinirea condiiei de autofrnare *autofixare-

5
,
> .
*,.0+-
/n cazul unor solicitri dinamice, ca urmare a unor fenomene complexe *ocuri i vibraii-,
frecarea dintre suprafeele de contact scade, ceea ce conduce la imposibilitatea utilizrii relaiei *,.0+-.
Aceast relaie se poate aplica numai #n cazul solicitrii statice. Rerificarea condiiei de autofrnare se
face doar #n cazul transmisiilor urub ' piuli, deoarece la unele filete cu pas mare *eventual cu mai
multe #nceputuri- condiia nu mai este #ndeplinit.
3.1.3.3. Ran*amentul transmisiil%r urub , iuli!
;0
Organe de maini i mecanisme
>andamentul se determin *ca i #n fizic- cu relaia

1
U
C
C

,
unde, C
U
este lucrul mecanic util, iar C
1
' lucrul mecanic consumat.
>andamentul cuplei elicoidale se stabilete, innd seama c sarcina axial ., care #ncarc
cupla se deplaseaz cu pasul p, #n timp ce elementul conductor se rotete cu un ung$i 5S, adic!

( )
( )
( )
.
tg
tg
tg
5
d
. 5
tg
5
d
. 5
C
C
" tg
5
d
. 5 A 5 C
" tg
5
d
. 5 tg d . p . C
5
,
5
5
, 5
5
5
1
U
5
, 5
in 1
5
5
5 5 U
+

+


+

*,.0;-
>andamentul se poate obine i ca raportul #ntre lucrul mecanic fr frecare *util- i lucrul
mecanic cu frecare *consumat-, corespunztoare unei rotaii complete a elementului conductor

( )
( )
( )
( )
5
5
5
5
5
5
in
in
frecare cu
frecare fara
M tg
tg
M tg
5
d
. 5
tg
5
d
. 5
: M A 5
: M A 5
C
C
+

.
*,.09-
%eoarece KG P K, rezult c toate filetele cu flancurile #nclinate au randamentul mai redus
dect filetul ptrat.
Iotnd cu T
:
randamentul la limita de autofrnare, cnd 6
5
8 KG, din relaia *,.09- rezult

( ) 5
tg
; , :
5
tg 0
5 tg
M tg
, 5 , 5
,
:

, *,.0?-
de unde se observ c, la limita de autofrnare, randamentul cuplei elicoidale este mai mic
de ;:U.
Raloarea maxim a randamentului cuplei elicoidale se obine prin anularea derivatei
expresiei randamentului, #n raport cu ung$iul de #nclinare al spirei filetului. %in relaia *,.09-, rezult
ecuaia

( )
( )
:
sin cos
5 cos sin
d
d
5
,. 5
5
5
5
, ,
5

+
+

,
care este satisfcut pentru ( ) : 5 cos
5
,
+ , rezultnd

5
+;
,
:
5

. *,.0@-
1orespunztor acestui ung$i 6
5
, valoarea maxim a randamentului este

,
_

,
_

5
+; tg
5
+; tg
,
:
,
:
max . *,.0E-
;5
Organe de maini i mecanisme
>andamentul mecanismelor urub ' piuli, se determin innd seama de frecarea din
cupla elicoidal i de frecrile care apar #ntre celelalte piese #n micare, cu relaiile!

( )
( )
( )
( )
"
d d
d d
d ,
5
tg
tg
d d
d d
.
,
0
tg
5
d
. 5
tg
5
d
. 5
: " : A 5
: " : A 5
5
:
5
c
,
:
,
c
5
0
5
,
5
5
:
5
c
,
:
,
c
0 5
, 5
5
5
0
,
m
0
,
m

+ +

1
1
]
1

+ +

*,.5:-
pentru cricul simplu i

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
,
tg d tg d
tg d tg d
tg
5
d
. tg
5
d
. 5
tg
5
d
. tg
5
d
. 5
: A 5
: A 5
, ,
5
, , , ,
5
,
5
, ,
5
, ,
5
, ,
5
,
5
,
5
, ,
5
, ,
, ,
5 ,
5
,
,
5
, ,
5
, ,
5 ,
5
,
5
,
m
,
m
+ + +
+

1
1
]
1

+ + +
1
1
]
1

*,.50-
pentru cricul cu dubl aciune *fig.,.05-.
.ig. ,.05
>elaia *,.5:- poate fi utilizat i pentru calculul randamentului cricului telescopic, a
preselor cu urub, a cricului cu prg$ii cu o piuli *cu negliarea frecrilor din articulaiile prg$iilor-
i a cricului cu o piuli rotitoare. /n cazul #nlocuirii cuplelor de frecare cu alunecare, prin cuple cu
frecare cu rostogolire, expresia momentului de frecare, care se introduce #n ecuaia de ec$ilibru a
piuliei *,.0,- i #n relaia *,.5:- de determinare a randamentului, devine
.
5
d
A
rul
rul f
,
*,.55-
unde, J
rul
este coeficientul global de frecare #n rulment *J
rul
8 :,::@V:,:0-, iar d
rul
' este diametrul
interior al rulmentului.
;,
Organe de maini i mecanisme
3.1.-. Materiale i te(n%l%.ie
Aaterialele din care se execut organele de asamblare *uruburi, piulie, aibe- se aleg #n
funcie de sarcinile i condiiile de funcionare, dar i de te$nologia utilizat pentru obinerea lor.
Wuruburile uzuale se execut din OC,? sau OC+5, iar #n cazul unor solicitri mai mari se folosesc alte
caliti de oeluri! OC;:, OC1,;, OC1+; sau AU&5:. /n cazuri speciale uruburile se execut din
oeluri aliate! +01r0:, ,,Ao1r00, 0,1rIi,:, tratate termic.
Organele de asamblare se pot executa #n afar de oeluri i din aliae neferoase sau
materiale plastice.
Oelurile folosite #n construcia uruburilor i piulielor de fixare sunt #mprite #n funcie
de caracteristicile mecanice ale acestora, #n mai multe grupe, fiecare grup coninnd materiale cu
caracteristici apropriate. 1onform (> )I 5:@E@-0, fiecare grup de oeluri pentru uruburi este
simbolizat prin dou cifre desprite de un punct *de exemplu! +.@" 9.9" @.@-, iar conform (> )I
5:@E@-5, fiecare grup de oeluri pentru piulie este simbolizat printr-o cifr *de exemplu! +"9"@-. %e
fapt, cifrele indic caracteristicile mecanice ale materialelor din grupa respectiv" astfel, prima cifr a
grupei pentru uruburi i cifra grupei pentru piulie, #nmulite cu 0::, dau tensiunea minim de rupere
a materialelor din grupa respectiv, iar #nmulind cu 0:, produsul celor dou cifre ale grupei, pentru
uruburi, rezult limita de curgere a oelurilor din respectiva grup *de exemplu, pentru grupa +.@ !

r min
8 + 0:: 8 +:: A4a" X
c
8
:5
8 +@0: 8 ,5: A4a- .
Waibele plate se execut din OC,+, AU&:@ etc. , iar aibele Yro=er i alte aibe elastice se
execut din oel de arc OC19;A.
Wuruburile i piuliele de micare se execut din OC;:, OC9:, OC1,;, OC1+; sau din
oeluri aliate, #n cazul mainilor unelte.
4iuliele *de micare- se mai pot executa i din alte materiale cum ar fi! bronz, font
*antifriciune- etc.
.iletarea organelor de asamblare se poate executa manual sau pe maini, #n funcie de seria
de fabricaie.
4entru o producie de unicat sau serie foarte mic se poate utiliza filetarea manual cu
filier sau capete de filetat *pentru uruburi- i tarodul *pentru piulie-.
4entru o producie mai mare filetarea se poate executa cu strunguri universale sau auto-
mate, cu cuite avnd un singur vrf sau mai multe vrfuri *cuite pieptene-, precum i pe maini
speciale. %in aceast ultim categorie, a mainilor speciale, fac parte i mainile de filetat prin
deformare plastic. Wuruburile obinute prin aceast te$nologie au caracteristici mecanice foarte bune .
.iletele de micare se execut pe strung *cu o mare precizie- sau prin frezare" filetarea
combinat prin frezare, urmat de finisare prin strunire sau rectificare, asigur concomitent o
productivitate ridicat i o toleran strns.
3.1./. )al'ulul *e re0isten! al asamblril%r filetate
3.1./.1. Deteri%rarea asamblril%r filetate
.ormele de deteriorare a organelor de asamblare filetate sunt ruperea tiei urubului i
distrugerea filetului piuliei sau urubului. >uperile #n cazul solicitrilor statice se produc rar i se
datoreaz prelucrrii mecanice necorespunztoare a pieselor filetate sau a montrii i exploatrii
incorecte.
;+
Organe de maini i mecanisme
>uperi frecvente se produc #n cazul solicitrilor variabile care produc oboseala
materialului.
1onsidernd tensiunea de baz, tensiunea
:
*fig. ,.0,- din tia nefiletat a urubului, #n
seciunile cu concentratori de tensiune apar valori ale tensiunilor de pn la ; ori mai mari dect
tensiunea de baz.
1ea mai mare tensiune ;
:
, apare #n zona primei spire a urubului #n contact cu piulia
*aceasta este zona celor mai frecvente ruperi-. 1oncentrarea tensiunilor #n aceast zon se explic prin
distribuia neuniform a sarcinii #ntre spirele #n contact ale urubului i piuliei, prima spir prelund
peste 0H, din sarcin, iar a zecea spir mai puin de 0H0:: din aceast sarcin.
.ig. ,.0,
&ransmisiile urub ' piuli se deterioreaz mai ales din cauza uzurii flancurilor spirelor
filetului. Asurile te$nologice i constructive care se iau #n vederea pre#ntmpinrii deteriorrii
organelor de asamblare filetate sunt cele care conduc la diminuarea concentratorilor de tensiuni, iar din
punct de vedere al rezistenei materialelor calculele se fac *conform regimului de solicitare-, att
pentru tia urubului ct i pentru spirele filetului.
3.1./.#. )al'ulul uruburil%r s%li'itate la &ntin*ere
Wurubul solicitat la #ntindere se #ntlnete #n cazul crligului de macara, tensiunea de
traciune determinndu-se cu relaia
t a
5
0
t
d
. +

, *,.5,-
unde, . este fora exterioar care acioneaz #n axa urubului, iar d
0
' diametrul interior al filetului.
>elaia *,.5,- se poate utiliza i #n cazul solicitrii la compresiune.
4entru dimensionare se utilizeaz relaia

at
0
. +
d

, *,.5+-
;;
Organe de maini i mecanisme
dup care se face standardizarea.
3.1./.3. )al'ulul uruburil%r s%li'itate *e % f%r! a1ial 2'entri'3 i *e
un m%ment *e t%rsiune
Acest calcul se face #n cazul uruburilor de fixare montate cu oc *la monta- i uruburilor
de micare *la ridicarea sau coborrea sarcinii-.
&ensiunea de traciune *datorat forei din urub sau sarcinii de ridicat- se determin cu
relaia

5
0
t
d
. +

, *,.5;-
iar tensiunea de torsiune *datorat momentului de #nurubare sau momentului de frecare- este

,
0
t
p
t
t
d
A 09
<
A

, *,.59-
de unde tensiunea ec$ivalent determinat cu teoria a ,- a de rupere, rezult sub forma

5
0
t
5
0
5
,
0
t
5
5
0
5
t
5
t e
.d
A +
+ 0
d
. +
d
A 09
+
d
. +
+

,
_

,
_

,
_

+ , *,.5?-
sau
t a t c
5
0
c e
d
. +

, *,.5@-
unde, 6
c
este coeficientul care indic aportul tensiunii de torsiune la tensiunea ec$ivalent, valoarea lui
depinznd de natura momentului de torsiune care solicit tia urubului dup cum urmeaz!
- momentul de torsiune este momentul de #nurubare *uruburi de fixare montate cu prestrngere,
urubul principal i secundar al cricului cu dubl aciune, urubul secundar al cricului telescopic,
urubul cricului cu prg$ii etc.-, caz #n care cu relaia *,.@- pentru valori medii statistice ale
raportului d
5
Hd
0
i a ung$iurilor KG i 6
5
rezult
c
Z 0,,"
- momentul de torsiune este momentul de frecare de alunecare *urubul principal al cricului
telescopic, urubul preselor cu coloane etc.-, caz #n care cu relaia *,.05-, pentru valori uzuale ale
mrimilor care intervin, rezult 6
c
Z 0,0"
- momentul de torsiune este momentul de frecare de rostogolire, caz #n care cu relaia *,.55-,
pentru valori uzuale ale mrimilor care intervin, rezult
c
8 0...0,:;.
&ia urubului de fixare montat cu prestrngere se verific cu relaia
at
5
0
c
5
0
1
t
d
. +
d
. +

, *,.5E-
unde, .
1
este o for de calcul obinut cu relaia
. .c
c

, iar dimensionarea se face cu relaia

at
c
0
. +
d

.
*,.,:-
;9
Organe de maini i mecanisme
Wuruburile de micare se predimensioneaz cu relaia *,.,:-, iar dup standardizarea filetului se face
un calcul de verificare cu relaia *,.5?-.
&ensiunea admisibil
at
se determin, pentru uruburile de fixare, #n funcie de tensiunea de curgere

:5
*X
:5
8X
1
- a materialului, cu relaia

c
:5
at

, *,.,0-
unde, c este un coeficient de siguran *se recomand c 8 5,;-.
Raloarea rezistenei admisibile #n cazul uruburilor de micare ale mecanismelor de ridicat
se alege #n funcie de pericolul producerii unor accidente i de mrimea urubului *
at
8 +:..05: A4a-.
3.1./.-. )al'ulul sirei filetului
1alculul spirei filetului se face pentru solicitrile la strivire, #ncovoiere sau forfecare
adoptnd urmtoarele ipoteze simplificatoare!
- sarcina exterioar . acioneaz #n axa urubului"
- sarcina exterioar . se repartizeaz uniform pe spirele #n contact dintre piuli i urub"
- sarcina care revine unei spire *.H[-, se repartizeaz uniform pe suprafaa de contact a acesteia.
(olicitarea la strivire presupune pe lng ipotezele simplificatoare prezentate anterior i
ipotezele prin care se consider c spira este circular
5
8: i suprafaa de strivire este proiecia
suprafeei reale pe un plan perpendicular pe axa urubului *H5 8 :-. Astfel, suprafaa de strivire a unei
spire este o coroan circular cu diametrul exterior egal cu diametrul nominal al filetului d, iar
diametrul interior este egal cu diametrul interior al filetului piuliei %
0
*fig. ,.0+-.
.ig. ,.0+
&ensiunea de strivire a spiralei filetului pentru uruburile de fixare se determin cu relaia

( )
( )
as
5
0
5
5
0
5
s
% d [
. +
% d
+
[
.

, *,.,5-
iar pentru uruburile de micare, cnd se determin presiunea din pelicula de lubrifiant existent #ntre
spirele urubului i piuliei, se utilizeaz relaia
;?
Organe de maini i mecanisme

( )
( )
a
5
0
5
5
0
5
p
% d [
. +
% d
+
[
.
p

. *,.,,-
1u aceast ultim relaie *,.,,- se poate determina numrul de spire pentru piuli, adic

( )
a
5
0
5
p % d
. +
[

, *,.,+-
unde, p
a
este presiunea admisibil la strivire a peliculei de lubrifiant i depinde de materialele #n
contact, avnd valorile p
a
8 ;...0,A4a.
4entru calculul solicitrii la #ncovoiere se consider spira ca fiind o grind #ncastrat, cu
sarcina #n consol *fig. ,.0;, a-. (arcina .H[ este rezultanta presiunilor de contact i se consider
concentrat pe diametru d
5
al filetului, iar seciunea periculoas este seciunea de #ncastrare a spirei pe
tia urubului sau #n corpul piuliei *suprafaa lateral a unui cilindru-" prin desfurarea cilindrului
corespunztor diametrului de #ncastrare a spirei, se obine un dreptung$i *fig. ,.0;, b-.
.ig. ,.0;
%ac urubul i piulia sunt executate din acelai material se verific la #ncovoiere spira
urubului, cu relaia

( )
ai
5
0
0 5
5
0
0 5
[
i
i
[ $ d
d d . ,
9
$ d
5
d d
[
.
<
A

, *,.,;-
iar dac piulia se execut dintr-un material cu caracteristici mecanice mai reduse, se verific la
#ncovoiere spira filetului piuliei cu relaia

( )
ai
5
5
5
5
[
i
i
[ $ %
d % . ,
9
$ %
5
d %
[
.
<
A

, *,.,9-
;@
Organe de maini i mecanisme
unde, $ *din relaiile ,.,; i ,.,9- are urmtoarele valori! pentru filetul ptrat $ 8 e 8 pH5, pentru filetul
trapezoidal $ 8 :,9,+p, pentru filetul ferstru $ 8 :,?,?p, iar
ai
' rezistena admisibil la #ncovoiere
*care depinde de materialul din care se execut urubul, respectiv piulia- are urmtoarele valori!
ai
8
9: ... @: A4a ' pentru oel"
ai
8 +: ... +; A4a ' pentru bronz sau font.
&ensiunile datorate solicitrii la forfecare au #n general valori mici i se obin cu relaia
af
0
f
$[ d
.

,
*,.,?-
pentru spira filetului urubului i cu relaia

af f
%$[
.

,
*,.,@-
pentru spira filetului piuliei, seciunea periculoas fiind aceeai ca la #ncovoiere.
/n relaiile *,.,?- i *,.,@-, rezistena admisibil la forfecare depinde de materialul
urubului sau piuliei i are valorile! \
af
8 ;: ... 9:A4a ' pentru oel i \
af
8 ,: ... ,; A4a ' pentru
bronz sau font.
(e recomand efectuarea calculului de verificare a spirei filetului la strivire, #ncovoiere i
forfecare, numai #n cazul uruburilor de micare. 4entru uruburile de fixare nu sunt necesare aceste
calcule, deoarece #nlimea piulielor standardizate a fost determinat impunnd condiia de egal
rezisten a tiei urubului i a spirelor filetului la strivire, respectiv la #ncovoiere, rezultnd pentru
piuli o #nlime de :,@d.
3.1././. )al'ulul asamblril%r filetate s%li'itate trans4ersal
Asamblrile filetate solicitate transversal, cu uruburi montate cu oc *fig. ,.09- sunt
solicitate de o for ], care acioneaz perpendicular pe axa urubului. (arcina exterioar se transmite
de la o tabl la alta prin intermediul forelor de frecare care apar #ntre table.
1ondiia de funcionare a unei astfel de asamblri este
.
f
^ ] , *,.,E-
adic, fora de frecare dintre table .
f
trebuie s fie mai mare dect sarcina exterioar ], astfel ca #ntre
table s nu apar o deplasare relativ. 4entru #ndeplinirea condiiei impuse de relaia *,.,E-, uruburile
se monteaz cu prestrngere, dezvoltndu-se #n tia acestora o for de #ntindere .
:
, iar #n asamblare
for de compresiune .
:
.
.ig. ,.09
;E
Organe de maini i mecanisme
/n practic asamblrile se realizeaz cu un numr [
s
de uruburi, fiecare fiind prestrns cu
fora .
:
, rezultnd pentru fora de frecare relaia
.
f
" J B .
:
B [
s
B i , *,.+:-
unde, J este coeficientul de frecare dintre table, iar i ' numrul perec$ilor de suprafee de frecare.
.ora necesar de prestrngere pentru un urub, se obine introducnd relaia *,.+:- #n
inegalitatea *,.,E- i impunnd un coeficient de siguran la alunecarea tablelor 6
sa

i [
]
.
s
sa :

.
*,.+0-
1alculul de verificare al urubului se face cu relaia
at
5
0
:
t
d
. , , 0 +




, *,.+5-
unde fora de calcul este .
1
Z 0,,.
:
.
4entru calculul de dimensionare se aplic relaia
.

at
:
0
. , , 0 +
d

*,.+,-
Avantaul asamblrii filetate solicitate transversal cu uruburi montate cu oc const #n
faptul c necesit o precizie de prelucrare sczut *costuri reduse-.
%ezavantaul acestor asamblri const #n faptul c #n anumite situaii sunt necesare u-
ruburi supradimensionate *de exemplu pentru [
s
80, i80,
sa
80 i 8:,5, relaia ,.+0 conduce la
rezultatul .
:
8 ;]-. 4entru a elimina acest dezavanta se pot folosi cteva soluii constructive *fig.
,.0?-.
.ig. ,.0?
Asamblrile filetate solicitate transversal cu uruburi montate fr oc, se caracterizeaz
prin faptul c tia nefiletat a urubului este mai mare #n diametru dect tia filetat *fig. ,.0@, a-.
9:
Organe de maini i mecanisme
.ig. ,.0@
Acest tip de monta *fig. ,.0@, a- permite ca sarcina exterioar ] s se transmit de la o
tabl la cealalt prin contactul direct dintre acestea i tia nefiletat a uruburilor, aceasta din urm
fiind solicitat la forfecare i la strivire.
&ensiunea #n cazul solicitrii la forfecare se determin cu relaia

af
s
5
:
f
i [ %
] +

, *,.++-
unde, [
s
reprezint numrul de uruburi, iar i - numrul seciunilor de forfecare.
%imensionarea diametrului tiei nefiletate a urubului se face cu relaia

af s
:
i [
] +
%

, *,.+;-
dup care se standardizeaz.
(olicitarea la strivire conduce #n foarte rare cazuri la deteriorarea asamblrii filetate
solicitate transversal.
1alculul #n cazul solicitrii la strivire este relativ dificil, deoarece nu se cunoate distribuia
real a tensiunilor, acestea putnd avea o distribuie cosinusoidal *fig. ,.0@, b- sau o distribuie
uniform *fig. ,.0@, c-.
/n cazul distribuiei uniforme a tensiunilor, fora pe care o poate prelua un urub, se obine
cu relaia

: s
:
5
:
s
s
% l d cos
5
%
l 5
[
]

. *,.+9-
>elaia de verificare la strivire este
as
s min :
s
[ l %
]



, *,.+?-
#n care l
min
este valoarea minim a lungimii de contact dintre tia urubului i table * l
min
8 min*l
0
"l
5
--.
&ensiunile admisibile la forfecare i strivire se aleg #n funcie de limita de curgere a
materialului, recomandndu-se!
( )
:5 af
, , : ... 5 , :
- pentru sarcini variabile i \
af
8 :,+
:5
- pentru
sarcini statice"
as
8 *:,,...:,+-
:5
.
Avantaul asamblrii cu uruburi psuite este acela c se obin uruburi de dimensiuni mici,
dar te$nologia de obinere este mai pretenioas *implic costuri ridicate-.
3.1./.5. )al'ulul uruburil%r suuse la s%li'itri 4ariabile
90
Organe de maini i mecanisme
(olicitrile variabile supun asamblarea filetat aciunii unei fore de exploatare ., dup un
ciclu pulsator *fig. ,.0E-.
Asamblarea fcndu-se cu prestrngere rezult c uruburile vor fi solicitate de fora
.
s
8 .
:
D

. ,
unde, .
:
este fora de prestrngere, iar

- coeficientul de repartizare.
a b
.ig. ,.0E .ig. ,.5:

&ensiunile din tia urubului variaz dup un ciclu oscilant.
1aracteristicile ciclului oscilant sunt *fig. ,.5:,b-!
- tensiunea maxim

( )
5
0
:
s
max
s
max
d
. . +
A
.

+

"
*,.+@-
- tensiunea minim

5
0
:
s
min s
min
d
. +
A
.

" *,.+E-
- tensiunea medie

5
0
:
min max
m
d
5
.
. +
5

,
_

+

" *,.;:-
- amplitudinea ciclului

5
0
5
0
d
. 5
+
d
5
.

" *,.;0-
95
Organe de maini i mecanisme
- coeficientul de asimetrie al ciclului

. .
.
>
:
:
max
min
+

. *,.;5-
1alculul de oboseal const #n determinarea unui coeficient de siguran c# la oboseal
*calculul se face pe baza caracteristicilor ciclului de variaii a tensiunilor din urub-, dup una din
metodele cunoscute #n rezistena materialelor i compararea acestora cu un coeficient de siguran
admisibil c
a
, ale crui valori sunt cuprinse #n intervalul c
a
8 0,, ... 5,;.
%in analiza ultimilor relaii, reiese c utilizarea unor coeficieni de repartizare cu valori
mici, conduce la obinerea unui ciclu oscilant apropriat de solicitarea static. Aceast cerin poate fi
satisfcut prin alegerea corespunztoare a materialului i dimensiunilor urubului *materiale moi i
lungimi mari, comparativ cu diametrul-.
3.#. Asamblri rin ene
3.#.1. "eneralit!i
4enele sunt organe de asamblare demontabile care realizeaz #mbinarea pieselor asamblate,
blocnd rotirea relativ i #n anumite cazuri deplasarea relativ #n direcia axial.
/n construciile speciale penele pot avea un rol funcional de reglare.
%up modul de realizare a #mbinrii, penele pot fi cu strngere sau fr strngere.
%up poziia fa de axa pieselor #mbinate penele pot fi longitudinale sau transversale.
3.#.#. Asamblri rin ene l%n.itu*inale
3.#.#.1. D%menii *e utili0are. )lasifi'are
Asamblrile prin pene longitudinale sunt de tip arbore-butuc i se utilizeaz la fixarea pe
arbori a roilor de curea sau de lan, a roilor dinate etc.
4enele longitudinale se monteaz #n canale prelucrate parial #n butuc i parial #n arbore,
direcia de montare fiind paralel cu axa asamblrii *se pot monta i #n canale prelucrate numai #n
butuc, arborele fiind prelucrat prin frezare ' fig. ,.50-
.ig. ,.50
9,
Organe de maini i mecanisme
.uncie de modul de montare, penele longitudinale pot fi cu strngere sau libere * fr
strngere-.
3.#.#.#. Asamblri rin ene l%n.itu*inale fr str+n.ere
$sam%lri prin pene paralele
4enele paralele au seciunea dreptung$iular i transmit momentul de torsiune prin
contactul direct dintre pereii canalelor de pan i feele laterale ale penei" ocul radial este prevzut
#ntre faa superioar a penei i fundul canalului.
4enele paralele se execut cu capete rotunde - forma A * canalul din arbore are exact forma
penei-, cu capetele drepte - forma _ *canalul din arbore are lungimea mai mare dect a penei-, cu un
capt rotund i un capt drept, *fig. ,.55-, tipurile i dimensiunile acestora fiind reglementate prin
(&A( 0::+.
.ig. ,.55
%up rolul funcional asamblrile prin pene paralele se #mpart #n asamblri fixe *au pene
paralele obinuite- i asamblri mobile *au pene paralele cu guri de fixare ' fig. ,.5,- fiind
standardizate de (&A( 0::9-.
9+
Organe de maini i mecanisme
.ig. ,.5,
%atorit aciunii momentului de torsiune i a formei constructive asamblrile prin pene
sunt solicitate la strivire i forfecare.
.ig. ,.5+
Qpotezele pe baza crora se efectueaz calculul asamblrilor prin pene, sunt!
- presiunile pe feele active ale penei sunt uniform distribuite *fig. ,.5+, a-"
- pana este introdus cu umtate din #nlimea sa #n canalul executat #n arbore i cu cealalt
umtate #n canalul executat #n butuc, iar braul forei cu care pana acioneaz asupra arborelui are
valoarea dH5 *fig. ,.5+, b-.
1ondiia de rezisten la strivire se obine cu relaia

as
c
t
c
t
s
l $ d
A +
l
5
$
0
d
A 5

, *,.;,-
unde! A
t
este momentul de torsiune transmis" d - diametrul arborelui" $ - #nlimea penei"
l
c
- lungimea de calcul a penei" as

- rezistena admisibil la strivire care are valorile!

as

80::V5:: A4a - pentru sarcini constante *fr ocuri-"

as

89;V0:: A4a - pentru sarcini

pulsatorii"
as

8 ,;V;: A4a - pentru sarcini alternative *cu ocuri-.

%in relaia *,.;,- se obine lungimea de calcul a penei, cu relaia

as
t
c
$ d
A +
l

. *,.;+-
Rerificarea penei la solicitarea de forfecare se efectueaz cu relaia

af
c
t
f
l b
0
d
A 5

, *,.;;-
unde, b este limea penei, iar &
af
- rezistena admisibil la forfecare a materialului penei *&
af
8 0::
A4a-.
%in punct de vedere constructiv, #n vederea reducerii efectului concentratorilor de
tensiune, se recomand ca penele s se execute cu muc$ii teite, iar canalele de pan s se execute cu
racordri.
Aetodologia de calcul a asamblrilor prin pene paralele cuprinde urmtoarele etape!
- determinarea, dac nu se cunoate, a diametrului arborelui din condiia de rezisten la torsiune
9;
Organe de maini i mecanisme

,
at
t
5 . :
A
d

unde, \
at
8 5:V,; A4a"
- alegerea dimensiunilor seciunii transversale a penei b x $, funcie de diametrul d al arborelui"
- determinarea lungimii de calcul a penei l
c
"
- verificarea la forfecare a penei, #n cazul cnd arborele este executat dintr-un oel cu caracteristici
mai bune dect pana *de obicei pana nu se verific la forfecare deoarece condiia de rezisten la
forfecare a fost folosit la stabilirea limilor indicate de standard, iar lungimea penei se determin
din condiia de rezisten la strivire-.
$sam%lri prin pene disc
4enele disc au forma unui segment de disc" partea inferioar a penei se introduce #ntr-un canal,
de aceeai form, executat #n arbore, iar partea superioar, cu faa dreapt, #n canalul din butuc *fig.
,.5;-.
4enele disc necesit executarea unui canal adnc #n arbore, motiv pentru care se folosesc
mai ales la montarea roilor pe capetele arborilor, deoarece aceste poriuni sunt mai puin solicitate la
#ncovoiere" se folosesc #n construcia de maini unelte, autove$icule etc.
4enele disc transmit sarcina prin contactul dintre pan i arbore, pe de o parte i dintre
pan i butuc pe de alt parte, asamblarea fiind solicitat la strivirea suprafeelor de contact, iar pana la
forfecare.
.ig. ,.5;
%imensiunile penei se aleg din (&A( 0:05, #n funcie de diametrul d al arborelui i se
verific la strivire *fig. ,.59-, cu relaia

as
t
s
c l
0
d
A 5

, *,.;9-
unde, l % i c 8 $ - t
0
.
Ca forfecare, pana disc se verific cu relaia

af
t
f
% b
0
d
A 5

. *,.;?-
99
Organe de maini i mecanisme
.ig. ,.59
/n relaiile *,.;9- i *,.;?-, s-a notat cu! A
t
- momentul de torsiune ce trebuie transmis"
d - diametrul arborelui" b - limea penei" $ - #nlimea penei" % - diametrul discului penei"
t
0
- adncimea canalului din arbore *rezistenele admisibile X
as
i \
af
au acelai valori ca i #n cazul
asamblrilor prin pene paralele-.
3.#.#.3. Asamblri rin ene l%n.itu*inale 'u str+n.ere
Asamblri prin pene longitudinale cu strngere se realizeaz cu pene #nclinate. 4ana se
introduce #n locaul ei prin batere i ca urmare pe suprafaa de fund a canalului de pan din butuc,
respectiv din arbore, se exercit fora de apsare i de frecare, corespunztoare forei de batere. /n
consecin se realizeaz o #mbinare rigid a roii pe arbore, dar i o modificare a poziiei relative a axei
geometrice a roii fa de axa geometric a arborelui #n sens radial *nu se recomand acest tip de
#mbinare #n cazul vitezelor de rotaie mari, ale arborelui-.
4enele pot prezenta un cap de batere *nas ' fig. ,.5?, a- sau pot avea #n zona de batere o
seciune dreptung$iular constant *fig. ,.5?, b-, montarea fcndu-se conform figurii ,.5@.
9?
Organe de maini i mecanisme

a b
.ig. ,.5?
.ig. ,.5@
Qpotezele de repartiie a presiunilor la asamblrile cu pene #nclinate sunt!
- asamblarea este considerat #n repaus, presiunile date de fora ] sunt repartizate uniform pe
cele dou suprafee de strngere * fig. ,.5E, a-"
- asamblarea cu strngere iniial #n exces * fig. ,.5E, b-"
- asamblare corect avnd repartiia presiunilor sub form triung$iular *fig. ,.5E, c-"
9@
Organe de maini i mecanisme
- asamblare cu strngere iniial deficitar *fig. ,.5E, d-.
.ig. ,.5E
/n figura ,.,: este reprezentat sistemul forelor #ntr-o #mbinare cu pan #nclinat. .ora de
batere . care va trebui s #nving forele de frecare dintre pan i butuc, respectiv dintre pan i arbore,
precum i componenta orizontal dat de #nclinarea penei. 4entru ec$ilibru, dup ce s-a #nlocuit
coeficientul de frecare J cu ung$iul de frecare K, fora de batere a penei . va fi

( ) ( ) [ ] + + + + tg tg ] tg ] tg ] . . *,.;@-
.ig. ,.,:
.ora necesar pentru scoaterea penei .G este!

( ) [ ] tg tg ] M .
"
*,.;E-

s a c
l b
5
0
]
, *,.9:-
unde! ] este fora de strngere maxim admisibil" b - limea penei, l
c
- lungimea activ *de calcul- a
penei, X
a s
- presiunea admisibil cu urmtoarele valori!
- pentru oel!
solicitri statice X
a s
8 0::...0;: A 4a"
solicitri pulsatorii X
a s
8?:...0:: A 4a"
solicitri alternative i cu ocuri X
a s
8 ,;...;: A 4a"
- pentru font!
solicitri statice X
a s
8 ?:...@: A 4a"
solicitri pulsatorii X
a s
8 +;...;; A 4a"
9E
Organe de maini i mecanisme
solicitri alternative i cu ocuri X
a s
8 55...59 A 4a.
(istemul de fore la o #mbinare cu strngere, realizat cu o pan longitudinal #nclinat este
prezentat #n figura ,.,0.
.ig. ,.,0
%atorit frecrii dat de strngere, #mbinarea poate transmite de la arbore la butuc sau
invers, un moment de torsiune care poate fi determinat cu relaia

5
d
& x ] ` ] A
f t
+ +
" *,.90-
#n care!

]
+
& iar ,
9
b
x ,
5
d
`

,
rezultat din integrarea presiunilor elementare dintre arbore i butuc.
Adoptnd J 8 :,0; , #nlocuind ] din relaia *,.9:- i aproximnd & 8 J], se obine

( ) b d p l b
05
0
A
c tf
+
. *,.95-
%ac fora de frecare, dat de strngerea penei, nu poate realiza momentul de transmis *nu
este indicat-, se produce o alunecare a arborelui #n butuc pn cnd feele laterale ale penei iau contact
direct cu pereii canalului de pan din butuc, respectiv din arbore. &otodat are loc i un contact lateral
#ntre butuc i arbore *fig. ,.,5-.
.ig. ,.,5
?:
Organe de maini i mecanisme
/mbinarea poate prelua i momentul A
t5
obinut cu relaia

( ) z ` M ] ` M ] z M ] A
5 t
+ +
,
*,.9,-
unde!
s a c
l $
5
0
M ]
, este fora preluat de suprafaa lateral $ a penei"
5
d
`
"
5
d
5
b
z +
.
/n concluzie, momentul total care poate fi transmis de #mbinare, se obine cu relaia

5 t tf tot
A A A +
. *,.9+-
3.3. Asamblri rin 'aneluri
3.3.1. "eneralit!i
Asamblrile prin caneluri sunt de tip arbore-butuc, putnd fi asimilate ca asamblri prin
pene paralele multiple, solidare cu arborele i uniform distribuite pe periferia acestuia, iar #n seciune
avnd diferite profile! dreptung$iular *fig. ,.,,, a-, triung$iular *fig. ,.,,, b- sau cu flancuri #n
evolvent *fig. ,.,,, c-.
c
.ig. ,.,,
Asamblrile prin caneluri, funcie de destinaie, pot fi fixe sau mobile.
1omparnd cu asamblrile prin pene paralele, asamblrile prin caneluri prezint urm-
toarele avantae!
- capacitate de #ncrcare mai mare la acelai gabarit"
- rezisten la oboseal mai mare *se reduc concentratorii de tensiuni-"
?0
Organe de maini i mecanisme
- centrare i g$idare mai bune.
Aarele dezavanta al asamblrilor prin caneluri #l constituie te$nologia de execuie pretenioas,
ceea ce implic i costuri mai mari.
Asamblrile prin caneluri cu profil dreptung$iular se #mpart, dup modul de centrare, #n
trei categorii ! cu centrare exterioar *fig. ,.,+, a-, cu centrare interioar *fig. ,.,+, b- i cu centrare pe
flancuri *fig. ,.,+, c-.
.ig. ,.,+
Asamblrile prin caneluri cu profil triung$iular sunt rezistente i rigide, fiind recomandate
ca asamblri fixe *pot prelua sarcini foarte mari i cu ocuri, centrarea realizndu-se pe flancuri-.
Asamblrile prin caneluri cu profil #n evolvent se recomand #n cazul solicitrilor
variabile, #n special #n construcia de autove$icule, centrarea realizndu-se pe flancuri sau pe diametrul
maxim al arborelui.
3.3.#. Materiale i te(n%l%.ie
Arborii i butucii canelai se execut, #n mare parte din oel, iar #n cazul asamblrilor
mobile, acetia se supun unui tratament termic sau termoc$imic, #n vederea creterii duritii
superficiale *dup tratament, suprafeele de centrare se recomand a fi rectificate-.
Arborii canelai se execut prin frezare, prin metoda copierii *metoda divizrii cu autorul
unui cap divizor i freze profilate avnd dimensiunile funcie de golul dintre proeminene-.
_utucii canelai pot fi prelucrai prin mortezare, iar #n cazul unei producii de mas avnd
i tolerane strnse, prin broare.
Arborii canelai cu profil #n evolvent se prelucreaz pe maini de danturat, cu scule
similare celor folosite la prelucrarea roilor dinate *freze disc modul, freze deget modul , freze melc
modul-, iar butucii canelai *cu profil #n evolvent- pe maini de danturat prin mortezare cu cuite roat
sau #n cazul unei producii de mas, prin broare.
4entru a reduce influena negativ a concentratorilor de tensiuni se recomand s se
execute rotuniri sau degari, mrindu-se astfel rezistena la oboseal a arborelui canelat.
3.3.3. )al'ulul *e re0isten!
(arcina exterioar *momentul de torsiune- se transmite de la arbore la butuc *sau invers-
prin contactul dintre feele laterale ale proeminenelor arborelui i butucului canelat, solicitrile care
apar fiind ! strivirea flancurilor active *cea mai periculoas, pentru care se fac calculele-, forfecarea
proeminenelor i #ncovoierea acestora.
?5
Organe de maini i mecanisme
3.3.3.1. )al'ulul asamblril%r 'anelate 'u r%fil *retun.(iular
1alculul se face #n ipoteza *simplificatoare- c presiunile pe flancurile active sunt uniform
distribuite. &otui, din cauza imperfeciunilor de execuie, nu se poate realiza o distribuie uniform a
sarcinilor pe toate proeminenele, fiind necesar introducerea unui coeficient de corecie, denumit i
coeficient de reducere a suprafeei portante i a crui valoare este de :,?;.
(uprafaa portant necesar pentru transmiterea momentului de torsiune nominal A
tn
se
determin din condiia de rezisten la strivire *fig. ,.,;-

as m
tn
0
r
A
M (

,
*,.9;-
unde, r
m
este raza medie a profilului canelat i se obine cu relaia

+
d %
r
m
+

.
*,.99-
.ig. ,.,;
(uprafaa portant efectiv a flancurilor tuturor canalelor *proeminenelor-, corespunz-
toare unitii de lungime de contact dintre arbore i butuc, este dat de relaia

z g 5
5
d %
?; , : z $ ?; , : M s
0

,
_

,
*,.9?-
unde! z este numrul proeminenelor *canelurilor-" $
0
- #nlimea efectiv de contact" % - diametrul
exterior" d - diametrul interior" g- #nlimea teirii .
Cungimea minim necesar a butucului canelat este

M s
M (
C
.
*,.9@-
4entru calculele de verificare, #n cazul #n care lungimea butucului canelat este impus,
innd seama de relaiile *,.9;- i *,.9?-, relaia *,.9@- poate fi scris sub forma momentului de
torsiune capabil a fi transmis de asamblarea canelat
?,
Organe de maini i mecanisme

tn as m tcap
A r C z g 5
5
d %
?; , : A
,
_

*,.9E-
sau sub forma tensiunii efective de strivire

as
m
tn
s
r C z g 5
5
d %
?; , :
A

,
_

. *,.?:-
>ezistenele admisibile de strivire X
as
, recomandate pentru oel cu rezistena la rupere
A4a 0:::
r

, sunt date #n tabelul ,.0 . /n cazul asamblrii mobile, pentru a evita strivirea peliculei
de lubrifiant care trebuie s existe #ntre butuc i arbore, #n scopul micorrii frecrii i implicit a uzurii,
rezistenele admisibile sunt mult mai mici dect #n cazul unei asamblri fixe" #n acest caz se #nlocuiete
X
s
prin p i X
as
prin p
a
.
&abel ,.0
.elul asamblrii i modul de cuplare 1ondiii de lucru U.A.
Uoare Ailocii Yrele
.ix X
as
@:V0;: 9:V0:: +:V?: A4a
Aobil cu cuplare #n gol p
a
,:V;: 5:V+: 0;V,: A4a
cu cuplare sub sarcin p
a
0:V5: ;V0; ,V0: A4a
Aetodologia calcului unei asamblri prin caneluri cu profil dreptung$iular, cuprinde
urmtoarele etape!
- determinarea diametrului interior al arborelui canelat din condiia de rezisten la torsiune

,
t a
tn
5 , :
A
d

,
unde, \
at
este rezistena admisibil la torsiune *\
at
85:V,; A4a-"
- alegerea seriei asamblrii canelate funcie de felul asamblrii *fix sau mobil- i de modul de
cuplare *#n gol sau sub sarcin-"
- alegerea *funcie de diametrul calculat- din standardul seriei stabilite a! diametrului interior d,
diametrului exterior %, limea b, numrului de caneluri z, #nlimea teirii g i a modului de
centrare"
- calcularea suprafeei portante necesare (G *relaia ,.9;-, suprafeei portante efective sG
*corespunztoare unitii de lungime de contact - relaia ,.9?- i lungimii minime necesare C a
butucului *relaia ,.9@-" cnd este impus lungimea butucului canelat, se verific dac asamblarea
poate transmite momentul de torsiune dat A
tn
*relaia ,.9E- sau se verific asamblarea la strivire
*relaia ,.?:-.
3.3.3.#. )al'ulul asamblril%r 'anelate 'u r%fil &n e4%l4ent
?+
Organe de maini i mecanisme
1ondiia de rezisten la strivire se obine cu relaia *fig. ,.,9-

as
0 d
tn
s
z C $ ?; , :
0
%
A 5
A
.



, *,.?0-
unde, #nlimea efectiv de contact este

5
% d
$
e e
0

.
>elaia *,.?0- poate fi pus i sub forma momentului de torsiune capabil
tn as 0 d cap t
A z C $ % ,?; , : A
, *,.?5-
iar pentru calculul de dimensionare, sub forma

,
z $ % ,?; , :
A
C
as 0 d
tn

*,.?,-
unde rezistenele admisibile la strivire pot fi alese din tabelul ,.0.
.ig. ,.,9
Aetodologia calcului asamblrilor canelate cu profil #n evolvent, cuprinde urmtoarele
etape!
- determinarea diametrului interior *de fund- al arborelui canelat

,
at
tn
i
5 , :
A
d

"
- alegerea modulului m asamblrii *modulul profilului - (&A( 9@;@-" funcie de modulul m i
diametrului interior d
i
al arborelui canelat, se aleg dimensiunile necesare de calcul! diametrul de
divizare %
d
, diametrul de vrf al butucului canelat %
e
, diametrul de vrf al arborelui canelat d
e
,
numrul de dini z i modul de centrare"
- calcularea lungimii minime necesare C a butucului, din condiia de rezisten la strivire *relaia
,.?,-" dac lungimea butucului canelat este impus, se verific asamblarea la strivire, cu relaia
*,.?0- sau se determin momentul de torsiune capabil, cu relaia *,.?5-.
3.-. 6ntrebri entru 4erifi'area 'un%tin!el%r
?;
Organe de maini i mecanisme
0. )numerai tipurile de asamblri demontabile.
5. 1lasificai asamblrile filetate.
,. 1are sunt elementele geometrice care definesc un fileta
+. 1are sunt condiiile care fac posibil analogia dintre urcare *coborrea- corpurilor pe
un plan #nclinat i #nurubare *deurubare-a
;. 1are este pragul limit la care poate aunge randamentul transmisiilor urub-piulia
9. 4entru ce tip de filet ung$iul de frecare K coincide cu ung$iul aparent de frecare Kba
?. 1are este numrul maxim de spire pentru o piulia
@. )nunai ipotezele simplificatoare #n cazul calculului spirei filetului.
E. .acei o clasificare a asamblrilor prin pene.
0:. 1are sunt ipotezele simplificatoare #n cazul calculului asamblrilor prin pene paralelea
3./. 7r%bleme re0%l4ate
3./.1. ( se determine fora necesar pentru strngerea uruburilor de la carcasa unui
reductor, folosind o c$eie fix normal. (e dau! fora axial necesar pe urub .
:
85::: I" uruburile
au un filet A0:" lungimea c$eii C80;d" coeficienii de frecare sunt J8:,00 i J
0
8:,09" diametrul gurii
de trecere d
:
800 mm.
>ezolvare!
%in (> Q(O ?5+, pentru A0: se stabilesc! d
5
8E,:59mm"
:,:;,
E,:59 S
0,;
d S
p
tg6
5
5

,
de unde 6
5
8,c"

?
5
9:
cos
:,00
arctg
5
7
cos
J
arctg M
" tg*6
5
DKG-8tg*,cD?c-8:,0?9" A0:d(809mm.
1u aceste date se poate calcula momentul motor
( )
( )
( )
( )
mm. I ,?9+
mm 00 09
mm 00 09
:,09
,
0
? , tg
5
mm E,:59
I 5:::
d (
d (
J
,
0
M 6 tg
5
d
. A
5 5 5
, , ,
5
:
5
,
:
,
0 5
5
m

1
1
]
1

+ +

1
1
]
1

+ +
.ora de strngere se stabilete cu relaia
I 5;,0 I 5;,:E
mm 0: 0;
mm I ,?9+
C
A
.
m
m

.
3./.#. ( se determine relaia dintre diametrele uruburilor care se pot monta #ntr-un
cupla cu flane i uruburi, #n cele dou variante ' cu oc i fr oc. (e cunosc! momentul de torsiune
transmis A
t
" numrul uruburilor [
s
" diametrul cercului de dispunere al uruburilor %
0
" X
at
8 :,9eX
:5
" \
af
8 :,5;eX
:5
" J 8 :,0@" 6
sa
80,;.
>ezolvare!
?9
Organe de maini i mecanisme
.ora de #ntindere care solicit un urub, #n cazul montaului cu oc, este
0 i i
% [
5A
] unde ,
[ % i J
A 6 5
i J
]
6 .
0 s
t
s 0
t sa
sa :

.
&ensiunile dezvoltate #n seciunea urubului, sunt
t a
5
0
:
t
X
d S
. 0,, +
X

,
de unde prin #nlocuire, rezult
:5 0 s
t
at 0 s
t sa 5
0
X :,9 % [ S :,0@
A 0,; 0,, @
X % [ S J
A 6 0,, @
d

.
/n cazul montrii fr oc, dimensiunea tiei se obine din solicitarea la forfecare, care va
dezvolta tensiunea
af
5
:
0 s
t
f
\
% S
+
% [
5A
\

,
de unde se obine diametrul %
:
, cu relaia
:5 0 s
t
af 0 s
t 5
:
X :,5; % S [
A @
\ % S [
A @
%

.
%in raportul celor dou diametre
; , +
9 , : 0@ , :
5; , : ; , 0 , , 0
:,5;X % S [
@A
:,9X % [ S :,0@
A 0,; 0,, @
%
d
:5 0 s
t
:5 0 s
t
5
:
5
0

,
se obine
d
0
85,05e%
:
.
3./.3. (istemul de antrenare al pnzei unui ferstru circular, are diametrul exterior
%89:: mm *fig. ,.,?-. ( se dimensioneze capul filetat al axului, dac se cunosc! fora de tiere
necesar .8,5: I" coeficientul de frecare dintre discuri J8:,0;" diametrul mediu al suprafeelor de
frecare %
m
80,; mm" 6
c
80,," 6
sa
80,9.
>ezolvare!
.ig. ,.,?
Aomentul de torsiune A
t
, care acioneaz asupra ferstrului, este
5
%
. A
t

,
??
Organe de maini i mecanisme
de unde
5
%
.
5
%
.
m
f
,
rezultnd fora de frecare
.
%
%
.
m
f

.
.ora de prestrngere a capului filetat se determin cu relaia
J
.
6 .
f
sa :

.
%iametrul urubului se determin cu relaia *,.+,-
at
:
at
: c
0
X S
. , , 0 +
X S
. 6 +
d

,
#n care prin #nlocuiri, se obine
mm @ , 0;
mm
I
0:: ,,0+ :,0; mm 0,;
0,9 I ,5: mm 9:: 0,, +
X S J %
6 . % 0,, +
d
5
at m
sa
0

.
/n ultima relaie s-a adoptat
5
5
:5
at
mm
I
0::
,
mm
I
,::
c
X
X
, corespunztor OC1,;,
(&A( @@:.
(tandardiznd diametrul d
0
, se obine A5:.
3./.-. O roat de curea este montat pe arborele su printr-o pan paralel de tip A. ( se
dimensioneze asamblarea cunoscnd c! momentul de torsiune transmis este A
t
805e0:
+
Iemm"
diametrul arborelui sub roat d8,; mm" limea butucului roii l
b
8 ;, mm" pana este executat din
OC9: *materialul cel mai slab-.
>ezolvare!
/n funcie de diametrul d, din (&A( 0::+ se obine b80: mm i $8@ mm.
Cungimea de calcul, este
0;,;@mm
mm
I
00: mm @ mm ,;
mm I 05:::: +
X $ d
+A
l
5
as
t
c

,
de unde se adopt l
c
809 mm.
Rerificarea la forfecare se face cu relaia
A4a 0:: \ A4a +5,@;
mm
I
+5,@;
mm 09 mm 0: mm ,;
mm I 05:::: 5
l b d
5A
\
af
5
c
t
f
<

.
4entru pana de tip A! l 8 l
c
D b 8 09 mm D0: mm 8 59 mm, iar prima lungime
standardizat este l
(&A(
85@ mm.
4ana aleas este! pan paralel A0:x@x5@ (&A& 0::+.
3././. Asamblarea canelat cu profil dreptung$iular dintre o roat dinat i arbore
transmite un moment de torsiune A
t
8 5e0:
;
Iemm. ( se verifice asamblarea cunoscnd limea
butucului roii l
b
85@ mm, dimensiunile canelurii din seria uoar 9x5@x,5 (&A( 0?9@, X
as
800: A4a.
>ezolvare!
?@
Organe de maini i mecanisme
%in solicitarea la strivire
as
5 5
m
t
s
X A4a 99,0,
mm
I
99,0,
mm 5:0,9
0
mm 0;
mm I 5:::::
(M
0
r
A
X <

,
unde!
mm 0;
+
mm 5@ mm ,5
+
d %
r
m

+

"
, mm 5:0,9
mm 5@ 9 mm :,5 5
5
mm 5@ - mm ,5
:,?; C z 5g
5
d %
f C sM (M
5

,
_

,
_

#n care! f 8 :,?;" g 8 :,5" C8l
b
8 5@ mm.
?E