Sunteți pe pagina 1din 21

I.

II.

III.

Cuprins:
Memoriu tehnic:
1. Date iniiale.
2. Cerine.
Memoriu justificativ de calcul:
1. Sinteza mecanismului cu bare articulate.
2. Determinarea spaiului, vitezei i acceleraiei capului port-scul
n funcie de unghiul de rotaie al elementului conductor.
3. Forele de inerie ale elementelor mecanismului biel-manivel
O2CB utiliznd metoda concentrrii statice a maselor.
4. Determinarea reaciunilor din cuple fr a lua n considerare
frecrile.
5. Momentul de inerie Iv al volantului montat pe axa O2.
6. Determinarea raportului de transmitere al reductorului planetar
R.
7. Calculul elementelor geometrice ale mecanismului.
8. Proiectarea mecanismului cu cam cu culegtor de translaie.
Bibliografie.

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca


Facultatea Construcii de Maini
Secia: Tehnologia Construciilor de Maini

Disciplina: Mecanisme

PROIECT DE SEMESTRU
Varianta: 1
Se consider o main universal de mortezat a crei lan cinematic este
prezentat n figura 1.
Micarea principal de achiere este rectilinie alternativ pe direcie
vertical. Micarea alternativ a capului port-scul 5 se obine de la
electromotorul EM prin intermediul lanului cinematic principal format din
transmisia prin curele avnd aibele de diametre D1 , D2 , reductorul planetar R,
roile dinate z4 ,z5 i mecanismul cu bare O1AO2CB .
Micarea de avans a semifabricatului este realizat intermitent la sfritul cursei
pasive printr-un mecanism patrulater O1MNO3 care prin balansierul O3N , cu
ajutorul unui clichet, pune n micare de rotaie roata de clichet z 6 fixat pe
urubul conductor E al saniei trasversale .
Fora rezistent de achiere se consider c acioneaz pe direcie
vertical i este constant de-a lungul cursei active de achiere.
n vederea acionrii unui dispozitiv de fixare a semifabricatului se
folosete un mecanism cu cam cu culegtor de translaie.
I. DATE INIIALE
Datele iniiale pentru cele ase variante sunt cuprinse n tabelul 1 la care
se mai adaug urmtoarele elemente generale :
20. Turaia electromagnetului de antrenare , n m=1440 rot/min.
21. Raportul de reducere al transmisiei prin curele , I c= D2 /D1=3.
22. Poziia centrului de greutate G4 al bielei BC dat de raportul
G4=l CG4/l CB=0,33.
23. Reaciunile din cuple se vor determina pentru poziia manivelei O 2C
dat de unghiul =300 .

II. SE CERE
1. S se fac sinteza mecanismului cu bare articulate.
2. S se determine spaiile, vitezele i acceleraiile capului port-scul 5
pentru cel puin 18 poziii ale manivelei din care cel puin 8 poziii s fie situate n
intervalul de achiere. Se vor reprezenta grafic aceste mrimi n funcie de
unghiul de rotaie al elementului 1.
3. S se determine forele de inerie ale elementelor mecanismului bielmanivel O2CB n poziiile studiate la punctul 2 utiliznd metoda concentrrii
statice a maselor .
4. S se determine reaciunile din cuple fr a lua n considerare frecarea
n poziia mecanismului dat la punctul 23 .
5. S se calculeze momentul de inerie IV al volantului montat pe axa O1 i
care asigur gradul de neregularitate impus .Momentul motor se consider
constant iar puterea pierdut prin frecare se estimeaz a fi 10% din puterea
rezistenelor tehnologice .
6. S se determine raportul de transmitere al reductorului planetar R .
7. S se calculeze elementele geometrice inclusiv gradul de acoperire al
angrenajului format din roile dinate cilindrice z 4 i z5. Deplasrile de profil se vor
alege astfel nct s se asigure egalizarea alunecrilor relative .
8. S se proiecteze mecanismul cu cam cu culegtor de translaie
considernd urmtoarele legi de micare
- la naintare ( urcare ) : cosinusoidal ,
- la napoiere (coborre) : sinusoidal ,
i excentricitatea aceea care d raza cercului de baz minim.

Conductor proiect,
Brian Cornel

Nr.
Crt.
1
2
3

Denumirea parametrului

Simbolul

U. M.

Valori

lS
l tr
N

m
m
rot/min

0,10
0,015
80

0,63

O2A
k=O2A/O1O2
m5
m4
m3
I G4

m
kg
kg
kg
daNms2

0,07
4,5
40
10
20
0,010

I O2

daNms2

0,03

IrO1

daNms2

0,4

13
14

Lungimea semifabricatului
Lungimea de trecere
Turaia elementului 1
Raportul dintre
manivel i biel
Lungimea manivelei
Excentricitatea relativ
Masa saniei port-scul 5
Masa bielei 4
Masa culisei rotative 3
Momentul de inerie al bielei 4
Momentul de inerie al culisei
rotative n raport cu O2
Momentul de inerie redus al
pieselor situate ntre motor
i manivela 1
Gradul de neregularitate
Fora rezistent de achiere

15

Numrul de dini al roilor dinate

16
17
18

Modulul roilor dinate z4 i z5


Cursa maxim a culegtorului camei
Unghiul de transmitere admisibil
Unghiurile
-de naintare (urcare)
de
-de repaus superior
rotaie ale
-de revenire(coborre)
camei

Fa
z4
z5
m
h
a
u
r
c

daN
mm
m
grade
grade
grade
grade

0,02
600
18
38
4
0,08
40
80
110
135

4
5
6
7
8
9
10
11
12

19

Memoriu justificativ de calcul


1. Sinteza mecanismului cu bare articulate
Se dau:
1. Raportul biel manivel: =0,63
4

2.
3.
4.
5.

Lungimea manivelei: O2A=0,07[m]


Lungimea semifabricatului: 0,15[m]
Lungimea de trecere la intrare i ieire: l tr=0,015[m]
Excentricitatea relativ: k=O2A/O1O2=4,5

O1O2= O2A/4,5=0,015[m]
CB i O2C se vor determina din una din poziiile extreme pe care le ocup
punctele B i C , adic unul din capetele cursei.
= 0,63
=

lS

O2 A
O A 0,07
=> l 4 = BC = 2 =
= 0,111[ m]
BC

0,63

2*lt+lS=l3`=0,13

Mecanismul are:
1.
2.
3.
4.

Nr. de elemente: n=5


Nr. de cuple cinematice: C5=7 (dou de translaie i cinci de rotaie)
Gradul de mobilitate: M= 3*n-2* C5 = 1
Nr. de cicluri independente: = C5 n=2 ( O1O2AO1 i O2CBO2 )
5

5. Primul ciclu independent:


C5=4 ( o cupl de translaie i 3 de rotaie )
n=3
M=3*n-2* C5=1

6. Al doilea ciclu independent:


C5=4 ( o cupl de translaie i 3 de rotaie )
n=3
M=3*n-2* C5=1

7. Grupe cinematice:

2. Determinarea spaiului, vitezei i acceleraiei capului port-scul n


funcie de unghiul de rotaie al elementului conductor

=7-5=2 cicluri independente: O1O2AO1 i O2CBO2


Ecuaii de nchidere:
R13. l 1 + l 3 + l 0 = 0
2 R3
= l3 * cos( 3 1 ) l 0 * sin 1 ;
= l3 * sin (3 1 ) l 0 * cos 1
2
1 1 la intrare si 3 la iesire;
1
2
2

R3
* sin
= l3 * cos
1
) 1; +l 3 R*23sin=3l3+*l 0sin
(32=01 |) *;cos1R3 = l3 * sin (3 1 )
(l 13 *sin
30 = =>
3 1
3

2
R3 l 1 * cos 1 + l 3 * cos 3 + l 0 * cos 2 = 0 | *( sin 1 )
l3 * cos( 3 1 ) + l 0 * sin 1

1 + l 3 * sin 3 * cos 1 + l 0 * ;cos 1 = 0


R3l=1 *sin 11 *=cos
=>
R3

l3 * cos( 3 1 )
l 1 * cos 1 * sin
1 l 3 * cos 3 * sin 1 = 0

3
=> l 3 * sin 3 * cos 1 + l 0 * cos 21 l 3 * cos 3 * sin 1 = 0

R3 : ll03 ** cos
sin(
13 +
l31*) +1l 0*Rcos
0 (3 1 )
3 1*=sin

R3 =
;
l3 * cos( 3 1 ) 2
2
l3 ` * cos 3 + 2 * l3 `*l5 * cos 3 * cos 5 + l5 2 * cos 2 5 = l 4 2 * cos 2 4
2. l 3 ` + l 4 + l 5= 0
=> 2

` * sin 2 + 2 * l `*l * sin * sin + l 2 * sin 2 = l 2 * sin 2


l0
l
3 la intrare si
l
la
iesire;
*
cos

3
3
5
3
5
5
5
4
4

3
1
l3

2
2
3 = 1 + arctg
R3 ;
l 5+*
cos; 5=3 0=
l `* cos 3 + l 4 * cosl`4 2+
13 ** cos
5 + sin 3 * sin 5 + l5 = l 4
3 2 +2 * l 3 `*l 5 * cos
5 = 0 => 3
=>
l
sin
sin1 4+ l5 *2 sin 2 5 = 02
1 3 +0 l*4 *cos
l 3 `*

R5 : l3` l24 + l5 2 * l3 `*l5 * cos 3 = 0


l3
l 3 `* cos 3 + l 5 *cos 5 = l 4 * cos
4 |
=> 2
=>

3 = 1l 3 *`*Rsin
* R3 5 = l 4 * sin 4 |2
3 +
3 +1l 5 * sin
R5
2 R5
2 R5

= 2 * l3 * l5 * sin 3 ;
=
2
*
l
*
l
*
cos

;
=2 ;
3
5
3
2
2
3
3
l5

( )
( )

( )

( )

R5
2 R5

= 2 * l5 l3 * cos 3 ;
= 2 * l3 * sin 3 ;

l5
3 l5
2

l3 * l5 * cos 3 + R5 + 2 * R5 * l3 * sin 3
l3 * l5 * sin 3

R5 =
; R5 =

l5 l3 * cos 3
l5 l3 * cos 3

2
Din R 5 => l 5 =
l 3
* cos 3 + l 4
l 3
* sin 3

3(
1 ) l5(
3(
1 ) ) Vc( R31,
R51) Ac ( R31,
R32,
R51,
R52)
0
0.349
0.698
1.047
1.396
1.745
2.094
2.443
2.793
3.142
3.491
3.84
4.189
4.538
4.887
5.236
5.585
5.934
6.283

3.366
3.701
4.011
4.3
4.576
4.848
5.125
5.414
5.724
6.059
6.422
6.81
7.219
7.641
8.067
8.489
8.898
9.286
9.649

0.039
0.042
0.048
0.058
0.072
0.089
0.11
0.132
0.152
0.166
0.167
0.154
0.127
0.095
0.068
0.05
0.042
0.038
0.039

0.046
0.116
0.191
0.278
0.375
0.467
0.527
0.521
0.418
0.196
0.132
0.494
0.75
0.759
0.539
0.296
0.134
0.03
0.046

1.689
1.699
1.936
2.248
2.364
1.942
0.77
1.191
3.851
6.745
8.713
8.073
3.593
3.161
6.357
4.908
3.041
2.05
1.689

3. Forele de inerie ale elementelor mecanismului biel-manivel


O2CB utiliznd metoda concentrrii statice a maselor
Se dau: - masa saniei port-scul 5 m5=40kg;
- masa bielei 4 m4=10kg;
- masa culisei rotative 3 m3=20kg;
- O2A=0,07[m];
- O2B=0,206[m];
- CB=0,111[m];
- G4 =lBG4 /lCB =0,28
Considerm culisa rotativ 3 omogen i masa m3 concentrat uniform n
punctele A i B:
mB1 = m3 /2=20/2=10[kg]

BG4 =0,28*CB=0,031
CG4 =CB* BG4 =0,0034
Conform concentrrii statice a maselor :
n

m * x
i=1

=0

m
i=1

* yi = 0

Dac se face concentrarea masei m a unui element cinematic n n puncte,


numrul ps al parametrilor ce se pot alege arbitrar la concentrarea static este:
ps =3*n-3 => dac n=2 atunci ps =3.
Alegem sistemul de referin n punctul G 4 => y1 = 0; y2 = 0.
Atunci x1 = BG4 =0,031,-x2 =- CG4 =-0,0034
Avem sistemul :
m B 2 + mC 2 = m 4

m B2 * x1 + mC2 * x 2 = 0 =>
m * y + m * y = 0
C2
2
B2 1

m B2 =
mC 2

m4 * BG4
10 * 0,031
=
=9
BG4 + | CG 4 |
0,0344
m * | CG4 | 10 * 0,0034
= 4
=
=1
BG4 + | CG 4 |
0,0344

m B = m B1 + m B2 = 10 + 9 = 19
mC = m5 + mC2 = 40 + 1 = 41

Fi B = m C * aC

aC = a5 (din tabel)
Fi C = mB * a5
B
Fi = m C * aC
Se calculeaz cu 1 =0,20,,340

aB = ( 1 ) , aC = ( 1 ) , aCN = ( 1 ) , aCT = ( 1 )


1
Ab ( Abn ,
Abt ) Abn (
3 ) Abt (
3 ) FCi( Ac )
FBi( Ab ) FBn( Abn ) FBt( Abt )
0
0.349
0.698
1.047
1.396
1.745
2.094
2.443
2.793
3.142
3.491
3.84
4.189
4.538
4.887
5.236
5.585
5.934
6.283

4.679
3.999
3.423
3.007
2.788
2.788
3.007
3.423
3.999
4.679
5.386
6.03
6.518
6.781
6.781
6.518
6.03
5.386
4.679

1.04
0.968
0.772
0.491
0.168
0.168
0.491
0.772
0.968
1.04
0.968
0.772
0.491
0.168
0.168
0.491
0.772
0.968
1.04

4.562
3.88
3.335
2.966
2.783
2.783
2.966
3.335
3.88
4.562
5.299
5.98
6.5
6.779
6.779
6.5
5.98
5.299
4.562

69.142
69.543
79.238
92.015
96.776
79.509
31.537
48.757
157.649
276.091
356.681
330.477
147.062
129.416
260.231
200.928
124.465
83.911
69.142

89.203
76.247
65.264
57.319
53.145
53.145
57.319
65.264
76.247
89.203
102.689
114.959
124.271
129.279
129.279
124.271
114.959
102.689
89.203

19.823
18.459
14.709
9.359
3.198
3.198
9.359
14.709
18.459
19.823
18.459
14.709
9.359
3.198
3.198
9.359
14.709
18.459
19.823

86.972
73.979
63.585
56.55
53.049
53.049
56.55
63.585
73.979
86.972
101.016
114.015
123.918
129.24
129.24
123.918
114.015
101.016
86.972

4. Determinarea reaciunilor din cuple fr a lua n considerare


frecrile

Din relaiile geometrice:


sin =

AD
=> AD = O 2 A * sin
O2A

O 2 A * sin 30
AD
0,1 * sin 30

O 1 DA => tg 1 =
=
=
= 1,072
2
O
D
O
A
*
sin
30

O
O
0
,
1
*
sin 30 0,04

1
2
1
2

tg 1 = 1,072 => 1 = arctg( 1,072 ) => 1 = 137,014( 2,391[rad])


2
2

3 1 = 162,985
10

Calculul valorii vitezei, acceleraiei punctului B i a forelor de inerie


pentru 3=300 :

2
l * l 5 * sin ( 3 )

R5 = 3
=> l 5 = l 3 * cos( 3 ) + l 4 l 3 * sin 2 ( 3 ) = 0,4123[ m ]


l 5 l 3 * cos( 3 )

R 5 = 0,237
2

l 3 * l 5 * cos 300 + R 5 + 2 * R 5 * l 3 * sin 300

R5 =
= 0,0458

l 5 l 3 * cos 300
l * cos( 3 1 ) + l 0 * sin 1
R3 = 3
= 0,7147
l 3 * cos( 3 1 )
2

l 0 * cos 1 + l 3 * 1 R 3 * sin( 3 1 )

R3 =
l 3 * cos( 3 1 )

rot
* n
* 55

3 = 1 * R 3 =
* R3 =
* R 3 = 4,1168

30
30
min
rot

3 = 1 * R 3 + 1 * R 3 = 9,325

min
m
m

a B = 3 * O 2 B = 3,491 2 ; a B = 3 * O 2 B = 1,920 2
s
s
m
2
2
aB = aB
+ aB
= 3,985 2 ;
s
2

m
2


a C = a 5 = 1 * R 3 * R 5 + R 3 * R 5 = 1,44085 2


( ) ( )

FiB = m B *a B = 70,527[ N ] ; FiB = m B * a B = 38,804[ N ]

FiB = m B *a B = 80,457[ N ]

FiC = m C *a C = 102,0124[ N ]

11

F05 F45M * sin


Fd45 =* cos
0 =0
C5 = 0=>
0

]
F05 = F45In *Csin
: F +*Fl45 *Fcos*l = =2,0883
=>*F10 [=NF

= 38,804[ N ]

= F

In 4 : FIn

F
+
F
+
F
=
0
=>

F
iB 5 : F
* l 4 54 FiB iC
* l 4 = 0 => F5434 = FiB iC F54 FiB

FiC O
= 2FCiC * cosCB
= 0,05612[NO] 2;CF34 = FiB ;
=
=> sin =
* sin 60 =>

sinF34
sin
FiB
F54 60+FiC = 0 => FCB
=
FiB F54 + FiC = 102,012[N]
34
O 2C

= arcsin
* sin 60 = 89,9 = 1,57[rad
]

In A : F43 * l 3 CB
+ l 3 + F03 *l 3 + FiB * l 3 + l 3 = 0 =>
34

34
54

iB

34

FiC = FiC * sin = 102,012


]
[N

iB

FiB * l 3 + l 3 F43 * l 3 + l 3

= 430,8989[N]
F03 F=
54 = F45 => F45 = 38,804[ N ]
l3

F +F F

* cos + F

* sin = 0 ;

45
In Oa2 : F43iC + FiB
+ F03 F23 45= 0

* sin
45 ,082
F23 =FF43 =+
FiBFa +FF03iC
=F
290
[N] => F = 2,88 * 10 7 [ N ]
45
45

cos
F32 F12 = 0 => F32 = F12 = 290,082

O 2 AO 1 => O 2 A 2 = O 1O 2 + O 1 A 2 2 * O 1O 2 * O 1 A * cos 30
2

O1 A =

O 1O 2 + O 1 A 2 O 2 A 2
= l 1 = 0,14[m]
2 * O 1O 2 * cos 30

Din teorema sinusurilor =>

O1 A
OO
OO
= 1 2 => sin = 1 2 * sin 30
sin 30 sin
O1A

= 8,2132 ; = 90 - = 81,786
12

sin =

F12
F
=> F12 = 12 = 293,0884[ N]
F12
sin

cos = 12 => F12 = F12 * cos = 41,869[ N]


F12

F32 F12 = 0 => F32 = F12 = 41,869[N]

F43 + FiB + F03 F23 = 0 => F03 = F23 FiB F43 = 28,601[N]

5. Momentul de inerie iv al volantului montat pe axa O1


Se dau:
1. Puterea pierdut prin frecare este 10% din puterea rezistenelor
tehnologice;
2. Gradul de neregularitate: =0,02;
3. Momentul de inerie redus al pieselor situate ntre motor i manivela 1:
I01=0,4daN*ms2
4. Momentul de inerie al bielei 4: IG4 =0,010daN*ms2
5. Momentul de inerie al culisei rotative n raport cu O 2 : IO2=0,03daN*ms2
6. Fora rezistent la achiere :Fa=6000[N]

Calculm momentul redus:

Mr( Ac ,
R31,
R51)

1
( F j * V j * cos j + M j * j )
1 j =1
n

Mr =

nu exista momente exterioare care

M j = 0 , j = 1, n
sa actioneaze asupra mecanismului
1 n
j = ( F j ,V j ) => M r = ( F j * V j * cos j )
1 j =1
6,3

Aria = M r d 1 = 2,319 *10 5 [mm 2 ] ;


1 0

K =

0,47[ rad ]
rad
= 0,047
10[ mm]
mm

KMr =

594 N * m
N *m
= 59,4

10 s * rad
s * rad
r

= 0.02 ; I O1 = 4[ N * m * s 2 ]
Aria * K * K M r
r
IV =
I O1
2
* 1

13

7.365
12.146
17.771
24.874
32.935
39.631
41.617
36.567
24.96
11.277
0.752
10.429
34.415
59.513
48.823
22.193
6.098
2.11
7.365

A fost necesar ca 1 s fie introdus n formul raportat la coeficientul K Mr .


Momentul de inerie al volantului:
IV =

2,319 * 10 5 * 0,047 * 59,4


9 = 127,215[ N * m * s 2 ]
180
0,045 * 5,76 2 * 2

6. Determinarea raportului de transmitere al reductorului planetar R


Se dau :
1. Turaia electromotorului de antrenare: nm =1440 rot/min.
2. Raportul de reducere al transmisiei prin curele iC = D2/ D1=3.
3. Turaia elementului 1: n1 =80 rot/min.
4. Numrul de dini ai roilor dinate: z4 =18, z5 =38.
i M ,1 =

nm 1440
=
= 18
n1
80

i M ,1 = iC * i R * i Z 4 Z 5 ; i Z 4 Z 5 =

z5
38
18
=
= 2,111 => i R =
= 2,842
z4
18
3 * 2,111

7. Calculul elementelor geometrice ale mecanismului

14

Deplasrile de profil se vor alege astfel nct s se egalizeze alunecrile


relative.
z4 =21, z5 =44, modulul roilor : 4[mm]
Din tabelul 9.2 pag. 346 =>

z 4 = 18

x 4 = 0,68
z 4 = 22

x 4 = 0,76
=>
=>
=>

z 5 = 42
x
=
0
,
94
z
=
42
x
=
1
,
03
5

5
prin interpolare se determina x 4 , x 5 .

x 4 = x 4 x 4 = 0,08 ; x 5 = x 5 x 5 = 0,09 ;

z4 z4 = 3

z z 4 = 3....................................x 4 x 4 = 0,08

z 4 z 4 = 1 => 4
=>

z
=
3
..........
..........
..........
..........
..........
x

4
4
4
4
z 4 z 4 = 3

x 4 = x 4 + 0,08 = 0,76

1,62 + 1,79
x 4 + x 5 = 0,68 + 0,94 = 1,62
x4 + x5 =
= 1,705

x
+
x
=
0
,
76
+
1
,
03
=
1
,
79
5
4
x 5 = 1,705 x 4 = 0,945
Determinarea unghiului de angrenare:
0 = 20 normal la profilul de referinta
inv = inv 0 + 2 *

x4 + x5
tg 0
z4 + z5

inv 0 = inv 20 = 0,0149043838673


tg 0 = 0,0363970 ; inv = 0,03399882231 =>
1 = 260`=> inv 1 = 0,0339469830473
2 = 261`=> inv 2 = 0,0340162315345
1............60`

1............60`

x..............0`

y..............1`

x = 0; 1 = 26

y = 1,666 * 10 -20 ; 2 = 26,01666

2 1 ........................inv 2 inv 1
1 ...........................inv inv 1

( 1 ) * ( inv 2 inv 1 ) = ( 2 1 ) * ( inv inv 1 )


* ( inv 2 inv 1 ) 1 * ( inv 2 inv 1 ) = ( 2 1 ) * inv ( 2 1 ) * inv 1
= 1 +

inv inv 1
* ( 2 1 ) = 26,012476623969
inv 2 inv 1

Distana axial
a=

m * ( z 4 + z 5 ) cos 0 4 * 56
cos 20
*
=
*
= 71,711[mm]
2
cos
2
cos 26,0124766
15

Coeficientul de variaie al distanei axiale


y=

z 4 + z 5 cos 0

1 = 10,072[mm]

2 cos

Scurtarea specific a nlimii dintelui


= x 4 + x5 y = 0,76 + 0,945 + 10,072 = 11,777[mm] ( > 0 )
h = m * ( 2,25 y ) = 4 * (2,25 +10,072) = 49,289[ mm]

nlimea dintelui
Diametrele cercurilor de divizare
d 4 = m * z 4 = 4 * 18 = 72[mm]
d 5 = m * z 5 = 4 * 38 = 152[mm]

Diametrele cercurilor de baz


d b 4 = m * z 4 * cos 0 = 29,382[ mm]
d b 5 = m * z 5 * cos 0 = 62,028[ mm]

Diametrele cercurilor de rostogolire


d w 4 = m * z 4 * cos 0 / cos = 97,322[mm]
d w5 = m * z 5 * cos 0 cos = 73,341[ mm]

Diametrele arcelor de cap


d a 4 = m * ( z 4 + 2 + 2 * x 4 2 * ) = 4 * (18 + 2 + 2 * 0,76 2 * 11,777) = 8,139[ mm]
d a 5 = m * ( z 5 + 2 + 2 * x5 2 * ) = 4 * (38 + 2 + 2 * 0,945 2 *11,777) = 73,341[mm]

Diametrele arcelor de picior


d f 4 = m * ( z 4 2 + 2 * x 4 0,5) = 4 * (18 2 + 2 * 0,76 0,5) = 68,08[ mm]
d f 5 = m * ( z 5 2 + 2 * x5 0,5) = 4 * (38 2 + 2 * 0,945 0,5) = 149,56[mm]

Arcele dinilor pe cercurile de divizare


s4 =

*m

+ 2 * m * x 4 * tg0 =

*4

+ 2 * 4 * 0,76 * tg10 = 10,225[ mm]


2
2
*m
*4
s5 =
+ 2 * m * x5 * tg0 =
+ 2 * 4 * 0,945 * tg10 = 11,185[ mm]
2
2

Corzi constante

sC 4 = m * * cos 2 0 + x 4 * sin 2 * 0 = 4 * * cos 2 0 + 0,76 * sin 2 * 0 = 3,311[mm]


2

sC 5 = m * * cos 2 0 + x5 * sin 2 * 0 = 4 * 16* cos 2 0 + 0,945 * sin 2 * 0 = 3,863[mm]


2

nlimile la coarda constant

hC 4 = m * x 4 * cos 2 0 + 1 * sin 2 * 0 =
8

= 4 * 0,76 * cos 2 0 + 1 11,777 * sin 40 = 43,773[mm]


8

hC 5 = m * x 5 * cos 2 0 + 1 * sin 2 * 0 =
8

= 4 * 0,945 * cos 2 0 + 1 11,777 * sin 40 = 43,65[mm]


8

Gradul de acoperire
1
2
2
2
2
* d a 4 d b 4 + d a 5 d b 5 a * sin

= 2
= 1,2285
* m * cos 0

8. Proiectarea mecanismului cu cam cu culegtor de translaie


La urcare u=80=1,7350[rad]
Repaus superior R=110=2,0943[rad]
La coborre c=135=2,9278[rad]
u + R + c + r =360
r =360 - u - R - c=35=0,369[rad]

17

80

R 110
u 80
c 135

0,
20 .
.

r u 360
R
u
c
R
c
U
r
c
a
r
e

rd
180
c1

c2

c3

h
k

Su (
) c1 .
cos ( k .
rd .

) c2 .
rd .

c3

rd .

vu (
)
k.
c1 .
sin ( k .
rd .

) c2
au (
)
k .
c1 .
cos ( k .
rd .

)
2

100
Su (
)
vu (
)
au (
)
80
0
71.111
75.745
23.936
50
63.547
63.886
42.78
42.465
Su (
)
46.946
52.523
12.348
28.528
vu (
)
51.093
0
20.395
12.55
38.793
au (
)
48.799
2.412
18.241
66.823
50

c
b
o
o
r
a
r
e

i
u
R

f
i
c
h
h
C1
C2
C3 0
.
.
2
rd
u

100

50
100

0,
20 .
.

c
C1 =
12.732
C2 =
57.296
K=
1K

g
i,

i 10 .

f
2.

K
Sc (
) C1.
sin ( K .
rd .

) C2.
rd .

C3
rd .

u
vc (
) K.
C1.
cos ( K .
rd .

) C2
2
ac(
)
K .
C1.
sin ( K .
rd .

18


g
190
200
Sc (
) vc (
)
ac (
)
210
0
0
0
400
220
7.268
57.296
257.831
230
40
114.592
14
240
3.157 .
10
Sc (
g
i) 200
72.732
57.296
250
257.831
vc (
g
i)
80
0
0
260
14
.
6.315 10
87.268
57.296
ac (
g
i)
270
257.831
200
120
114.592
280
14
290
9.472 .
10
400
300
150
200
250
300
350

g
310
320

0.
.
360
S(
) if
<

Su (
),
(
<

i,
h,
if(
<

f,
Sc (

i) ,
0) )
u ,if
v(
) if
<

vu (
),
(
<

i,
0,
if(
<

f,
vc (

i) ,
0) )
u ,if

ta

52

200

2
2
r(
)
( ( v(
) e) .
tan ( rd .
ta ) S(
))
e

140

S(
) 80
v(
) 20

150

40
100

100

r(
)

80

160

50

var
0

200
400

0,
10 .
.
360

0.
.
360

i
b

240 320 400

r( i )

max( b ) =
111.016
r0 150
P
r
o
f
i
l
u
l
c
a
m
e
i
:
s0

r0

raza(
)
( s0 S(
))
e

e.
S(
)
teta (
)
rd .

atan
2
e s0 .
( s0 S(
))

19

r( var )
0
20.483
66.068
104.194
106.671
66.188
0.603
57.524
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
0
20.483
66.068
104.194
106.671
66.188
0.603
57.524
80
59.517
13.932
24.194
26.671
13.812
0
0
0
0

120

90
250
187.5

150

125

60
30

62.5

raza(
)
180

210

330
240

300
270
teta (
)

20

180 (
g
r
a
d
e
)
teta ( var ) .

0
raza( var ) (
m
m
)
10
150
20
150.997
30
157.268
40
170.997
50
190
60
209.003
70
222.732
80
229.003
90
230
100
230
110
230
120
230
130
230
140
230
150
230
160
230
170
230
180
230
190
230
200
150
210
150.997
220
157.268
230
170.997
240
190
250
209.003
260
222.732
270
229.003
280
230
290
230.997
300
237.268
310
250.997
320
270
330
289.003
340
150
350
150
360
150
150

Bibliografie:
1. Viorel Handra-Luca, Ion Aurel Stoica, Introducere n teoria
mecanismelor,
Vol. I-II, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1983

21