Sunteți pe pagina 1din 68

UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

FACULTATEA DE INGINERIE N ELECTROMECANIC, MEDIU I


INFORMATIC INDUSTRIAL












CONVERTOARE STATICE

CURS PARTEA 1














PROF.DR.ING. ALEXANDRU BITOLEANU












2
Cuprins
INTRODUCERE
Locul convertoarelor statice n fluxul energetic 4
Clasificarea convertoarelor statice 4
1. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE 8
1.1. INTRODUCERE 8
1.2. DIODA 8
1.3. TIRISTORUL 10
1.3.1. Caracteristici 10
1.3.2. Comanda tiristoarelor 11
1.4. ELEMENTE COMPLET COMANDATE 12
1.4.1. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO) 13
1.4.1.1. Caracteristici 13
1.4.1.2. Comanda tiristoarelor GTO 14
1.4.3.TRANZISTOARE CU EFECT DE CMP, DE PUTERE
(MOSFET DE PUTERE) 16
1.4.3.1. Introducere 16
1.4.3.2. Structura de baz 16
1.4.3.3. Caracteristici 16
1.4.3.4. Valori limit absolut 17
1.4.4.Tranzistoare bipolare cu baz izolat (IGBT) 17
1.4.4.1. Introducere 17
1.4.4.2. Structura de baz 18
1.4.4.3. Caracteristici 18
1.4.4.4. Valori limit absolut 19
1.4.4.5. Comanda IGBT 19
2. ALEGEREA I VERIFICAREA ELEMENTELOR
SEMICONDUCTOARE DE PUTERE 21
2.1. PIERDERILE N ELEMENTELE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE 21
2.1.1. Pierderile n tiristoare 21
2.2. ALEGEREA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE 22
2.2.1. Verificarea elementelor semiconductoare, la nclzire 23
2.2.1.1. Verificarea la nclzire n regim staionar 23
3. PROTECIA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE 25
3.1. PROTECIA TIRISTOARELOR LA SUPRATENSIUNI
DE COMUTAIE 25
3.2. PROTECIA CONVERTOARELOR STATICE CONECTATE
LA REEAUA DE C.A. 25
3.3. PROTECIA TIRISTOARELOR LA SCURTCIRCUIT 28
3.3.1. Mrimi caracteristice 28
3.3.2. Alegerea siguranelor ultrarapide 28
3.3.3. Verificarea siguranelor ultrarapide 29
4. CONVERTOARE STATICE C.A. - C.C. (REDRESOARE) 33
4.1. INTRODUCERE 33
4.2. PRINCIPIUL I TEORIA GENERAL A REDRESOARELOR
COMANDATE N FAZ 33
3
4.2.1. Principiul de funcionare 33
4.2.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol 35
4.2.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat 36
4.2.4. Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic 37
4.2.5. Caracteristicile externe i de comand 39
4.2.5.1. Caracteristicile externe 40
4.2.5.2. Caracteristicile de comand 41
4.3. REGIMUL DE CURENT NTRERUPT 42
4.3.1. Expresia curentului redresat 42
4.3.2. Apariia regimului de curent ntrerupt 44
4.3.3. Dimensionarea inductivitii de filtrare 45
4.3.3.1. Inductivitatea pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt 47
4.3.3.2. Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor curentului redresat 48
4.4. SCHEME DE BAZ ALE REDRESOARELOR COMANDATE 50
4.4.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM) 50
4.4.2. Redresorul monofazat n punte (MCP) 52
4.4.3. Redresorul trifazat n stea (TS) 53
4.4.4. Redresorul trifazat n punte (TCP) 55
4.5. MRIMI CARACTERISTICE ALE REDRESOARELOR COMANDATE 58
4.6. INDICI DE PERFORMAN 60
4.7. REDRESOARE BIDIRECIONALE 63
4.7.1. Principiul i schema de principiu 63
4.7.2. Redresoare bidirecionale cu cureni de circulaie 63
4.8. COMANDA REDRESOARELOR CU COMUTAIE NATURAL 65
4.8.1. Structura blocului de comand 65
4.8.2. Comanda valorii medii 66
4.8.2.1. Comanda n faz 67


4

INTRODUCERE

LOCUL CONVERTOARELOR STATICE N FLUXUL ENERGETIC

Convertoarele statice (CS) sunt echipamente a cror parte de for conine elemente
semiconductoare de putere. Convertoarele statice necomandate sunt construite cu dispozitive
semiconductoare necomandate (diode) i realizeaz conversia energiei electrice tot n energie
electric , fr a permite reglarea puterii medii transmise sarcinii. Lucrarea de fa se refer la
convertoarele statice comandate care, sunt
construite cu elemente semiconductoare
comandate i care, pe lng conversia energiei
electrice, permit comanda puterii medii transmise
sarcinii. n fluxul energetic, convertorul static se
interpune ntre generatorul de putere (GP), care
furnizeaz energia electric cu parametrii constani
(amplitudinea tensiunii, frecvena, etc.) i sarcina (S),
care este un consumator de energie electric (fig. 1).
Cel mai frecvent, CS sunt destinate
sistemelor de acionare electric, situaie n care,
sarcina este un motor electric. Astfel, printr-o
comand adecvat furnizat de blocul de comand n circuit nchis (CCI), CS regleaz
parametrii energiei electrice de ieire, la necesitile cerute de motorul electric. n sistemele
moderne, implementarea unei strategii performante de reglare, se face cu ajutorul unui sistem
de calcul (calculator de proces - CP, sau sistem multiprocesor).
Convertorul static, mpreun cu blocul de comand n circuit nchis, formeaz domeniul
electronicii de putere (EP).

CLASIFICAREA CONVERTOARELOR STATICE

CS se pot clasifica din punct de vedere energetic i din punct de vedere al comutaiei.

Clasificarea CS din punct de vedere energetic
















GP
CS
S
CCI CP
EP
Fig 1. Explicativ privind locul CS
n fluxul energetic
Reea c.a.
~ U, f
Fig. 2 Fluxul de energie n funcie de diferitele
tipuri de convertoare statice
c.a.
~ U
2
, f
c.c.
= U
d

Redresor
Invertor
C
i
c
l
o
c
o
n
v
e
r
t
o
r

V
a
r
i
a
t
o
r

d
e

t
e
n
s
i
u
n
e

a
l
t
e
r
n
a
t
i
v


V
a
r
i
a
t
o
r

d
e


t
e
n
s
i
u
n
e

c
o
n
t
i
n
u


Convertor indirect
de tensiune i
frecven
c.a.
~ U
1
, f
1

c.c.
= U
d1

5
Se au n vedere formele energiei electrice de la intrarea i respectiv, ieirea
convertoarelor. Astfel, se deosebesc patru categorii de CS.
1. Convertoare statice c.a.c.c. sau redresoare, care realizeaz conversia energiei de
c.a. n energie de c.c., iar prin comand se poate regla valoarea medie a tensiunii
redresate (de ieire

2. Convertoare statice c.c.c.a. sau invertoare, care realizeaz conversia energiei de
c.c. n energie de c.a., iar prin comand se poate regla frecvena tensiunii de ieire i
eventual, valoarea efectiv a acesteia.

3. Convertoare statice c.c.c.c. numite i variatoare de tensiune continu, care
convertesc energia de c.c. avnd parametrii constani, tot n energie de c.c. dar, creia i se
poate regla valoarea medie a tensiunii. Se mai ntlnesc sub denumirea de choppere
(denumirea din limba englez).

4. Convertoare statice c.a.c.a., care realizeaz conversia energiei de c.a. avnd
parametrii constani (amplitudine i frecven), tot n energie de c.a., ai crei parametrii pot fi
reglai prin comand.

Din aceast categorie fac parte mai multe convertoare.
4.1. Variatoare de tensiune alternativ, care permit comanda numai a valorii efective a
tensiunii de la ieire, frecvena acesteia fiind constant i egal cu cea a tensiunii de alimentare.
4.2. Convertoare statice de tensiune i frecven (CSTF), care permit reglarea att a
valorii efective a tensiunii, ct i a frecvenei acesteia.
La rndul lor, dup modul n care se realizeaz conversia c.a.c.a., aceste convertoare sunt de
dou categorii:
A) CSTF directe, numite i cicloconvertoare, care realizeaz conversia c.a.c.a. n mod
direct, fr a trece prin forma de c.c..
B) CSTF indirecte, care realizeaz conversia n dou trepte c.a.c.c.c.a. Rezult c,
acestea conin un redresor i un invertor, iar ntre ele se afl circuitul intermediar de c.c. format,
n general, dintr-o bobin i un condensator (fig. 2).
Dup caracterul circuitului intermediar, CSTF indirecte pot fi:
B1. CSTF de curent, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de curent, caracter
imprimat prin valoarea important a inductivitii L
d
, iar C
d
poate lipsi. Invertorul are o structur
specific i se numete, i el, invertor de curent.
B2. CSTF de tensiune, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de tensiune,
caracter imprimat de valoarea important a capacitii C
d
, iar L
d
poate lipsi. i n acest caz,
invertorul are o structur specific i se numete invertor de tensiune.



6










Totdeauna, pentru reglarea frecvenei tensiunii de ieire, comanda se aplic invertorului,
iar dup modul n care se regleaz valoarea efectiv a tensiunii, CSTF pot fi:
B.a) Cu modulaie n amplitudine, cnd reglarea valorii efective U, a tensiunii de ieire,
se face prin reglarea valorii medii a tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c, redresorul este
comandat.
B.b) Cu modulaie n durat, cnd fiecare alternan a tensiunii de ieire este format din
unul sau mai multe pulsuri, ale cror limi se pot modifica, i de amplitudine constant,
proporional cu valoarea medie a tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c redresorul este
necomandat, iar comanda de reglare a valorii efective a tensiunii se aplic tot invertorului.

Clasificarea CS din punct de vedere al comutaiei

Acest criteriu are n vedere modul n care se asigur energia necesar blocrii
elementelor semiconductoare. Exist astfel:
1. CS cu comutaie extern sau natural, la care energia necesar blocrii elementelor
exist n mod natural n circuit i provine de la o surs extern (generatorul de putere sau
sarcina). n aceast categorie intr:
- redresoarele cu comutaie natural;
- variatoarele de tensiune alternativ;
- cicloconvertoarele;
- invertoarele cu comutaie de la sarcin (invertoare ce alimenteaz motoare sincrone).
2. CS cu comutaie intern sau forat, la care energia necesar comutaiei trebuie
creat n structura convertorului (n cazul tiristoarelor) sau prin comand (n cazul elementelor
semiconductoare complet comandate). n cazul CS cu tiristoare i comutaie forat, energia
necesar comutaiei se obine prin ncrcarea corespunztoare a unor capaciti. Din aceast
categorie fac parte:
- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele din componena CSTF indirecte.
3. CS cu comutaie "soft", la care comutaia are loc la tensiune i/sau curent nule.
Obinerea acestor condiii se face prin iniializarea, prin comand, a unor oscilaii n curent i
tensiune. Reprezint o clas recent de convertoare statice.

Utilizarea tot mai extins a elementelor semiconductoare complet comandate, chiar i n
componena redresoarelor, face necesar reconsiderarea acestui ultim criteriu de clasificare,
conceput cnd n construcia CS se utilizau, n exclusivitate, tiristoare i diode. Se propune
astfel, drept criteriu, semnalul de sincronizare care determin intervalul n care comutaiile pot
avea loc. n acest sens, prin CS cu comutaie extern (dar nu neaprat natural), se neleg
acele CS la care semnalul de sincronizare se ia din exteriorul convertorului, de la generatorul de
putere. Aceste CS sunt cele care au la intrare energie de c.a.:
- redresoarele;
~
~

~
~
L
d
C
d
i
d
u
d
Conversie c.a. c.c.
(Redresor)
U
1
, f
1
ct.
U, f = ct.
R
O
Fig. 3 Schema de principiu a convertorului static de tensiune
i frecven indirect

Conversie c.c. c.a.
(Invertor)
Circuit
intermediar
de c.c.
u
c1
u
c2
7
- variatoarele de tensiune alternativ;
- cicloconvertoarele.
Pe de alt parte, prin CS cu comutaie intern se neleg acele CS la care momentele de
comutaie nu trebuiesc sincronizate cu o mrime aferent circuitului de for. n aceast
categorie intr CS care au la intrare energie de c.c., respectiv:
- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele.
8
1. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

1.1. INTRODUCERE

Creterea puterii, att n tensiune ct i n curent, comanda simpl i reducerea
costurilor elementelor semiconductoare de putere sunt argumente care, vor determina n
urmtorii ani, utilizarea convertoarelor statice de putere n noi domenii, ca i crearea de noi
structuri i topologii. Posibilitatea folosirii elementelor semiconductoare ntr-un anume tip de
convertor static (CS), cu o topologie sau alta, este reliefat de caracteristica curent - tensiune,
viteza de comutaie i de caracteristicile de comand, ale acestora.
Dac elementele semiconductoare de putere sunt considerate comutatoare ideale,
analiza funcionrii unui CS poate fi mult uurat, evideniindu-se astfel, mai simplu, principalele
particulariti funcionale.
Elementele semiconductoare de putere pot fi clasificate n trei grupe, dup posibilitile
de comand.
1. Diode - la care intrarea i ieirea din conducie sunt determinate de partea de for,
respectiv nu sunt comandate.
2. Tiristoare - la care intrarea n conducie se face prin comand, dar blocarea se face
cu un circuit de putere.
3. Elemente complet comandate - la care att deschiderea ct i nchiderea se fac prin
comand. n aceast grup intr tranzistoarele bipolare (Bipolar Power Transistors - BPT),
tranzistoarele MOS cu efect de cmp (MOS Field Effect Transistors - MOSFET), tiristoarele cu
blocare pe poart (Gate Turn Off Thyristors - GTO), tranzistoarele bipolare cu poart izolat
(Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBT), tranzistoarele cu inducie static (Static Induction
Transistors - SIT), tiristoarele cu inducie static (Static Induction Thyristors - SITh) i tiristoarele
cu comand MOS (Mos Controlled Thyristors - MCT).

1.2. DIODA

Simbolul i caracteristicile diodei sunt artate n fig. 1.1, deosebindu-se, ca terminale,
anodul A i catodul K. Caracteristica curent - tensiune arat c, dac dioda este polarizat n
sens direct (u
AK
> 0), aceasta este n conducie, iar curentul prin ea crete rapid, cderea de
tensiune fiind mic (1-2 V), iar dac este polarizat n sens invers (u
AK
< 0), curentul rezidual n
sens invers este foarte mic, att timp ct tensiunea nu depete valoarea maxim admisibil
V
RRM
, (V
RRM
- tensiunea repetitiv maxim admisibil n sens invers), ceea ce corespunde strii
de blocare. Depirea, chiar pentru scurt timp, a acestei valori duce la distrugerea diodei prin
strpungere.
Avnd n vedere aceste aspecte, caracteristica poate fi idealizat ca n fig. 1.1d,
considerndu-se cderea de tensiune nul pe dioda n conducie (polarizat n sens direct) i
curentul nul prin dioda blocat (polarizat n sens invers).

Dioda poate fi considerat un comutator ideal, deoarece timpii de comutaie (intrare n
conducie sau blocare) sunt mult mai mici dect durata regimurilor tranzitorii ce au loc n
circuitul de for.



9




















Astfel, la blocarea diodei (fig. 1.2) curentul devine negativ un timp redus t
rr
, numit timp
de comutare invers, atingnd valoarea maxim negativ I
RM
.

















Aria haurat reprezint sarcina stocat, care trebuie eliminat din jonciune.
Se menioneaz c, t
rr
i I
RM
nu influeneaz sensibil funcionarea CS i deci diodele pot fi
considerate comutatoare ideale.
n construcia CS se utilizeaz trei tipuri de diode.
1. Diode normale (redresoare), caracterizate prin timpi de comutare relativ mari, cureni
de pn la civa kiloamperi i tensiuni inverse de ordinul kilovolilor.
2. Diode Schottky, caracterizate printr-o cdere de tensiune n sens direct mic, (~
0.3V ) i tensiuni inverse de 50 - 100V.
3. Diode rapide (de comutaie), destinate a fi utilizate n circuitele de nalt frecven, n
combinaie cu elemente comandate i avnd timpul de comutare de ordinul s.

i
D

u
AK

-V
RRM

A
K
u
AK

i
D

b)
d)
i
D

u
AK

-V
RRM

c)
a)
Fig. 1.1 Dioda: a) detalii constructive, b) simbol, c) caracteristica curent
tensiune, real, d) caracteristica curent - tensiune ideal

Fig. 1.2 Variaia curentului prin diod i a
tensiuniipe diod in timpul blocrii

t
rr

t
t
-U
b

u
AK

i
D

I
D

Q
rr

-V
RM

-I
RM

t
0

t
1

t
2

10
1.3. TIRISTORUL

1.3.1. Caracteristici

Tiristorul este un element comandat la intrarea n conducie, avnd trei terminale: anodul
A, catodul K i grila G (fig. 1.3).























n absena unui curent n circuitul G-K, tiristorul poate bloca, att n sens direct, ct i n
sens invers, tensiuni pn la valorile V
DRM
, respectiv V
RRM
. Curenii reziduali n stare blocat I
D
,
n sens direct, i respectiv, n sens invers - I
R
, sunt foarte mici. Depirea, chiar pentru scurt
timp, a tensiunilor maxim admisibile duce la distrugerea tiristorului.

















i
T

u
AK
-V
RRM

d)
i
T

u
AK
-V
RRM

c)
V
DRM

iG= 0
iG1> 0
iG2 > iG1
I
H

V
DRM

A
K
u
AK

i
T

b)
i
G

a)
Fig 1.3 Tiristorul: a) tipuri constructive ; b) simbol ; c)
caracteristica curent tensiune real; d) caracteristica
curent tensiune ideal.

Fig 1.4 Variaiile curentului prin tiristor i a
tensiunii la bornele sale, n timpul blocrii
t
rq

t
t u
AK

i
T

I
T

-V
RM

-I
RM

t
q

11
Dac tiristorul este polarizat n sens direct, el poate intra n conducie, necesitnd
injectarea n circuitul G-K a unui curent cu att mai mare cu ct tensiunea de polarizare este
mai mic. Se remarc valoarea redus a cderii de tensiune pe tiristorul aflat n conducie (1 -
2,5V), i c, dup intrarea n conducie, nu mai este necesar un curent de gril. La scderea
curentului sub valoarea de meninere (I
H
) tiristorul se blocheaz. Caracteristica ideal (fig. 1.3c)
corespunde ipotezelor de studiu, respectiv, n stare blocat curentul prin tiristor este nul, iar n
stare de conducie cderea de tensiune pe tiristor este nul.
La blocare, dup anularea curentului prin tiristor (fig. 1.4) i pn cnd acesta poate
prelua tensiune n sens direct, trebuie s treac un timp t
q
, numit timp de revenire.
Polarizarea n sens direct a tiristorului, dup un timp mai mic dect t
q
, produce reintrarea
acestuia n conducie fr impuls de comand.

1.3.2. Comanda tiristoarelor

Pentru intrarea normal n conducie a unui tiristor, trebuie ndeplinite trei condiii:
- tiristorul s fie polarizat n sens direct (u
AK
> 0);
- s i se aplice un impuls de comand pozitiv ntre G i K, avnd un nivel energetic
corespunztor;
- la dispariia impulsului de comand, curentul prin tiristor s depeasc valoarea de
acroaj (I
L
).
Cerinele impuse semnalului de comand sunt ilustrate de caracteristica curent-tensiune
de gril (fig. 1.5), care indic o zon n care, amorsarea tiristorului este sigur. Zona haurat,
determinat de valorile minime ale curentului i tensiunii, trebuie evitat, deoarece amorsarea
este posibil numai n anumite condiii.














n CS de putere, impulsul de comand nu se aplic direct pe grila tiristorului, fiind
necesare, pe de o parte, o amplificare energetic a impulsului, i pe de alta, o separare ntre
partea de comand i cea de for.
Amplificarea se realizeaz cu unul sau dou etaje de amplificare, iar separarea, cel mai
frecvent, cu ajutorul unui transformator de impuls (fig. 1.6.). Rolul rezistenei R
1
este de a limita
curentul prin tranzistorul amplificator, iar diodele D
1
i D
2
permit aplicarea pe gril, numai a
impulsurilor pozitive (transformatorul fiind un element de derivare) i disiparea energiei
corespunztoare impulsurilor negative (pe rezistena R
2
).
Blocarea tiristoarelor nu este posibil prin comand direct, ci se poate obine n
urmtoarele moduri:
1. scderea natural a curentului n sens direct, sub valoarea de meninere I
H
;
i
G

u
GK

I
Gmin

U
GKmin

P
Gmax

Fig. 1.5 Caracteristica de
comand a unui tiristor
12
2. devierea curentului anodic printr-o alt latur de circuit, de impedan sczut;
3. aplicarea unei tensiuni inverse pe tiristor (polarizarea n sens invers).
n convertoarele statice cu comutaie forat, cu tiristoare, se combin ultimele dou
modaliti de blocare.














Obs. Tiristoarele sunt caracterizate de un mare numr de parametri, cei mai importani fiind
valoarea medie nominal a curentului (I
TAVM
), valorile maxime repetitive ale tensiunilor n sens
direct (V
DRM
) i respectiv invers (V
RRM
), panta de cretere maxim admisibil a curentului (
dt
di
) i
panta de cretere maxim admisibil a tensiunii reaplicate n sens direct (
dt
du
). S-au construit
tiristoare normale, avnd I
TAVM
pn la 4000 A, iar clasa de tensiune (V
DRM
, V
RRM
), de 5 - 7
kV, avnd cderi de tensiune n conducie de 1,5V pentru V
DRM
< 1000 V i de 3 V pentru V
DRM

= (5 - 7) kV.

1.4. ELEMENTE COMPLET COMANDATE

Caracteristic tuturor acestor elemente, este posibilitatea blocrii prin comand.
Simbolul general (fig. 1.9) arat c, n conducie, un astfel de element este parcurs de curentul
i
T
n sensul indicat de sgeat, iar n stare blocat, poate prelua tensiunea u
T
.








Un element complet comandat, ideal, se comport n felul urmtor:
1. n stare blocat, curentul este nul atunci cnd tensiunea de polarizare se modific n
limitele admise;
2. n stare de conducie, tensiunea pe element este nul,
3. trecerea din stare blocat n stare de conducie i invers, se face instantaneu.


R
1

+
C
* *
D
1

TI
T
A
K
D
2

R
2

Th
Fig. 1.6 Schema de comand a unui tiristor prin transformator de impuls
i
T

u
T

Fig. 1.9 Simbolul general al unui element
semiconductor complet comandat
13
1.4.1. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)

1.4.1.1. Caracteristici

Asimilat n literatura din ara noastr prin abrevierea numelui n limba englez (GTO:
Gate-Turn-Off Thyristor), tiristorul cu blocare pe poart (fig. 1.10) este un dispozitiv cu structur
pnpn, care poate fi amorsat la fel ca i tiristorul, respectiv, prin injectarea unui curent pozitiv n
circuitul G-K dar, poate fi i blocat prin extragerea unui curent din circuitul G-K. Practic, pe
acelai terminal (grila), se aplic un impuls pozitiv
























pentru intrarea n conducie i respectiv, unul negativ pentru blocare. Posibilitatea blocrii prin
comand pe poart, confer GTO un grad sporit de flexibilitate n utilizarea sa n convertoarele
statice de putere i conduce la urmtoarele avantaje:
- diminuarea numrului componentelor electronice de putere;
- reducerea gabaritului;
- creterea fiabilitii;
- diminuarea costurilor;
Se menioneaz necesitatea unei scheme de comand complexe. Pe lng parametrii
ce caracterizeaz un tiristor, tiristoarele GTO au o serie de parametri specifici, ce
caracterizeaz, n special, procesul de blocare.
1. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n regim nerepetitiv (I
TQM
) este valoarea
maxim a curentului anodic care poate fi ntrerupt sigur, printr-un impuls negativ aplicat pe gril.
2. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n mod repetitiv (I
TQRM
) este valoarea
maxim a curentului ce poate fi ntrerupt sigur, n mod repetat. Trebuie astfel, precizat i
frecvena de comand. Datorit pierderilor n comutaie, I
TQRM
< I
TQM
(chiar de dou ori).
i
T

u
AK
-V
RRM

d)
i
T

u
AK
-V
RRM

c)
V
DRM

iG= 0
iG1> 0
iG2 > iG1
I
H

V
DRM

A
K
u
AK

i
T

b)
i
G

a)
Figure 1.10 Tiristorul cu blocare pe poart: a) detalii constructive ; b) simbol ; c)
caracteristica curent tensiune real ; d) caracteristica curent tensiune ideal

14
3. Timpul de blocare (t
qq
) se specific, de regul, pentru curentul anodic I
TQRM
, la
temperatura maxim a jonciunii i reprezint timpul care se scurge de la aplicarea impulsului
negativ pe gril, pn la blocarea ferm a elementului.
4. Sarcina stocat (Q
qq
) reprezint sarcina ce trebuie extras prin gril n timpul t
qq
.
5. Ctigul operaional n curent, la blocare,

GRM
TQRM
off
I
I
G = , (1.1)
este raportul dintre curentul anodic, maxim controlabil n mod repetitiv i amplitudinea I
GRM
a
curentului corespunztor n circuitul de gril. Acest parametru are valori cuprinse ntre 1 i 4 i
ilustreaz unul din principalele dezavantaje ale tiristoarelor GTO, respectiv, necesitatea utilizrii
unui impuls de curent pentru blocare, avnd valoarea de vrf comparabil cu valoarea
curentului ce trebuie blocat.
6. Valoarea critic a pantei de cretere a tensiunii reaplicate n sens direct, la stingerea
tiristorului - |

\
|
dt
dV
D
cr
.
7. Tensiunea invers maxim pe poart (V
GRM
) reprezint valoarea maxim absolut a
tensiunii negative ce poate fi aplicat pe gril. Are valori tipice ntre 7 si 20 V.
8. Rata critic de cretere a curentului invers pe poart |

\
|
dt
di
GR
cr
, avnd valori uzuale
ntre 1A/s i 30 A/s.

1.4.1.2. Comanda tiristoarelor GTO

Cerinele circuitelor de amorsare a tiristoarelor GTO sunt similare celor aferente
tiristoarelor de construcie normal. n plus, innd seama de valoarea relativ mare a curentului
de meninere I
H
, este necesar meninerea unui curent n circuitul gril-catod, pe toat durata
conduciei.















n ceea ce privesc cerinele de comand a blocrii, acestea trebuie s in seama de
mai multe aspecte.
1. Amplitudinea (I
GRM
) i durata impulsurilor negative de comand sunt superioare
valorilor tipice ale parametrilor corespunztori semnalelor de amorsare.
t
- I
GR

I
GC

I
GP

i
G

Fig 1.11 Variaia curentului prin circuitul gril catod, al
unui GTO intr-un ciclu de funcionare
15
2. Valoarea maxim a tensiunii inverse este limitat, ceea ce limiteaz, la rndu-i,
amplitudinea curentului maxim extras prin gril.
3. Rezistena intern gril-catod (R
GK
) "vzut" de etajul final de alimentare a porii, i
modific substanial valoarea n timpul procesului de blocare, (de la circa 10 m, la sute de
ohmi), ceea ce provoac reducerea progresiv a curentului extras prin poart, deoarece V
GR

este limitat.
4. Panta de cretere a semnalului negativ aplicat pe gril, trebuie s minimizeze timpul
de blocare. Panta
dt
di
GR
depinde de puterea tiristorului. Astfel, spre exemplu, dac I
TQRM
=
600A i G
off
= 3, rezult I
GRM
= 200A i pstrnd aceeai pant de cretere a curentului, de 5A/,
ca i la un GTO avnd I
TQRM
=50A, blocarea se obine n circa 40 s, ceea ce este inadmisibil.
Pentru a se realiza pante de cretere de 20 30
s
A

, se utilizeaz surse de tensiune


constant de pn la 30 V.













ntr-un ciclu de funcionare (amorsare - blocare), curentul n circuitul gril - catod are o
variaie tipic ca n fig. 1.11 evideniindu-se urmtoarele aspecte:
- pentru amorsare se aplic pentru un timp scurt, (n vederea limitrii pierderilor), un
impuls pozitiv de curent, de amplitudine mrit I
GP
;
- deoarece curentul de meninere I
H
are valori mari, se menine, pe toat durata
conduciei, un curent de gril de valoare redus I
GC
. Practic, acest curent se obine aplicndu-se
n circuitul G-K o tensiune de +5V;
- n perioada blocrii, n circuitul G-K exist un curent negativ cu pant mare de cretere i de
amplitudine I
GR
.
O posibilitate de obinere a impulsurilor de comand, const n utilizarea
transformatoarelor de impuls.
Schema din fig. 1.12 utilizeaz transformatorul de impuls cu prize mediane, att n
primar, ct i n secundar, pentru transmiterea unui tren de impulsuri necesar amorsrii. Acest
tren de impulsuri, se obine prin comanda alternativ, cu frecvena trenului de impulsuri, a celor
dou tranzistoare MOSFET, T
1
i T
2
, iar dioda Zener D
z
permite existena curentului I
GC
.
Impulsul de curent la aprindere, de amplitudine I
GP
este curentul de ncrcare a condensatorului
C, iar pentru blocare, se comand tiristorul T, prin care se descarc condensatorul, obinnd
astfel o pant mare de cretere a curentului, ct i amplitudinea necesar.

Fig. 1.12 Schema de comand a GTO cu transformator de impuls
R
1

+
C
G
TI
T
A
K
R
2

Th
-
T
2

T
1

+ -
Dz
16
1.4.3.TRANZISTOARE CU EFECT DE CMP, DE PUTERE (MOSFET DE PUTERE)

1.4.3.1. Introducere

Tranzistoarele de tip metal-oxid-semiconductor, cu efect de cmp (MOSFET), cu mare
capacitate n curent n stare de conducie i mare capacitate n tensiune n stare blocat, i
implicit utilizarea lor n electronica de putere, s-au dezvoltat ncepnd din anii 1980. Ele au
nlocuit BPT, n special, n domeniul frecvenelor nalte.

1.4.3.2. Structura de baz

Un MOSFET de putere are o structur compus din patru straturi orientate vertical, straturi
ce alterneaz, fiind dopate cu purttori "p" i respectiv "n". Structura n
+
pn
-
n
+
este numit n
sens larg, MOSFET cu canal n. Poate fi fabricat o structur cu dopare invers i se numete
MOSFET cu canal p. Tehnologia de realizare aMOSFET cu canal n este mai simpl i, din
acest motiv, acestea se folosesc n exclusivitate n electronica de putere.
Simbolul MOSFET-ului cu canal n, este reprezentat n fig. 1.13 b. Ca i BPT, MOSFET-ul
are trei terminale: D (dren), S (surs) - terminale de for i G (gril sau poart) - terminal de
comand. Uzual, sursa este un terminal comun pentru for i comand.






















1.4.3.3. Caracteristici

Caracteristicile de ieire, curent de dren n funcie de tensiunea dren-surs, cu tensiunea
gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 1.13 pentru MOSFET-ul cu canal n. Pentru
MOSFET-ul cu canal p, caracteristicile de ieire sunt similare dar, pentru c att curentul de
dren ct i tensiunea dren-surs i schimb polaritatea, ele se vor gsi n cadranul III al
u
DS

u
GS
< u
GS(th)

u
GS1

u
GS2

u
GS3

u
GS4

i
D

U
G
S

U
DSM

c)
u
DS

i
D

U
DSM

d)
i
D

u
DS

u
GS

b)
G
D
S
a)
Fig. 1.13 Tranzistorul MOSFET cu canal N: a) detalii constructive ; b) simbol;
c) caracteristica curent - tensiune (de ieire) real; d) caracteristica curent - tensiune
(de ieire) ideal.

17
planului I
D
- U
DS
. n convertoarele statice, MOSFET-urile sunt folosite ca ntreruptoare
comandate, pentru a regla puterea transmis sarcinii.
MOSFET-ul este n stare de blocare dac tensiunea gril-surs este inferioar valorii de
prag U
GS(th)
i n stare de conducie dac tensiunea gril-surs este suficient de mare.
Pentru a rmne n conducie, MOSFET necesit aplicarea continu pe gril a unei tensiuni.
Curentul de gril este practic nul, cu excepia timpilor de comutaie din stare de blocare n stare
de conducie i invers, cnd capacitatea parazit gril-surs se ncarc i respectiv, se
descarc.
Timpii de comutaie sunt foarte mici, de ordinul sutelor de ns, n funcie de tipul elementului.
Rezistena dren-surs n stare de conducie (r
DS(on)
), crete rapid cu tensiunea maxim de
blocare. Rezistena pe unitatea de suprafa, poate fi exprimat prin:

r
DS(on)
= k U
DSM
2.5 .. 2.7
, (1.3)

unde k este o constant ce depinde de geometria elementului.
Din aceast cauz, cu creterea clasei de tensiune rezult i creterea pierderilor n
conducie. Oricum, funcionnd la frecvene de comutaie nalte, pierderile n conducie au
pondere redus. Din acelai motiv, nlocuirea BPT cu MOSFET, este indicat la frecvene de
peste 30100 kHz.
MOSFET- URILE sunt disponibile la tensiuni de lucru de peste 1000V la cureni mici (10
20 amperi), i la tensiuni reduse (cteva sute de V), la cureni de peste 100A. Tensiunea
maxim de comand (gril-surs), este de 20V cu toate c MOSFET-urile pot fi comandate cu
semnal de 5V.
MOSFET-urile pot fi conectate simplu n paralel, deoarece rezistena dren-surs are
coeficient pozitiv de variaie cu temperatura.

1.4.3.4. Valori limit absolut

MOSFET-urile au dou valori de tensiuni care nu pot fi depite i anume:
- U
DSM
- tensiunea dren-surs maxim admisibil;
- U
GSM
- tensiunea gril surs maxim admisibil.
Dei, teoretic, MOSFET -urile pot suporta tensiuni gril-surs de 50100V, valorile tipice pentru
U
GSM
sunt de 2030V. Pentru protecia la supratensiunile tranzitorii ce pot apare, ntre G i S se
conecteaz n serie, invers, dou diode zener a cror tensiune de prag trebuie s fie inferioar
valorii U
GSM
.
Domeniul frecvenelor de lucru este cuprins ntre 5 i 100 kHz.


1.4.4.Tranzistoare bipolare cu baz izolat (IGBT)
1.4.4.1. Introducere

BPT i MOSFET au caracteristici complementare n cteva direcii. Astfel, BPT au
pierderi reduse n conducie, la tensiuni de blocare mari, dar au timpi de comutaie mari, n
special la blocare.
MOSFET au timpi de comutaie redui, dar pierderile n conducie sunt mari.
18
De aici, ideea combinrii monolitice a BPT i MOSFET i apariia unui nou element -
IGBT.

1.4.4.2. Structura de baz

Ca i MOSFET, IGBT prezint o structur orientat vertical dar, spre deosebire de
acesta, s-a adugat un nou strat p
+
. Deci, un IGBT este derivat dintr-un MOSFET cu canal n i
are o structur n
+
pn
-
n
+
p
+
. Stratul adugat p
+
constituie drena IGBT-ului.
Densitatea de dopare a stratului n
+
, vecin drenei, influeneaz direct capacitatea de blocare
n sens direct i respectiv timpul de blocare.
Cel mai utilizat simbol n literatura de specialitate pentru IGBT este reprezentat n figura 1.14
b.















1.4.4.3. Caracteristici

Caracteristicile de ieire (real i ideal), curent de dren n funcie de tensiunea dren-
surs, cu tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 1.15, pentru un IGBT cu canal
n.
La polarizarea n sens direct, IGBT este blocat dac tensiunea gril-surs este inferioar
valorii de prag U
GS(th)
. Pentru tensiuni gril-surs superioare valorii U
GS(th)
, IGBT se comport, n
zona activ, ca o surs de curent. n CS, IGBT funcioneaz n regim de comutaie, deci punctul
de funcionare trebuie s se gseasc pe poriunea liniar-cresctoare a caracteristicilor, unde
cderea de tensiune este redus i variaz puin n funcie de curent. La polarizarea n sens
invers, cu tensiuni mai mici, n modul, dect U
RM
, IGBT este blocat.
Dac tensiunea de polarizare n sens direct depete valoarea maxim admisibil
U
DSM
, curentul dren-surs crete necontrolabil, indiferent de valoarea tensiunii gril-surs,
fenomenul putnd produce distrugerea termic a elementului.
Este semnificativ de remarcat c, IGBT mbin avantajele GTO (capacitate de blocare n
sens invers), ale BPT (cdere de tensiune mic, n conducie) i ale MOSFET (comand n
tensiune i frecven de comand ridicat).




c)
a)
i
C

u
CE

u
GE

b)
G
C
E
G
C
E
Fig. 1.14 Tranzistorul bipolar cu poart izolat: a)
detalii constructive; b) simbol ; c) schema echivalent
19











1.4.4.4. Valori limit absolut

Ca i MOSFET-urile, tranzistoarele cu baz izolat au ca valoare limit absolut
tensiunea maxim de polarizare n sens direct - U
DSM
, tensiunea maxim n circuitul gril-surs -
U
GSM
, i curentul maxim I
DM
. n plus, deoarece IGBT poate prelua tensiuni n sens invers, exist
i parametrul U
RM
- tensiunea invers, maxim admisibil. De asemenea, IGBT-urile au limitat
panta de variaie a tensiunii n sens direct . Timpul de comutaie este de ordinul 1 4 s iar
frecvenele de lucru ntre 2 - 20 kHz. n prezent se comercializeaz IGBT avnd U
DSM
de pn
la 1800 V i cureni I
DM
de pn la 200 A.

1.4.4.5. Comanda IGBT

Necesitile de comand ale IGBT sunt similare cu cele ale MOSFET, putnd fi utilizate
circuite similare. Dac este necesar un curent de gril mare, poate fi utilizat circuitul de mai jos
(fig. 1.16).
















Pentru a separa partea de comand de cea de for se utilizeaz optocuplorul OC.
Tranzistorul optocuplorului constituie etajul pilot al preamplificatorului n contratimp format din
tranzistoarele T
1
i T
2
. n momentul aplicrii semnalului de comand (semnal logic 0) la intrarea
OC, tranzistorul pilot se blocheaz, iar pe bazele tranzistoarelor prefinale se aplic tensiunea
sursei de alimentare prin rezistena R
1
. n consecin, tranzistorul T
2
va fi blocat iar T
1
saturat.
Fig. 1.15 Caracteristicile externe ale IGBT cu canal n:
a) reale; b) ideale.

u
CE

u
GE
< u
GE(th)

u
GE

u
GE2

u
GE3

u
GE4

i
C

u
G
E

c
r
o

t

U
CEM

a)
u
CE

i
C

b)
R
1

+
T
1
OC
c
T
2
R
2

0
Fig. 1.16 Schema de principiu a circuitului
de comand a unui IGBT de putere

i
C

u
CE

u
GE

G
C
E
20
Capacitatea poart surs a tranzistorului final (IGBT) se va incrca prin rezistena R
2
.
Constanta de tip a circuitului RC format este dependent de capacitatea de inatrare a IGBT si
R
2
( = R
2
C
in
). Timpul de intrare n conducie al tranzistorului, deci pierderile de comutaie i
interferena electromagnetic produs, pot fi astfel stabilite din R
2
.
Pentru blocarea tranzistorului de putere, la intrarea OC se aplic semnal logic 1, tranzistorul
pilot intr n saturaie, tensiunea pe bazele tranzistoarelor prefinale devine zero (u
Cesat
0), T
1
se
va bloca iar T
2
se va satura. Capacitatea tranzistorului de putere se va descrca prin R
2
i T
2
,
iar acesta se va bloca in timpul dat de constanta de timp
= R
2
C
in
.
21
2. ALEGEREA I VERIFICAREA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE
DE PUTERE


2.1. PIERDERILE N ELEMENTELE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

2.1.1. Pierderile n tiristoare

Pierderile totale P
t
care se degaj ntr-un tiristor i contribuie la nclzirea acestuia, se
obin prin nsumarea mai multor componente

G SQ RQ TT T D R t
P P P P P P P P + + + + + + = (2.1)
ale cror semnificaii se prezint n continuare.
- P
R
- pierderi datorate curentului rezidual, n sens invers, n stare blocat;
- P
D
- pierderi datorate curentului rezidual, n sens direct, n stare blocat;
- P
T
- pierderi datorate curentului de conducie (pierderi de conducie); n cazul
tiristoarelor lente, acestea au ponderea cea mai mare n pierderile totale, existnd dou
modaliti de calcul:
- din grafice adecvate, aferente fiecrui tiristor, (fig. 2.1), care indic dependena
pierderilor n conducie, n funcie de valoarea medie a curentului prin tiristor - I
TAV
, unghiul
de conducie ntr-o perioad - i forma de und - f
u
a curentului, care poate fi sinusoidal
sau dreptunghiular,
P
T
= (I
TAV
, , f
u
) (2.2)
- analitic, pe baza relaiei
2 2
TAV t TAV T0 T
F I r I P + = (2.3)
n care,
v
t0
- cderea de tensiune pe tiristorul aflat n conducie, corespunzatoare temperaturii
maxime a jonciunii - T
jmax
;
r
t
- rezistena ohmic a tiristorului aflat n conducie;
F - factorul de form, reprezentnd raportul dintre valorile efectiv i medie, ale
curentului prin tiristor;













0
100
200
300
400
100 200 300 400

T
P
T
[W]
I
TAV
[A]
90
60
120
180
= 30

Fig. 2.1 Pierderile n conducie
pentru tiristorul N200T03, fabricat
de IPRS Baneasa

22
-P
TT
- pierderi datorate procesului de comutaie, care sunt mici n cazul tiristoarelor lente,
dar au ponderea cea mai mare, n cazul tiristoarelor rapide, ce lucreaz la frecvene de
comutaie mari. Cataloagele indic grafice reprezentnd energia total pe impuls de curent n
funcie de vrful I
max
al impulsului de curent, i de durata acestuia (fig. 2.2), pentru calculul
pierderilor totale prin tiristoarele rapide,
W
t
= (I
max
, ) (2.4)
apoi, pierderile totale se obin ca produs al energiei totale cu frecvena de comand f
c
,
P
t
= W
t
f
c
(2.5)
-P
RQ
- pierderi datorate procesului de amorsare;
-P
SQ
- pierderi datorate procesului de blocare;
-P
G
- pierderi datorate curentului de comand.
















Pierderile P
R
i P
D
au valori foarte mici, datorit valorilor foarte mici ale curenilor
reziduali, i se pot neglija.
Observnd c, pentru tiristoarele rapide se determin grafic pierderile totale, se
menioneaz c, pentru tiristoarele lente se determin pierderile n conducie, iar celelalte se
aproximeaz la 10% din acestea, respectiv,
P
t
= 1,1 P
T
. (2.6)


2.2. ALEGEREA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

Dup stabilirea tipului de element semiconductor, n funcie de tipul convertorului n care
acesta va funciona, alegerea sa se va face, n principiu, pe baza solicitrilor n tensiune i
curent, respectiv:
1. Valoarea de vrf a tensiunii ce solicit elementul respectiv n stare blocat, n sens
direct i, eventual, n sens invers. Se menioneaz c, elementele utilizate n construcia
invertoarelor cu caracter de surs de tensiune, necesit montarea, n antiparalel cu ele, a unor
diode pentru preluarea curenilor inveri, astfel c, aceste elemente nu sunt solicitate la tensiuni
n sens invers. n acelai timp, pentru a se ine seama de supratensiunile de comutaie, se
adopt un coeficient de siguran de 2 - 2,5.
2. Valoarea medie pe o perioad, a curentului ce parcurge elementul n timpul
funcionrii. Valoarea medie nominal (de catalog), a unui element semiconductor este indicat
10
2

10
3

10
4
10
-2

10
-1

1
10
4 8 2 4 6 2 4
4
6
2
4
6
W
t
= 2J
0.6J
0.4J
0.2J
0.1J
0.06J
0.04J
0.02J
1J
I max
[A]
t[ms
]
2
8
Fig. 2.2 Variaia energiei totale pentru impuls sinusoidal de
curent, n funcie de amplitudinea i durata acestuia, pentru
tiristorul rapid T290F03, fabricat de IPRS Bneasa

6
23
n condiiile utilizrii ventilaiei forate, iar dac se utilizeaz ventilaia natural, se ine seama c
elementul respectiv nu poate fi solicitat dect pn la 0,3 - 0,4 din capacitatea nominal.
Alegerea tipului de ventilaie se face din considerente economice.
Evident, valorile reale ce solicit elementul trebuie s fie mai mici dect cele
corespunzatoare datelor din catalog, respectiv trebuie ndeplinite relaiile:
k
si
I
dN
I
cat


k
su
U
b
U
cat
(2.7)
unde, mrimile din membrul stng al inegalitlor corespund circuitului n care este montat
elementul, iar cele din membrul drept sunt date de catalog. Semnificaiile acestora sunt:
k
su
= 1 - 2,5 - coeficient de siguran n tensiune;
V
ct
- valoarea maxim admisibil a tensiunii ce poate solicita, n mod repetitiv, elementul
aflat n stare blocat;
U
b
- valoarea maxim a tensiunii, ce solicit elementul, n stare blocat;
k
si
- coeficient de siguran n curent.

=
naturala tilatie pentru ven 3 2.5
fortata tilatie pentru ven 1
k
si

I
dN
- valoarea medie nominal a curentului prin element;
I
ct
- valoarea medie nominal (de catalog) a curentului prin element.

2.2.1. Verificarea elementelor semiconductoare, la nclzire

Aceast verificare are drept scop asigurarea c, n condiiile concrete de mediu i de
ventilaie n care lucreaz elementul, nu se depete valoarea maxim admisibil a temperaturii
jonciunii. n general, este necesar verificarea la nclzire, att n regim staionar, (valoarea
medie a curentului prin element este presupus constant), ct i n regim intermintent
(valoarea medie a curentului prin element este variabil).

2.2.1.1. Verificarea la nclzire n regim staionar

Orice element semiconductor de putere se monteaz pe un radiator, schema termic
echivalent a ansamblului (fig. 2.3), evideniind mrimile:
T
j
- temperatura jonciunii;
T
c
- temperatura capsulei;
T
r
- temperatura radiatorului;
T
a
- temperatura mediului ambiant (a fluidului de rcire);
R
thj-c
- rezistena termic jonciune - capsul, care este o dat de catalog a
elementului;
R
thc-r
- rezistena termic capsul - radiator, care este o rezisten de contact,
depinznd de calitatea suprafeelor n contact, (a capsulei i a radiatorului) i de
fora de strngere;
R
thr-a
- rezistena termic radiator - mediu ambiant, ce depinde de suprafaa i tipul
radiatorului i de natura, debitul i viteza fluidului de rcire. Firmele constructoare
indic, pentru un anumit tip de capsul, valoarea maxim a rezistenei termice
capsul- radiator, cu respectarea anumitor condiii de montare.
24
Unele firme indic direct rezistena termic capsul -
mediu ambiant, caracteristic unui radiator. Observnd (fig.
2.3) c toate rezistenele termice sunt conectate n serie,
temperatura jonciunii este dat de

( )
A thR R thB B thj t A j
R R R P T T

+ + = (2.8)

Relaia de mai sus poate fi utilizat n dou scopuri, dup
cum, s-a ales sau nu, radiatorul.
a) Pentru calculul temperaturii jonciunii, dac s-a ales corpul de rcire (radiatorul),
corespunztor tipului capsulei tiristorului utilizat. Elementul este verificat, dac valoarea
calculat a temperaturii jonciunii este mai mic dect valoarea maxim admisibil (indicat n
catalog),

jadm j
T T < (2.9)
b) Pentru calculul valorii maxime a rezistenei termice radiator-ambiant i, pe aceast
baz, se alege sau se dimensioneaz radiatorul, respectiv, punnd condiia (2.9) n (2.8) se
obine

R thB B thj
t
A jadm
A thR
R R
P
T T
R

< (2.10)
Se menioneaz c, n cazul tiristoarelor, rezistena termic jonciune - capsul se indic
n catalog pentru funcionare n c.c., iar n cazul conduciei intermitente, aceast valoare se
majoreaz cu cantitatea , determinat grafic, n funcie de unghiul de conducie.
Pe baza valorii obinute conform relaiei (2.10), se poate dimensiona radiatorul pe dou
ci:
b
1
) se alege un corp de rcire corespunztor cu tipul capsulei (forma constructiv) a
elementului;
b
2
) se alege un profil de radiator, de asemenea corespunztor cu tipul capsulei
elementului, i din grafice adecvate, se determin lungimea necesar, ca funcie de rezistena
termic radiator-mbiant calculat, i de condiiile de rcire.

R
thj-B

R
thR-A

T
j
T
B
T
A
P
t ~
T
R
R
thB-R

Fig. 2.3 Schema termic
echivalent n regim staionar,
a circuitului de rcire al unui
element semiconductor de
putere
25
3. PROTECIA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

n general, elementele semiconductoare utilizate n construcia convertoarelor statice,
trebuiesc protejate la scurtcircuit i la pantele de variaie ale curentului i tensiunii.
Comune tuturor elementelor, sunt supratensiunile datorate fenomenului de comutaie, iar
n cazul convertoarelor conectate la reeaua de c.a. (redresoare, cicloconvertoare, VTA), apar
suplimentar i supratensiuni provenite din reea.
Fenomenul de comutaie prezint particulariti n funcie de tipul elementului. Astfel,
calculul proteciilor va fi analizat individual sau pe grupe de elemente.
Protecia la scurtcircuit se realizeaz cu sigurane fuzibile ultrarapide, pentru tiristoare, sau
prin controlul direct al curentului, pentru tranzistoare. n ultimul timp, n special pentru
tranzistoare, firmele constructoare livreaz module compacte, care nglobeaz circuitul de
comand cu separare optic (driver) i circuitul de protecie la supratensiuni de comutaie
(snubber).

3.1. PROTECIA TIRISTOARELOR LA SUPRATENSIUNI DE COMUTAIE

Indiferent de convertorul n care se utilizeaz, tiristoarele sunt solicitate la supratensiuni
datorate procesului de comutaie.
Supratensiunile de comutaie apar n procesul
tranzitoriu de blocare, iar pentru reducerea supratensiunilor, ca
i a pantei de cretere a tensiunii de polarizare n sens direct, n
paralel cu fiecare tiristor se monteaz un grup serie RC (fig.
3.1). Se presupune c, anularea curentului are loc prin
polarizarea tiristorului n sens invers, cu o tensiune de valoare
U
b
. Dac tensiunea de polarizare este variabil n timp, se
consider cazul cel mai defavorabil, cnd comanda de blocare
se d la valoarea maxim a tensiunii.


3.2. PROTECIA CONVERTOARELOR STATICE CONECTATE LA REEAUA DE
C.A.

Convertoarele statice conectate la reeaua de c.a. trebuiesc protejate mpotriva
supratensiunilor externe. Cauzele care determin existena acestor supratensiuni sunt:
- decuplarea de la reea a transformatorului de alimentare;
- descrcrile electrice.
Avnd n vedere proprietatea condensatoarelor de a nmagazina energie i de a reduce
supratensiunile, protecia se realizeaz cu grupuri serie R
1
- C
1
, conectate n secundarul
transformatorului de alimentare (fig. 3.2). Decuplarea transformatorului este totdeauna
precedat de inhibarea impulsurilor de comand a tiristoarelor, respectiv transformatorul
funcioneaz n gol.
Dimensionarea capacitii se face din considerente energetice, respectiv se consider
c, energia nmagazinat n transformator nainte de deconectarea de la reea, este preluat de
condensator, prin creterea tensiunii la bornele sale. Lundu-se cazul cel mai defavorabil, cnd
G
R C
A K
Fig. 3.1 Montarea circuitului
de ptotecie a tiristoarelor la
supratensiuni de comutaie
26
deconectarea se face la valoarea de vrf a curentului de mers
n gol, energia nmagazinat n transformator va fi
( )
2
10 m f
2
10 m f M
I L n I 2 L
2
1
n W = = (3.1)
unde :
n
f
- numrul de faze ;
L
m
- inductivitatea de magnetizare a transformatorului ;
I
10
- valoarea efectiv a curentului de mers n gol.
Avndu-se n vedere schema echivalent a
transformatorului, cu neglijarea rezistenei i inductivitii de
dispersie a primarului, rezult
10 m 1
I L U =

din care, exprimndu-se inductivitatea i nlocuind n (3.1), se obine


=
10 1 f
M
I U n
W (3.2)
fiind pelsaia tensiunii reelei, iar U
1
, valoarea efectiv a tensiunii de faz.
Puterea aparent nominal se exprim

1N 1 f N
I U n S = (3.3)
din care, nlocuind tensiunea n (3.2), se obine

1N
10 N
m
I
I

S
W = (3.4)
Neglijnd pierderile pe rezistena R
1
, aceast energie, la decuplarea transformatorului,
determin creterea tensiunii la bornele condensatorului de la valoarea U
b
la valoarea maxim
U
M
, respectiv variaia de energie este
( )
2
b
2
M 1 f
U U C n
2
1
W = (3.3)
i egalnd-o cu energia nmagazinat n transformator (3.4), se obine

( )
2
b
2
M f
0 N
1
U U n
i 2S
C

= (3.6)
n care:
- i
0
=
N 1
10
I
I
- este curentul relativ de mers n gol, care poate fi estimat n funcie de
puterea aparent nominal:

S
N
[kVA] 0.1 3 10 100 200 500
i
0
0.1 0.05 0.03 0.027 0.025 0.020


- U
M
- valoarea de vrf a tensiunii admise pe grupul de protecie;
- U
b
- valoarea de vrf la bornele grupului nainte de deconectare (la funcionarea n
gol a transformatorului).
Observnd c tensiunea la bornele grupurilor de protecie este, n acelai timp, i
tensiunea care solicit tiristoarele n stare blocat i adoptnd pentru valoarea maxim a
tensiunii chiar clasa de tensiune a tiristoarelor, se obine expresia final
CS
R
1
C
1
R
1
C
1
R
1
C
1
Fig. 3.2 Conectarea
grupurilor de protecie a
tiristoarelor, la supratensiuni
provenite din reeaua de
alimentare
27

( )
2
b
2
RRM f
0 N
1
U V n
i 2S
C

= (3.7)
Valoarea rezistenei R
1
se calculeaz astfel nct, amortizarea procesului s fie suficient
de rapid. Adoptnd factorul optim de amortizare:

2
1
L
C
2
R

1 1
> =
rezult

1

1
C
2L
R (3.8)
iar puterea acesteia se adopt de dou ori mai mare dect n cazul funcionrii n regim
sinusoidal.
( )
2
S 1 1 1
U C 2R P = (3.9)
n relaiile (3.8) i (3.9) mai intervin:
- inductivitatea de dispersie total, pe faz, raportat la secundar;
- U
s
- valoarea efectiv a tensiunii de linie din secundarul transformatorului.
Dac valoarea capacitii C
1
este prea mare, se poate utiliza un redresor necomandat,
conectat n paralel cu convertorul ce trebuie protejat, sarcina acestuia fiind constituit din
rezistenele R', R" i capacitatea C
1
, montate ca n figura 3.3.












Schema prezint dou avantaje principale:
- permite utilizarea unor condensatoare polarizate, acestea construindu-se la capaciti
mai mari dect cele nepolarizate;
- se reduce de trei ori numrul elementelor utilizate, dei capacitatea total este aceeai,
C
1
= 3 C
1
Rezistena R' are rolul de a limita curentul de ncrcare al condensatorului C
1
, iar R"
permite descrcarea condesatorului. Astfel, ele se adopt de aceeai valoare ca i R
1
i de
putere
2
3
P
1
.







CS
C
1

R
1

R
1

Fig. 3.3 Variant de protecie a tiristoarelor, la
supratensiuni provenite din reea, pentru
convertoare statice de mare putere
28
3.3. PROTECIA TIRISTOARELOR LA SCURTCIRCUIT

3.3.1. Mrimi caracteristice

Tiristoarele au capacitate de suprasarcin termic redus i de aceea, orice scurtcircuit
trebuie ntrerupt n mai puin de 10 ms. Acest lucru poate fi realizat numai de ctre siguranele
ultrarapide.
Pentru a evidenia parametrii unei astfel de sigurane i
corelaia cu parametrii tiristorului, se consider un scurtcircuit
monofazat, care se produce la trecerea prin zero a tensiunii de
alimentare (u). Anterior acestui moment, curentul prin secundarul
transformatorului, i implicit prin siguran, are valoarea -I
d

corespunztoare alternanei negative la funcionarea n sarcin
(fig. 3.4). Dac circuitul prin care se nchide curentul de scurtcircuit
se consider pur inductiv, formele de und ale tensiunii i
curentului sunt artate n fig. 3.4.
La apariia scurtcircuitului, curentul prin siguran (i
s
)
ncepe s creasc (fig. 3.4), iar dup timpul de pre-arc (t
1
) are
valoarea I
ls

(curent limit al siguranei). Tensiunea pe siguran
(u
s
) crete, cu o ntrziere necesar nclzirii fuzibilului, iar dup
timpul t
1
, cnd valoarea sa este egal cu cea a tensiunii de
alimentare, se amorseaz arcul electric (ncepe topirea fuzibilului
siguranei). Tensiunea la bornele siguranei este limitat la valoarea U
Ma
(tensiunea maxim de
arc). Dup amorsarea arcului electric n siguran, curentul ncepe s scad, iar dup timpul
t
2
(timpul total de funcionare a siguranei) de la apariia scurtcircuitului, se anuleaz, respectiv
circuitul este deshis.
I
scM
(fig. 3.4) reprezint valoarea de vrf a curentului de scurtcircuit, n absena
siguranei.

3.3.2. Alegerea siguranelor ultrarapide

Se are n vedere montarea siguranelor pe partea de curent alternativ (n secundarul
transformatorului), care constituie soluia cea mai avantajoas (numr de sigurane redus,
protecie mai eficient) i cel mai frecvent ntlnit (fig. 3.5). Alegerea siguranelor ultrarapide se
face pe baza valorilor efective ale curentului i tensiunii.












Fig. 3.4 Formele de und
la apariia unui scurtcircuit,
la bornele unui redresor
monofazat

U
s
U
MA
t
u
s
u

t
1
t
2
I
s
t
I
scM
I
1S
I
s
-I
d
T
Fig. 3.5 Montarea siguranelor ultra-
rapide n secundarul transformatorului
de alimentare a unui convertor static

CS
S
R
f
1
f
2
f
3
29
Astfel, trebuiesc satisfcute relaiile:

efN Ns
U U

efN Ns
I I (3.10)
n care, mrimile din partea stng reprezint valorile nominale ale siguranei, iar cele din
dreapta, valorile nominale ale tensiunii i curentului, din secundarul transformatorului.

3.3.3. Verificarea siguranelor ultrarapide

Dup alegere, siguranele ultrarapide trebuiesc verificate n funcie de condiiile
concrete, ale circuitului pe care trebuie s l protejeze. Este necesar s se verifice ndeplinirea a
trei condiii.

( ) ( )
real Th
2
real s
2
t I t I < (3.11)

RRM Ma
V U < (3.12)

real TSM 1s
I I < (3.13)

Semnificaiile mrimilor noi, ce apar mai sus, sunt:
- integrala de curent a siguranei, n condiiile reale de funcionare;
- integrala de curent a tiristorului, n condiiile reale de funcionare;
- curentul maxim de oc al tiristorului, n condiiile reale de funcionare.
Pentru efectuarea verificrilor (3.11), (3.12) i (3.13) se parcurg urmtoarele etape:
1. Se calculeaz valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit (I
sc
), n absena proteciei
(curentul prezumat de scurtcircuit), cu relaia

sc
efN
sc
u
I
I = (3.14)
2. Se determin, din grafice indicate n catalogul de sigurane, integrala de curent a
acesteia, corespunztoare tensiunii nominale, n funcie de curentul prezumat de scurtcircuit,
n uniti relative (fig. 3.6)



















Fig. 3.6 Grafice pentru determinarea integralei de curent a siguranei
30
( )
s
2
t I =
|
|

\
|
Ns
sc
I
I
(3.15)
3. Se determin, de asemenea grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a
siguranei, n funcie de tensiunea real de funcionare (fig. 3.7)



















k = (U
efN
) (3.16)
4. Se calculeaz valoarea corectat, a integralei de curent a siguranei
( ) ( )
s
2
real s
2
t I k t I = (3.17)
5. Se determin grafic, timpul total de funcionare a siguranei (fig. 3.8)




















U
ef
k

Fig. 3.7 Coeficientul de corecie a integralei
de curent a siguranei


t [s]
I
p
/ I
N
Fig. 3.8 Grafice pentru determinarea timpului total de funcionare al
siguranei

31
t
2
=
|
|

\
|
Ns
sc
I
I
(3.18)
6. Se determin grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a tiristorului, n
funcie de timpul total de funcionare a siguranei, deoarece integrala de curent a tiristorului se
d, n cataloage, pentru 10ms (fig. 3.9)














k
1
= (t
2
) (3.19)
7. Se corecteaz integrala de curent a tiristorului
( ) ( )
Th
2
1 real Th
2
t I k t I = (3.20)
8. Se face verificarea (3.11);
9. Se determin grafic, valoarea maxim a tensiunii la bornele siguranei (fig. 3.10)















U
Ma
= U
efN
(3.21)
10. Se face verificarea (3.12);
11. Se determin grafic, un coeficient de corecie a curentului de oc al tiristorului, care
de asemenea se indic, n cataloage, pentru 10ms (fig. 3.11)
k
2
= (t
2
) (3.22)
12. Se determin grafic, curentul limit al siguranei (fig. 3.12)
I
1s
= (I
sc
) (3.23)
13. Se corecteaz curentul de oc al tiristorului


5
10
k
1
0.4
t
2
[ms]
0.2
0.6
0.8
1.0
Fig. 3.9 Graficul pentru
determinarea coeficientului k
1

UMa [V]
UefN [V]
Fig. 3.10 Grafic pentru determinarea tensiunii
maxime de arc


32
I
TSM real
= k
2
I
TSM
(3.24)






























14. Se face verificarea (3.13).

Obs. Dup ntreruperea unui scurtcircuit, tiristorul si poate pierde parial, sau total,
capacitatea de blocare n sens direct (poate intra n conducie, fr comand, la polarizarea cu
tensiuni mai mci dect V
DRM
). Din acest motiv, pentru coeficientul k
2
se indic grafic o zon
cuprins ntre dou curbe, ce corespund celor dou situaii extreme: pstrarea integral a
capacitii de blocare i respectiv, pierderea total a acesteia.
5
U
b
= V
RRM
1.0
1.4
1.8
2.2
10
t [ms]
U
b
= 0

k
2
Fig. 3.11 Graficul pentru determinarea coeficientului k
2


I
p
[kA]

I
c
[kA]

Fig. 3.16 Grafice pentru determinarea curentului
limit al siguranei


33
4. CONVERTOARE STATICE C.A. - C.C. (REDRESOARE)

4.1. INTRODUCERE

Redresoarele comandate transform energia de curent alternativ n energie de curent
continuu, prin comand putndu-se regla valoarea medie a tensiunii, ceea ce nseamn,
reglarea prin puterii medii transmise sarcinii.
Redresoarele comandate i gsesc o larg aplicabilitate, cel mai important domeniu fiind al
acionrilor electrice cu motoare de c.c. . Din acest motiv, n analiza funcionrii redresoarelor,
se va considera o sarcin, care asigur o valoare medie constant a curentului debitat de
redresor.
Se vor considera, de asemenea, caracteristicile ideale ale tiristoarelor.

4.2. PRINCIPIUL I TEORIA GENERAL A REDRESOARELOR
COMANDATE N FAZ

4.2.1. Principiul de funcionare

Se consider un montaj (fig. 4.1) constituit din p tiristoare avnd catozii comuni, iar
anozii alimentai de la un sistem "p" fazat de tensiuni sinusoidale, msurate fa de un punct
comun "0", sarcina fiind conectat ntre acesta i punctul comun al catozilor.
Tensiunile u
1
,u
2
,...,u
p
sunt defazate cu
p
2
radiani i au expresiile (dac se alege ca
origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii u
1
)
t sin U 2 u
S 1
=
|
|

\
|
=
p
2
t sin U 2 u
S 2

|
|

\
|
=
p
2
2 t sin U 2 u
S 3

. . . . . . . . . . . . . . . .

( )
(

=
p
2
1 p t sin U 2 u
S p
(4.1)
iar tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii.










S
u
3
u
d
L
f i
d
u
1
u
2
u
p
u
Tp
T
1
T
2
T
3
T
p
Fig. 4.1 Schema general a unui
redresor comandat polifazat

34


Se numete punct (moment) de comutaie natural a unui tiristor, punctul (momentul)
ncepnd de la care, tiristorul este polarizat n sens direct, respectiv ar intra n conducie dac ar
fi diod. Pentru a gsi punctul de comutaie natural, se aplic teorema a II-a a lui
Kirchhoff pe un circuit cuprinznd tiristorul respectiv i tiristorul aflat n conducie. Astfel, nainte
de comanda lui T
1
, n conducie este T
p
i, aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul u
1

- T
1
- T
p
- u
p
, se obine
u
T1

= u
1
- u
p
(4.2)
i innd seama de (4.1) rezult

( )
( ) ( )
|
|

\
|
+ =
(


=
(

= =
p

t sin
p

sin U 2 2
p

1 p t cos
p

1 p sin U 2 2
p
2
1 p t sin U 2 t sin U 2 u u u
S S
S S p 1 T1
(4.3)
Punnd condiia
0 u
T1
, se obine

p

t 0 + sau,

p

2
3
t
p

(4.4)
Rezult c, tiristorul T
1
este polarizat n sens direct ncepnd din momentul

p

t = , pe durata a radiani i deci:


- punctul (momentul) comutaiei naturale este ntrziat cu unghiul

p

c
= (4.5)
radiani fa de trecerea prin "zero" a tensiunii ce urmeaz a fi redresat (fig. 4.2);













- tiristorul respectiv poate fi comandat oricnd, pe durata a radiani, din punctul comutaiei
naturale.
Principiul prin care redresoarele comandate permit comanda puterii medii transmis
sarcinii, const n comanda fiecrui tiristor cu o ntrziere reglabil , msurat din punctul de
comutaie natural, ntrziere numit unghi de comand (fig.4.2).

t


i.c.n.
C
o
m
a
n
d

u
1
u
d
p
2
T
2
T
1
t

u
1
,

u
d


Fig. 4.2 Explicativ privind
punctul de comutaie natural

35
4.2.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol

Neglijnd procesul de comutaie (preluarea curentului de sarcin de ctre tiristorul
comandat de la cel aflat n conducie), se va considera amorsarea i blocarea instantanee a
dou tiristoare. n ipoteza existenei unui semnal de comand pe gril pe toat durata necesar
(
m
2
- unde m caracterizeaz numrul de faze);
m =

trifazat pentru 3
monofazat pentru 2

amorsarea i blocarea se produc instantaneu, numai la funcionarea n gol a redresorului.
Deoarece expresia tensiunii redresate se schimb la fiecare comand a unui tiristor,
rezult c aceasta este periodic, avnd perioada
p
2
.
Considernd intervalul ct este nchis tiristorul T
1
, respectiv:

(

+ + +
p

,
p

t
valoarea medie a tensiunii redresate va fi (fig. 4.3),
( )

+ +
+
=

S d
t d t sin U 2
2
p
U
i transformnd diferena de cosinusuri n produs se obine
cos
p

sin U 2
U
S
d
= (4.6)












Fig. 4.3 Forma de und, idealizat, a temsiunii redresate,
pentru un redresor complet comandat, cu p = 6

Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul
36

p

sin U 2
U
S
d0
= (4.7)
(4.6) ia forma
cos U U
d0 d
= (4.8)
Referitor la forma de und idealizat a tensiunii redresate (fig. 4.3), aceasta se obine
innd seama de intervalele cnd sunt nchise tiristoarele respective. Astfel, pentru
(

+ + +
p

,
p

t , fiind nchis T
1
, la bornele sarcinii se va regsi tensiunea u
1
, apoi,
pe un nou interval de durat
p
2
, respectiv pentru
(

+ + + +
p
3
2

,
p

t , tensiunea
redresat este u
2

i aa mai departe.
Se subliniaz c, odat gsit momentul comenzii (nchiderii) tiristorului T
1
prin
msurarea unghiului din punctul comutaiei naturale, momentele de comand ale celorlalte
tiristoare rezult, n mod univoc, innd seama de defazajul de
p
2
radiani, ntre aceste
momente, i de succesiunea de comand dat de ordinea numerotrii.
Forma de und (fig. 4.3) a tensiunii redresate, reliefeaz urmtoarele aspecte:
- tensiunea redresat este periodic i format din segmente de sinusoid;
- n funcie de valoarea unghiului de comand , tiristoarele sunt solicitate sau nu, n stare
blocat, chiar de valoarea de vrf a tensiunii ce se redreseaz;
- tensiunea redresat poate avea att valori pozitive, ct i valori negative, n funcie de
unghiul de comand.

4.2.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat

Puterea instantanee debitat de redresor este
p
a
= u
d
i
d
(4.9)
iar valoarea sa medie, innd seama c
ct I i
d d
=

( ) ( )
d d

d d

a d
I U t d I u
2
p
t d p
p
2
1
P =

=

+ +
+
+ +
+
(4.10)
respectiv, innd seama de (4.8),
cos I U P
d d0 d
= (4.11)
Relaia obinut arat c, puterea activ poate fi att pozitiv ct i negativ, n funcie
de unghiul de comand. Astfel:
- pentru |

\
|

0, , P > 0, deci se transmite putere activ de la redresor spre sarcin, regimul


de funcionare numindu-se de redresor;
37
- pentru |

\
|
,
2

, P < 0, puterea activ se transmite de la sarcin ctre convertorul static,


regimul de funcionare numindu-se de invertor.
Semnificativ este c, prin comanda n regim de invertor |

\
|
,
2

, nu se obine
neaprat i funcionarea n regim de invertor, acest regim fiind posibil numai dac sarcina este
activ, respectiv poate menine sensul pozitiv al curentului, dei valoarea medie a tensiunii
redresate este negativ.
n cazul unei sarcini pasive, comanda n regim de invertor duce la funcionarea n regim
de curent ntrerupt, fr a se obine funcionarea n regim de invertor.

4.2.4. Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic

n general, prin comutaie se nelege procesul de preluare (comutare) a curentului de pe
o ramur de circuit pe alta. n convertoarele statice, comutaia se declaneaz prin comanda
unui element semiconductor i este nsoit de amorsarea unui element i blocarea altuia, astfel
c, se mai numete i suprapunere anodic.
Se va analiza procesul de preluare a curentului de sarcin de ctre tiristorul T
1
, de la
tiristorul T
p
. Considernd c redresorul este alimentat de la un transformator, schema
echivalent n timpul comutaiei (fig. 4.4) evideniaz inductivitatea de comutaie L
k
, care este
inductivitatea total, pe faz, raportat la secundar (se neglijeaz rezistena).












Teoremele lui Kirchhoff conduc la ecuaiile:

d p 1
i i i = + (4.12)

p 1
p
k
1
k
u u
dt
di
L
dt
di
L = (4.13)

dt
di
L u u
1
k 1 d
= (4.14)
Derivnd n (4.12) n raport cu timpul,

dt
di
dt
di
p
1
=
nlocuind n (4.13) i (4.14)

2
u u
dt
di
L
p 1
1
k

=
~
S
~
T
p
T
1
u
1
u
p
L
f
L
k
L
k
I
d
i
p
i
1
u
d
Fig. 4.4 Schema echivalent n timpul comutaiei

38

2
u u
2
u u
u u
p 1 p 1
1 d
+
=

= (4.15)
i innd seama de (4.3) rezult:
2L
k
dt
di
1
= ( )
|
|

\
|
+


|
|

\
|

p 2
t sin
p
1 p sin 2 2 (4.16)

Comutaia ncepe la comanda lui T
1
, respectiv la momentul

p

t = +
i se ncheie dup un unghi , numit unghi de comutaie, cnd curentul de sarcin a fost preluat
T
1
. Rezult condiiile:
d p
1
I
p 2
i
0
p 2
i
=
|
|

\
|
+

=
|
|

\
|
+

(4.17)


0
p 2
i
I
p 2
i
p
d 1
=
|
|

\
|
+ +

=
|
|

\
|
+ +

(4.18)

Variaia curentului i
1
n timpul comutaiei se obine integrnd (4.16) de la
p

t = + pn la
un moment oarecare t. Se obine
( )
(

|
|

\
|
+


|
|

\
|

=
p 2
t cos cos
p
1 p sin
L
U 2
i
k
s
1
(4.19)
apoi, punnd condiia de ncheiere a comutaiei (4.18),
( ) ( ) | | +
|
|

\
|

= cos cos
p
1 p sin
L
U 2
I
k
s
d
(4.20)
i notnd
( )
|
|

\
|

=
p
1 p sin
L
U 2
I
k
s
max k
(4.21)
rezult
( ) | | + = cos cos I I
max k d
(4.23)
Se obine dependena unghiului de comutaie , de unghiul de comand i de curentul
de sarcin.
39
|
|

\
|
=
max k
d
I
I
cos arccos (4.24)

4.2.5. Caracteristicile externe i de comand

Expresia analitic a caracteristicilor externe i de comand reprezint dependena valorii
medii a tensiunii redresate, de unghiul de comand i de valoarea medie a curentului de
sarcin, n condiii reale, innd seama de comutaie.
Pe durata perioadei cuprins ntre comanda lui T
1
i comanda lui T
2
, tensiunea
redresat este dat de (4.15) pe durata comutaiei i este u
1
dup aceasta, respectiv,

|
|

\
|
+ + + +
|
|

\
|
+ + +
+
=

,
p

t pentru u

p

,
p

t pentru
2
u u
u
1
p 1
d

rezult

( )

|
|

\
|
+ + + +
|
|

\
|
+ + +
|
|

\
|
+

,
p

t pentru t sin U 2

p

,
p

t pentru
p
t sin
p
cos U 2
u
s
s
d

iar valoarea sa medie este,
( ) ( ) ( )
(
(
(

+
|
|

\
|
+ = =

+ +
+ +
+ +
+
+ +
+

d d
t d t sin U 2 t d
p

t sin
p

cos U 2
2
p
u
2
p
U
rezult
( ) | |
)
`

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ + + =
p

sin
p

sin sin sin


p

cos U 2
2
p
U
S d


Dup efectuarea calculelor n acolad, tensiunea medie redresat devine

( ) | | ( ) | | cos cos
2
U
cos cos
p

sin U 2
2
p
U
d0
S d
+ + = + + = (4.25)

i nlocuind cos( + ) din (4.20) se obine expresia

dN
d
sc
d0 d0 d
I
I
2
u k
U cos U U = (4.26)
n care
u
sc
- tensiunea relativ de scurtcircuit a transformatorului de alimentare
k

- coeficient de comutaie
Se observ c, datorit comutaiei, la funcionarea n sarcin, tensiunea medie redresat
se reduce cu
40

dN
d
sc
d0 d
I
I
2
u k
U U = (4.27)
numit cdere de tensiune.
Expresia
R

=
2
u k
I
U
sc
dN
d0
(4.28)
se numete rezisten de comutaie, tensiunea medie redresat putndu-se scrie

d d0 d
I R cos U U = (4.29)
Introducnd mrimile relative:
- tensiunea medie relativ

d0
d *
d
U
U
U =
- curentul mediu relativ

dN
d *
d
I
I
I =
relaia (4.29) se poate scrie,

*
d
sc *
d
I
2
u k
cos U = (4.30)

4.2.5.1. Caracteristicile externe

Caracteristicile externe reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii
redresate i curentul mediu de sarcin, la unghi de comand constant,
( )
ct d d
| I f U
=
=
sau n uniti relative,
( )
ct
*
d
*
d
| I f U
=
=


Dup cum se observ din (4.30), acestea sunt drepte cu panta negativ
2
u k
sc
.
Domeniul n care exist caracteristicile externe este delimitat dup cum urmeaz (fig.
4.5):
- superior, de caracteristica corespunztoare unghiului minim de comand (teoretic

min
=0);
- la dreapta, de valoarea maxim a curentului I
d
, de regul (1.5 .. 2 I
dN
);











*
d
U
1

0.5

- 0.5

-1

0

3 =
0 =
2 =
3 2 =
1

max

*
dM
I
*
d
I
sc
u k
sc
u k
Fig. 4.5 Caracteristicile externe ale unui redresor comandat

41
- inferior, de caracteristica corespunztoare unghiului maxim de comand, din motive de
comutaie.
( )
max
*
d
*
d
| I f U
=
=

Particularizind (4.30) pentru
max
:
cos
max
= 1
I
I
u k
dN
d
sc


se obine

*
d
sc
max
*
d
I
2
u k
1 - | U + =

(4.31)
Curentul I
dM
*
(fig. 4.5) reprezint valoarea medie maxim a curentului de sarcin, la care
mai poate funciona redresorul, comandat cu unghiul
*
.

4.2.5.2. Caracteristicile de comand

Caracteristicile de comand reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii
redresate i unghiul de comand, la valoare medie constant, a curentului de sarcin;
( )
ct I
d
*
d
| f U
=
=
sau, n uniti relative,
( )
ct I
*
d
*
d
| f U
=
=
Caracteristicile de comand sunt cosinusoide situate ntr-un domeniu delimitat dup cum
urmeaz (fig. 4.6):
- superior, de caracteristica corespunztoare mersului n gol,
cos | U
0 I
*
d
*
d
=
=

- la dreapta, de valoarea maxim a unghiului de comand,
max
= ;
- inferior, de caracteristica corespunztoare curentului maxim admis, din motive de
comutaie,
( )
*
dmax
*
d
I I
*
d
| f U
=
=
-1
-0.5
0
0.5
1

/2
M
-1
1
*
d
U

0 I
*
d
=
*
max d
I
0 I
*
1 d
>
Fig. 4.6 Caracteristicile de comand ale
unui redresor comandat
42
Particulariznd (4.30) pentru I
dmax
:
cos = 1
I
I
u k
dN
max d
sc


( ) 1 cos
u k
I
I
sc
dN
dmax
+ =
rezult caracteristica de comand pentru I
d
= I
dmax
,

2

sin
2
1 cos
u k
1 cos
2
u k
cos | U
2
sc
sc
I I
*
d
*
dmax
*
d
=

=
+
=
=
(4.32)
Unghiul de comand
max
*
(fig. 4.6) reprezint valoarea maxim a unghiului, la care poate fi
comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este I
dmax
*
.


4.3. REGIMUL DE CURENT NTRERUPT

4.3.1. Expresia curentului redresat

Datorit caracterului pulsatoriu al tensiunii redresate, i curentul are un caracter
pulsatoriu, chiar dac sarcina este activ (motor de curent continuu) i menine constant
valoarea medie a curentului.
Dac sarcina este un motor de c.c. (fig. 4.7), acesta este caracterizat de:
- tensiunea electromotoare E, presupus constant (cuplul static i unghiul de comand
al redresorului sunt constante, iar momentul de inerie este foarte mare);









- rezistena R
a
i inductivitatea L
a
, corespunztoare circuitului nseriat cu redresorul i
presupuse constante.
Teorema a II-a a lui Kirchhoff conduce la
E
dt
di
L Ri u
d d
+ + = (4.33)
unde R este rezistena echivalent din circuit, corespunztoare i inductivitii de filtrare, iar L
este inductivitatea total a circuitului.

R = R
a

+ R
f

L = L
a

+ L
f


Considernd funcionarea n regim de curent nentrerupt, curentul este periodic, i integrnd
(4.33) pe o perioad a tensiunii redresate i mprind la aceasta, se obine:
( ) ( ) ( )

+ + =
T
0
d
T
0
d
T
0
d
E t d i
T
1
R t d
dt
di
T
1
L t d u
T
1
(4.34)
L
f
u
d
R
a
L
a
E

u
c
i
d
Fig. 4.7. Schema echivalent a unui motor de c.c.
alimentat de la un redresor complet comandat

43
Primul termen este valoarea medie a tensiunii redresate,
( )
d
T
0
d
d
U t d u
T
1
d
=


n termenul al II-lea din membrul drept s-a pus n eviden valoarea medie I
d
a curentului,
( )
d
T
0
d
d
I t d i
T
1
d
=


Integrala din primul termen al membrului drept este nul, respectiv,
( )
( )
( )
( ) ( ) | | 0 0 i T i di t d
dt
di
d d
T
0
T i
0 i
d
d
d
d
= = =

(4.35)
deoarece curentul este periodic, ( ) ( )
d d d
T i 0 i = . Astfel, (4.34) devine:
E RI U
d d
+ = (4.36)
Tensiunea i curentul prin sarcin fiind pulsatorii, se pun n eviden componentele
alternative ale acestora i , respectiv se scrie:

~ d d d
~ d d d
i I i
u U u
+ =
+ =
(4.37)
Componenta continu a curentului fiind constant, rezult

dt
di
dt
di
~ d d
= (4.38)
ceea ce arat c, att curentul redresat, ct i componenta sa alternativ, se obin ca soluii ale
aceleiai ecuaii difereniale.
nlocuind (4.37) i (4.38) n (4.33) i innd seama de (4.36) se obine
E
dt
di
L
dt
dI
L Ri RI u U
~ d d
~ d d ~ d d
+ + + + = +
de unde rezult,
dt
di
L i R u
~ d
~ d ~ d
+ = (4.39)
iar dac se neglijeaz cderea de tensiune rezistiv datorat componentei alternative a
curentului,
Ri
d
0
(4.39) ia forma

dt
di
L u
~ d
~ d
= (4.40)
n continuare, se consider perioada n care este redresat tensiunea u
1
, respectiv
pentru,

(

+ + +
p

,
p

t

i neglijnd comutaia, din (4.37) expresia componentei alternative a tensiunii redresate va fi
cos
p

sin
U 2 t sin U 2 U u u
S S d d ~ d
= = (4.41)
Apoi, integrnd (4.40),
44

( )
in
S
in
t

S
d
I cos
p

sin

p
t
p

t cos
p

cos
L
U 2

I t d cos
p

sin

p
- t sin
L
U 2
i
+
(

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ =
= +
|
|

\
|
=

+
(4.42)

I
in
reprezint valoarea curentului la nceputul i sfritul perioadei, deoarece,

|
|

\
|
+ + =
|
|

\
|
+ =
p

i
p

i I
d d in
(4.43)

Expresia (4.42) ilustreaz caracterul pulsatoriu al curentului redresat i, deoarece
derivata sa se anuleaz atunci cnd valoarea instantanee a tensiunii redresate este egal cu
valoarea medie, curentul are un maxim I
dM

n momentul respectiv (fig. 4.8).






















4.3.2. Apariia regimului de curent ntrerupt

La unghi de comand constant, pulsaia curentului,


in dM d
I I I = (4.44)
nu depinde de valoarea medie a curentului i nici de valoarea I
in
. Astfel, la scderea curentului
mediu prin sarcin (datorit scderii sarcinii motorului electric), variaia curentului rmne
similar, dar se deplaseaz spre abscis, respectiv scade curentul iniial. Cnd valoarea I
in
este
nul, curentul prin redresor se anuleaz exact n momentul cnd se comand un alt tiristor (fig.
Fig. 4.8 Variaia n timp a curentului redresat : a) n regim de curent nentrerupt ; b)
la limita de apariie a regimului de curent ntrerupt; c) n regim de curent ntrerupt

0 1 2 3 4 5 6
-1
0
1
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
u
1
u
d
u
2
u
d

i
d

i
d

i
d

I
in

I
d

I
dM

t
t
t
t
I
dl

I
dl

I
di
<I
dl

+ +
p
3
2

+ +
p 2 p 2

a)
b)
c)
45
4.8 b). Exist astfel, la nceputul i sfritul unei perioade, cte un moment de timp, cnd
curentul este nul. Aceasta este limita de apariie a regimului de curent ntrerupt, valoarea medie
corespunztoare a curentului numindu-se limit - I
dl
.
Cnd curentul mediu scade sub valoarea limit,
I
d
< I
dl
(4.45)
curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i exist, n fiecare
perioad, cte un interval de timp n care curentul este nul, respectiv toate tiristoarele
redresorului sunt blocate (fig. 4.8 c). Acest regim se numete regim de curent ntrerupt.
Regimul de curent ntrerupt trebuie evitat, deoarece are urmtoarele dezavantaje:
- caracteristicile externe ale redresorului devin neliniare, iar
valoarea m7
edie a tensiunii crete rapid, la scderea curentului mediu de sarcin (fig. 4.9);
- apar ocuri de cuplu ale sarcinii, deoarece cnd curentul este nul i cuplul dezvoltat de
motor este nul.















4.3.3. Dimensionarea inductivitii de filtrare

Aa cum s-a artat, inductivitatea de filtrare are dublu rol:
- limitarea pulsaiilor curentului redresat;
- evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt.
Pentru a-i ndeplini acest rol, ea trebuie dimensionat n cazurile cele mai defavorabile,
att din punct de vedere al sarcinii, ct i din punct de vedere al comenzii.
Din punct de vedere al comenzii, situaia critic corespunde unghiului de comand
pentru care pulsaiile tensiunii redresate sunt maxime i, definind amplitudinea pulsaiei tensiunii
redresate

dmin dmax d
u u u = (4.46)
se desprind dou situaii, n funcie de tipul redresorului.
a) Tensiunea redresat maxim este egal cu maximul tensiunii de alimentare (fig. 4.9
a),

S dmax
U 2 u =
Aceasta se ntmpl numai dac

2

+ , respectiv
3 =
6 =
2 =
3 2 =
*
dlmax
I
1

0

-1

*
d
I
*
d
U
Fig. 4.9 Caracteristicile externe n uniti relative, ale unui redresor comandat ce
alimenteaz un motor de c.c. cu excitaie separat, innd seama i de regimul de
curent ntrerupt

46

p

cr
(4.46)
i amplitudinea pulsaiilor va fi

|
|

\
|
+ + =
p

sin U 2 U 2 u
S S d
(4.47)













Punnd condiia de maxim n raport cu unghiul de comand,
0
d
u
cr

d
=
=
(4.48)
se obine,
0
p

cos U 2
cr S
=
|
|

\
|
+ + (4.49)
din care, soluia cu sens fizic (pozitiv) este

p


cr
= (4.50)
i innd seama de (4.46) rezult
1
p
2
(4.51)
respectiv,
p = 2 (4.52)

Revenind n (4.50), rezult c pentru redresoarele monofazate, bialternan,

2

cr
= (4.53)

b) Comanda se d pe poriunea descresctoare a tensiunii de alimentare, deci
tensiunea redresat este monoton descresctoare (fig. 4.9 b) i

|
|

\
|
+

|
|

\
|
+

=
p 2
u
p 2
u u
d d d
(4.54)
a) b)

+ +

+
2

t t
u
dmax
u
dmin
u
1
,

u
d


u
1
,

u
d


u
dmax
u
dmin
Fig. 4.9 Explicativ privind amplitudinea pulsaiilor tensiunii
redresate
47

|

\
|
+ =
=
(

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ =

cos
p

sin U 2 2

sin
p

sin U 2 u
S
S d
(4.55)
i este maxim pentru

2

cr
= (4.56)
Rezult c, indiferent de tipul redresorului, situaia critic din punct de vedere al
comenzii este la unghi de comand egal cu
2

.
Pentru unghi de comand critic, expresia curentului redresat devine

in
S
dcr
I t cos
p

cos
L
U 2
i +
|
|

\
|
+ = (4.57)
care nu mai conine componenta proporional cu timpul, are variaie cosinusoidal i i atinge
maximul

in
S
dcrM
I
p

cos - 1
L
U 2
i +
|
|

\
|
= (4.58)
la mijlocul perioadei (fig. 4.10).










4.3.3.1. Inductivitatea pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt

Din punct de vedere al sarcinii, situaia limit corespunde curentului iniial nul, cnd
(4.57) devine

|
|

\
|
+ = t cos
p

cos
L
U 2
i
S
dcrl
(4.59)
iar valoarea medie a curentului se numete valoare medie critic limit, deoarece delimiteaz
regimurile de curent nentrerupt i respectiv, ntrerupt. Aceasta va fi
( ) ( )

+

|
|

\
|
+ = =
p

S
p

dcrl dcrl
t d t cos
p

cos
2
p
L
U 2
t d i
2
p
I (4.60)
Dup efectuarea calculelor, se obine
p
2
p
2
i
d
I
in
I
dcrM
t
Fig. 4.10 Variaia curentului redresat, pentru unghi de comand critic
cr

=
2



48

|
|

\
|

=
p

ctg
p

1
p
p
sin
L
U 2
I
S
dcrl

sau, introducnd valoarea medie a tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de comand nul
U
d0
,

|
|

\
|
=
p

ctg
p

1
L
U
I
d0
dcrl
(4.61)
Pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt, se pune condiia ca valoarea
medie a curentului de sarcin s nu scad sub valoarea critic limit, respectiv, cea mai mic
valoare a curentului de sarcin s fie superioar curentului mediu critic limit,

min s dcrl
I I (4.62)
Exprimnd curentul de sarcin minim (de regul curentul de mers n gol al ansamblului motor
electric - main de lucru) n funcie de valoarea nominal,
I
s min
= k
m1
I
d
(4.63)
i nlocuind, mpreun cu (4.61), n (4.63), se obine

ctg
p

1
I k
U
L
dN m1
d0
1


sau n mH,

ctg
p

1
I k
U
L
dN m1
d0
1

[mH] (4.64)
Coeficientul

ctg
p

1 10
k
3
p1
|
|

\
|

= (4.65)
depinde numai de numrul de pulsuri redresate, respectiv de tipul redresorului, iar pentru
frecvena de 50 Hz are valorile indicate n tabelul 4.1.

p 2 3 6 12
k
p1
3.18 1.25 0.3 0.085
k
p2
1.53 0.57 0.11 0.029

Tab. 4.1 Valorile coeficienilor k
p1
i k
p2

pentru frecvena de 50 Hz, n funcie de numrul de
pulsuri redresate ntr-o perioad

Astfel, inductivitatea total, necesar pentru evitarea regimului de curent ntrerupt se exprim
prin

dN m1
d0
p1 1
I k
U
k L [mH] (4.66)

4.3.3.2. Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor curentului redresat

49
O valoare a acestei inductiviti se poate obine limitnd amplitudinea pulsaiilor la o
valoare admisibil
dadm
. n cazul unghiului de comand critic, valoarea maxim a pulsaiilor va
fi

|
|

\
|
= =
p

cos 1
L
U 2
I I I
S
in dcrM dcr
(4.67)
i impunnd condiia de limitare

dadm dcr
I I (4.68)
rezult

|
|

\
|

p

cos 1
I
U 2
L
dadm
S '
2
(4.69)
Pulsaiile curentului redresat sunt dezavantajoase, n primul rnd, pentru c produc
nclzirea suplimentar a sarcinii. Pe de alt parte, nclzirea suplimentar este dat de
valoarea efectiv a componentei alternative a curentului, deci amplitudinea pulsaiilor nu este, n
mod direct, msura acestei nclziri suplimentare. Din acest motiv, se limiteaz la o pondere
din curentul nominal, valoarea efectiv a componentei alternative a curentului redresat,
I
ef cr
k
m2
I
d
(4.70)
n care,
k
m2
= 0,1 .. 0,15. (4.71)
Din (4.37), pentru comanda la unghi critic, componenta alternativ a curentului este
=
|
|

\
|

|
|

\
|
+ = =
p

ctg
p

1
p

sin
L
U 2
t cos
p

cos
L
U 2
I i i
S S
dcr dcr ~ dcr


|
|

\
|
+ =
p

sin
p

t cos
L
U 2
S
(4.72)
iar valoarea efectiv
( ) ( )

+

|
|

\
|
+ = =
p

2
S
p

2
~ dcr ~ effcr
t d
p

sin

p
t cos
2
p
L
U 2
t d i
2
p
I (4.73)
iar dup efectuarea calculelor se obine
1
p

ctg
2p

psin

2
1
p

sin
L
U 2
I
2
s
~ effcr
+
|
|
|
|

\
|
= (4.74)

Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul, (4.74)
devine
1
p

ctg
2p

psin

2
1
L
U
I
2
d0
~ effcr
+
|
|
|
|

\
|
= (4.75)

50
i punnd condiia de limitare (4.70), se obine expresia inductivitii

sin p

2
1
I k
U
L
1
p

ctg
2p

2
dN m2
d0
2
+
|
|
|
|

\
|
(4.76)
Exprimnd inductivitatea n mH i introducnd coeficientul dependent de tipul
redresorului
1
p

ctg
2p

psin

2
1

10
k
2
3
p2
+
|
|
|
|

\
|
= (4.77)
inductivitatea pentru limitarea nclzirii suplimentare a sarcinii ia forma final

dN m2
d0
p2 2
I k
U
k L [mH] (4.78)
Valorile coeficienilor k
p1
i k
p2
(tab. 4.1), ilustreaz dezavantajul major al redresoarelor
monofazate. Astfel, n aceleai condiii de funcionare a unei sarcini, pentru evitarea regimului
de curent ntrerupt, valoarea inductivitii necesare este de peste zece ori mai mare dac se
utilizeaz un redresor monofazat bialternan, dect n cazul unui redresor trifazat bialternan,
iar pentru limitarea nclzirii suplimentare, valoarea inductivitii necesare este de aproape
patrusprezece ori mai mare. Acesta este principalul motiv pentru care, la puteri mari, utilizarea
redresoarelor monofazate nu poate fi luat n consideraie, deoarece ar rezulta valori foarte mari
ale inductivitilor, nerealizabile practic n condiii economice.
Pentru a se evita funcionarea n regim de curent ntrerupt i pentru limitarea, simultan,
a nclzirii suplimentare, se va utiliza o inductivitate total de valoare
L = { }
2 1
L , L max (4.79)
respectiv, inductivitatea de filtrare
L
f
L L
a
(4.80)


4.4. SCHEME DE BAZ ALE REDRESOARELOR COMANDATE

4.4.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)

Acest redresor are cea mai simpl structur (fig. 4.11), coninnd numai dou tiristoare
T
1
i T
2
care au catozii comuni, iar anozii conectai la extremitile nfurrii secundare a unui
transformator monofazat.









S
u
s1
u
s2
i
T1
i
T2
u
1
u
T1 u
d
L
f
i
d
i
1
T
1
T
2
Fig. 4.11 Schema de principiu a redresorului monofazat cu punct median

51
Conectarea sarcinii se face printr-o bobin de filtrare L
f
, ntre catozii comuni i punctul
median al nfurrii secundare a transformatorului. Transformatorul este necesar att pentru
adaptarea tensiunii la valoarea cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de scurtcircuit,
respectiv, a curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de faptul c, tiristoarele pot
suporta un curent mult mai mare dect valoarea nominal
(curentul de oc), un timp limitat (maxim 10 ms). Dac nu
este necesar adaptarea nivelului tensiunii, fie se folosete
un transformator cu raportul de transformare unitar, fie se
nseriaz, ntre reea i redresor, bobine de limitare a
curentului de scurtcircuit.
Din acelai motiv, transformatoarele destinate
alimentrii redresoarelor se deosebesc, constructiv, de cele
de uz general i au tensiunea relativ de scurtcircuit mult
mai mare
u
sc
( ) 012 . 0 .. 05 . 0
Tensiunile u
s1
i u
s2
sunt egale i n opoziie de faz,
astfel c, prin nchiderea alternativ a celor dou tiristoare,
ntr-o perioad, tensiunea redresat este

=
=
=
1 T u
1 T u
u
2 2 s
1 1 s
d

(4.81)

Rezult c se redreseaz p = 2 pulsuri ntr-o
perioad, deci ntrzierea punctului de comutaie natural
fa de tensiunea ce se redreseaz este nul,
0
p

c
= =
(4.82)
iar comutaia are loc ntre tiristoarele T
1
i T
2
.
Lund ca origine a timpului trecerea prin zero, spre valori pozitive, a tensiunii u
s1
i
considernd tiristoarele elemente ideale, iar curentul de sarcin constant (L
f
), rezult
urmtoarele:
- pentru ( ) , t + , T
1
este nchis iar T
2
este blocat, respectiv,
u
T1

= 0; u
d
= u
s1
; i
T1
= I
d
; i
T2
= 0 (4.83)
-pentru ( ) 2 , t + + , T
1
este blocat, iar T
2
este n conducie, respectiv,
u
T2
=0; u
T1
=u
s1
- u
s2
; u
d
=u
s2
; i
T2

= I
d
; i
T1
= 0 (4.84)
Curentul din primarul transformatorului se obine observnd c, prin cele dou segmente
ale nfurrii secundare se nchid curenii i
T1
i respectiv i
T2
. Astfel, innd seama de raportul
de transformare k i de sensurile adoptate rezult,

=
=
=
. conduce T dac
k
I
k
i
; conduce T dac
k
I
k
i
i
2
d T2
1
d T1
1
(4.85)


Analiznd formele de und (fig. 4.13), se desprind urmtoarele:
T
2
T
1
T
1


t

t

t

t

t

t

u
s1
u
s2
u
d


u
T1
u
d
i
T1
i
T2
I
d
I
d
i
1
I
d
/ k
-I
d
/ k
c-d

Fig. 4.12 Formele de und,
idealizate, ale redresorului cu
punct median

52
- tensiunea redresat are pulsaii mari i conine, inevitabil pentru 0, att valori
pozitive, ct i valori negative;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de blocare, este dublul
amplitudinii tensiunii ce se redreseaz,
( )
s max s2 s1 b
U 2 2 u u U = = (4.86)
- fiecare tiristor conduce radiani ntr-o perioad, curentul avnd form de und
dreptunghiular;
- curentul n primarul transformatorului este alternativ, simetric, dreptunghiular.


4.4.2. Redresorul monofazat n punte (MCP)

Redresorul propriu-zis (fig. 4.13) cuprinde patru tiristoare, cte dou pe fiecare bra al
punii i este alimentat de la un transformator monofazat.













Pentru existena curentului de sarcin, se vor afla simultan n conducie tiristoarele T
1
i
T
2
, respectiv T
3
i T
4
, care vor fi, de asemenea, comandate simultan. Impulsurile de comand
ale celor dou grupe de tiristoare, vor fi defazate cu radiani, iar comutaia are loc, simultan,
ntre tiristoarele T
1
i T
3

i respectiv, T
2
i T
4
.
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii u
s
, din (4.5) rezult c
punctele de comutaie natural coincid cu trecerile tensiunii, prin zero.
Deoarece tiristoarele sunt comandate cu ntrzierea , rezult urmtoarele secvene de
funcionare, (fig. 4.14):
- pentru ( ) , t + , n conducie se afl T
1
i T
2
, respectiv
u
d
= u
s
; i
T1
= i
T2

= I
d
; i
T3
= i
T4

= 0;
i
s
= I
d
; u
T1
= 0; (4.87)
- pentru ( ) 2 , t + + , n conducie se afl T
3
i T
4
, respectiv,
u
d
= -u
s
; i
T1
= i
T2
= 0; i
T3
= i
T4
= I
d
;
i
s
= -I
d
; u
T1

= u
s

(4.88)


S
u
T1
T
1
T
3
T
4
T
2
u
d
u
1
u
s
i
T1
i
1
L
f i
d
i
s

P

N
Fig. 4.13 Schema de principiu a redresorului monofazat n punte, complet comandat

53


Formele de und (fig. 4.14), sunt identice cu cele ale redresorului monofazat cu punct
median, astfel c rezult aceleai concluzii, excepie fcnd valoarea maxim a tensiunii ce
solicit tiristoarele n stare de blocare, care este egal cu maximul tensiunii ce se redreseaz,

s b
U 2 U = (4.89)


4.4.3. Redresorul trifazat n stea (TS)

Schema impune ca secundarul s fie conectat n stea, deoarece sarcina se alimenteaz
ntre punctul comun tiristoarelor (anozii sau catozii), i nulul nfurrii, (fig. 4.15). Primarul
se conecteaz n triunghi, pentru a nu transmite n reea, componenta continu, care apare
datorit existenei unei singure alternane a curentului n nfurrile secundare.












T
1
, T
2


t

t

t

t

t

t

u
s
-u
s
u
d


u
T1
u
d
i
T1
i
T4
I
d
I
d
i
s
I
d

-I
d

c-d

Fig. 4.14 Formele de und
idealizate ale redresorului
monofazat n punte

T
1
, T
2
T
3
, T
4

S
u
d
L
f
i
d
T
1
T
2
T
3
u
T1
u
a
u
b
u
c
i
a
i
b
i
c
i
1a
i
1b
i
1c
R

S

T

i
R
i
S
i
T
Fig. 4.15 Schema de principiu a redresorului trifazat n stea


54
Se redreseaz cte o alternan a sistemului trifazat
p = 3 (4.90)
iar punctele de comutaie natural sunt defazate fa de tensiunile de faz ale secundarului cu
unghiul

6

c
= = radiani. (4.91)
Considernd succesiunea direct a sistemului de tensiuni u
a
, u
b
, u
c
, tiristoarele se
comand n ordinea numerotrii, iar impulsurile de comand sunt defazate cu
3
2
radiani.
Comutaia se produce de la T
1
la T
2
, de la T
2
la T
3
i de la T
3
la T
1
, respectiv procesul de
blocare a unui tiristor se declaneaz la comanda tiristorului urmtor.
Lund ca origine a timpului tensiunea u
a
i neglijnd comutaia, pe durata unei perioade
se disting urmtoarele secvene:
- |

\
|
+ +
6
5
,
6

t , n conducie este tiristorul T


1
i
u
T1
= 0; i
T1
= i
a
= I
d
; i
T2
= i
T3

= 0; u
d
=u
a
;
u
T2
= u
b
- u
a
;
3k
2I
3k
2i
i
d a
R
= = (4.92)
- |

\
|
+ +
2
3
,
6
5
t , n conducie este tiristorul T
2
i
u
T1
= u
a
- u
b
; i
T1

= I
T3
= 0; i
T2

= i
b
= I
d
;
u
d
=u
b
;
3k
I
3k
i
i
d b
R
=

= (4.93)
- |

\
|
+ +
6
13
,
2
3
t , n conducie este tiristotul T
3
i
u
T1
= u
a
- u
c
; i
T3
= i
c
= I
d
; i
T1
= i
T2

= 0;
u
d
= u
c
;
3k
I
i
R
= (4.94)
Din analiza formelor de und (fig. 4.16), se desprind urmtoarele:
- tensiunea redresat are i valori negative, numai dac unghiul de comand este mai
mare dect
3

i are pulsaii mai mici dect la schemele monofazate;


- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare blocat, este maximul
tensiunii de linie,

s b
U 6 U = (4.95)
- fiecare tiristor conduce maxim
3
2
radiani ntr-o perioad, iar curentul este
dreptunghiular;
- curentul din secundarul transformatorului conine o singur alternan, de durat
3
2

radiani;
55
- curentul absorbit din reea este alternativ, dar nesimetric, alternana pozitiv avnd
durata de
3
2
radiani, iar cea negativ avnd amplitudinea de dou ori mai mic i durata de
3
4
radiani.



































4.4.4. Redresorul trifazat n punte (TCP)

Redresorul trifazat n punte este cea mai utilizat schem de redresare, deoarece
mbin avantajele redresrii unui numr mare de pulsuri (p = 6), cu cele ale folosirii unui numr,
relativ redus, de tiristoare (fig. 4.17).




u
T1
T
1
T
2
T
3
T
1


2 / 3 2 / 3

c
t
t
t
t
t
t
t
t
u
d
c-d

u
ac
u
ab
i
T1
=i
a

I
d
i
1a
2I
d
/ 3k
-I
d
/ 3k
i
1b
i
1c
i
R
I
d
/ k
-I
d
/ k
Fig. 4.16 Formele de und idealizate ale redresorului trifazat n stea, cu
transformatorul n conexiune /Y

56











Pentru succesiunea direct a sistemului trifazat de tensiuni din secundarul
transformatorului, tiristoarele trebuie comandate n ordinea numerotrii, cu impulsuri defazate
cu
3

radiani. Pentru amorsarea iniial a schemei i pentru ca schema s poat funciona i n


regim de curent ntrerupt, fiecare tiristor mai primete un impuls de comand, numit secundar,
la
3

radiani dup primul (fig. 4.18). Rezult aadar c, simultan se comand dou tiristoare,
cte unul de pe fiecare parte (pozitiv - P i negativ - N).
















La funcionarea n regim de curent nentrerupt, dintre aceste dou tiristoare, unul este
gsit n stare de blocare i intr n conducie, iar cellalt este gsit n stare de conducie,
comanda neavnd nici o influen asupra sa (fig. 4.18). Tiristorul care se amorseaz, determin
blocarea tiristorului aflat n conducie, pe aceeai parte cu el. La pornirea schemei, sau n regim
de curent ntrerupt, ambele tiristoare comandate sunt gsite n stare de blocare, iar amorsarea
lor permite existena unui circuit nchis pentru curentul de sarcin. Comutaia are loc, de la
tiristorul T
1
la T
3
, de la T
3
la T
5
i de la T
5
la T
1
, pe partea P i de la T
2
la T
4
, de la T
4
la T
6
i de
la T
6
la T
2
, pe partea N. Rezult astfel c, n regim de curent nentrerupt, fiecare tiristor conduce
3
2
radiani.
Pentru obinerea formelor de und idealizate, trebuie inut seama c, pe intervale de
durat
3

radiani, n conducie se afl, simultan, cte un tiristor de pe fiecare parte, de pe faze


Fig. 4.17 Schema de principiu a redresorului trifazat n punte


u
d

S
L
f
i
d
i
a
u
T1
T
1
T
3 T
5
T
6
T
2
T
4

P

N
i
R
R

S

T

u
a
u
b
u
c
t
t
t
t
i
GT1
i
GT2
i
GT3
i
GT4
t
t
i
GT5
i
GT6
/ 3
2

Fig. 4.18 Structura i distribuirea impulsurilor de comand pentru
patru dintre tiristoarele unui redresor trifazat n punte

57
diferite, rezultnd c se redreseaz ambele alternane ale tensiunilor de linie. Se vor reprezenta
deci, tensiunile de linie i opusele lor (-u
ab
, -u
bc
, -u
ca
). Punctele de comutaie natural sunt
defazate, conform (4.5), cu
3

radiani, fa de tensiunile de linie. Considernd unghiul de


comand
<
6

(4.96)
se disting urmtoarele intervale (fig. 4.19):
- ( )
|

\
|
+ ,2
3
5
0, t , n conducie se afl tiristoarele T
4
i T
5
, iar mrimile electrice
au expresiile
u
d
= u
ca
; u
T1
= -u
ca
; i
T1
= 0; i
T4
= I
d
; i
a
= -I
d
(4.97)

- |

\
|
+
3

, t , n conducie se afl tiristoarele T


5
i T
6
, iar mrimile electrice au
expresiile
u
d
= -u
bc
; u
T1
= -u
ca
; i
T1
= i
T4
= i
a
= 0 (4.98)

- |

\
|
+ +
3
2
,
3

t , conduc tiristoarele T
1
i T
6
, iar mrimile electrice au expresiile
u
d
= u
ab
; u
T1
= 0; i
T1
= I
d
; i
a

= I
d
(4.99)

- |

\
|
+ + ,
3
2
t , conduc tiristoarele T
1
i T
2
, iar mrimile electrice au expresiile
u
d
= -u
ca
; u
T1
= 0; i
T1
= I
d
; i
a
= I
d
(4.100)
- |

\
|
+ +
3
4
, t , conduc tiristoarele T
2
i T
3
, iar mrimile electrice au expresiile
u
d
= u
bc
; u
T1
= u
ab
; i
T1
= i
T4
= 0 (4.101)
- |

\
|
+ +
3
5
,
3
4
t , conduc tiristoarele T
3
i T
4
, iar mrimile electrice au expresiile
u
d
= -u
ab
; u
T1
= u
ab
; i
T1
= 0; i
T4
= I
d
; i
a
= -I
d
(4.102)

-
|

\
|
+ + ,2
3
5
t , conduc tiristoarele T
4
i T
5
, iar mrimile electrice au expresiile,
u
d
= u
ca
; u
T1
= -u
ca
; i
T1
= 0; i
T4
= I
d
; i
a

= -I
d
(4.103)


Din analiza formelor de und idealizate (fig. 4.19), se desprind urmtoarele:
- tensiunea redresat are i valori negative dac unghiul de comand este mai mare
dect
3

i are pulsaii mai mici, comparativ cu schemele anterioare;


- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare, este egal cu
amplitudinea tensiunii ce se redreseaz,
58

s b
U 2 U = (4.104)
n care U
s
este valoarea efectiv a tensiunii de linie;


































- fiecare tiristor conduce, n regim de curent nentrerupt,
3
2
radiani, iar curentul este
dreptunghiular;
- curenii n secundarul i primarul transformatorului sunt alternativi, simetrici i
dreptunghiulari.


4.5. MRIMI CARACTERISTICE ALE REDRESOARELOR COMANDATE

Pentru evidenierea mrimilor ce caracterizeaz un redresor comandat, se au n vedere
schemele de baz i se fac urmtoarele ipoteze:
1. Se neglijeaz comutaia, considerndu-se tiristoarele elemente ideale;
c-d
P

t
t
t
t
t
t
t
t
T
1
T
2
T
4 T
6
T
2
T
3
T
5
T
1
T
3
c-d
N

u
a

u
b
u
c


u
a u
b
u
c
u
ca
u
cb
u
ac
u
ab
u
ba
u
bc
u
ba
u
ca
u
d
u
d
u
T1
u
ac
u
ab
i
T1

I
d
i
T1

I
d
i
a

I
d
-I
d

c
=/3
Fig. 4.19 Formele de und idealizate ale redresorului trifazat n
punte, complet comandat

59
2. Se consider, ca sarcin, un motor de curent continuu care asigur un curent I
d

constant (inductivitatea de filtrare este infinit);
3. Tensiunea redresat este periodic i are perioada

p
2
T

= (4.105)
n care p este numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad a tensiunii de alimentare a
redresorului;
4. Curentul printr-un tiristor este periodic, dreptunghiular, de perioad 2, iar durata
pulsului de curent este

m
2
c

= (4.106)
5. Curentul n secundarul transformatorului este dreptunghiular, alternativ i simetric,
fiecare alternan avnd durata
c
, i se alege originea timpului astfel nct, variaia acestuia s
fie impar (fig. 4.20).









Mrimile ce caracterizeaz funcionarea redresorului trifazat n punte i intervin n
calculele de proiectare se refer la valori ale curenilor, tensiunii redresate i puterii
transformatorului i se vor prezenta n continuare.
1. Valoarea medie a curentului printr-un tiristor este
I
TAV
= ( ) ( )
3
I
6 6
5
I
2
1
t d I
2
1
t d i
2
1
d
d
6
5
6
d
2
0
T
= |

\
|

(4.107)
deoarece numai o alternan a curentului din secundarul transformatorului se nchide printr-un
tiristor (fig. 4.20).
2. Valoarea efectiv a curentului printr-un tiristor,
I
Tef
= ( ) ( )
3
1
I
6 6
5
I
2
1
t d I
2
1
t d i
2
1
d
2
d
6
5
6
2
d
2
0
2
T
=
|

\
|

(4.108)
3. Valoarea efectiv a curentului prin secundarul transformatorului,
I
s
= ( ) ( )
3
2
I
6 6
5
I
1
t d I
2
2
t d i
2
1
d
2
d
6
5
6
2
d
2
0
2
s
=
|

\
|

(4.109)
4. Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a curentului prin secundarul
transformatorului. Referindu-ne la forma de und din fig. 4.20, care este impar, dezvoltarea n
serie Fourier conine numai termeni n sinus i deci, valoarea efectiv a armonicii fundamentale
este
I
d
i
s
m
2
m

+
m

2
-I
d
t
Fig. 4.20 Forma de und idealizat, impar, a
curentului de faz n secundarul transformatorului

60

( ) ( )
( )
6

sin I

2 2
t cos I

2
t d t sin I

2
t d t sin i
2
2
I
d
6
5
6
d
6
5
6

d
2
0
s s1
= =
= = =

(4.110)
5. Valoarea efectiv a tensiunii redresate. Considernd forma de und a tesiunii
redresate (fig. 4.3), se obine

( ) ( ) ( )
( ) cos2
3

sin

3
1 U t d
2
t cos2 - 1
2
p
U 2
t d t sin
3
1
U 2 t d t sin U 2
2
6
U
S

3
2

3
2

2
S

2
S def
+ = =
= = =


+
+
+
+
+ +
+
(4.111)
Pentru efectuarea integralei, s-a scris sinusul n funcie de cosinusul arcului dublu.
6. Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare. Aceasta se
obine din expresia tensiunii pe tiristorul T
1
, nainte de comand (4.3), punnd condiia de
maxim
1
3
t sin = |

\
|
(4.112)
i are expresia

6

sin U 2 2 U
s b
= (4.113)
sau, introducnd tensiunea U
d0
,

d0 b
U
3

U = (4.114)
7. Puterea aparent a transformatorului de alimentare.
Deoarece, curenii n primar i secundar sunt alternativi, simetrici puterea aparent a
transformatorului se aproximeaz cu cea din secundar.
innd seama c U
s
este tensiune de linie,
S
t
=
3
2
I U 3 I U 3
d s s s
= (4.115)
i introducnd tensiunea U
d0
,
S
t
=
d 0 d
I U
3

1,04 U
d0
I
d
(4.116)


4.6. INDICI DE PERFORMAN

Aa cum s-a artat, la intrarea unui redresor comandat, curentul nu este sinusoidal. De
asemenea, datorit procesului de comutaie i aciunii grupurilor RC de protecie, i tensiunea
prezint deformaii mai mari sau mai mici fa de unda sinusoidal.
61
Prezena armonicilor superioare, mai ales de curent, ca i comutarea forat a
curentului, la un moment cerut de puterea medie ce trebuie transmis sarcinii, fac s existe o
seam de efecte nefavorabile asupra reelei de alimentare, efecte apreciate printr-o serie de
indici sintetici, numii indici de performan sau de calitate.
Se au n vedere urmtoarele ipoteze:
- curentul de sarcin este constant i egal cu valoarea sa medie (I
d
);
- tensiunea de alimentare se consider sinusoidal;
- se neglijeaz procesul de comutaie;
- se consider alimentarea redresorului printr-un transformator fr pierderi, cu raportul
de transformare unitar, astfel nct curenii din primar i secundar difer numai ca faz.
n general, dezvoltarea n serie Fourier a curentului i
s
de intrare n redresor este
( )

=
+ + =
1 l
k k ds s
t k sin b t k cos a I i (4.117)
n care:
( )

=
2
0
ds ds
t d i
2
1
I (4.118)
este valoarea medie;
( )

=
2
0
s k
t td k cos i
1
a (4.119)
este amplitudinea componentei n cosinus;
( )

=
2
0
s k
t td k sin i
1
b (4.120)
este amplitudinea componentei n sinus.
De regul, curentul este simetric fa de abscis, i deci, valoarea sa medie este nul,
respectiv
( )

=
+ =
1 k
k sk s
t k sin I 2 i (4.121)
unde valoarea efectiv a armonicii de ordinul k este

2
b a
I
2
k
2
k
sk
+
= (4.122)
iar unghiul de defazaj
k
, este

k
k
k
b
a
arctg = (4.123)
n funcie de valorile efective ale armonicilor, valoarea efectiv a curentului de intrare n
redresor (n secundarul transformatorului de alimentare) va fi
( ) ... I I I t d i
2
1
I
2
3 s
2
2 s
2
1 s
2
0
2
s s
+ + + =

=


(4.124)
n continuare, se definesc indicii de calitate ce caracterizeaz performanele
redresoarelor.
1. Factorul total de distorsiune (FTD)
Dac curentul ar fi sinusoidal, ar conine numai componenta fundamental. Astfel, se
definete componenta de distorsiune,

2
s1
2
s
2 k
2
sk
I I I CD = =

=
(4.125)
62
O msur mai bun a gradului de distorsiune, se obine raportnd componenta de distorsiune la
valoarea efectiv a fundamentalei, respectiv prin factorul total de distorsiune,
1
I
I
I
I I
I
CD
TD F
2
1 s
s
s1
2
s1
2
s
s1

|
|

\
|
=

= = (4.126)
Este evident c, un redresor va fi cu att mai bun, cu ct FTD se apropie de zero.

2. Factorul de utilizare a transformatorului FU
Este definit ca raportul dintre puterea activ medie transmis sarcinii, la unghi de
comand nul, i puterea aparent a transformatorului,

t
d0
S
P
FU = (4.127)
Pentru redresorul trifazat in punte, FU are valoarea 0,96.

3. Factorul de putere global - FP
Factorul de putere al ansamblului redresor - sarcin, vzut la intrare este

t
d
S
P
P F = (4.128)
n care,
cos P P
d0 d
= (4.129)
este puterea activ transmis sarcinii, la unghi de comand .
Cu (4.FU) se obine
FP = FU cos (4.130)

4. Factorul de putere pe fundamental - FPF
Reprezint cosinusul unghiului de defazaj dintre fundamentalele curentului i tensiunii -

1
,
FPF = cos
1
(4.131)
Considerndu-se c puterea activ se transmite numai pe fundamental, se poate scrie
puterea activ n funcie de puterea aparent pe fundamental S
t1
,
P
d
= S
t1
cos
1
(4.132)
Cum
P
d
= P
d0
cos
Rezult
P
d0
cos = S
t1
cos
1

FPF = cos
1
=
1 t
0 d
S
P
cos
Deoarece, la unghi de comand nul, fundamentala curentului prin secundarul transformatorului
este n faz cu fundamentala tensiunii, puterea activ transmis sarcinii este egal cu puterea
aparent absorbit din reea. Rezult
S
t1
= U
d0
I
d
= P
d0

FPF = cos

Rezult c, n condiiile enunate, defazajul dintre fundamentalele curentului i tensiunii este
chiar unghiul de comand. Acesta este principalul dezavantaj al redresoarelor comandate,
63
respectiv, funcionarea cu un factor de putere cu att mai mic, cu ct unghiul de comand este
mai apropiat de
2

.


4.7. REDRESOARE BIDIRECIONALE

4.7.1. Principiul i schema de principiu

Redresoarele complet comandate analizate, nu permit inversarea sensului curentului
prin sarcin, deoarece tiristoarele au proprietatea de conducie unilateral. n acelai timp, prin
comanda n regim de invertor, se realizeaz schimbarea semnului tensiunii medii redresate i
deci, aceste redresoare pot funciona n cadranele I i IV ale sistemului (I
d
, U
d
). Pentru a obine
funcionarea n toate cele patru cadrane, se conecteaz n antiparalel dou redresoare complet
comandate, identice (fig. 4.21). Conectarea se face prin intermediul unor inductiviti (L
c
), care
au rolul de a limita curentul de circulaie care apare ntre cele dou redresoare.









Redresorul care asigur curentul de sarcin se numete activ, iar cellalt se numete
pasiv.
Dac redresoarele sunt alimentate de la o surs comun (secundarul unui
transformator), schema se numete antiparalel, iar dac sunt alimentate de la surse
independente (secundare ale aceluiai transformator sau ale unor transformatoare diferite),
schema se numete n cruce.

4.7.2. Redresoare bidirecionale cu cureni de circulaie

Presupunnd c redresoarele sunt comandate simultan, teoremele lui Kirchhoff aplicate
n schema de principiu (fig. 4.21), cu neglijarea rezistenelor, conduc la relaiile:
I
A
= i
b
+ i
d
(4.133)

Ch
L
f
L
c L
c
L
c
L
c
u
dA
u
dB

A
i
d
i
A
i
B
A
B

Fig. 4.21 Schema de principiu a redresoarelor bidirecionale

64

dB dA
B
c
A
c
u u
dt
di
L 2
dt
di
L 2 + = + (4.134)
Ecuaia (4.133) arat c, prin convertorul activ, (A), se inchide att curentul de sarcin,
ct i curentul care parcurge convertorul pasiv (B). Acest curent, care nu se nchide prin
sarcin, ci numai ntre cele dou convertoare, se numete curent de circulaie.
Presupunnd curentul de sarcin constant i egal cu valoarea sa medie
i
d
= I
d
= ct
derivnd (4.133) i nlocuind n (4.134) se obine ecuaia
dB dA
B
c
u u
dt
di
L 4 + = (4.135)
Aceasta, prin mprire la perioada tensiunii redresate (T) i integrare pe durata
acesteia, devine

+ =
T
0
dB
T
0
dA
T
0
B
c
dt u
T
1
dt u
T
1
dt
dt
di
T
1
L 4 (4.136)
n care s-au pus n eviden valorile medii ale tensiunilor redresate
(U
dA
i U
dB
). Impunnd s existe n permanen current de
circulaie, acesta fiind periodic, membrul stng al relaiei (4.136)
este nul
( )
( )
( ) ( ) 0 0 i T i di dt
dt
di
B B
T i
0 i
B
T
0
b
B
B
= = =


(4.137)
Astfel, (4.136) se poate scrie
U
dA
+ U
dB
= 0 (4.138)
iar prin nlocuirea tensiunilor medii redresate (cu neglijarea comutaiei),
cos U U
d0 dA
= - pentru redresorul (A)
= cos U U
d0 dB
- pentru redresorul (B)
relaia (4.138) devine
( ) 0 cos cos U
d0
= + (4.139)
Transformnd suma de cosinusuri n produs, se obine
0
2

cos
2

cos 2U
d0
=
+
(4.140)
n care, innd seama c unghiurile de comand au valori n intervalul (0, ), se poate anula
numai primul cosinus, rezultnd
= + (4.141)
Aadar, dac unghiurile de comandale redresoarelor satisfac relaia (4.141), rezult
urmtoarele:
- valorile medii ale tensiunilor redresate sunt egale i de semen contrare;
p
2
p
2
i
B
t
Fig. 4.22 Forma
curentului de circulaie

65
- nu exist current de circulaie cauzat de componenta continu;
- curentul de circulaie este produs de diferena valorilor instantanee ale tensiunilor redresate
i este pulsatoriu i periodic (fig. 4.22);
- cele dou redresoare funcioneaz unul ca redresor, iar cellalt ca invertor (fig. 4.23);
- curentul de sarcin ii poate schimba sensul, deoarece exist n permanen o cale de
inchidere a sa;
- ca urmare a schimbrii sensului curentului de sarcin, convertorul care a fost activ devine
pasiv i invers (fig. 4.23 b).













Existena curentului de circulaie prezint avantajul c elimin funcionarea n regim
de current interrupt i, n consecin, caracteristicile externe sunt liniare indiferent de
valoarea curentului de sarcin.


4.8. COMANDA REDRESOARELOR CU COMUTAIE NATURAL

4.8.1. Structura blocului de comand

Blocul de comand al redresoarelor are rolul de a genera impulsurile de aprindere a
tiristoarelor, iar impulsurile generate sunt semnificative prin informaia pe care o conin i
asigur comanda transferului de energie de la convertor la sarcin.
Blocul de comand se realizeaz cu componente specifice curenilor slabi i permite
prelucrarea, cu vitez mare, a unui mare volum de informaii, trebuind s aib o fiabilitate
ridicat.

n general, blocul de comand cuprinde cinci uniti funcionale (fig. 4.24):
CVM - comanda valorii medii;
Redresor
Invertor
a)

1
U
dA
U
dB
U
dA
U
dB
U
dB1
U
dA1
2

0

0

activ
redresor
A

pasiv
redresor
A

pasiv
redresor
B

activ
redresor
B

pasiv
invertor
A

activ
invertor
A

pasiv
invertor
B

activ
invertor
B
U
d
I
d
b
Fig. 4.23 Explicativ privind funcionarea redresoarelor
bidirecionale avnd curent de circulaie : a) caracteristicile de
comand la mersul n gol ; b) regimurile de funcionare.

66
GT - generatorul de tact;
DI - distribuitorul de impulsuri;
FI - formatorul de impulsuri;
CS - circuitele de supraveghere.














Procesele de comutaie necesare sunt iniiate de un ir de impulsuri, numite impulsuri de
tact. La redresoarele cu comutaie natural, tactul este obinut din reea, procesul elaborrii
semnalului de tact n funcie de reea purtnd numele de sincronizare.
De cele mai multe ori, valoarea medie a mrimii de ieire din convertor trebuie s fie
reglabil, acest lucru realizndu-se n blocul de comand a valorii medii, care este comandat
din exterior.
Semnalele de tact, emise de generatorul de tact sub controlul unitii de comand a
valorii medii, sunt distribuite elementelor semiconductoare ale convertorului, ntr-o anumit
succesiune determinat de topologia sa.
Aceast funcie este realizat de distribuitorul de impulsuri, a crui ieire este validat
de unitatea de supraveghere, semnalele elaborate de aceasta avnd prioritate fa de celelalte
semnale.
Adaptarea parametrilor impulsurilor la cerinele dispozitivelor semiconductoare se
realizeaz n formatorul de impulsuri, care preia i funcia de separare galvanic ntre blocul de
comand i partea de for. Transformatoarele de impuls sunt cele mai frecvent ntlnite n
aceast unitate, dar se pot utiliza i cuploarele optice.
Se menioneaz c, exist circuite integrate specializate care preiau funciile unitilor de
comand a valorii medii i de generare a impulsurilor de tact.

4.8.2. Comanda valorii medii

Exist trei modaliti de comand a valorii medii a mrimii de ieire dintr-un redresor cu
comutaie natural, respectiv, de comand a puterii furnizate sarcinii:
1. comanda prin faz;
2. comanda prin zero cu referin constant n timp;
3. comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp.
n forma cea mai simpl, un circuit pentru comanda unui redresor necesit urmtoarele
semnale (tensiuni):
- u
c
- tensiunea de comand, proporional cu valoarea medie a tensiunii redresate sau
cu puterea furnizat sarcinii;
- u
r
- tensiunea de referin;
R
CVM GT DI
CS
FI
S
u
c

Fig. 4.24 Schema de principiu a blocului de comand al unui redresor
67
- u
s
- tensiunea de sincronizare, care este obinut din tensiunea reelei i trece prin
zero, n punctele de comutaie natural.
Tensiunea de referin u
r
este n general determinat, ca mod de variaie, de tensiunea
de sincronizare i se compar cu tensiunea de comand u
c
.

4.8.2.1. Comanda n faz

n acest caz, tensiunea de referin este liniar variabil i sincronizat cu tensiunea de
sincronizare, n sensul c, unei semiperioade a tensiunii u
s
i corespunde o perioad a tensiunii
de referin (fig. 4.25).
Considernd principiul comenzii n faz, pentru elaborarea unui impuls de comand sunt
necesare trei semnale (fig. 4.25) :
un semnal de sincronizare, u
s
, alternativ care poate avea variaie sinusoidal i
este n faz cu tensiunea ce se redreseaz (trece prin zero n momentul comutaiei
naturale, (fig. 4.25.a);
un semnal de referin, u
r
, care cel mai adesea este liniar variabil i este elaborat
pe baza semnalului de sincronizare pe fiecare semiperioad a acestuia (fig.3.b);
un semnal de comand, u
c
, avnd variaie continu i a crui valoare determin
mrimea unghiului de comand (fig. 4.25.b).


























Impulsurile de comand se genereaz la coincidena semnalelor u
r
i u
c
pe panta
descresctoare a primului (fig. 4.25.c).
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
-400
-200
0
200
400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
0
5
10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
0 0.01 0.02 0.03 0.04
0
3
2

u
s
t
t
t
t
u
c
u
r
0
2 3
U
c
U
rma
T
1
,T
T
3
,T


Fig. 4.25 Formele de und la generarea impulsurilor de
aprindere ale tiristoarelor, comform principului comenzii n
faz
a
b
c
68
Se observ c prin modificarea tensiunii de comand, u
c
, ntre U
rmax
i U
rmin
0, unghiul de
comand se modific n intervalul [0,]. Din considerente legate de sarcina redresorului, n
general, unghiul de comand se modific n intervalul [
min
,
max
], cu
min
>0 i
max
< .
Pornind de la aceast idee se pot concepe diferite circuite de comand. Industria
electronic produce un circuit integrat, specializat pentru comanda tiristoarelor unui redresor
comandat, numit AA 145.