CAPITOLUL 1 NAVIGAIE ORTODROMIC

1.1 CONSIDERAII TEORETICE 1.1.1 GENERALITI

Din ce n ce mai mult se pune problema reducerii consumurilor n toate domeniile de activitate. n transporturile maritime! cea mai mare pondere n costuri o repre"int# combustibilul. $u c%t drumul este mai scurt ntre dou# porturi! cu at%t costurile vor &i mai mici! iar nava va deveni mai e&icient# din punct de vedere economic. Drumul cel mai scurt ntre dou# puncte pe supra&a'a s&erei terestre se nume(te ortodrom. Din cau"# c# ortodroma nu intersectea"# meridianele sub un)*i constant! &ace ca aceasta s# nu poat# &i utili"at# pentru navi)a'ie n mod direct pentru c# n acest ca" ar trebui ca timonierul s# modi&ice n permanen'# drumul navei. E+ist# mai multe metode de re"olvare a problemelor de navi)a'ie ortodromic#! toate av%nd ca re"ultat &inal lista de puncte intermediare ce trebuie introduse n cadrul unui plan de mar( pentru navi)a'ia oceanic#. E+ecutarea cu succes a unei traversade! at%t sub aspectul si)uran'ei navi)a'iei! c%t (i al celui economic! constituie unul din e+amenele de maturitate pro&esional# ale navi)atorului. Ale)erea solu'iei celei mai &avorabile pentru drumul de urmat! m#surile de luat pentru si)uran'a navi)a'iei etc.! trebuie s# 'in# seama de calit#'ile nautice ale navei! de &actorii *idrometeorolo)ici din "on#! de tipul m#r&ii nc#rcate la bord! de eventuale precau'ii impuse de modul de stivuire (i amarare. Este deci de re'inut c# drumurile recomandate pentru traversada oceanic#! nu sunt valabile pentru toate navele! c*iar pentru o aceea(i nav# acestea pot di&eri n &unc'ie de condi'iile de nc#rcare sau de anumite particularit#'i privind starea sa te*nic#. ,e mare! distan'a cea mai scurt# ntre punctul de plecare (i cel de destina'ie trebuie considerat# cea care permite traversada n condi'ii de deplin# si)uran'# (i n timpul cel mai scurt- riscul impus eventual de particularit#'ile "onei sau ale navei trebuie preluat n limite re"onabile! 'in%nd seama permanent de primatul criteriului de si)uran'#. 1.1.. $/N0IDERAII INTR/D1$TI2E Ortodroma 3Great $ircle4 este arcul de cerc mare care une(te dou# puncte A (i 5 de pe supra&a'a s&erei terestre. Aceasta are urm#toarele propriet#'i principale cu importan'# n navi)a'ie- reprezint distana cea mai scurt ntre dou puncte pe sfera terestr;

- intersecteaz meridianele sub unghiuri diferite; - pe harta n proiecie Mercator apare ca o curb cu convexitatea nspre pol, la interseciile cu ecuatorul avnd puncte de inflexiune; /rtodroma se con&und# cu lo+odroma c%nd punctele A (i 5 se a&l# pe acela(i meridian sau pe ecuator7 n aceste ca"uri particulare ortodroma intersectea"# meridianele sub acela(i un)*i 389! 1:89 respectiv 689 sau .;894. n navi)a'ia oceanic#! c%nd punctul de plecare A (i cel de sosire 5 sunt situate la o distan'# mare! di&eren'a dintre distan'a lo+odromic# m (i cea ortodromic# < poate &i considerabil#. Di&eren'a dintre m (i < cre(te cu c%t distan'a lo+odromic# este mai mare (i drumul lo+odromic D este mai aproape de 689 3.;8947 deci! la aceea(i distan'# lo+odromic# m! cu c%t di&eren'a de lon)itudine dintre cele dou# puncte este mai mare! latitudinea medie = m a celor dou# puncte este mai mare.

igura ! "lementele ortodromei pe sfera terestr

n navi)a'ia oceanic#! dac# di&eren'a m>< ia valori su&icient de mari (i condi'iile *idrometeorolo)ice sunt &avorabile! se recomand# navigaia pe ortodrom! deoarece o&er# posibilitatea reducerii duratei traversadei! deci se va &ace economie de timp (i combustibil. Deplasarea navei de?a lun)ul ortodromei nu este ns# practic posibil#! deoarece aceasta intersectea"# meridianele sub un)*iuri di&erite! iar )uvernarea navei se asi)ur# prin men'inerea unui un)*i constant &a'# de direc'ia nord! e)al cu drumul lo+odromic D. De aceea! navi)a'ia ortodromic# se e+ecut# pe lo+odrome scurte! c%t mai apropiate de ortodrom#! ast&el-

18

? ? ?

? se determin# coordonatele unor puncte 3@1! @.A4 de pe ortodrom#! situate la o di&eren'# de lon)itudine constant# 3de un num#r ntre) de )rade4! numite puncte intermediare7 ? navi)a'ia se e+ecut# pe lo+odromele A@1! @1@. etc.! care unesc punctele intermediare ale ortodromei7 Elementele caracteristice ale ortodromeidistana ortodromic M e)al# cu lun)imea arcului de cerc mare A5. ,rin cerc mare se n'ele)e cercul re"ultat prin intersectarea supra&e'ei s&erei terestre cu un plan ce trece prin centrul s&erei7 punctele de intersecie cu ecuatorul - cercul mare care con'ine ortodroma! intersectea"# ecuatorul terestru n dou# puncte diametral opuse 3di&eren'a de lon)itudine dintre ele este de 1:8947 vertexul # este punctul de pe cercul mare care trece prin A (i 5 cel mai apropiat de polul )eo)ra&ic! deci punctul cu cea mai mare latitudine. 2erte+urile sunt situate unul n emis&era nordic# (i unul n cea sudic#! av%nd latitudine e)al# n modul iar di&eren'a de lon)itudine dintre ele este de 1:89. Di&eren'a de lon)itudine dintre un verte+ (i punctele de intersec'ie cu ecuatorul este de 6897 drumul iniial $i e)al cu un)*iul ,A5! &ormat ntre tan)enta la meridianul (i tan)enta la ortodrom# n punctul ini'ial 3drumul instantaneu al navei dac# aceasta s?ar deplasa e&ectiv pe ortodrom# n punctul de plecare47 drumul final $f este un)*iul &ormat ntre tan)enta la meridian (i tan)enta la ortodrom# n punctul &inal 3complementul un)*iului ,5A! adic# drumul instantaneu al navei dac# aceasta s?ar deplasa e&ectiv pe ortodrom# n punctul de sosire4.

11

8889 1:89 1:89

2N
2N

689

B C
2?1:89

CD E
2s

2s

0
2n E 2s 2E1:89

igura %& "lementele ortodromei pe harta n proiecie Mercator

1.1.F $AL$1L1L DI0TANEI /RT/DR/<I$E $onsider#m o nav# care pleac# din punctul A 3 = A! GA 4 nspre punctul 5 3=5! G54! av%nd di&eren'a de lon)itudine = ' ( . Distan'a ortodromic# < se ob'ine prin aplicarea &ormulei cosinusurilor laturilor n triun)*iul s&eric A5,! &ormat ntre punctul de plecare A! cel de sosire 5 (i polul )eo)ra&ic ,! n care se cunosc laturile () = 68 ( 7 ') = 68 ' (i un)*iul s&eric cuprins ntre ele ()'*, ast&elcos M = cos368 ( 4 cos368 ' 4 + sin368 ( 4 sin368 ' 4 cos sin ' + cos ( cos ' cos de unde- cos M = sin ( Hormula se re"olv# lo)aritmic! pe p#r'i sau cu aIutorul oric#rei table utili"at# n navi)a'ie pentru calculul n#l'imii unui astru din latitudine! declina'ie (i un)*i la pol! prin substituirea corespun"#toare a ar)umentelor de intrare n table. 1.1.J $AL$1L1L DR1<1L1I INIIAL Di KI AL DR1<1L1I HINAL D& Drumul ini'ial Di se ob'ine prin aplicarea &ormulei cotan)entelor n triun)*iul s&eric A5, pentru urm#toarele patru elemente consecutive- drumul

1.

ini'ial Di! latura- () = 68 ( ! un)*iul s&eric ()'* (i latura ') = 68 ' ! dintre care ultimele trei sunt cunoscute. ,e ba"a acestei &ormule se poate scriectg$i sin = ctg 368 ' 4 sin368 ( 4 cos368 ( 4 cos ! n care nlocuind (i mp#r'ind la sin LG se ob'inectg$i = tg ' cos ( cos ec sin ( c tg n mod similar! drumul &inal D& se ob'ine prin aplicarea &ormulei cotan)entelor n triun)*iul s&eric 5A,! din acelea(i trei elemente consecutive cunoscutectg$f sin = ctg 368 ( 4 sin368 ' 4 cos368 ' 4 cos ! de unde- ctg$f = tg ( cos ' cos ec + sin ' c tg Aceste &ormule se re"olv# lo)aritmic! pe p#r'i sau cu orice tabl# &olosit# n navi)a'ie pentru calculul a"imutului din latitudine! declina'ie (i un)*i la pol! prin substituirea corespun"#toare a ar)umentelor de intrare n table. Drumul ini'ial (i cel &inal se citesc din tabla lo)aritmic# ca valori cuadrantale (i se trans&orm# apoi n sistem circular. 1.1.M $AL$1L1L $//RD/NATEL/R 2ERTEN1L1I

,
p
68

- 8 6

2 "

68 - 5

68

2 68-

pD
53 ,)

Di
A3 ,)

C
igura +& $eterminarea coordonatelor vertexului

CD

2erte+ul 2 se ob'ine prin tan)entarea cercului mare determinat de punctele A3 =A! GA 4 (i 53 =5! G5 4 cu paralelul ppO de latitudine ma+im#.

1F

$oordonatele )eo)ra&ice ale verte+ului se calculea"# prin re"olvarea unuia din cele dou# triun)*iuri s&erice 2,A sau 2,5! dreptun)*ice n 2! care se &ormea"# ntre meridianul verte+ului ,2! arcul de cerc mare A5 (i meridianul ,A al punctului de plecare! respectiv ,5 al punctului de sosire. ,rin aplicarea &ormulei sinusurilor 3sinusurile un)*iurilor sunt propor'ionale cu sinusurile laturilor opuse4 n triun)*iul s&eric dreptun)*ic 2,A se ob'inesin368 ( 4 sin368 # 4 = sin 68 sin $i sin368 # 4 = sin368 ( 4 sin $i cos # = sin368 ( 4 sin $i (i deci latitudinea verte+ului este dat# de rela'iacos # = cos ( sin $i Aplic%nd aceea(i re)ul# (i n triun)*iul dreptun)*ic 2,5 se ob'inecos # = cos ' sin $f . n calculul latitudinii verte+ului se utili"ea"# ambele &ormule pentru a veri&ica corectitudinea calculelor. Lon)itudinea verte+ului se ob'ine din suma al)ebric#- # 1 = ( + # 1 ! unde LG21 repre"int# di&eren'a de lon)itudine dintre punctul de plecare A (i verte+ul 2! care se calculea"# prin re"olvarea aceluia(i triun)*i s&eric dreptun)*ic 2,A! ast&elcos368 ( 4 = ctg # 1 ctg$i ! tg$i . de unde- ctg # 1 = sin ( n mod similar! se poate determina lon)itudinea verte+ului prin calcularea! mai nt%i a di&eren'ei de lon)itudine dintre punctul de sosire 5 (i verte+ul 2 # . = ' # . ! unde # . se determin# cu &ormulactg # . = sin ' tg$f . Dac# au &ost determinate corect # 1 (i # . ! atunci valoarea numeric# a di&eren'ei de lon)itudine este e)al# cu suma valorilor numerice ale di&eren'elor de lon)itudine dintre punctul de plecare (i verte+ 3 # 1 4! respectiv punctul de plecare (i verte+ 3 # . 4. Adic#- = # 1 + # . . 1.1.P $AL$1L1L LATIT1DINII ,1N$TEL/R INTER<EDIARE ,unctele intermediare se ob'in prin intersec'ia ortodromei cu meridiane separate de o di&eren'# de lon)itudine constant#. Lon)itudinile punctelor intermediare sunt ast&el determinate7 problema care r#m%ne de re"olvat este de a calcula latitudinile acestor puncte.

1J

Latitudinea =@ a unui punct intermediar oarecare @ se ob'ine prin re"olvarea triun)*iului s&eric 2,@ 3&i)ura F4! dreptun)*ic n 2! n care se cunoa(te cateta )# = 68 # (i un)*iul s&eric , = # , cos , = ctg 368 , 4 c tg# ! de undetg , = tg# cos , ,unctele intermediare ast&el determinate se po"i'ionea"# pe *arta <ercator7 se)mentele de dreapt# A@1! @1@.! @.@F A! @n5! etc. ce unesc punctul de plecare! punctele intermediare ale ortodromei (i punctul &inal repre"int# lo+odromele pe care nava urmea"# s# se deplase"e din A n 5. 1.2 ALGORITM DE OPERAII ,entru calculul cu aIutorul tablelor nautice a elementelor ortodromei se utili"ea"# tipurile de calcul ast&elA) 1. $alculul di&eren'ei de lon)itudine LGG5E ?GA E LGRE LGE LGmE LGRRE QLon)itudinea punctului de sosire QLon)itudinea punctului de plecare Q2aloarea di&eren'ei de lon)itudine ob'inut# din calcul Q2aloarea di&eren'ei de lon)itudine adev#rat# Q2aloarea di&eren'ei de lon)itudine n minute Q2aloarea di&eren'ei de lon)itudine cu care se intr# n tabl#

Dac# din calcul re"ult# LGRS1:89! urm%nd ortodroma n sensul dat de semnul lui LGR ar nsemna ca nava s# se deplase"e pe por'iunea mai lun)# a cercului mare pe supra&a'a s&eric#. n acest ca" navi)a'ia se va &ace n sens invers lui LGR pe o valoare a di&eren'ei de lon)itudine de FP89? LGRE LG! re"ult# ast&el valoarea adev#rat# LG! atribuindu?i semn contrar &a'# LGR. Apoi aceast# valoare se va trans&orma n minute. Dac# LGS689! pentru a putea determina lo)aritmii &unc'iilor tri)onometrice cu aIutorul tablei! se va calcula complementul acestui un)*i LGRRE1:89? LG. .. $alculul di&eren'ei de latitudine L==5E ?=AE L=E L=mE QLatitudinea punctului de sosire QLatitudinea punctului de plecare Q2aloarea di&eren'ei de latitudine Q2aloarea di&eren'ei de latitudine n minute

F. $alculul latitudinii cresc%nde L=c-

1M

=c5E QLatitudinea cresc%nd# a punctului de sosire ?=cAE QLatitudinea cresc%nd# a punctului de plecare L=cE QDi&eren'a de latitudine cresc%nd# 0c#"%nd din 18 pe l) L=c se ob'ine colo)aritmul Q

-. $/ 01

18E 18!88888 ?l) L=cE col) L=cE

0e &olose(te colo)aritmul lui L=c pentru a evita e&ectuarea sc#derii la punctul $. B) Calculul dis a!"#i $% $d%$&ic# M'
cosM*sin 2( sin 2' 3 cos 2( cos 2' cos 45 * a3b l) sin =AE l) cos =AE l) sin =5E l) cos =5E l) aE l) cos LGE 2( 6i 2' au acela6i semn7 a81 ; 2( 6i 2' au semne diferite7 a91 aE l) bE T bE LG901:7b81; LG801:7b91 cos<E <RE -;<a $/ 01 < < 3mile marine4 E E

Dac# cos < este po"itiv se determin# <E<R7 dac# cos< este ne)ativ atunci <E1:89?<R. 2aloarea lui < ast&el ob'inut# se trans&orm# n minute de arc (i va &i e)al# cu distan'a ortodromic# n mile marine. C) Calculul d%u&ului l$($d%$&ic D )i a dis a!"#i l$($d%$&ic# &'
tg$*45=42> l) LGmE Ql) a lui LG e+primat n minute col) L=cE Qcalculat la A.F. l) t)DE n )rade! DE minute! "ecimi de minut! ca valoare cuadrantal# DE n )rade (i "ecimi de )rad ca valoare circular# l) L=mE l) secDE l) mE mE m*42 sec$ Ql) a lui L= e+primat n minute D la preci"ie de "ecime de min. n minute <m

,entru stabilirea cadranului drumului urm#toarele re)uliD se a&l# n cadran nordic dac# L= este po"itiv# D se a&l# n cadran sudic dac# L= este ne)ativ# D se a&l# n cadran estic dac# LG este po"itiv# D se a&l# n cadran vestic dac# LG este ne)ativ#

lo+odromic

se

utili"ea"#

D) Calculul di*#%#!"#i di! %# dis a!"#l# l$($d%$&ic+ )i $% $d%$&ic+ &,M'

1P

mE Qdistan'a lo+odromic# n <m ?<E Qdistan'a ortodromic# n <m m?<E Qdi&eren'a ntre distan'a lo+odromic# (i distan'a ortodromic# n <m

E) 1 Calcul d%u&ului i!i"ial Di

ctg$i*tg2' cos2( cosec45 - sin2( ctg45 +1 U1 l) t)=5E l) cos=AE l)cosecLGE l) +1E +1E TU1E ct)DiE DiE n )rade! minute (i "ecimi de minut ca valoare cuadrantal# l) sin=AE l) ct)LGE l) U1E

DiE n )rade (i "ecimi de )rad ca valoare circular#

0emnului lui +1 se stabile(te ast&el-

2'?7 x! negativ; 2'@7 x! pozitiv 0emnului lui U1 se stabile(te n &unc'ie de semnele &unc'iilor tri)onometrice din &ormul# (i 'in%nd cont de semnul minus din &a'#- 2(@7 sin2( pozitiv7 2(?7 sin2( negativ; LG801:7 ctg45 negativ; LG901:7 ctg45 pozitiv ,entru stabilirea cadranului drumului ini'ial se utili"ea"# urm#toarele re)uliDi se a&l# n cadran nordic dac# ct)Di este po"itiv# Di se a&l# n cadran sudic dac# ct)Di este ne)ativ# Di se a&l# n cadran estic dac# LG este po"itiv# Di se a&l# n cadran vestic dac# LG este ne)ativ# 2 Calcul d%u&ului *i!al D*ctg$f*-tg2( cos2' cosec45 3 sin2' ctg45 +. U. l) t)=AE l) cos=5E l)cosecLGE l) +.E +.E T U.E ct)D&E D&E n )rade! minute (i "ecimi de minut ca valoare cuadrantal# l) sin=5E l)ct)LGE l) U.E

D&E n )rade (i "ecimi de )rad ca valoare circular#

0emnului lui +. se stabile(te ast&el- 2(?7 x% pozitiv; 2(@7 x% negativ

1;

0emnului lui U. se stabile(te n &unc'ie de semnele &unc'iilor tri)onometrice din &ormul#- 2'@7 sin2' pozitiv7 2'?7 sin2' negativ; LG801:7 ctg45 negativ; LG901:7 ctg45 pozitiv ,entru stabilirea cadranului drumului ini'ial se utili"ea"# urm#toarele re)uliD& se a&l# n cadran nordic dac# ct)D& este po"itiv# D& se a&l# n cadran sudic dac# ct)D& este ne)ativ# D& se a&l# n cadran estic dac# LG este po"itiv# D& se a&l# n cadran vestic dac# LG este ne)ativ# $on&i)ura'ia )ra&ic# a elementelor ortodromei se va trasa ast&el? se trasea"# meridianului GreneeVic* sau a meridianului de 1:89 3care dintre ele e traversat de por'iunea scurt# a ortodromei4 n centrul repre"ent#rii! pe vertical#7 ? pe ori"ontal# trasea"# ecuatorul (i se &i)urea"# un sistem de coordonate )eo)ra&ic pentru po"i'ionarea punctului de plecare (i al punctului de sosire7 ? se trasea"# Di n punctul de plecare (i D& n punctul de sosire7 ? 'in%nd cont c# conve+itatea ortodromei este nspre pol se trasea"# ortodroma ast&el nc%t aceasta s# &ie tan)ent# la Di (i D&7 ? se &i)urea"# verte+ul dac# acesta se a&l# ntre punctul de sosire (i cel de plecare sau verte+urile dac# acestea se a&l# n a&ara ortodromei7 ? se &i)urea"# LG21 (i LG2. -) Calculul c$$%d$!a #l$% .#% #(ului' H14 $alculul latitudinii verte+ului =2
cos2#!*cos2( sin $i l) cos=AE l) sin DiE Di la "ecime de min. l) cos=21E =21E cos2#%*cos2' sin $f l) cos=5E l) sin D&E D& la "ecime de min. l) cos=2.E =2.E

n ca"ul n care calculele au &ost e+ecutate corect =21 trebuie s# re"ulte e)al n modul cu =2.. H.4 $alculul lon)itudinii verte+ului G2
ctg45#!* sin2( tg$i 5#!*5(345#! l) sin=AE l) t)DiE $i la zecime de min& l) ct)LG21E LG21E GAE LG21 E G21E G21E

0emnul lui LG21 se stabile(te n con&ormitate cu repre"entarea )ra&ic#

1:

ctg45#%* sin2' tg$f 5#%*5'345#% l) sin=5E G5E l) t)D&E $f la zecime de min& LG2. E l)ct)LG2.E G2.E LG2.E G2.E

n ca"ul n care calculele au &ost e+ecutate corect di&eren'a de lon)itudine dintre G21 (i G2. va trebui s# &ie de 1:89. G) Calculul c$$%d$!a #l$% /u!c #l$% i! #%&#dia%#'
,unct intermediar Lon)itudinea G@E LG@E G2? G@E l) t)=2E l) cosLG@E l) t)=@E =@E A 0A @1 0 11 LG@1 @. 0 12 LG@. AA 5 0B

2A

2 11

2 12

2B

0e calculea"# LG@ pe tip de calcul ca di&eren'# dintre lon)itudinea celui mai apropiat verte+ (i lon)itudinea punctului intermediar respectiv! ast&el LG@ va re"ulta mai mic de 689.
$alc LG@ G2E ? G@E LG@E W

,unctele intermediare ast&el ob'inute se trasea"# pe *art# (i se determin# drumurile intermediare (i distan'ele ortodromice intermediare. Din cau"# c# pe drumurile intermediare nu se navi)*ea"# ortodromic! ci pe por'iuni de lo+odrom#! c%(ti)ul de distan'# 3m?<4 n realitate va &i mai mic! deoarece < va &i nlocuit de suma distan'elor lo+odromice intermediare! deci c%(ti)ul real de distan'# va &i- m? 3m1T m.TA.4. $alculul e&ectiv se &ace pe un &ormular tipi"at pre"entat la ane+a 1.

16

CAPITOLUL 2 NAVIGAIE MI3T

2.1 CONSIDERAII TEORETICE /rtodroma &iind arcul de cerc mare care une(te dou# puncte de pe supra&a'a terestr# pe drumul cel mai scurt! poate trece n unele ca"uri peste "one cu )*e'uri! cu &urtuni! condi'ii *idrometeorolo)ice ne&avorabile sau c*iar peste uscat. 3Hi). J4.

igura . $rumul mixt pe sfera terestr

n aceasta situa'ie! traversada se e+ecut# sub &orma unei navi)a'ii mi+te! (i anume? se stabile(te un paralel de latitudine limita ppD care ndepline(te condi'iile des&#(ur#rii unei navi)a'ii n condi'ii de si)uran'# de?a lun)ul traversadei7 ? din punctul de plecare (i punctul de destina'ie se trasea"# arcele de cerc mare A21 (i 52.! tan)ente la paralelul limita ppD 3punctele de tan)enta 21 (i 2. se numesc verte+urile drumului mi+t47 ? navi)a'ia se e+ecut# pe drumul mi+t A212.5! respectiv pe ortodroma A21! arcul de paralel 212. (i ortodroma 2.5. ? pe ortodromele A21 (i 2.5 navi)a'ia se e+ecut# pe se)mente de lo+odrom#.

.8

2.2 ELEMENTELE DRUMULUI MI3T Av%nd n vedere &i)ura J! elementele drumului mi+t sunt urm#toarele? drumul ini'ial $i*)(#!7 ? drumul &inal $f*!A11-)(#%7 ? lon)itudinile verte+urilor 21 (i 2.! latitudinea lor &iind cunoscut#! stabilit# de c#tre navi)ator pe paralelul limit# ppR7 ? distan'a pe prima ortodrom# <17 ? deplasarea est?vest e7 ? distan'a pe cea de a doua ortodrom# <.7 ? distan'a total# pe drumul mi+t dE<1TeT<.7 ? coordonatele punctelor intermediare pe cele dou# ortodrome @1! @.! etc.7 2.4 CALCULUL ELEMENTELOR DRUMULUI MI3T 1. Lon)itudinea 21 a primului verte+ 21 se determin# prin re"olvarea triun)*iului s&eric A,21! dreptun)*ic n 21! prin utili"area &ormulei lui Gauss 3cosinusul un)*iului ascu'it este produsul cotan)entei ipotenu"ei cu tan)enta catetei al#turate4 n care se cunosc ipotenu"a () = 68 ( (i cateta )#1 = 68 ! ast&el- cos #1 = ctg ( 68 ( ) tg ( 68 ) cos #1 = tg ( ctg #1 = ( + #1 .. Drumul ini'ial Di se ob'ine aplic%nd &ormula sinusurilor n triun)*iului s&eric sin $i sin 68 = A,21! ast&elsin ( 68 ) sin ( 68 ( ) sin $i = sin ( 68 ) sec ( sin $i = cos sec ( Drumul ini'ial se ob'ine n sistem cuadrantal dup# care se converte(te n sistem circular. F. Distan'a ortodromic# pe prima ortodrom#- A21E<1 se determin# aplic%nd &ormula lui Gauss 3cosinusul ipotenu"ei este produsul cosinusurilor catetelor4 n triun)*iului s&eric A,21! dreptun)*ic n 21 ! ast&elcos ( 68 ( ) = cos ( 68 ) cos M 1 cos M 1 = sin ( cos ec J. Latitudinea celui de?al doilea verte+ Dcos #. = tg ' ctg

.1

#. = ' #.
M. Drumul &inal D&sin $ f = cos sec '

P. ;.

:. 6.

Drumul &inal se ob'ine n sistem cuadrantal (i se converte(te n sistem circular. Distanta ortodromic# 2.5E<.cos M . = sin ' cos ec Distanta 212. pe paralelul limit# 3deplasarea est?vest4e = # cos # = #. #1 Distan'a total# d pe drumul mi+t A212.5d * M! 3 e 3 M % Latitudinea @ a unui punct intermediar @ de pe una din cele dou# ortodrometg , = tg cos , ! unde, = #1 , sau , = , #. 2.5 ALGORITMUL DE OPERAII

Hormularul de calcul este ntocmit pentru situa'ia n care calculul ortodromic a &ost e&ectuat p%n# la determinarea latitudinii verte+ului! unde s?a decis c# acesta are o valoare prea mare re"ult%nd necesitatea trecerii la drumul mi+t. ,lec%nd de la sc*i'a ortodromei! se construie(te n continuare o sc*i'# a drumului mi+t ce va &urni"a in&orma'ii despre semnul LGv1 (i LGv. . Deoarece! pentru determinarea coordonatelor punctelor intermediare nu este necesar s# se calcule"e drumul ini'ial Di (i drumul &inal D&! &ormularul de calcul 3ane+a .4 nu mai include (i tipurile de calcul pentru determinarea acestora. 1. Calculul l$!6i udi!ii .#% #(ului 1 0.1 )i a dis a!"#i $% $d%$&ic# M1'
cosLGv1Et)=A ct)= lo) t)=AE lo) ct)=E lo) cosLG21E LG21E GAE G21E cos<1Esin=A cosec= lo) sin=AE lo) cosec=E lo)cos <1E <1E <1E

..

0e atribuie semn lui LGv1 n &unc'ie de cum ar trebui s# se deplase"e nava pe sc*i'# de la A la 21 . Dac# deplasarea ar trebui s# se &ac# nspre est atunci LGv1 va avea semnul T! iar dac# deplasarea ar trebui s# se &ac# nspre vest LGv1 va avea semnul ? . Distan'a ortodromic# <1 se ob'ine n )rade! minute (i "ecimi de minut (i apoi se trans&orm# n minute! respectiv n mile marine. 2. Calculul l$!6i udi!ii .#% #(#ului 2 0.2 )i a dis a!"#i $% $d%$&ic# M2
cosLG2.Et)=5ct)= lo) t)=5E lo) ct)=E lo)cosLG2.E LG2.E G5E cos <.Esin=5 cosec= lo) sin=5E lo) cosec=E lo)cos <.E <.E <.E

0e atribuie semn lui LG2. dup# ce se studia"# sc*i'a drumului mi+t. Dac#! la modul teoretic! nava deplas%ndu?se de la 5 la 2. se deplasea"# nspre est! LGv1 are semnul T iar nspre vest are semnul ? . Distan'a ortodromic# < . se ob'ine n )rade! minute (i "ecimi de minut (i apoi se trans&orm# n minute! respectiv n mile marine. 4. Calculul dis a!"#i /# /a%al#lul li&i + 7d#/lasa%#a #s ,.#s ) #
XG2EG2.?G21 G2.E ?G21E XG2E XG2mE eEXG2 cos= lo) XG2mE lo) cos=E lo) eE eE

Di&eren'a de lon)itudine dintre cele dou# verte+uri XG2 se trans&orm# n minute XG2m (i valoarea deplas#rii est?vest se ob'ine n mile ecuatoriale. Nevoile practice ale navi)a'iei permit apro+imarea milelor ecuatoriale cu mile marine! deci n &inal! valoarea deplas#rii est?vest poate &i apro+imat# ca distan'# m#surat# n mile marine. 5. Calculul dis a!"#i $ al# /# d%u&ul &i( d dE<1TeT<. <1E <m eE <m <.E <m dE <m Aceast# distan'# se compar# cu distan'a lo+odromic#! anali"%nd nc# o dat# dac# c%(ti)ul de distan'# impune navi)a'ia pe drumul mi+t.

.F

8. Calculul c$$%d$!a #l$% /u!c #l$% i! #%&#dia%#'

,unct intermediar Lon)itudinea G@E LG@E G21? G@E l) t)=2E l) cosLG@E l) t)=@E =@E ,unct intermediar Lon)itudinea G@E LG@E G2.? G@E l) t)=2E l) cosLG@E l) t)=@E =@E A 0A @1 0 11 LG@1 @. 0 12 LG@. AA 21 0V1

2A 21 0V1

2 11 @1 0 11 LG@1

2 12 @. 0 12 LG@. AA

2 5 0B

2 11

2 12

2B

<odalitatea de calcul a punctelor intermediare pe cele dou# ortodrome nu di&er# cu nimic &a'# de ca"ul ortodromei clasice! numai c# la &inalul primei ortodrome se va a&la verte+ul 1! iar la nceputul celei de a doua ortodrome verte+ul ..

.J

CAPITOLUL 4 METODE E3PEDITIVE DE RE1OLVARE A PROBLEMELOR DE NAVIGAIE ORTODROMIC

4.1 PROIECIA GNOMONIC. GENERALITI ,roiec'iile )nomonice se mai numesc (i centrale deoarece oc*iul observatorului n aceste proiec'ii se consider# n centrul ,#m%ntului! iar supra&a'a de proiec'ie este plan#. ,lanul de proiec'ie este tan)ent la supra&a'a terestr# ntr?un anumit punct. n &unc'ie de po"i'ia punctului de tan)en'# al planului de proiec'ie cu supra&a'a s&erei terestre se deosebesc trei tipuri de proiec'ii )nomonice- ecuatoriale 3punctul se a&l# pe ecuator4! polare 3punctul se a&l# n unul din poli4 (i oblice sau "enitale 3un punct oarecare pe s&era terestr#4. ,roiec'ia )nomonic# nu este nici con&orm# 3ec*ivalen'a un)*iurilor din realitate cu un)*iurile din proiec'ie4! nici ec*ivalent# 3ec*ivalen'a supra&e'elor din realitate cu supra&e'ele din proiec'ie4 ci are o alt# proprietate- $% $d%$&a #s # $ li!i# d%#a/ +. Deoarece ortodroma este de&init# pe s&er#! proiec'iile )nomonice nu se construiesc dec%t av%nd la ba"# ca model matematic al ,#m%ntului s&era terestr#. Elipsoidul terestru nu se pretea"# la trasarea unei ast&el de proiec'ii. n proiec'ia )nomonic# ecuatorial#! meridianele apar ca linii drepte perpendiculare pe ecuator! paralelele sunt arce de *iperbol# ce au v%r&urile (i &ocarele situate pe meridianul principal. n proiec'ia )nomonic# polar# meridianele apar ca linii drepte! conver)ente spre pol! iar paralelele sunt cercuri concentrice n polul respectiv. n proiec'ia )nomonic# a"imutal#! meridianele apar ca linii drepte! conver)ente spre pol! iar paralelele apar ca o re'ea de conice. Amiralitatea 5ritanic# public# 1M *#r'i ce acoper# ntre)ul )lob la sc#rile de 1-1F!M88!888 (i 1-.P!M88!888.
@umrul /rii M86M M86Ma M86Mb M86Mc M86P M86Pa Nort* Atlantic /cean Nort* Atlantic ? True 5earin)s o& 5is*op RocY Li)*t Nort* Atlantic ? True 5earin)s o& <ona ,assa)e Nort* Atlantic ? True 5earin)s o& Gibraltar 0out* Atlantic and 0out*ern /ceans 0out* Atlantic and 0out*ern /ceans ? True 5earin)s o& $ape ToVn $escriere

.M

M86Pb M86; M86;a M86;b M86: M86:a M86:b M86:c M866

0out* Atlantic and 0out*ern /ceans ? True 5earin)s o& 0tanleU Zarbour Nort* ,aci&ic /cean Nort* ,aci&ic ? True 5earin)s o& 0an Hrancisco Nort* ,aci&ic ? True 5earin)s o& [oYo*ama 0out* ,aci&ic and 0out*ern /ceans 0out* ,aci&ic and 0out*ern /ceans ? True 5earin)s o& Bellin)ton 0out* ,aci&ic and 0out*ern /ceans ? True 5earin)s o& 2alparaiso 0out* ,aci&ic and 0out*ern /ceans ? True 5earin)s o& ,anama Appr. Indian and 0out*ern /ceans

4.1.1 PROIECIA GNOMONIC ECUATORIAL ,lanul de proiec'ie este tan)ent la s&era terestr# ntr?un punct situat pe

igura B& )roiecia gnomonic ecuatorial

ecuator 3&i)ura M4.

.P

Dac# se notea"# punct de tan)en'# cu litera \]^ acesta este considerat punctul central al proiec'iei! iar meridianul ,],_ se nume(te meridianul principal al proiec'iei. Ecuatorul terestru proiectat pe planul de proiec'ie va &i repre"entat de dreapta eCe_. 1n meridian oarecare )>)_ care &ace un)*iul 5 cu meridianul principal va &i repre"entat de verticalul gcgC! paralel cu meridianul principal (i perpendicular pe proiec'ia ecuatorului eDeC. Distan'a Ec dintre proiec'ia meridianului principal ))C (i proiec'ia gcgC a meridianului oarecare considerat! se poate determina din triun)*iul OEc, dreptun)*ic n E, cu rela'ia urm#toareEc = F tg 0e deduce c# n proiec'ia )nomonic# ecuatorial#? meridianele apar ca drepte paralele ntre ele (i perpendiculare pe ecuator7 ? distan'a de la meridianul principal la un meridian oarecare cre(te propor'ional cu tan)enta di&eren'ei de lon)itudine dintre acestea7 ? meridianele situate la 68o spre est (i spre vest de meridianul principal nu sunt repre"entate n proiec'ie deoarece t) 68o plasea"# proiec'ia lor la in&init 3 tg 68 = 4. Trebuie determinat# n continuare situa'ia proiec'iei paralelelor de latitudine pe planul de proiec'ie. ,entru aceasta se consider# un paralel oarecare ((C de latitudine 2. ,unctul ( apar'in%nd acestui paralel! a&lat la intersec'ia cu meridianul principal! se proiectea"# pe planul de proiec'ie n punctul a de pe verticalul pEpC! la distan'a Ea de ecuator! dat# de rela'iaEa = F tg ,unctul ' al paralelului ((_ de latitudine 2! situat la intersec'ia acestui paralel cu meridianul )>)C care &ace un)*iul 5 cu meridianul principal! se proiectea"# n bC! pe dreapta gbgC la o distan'# de ecuator cb. Din triun)*iul Ocb! dreptun)*ic n c! se ob'inecb = Oc tg ! iar din triun)*iul OEc! dreptun)*ic n EOc = F sec nlocuind valoarea lui Oc n rela'ia anterioar#! se ob'inecb = F sec tg 0e consider# un sistem de a+e orto)onale x-xC (i G-GC cu centrul n punctul E. $oordonatele punctului b pot &i e+primate n acest sistem de a+e prin ecua'iile parametrice urm#toarex = F sec tg G = F tg

.;

,entru a trece de la ecua'iile parametrice la ecua'ia e+plicit# va trebuie eliminat parametrul . ,entru aceasta se scriu ecua'iile de mai sus sub x sec = urm#toarea &orm#F tg G tg = F Ridic%nd la p#trat ambele ecua'ii parametrice se ob'inex. sec . = . . F tg . G tg . = . F Dac# se scad e)alit#'ile de mai sus membru cu membru! 'in%nd cont de &aptul c# sec . = 1 + tg . ! va re"ulta rela'ia urm#toarex. G. =1 F .tg . F . Rela'ia de mai sus repre"int# ecua'ia canonic# a unei *iperbole raportat# la a+ele + (i U! av%ndtg 7 ? semia+a mare m = F ? semia+a mic# n = F 7 ? semidistan'a &ocal# D = m . + n . = F 1 + tg . = F sec . A(adar! curba babC! care repre"int# proiec'ia paralelului ((C pe planul de tg &a'# proiec'ie! este un arc de *iperbol# cu v%r&ul n a! dispus la distan'a F de centrul proiec'iei! distan'# e)al# cu semia+a mare (i av%nd &ocarul n ! situat la distan'a E = F sec = Oa &a'# de centrul proiec'iei. Determinarea )ra&ic# a acestei *iperbole se poate &ace pe cale )eometric# apel%nd la intersec'ia unui con de rota'ie cu dou# p%n"e! reali"at de in&initatea ra"elor care pleac# din centrul ,#m%ntului spre in&initatea punctelor care compun cercurile de latitudine e)al# cu + (i ! cu un plan paralel cu a+a conului de rota'ie 3&i)ura P4. Teorema lui Dandelin enun'# c#- seciunea fcut de un plan ntr-un con de rotaie este o conic& $ac intersecia planului cu conul de rotaie se face dup dou generatoare distincte, atunci conica este o hiperbol& A(adar! n ca"ul de &a'#! intersec'ia planului cu conul de rota'ie se va &ace dup# o *iperbol#! &apt sus'inut (i n demonstra'ia anterioar#.

.:

igura ;& Hntersecia unui con de rotaie cu un plan

0e poate conclu"iona c# intersec'iile succesive! de la ecuator spre paralelul de latitudine 2! ale planului de proiec'ie cu conul de rota'ie vor determina arce de *iperbol#. $a urmare! n proiec'ia )nomonic# ecuatorial#! re'eaua carto)ra&ic# se pre"int# con&orm &i)urii ;! unde? ecuatorul apare ca o linie dreapt#7 ? meridianele sunt drepte paralele ntre ele (i perpendiculare pe ecuator7 ? paralelele apar ca arce de *iperbol#7 ,e o *art# n proiec'ie )nomonic# ecuatorial# se nt%lnesc dou# sc#ri? scara lon)itudinilor ? pe proiec'ia ecuatorului7 ? scara latitudinilor! de?a lun)ul proiec'iei meridianului principal.

igura < Feeaua cartografic n proiecie gnomonic ecuatorial

.6

4.1.2 PROIECIA GNOMONIC POLAR n aceast# proiec'ie! planul de proiec'ie este tan)ent la unul din polii tere(tri! ast&el c# punctul central al proiec'iei este c*iar unul din cei doi poli.

igura A& )roiecia gnomonic polar

$aracteristice acestei proiec'ii sunt urm#toarele? meridianele apar dispuse radial &a'# de centrul de proiec'ie7 ? un)*iul dintre dou# meridiane oarecare n proiec'ie este e)al cu di&eren'a de lon)itudine dintre ele7 ? paralelele de latitudine se pre"int# sub &orma unor cercuri concentrice av%nd centrul n polul la care este tan)ent planul de proiec'ie. Ra"a unui cerc de latitudine! n proiec'ie! se ob'ine din triun)*iul O)a (i este dat# de rela'ia)a = O) tg)Oa = O) tg 368 4 sau)a = F ctg Rela'ia de mai sus demonstrea"# c# re'eaua de paralele este &ormat# dintr?un ansamblu de cercuri concentrice ale c#ror ra"e cresc propor'ional cu cotan)enta latitudinii 3&i)ura 64.

F8

igura 0 Feeaua cartografic n proiecie gnomonic polar

Ecuatorul nu poate s# apar# n proiec'ie deoarece el este proiectat la in&init 3 ctg 8 = 4. Re'eaua carto)ra&ic# n proiec'ia )nomonic# polar# apare ast&el? meridianele sunt drepte conver)ente spre pol7 ? paralelele sunt cercuri concentrice! a c#ror ra"# cre(te propor'ional cu ctg . 4.1.4 PROIECIA GNOMONIC OBLIC ,roiec'ia )nomonic# oblic# se mai nume(te proiecie zenital sau orizontal. n aceast# proiec'ie! planul de proiec'ie este tan)ent la supra&a'a terestr# ntr?un punct oarecare situat ntre ecuator (i poli. Acest punct de tan)en'# T 3&i)ura 184! de coordonate =8 (i G8 se nume(te centrul proiec'iei. <eridianul ,T],_ repre"int# meridianul principal al proiec'iei. Acest meridian este repre"entat n proiec'ie de dreapta pTC perpendicular# pe proiec'ia ecuatorului repre"entat# de dreapta C_CC^. 0e consider#! n planul de proiec'ie! un sistem de a+e rectan)ulare x-xC (i G-GC a c#ror ori)ine se )#se(te n punctul -. A+a ordonatelor G-GC va &i repre"entat# de proiec'ia meridianului principal! iar a+a absciselor x-xC va &i perpendicular# pe cea a ordonatelor n punctul - 3&i)ura 114.

F1

0e ale)e pe s&era terestr# un punct oarecare M! de coordonate (i . ,roiec'ia

igura !1& )roiecia gnomonic oblic

acestui punct n planul de proiec'ie va &i punctul m. $oordonatele rectan)ulare plane ale punctului m n sistemul de a+e considerat mai sus vor &i urm#toarelecos sin x=F sin sin 8 + cos cos 8 cos sin cos 8 cos sin 8 cos G=F sin sin 8 + cos cos 8 cos ,olul ) al emis&erei terestre se proiectea"# n punctul p! situat la distan'a

igura !!& )lanul de proiecie

-p &a'# de -! distan'# pe care o putem determina din triun)*iul O-p! dreptun)*ic n -! ast&el-p = O- tg-O) = F tg 36884 = F ctg8

F.

$oordonatele punctului p! care repre"int# proiec'ia polului n planul de proiec'ie! sunt redate n sistemul de a+e x-G! ast&elx=8 G = F ctg 8 Dreapta dup# care se proiectea"# ecuatorul pe planul de proiec'ie! DCDDI! perpendicular# pe a+a G-GC! are ordonata G = -D = F tg 8 . <eridianele terestre apar ca drepte conver)ente spre proiec'ia p a polului. 1n)*iul ! dintre proiec'ia meridianului principal p-D (i cea a unui meridian oarecare pmmC este dat# de rela'iatg = tg sin 8 ,entru a trasa proiec'ia unui meridian de lon)itudine oarecare ! se une(te proiec'ia polului p cu punctul de intersec'ie mC a meridianului respectiv cu ecuatorul. $oordonatele punctului mC a&lat pe ecuator 3 = 8 4! sunt date de rela'iile urm#toarexD = F tg sec 8 G D = F tg 8 ,aralelele de latitudine apar n proiec'ie ca ni(te conice a c#ror a+# mare este proiec'ia meridianului principal. Horma &iec#rei conice depinde de nclinarea planului de proiec'ie (i de latitudinea a paralelului respectiv. nclinarea planului de proiec'ie este dat# de un)*iul -O)! unde -O) = 68 8 3colatitudinea centrului proiec'iei4. Horma curbelor care redau paralelele de di&erite latitudini 3&i)ura 1.4 este dat# de urm#toarele e+presii deduse din teorema lui Dandelin? pentru > 68 8 ? paralelul apare de &orma unei elipse7 ? pentru = 68 8 ? paralelul apare de &orma unei parabole7 ? pentru < 68 8 ? paralelul apare de &orma unei *iperbole. Re'eaua carto)ra&ic# n proiec'ia )nomonic# oblic# apare ast&el-

igura !%& Feeaua cartografic n proiecia gnomonic oblic

FF

? ? ?

meridianul principal este o dreapt# perpendicular# pe ecuator7 meridianele apar ca drepte conver)ente c#tre pol. <eridianele care &ac un un)*i de 68o cu meridianul principal! apar ca perpendiculare pe acesta7 paralelele apar ca o re'ea de conice. $onclu"ion%nd asupra proiec'iilor )nomonice pre"entate se poate sublinia

c#? proiec'ia )nomonic# este sin)ura proiec'ie care pre"int# ortodroma ca o linie dreapt#7 ? proiec'ia )nomonic# nu este con&orm#! deci nu permite m#surarea direc'iilor7 ? proiec'ia )nomonic# polar# este &olosit# cu succes pentru repre"entarea "onelor de latitudini mari7 ? proiec'ia )nomonic# ecuatorial# (i oblic# sunt &olosite pentru reali"area *#r'ilor destinate navi)a'iei ortodromice. ,e aceste considerente! proiec'ia )nomonic# mai este denumit# (i proiecia ortodromic. 4. 2 DETERMINAREA PUNCTELOR INTERMEDIARE ULILI19ND :RI GNOMONICE ,roprietatea de&initorie a *#r'ilor )nomonice- repre"entarea ortodromei ca o linie dreapt# &acilitea"# &oarte mult determinarea punctelor intermediare? se trasea"# pe *arta )nomonic# punctul de plecare A (i punctul de sosire 57 ? se unesc cele dou# puncte! ob'in%ndu?se ortodoma A57 ? la intersec'ia acesteia cu re'eaua carto)ra&ic# se determin# punctele intermediare pentru o di&eren'# de lon)itudine constan#7 ? se scot din *art# coordonatele acestor puncte (i se trasea"# pe o *art# n proiec'ie <ercator la scar# mic# pentru a determina drumurile (i distan'ele lo+odromice intermediare7 ? se pot introduce coordonatele punctelor intermediare n planul de navi)a'ie al receptorului G,0 sau al E$DI0 pentru a se determina drumurile (i distan'ele intermediare. n &i)urile de mai Ios sunt redate lo+odroma (i ortodroma n proiec'ie ortodromic# (i <ercator pentru ruta Nor&olY > 5rest.

FJ

igur !%& Ortodroma 6i loxodroma n proiecie gnomonic

igur !+ Ortodroma 6i loxodroma n proiecie Mercator

FM