INSTALAIA DE GUVERNARE

Destinatie:
Instalaia de guvernare realizeaz meninerea direciei de navigaie n timpul marului si manevra navei cnd se impun schimbri de direcie. Are rolul de a asigura fora lateral necesar giraiei navei i de a menine valoarea acestei fore pn la urmtoarea comand.

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

INSTALAIA DE GUVERNARE
Cerinte:
-Valoarea forei laterale trebuie s fie obinut ntr-un timp impus. -Asigurarea controlului elementului de execuie la organul de comand. Este neaprat necesar asigurarea posibilitii limitrii forei laterale n transmisia de for i asigurarea existenei unei acionri de avarie. -Sa asigure fora lateral necesar guvernrii navei pe traiectoria dorit.

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

INSTALAIA DE GUVERNARE
Clasificare:
-organe de guvernare pasiv, -organe de guvernare activ.

- cu

comand n circuit nchis; - cu comand n circuit deschis.

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

INSTALAIA DE GUVERNARE
Clasificare:
-Instalaia de guvernare pasiv funcioneaz n dou regimuri: -navigaie pe drum drept instalaia are rolul de a corecta drumul navei perturbat de factori externi, prin bandri ale crmei la unghiuri mici, -manevre n zone nguste, intrri n porturi, evitri de obstacole, schimbri ale cursului cu unghiuri mari situaii n care instalaia este solicitat la maximum.

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

INSTALAIA DE GUVERNARE
Schema bloc a instalatiei cu comanda in circuit deschis
1 timona de comand; 2 transmisia de comand 3 maina de crm; 4 transmisia de for; 5 crma; 6 transmisia de control; 7 axiometru

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

INSTALAIA DE GUVERNARE
Schema bloc a instalatiei cu comanda in circuit inchis
1 timon de comand; 2 element comparator; 3 maina de crm; 4 crma; 5 transmisia de comand; 6 transimisia de for; 7 legtura invers (reacia); 8 transmisia de control; 9 - axiometru
12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 6

INSTALAIA DE GUVERNARE
Schema instalatiei cu hidromotor liniar

1 piston; 2 cilindru 3 eche; 4 piatr de culis; 5 pomp cu debit variabil; 6 electromototor; 7 bar de comand; 8 crm; 9 conducte; 10 bara legturii inverse; 11 tij de comand a pompei; c element de comand
12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 7

INSTALAIA DE GUVERNARE
Schema instalatiei cu hidromotor oscilant
1 pana crmei; 2 stator; 3 rotor; 4 paleii mobili; 5 paleii fixi; 6,7 camere de lucru; 8 tubulatur de distribuie

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

INSTALAIA DE GUVERNARE
Schema instalatiei cu hidromotor oscilant

1- hidromotor oscilant; 2 pomp cu pistoane radiale cu debit variabil; 3 pomp liniar de reacie; 4 pomp liniar a transmisiei de comand; 5 transmisie mecanic cu cremalier; 6 armturi de avarie; 7 timon; 8 hidromotor liniar al transmisiei de comand
12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 9

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Este cel mai raspandit organ de guvernare pasiva Este reprezentata de o suprafata portanta inclinabila in jurul unui ax vertical, avand un profil simetric fata de coarda sa, plasat de regula in planul diametral al navei sau in pupa propulsorului.

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

10

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
La deplasarea navei cu viteza v in apa de densitate rw , pe carma de suprafata Sw bandata cu unghiul a, conform teoremei Jukowski, apare o forta laterala Py (portanta)perpendiculara pe vectorul vitezei curentului:

v2 Py C yc S c r w 2
Carma pasiva prezinta dezavantaje la viteze mici

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

11

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de crme a) Dup poziia axului:- necompensate - la care axul crmei coincide cu muchia de atac

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

12

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de crme a) Dup poziia axului:- crme semicompensate la care axul crmelor este situat la o distana de muchia de atac cuprins ntre 1/2 din grosimea profilului i 1/4 din lungimea lui

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

13

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de crme a) Dup poziia axului:- crme compensate la care axul se afl la o distan de muchia de atac egal cu 1/4 1/3 din lungimea profilului. b) Dup modul de meninere pot fi: - crme susinute de lagare sus si jos; - crme semisuspendate un lagr sus i altul aproximativ la mijlocul nlimii crmei; - crme suspendate un lagr sus.

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

14

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de crme c) Dup forma suprafeei safranului crmele pot avea safranul cu: - forma dreptunghiular h/b > 1 (nave maritime); - forma dreptunghiular h/b < 1 (nave fluviale); - forma trapezoidal; - forme diverse. d) Dup forma profilului crmele pot fi: - crme plate - la ambarcaiuni mici destinate navigaiei interioare; - crme hidrodinamice cu seciunea de forma unor profile hidrodinamice simetrice (NEJ.; NACA; GO; TAGI).

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

15

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Forele care acioneaz asupra crmei
O crm cu profil hidrodinamic izolat de nav si complet scufundat, se deplaseaz cu o anumit vitez, v, fa de ap. Cnd crma este nclinat cu un unghi de band a, scurgerea fluidului pe cele doua fee ale crmei se face cu viteze diferite si deci se produc presiuni diferite pe cele dou fee ale crmei. Din aceast cauz asupra crmei va aciona o for P care este rezultanta presiunilor pe cele dou fee ale crmei, for care este aplicat n punctul O numit centru de presiune.

Fora P poate fi descompus n dou moduri: Py portana profilului; Px rezisten la naintare; sau Pn componenta normal; Pt componenta tangenial;
P Py 2 Px 2 Pn 2 Pt 2
12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 16

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
e = distana de la muchia de atac a crmei la centrul de presiune, adic la punctul de aplicare a lui P; d = distana de la muchia de atac a crmei la axul crmei; Pn = Py cos a + Px sin a; Pt = Px cos a - Py sin a; Mr = Pn (e-d) - momentul fa de axul crmei; M = Pn e - momentul fa de muchia de atac.

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

17

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Coeficientul forei portante:
Cy Py 1 rv 2 A 2

coeficientul rezistenei la naintare:

1 r v 2 A 2 coeficientul momentului:
Cm M 1 r v 2 A b 2

Cx

Px

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

18

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Determinarea ariei safranului penei crmei

A L
sau:

T f

[m2]

A L T

[m2]

unde: L = lungimea navei [m]; T = pescajul navei [m]; f i = coeficieni, prezentai n Tabelul 1 funcie de tipul navei. Limitele inferioare se recomand pentru nave mari i mai rapide, iar limitele superioare pentru nave mici i mai lente. Mrimile determinate de formulele de mai sus se verific cu relaia: A min = p q L [m2]

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

19

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tabel 1 Tipul navei
f

Cargouri - de tonaj redus - cu o singur elice, cu viteze medii - cu o singur elice, rapid - cu dou elice, cu o singur crm - cu doua elicei dou crme

50 40

0,020 0,025

65 40 70 50
60 50 75 50

0,015 0,025 0,014 0,020

0,16 0,020 0,013 0,020

Tancuri - mici i mijlocii - de mare tonaj

12:28

70 52 59 45
Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

0,014 0,019 0,017 0,022

20

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma activa
In interiorul profilului carmei active este amplasat un motor iar in bordul de fuga un propulsor suplimentar, in general carcasat.

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

21

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma activa
Momentul de giratie:

v2 L M g M c M s C yc S c r w TS sin a 2 2 L La v 0 : M g M s TS sin a 2

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

22

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma activa
Orientarea impingerii propulsorului principal se realizeaza cu: Transmisii in Z cu coloana orientabila, Duze orientabile, Propulsoare cu aripioare (Voight-Schneider).

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

23

INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma activa
Instalatii de guvernare cu jet transversal Tunel transversal de sectiunea S plasat in extremitatile navei (sau numai in prova) in care se monteaza un rotor axial.

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

24

INSTALAIA DE GUVERNARE

12:28

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

25

INSTALAIA DE GUVERNARE

Axul carmei
12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 26

INSTALAIA DE GUVERNARE

Masina carmei
12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 27

INSTALAIA DE GUVERNARE

Schema carmei pasive

12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 28

INSTALAIA DE GUVERNARE

Carma neprofilata
12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 29

INSTALAIA DE GUVERNARE

Carma compensata, semisuspendata

12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 30

INSTALAIA DE GUVERNARE

Carma activa - transmisie in L

12:28 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 31