SOLUCIN DE SISTEMAS DINMICOS POR MEDIO DE LAGRANGIANO

ESTEBAN ROJAS SALGADO ANGELO GARITA CUATECATL

INTRODUCCIN

El modelo matemtico que representa en esta presentacin es un sistema dinmico de un pndulo doble ideal el cual no toma en cuenta la friccin de los elementos del ambiente. Se busca obtener las ecuaciones diferenciales del sistema que permitan modelar un rango del funcionamiento del pndulo doble y con esto determinar la posicin de cada masa en el eje X, todo esto delimitado por un rango cercano al de funcionamiento basado en la linealizacin de las ecuaciones diferenciales.

OBJETIVOS
Que aprendamos:
Interpretar un sistema dinmico Convertir el sistema dinmico a variables de estado Linealizar el sistema de ecuaciones diferenciales Analizar sistemas dinmicos por medio de mtodos matemticos

Masa con trayectoria y=b

= = Fuerzas externas Fx = E. cintica
= Ecuacin resultante por medio de E. cintica = ( + + )= = ( )

E. Potencial

( +4

+ 0)

+4

-4m

x = Fx

SOLUCIN POR MEDIO DE LAGRANGIANO

E. cintica
= =

E. Potencial
= (

( + + )= )

( +4

+ 0)

( ) ( ) =

=0

1 ( 2

( +4

+ 0)

))

1 ( 2

( +4

+ 0)

)) = 0

1 2

(2 + 2(4

) ) 0

1 2

(0 + (2)(4

=0

( + (4
+4 4

) )
+

(4
=0

) 2 +4

=0
Fx =

-4m

x = Fx

EJERCICIO 2

Masa con resorte sobre una superficie plana

= = Fuerzas externas Fx = E. cintica
= Ecuacin resultante por medio de E. cintica ( +

E. Potencial
=

+4

-4m

x = Fx

SOLUCIN POR MEDIO DE LAGRANGIANO

E. cintica
= = 1 2 ( +

E. Potencial
=

( ) ( ) =

=0

1 2

1 2

(2) + 0 0

1 2

1 2

0+ 2 1 2

1 2

=0

2(

=0

=0

=0

EJERCICIO 3

Masa con resorte sobre una superficie plana

= = Fuerzas externas Fx = E. cintica
= Ecuacin resultante por medio de E. cintica 1 2

E. Potencial
+ 2 =

+4

-4m

x = Fx

SOLUCIN POR MEDIO DE LAGRANGIANO

E. cintica
1 = 2 ( + )

E. Potencial

2 =0

( ) ( ) =

1 2

1 2

=0

Fx =