Semnale GPS

Sistemul GPS este un sistem de msurare a distanelor ntr-un singur sens. Sateliii GPS emit semnale electromagnetice (sub forma undelor radio), care se propag n spaiu pn la receptoarele aflate pe suprafaa Pmntului, receptoare care pe baza semnalului interceptat msoar distana dintre centrul de faz al antenei receptorului i centrul de faz al antenei de emisie al satelitului.

Semnale electromagnetice !ndele electromagnetice (sau radiaia electromagnetic) sunt fenomene fizice n general naturale, care se compun dintr-un cmp electric i unul magnetic n acela i spaiu, i care genereaz unul pe altul pe msur ce se propag. Spectrul electromagnetic poate fi e"primat n funcie de energie, lungime de und sau frec#en. !ndele electromagnetice de frec#en nalt au lungimi de und scurte i energie mare, iar undele de $oas frec#en au lungimi mari de und i energie sczut.

Spectrul undelor electromagnetice

Spectrul undelor electromagnetice utilizate de oameni cuprinde aproape %& de ordine de mrime. 'n geodezia satelitar sunt utilizate doar dou domenii relati# mici, i anume n domeniul #izibil (&,(-&,)* +&+, -z) i n domeniul microundelor (+&. - +&+& -z). Pentru transmisia datelor sunt utilizate diferite denumiri i clasificri.

Pentru alegerea unor frec#ene care s transmit datele, trebuiau luate n calcul urmtoarele aspecte/ frec#ena s fie sub % G-z, deoarece peste acest prag este ne#oie de anten cu fascicul pentru recepionarea undelor0 n domeniile sub +&& 1-z, respecti# peste +& G-z, ntrzierile datorate efectului ionosferic sunt enorme0 odat cu diminuarea frec#enei, diferena #itezei de propagare a semnalului ntre #id i alte medii (aer, ap) de#ine mai mare (pentru frec#ene $oase, timpul de propagare este fals determinat)0 codurile P23 necesit o lime de band mare pentru modularea codului pe unda purttoare0 se #a alege o frec#en mare, cu lime de band mare0 frec#ena aleas trebuie s fie n domeniul n care nu este afectat de fenomenele meteorologice (ploaie, zpad).

4iecare satelit transmite dou semnale de und purttoare (unde electromagnetice sinusoidale), ambele n domeniul microundelor (undelor decimetrice). Pentru emiterea semnalelor, sateliii sunt pre#zui cu oscilatoare (ceasuri atomici de ceziu i rubidiu), un microprocesor, un emitor i o anten. 5scilatoarele de la bordul sateliilor genereaz o frec#en fundamental f06+&,%7 1-z, care st la baza generrii celorlalte semnale. Sistemul de na#igare i poziionare GPS utilizeaz dou unde purttoare n banda 8 (denumite 8in9+ i 8in9%, pe scurt 8+ i 8%), generate de satelii prin multiplicarea frec#enei fundamentale cu un numr ntreg, rezultnd frec#enele/
L+ / f+ =+,( +&,%7 MHz =+,.,,(% MHz L% / f % =+%& +&,%7 MHz =+%%.,:& MHz

8ungimile de und aferente acestor frec#ene #or fi +6+;,&, cm i %6%(,(, cm.

<ceste unde purttoare se prezint sub forma unor unde electromagnetice sinusoidale, care nu pot fi folosite pentru determinarea poziiei n timp real. =u toate c faza unui ciclu poate fi msurat foarte precis, fiecare ciclu este identic cu urmtorul, este aproape imposibil determinarea e"act a numrului de cicluri dintre satelit i receptor. !n utilizator s- i determine poziia n timp real, este necesar modularea undelor purttoare (modificarea lor pentru a putea determina uni#oc timpul scurs ntre emiterea i recepionarea semnalului). <ceast modulare se realizeaz folosind coduri pseudoaleatoare (P23 > PseudoRandom Noise). <ceste coduri P23 sunt constituite dintr-o serie de #alori binare (#alori de & i+), care la prima #edere par s fie alese n mod aleator. 'n realitatea ns, aceste coduri P23 conin un numr de identficare a satelitului, pe baza cruia se poate identifica satelitul de la care s-a recepionat semnalul (c?iar i la recepionarea a mai multor semnale simultane), respecti# sunt generate n a a fel, nct sec#enele aleatorii se repet doar dup un inter#al lung. <cest cod pseudoaleatoriu se poate replica i n receptor, semnalele pot fi decodate pentru a determina e"act timpul dintre emiterea i recepionarea semnalului (implicit, distana). Coduri pentru modularea undelor purttoare @up conceptul iniial al sistemului, pentru modularea semnalelor, fiecare satelit folose te dou coduri P23/ codul =A< (Coarse/Aquisition), destinat utilizatorilor ci#ili, prin utilizarea tactului de modulare de f0A+& (adic se genereaz +,&%7*+&: cipuri pe secund) este disponibil doar pe frec#ena 8+, respecti# codul P(B) (Precise), destinat armatei, care utilizeaz tactul de modulare f0 (adic se genereaz +&,%7*+&: cipuri pe secund), i este disponibil att pe frec#ena 8+, ct i pe frec#ena 8%. @iferenele dintre codul =A< i codul P sunt e#ideniate n urmtorul tabel/
Parametru 2ata de generare a cipurilor 8ungimea unui cip 2epetarea codului Cipul codului Proprieti codul C/A +,&%7 mil. bps %;7,+& m o milisecund 7. coduri unice uor de recepionat codul P +&,%7 mil. bps %;,7+ m o sptmn 7. segmente de cod mult mai precis

<ctualmente, a#em cte un cod ci#il pe amndou frec#enele utilizate pentru poziionare (codul 8+= i 8%=), respecti# segmentul militar a trecut la utilizarea codului 1 (military), mult mai precis dect codul P. <#anta$ul posibilitii utilizrii a dou frec#ene i de ctre segmentul ci#il o reprezint faptul c erorile datorate ionosferei se pot elimina prin utilizarea simultan a dou frec#ene, ceea ce mbunte te substanial poziionrile n timp real. Formatul semnalului de navigaie Pentru determinarea poziiei pe suprafaa Pmntului, un receptor trebuie s cunoasc poziia sateliilor. 4iecare satelit transmite pe ambele frec#ene mesa$e de na#igaie, care sunt suprapuse pe coduri. 1esa$ul conine informaii despre orbite (efemeride), despre diferene de ceas, DsntateaD satelitului, respecti# un almana?, care conine date despre restul sateliilor.
8ungimea mesa$ului de baz +,&& bii

+ unitate 6 , subuniti

+ subunitate 6 +& cu#inte

+ cu#nt 6 7& bii + !3EC<CF P2E3=EP<8G conine cele %, de file ale subunitilor ( i , 6 7. ,&& bii , timpul de transfer +%,, minute Subunitile ( i , conin %, de file

Structura semnalului de navigaie

=53HE3!C!8 1FS<I!8!E S!J!3EC<CF< + 5piuni ( coduri , precizia i starea sateliilor ) Kec?imea datelor =oeficienii coreciilor ceasului de pe satelit

S!J!3EC<CF< % LE 7 Parametrii orbitei

S!J!3EC<CF< ( <lmana?ul sateliilor %, > 7% ( filele %,7,(,,,.,),;,+&) 1odelul ionosferic i datele !C= (file +)) =onfiguraia celor 7% de satelii (file %, ) Starea sateliilor %, > 7% (file %,) 4ile ocupate (filele +,:,++,+%,+:,+;,%&,%+,%%,%7,%( ) 4ile rezer# (filele +7,+(,+, ) 1esa$e speciale

S!J!3EC<CF< , <lmana?ul sateliilor + > %( Starea sateliilor + - %( (file %, )

1esa$ul este transmis cu o rat de ,& biiAsecund, astfel ca toat informaia din mesa$ul de na#igaie este transmis n +%,, minute. Pentru recepionarea complet a almana?ului i a modelului de refracie, trebuie meninut contactul cu un satelit pentru cele +%,, minute. Pentru a spori ns timpul de calculare a poziiei iniiale a receptorului, mesa$ul de na#igaie are o structur a mesa$ului de baz de +,&& de bii, care formeaz un cadru de 7& de secunde, unde sunt repetate datele legate de efemeride i de ceasul satelitului. 4iecare subunitate este mprit n +& cu#inte de cte 7& bii. Subunitile au urmtoarea structur/
Subunitate 1 2 3 4 5 Cuvnt #1 C81 C81 C81 C81 C81 Cuvnt #2 -5M -5M -5M -5M -5M Cuvnt #3 - #10 date ceas i corecii date orbit i corecii (+) date orbit i corecii (%) alte mesa$e, !C=, parametrii ionosfer date almana? C5C<8/ Nr. bii 7&& 7&& 7&& 7&& 7&& +,&&

4iecare subunitate ncepe cu cu#ntul necesar sincronizrii ( TeLeMetry, C81) i continu cu cu#ntul purttor al informaiei pri#ind timpul (Hand !"er #ord, -5M). @in cu#ntul -5M se poate determina timpul scurs de la nceputul sptmnii GPS actuale, care se nume te timpul n cursul sptmnii (Time !f #ee$, C5M). @atele ceas i coreciile se regsesc n prima subunitate. Cimpul ceasurilor sateliilor difer puin de timpul GPS, pentru care fiecrui ceas se atribuie trei parametrii (a&, a+, a%) care se refer la un moment t&=. =orecia pentru un moment oarecare t se calculeaz astfel/

t s = a& + a+ ( t t &c ) + a % ( t t &c )

@atele orbitei i coreciile se regsesc n subunitile % i 70 conin elementele orbitei Nepler i coreciile aferente acestora. @in datele orbitei transmise de la bordul satelitului (Jroadcast Fp?emeris, JF) coordonatele satelitului nt-un moment oarecare se pot calcula cu a$utorul relaiilor cunoscute. Sateliii OmemoreazD datele orbitei pe %) de ore i din % n % ore transmit date noi pri#ind orbita i coreciile. 'n cazul n care nu primesc date noi de la staiile de monitorizare terestre n %) de ore atunci repet datele anterioare. 'n acest caz poziia calculat al satelitului ( i din aceast cauz i determinarea poziiei receptorului terestru) #a a#ea o precizie sczut. <lte mesa$e (subunitatea () conine informaii utile pe %, de pagini, marea ma$oritate a acestor mesa$e este secret. Pe pagina +. regsim modelul ionosferei, diferena ntre sistemele de timp (orare) GPS i !C= numrul a a numitor secunde srite (leap seconds). <lmanac? (subunitatea ,) primele %( pagini conin datele apro"imati#e al tuturor sateliilor, pe pagina %( gsim descrierea strii sateliilor (&&6impecabil). 2eceptoarele GPS folosesc almana?ul la calculul frec#enei de recepie a satelitului. <cesta este necesar cutrii sateliilor, ntruct din cauza efectului @oppler, frec#ena de recepie a unor satelii difer de frec#ena nominal. !tilizatorul poate folosi almana?ul pentru proiectarea msurtorilor GPS. Generarea semnalului GPS 'ntr-un prim pas, se #a suprapune codul P23 (de e"emplu codul =A<) cu mesa$ul de na#igaie, cu regula de sum modulo %, conform figurii urmtoare/

Sistemul GPS folose te te?nica JPSN (%inary P&ase '&ift (eyin), 1odulare fazic binar) pentru modularea informaiei pe unda purttoare. =onform acesteia, o sc?imbare n cod produce o sc?imbare de faz de +)&P a undei purttoare/

Procesul complet este prezentat pas cu pas n figura urmtoare (pentru frec#ena 8+ i codul =A<)/

!rmtoarea sc?em prezint procesul de modulare pentru ambele frec#ene (8+, 8%) de und purttoare, emise de ctre un satelit.