7.

ECUAII I SISTEME DE ECUAII

DIFERENIALE

7.1 NOIUNI GENERALE. TEOREMA DE EXISTEN

I UNICITATE Prin ecuaia diferenial de ordinul nti nelegem o ecuaie de forma: F ( x, y, y) = 0
3

(1)

, y = y( x) este unde F este o funcie real definit pe o mulime deschis D dy este derivata de ordinul nti a acesteia. funcia necunoscut, iar y = dx
Definiia 7.1.1 O funcie : I se numete soluie pentru ecuaia diferenial (1) dac este derivabil pe I i F [ x, ( x), ( x)] = 0 , x I (Se

subnelege c se presupune c ( x, ( x), ( x) ) D , x I). Graficul unei soluii a ecuaiei (1) se mai numete i curb integral a ecuaiei (1). Prin soluie general nelegem o familie de soluii y = ( x, C ) , unde C este o constant arbitrar. Prin particularizarea constantei C obinem diferite soluii particulare ale soluiei (1).
Exemplul 7.1.1 Fie ecuaia y (2) y = , x 0. x Observm c y = Cx, x (0,) este soluia general a ecuaiei pe intervalul (0,). De asemenea y = Cx, x (,0) este soluia general a ecuaiei pe intervalul (,0). Curbele integrale sunt semidreptele care pornesc din originea axelor de coordonate (Fig. 1). Exemplul 7.1.2 y y = , y 0. x x ( C, C ) sunt soluii pentru aceast ecuaie pe intervalul ( C, C ) .

(3)

Observm c oricare ar fi constanta C > 0, funciile y = C 2 x 2 ,

168

ANALIZ MATEMATIC. CALCUL INTEGRAL

Fig. 1

Fig. 2

Curbele integrale sunt semicercurile x 2 + y 2 = C 2 , y > 0 (respectiv y < 0).

Observaia 7.1.1 Exist ecuaii difereniale care admit soluii ce nu se pot obine din soluia general prin particularizarea constantei. O astfel de soluie se numete soluie singular. Exemplul 7.1.3 Fie ecuaia y = xy + y2
2

(4)

Soluia general este y = Cx + C , x , aa cum ne dm seama printr-o verificare direct. Curbele integrale corespunztoare soluiei generale reprezint o familie de drepte (fig. 3). Constatm ns x2 c ecuaia admite i soluia y = , 4 x . ntr-adevr, nlocuind n ecuaie 2 x2 x x obinem identitatea: = x + , 4 2 4
x . Pe de alt parte, este evident c aceast soluie nu se obine din soluia general prin particularizarea constantei x2 C. Aadar, y = , x este o soluie 4 Fig. 3 singular a ecuaiei (4). Curba sa integral este o parabol (nfurtoarea familiei de drepte y = Cx + C 2 ). Definiia 7.1.2 O ecuaie diferenial de forma: y = f ( x, y )

(5)

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

169

unde f este o funcie real continu definit pe o mulime deschis D 2 , se numete ecuaie diferenial de ordinul nti sub form normal. Problema Cauchy pentru ecuaia (5) i punctul ( x0, y0 ) D , const n deter-

minarea unei soluii a ecuaiei (5) care verific condiia iniial: ( x0 ) = y0

1

(6)

Mai precis, problema const n gsirea unei funcii : I , de clas C pe intervalul I, care ndeplinete urmtoarele condiii: ( x, ( x)) D , x I , ( x) = f [ x, ( x)] , x I i ( x0 ) = y0 .
Lema 7.1.1 Rezolvarea problemei Cauchy (5) + (6) este echivalent cu rezolvarea ecuaiei integrale:

y( x) = y0 + f [t, y(t )] dt , x I
x0

(7)

Demonstraie. ntr-adevr, dac y = ( x) , x I este soluie pentru problema Cauchy (5) + (6) atunci (t ) = f [t, (t )] , t I i ( x0 ) = y0 . Integrnd prima identitate, obinem pentru orice x I :

( x) ( x0 ) = (t )d t = f [t, (t )] d t .
x0 x0

Cum ( x0 ) = y0 , rezult c ( x) = y0 +

x x0

f [t, (t)] d t , x I , deci

y = ( x) , x I este soluie pentru ecuaia integral (7). Reciproc, dac y = ( x) , x I este soluie pentru ecuaia (7), atunci

( x) = y0 + f [t, (t)] d t , x I .
Evident ( x0 ) = y0 . Pe de alt parte, prin derivare obinem:
x0

( x) = f [ x, ( x)] , x I , deci y = ( x) , x I este soluie pentru problema

Cauchy (5) + (6).
Definiia 7.1.3 O funcie f : D
2

este lipschitzian n raport cu y,

pe domeniul D, dac exist o constant L 0 astfel nct f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) L y1 y2 , oricare ar fi punctele ( x, y1 ) i ( x, y2 ) din D. Observaia 7.1.2 Dac D este deschis i convex, f C 1( D) i f este y

mrginit pe D, atunci f este lipschitzian n raport cu y pe D.

170

ANALIZ MATEMATIC. CALCUL INTEGRAL

ntr-adevr, fie M > 0 astfel nct

f ( x, y ) < M , ( x, y ) D . Din teorema y

creterilor finite a lui Lagrange deducem c oricare ar fi punctele ( x, y1 ) i ( x, y2 ) din D, exist un punct ntre y1 i y2 astfel nct f f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) = ( x, )( y1 y1 ) . n continuare avem: y

f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) M y1 y2 , deci f este lipschitzian pe D.

Teorema 7.1.1 (Teorema de existen i unicitate) Fie f : D = [ x0 a, x0 + a ] [ y0 b, y0 + b] o funcie continu i lipschitzian n raport cu y, pe D . Atunci exist o soluie unic y = ( x) , x I ( x0 a, x0 + a ) , a problemei Cauchy y = f ( x, y ) , ( x, y ) D , y ( x0 ) = y0 . Demonstraie. Cum f este continu pe mulimea compact D , rezult c f este mrginit pe D . Fie M > 0 astfel nct f ( x, y ) < M , ( x, y ) D . Fie de

asemenea, L constanta lui Lipschitz, ( 0,1) un numr oarecare i

b h = min a, , . Notm cu I intervalul M L [ x0 h, x0 + h] i cu

F = { g : I [ y0 b, y0 + b]; g continu}

. Observm c F nu este un spaiu vectorial, deoarece nu este nchis la Fig. 4 operaia de adunare. Constatm ns c F este un spaiu metric, n raport cu distana d ( g1, g2 ) = sup{ g1( x) g2 ( x) ; x I } , g1, g 2 F (8) Mai mult, F este un spaiu metric complet. ntr-adevr, dac {g n } este un ir fundamental de funcii din F, atunci {g n } este un ir fundamental n spaiul Banach
C ( I ) = {g : I , g continu } , nzestrat cu norma g = sup{ g ( x) , x I } .

Rezult c {g n } este convergent n C ( I ) , deci exist g : I atunci g F. Aadar, (F, d) este un spaiu metric complet. Definim aplicaia T : F F astfel:

, continu,

astfel nct d ( g n , g ) = g n g 0 . Este clar ns, c dac g n F i g n g,

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

171

T ( g )( x) = y0 + T ( g )( x) y0

x x0

f [t, g (t )] d t , g F , x I
x

(9)
b =b. M

Observm c T(g) este o funcie continu pe I i c

x0 f (t, g(t)) dt

M x x0 Mh M

Rezult c T ( g ) F , g F . Mai mult, vom arta c T este o contracie. ntr-adevr, innd seama c F este lipschitzian n raport cu a doua variabil, rezult:

T ( g1)( x) T ( g2 )( x) = L

x0 f [t, g1(t)] f [t, g2(t)] dt

x0

g1(t ) g2 (t) d t Ld ( g1, g2 ) x x0 Ld ( g1, g2 ) h d ( g1, g2 ) ,

xI . Trecnd la marginea superioar obinem: d (T ( g1),T ( g2 ) ) = sup{ T ( g1)( x) T ( g2 )( x) ; x I } d ( g1, g2 ) .

Cum ( 0,1) , deducem c T : F F este o contracie. Din teorema de punct fix a lui Banach (Teorema 3.1.8 din [10]) rezult c exist F unic, astfel nct T ( ) = . Aadar, avem:

( x) = y0 + f [t, (t)] d t , x I .
x0

Din Lema 7.1.1 deducem c este o soluie unic pentru problema Cauchy y = f ( x, y ) , y ( x0 ) = y0 i cu aceasta teorema este demonstrat.
Observaia 7.1.3 Teorema 7.1.1 ne d o prim metod aproximativ de rezolvare a problemei Cauchy i anume metoda aproximaiilor succesive. Aa cum tim din teorema de punct fix a lui Banach, soluia a problemei Cauchy este limita n raport cu distana, definit n (8), a irului aproximaiilor succesive { yn} , unde:
y1( x) = y0 +
x x0 x x0 x x0

f ( t, y0 ) d t, f [t, y1(t )] d t,

xI xI

y 2 ( x ) = y0 + y n ( x ) = y0 +

f [t, yn 1(t )] d t, x I

Cum convergena n raport cu distana (8) este echivalent cu convergena uniform, rezult c yn . I
Exemplul 7.1.4 S se rezolve problema Cauchy
u

172

ANALIZ MATEMATIC. CALCUL INTEGRAL

1 1 1 3 y = y , ( x, y ) D = , , , y(0) = 1 . 2 2 2 2 Se observ imediat c soluia acestei probleme Cauchy este 1 1 ( x) = e x , x I , . 2 2

Pe de alt parte, avem f ( x, y ) = y , ( x, y ) D , x0 = 0 , y0 = 1 , a = b =

M=
3 i L = 1. 2

1 , 2

Dac alegem =
x

1 1 1 1 1 1 1 atunci h = min , , = , deci I = , . 2 2 3 2 3 3 3 irul aproximaiilor succesive arat astfel:

y1( x) = 1 + 1d t = 1 + x
0

,xI x2 2 ,xI ,xI ,xI

y2 ( x) = 1 + (1 + t ) d t = 1 + x +
0

x t2 x2 x3 y 3( x ) = 1 + 1 + t + d t = 1 + x + + 0 2 2 3!

yn ( x ) = 1 + x +

x2 xn +K+ 2! n!

Cum e x =

n =0

xn u i convergena este uniform pe , rezult c yn ex . I n!

Observaia 7.1.4 n exemplul 7.1.4 am putut afla limita irului aproximaiilor succesive. De regul, acest lucru nu este posibil i de aceea vom aproxima limita acestui ir cu funcia determinat la pasul n. Cu alte cuvinte yn . Aa cum tim de la teorema de punct fix a lui Banach, eroarea satisface inegalitatea: n ( x ) yn ( x) dist ( y0, y1 ) , x I . 1

Cum dist ( y0, y1 ) = sup

x x0

f (t, y0 ) d t ; x I M h , rezult c

n ( x) yn ( x) Mh , x I . 1