CONTROLUL REELELOR LA TENSIUNE CONTINU

Reglarea tensiunii generatorului asincron autonom

1. Introducere Generatoarele autonome capt o rspndire tot mai mare constituind o alternativ pentru centralele electrice tradiionale, n special pentru consumatorii izolai sau fiind utilizate ca surs de energie pentru vehicule sau echipamente portabile. Problematica acestor generatoare apare n mod firesc n cazul reelelor de c.c. izolate, aspecte deosebita intervenind n cazul generatoarelor asincrone, la care trebuie asigurat amorsarea. Problemele puse de funcionarea acestor sisteme n condiii variate justific cercetrile n domeniu [ !"#. $tructura general a unui sistem generator autonom con%ne un element primar &motor' de acionare, generatorul (i sarcina, ntre ultimile dou elemente putnd e)ista un convertor. *lementul primar de acionare &*P+' asigur generatorului energia mecanic (i poate fi un motor termic sau o turbin hidraulic sau eolian. ,n primul caz puterea furnizat este apro)imativ constant, dar viteza depinde de ncrcare. ,n cazul turbinelor hidraulice (i, n special, eoliene puterea (i viteza au un domeniu de variaie mare. ,n ambele cazuri rezerva de putere este mic ceea ce poate afecta funcionarea sistemului. ,n instalaiile e)perimentale *P+ este materializat prin intermediul unui motor de c.c. sau c.a. ceea ce permite modificarea facil a scenariilor de e)perimente. - direcie de cercetare important o reprezint realizarea unui stand e)perimental care s reproduc ct mai fidel condiiile reale de lucru. Generatoarele utilizate n sistemele autonome pot fi ma(ini cu magnei permaneni &limitate de costurile ridicate' ori ma(ini sincrone sau asincrone. ,n continuare ne vom referi la un generator asincron autoe)citat, alegere justificat de costul redus, robusteea ma(inii asincrone si faptul c nu este necesar o surs au)iliar de energie pentru producerea flu)ului de magnetizare. .onvertorul de putere utilizat n structura unui sistem generator autonom depinde de tipul generatorului (i al sarcinii &c.c. sau c.a.'. Problema principal a generatorului asincron autoe)citat const n asigurarea unei tensiuni de ie(ire (i frecvene constante indiferent de viteza de intrare (i sarcin. ,n funcie de natura aplicaiei aceste cerine pot fi mai lejere &aplicaii rurale izolate' sau foarte stricte &funcionare n paralel cu reeaua de alimentare'. prim soluie const n controlul tensiunii generate ceea ce permite conectarea unor sarcini de c.a. direct la generator. - alt posibilitate const n controlul tensiunii pe circuitul intermediar de c.c. iar pentru sarcinile de c.a. sensibile se poate controla seciunea c.c.!c.a. a convertorului de putere. Pentru a asigura performane ct mai bune este preferabil s se combine soluiile de control la toate nivelele sistemului. - problem suplimentar ce trebuie rezolvat n cazul generatorului asincron o constituie autoe)citarea (i amorsarea funcionrii ca generator. +ceasta poate fi rezolvat prin conectarea unui condensator in circuitul de c.c. a convertorului de putere (i/sau a unui condensator trifazat la bornele generatorului. 1.2. enerator autonom cu ma!in" asincron" $tructura standului e)perimental este prezentat n 0igura 1. . *lementul principal l constituie ma(ina asincron &"23, 4567, 5.8+, 96:z, "46rpm' care funcioneaz ca generator autoe)citat. .onvertorul de putere realizeaz conversia c.c.!c.a. (i permite controlul tensiunii de ie(ire a generatorului asincron. Pe circuitul intermediar de c.c. este conectat un banc de condensatoare & 666u0' bateria de acumulatori (i rezistena de sarcin. ;ensiunile (i curenii din sistem sunt msurate prin intermediul unor traductoare cu senzor :all iar pentru msurarea vitezei este utilizat un traductor incrememental. $istemul de comanda este implementat pe un sistem cu <$P ;=$ 4>6.4 =.<? [9#. *P+ este un motor de c.c. alimentat de la un convertor n punte : comandat n bucl deschis pentru a lucra la diferite viteze. .onvertorul conectat la generatorul asincron are o structur n punte trifazat cu @G?;!uri.

0igura 1. .

$tandul e)perimental

Generatorul asincron trebuie s funcioneze n zone izolate fiind acionat de turbine eoliene, hidroagregate sau motoare termice. <eoarece flu)ul magnetic remanent este insuficient pentru amorsarea generatorului n circuitul intermediar trebuie conectat o baterie au)iliar pentru a asigura energia reactiv iniial. Pe standul e)perimental este utilizat o baterie de >"7 care ncarc bateria de condensatoare prin intermediul unei diode. <up amorsarea regimului de generator tensiunea in circuitul intermediar cre(te peste >"7 (i bateria este deconectat. ,n regim normal de funcionare generatorul asincron (i asigur singur energia reactiv necesar care este stocat n condensator. Prin intermediul convertorului P3=, care funcioneaz ca surs controlat de curent reactiv energia stocat n condensator este transferat ma(inii. Pentru a compensa pierderile produse de curentul reactiv (i a asigura puterea cerut de sarcin, generatorul asincron preia energie activ de la *P+. +stfel redresorul P3= lucreaz (i ca surs de curent activ pentru sarcina conectat pe circuitul intermediar de c.c. ;ot prin intermediul convertorului P3= este controlat (i faza curentului statoric a ma(inii asincrone. ;ensiunea de c.c. de la ie(irea redresorului P3= este mai mare dect valoarea de vrf a tensiunii electromotoare a generatorului. Pe de alt parte tensiunea electromotoare este proporional cu viteza generatorului asincron (i cu flu)ul de magnetizare. +stfel pentru o anumit vitez impus de *P+ flu)ul de magnetizare trebuie ajustat pentru a menine amplitudinea tensiunii electromotoare sub valoare de referin a tensiunii pe circuitul de c.a. 1.#. Controlul generatorului asincron =etodele de control cu orientare dup cmp reduc problema controlului ma(inii asincrone la problema clasic de control a ma(inii de c.c. cu e)citaie separat (i asigur bucle de reglare independente pentru flu) (i cuplu. 0azorul curentului statoric este descompus n dou componente ortogonale, una aliniat cu flu)ul rotoric si cealalt perpendicular, poziia rotorului fiind cunoscut [8#. .omponenta sinfazic reprezint curentul reactiv, iar componenta in cuadratur reprezint curentul activ. .unoa(terea cu precizie a poziiei instantanee a rotorului are o importan deosebit pentru performanele structurilor cu orientare dup cmp. ,n schemele cu orientare indirect poziia flu)ului este determin indirect pe baza vitezei rotorului (i a estimaiei de alunecare. +ceste metode sunt cele mai utilizate datorit absenei senzorilor de flu) (i a posibilitii de a funciona la viteze reduse . =a(ina este modelat ca un sistem electric (i magnetic simetric cu nf(urri trifazate. 0iecrei mrimi trifazate din sistem i este asociat un fazor AB

2 2 y a + a yb + a y c = y d + j y q 3 $!au utilizat ecuaiile de funcionare scrise ntr!un sistem de referin rotitor cu viteza C e [ #, ecuaii care pot fi utilizate pentru a descrie funcionarea ma(inii att ca motor ct (i ca generator y=

*laborarea unei strategii de control a ma(inii de c.a. funcionnd att ca motor ct (i ca generator impune o abordare numeric deoarece efortul de prelucrare a semnalelor pentru estimarea variabilelor, reglare (i modulare/demodulare &transformare Par2' nu poate fi realizat cu sisteme analogice. +lgoritmul de comand trebuie s realizeze prelucrarea numeric a semnalelor n cteva etapeB a' calcularea poziiei instantanee a flu)ului rotoricD b' calculul curenilor statorici n sistemul de referin aliniat cu flu)ul rotoricD c' calculul valorilor de referin pentru componentele activ, (i reactiv ale curentului statoric conform strategiei de control adoptateD d' calculul (i modularea noilor mrimi de comand precum (i transmiterea lor ctre invertor. Primii doi pa(i conduc la implementarea modelului ma(inii. + treia etap confirm obiectivele structurii de control vectorialB controlul regimului magnetic al ma(inii (i controlul cuplului electromagnetic. ,n regim de motor cuplul electromagnetic (i viteza sunt variabile controlate (i suplimentar este necesar implementarea ecuaiei mi(crii [1#. Ea funcionarea ca generator viteza ma(inii este impus de *P+ iar puterea de ie(ire este stabilit prin controlul de curent &cuplu'. ,n acest mod de funcionare metoda cu orientare dup cmp controleaz transferul de energie astfel nct s se menin tensiunea prestabilit n circuitul de c.c. n codiii de vitez (i sarcin variabil. ,n 0igura 1.> este prezentat structura de control bazat pe modelul dinamic invers al ma(inii.

0igura 1.>.

$tructura de control

<eoarece funcia de transfer a componentei reactive nu este una proprie, ea este nlocuit n implementarea practic cu o structur lead!lagB
e* isd Tr s + 1 F = r* Lm ( Tr 0 s + 1)

.nd se utilizeaz invertoare surs de tensiune componentele ortogonale ale curentului statoric sunt controlate indirect prin componentele tensiunii statorice. ,n acest caz sunt necesare dou bucle de curent suplimentare. Pe baza modelului echivalent al ma(inii controlate vectorial se pot calcula ecuaiile de decuplare. Pentru proiectarea regulatoarelor de curent (i a regulatoarelor de decuplare a tensiunilor sunt utilizate ecuaiile &"'. +cordarea regulatoarelor P@ de curent poate fi realizat utiliznd funcia de transfer n bucl deschisB

H ( s ) = K Ri

Tii s + 1 K L 1 ; K= ;T = s Tii s Ts + 1 Rs Rs

.onstanta de timp ; a circuitului electric este compensat prin constanta de timp integral a regulatorului P@. +stfel se obineB

H 0 ( s) =

1 ; s +1

unde =

T K Ri K

Parametrii de acord ai regulatoarelor de curent pot fi calculai impunnd constanta de timp, G, a buclei de curentB

K Ri =

Ls ; Tii = T = Ts

7iteza *P+ poate varia in orice moment. 7ariaiile de vitez ale *P+ afecteaz viteza rotorului generatorului asincron care la rndul su va conduce la variaii ale tensiunii generate dac nu a fost prevzut un sistem de reglare a tensiunii. ,n aplicaiile de acionare, toate schemele de comand lucreaz la flu) constant pentru viteze sub viteza nominal. Peste viteza nominal flu)ul se reduce proporional cu viteza. ,n aplicaiile de generare scopul este de a menine tensiunea de ie(ire constant. *vident ca frecvena tensiunii generate depinde de viteza rotorului, dar, prin redresare, tensiunea de c.c. depinde numai de amplitudinea tensiunii de c.a. Generatorul autoe)citat utilizeaz condensatorul de pe circuitul intermediar pentru a!(i asigura energia de e)citaie prin intermediul convertorului de putere. 0lu)ul ma(inii asincrone
* poate fi modificat prin controlul adecvat al curentului reactiv, isd . Pe de alt parte tensiunea de ie(ire n gol

poate fi apro)imat cu [>#B

E = Cr re ,
unde . este o constant. <ac produsul vitez rotor ori flu) rmne constant, tensiunea de ie(ire nu se modific. ;otu(i n aplicaiile practice apare problema saturrii miezului. <eoarece valoarea ma)im a flu)ului este determinat de saturarea miezului flu)ul necesar pentru o anumit vitez poate fi calculat pe baza flu)ului ma)imB * * r = r maxr min / r .nd viteza rotoric scade sub o vitez r min flu)ul de magnetizare ar trebui s creasc, teoretic la o valoare mai mare ca r max . ,n astfel de situaii va fi meninut constant.
* * .urentul activ isq , este determinat in funcie de necesarul de putere transferat ctre sarcina de pe

linia de c.c. (i poate fi furnizat de .un regulator P@ pentru tensiunea de pe circuitul de c.c.

1.$. Conclu%ii Printre cele mai dificile problemele ridicate de generatorul asincron sunt cela privitoare la amorsare (i la slaba reglare a tensiunii la variaii ale sarcinii (i vitezei. Prin utilizarea metodelor de control vectorial se poate controla att curentul reactiv pentru controlul amplitudinii tensiunii de ie(ire, ct (i curentul activ pentru a asigura puterea ceruta de sarcin. Hezultatele e)perimentale demonstreaz valabilitatea metodei propuse.

2. Strategie de control &entru re'elele (i)ride insulari%ate de c.c.* +olosind semnali%area &e re'eaua de c.c. 2.1. As&ecte generale Generarea distribuitI a energiei electrice folosind surse regenarabile a c(tigat teren datoritI preocupIrii pentru mediu, dereglIrilor apIrue n reelele electrice (i progreselor tehnologice n domeniul

electronicii de putere (i al sistemelor cu surse regenarabile. $ursele regenerabile distribuite pot fi conectate prin convertoare electronice de putere n scopul ata(Irii acestora la sistemul energetic e)istent sau pot fi combinate cu consumatori locali pentru a forma un sistem energetic independent. Heelele locale insularizate de c.c. fac parte din aceastI categorie. *)istI (i situaii cnd reelele locale de c.c. sunt conectabile la o reea publicI de c.a. <in punct de vedere al strategiilor de conectare a surselor la bus!ul de c.c. problematica este asemInItoare n cele douI cazuri. <eosebirea este cI n cazul unor sarcini mari, ntr! un caz intervine o sursI convenionalI &de e)emplu diesel!electricI', iar n celIlalt caz se realizeazI cuplarea la reeaua de c.a. <e asemenea, n cazul ncIrcIrilor reduse, n cazul reelelor izolate se realizeazI stocarea energiei, pe cnd n cazul reelelor interconectate se realizeazI stocarea (i / sau debitarea energiei n reeaua de c.a. Prin urmare, din punct de vedere al controlului bus!ului de c.c. pot sI aparI diferene doar n privina numIrului de puncte de injecie a energiei pe bus sau de debitare a energiei de pe bus. $tructura reelelor locale de energie cu surse distribuite poate sI fie foarte diversI. ,n linii generale, poate fi fi vorba de reele care folosesc bus de c.c. sau de c.a, respectiv sunt sau nu conectate cu reeaua publicI de c.a. Je vom referi n continuare la reele izolate de c.c., presupunnd puteri de ordinul 2iloKattilor sau zecilor de 2iloKatti. $tructura unei astfel de reele locale hibride izolate conine surse de energie regenerabile &de e)emplu, eoliene, fotovoltaice, micro!hidroelectrice', o sursI de energie convenionalI, sisteme de stocare &de e)emplu, acumulatori', sarcini distribuite, toate fiind conectate la o reea locala de c.c. prin intermediul unor interfee adecvate. ,n structura reelei se regIsesc douI tipuri de convertoare. .onvetoare de conectare ce permit surselor sI descarce n reea (i convertoare de deconectare ce permit sarcinilor sI prineascI energie din reea. Ln convertor bidirecional permite stocarea (i descIrcarea energiei din reea. - astfel de reea de c.c. beneficiazI de avantajul eficienei crescute a transmisiei (i interfaIrii u(oare a surselor asincrone cum sunt turbinele eoliene. ,n reelele locale hibride insularizate, sursele regenerabile necontrolabile asigurI n majoritatea timpului energia necesarI, n timp ce elementele de stocare acioneazI ca un buffer, balansnd pe termen scurt diferenele dintre sursele (i sarcini. $unt incluse (i surse neregenarabile n reea pentru a cre(te fiabilitatea acesteia pentru cazul n care apare o cerinI de energie pe termen mai lung datoratI, n special, absenei uneia din sursele regenarabile. .erina esenialI pentru o astfel de reea este ca acesta sI fie astfel controlatI nct sI se ma)imizeze utilizarea surselor regenerabile. =etoda convenionalI este de a utiliza un regulator central care sI comande fiecare sursI din sistem. 0iabilitatea unui astfel de sistem poate fi destul de scIzutI n aplicaii practice deoarece se creazI dependena de regulatorul central (i liniile de comunicaie. +desea este preferatI o soluie de control distribuitI ce eliminI necesitatea liniilor de comunicaie. Poate fi folositI chiar linia de forI de c.c. pentru a furniza informaia necesarI pentru controlul distribuit. 0iabilitatea sistemului cre(te datoritI eliminIrii liniilor de comunicaie. $emnalizarea prin bus reprezintI o e)tensie a conceptului de utilizare a unor praguri de ncIrcare/descIrcare pentru planificarea surselor individuale n mod distribuit. Planificarea surselor se obine prin stabilirea dependenei dintre convertoarele de conectare/deconectare, prin pragurile de ncIrcare/descIrcare, (i tensiunea liniei de c.c. .Iderile de tensiune sunt incluse n aceastI strategie (i vor face ca mai multe convertoare sI lucreze n paralel. =odificIrile de tensiune din linie ce apar la modificIrile din sistem vor face ca aceste convertoare sI comute ntre regimurile tensiune constantI (i putere constantI. +ltfel spus tensiunea liniei de c.c. este utilizatI de convertoarele din sistem pentru a!(i determina modul de oparare. +ceastI strategie de control are un cost redus. .osturi apar cu structura de control necesarI pentru convertoarele de conectare/deconectare astfel nct acestea sI lucreze ntr!un anumit regim ntre praguri de tensiune specificate. 2.2. Semnali%area &e )us,ul de curent continuu $ursele ntr!o reea localI insularizatI pot fi controlate centralizat, descentralizat sau distribuit. <acI se folose(te controlul centralizat, fiecare sursI este controlatI dintr!un singur punct folosind un controler central (i o linie de comunicaie. Eegea de control poate fi implementatI cu u(urinI deoarece controlerul

central are informaii din fiecare nod al reelei, dar fiabilitatea reelei este destul de scIzutI datoritI dependenei de funcionarea corectI a controlerului central (i de linia de comunicaie. Prin controlul descentralizat fiecare sursI opereazI independent folosind informaii terminale. 0iabilitatea n acest caz este ridicatI, dar apare dezavantajul este cI nu poate fi condus sistemul ntr!o manierI optimalI deoarece fiecare nod din sistem este independent faI de celelalte. 0olosind metoda de control distribuit, funcia de control este distribuitI n reea. +ceastI metodI conduce la cre(terea fiabilitIii sistemului, sistemul putnd funciona dacI un nod iese din funciune (i totodatI sistemul nu este dependent de o linie de comunicaie sau un controler central. $trategia de control propusI pentru o reea localI insularizatI menine avantajele structurii de control didstribuit (i, n acela(i timp, permite implementarea unei legi de reglare pentru ntregul sistem. +ceastI strategie de control permite implementarea legii de reglare fIrI ca aceasta sI fie dependentI de o linie de comunicaie. Eegea de reglare este distribuitI n nodurile reelei, dar n locul unei linii de comunicaie este folosit chiar bus!ul de curent continuu astfel nct regularoarele surselor pot implementa legea de reglare folosind cantitIi terminale. .ontrolul bazat pe nivelul tensiuniii bus!ului de c.c. permite ca sarcinile cu prioritate mare din sistem sI beneficieze de alimentare nentreruptI cu energie n condiii de supasarcinI controlnd sarcinile astfel nct acestea sI fie scoase atunci cnd tensiunea bus!ului tinde sI scadI datoritI suprasarcinii. Joutatea metodei constI n aceea cI este utilizat nivelul tensiunii pe bus pentru a programa sursele (i nu sarcinile. .onvertoarele de stocare ale interfeei opereazI autonom asupra tensiunii de pe bus. 0iecare convertor este prevazut cu praguri de tensiune pentru care este permisI ncIrcarea sau descIrcarea. .onvertoarele nu numai cI rIspund la nivelul tensiunii de pe bus!ul de c.c., dar (i controleazI autonom alte convertoasre de pe bus. +ceasta se realizeazI asigurnd pentru fiecare convetor trei moduri de operareB deconectat, tensiune contantI (i putere constantI. =odificIri ale sarcini (i variaii ale tensiunii la ie(irea generatoarelor fac ca acestea sI comute din modul tensiune constantI n modul putere constantI (i invers. ;recerea se realizeazI pe baza unei tensiuni de prag. Prioritatea de utilizare a fiecIrei surse este datI deci de valoarea pragului de ncIrcare/descIrcare (i, drept urmare, strategia de control este implementatI dnd prioritIi acestor praguri. Ltilizarea strategiei de semnalizare pe bus!ul de curent continuu este ilustratI cel mai simplu printr! o structur care conine o sursI regenarabilI (i o sursI convenionalI (i este prevIzutI cu o lege de control de tip putere contantI. *)istI douI stIri de operare pentru fiecare din aceste surse. ,n starea numai sursa regenerabilI este on!line (i n starea > (i sursa convenionalI este on!line. Eegea de control este implementatI astfelB sursa regenerabilI se descarcI la tensiunea 7 6, iar sursa convenionalI se descarcI la tensiunea 7 .

V0 V1 V2

Starea 1 Starea 2 Suprasarcina

PL1 Tensiune

PS1

PL2

Regiunea tensiune c nstanta! Sursa 1

Regiunea putere c nstanta! Sursa 1 Curent sarcina

0igura 1.4. Programarea descIrcIrii folosind semnalizarea pe bus!ul de c.c. .nd consumul sarcinii este mai mic dect ma)imul puterii furnizat de sursa regenerabilI, P$ , aceasta funcioneazI singurI on!line..onvertorul lucreazI n modul tensiune constantI, iar tensiunea buslui de c.c. este controlatI de pragul 7 6. ;ensiunea va scade lent proporional cu cre(terea sarcinii. +ceasta este zona + din 0igura 1. ". .nd consumul sarcinii depI(e(te ma)imul de putere al sursei regenarabile, convertorul sursei regenerabile va funciona n modul putere constantI (i tensiunea pe bus!ul de c.c. are tendina de a scIdea pronunat deoarece sursa consumI mai multI energie dect i se furnizeazI. .apacitIile de la ie(irea concertorului suportI temporar aceastI cIdere de tensiune. .nd tensiunea descre(te sub pragul 7 convertorul sursei convenionale conecteazI aceastI sursI (i acum sistenul opereazI n punctul ?. 2.#. Structura de control a con-ertoarelor .onvertoarele de conectare/deconectare sunt controlate pentru a putea opera n modul descris anterior. =odul de operare al fiecIrui convertor este dat de valoarea tensiunii de linie (i de valoarea impusI pentru pragurile de ncrcare descIrcare. a) Regulatoarele de descrcare .onvertoarele de conectare/deconectare ale interfeei pot opra n trei moduriB deconectat, tensiune constantI (i putere constantI. Ln convertor este deconectat att timp ct tensiunea de linie este peste valoarea pragului de descIrcare. <acI tensiunea coboarI sub acest prag, convertorul este on!line (i acioneazI ca o sursI de tensiune. Ea scIderea n continuare a tensiunii liniei, dacI puterea consumatI n sarcina depI(e(te puterea sursei conectate, aceasta (i limiteazI puterea la ie(ire. $tructura de control folositI pentru a implementa aceste moduri de funcionare conine o buclI internI de curent (i obuclI e)ternI cu regulator P@ pentru controlul tensiunii, prima fiind de cel puin 6 ori mai rapid. 7aloarea curentului este limitatI. ,n modul de lucru tensiune constantI tensiunea de ie(ire a convertorului este la nivelul pragului de descIrcare propriu, furniznd o referinI de curent buclei interne. - cIdere de tensiune n sarcinI este inclusI n acest mod (i permite curentului de sarcinI sI se dividI ntre mai multe convertoare de ncrcare/descIrcare conectate la prog. 7aloarea de referinI pentru tensiunea de ie(ire este descrisI de ecuaiaB
* V0 =V n k I 0

&1. '

unde Vn este pragul de descIrcare al convertorului, I 0 este curentul de ie(ire al convertorului, iar 2 un coeficient al cIderii de tensiune n sarcinI. Eimitarea dinamicI a curentului este utilizatI pentru a permite comutarea ntre modurile de lucru tensiune constanta (i putere constantI. .nd tensiunea este peste pragul de descIrcare, convertorul este deconectat, astfel nct convertoarele cu o prioritate mai mare de funcionare sI poatI alimenta sarcina. ,n acest caz regulatorul de tensiune P@ are tendina de a furniza o referinI negativI pentru bucla internI de curent. ,n modul de lucru putere constantI, limita superioarI a referinei de curent este datI de relaiaB
I ref = Pmax / V0

&1.>'

unde Pmax este puterea ma)imI a sursei regenerabile sau peterea ma)imI datI de un dispozitiv de stocare. <eci, la modificarea valorii Pmax sau la schimbarea valorii tensiunii pe linie referina de curent a sursei se schimbI astfel nct convertorul sI furnizeze Pmax . b) Regulatoarele de ncrcare @nterfaa convertorului acumulatorului este bidirecionalI pentru a permite acestei surse sI se ncarce (i sI se descarce n reea. @nterfaa acumulatorului va avea deci douI structuri de control. ,n regim de ncIrcare, convertorul interfeei acumulatorului poate avea trei moduri de operareB deconectat, tensiune constantI (i limitI de ncIrcare. $electarea modului de lucru se face cu ajurorul unui prag de tensiune ca (i n cazul anterior. .onvertorul este deconectat atta timp ct tensiune liniei de c.c. este sub un parg de ncIrcare. +ceasta nseamnI cI sunt multe sarcini conectate la bus (i conectarea acumulatorului n regim de ncIrcare ar putea destabiliza sistemul. .nd tensiunea liniei de c.c. depI(e(te acest prag, indicnd e)ces de putere n sistem, convertorul ncepe sI ncarce acumulatorul n modul de operare tensiune constantI. ,n acest mod de lucru convertorul preia energie de pe bus pentru a scIdea tensiunea de linie cItre valoarea sa de prag. Hegulatorul P@ menine valoarea tensiunii pe bus la
* V0 =Vn + k I 0

&1.4'

unde Vn este pragul de ncIrcare al convertorului, I 0 este curentul de ncarcare al acumulatorului, iar 2 un coeficient al cIderii de tensiune n sarcinI ce permite ca noduri multiple de stocare sI partajeze curentul total de ncIrcare. Helaia &1.4' aratI cI tensiune pe bus cre(te cnd curentul de ncIrcare cre(te deoarece

I 0 este negativ n regim de ncIrcare.

,n modul tensiune constantI convertorul interfeei de srocare funcioneazI ca un limitator de bus deoarece se ncarcI folosind e)cesul de putere al surselor regenerabile att timp cIt curentul sIu de ncIrcare nu depI(e(te o limitI superioarI. +ceastI limitI este prevIzutI pentru a evita ncIrcarea acumulatorului cu o ratI care sI depI(eascI capacitatea de ncrcare a acumulatorului. c) Convertoarele interfeei cu sarcina .ontrolul interfeei cu sarcina pentru a asigura diferite moduri de operare bazate pe tensiunea liniei de c.c. nu reprezintI o cerina pentru implementarea strategiei de control prezentatI n aceastI seciune. ;otu(i, meritI notat faptul cI strategia de control prezentatI prezintI potenial pentru a include cerine de management ncorpornd aceastI strategie. <eoarece tensiunea pe bus reflectI sarcini da valoare mare sau deficiene n furnizarea puterii necesare, se poate implementa o strategie de management prin controlul interfeei sarcinii pentru a limita puterea de ie(ire sau pentru a deconecta sarcini cInd tensiune pe bus indicI un deficit de energie generatI.

Conclu%ii ! Hezultatele simulrii atest posibilitatea de a asigura controlul reelei locale folosind bus!ul de c.c. drept canal de transmitere a informaiilor.

! Hegimul de lucru al fiecrui element conectat se stabile(te n funcie de nivelul tensiunii pe bus!ul de c.c. ! Hezultatele obinute permit abordarea unor proceduri similare pentru structuri diferite de reele locale de c.c. izolate sau nu (i constituie baza pentru cercetri viitoare privitoare la implementri pe sisteme fizice.

# .ro)leme de sta)ilitate
,n fiecare sistem de reglare automatI apar probleme de stabilitateB faptul este bine cunoscut (i e)plicaia fizicI de principiu constI n prezena reaciei inverse n orice structurI automatI. ,n acela(i timp este iarI(i un fapt binecunoscut cI n diversele domenii ale (tiinei (i tehnologiei noiunea de stabilitate are mai multe sensuri, uneori chiar n interiorul aceluia(i domeniu &e)empluB stabilitatea staticI (i stabilitatea dinamicI n energeticI, stabilitatea Mn micN (i stabilitatea Mn mareN n electronicI, stabilitatea internI (i stabilitatea e)ternI n teoria sistemelor, (.a.'. ,n fapt, cu unele e)cepii, este vorba despre unul (i acela(i lucru B diversele aspecte ale ale stabilitIii n sensul lui +.=. Eiapunov. <upI cum se va vedea n continuare acest tip de comportament calitativ este o stabilitate n raport cu condiiile iniiale . $I e)plicIm acest lucru. <upI o observaie a lui @. G. =al2in, unul din clasicii teoriei stabilitIii, aceastI teorie se referI la efectul perturbaiilor asupra evoluiilor derulate n timp din sistemele fizice reale. -riginea problemelor stabilitIii este mecanica, fapt ilustrat (i de denumirea de mi(cIri pentru evoluiile n timp din varii domenii ale (tiinei (i tehnologiei. ,n mecanicI s!a observat pentru prima oarI cI nu toate echilibrele rezultate din ecuaiile staticii sunt observabile n practicI. *)plicaia o poate da luarea n considerare a Mmicilor foreN (i/sau a Mmicilor deviaiiN de la echilibrul iniial O neglijate n ecuaiile echilibruluiD ace(ti factori sunt perturbaii care tind sI modifice echilibrul. <acI modificIrile sunt mici (i sistemul rImne n apropierea echilibrului, sau chiar revine la echilibru, echilibrul este numit stabil. <impotrivI, dacI astfel de influene sunt importante (i sistemul tinde echilibrul este numit instabil. +ceea(i situaie apare pentru orice mi(care a sistemului. =i(carea a crei stabilitate este n discuie se nume(te mi(care de baz (i potrivit cu legile mecanicii, este rezultatul forelor de baz. <ar, a(a cum arat alt clasic al teoriei stabilitii, J.G. .etaev, e)ist ntotdeauna ni(te factori suplimentari, neglijabili (i neglijai, reprezentnd perturbaiile. +cest tablou corespunde reprezentrii sistemului ca supus forelor de baz (i MscufundatN ntr!un cmp perturbator de amplitudine mic. <ac perturbaiile sunt Mde scurt duratN, efectul lor poate fi nglobat n condiiile iniiale ale unei alte mi(cri O mi(carea perturbat. <ac aceast nou mi(care rmne n vecintatea celei de baz, aceasta din urm este numit stabil, n caz contrar ea este numit instabil. <in punctul de vedere al ecuaiilor diferen iale care descriu sistemul, deosebirea dintre o mi(care de baz (i una perturbat se reflect n tipul de soluie asociat. <up cum o arat descrierea de mai sus, o mi(care perturbat se asociaz cu o soluie a unei probleme .auchA O determinat de condiiile iniiale. <impotriv, echilibrul este definit pe toat a)a timpului (i nu este determinat de condiiile iniiale. *)trapolnd aceste fapte la cazul mi(crilor de baz generale, acestora le vor corespunde soluiile globale, definite pe toat a)a, care un sunt determinate de condiiile iniiale. ,n (tiin (i tehnologie acestea se numesc regimuri permanente (i sunt caracterizate de semnale &funcii' periodice sau aproape periodice. ;oate considerentele de mai sus (i n primul rnd, punctul de vedere privind ncorporarea efectului perturbaiilor de scurt durat n condiiile iniiale ale unei mi(cri perturbate, s!au dovedit utile (i aplicabile n alte domenii ale (tiinei (i tehnologiei, unele din ele fiind destul de deprtate de mecanica teoretic. /i)liogra+ie0 [ # <.$eAoum, =.0. Hahman, ..Grantham, @nverter $upplied 7oltage .ontrol $Astem for an @solated @nduction Generator <riven bA a 3ind ;urbine, Conf.Rec. IEEE-IA Annual !eeting" #$$% , pp.985! 919.

[># <.$eAoum, 0. Hahman, .. Grantham, ;erminal 7oltage .ontrol of a 3ind ;urbine <riven @solated @nduction Generator, Applied &o'er Electronics Conference and E(position" A&EC)$% , 5th +nnual @***, >664 [4# ;.+hmed, P.Jishida, =.Ja2ao2a, + Jovel $tand!+lone @nduction Generator $Astem for +. and <. PoKer +pplications, Industr* Applications Conference" IA Annual !eeting Conf.Rec. >669, pp.>Q96!>Q91. ["# G. $ousa, 0.=artins, R.HeA, R.?ruinsma, +n +utonomous @nduction Generator $Astem Kith 7oltage Hegulation, IEEE Int. Conf. on &o'er Electronics and +rive *stems , >66 , pp.Q"!Q5. [9# -nea +l., :orga 7., ?oan .., <igital =otion .ontrol <evelopment $hell . @nB Advances in *stem ,-eor*" !at-ematical !et-ods and Applications, 3$*+$ Press, >66>, pp.51!5Q [8# P.7as, .ector Control of AC !ac-ines, .larendon Press, -)ford, QQ6. [1# +.-nea, 7.:orga, =.+lbu, ..?oan, @ndirect 7ector .ontrol of @nduction =otor Kith 0loating Point <$P, ,-e /ulletin of t-e &ol*tec-nic Institute of 0ass*" ,ome SE7@@ &E@@', 0asc. !", >T>, pp.55!Q5. [5# R.Eiu, R.:u,E.Su, <esign and .ontrol of the Pilo!+mp <./+. @nverter for @ntegrated $tarter! Generator &@G$' +pplications, Conf.Rec IEEE-IA Annual !eeting, >66", pp.>19"!>18 . [Q# :orga 7., +lbu =., Hoi = and ?oan .., Autonmous Induction 1enerator .oltage Control, 3$*+$ ;ransaction on PoKer $Astems, @ssue 9, 7olume , =aA >668, @$$J 1Q6!9686, pp.11"!11Q. [ 6# +lbu =., :orga 7., Hoi =., ?oan .., +C 2in3 .oltage Control of an Induction 1enerator4&5! Converter *stem, Proceedings of the +.*=PU61 and *E*.;H-=-;@-JU61 Roint meeting * 6! > $eptember >661, ?odrum, ;ur2eA. [ # $obor @. et al., $urse regenerabile de energie, .urs de prelegeri, Lniversitatea ;ehnic a =oldovei, .hi(inu, >668, Hepublica =oldova [ ># ?ialasieKicz R. et al, HP=!$im LserUs Guide, JH*E/;P!9666>Q1> , =arch >66 [ 4# ?otan .., :orga 7., -stafi 0., +lbu =., Hatoi =., General +spects of the *lectrical <rive $Astems -ptimal .ontrol, 6#t- European Conference on &o'er Electronics and Applications- E&E #$$7 , +alborg, <enmar2, .<H-=, > !9 $eptember >661 [ "# Pruger P., +lternative *nergA Hesources, Rohn 3ileA, JeK RerseA, >668. [ 9# Pruger P., +lternative *nergA Hesources, Rohn 3ileA, JeK RerseA, >668. [ 8# $chonberger R., <u2e H., Hound $.<., <.!?us $ignaling, @*** ;rans., @*, 7ol. 94, Jo. 9, pp. "94! "86. [ 1# Prodancovic =., Green ;..., :igh!VualitA PoKer Generation ;hrough <istributed!Generation @nverters, @*** ;rans., @*, 7ol. 94, Jo. 9, pp. "1 ! "5>. [ 5# Pazmier2oKs2i =.P., Prishnan H., ?laabjerg 0., .ontrol in PoKer *lectronocs, +cademic Press, +msterdam, >66>.