Examen de Physique 3

LMD ST

Dure 1h 30

15 fvrier 2010

Exercice 1

(7 points)

On considre le systme oscillatoire mcanique suivant :

Le cylindre de masse M et de rayon R roule sans glisser, c'est--dire que lorsquil tourne de , son centre de gravit se dplace de x (x = R). 1) Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme (4 points) en dduire le Lagrangien pour k1 = k et k2 = 2 k (1 point) 2) Calculer lquation du mouvement et en dduire sa priode propre (2 points)

Exercice 2

(13 points)

Une force F vibratoire excitatrice damplitude y (F = k3.y) est applique en A au systme oscillatoire mcanique suivant :

Soient x1 et x2 les dplacements consquents dynamique de m1 et m2 par rapport leurs positions dquilibres. 1) Dterminer les quations du mouvement des masses m1 et m2 En dduire le systme dquations diffrentielles correspondant (3 points) 2) Etablir les quations diffrentielles lectriques analogues en charges q1 et q2 puis en courant i1 et i2 En dduire le schma du circuit lectrique quivalent ce systme. (3 points) 3) On prend m1 = m2 = m et k1 = k2 = k3 = k Sachant que F = k.y = a.exp(i .t), donner le systme dquation diffrentiel en amplitudes complexes X 1 et X 2 des solutions x1 et x2 du rgime permanant Si = 0 (pas damortissement), Pour quelle pulsation la masse m2 reste immobile (3 points) 4) On considre = 0 et le cas non excit : a = 0 Trouver les pulsations propres correspondantes aux modes de vibrations possibles, en dduire la matrice de passage et donner les solutions gnrales. (4 points)

Correction de lExamen de Physique 3 Exercice 1 (7 pts)

LMD ST fev.2010

Exercice 2

(13 pts)

Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 Septembre 2010

Exercice 1 (8 points)

On considre le systme mcanique oscillatoire roulement sans glissement dun disque : lorsque le disque tourne de , son centre de gravit se dplace de x, x = R.. Etablir le Lagrangien du systme. 4 pts Dterminer lquation diffrentielle du mouvement en . 3 pts En dduire la priode des oscillations dans le cas : k1 = k2 = k 1 pt

Exercice 2 (12 points) Soit le systme mcanique oscillant suivant : x1 = x1(t) et x2 = x2(t) sont respectivement les positions dynamiques (amplitudes chaque instant) des masses m1 et m2 par rapport leurs positions de repos (dquilibre). F(t) force excitatrice applique en m1. 1) Ecrire les quations diffrentielles avec : m1 = m2 = m. et k1 = k2 = k (4 pts) 2) Trouver les solutions du rgime permanant sachant que F(t) = k a cos ( t). (4 pts) 3) Si = 0, pour quelles valeurs de a-t-on rsonnance. (3 pts) Donner dans ce cas la condition pour laquelle la 1re masse reste immobile. (1 pt)

Correction de lExamen Rattrapage de Physique 3 LMD ST sep 2010 Rponse 1 (8 points) Il y a 2 mouvements simultans du disque : rotation de et translation de x, x = R le ressort k2 se comprime de x = R ; et inversement.

Rponse 2 (12 points)

Examen de Physique 3

LMD ST

Dure 1h 30

fvrier 2011

Exercice 1

(7 points)

On considre le pendule mtronome de la figure constitu dune tige rigide de masse ngligeable de longueur 2L portant ses extrmises des masses m et M considres ponctuelles et 2 ressorts identiques souds en un point A la tige. Au repos le systme est symtrique par rapport la verticale et les ressorts non dforms.

La tige carte dun angle , les ressorts dforms de x, le systme oscille dans le plan de la figure autour de laxe de rotation O. 1) Donner le lagrangien du systme oscillatoire libre un degr de libert. 2) Etablir lquation diffrentielle du mouvement dans le cas des petites oscillations, et sa solution (t). 3) En dduire la priode propre pour M = m et a = / 2. Exercice 2 (13 points)

Soit le montage oscillatoire mcanique suivant :

1. Ecrire les quations des mouvements des masses m1 et m2 : x1 et x2 tant leurs amplitudes dynamique respectives (c'est--dire les dplacements par rapport la position de repos), avec au point S une force excitatrice F(t) horizontale qui impose des vibrations damplitude xs. En dduire le systme dquations diffrentielles correspondant. (Noter que F(t) = k1xs ) 2. Donner le schma lectrique quivalent du systme en tablissant dabord les 2 quations en charges q1 et q2 puis en courant i1 et i2. On prend m1 = m2 = m , k1 =2k ; k2 = k , = 0 (pas damortissement) et xs = a.exp(i .t). 3. Donner les amplitudes complexes des solutions x1 et x2 de ce systme. 4. Pour quelle pulsation la masse m1 reste immobile. Quelles sont les pulsations qui provoquent la rsonance. Remarque : la question 2. est indpendante des questions 3. et 4.

Correction de lExamen de Physique 3 (Vibrations) Exercice 1 (7 points)

LMD ST

fev. 2011

Exercice 2

(13 points)

Examen Rattrapage de Physique 3

LMD ST Dure 1h 30 sep. 2011

Exercice 1 (8 points) Un oscillateur a pour quation de mouvement : 1. Dterminer dans ce cas, la priode propre To, le coefficient damortissement et la pulsation dexcitation 2. Montrer que la solution transitoire est un mouvement oscillatoire amorti, en dduire sa pseudo pulsation Dterminer ce rgime avec les Conditions Initiales : x(t=0) = 0 et v(t=0) = 4 3. Dterminer la solution permanente.

Exercice 2

(12 points)

On considre le systme oscillatoire mcanique suivant :

Les 2 cylindres de mme masse M et mme rayon R roulent sans glisser, c'est--dire que lorsquils tournent respectivement de 1 et 2 , leurs centres de gravit se dplacent respectivement de x1 = R1 et x2 = R2 1) Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme (on choisira 1 et 2 comme variables) 2) Etablir le Lagrangien pour k1 = k2 = k et K = 2k En dduire le systme dquations diffrentielles du mouvement 3) Trouver les pulsations propres correspondantes aux modes de vibrations possibles 4) En dduire la matrice de passage et crire les solutions gnrales

Corrig de lExamen Rattrapage de Physique 3 Exercice 1

LMD ST

sep. 2011

Exercice 2

Examen de Physique 3

LMD ST Dure 1h 30

fv. 2012

Exercice 1

(8 points)

On considre le systme oscillatoire mcanique suivant :

Lorsque la masse m est au repos la hauteur h (par rapport au sol) le ressort est allong de xo (allongement statique). Pour avoir des oscillations (mouvement), on tire la masse m de x vers le bas par rapport sa position de repos (ou dquilibre), la corde inextensible fait tourner la poulie de et allonge le ressort, puis on lche le systme. 1. Etablir le Lagrangien du systme. 4 pts 2. Dterminer lquation diffrentielle du mouvement. 3 pts En dduire la priode des oscillations. 1 pt Exercice 2 (12 points)

Soit le montage oscillatoire mcanique 2 degrs de liberts suivant :

Au repos, les ressorts ne sont pas dforms. Une force excitatrice F(t) = k1 xs horizontale impose des vibrations damplitude xs au point S. Ecrire les quations des mouvements des masses m1 et m2 : x1 et x2 tant leurs 1. amplitudes dynamique respectives (c'est--dire les dplacements par rapport leurs 3 pts positions de repos).

En dduire le systme dquations diffrentielles correspondant. 2 pts 3. Donner les amplitudes complexes des solutions x1 et x2 du rgime permanant ce systme, sachant que xs = a exp (it) 4 pts 4. Si = 0 (pas damortissement) trouver les pulsations de rsonance. 3 pts

2.

Corrig de lExamen de Physique 3 Exercice 1

LMD ST

fev. 2012

Exercice 2

Examen Rattrapage de Physique 3

LMD ST Dure 1h 30

sep. 2012

Exercice 1 8 points Le disque de masse M et de rayon R peut uniquement tourner autour de son axe O. Le ressort de raideur k est attach en A au disque tel que OA = r. Lorsque la masse m est au repos la hauteur h (par rapport au sol) le ressort est allong de xo (allongement statique). Pour avoir des oscillations (mouvement), on tire la masse m de x vers le bas par rapport sa position de repos (ou dquilibre), la corde inextensible fait tourner la poulie de et allonge le ressort, puis on lche le systme. 1) Dterminer les nergies cintique et potentiel du systme (en fonction de ). 2) En utilisant la loi de la conservation de lnergie, trouver la pulsation des oscillations.

Exercice 2 12 points 1) Etablir les quations diffrentielles du systme oscillatoire mcanique de la figure 1

2) On donne lexcitation F(t) = Fo.exp(i t). Les solutions x1 (t) et x2 (t) du rgime permanant tant du mme type que lexcitation, donner lcriture matricielle des quations diffrentielles en amplitudes complexes et . 3) En dduire, lorsque = 0, la pulsation de rsonance existante. 4) Etablir les quations diffrentielles en courant puis en charges q1 et q2 du systme oscillatoire lectrique de la figure 2. 5) Y a-t-il analogie entre ces deux systmes ? Si oui, donner les correspondances entre les lments mcaniques et lectriques. En dduire, lorsque R = 0 la pulsation de rsonance existante.

Corrig de lExamen de rattrapage de Physique 3 LMD ST Exercice 1 8 points

sep. 2012

Exercie 2 12 points

Examen de Physique 3

LMD ST Dure 1h 30

fv. 2013

Exercice 1 8 points Soit le pendule de la figure

La masse m est ponctuelle. La tige OB de longueur 2L sans masse pivote autour du point O dun angle par rapport sa position dquilibre verticale. Au repos (=0) le ressort est non dform. Un dispositif amortisseur exerce en A une force de frottement fluide. 1) Trouver lquation du mouvement de ce systme. Dans le cas des petites oscillations, donner lquation diffrentielle correspondante. 2) On donne : m = 0,5 kg ; k = 4 N/m ; = 12 kg/s ; L = 0,5 m ; g = 10 m/s2 Calculer le coefficient damortissement , la pulsation propre 0 et donner la solution du rgime transitoire correspondante.

Exercice 2 12 points Soit le montage de la figure

Les 2 cylindres identiques (masse M, rayon R) roulent sans glisser sur un support horizontal. Soit 1 et 2 les angles de rotation de ces 2 cylindres par rapport leurs positions dquilibre respectives. Au repos (1 = 2 = 0) les ressorts sont non dforms. 1) Etablir le Lagrangien du systme en fonction de x1 et x2 2) On prend k1 = k2 = k, trouver les quations du mouvement 3) Calculer les pulsations propres 4) En dduire la matrice de passage et les solutions gnrales

Corrig de lExamen de Physique 3 Exercice 1

LMD ST

fev. 2013

Exercice 2