Organe de maini i mecanisme

5. OSII I ARBORI DREPI

5.1. Consideraii generale. Clasificare i rol funcional
Osiile se definesc ca fiind organe de susinere pentru alte organe de maini n rotaie,
caracterizate prin aceea c nu transmit momente de torsiune, fiind solicitate n principal la ncovoiere.
Arborii se definesc ca fiind organe de maini care se rotesc n jurul axei lor geometrice i
transmit momente de torsiune, respectiv puteri, fiind solicitai n principal la torsiune i ncovoiere.
Osiile i arborii se clasific dup mai multe criterii:
. !in punct de vedere al formei
" cu axa geometric: dreapt, curbat sau cotit#
" cu seciune: plin, inelar sau variabil#
$. !in punct de vedere al modului de funcionare
" fixe %numai osiile&#
" cu micare de rotaie#
" cu micare oscilant#
'. !in punct de vedere al modului de rezemare
" static determinat#
" static nedeterminat#
(. !in punct de vedere al rigiditii %numai arborii&
" rigizi#
" elastici#
). !in punct de vedere al poziiei de lucru
" orizontal#
" vertical#
" nclinat.
*olul funcional, repartizarea sarcinilor pe lungime, te+nologia de execuie i condiiile de
montaj, impun forma i dimensiunile osiilor i arborilor.
Aceste organe de maini se execut din oeluri carbon de uz general pentru construcii
conform ,-A, ).. %O/($, O/)., O/0.&, oeluri de calitate conform ,-A, 11. %O/2$), O/2')&,
oeluri aliate de construcii ,-A, 34 %'25'., )25), 162., 6o25' etc.&. Obinerea
semifabricatelor n vederea prelucrrii prin ac+iere poate fi prin turnare, forjare sau matriare.
Arborii cotii, dar i arborii drepi de mari dimensiuni se execut din font de calitate
,-A, )01 i ,-A, )44, aceste materiale prezent7nd o sensibilitate redus la efectul de concentrare a
tensiunilor i o capacitate mare de amortizare a vibraiilor.
Osiile i arborii sunt supui n multe cazuri la solicitri variabile. !e aceea trebuie
acordat o atenie deosebit evitrii i eliminrii concentratorilor de tensiuni. 8n acest sens se
recomand ca variaiile de seciune s fie evitate, iar n zonele n care exist treceri de la o treapt la
alta proiectarea acestora s se fac prin respectarea ntocmai a normelor prevzute de standarde.
.)
Organe de maini i mecanisme
5.. !e"odologia de calcul a osiilor i ar#orilor cu a$a
geo%e"ric& drea'"&
Osiile i arborii sunt organe de maini de o importan deosebit# de aceea se
dimensioneaz i se verific pe baz tuturor factorilor care influeneaz comportarea lor n exploatare.
!atorit influenei mari a formei constructive asupra comportrii n exploatare a osiilor i
arborilor, dimensiunile acestora nu se pot stabili numai prin calcule de rezisten.
6etodologia de calcul a osiilor i arborilor cu axa geometric dreapt cuprinde
urmtoarele etape:
1. Etapa de predimensionare
8n aceast etap se stabilesc dimensiunile osiilor i arborilor printr"un calcul de rezisten
la rupere sau la deformaii#
2. Adoptarea soluiei constructive
9e baza rezultatelor obinute n urma calculelor de predimensionare i n funcie de
condiiile de montaj existente se adopt varianta constructiv optim#
3. Efectuarea calculelor de verificare
8n aceast etap se execut verificrile de rezisten la oboseal, rigiditate i la turaia
critic %pentru arbori&.
9entru efectuarea calculelor de predimensionare este necesar s se cunoasc distana dintre
reazeme i poziia sarcinilor fa de reazeme, deoarece valoarea momentelor ncovoietoare este
influenat de aceste distane.
8n plus, pot exista urmtoarele situaii:
" distana dintre reazeme i poziiile sarcinilor este cunoscut#
" distana dintre reazeme i poziiile sarcinilor nu este cunoscut.
8n prima situaie metodologia de calcul se prezint astfel:
. ,e stabilete sc+ema general a ncrcrii, preciz7ndu"se planurile i seciunile n care lucreaz
sarcinile %fore pentru osii i fore i momente pentru arbori&# dac asupra arborelui acioneaz fore
care lucreaz n planuri diferite, atunci se va executa proiecia lor pe dou planuri perpendiculare, fiind
indicat ca unul dintre plane s coincid cu direcia uneia dintre fore#
$. 2alculul reaciunilor din reazeme#
'. 2alculul momentelor ncovoietoare pentru fiecare plan i seciune#
(. -rasarea diagramelor de momente ncovoietoare#
). 8nsumarea geometric a momentelor ncovoietoare din fiecare seciune #
0. 2alculul momentelor ec+ivalente prin nsumarea geometric a momentelor ncovoietoare i a
momentelor de torsiune#
3. Alegerea materialului#
1. 2alculul diametrului osiei sau al arborelui pentru fiecare seciune#
4. ,tandardizarea diametrelor pentru fiecare seciune#
.. Analiza condiiilor de execuie i de montaj#
. Adoptarea variantei constructive optime#
$. :xecuia la scar a desenului osiei sau arborelui.
8n a doua situaie, c7nd distana dintre reazeme nu este cunoscut, metodologia de calcul
cuprinde urmtoarele etape:
. 9redimensionarea diametrelor
9entru osii predimensionarea se execut pe baz presiunilor minime admisibile n lagre.
9entru arbori predimensionarea se execut pe baz rezistenei minime admisibile la torsiune#
.0
Organe de maini i mecanisme
$. Adoptarea valorii raportului

d
l

, %).&
unde, l este lungimea fusului, iar d " diametrul arborelui.
9entru calcule preliminare se pot adopta valorile:
; ...,) pentru lagre cu alunecare# %).$&
; .,)... pentru lagre cu rostogolire. %).'&
*aportul se adopt n funcie de felul mainii i de materialele cuplelor utilizate#
'. Analiza soluiilor constructive posibile i desfurarea simultan n continuare a calculelor pentru
$"' variante considerate c fiind acceptabile %n aceasta etap se stabilesc i distanele dintre
reazeme&#
(. !esfurarea n continuare a calculelor pe baza metodologiei prezentate anterior pentru osiile i
arborii la care se cunosc distanele dintre reazeme.
5.(. Calculul osiei de egal& re)is"en&
2onsumul minim de materiale este o condiie foarte important n industria constructoare
de maini.
!eterminarea diametrului minim necesar n oricare dintre seciunile osiei, impune
folosirea condiiei de egal rezisten.
8n figura ). este reprezentat o osie cu axa dreapt, cu seciunea plin, solicitat de fora
<.
<ig.).
!in ecuaiile de ec+ilibru ale osiei sub aciunea sarcinii exterioare < i a reaciunilor *
A
,
*
=
, se obin pentru reaciuni urmtoarele relaii de calcul:
.3
Organe de maini i mecanisme

l
b <
*
A

%).(&
i

l
a <
*
=

. %).)&
6omentul ncovoietor maxim este dat de relaia

a * 6
A max i

%).0&
sau

l
b a <
6
max i

. %).3&
-ensiunea unitar efectiv de ncovoiere se determin cu relaia

ai
max i
i
>
6
. %).1&
?in7nd seama de relaia %).3&, se obine

,
l d
<ab '$
ai
'


%).4&
unde, d este diametrul osiei n seciunea momentului maxim, iar
ai
"rezistena admisibil la
ncovoiere, corespunztoare ciclului de solicitare, aferent materialului din care se execut osia.
Av7nd n vedere relaiile precedente se obin urmtoarele formule de dimensionare:

'
ai
max i
6 '$
d

%)..&
i

.
l
b a < '$
d '
ai

%).&
9un7nd condiia de egal rezisten a osiei, pe lungime, ntr"o seciune x, diametrul notat cu dx
se obine cu relaia

'
ai
ix
x
6 '$
d

sau %).$&

.
l
x b < '$
d '
ai
x

!in raportul relaiilor %).& i %).$&, se obine

'
x
a
x
d . %).'&
!eci, osia de egal rezisten are forma unui paraboloid de revoluie, cu diametrul maxim d
n seciunea n care acioneaz fora <, iar n reazeme diametrul este zero.
!in punct de vedere practic, nu se poate realiza o osie de egal rezisten care ar avea n
reazeme diametrul zero# ea se realizeaz din poriuni cilindrice i conice, in7nd seama de forma
teoretic, asigur7ndu"se rezemarea corect i montarea cu uurin a pieselor.
.1
Organe de maini i mecanisme
5.*. Calculul de 'redi%ensionare al ar#orilor dre'i
8n calculul arborilor, anumite solicitri suplimentare cum ar fi : solicitrile de ntindere,
compresiune sau flambaj, se neglijeaz, lu7ndu"se n calcul numai solicitrile la torsiune i ncovoiere.
8n funcie de aceste solicitri principale, arborii se clasific n:
" arbori solicitai n principal numai la torsiune %arbori intermediari de transmisie&#
" arbori solicitai n principal la torsiune i ncovoiere %arborii motoarelor&.
a. Predimensionarea arborilor solicitai n principal numai la torsiune
8n acest caz se indic ca elemente de proiectare: puterea sau momentul de torsiune de
transmis, turaia i organele de main prin care se realizeaz transmisia.
2alculul convenional la torsiune are la baz criteriul rezistenei i %sau& criteriul
deformaiilor ung+iulare.
@aloarea preliminar a diametrului se determin folosind relaia

n
9
. 4)) 6
(
t

A5BmmC, %).(&
n care
at p t
> 6
A5BmmC, %).)&
unde

0
d
>
'
p

Amm
'
C. %).0&
,e obine:

'
at
t
6 0
d

AmmC %).3&
sau

'
at
(
n
9 . 4)) 0
d

AmmC, %).1&
n care: 9 reprezint puterea, n D># n " turaia n rotEmin#
at
" rezistena admisibil la torsiune n
69a# 6
t
" momentul de torsiune, n 5mm# >
p
F modulul de rezisten polar, n mm
(
# d F diametrul
arborelui, n mm.
8n cazul arborilor la care deformaia ung+iular trebuie limitat, se verific diametrul,
folosind relaia

p
t
rad
G H
l 6

, %).4&
unde: l este lungimea arborelui, n mm# H F 1,' .
(
69a, modulul de elasticitate transversal# G
p
;
Bd
(
E'$ momentul de inerie polar.
9entru construcii uzuale se admite
gradEm & ) , . ... $) , . %

. %).$.&
!eformaia ung+iular admisibil a arborilor trebuie ns aleas i n funcie de rolul
funcional al acestora, precum i n funcie de caracteristicile mecanice ale materialelor. Astfel,
anumite tipuri de arbori cum sunt arborii cardanici de la autove+icule admit deformaii de rsucire
foarte mari, de ordinul a .Em, n timp ce arborii care transmit micarea de avans la anumite maini"
unelte de precizie nu pot avea deformaii mai mari de )IEm.
.4
Organe de maini i mecanisme
b. Predimensionarea arborilor solicitai n principal la torsiune i ncovoiere
9entru explicarea acestei metodologii se consider cazul unui arbore solicitat spaial ca n
figura ).$. ,olicitrile n planul orizontal poart indicele J, iar solicitrile n planul vertical poart
indicele @.
8n figura ).' sunt reprezentate diagramele de momente corespunztoare ncrcrii arborelui
reprezentat n figura ).$.
<ig. ).$ <ig. ).'
*elaiile de calcul a reaciunilor i momentele produse de forele <

i <
$
sunt:

l
b <
*
@
A@

# %).$&

l
a <
*
@
=@

# %).$$&

A@ @ i
a * 6
# %).$'&
$ =@ @ $ i
b * 6
# %).$(&

l
b <
*
$ J $
AJ

# %).$)&

l
a <
*
$ J $
=J

# %).$0&
AJ J i
a * 6
# %).$3&
$ AJ J $ i
a * 6
. %).$1&
6omentele ncovoietoare rezultante se calculeaz cu relaiile:

$
J i
$
@ i i
6 6 6 + # %).$4&

$
J $ i
$
@ $ i $ i
6 6 6 + . %).'.&
.
Organe de maini i mecanisme
!ac solicitarea principal a arborelui este solicitarea de torsiune, momentul ec+ivalent se
calculeaz dup teoria a treia de rezisten cu relaia

$
t
$
i iec+
6 6 6 + . %).'&
!ac solicitarea principal a arborelui este solicitarea de ncovoiere, momentul ec+ivalent
se calculeaz dup teoria a cincea de rezisten cu relaia

$
t
$
i iec+
6 3) , . 6 6 + . %).'$&
2unosc7nd valoarea momentului 6
iec+
diametrul minim al arborelui n seciunea cercetat
se obine cu relaia %)..& n care se nlocuiete 6
imax
cu 6
iec+
, adic

'
ai
iec+
6 '$
d

. %).''&
!iametrul calculat cu relaia %).''& se majoreaz cu (K , dac arborele are un singur canal
de pan, cu 3K dac arborele are doua canale de pan, dispuse la 4....$.

, cu .K dac arborele are

doua canale de pan dispuse la 1.

.
5.5. Calculul de +erificare a osiilor i ar#orilor
5.5.1. ,erificarea la defor%aii fle$ionale a osiilor i ar#orilor
!eformaia flexional %de ncovoiere& a osiilor i arborilor este caracterizat de ctre fibra
medie deformat care d mrimea sgeii f i mrimea ung+iului de nclinare n reazem .
@alorile sgeii f i a ung+iului se determin cu ajutorul metodelor cunoscute de la cursul
de L*ezistenta materialelorM.
8n figura ).( este reprezentat cazul unei osii %arbore& simplu rezemat la ambele capete.
<ig. ).(
<ibra medie deformat n acest caz are ecuaia

,
_

'
' '
l '
x (
l
x
:G 0
<l
N
. %).'(&

Organe de maini i mecanisme

,geata f este dat de relaia

:G (1
<l
f
'
. %).')&
8nclinarea n punctele de reazem

;
$
, are expresia

:G 0
<l
$
$
. %).'0&
@alorile admisibile pentru deformaiile flexionale depind de condiiile de funcionare i de
soluiile constructive adoptate. 8n cele mai multe cazuri pentru sgeata maxim se admit valori f
max

'.
"(
l , unde l este distana dintre reazeme, iar pentru nclinaia maxima se admite
max
.
"'
radiani.
9entru osiile i arborii ncrcai cu mai multe sarcini se poate utiliza metoda suprapunerii
efectelor prin nsumarea geometric a deformaiilor produse de ctre fiecare sarcin. !e asemenea tot
n acest scop se pot folosi metoda grafo"analitica a lui 6o+r sau metoda energetic.
5.5.. ,erificarea ar#orilor la defor%aii "orsionale
!eformaia torsional a unui arbore cu seciune circular plin solicitat de un moment de
torsiune 6
t
constant, este dat de relaia

p
t
rad
G H
l 6

[rad]. %).'3&
Aceast relaie evideniaz faptul c deformaia ung+iulara
rad
este direct proporional
cu l i invers proporional cu d
(
. !ac momentul de torsiune care ncarc arborele are valori diferite
pe lungimea lui, deformaia ung+iular total se poate scrie ca o suma a deformaiilor ung+iulare ale
tronsoanelor solicitate de momente cu valori constante, adic

n
i
rad i rad
, %).'1&
unde, n reprezint numrul tronsoanelor.
9entru exemplificare se consider arborele cu diametrul constant reprezentat n figura ).),
asupra cruia pe diferite poriuni din lungimea sa acioneaz momente cu valori diferite.
<ig. ).)
!eformaia ung+iular
rad
n acest caz se calculeaz cu relaia
$
Organe de maini i mecanisme

[ ]
' ' t $ t t $ $ t t t
p
rad
l & 6 6 6 % l & 6 6 % l 6
HG

+ + + + +
. %).'4&
!ac distanele dintre diametrele de torsiune care solicit arborele pe diferite poriuni din
lungimea sa sunt mari, nu este raional meninerea constant a diametrului pe ntreaga lungime a
arborelui. 8n aceast situaie arborele se execut cu seciune variabil, deformaia ung+iular total
fiind dat de relaia

1
1
]
1

+ + +
+ +
+
+

pn
n n t $ t t
$ p
$ $ t t
p
t
rad
G
l & 6 .. 6 6 %
...
G
l & 6 6 %
G
l 6
H

. %).(.&
8n aceasta relaie l

, l
$
,.. l
n
reprezint lungimile tronsoanelor arborelui, iar G
p,
G
p$,
.. G
pn
reprezint momentele de inerie polare corespunztoare acestor tronsoane.
5.5.(. ,erificarea ar#orilor la "uraia cri"ic&
9entru mrirea productivitii i micorarea gabaritului la aceeai putere, exist tendina de
cretere a vitezei de funcionare a mainilor. Astfel, probabilitatea de apariie a vibraiilor n timpul
funcionrii se mrete, fiind necesar o verificare a arborilor la vibraii.
!up natura i sensul de aciune al forelor i momentelor exterioare perturbatoare, arborii
pot avea vibraii flexionale %de ncovoiere&, vibraii torsionale sau vibraii longitudinale. !intre acestea
sunt periculoase numai vibraiile flexionale i vibraiile torsionale.
8n momentul n care perioada vibraiilor forelor exterioare coincide cu perioada vibraiilor
proprii ale arborelui se produce fenomenul de rezonan. /a rezonan amplitudinea vibraiilor crete
foarte mult, n arbore apar tensiuni unitare care depesc rezistena admisibil a materialului i astfel se
produce ruperea arborelui.
!eoarece perioada de variaie a sarcinilor exterioare este egal cu o rotaie complet a
arborelui, rezult c fenomenul de rezonan se produce n momentul n care perioada de rotaie a
arborelui va coincide cu perioada vibraiilor proprii. ,e numete turaie critic turaia corespunztoare
perioadei de rotaie a arborelui la care acesta intr n rezonan.
@erificarea arborilor la turaia critic const n calculul acestei turaii i compararea ei cu
turaia de regim.
A. -uraia cri"ic& fle$ional& .de /nco+oiere0
,e consider un arbore vertical, simplu rezemat, pe care este montat la mijlocul distanei
dintre reazeme un disc de mas m aa cum se arat n figura ).0.
'
Organe de maini i mecanisme
<ig. ).0
9entru calculul turaiei critice flexionale al acestui arbore se fac urmtoarele ipoteze
simplificatoare:
" se neglijeaz masa proprie a arborelui#
" se consider c arborele este drept i cu seciunea constant pe ntreaga sa lungime#
" rigiditatea arborelui este constant#
" masa discului se consider concentrat n centrul lui.
8n timpul rotaiei arborelui cu viteza ung+iular , se va produce o for centrifug <
c
care
ncrc7ndu"l va produce sgeata dinamic f
din
.
<ora centrifug <
c
este dat de relaia

$
din
$
c
& e f % m m < + . %).(&
8n aceast relaie cu s"a notat raza de rotaie a centrului de mas al discului, iar cu e s"a
notat distana dintre axa geometric a arborelui i cea a centrului de mas al discului %excentricitatea&,
celelalte notaii av7nd semnificaiile precizate anterior.
:xcentricitatea e se datoreaz neomogenitii materialului discului i erorilor de execuie i
montaj, din care motiv centrul de masa al discului nu coincide cu axa geometric a arborelui.
2reterea continu a sgeii dinamice este mpiedicat de forele elastice interne ale
arborelui F tensiunea de ncovoiere.
!ac planul de rotaie al discului se menine perpendicular pe arbore se poate scrie
urmtoarea expresie pentru fora centrifug

din c
f O <
, %).($&
in care, O reprezint rigiditatea static a sistemului i este dat de relaia

.
l
:G (1
O
'

%).('&
!in relaiile %).(& i %).($& se obine relaia de calcul a sgeii dinamice

'
'
din
m O
e m
f


. %).((&
Aceast relaie conduce la concluzia c f
din
dac O;m
$
. 9rin urmare, ecuaia
pulsaiei proprii a arborelui este dat de relaia

m
O
. %).()&
!in condiia: ;
cr
, obinem urmtoarea relaie de calcul a turaiei critice n
cr

(
Organe de maini i mecanisme

cr cr
'.
n

%).(0&
sau

m
O '.
n
cr

. %).(3&
Aceast relaie evideniaz faptul c excentricitatea i poziia arborelui nu influeneaz
turaia critic.
!ac arborele are o poziie orizontal, greutatea H;mg a discului produce sgeata static

O
mg
O
H
f
st

. %).(1&
*ezult

.
f
mg
O
st

8nlocuind n relaia %).(3&, se obine

st
cr
f
g '.
n

. %).(4&
8n relaia %).((& nlocuind rigiditatea O cu O;m
$
cr
se obine

e
f
$
cr
din

,
_

%).).&
sau

n
n

e
f
$
cr
din

,
_

. %).)&
8n figura ).3 sunt reprezentate grafic ecuaiile %).).& i %).)&. !iscuia ecuaiilor %).).& i
%).)& conduce la urmtoarele concluzii deosebit de importante pentru practica industrial:
<ig. ).3
a. 27nd arborele se afl n repaus, adic ; ., n;., %
cr
E&, rezult , %f
din
Ee);. sau f
din
;.#
)
Organe de maini i mecanisme
b. 27nd %
cr
E& P, rezult c %f
din
Ee)P., adic f
din
i e au acelai sens. *aza de rotaie a centrului de
greutate , al discului n jurul axei geometrice este: ; f
din
Q e. Arborii corespunztori acestei situaii de
funcionare sunt considerai ca fiind arbori rigizi n regim subcritic de funcionare#
c. 27nd %
cr
E& ;, rezult c ;
cr
sau n ; n
cr
i %f
din
Ee) sau f
din
, adic arborele a atins
turaia critic#
d. 27nd %
cr
E&R sau P
cr
, respectiv nPn
cr ,
rezult c %f
din
Ee&R., adic f
din
i e sunt de sens contrar.
*aza de rotaie a centrului de greutate S al discului n jurul axei geometrice este ; f
din
" e. Arborii
corespunztori acestei situaii de funcionare sunt considerai ca fiind arbori elastici n regim
supracritic de funcionare#
e. 27nd %
cr
E& . sau , respectiv n , rezult c raportul S f
din
Ee S sau S f
din
S e.
Arborii corespunztori acestei situaii de funcionare prezint tendina de autocentrare, adic dup
depirea turaiei critice, odat cu creterea turaiei de regim, sgeata dinamic scade, cu tendina de a
se apropia de valoarea constant a excentricitii e.
*ezult c arborii perfect ec+ilibrai nu provoac sarcini dinamice, n cazul unei ec+ilibrri
perfecte put7nd fi conceput funcionarea arborelui n regim de rezonan. -rebuie reinut faptul c cea
mai mic perturbaie poate declana fenomenul de pierdere al stabilitii din care motiv se recomand
ca turaia de regim s fie mai mic fa de turaia critic cu )K ...$.K.
8n situaiile n care turaia de regim este mai mare dec7t turaia critic se recomand folosirea
arborilor elastici, fiind necesar ca trecerea prin zona periculoas s se fac ntr"un timp c7t mai redus
posibil, pentru ca efectul de rezonan s nu conduc la distrugerea arborilor. 9entru arborii care
trebuie s lucreze la turaii mari se folosesc de cele mai multe ori arborii elastici i efectul de
autocentrare care constituie soluia optim.
B. -uraia cri"ic& "orsional&
!istrugerea arborelui se poate produce i in cazul n care frecvena oscilaiilor momentului de
torsiune coincide cu frecvena proprie a arborelui. 9entru calculul turaiei critice torsionale sistemul
real se nlocuiete cu un sistem cu un numr redus de mase.
8n figura ).1 este reprezentat un arbore cu diametrul constant cu un singur disc oscilant solicitat
de momentul de torsiune 6
t
.
<ig. ).1
,ub aciunea momentului de torsiune 6
t
, dat de volant, arborele ncastrat rigid la cellalt
capt se va torsiona cu ung+iul

p
t
G H
l 6

. %).)$&
27nd acest moment se anuleaz intervine efectul cuplului de sens contrar, dat de forele
elastice din arbore. :cuaia diferenial a micrii oscilante generate este dat de relaia
0
Organe de maini i mecanisme
. O
dt
d
T
,
$
$
+

, %).)'&
n care: T este momentul de inerie masic al volantului fa de axa de simetrie a arborelui, OU
"rigiditatea arborelui, fiind dat de expresia

l
G H
O
p
,

. %).)(&
:cuaia %).)'& devine
.
T
O
dt
d
,
$
$
+

. %).))&
Gntegrala acestei ecuaii este de forma
t
T
V O
sin = t
T
V O
cos A + . %).)0&
Gmpun7nd condiiile la limit:
a& t;., ;
.
, rezult A;
.
# %).)3&
b& t;., U;U
.
;., rezult =;.. %).)1&
9rin urmare soluia general a ecuaiei %).))& este
. t
T
O
cos
,
.
%).)4&
Aceast relaie reprezint ecuaia unei micri armonice n care OUET este pulsaia proprie a
acesteia, adic reprezint tocmai viteza ung+iular critic. 8n consecin se poate scrie

T
O
,
cr
. %).0.&
?in7nd seama de relaia %).)(&, se obine

T l '$
H d
(
cr



. %).0&
9entru turaia critic n
cr
, se obine

T l '$
H d '.
n
(
cr

. %).0$&
<ormula %).)(& de calcul a rigiditii arborelui cilindric este valabil numai n cazul
seciunii circulare pline.
8n forma general, aceast relaie se poate scrie astfel

l '$
H d
O O
(
.
,

, %).0'&
in care, O
.
este un factor de corecie care ine seama de forma arborelui, av7nd urmtoarele valori:
a. pentru arbori cu seciune circulara plin

O
.

#
%).0(&
b. pentru arbori cu seciune inelar cu diametrul interior d

.
d
d
O

,
_

# %).0)&
c. pentru arbori cu canale de pan cu ad7ncime t

(
t
.
d
O

,
_

. %).00&
3
Organe de maini i mecanisme
8n aceast relaie
t
reprezint un coeficient de corecie n funcie de numrul, poziia i felul canalelor
de pan.
5.1. 2n"re#&ri 'en"ru +erificarea cuno"inelor
. 2are este deosebirea dintre arbori i osiiW
$. <acei o clasificare a osiilor i arborilor.
'. 2are sunt materialele cele mai utilizate pentru executarea osiilor i arborilorW
(. 2are sunt etapele calculului de dimensionare a arborilor n cazul cunoaterii distanei
dintre reazeme i poziiile sarcinilor fa de reazemeW
). !efinii osia de egal rezisten.
0. 2are sunt solicitrile la care sunt supui arboriiW
3. 2are sunt deformaiile pentru care se efectueaz calcule de verificare a arborilorW
1. !e ce este necesar verificarea arborilor la turaia criticW
4. 2e verificri se fac n cazul calculului la turaia criticW
.. 2e msuri de reducere a influenei fenomenului de rezonan se iau n cazul n care
turaia de regim a arborelui este mai mare dec7t turaia criticW
5.3. Pro#le%e re)ol+a"e
5.3.1. 9entru ncrcarea unui cuptor de tratament termic se folosete un transportor a
crui osie este executat din oel O/). %fig. ).4&. 2unosc7nd fora la roat <;4B.
'
5, a;0. mm, b;1.
mm, se cere s se dimensioneze osia.
*ezolvare:
1
Organe de maini i mecanisme
<ig. ).4
6omentul maxim de ncovoiere este
( ) mm 5 . 3$ mm 1. 5 4... b < a b < a < 6
(
max i
+ .
6odulul de rezisten se obine cu relaia
'
$
ai
max i
'
nec z
mm .$1)
mm
5
3.
mm 5 3$.... 6
'$
d
>

,
de unde rezult diametrul
mm (3
',(
mm .$1)
'$
>
'$ d
'
'
'
nec z

,
care se majoreaz la d;). mm.
!iametrul d

se adopt constructiv la d

;(. mm, verific7ndu"se seciunea , de trecere la

diametrul d;). mm, la solicitarea de ncovoiere
mm 5 )(.... mm 0. 5 4... a < 6
i

#
ai
$ ' ' '

i
i
mm
5
4 , 1)
mm (. ( , '
mm 5 )(.... '$
d
6 '$
<

,
unde X
ai
;3....).
$
mm
5
.
5.3.. /a transportorul din problema ).3.., se adopt, n construcia sistemului de rulare,
o alt soluie constructiv %fig. )..&. , se calculeze osia tiind c elementele de calcul sunt cele din
problema ).3..
*ezolvare:
4
Organe de maini i mecanisme
<ig. )..
8n acest caz, osia este rotitoare, solicitarea de ncovoiere variind dup un ciclu alternant
simetric. ,e va dimensiona osia la ncovoiere i se va verifica la oboseal.
6omentul maxim de ncovoiere se determin cu relaia
mm 5 3$.... mm 1. 5 4... c * 6
max i

.
,eciunea necesar este
'
$
ai
max i
'
nec z
mm $...
mm
5
0.
mm 5 3$.... 6
'$
d
>

,
de unde rezult diametrul d;(4,0 mm, adopt7ndu"se d;). mm.
2onstructiv se adopt d

;(. mm. ,e va efectua o verificare la solicitarea de ncovoiere a

seciunii de trecere la diametrul d;). mm:
mm 5 '0.... mm (. 5 4... a * 6
i

#
ai
$ ' ' '

i
i
mm
5
)3
mm (. ( , '
mm 5 '0.... '$
d
6 '$
<

,
unde, pentru osiile rotitoare rezistena admisibil este X
ai
;(...1.
$
mm
5
;(...1. 69a.
,e verific osia, la oboseal, n seciunile n care apar concentratori de tensiuni, adic n
seciunea
a

a D
c ' , $
$(.
)3
4 , . 1) , .
( ,

c <

,
unde: c
a
;,)..$,)# Y
D
;,( pentru

r $
d d

i
$) , .
d
r

# Z ;.,1)# [ ;.,4# X
a
; X
i
;)3 69a#
X
"
;$(. 69a.
$.
Organe de maini i mecanisme
5.3.(. \n motor cu 9;1 D> antreneaz piatra unei maini de rectificat prin intermediul
unei transmisii prin curele %fig. ).&. , se efectueze calculul de verificare al arborelui, tiind c:
materialul din care este executat arborele este O/).# turaia arborelui care susine piatra de rectificat
n;... rotEmin# fora radial care acioneaz asupra pietrei <
r
;... 5# forele din ramurile curelei
,

;'4.. 5 i ,
$
;$.. 5.
*ezolvare:
. @erificarea arborelui la solicitarea compus
6omentul ncovoietor maxim apare n seciunea $, at7t n planul vertical @ c7t i n planul
orizontal J:
( ) mm 5 ((1).. mm ) 5 $44. b '. sin , '. cos , 6
$ $ i@
+
#
( ) mm 5 )400.. mm ) 5 '433 b '. sin , '. cos , 6
$ $ iJ
+ .
6omentul ncovoietor din seciunea periculoas, este
( ) ( ) mm 5 3(0'.. )400.. ((1).. 6 6 6
$ $ $
$ iJ
$
$ i@ i
+ + .
6omentul de torsiune transmis de arbore se calculeaz cu relaia
mm 5 3$...
min
rot
...
D> 1
. 4))
n
9
. 4)) 6
( (
t

.
-ensiunea unitar redus n seciunea $ este
.
mm
5
))
mm
5
$ , )
mm 5 3$... 3) , . mm 5 3(0'..
mm 1. ( , '
'$
6 3) , . 6
d
'$
$
ai
$
$ $ $ $ $ $
' '
$
t
$
i
'

red
<
+

+


$. @erificarea arborelui la solicitarea variabil
,e verific arborele la oboseal n seciunea ' unde apare o concentrare maxim de
tensiuni, datorat diferenei de diametre.
6omentele de ncovoiere, sunt
( ) ( ) ( )
# mm 5 '4)..
5 ('. mm ). " 5 $44. mm ). ). @ c '. cos , '. sin , c b 6
$ $ ' i@

+ + +
$
Organe de maini i mecanisme
<ig. ).
( ) ( ) ( )
# mm 5 )0)..
5 (04. mm ). " 5 '41. mm ). ). J c '. sin , '. cos , c b 6
$ $ ' iJ

+ + +
mm 5 01().. mm 5 )0).. mm 5 '4).. 6 6 6
$ $ $ $ $ $ $
' iJ
$
' i@ ' i
+ + .
-ensiunea unitar de ncovoiere, este
69a ) , 0
mm
5
) , 0
mm 3) ( , '
mm 5 01().. '$
d
6 '$
$ ' ' '
$
' i
i

.
2onsider7nd: Y
D
;$,$ pentru
$
r
t

i
.'' , .
d
r

# Z ;.,3(# [;# X
a
;X
i
;0,) 69a# X
m
;. #
X
"
;$(. 69a, se poate obine coeficientul de siguran pentru solicitarea de ncovoiere care variaz
dup un ciclu alternant simetric
14 , (
69a $(.
69a ) , 0
3( , .
$ , $

c

a D

.
-ensiunea unitar de torsiune, este
$ ' ' '
$
t
t
mm
5
.3) , $
mm 3) ( , '
mm 5 3$... 0
d
6 0

.
2oeficientul de siguran se calculeaz cu relaia
, '$
69a 1.
69a .( ,
69a '$
69a .( ,
00 , .
)$ ,

c
.$
m

a D

+

,
unde: Y
D
;,)$# Z;.,00# [;.,0B[
X
Q.,(;.,0BQ.,(;# ]
m
;]
a
;]
t
E$;,.(69a# ]
"
;.,))BX
"
;.,))B$(.
$
mm
5
;'$ 69a# ]
.$
;1. 69a.
2oeficientul de siguran global se determin cu relaia
a
$ $ $ $
c 1' , (
14 , ( , '$
14 , ( , '$
c c
c c
c >
+

.
$$
Organe de maini i mecanisme
5.3.*. , se dimensioneze arborele de intrare din reductorul conico"cilindric, reprezentat
n figura ).$, tiind c se transmite o putere 9;4. D>. *aportul de transmitere realizat de reductor
este i;0,$), turaia la intrare n

;).. rotEmin, iar rapoartele pariale de transmitere i

;i
$
;$,).
*eductorul este antrenat de la un electromotor prin intermediul unui cuplaj. 6aterialul arborelui
(6o2# !
dm
;(1 mm.
*ezolvare:

<ig. ).$
6omentul de torsiune este
mm 5 )3'...
min
rot
)..
D> 4.
. 4))
n
9
. 4)) 6
( (
t

,
iar pentru predimensionarea arborelui se folosete relaia
'
$
at
t
'
nec p
mm $10).
mm
5
$.
mm 5 )3'... 6
0
d
>

,
de unde rezult diametrul d;)' mm i se adopt d;0. mm.
8n funcie de valoarea obinut a diametrului se aleg rulmenii i se ntocmete sc+ia
arborelui %fig. ).'&.
<orele care solicit arborele sunt:
5 $'13)
mm (1
mm 5 )3'... $
!
6 $
<
dm
t
t



#
5 '1. V (1 sin$ tg$. 5 $'13) sin tg < <
d t n

,
$'
Organe de maini i mecanisme
<ig. ).'
unde
( ) V (1 $ ) , $ arctg i arctg
d

#
. 5 1.4. (1V cos$ tg$. 5 $'13) cos tg < <
d t r

6omentele, n cele dou planuri perpendiculare, sunt
mm 5 ''$) 5 $'13) mm )) < a 6
t iJ

#
, mm 5 )$$3. 5 1.4. mm )) mm 5 30'$. < a 6 6
r i i@
+ +
unde:

. 5 '1. < 5
# mm 5 )3'... 6
# mm 5 ($1.) mm 5 )$$3. mm 5 ''$) 6 6 6
# mm 5 30'$.
$
mm (1
5 '1.
$
!
< 6
a
t
$ $ $ $ $ $ $
i@
$
iJ i
dm
a i


+ +

8n seciunea periculoas %seciunea &, tensiunile unitare au valorile
$ ' ' '
i
i
mm
5
0 , 00
mm 0. ( , '
mm 5 ($1.) '$
d
6 '$

#
$ $ $ $
t
mm
5
$) ,
mm 0. ( , '
5 '1. (
d
5 (

#
$ $ $
t i
mm
5
3$) , 03
mm
5
$) ,
mm
5
0 , 00 + +
#
$ ' ' '
t
t
mm
5
) , '
mm 0. ( , '
mm 5 )3'... 0
d
6 0

.
-ensiunea unitar ec+ivalent, este
at
$ (
$
$
(
$
$ $ $
ec+
mm
5
4 , 3$
mm
5
) , ' (
mm
5
3$) , 03 ( < + + .
$(