Anexa 2 STUDIUL STABILITII SISTEMULUI ELECTROENERGETIC TEST1

Se consider sistemul electroenergetic Test1 din figura A2.1 constituit din: o central electric echipat cu dou grupuri bloc generator-transformator de 50 MW, avnd parametrii prezentai n tabelele A2.1 i A2.2; reeaua electric de 110 kV, format din trei linii electrice aeriene, avnd parametrii prezentai n tabelul A2.3, care are rolul de a evacua energia produs n central i de a alimenta cu energie electric o zon de consum; o staie de transformare de 110 kV / 20 kV echipat cu dou transformatoare, avnd parametrii prezentai n tabelul A2.2.
CET_MT CET_IT Pg,IT+jQg,IT L1 SEN

G1, G2

T1,T2

Pc,IT+jQc,IT

L2

L3 CON_IT T3,T4 CON_MT Pc,MT+jQc,MT Zona de consum

Fig. A2.1.Schema monofilar a sistemului electroenergetic TEST1 tiind c transformatoarele bloc T1 i T2 funcioneaz pe plotul nominal, iar transformatoarele T3 i T4, din staia cobortoare, funcioneaz pe plotul 5, s se studieze stabilitatea unghiular i de tensiune a sistemului n urmtoarele condiii de funcionare: (i) linia L2 este retras din exploatare pentru reparaii (regimul R1); (ii) linia L2 este repus n funciune (regimul R2). Regimurile permanente de funcionare ale sistemului corespunztoare celor dou configuraii considerate, calculate cu programul STABTEN n ipoteza c regulatoarele automate de tensiune ale generatoarelor din central controleaz tensiunea nodului CET_IT (nodul de racord al grupurilor bloc generator transformator la reeaua electric de repartiie zonal), sunt date n tabelul A2.4.

446

Dinamica sistemelor electroenergetice

Valorile mrimilor nodale modulul tensiunii i puterile nodale activ i reactiv sunt raportate la tensiunea de baz egal cu tensiunea nominal a fiecrui nod, respectiv la puterea de baz Sb = 100 MVA .
Tabelul A2.1. Parametrii generatoarelor electrice
Gen G1,G2

Sn
[MVA] 62.5

Pn
[MW] 50

Un
[kV] 10.5

Xd = Xq
[%] 220

' ' Xd = Xq

[%] 20
nom Psc [kW] 351 260

Td' 0 [s] 6

Tq' 0

[s] 0.4 Reglaj plotri U p

H [s]

6.4

Tabelul A2. 2. Parametrii transformatoarelor electrice

Trafo T1,T2 T3,T4 Linia L1 L2 L3 Sn [MVA] 80 63 Un [kV] 110 110 110 Unf [kV] 11 22 L [km] 30 25 20 Unr [kV] 121 121 P0 [kW] 81 60 i0 [%] 0.4 0.9 usc [%] 11.5 12 plot 0 -5

9x1.78% 9x1.78%

Tabelul A2. 3. Parametrii liniilor electrice

r0 [/km faz] 0.1 0.1 0.1 x0 [/km faz] 0.40 0.45 0.40 g0 [S/km faz] 0.0 0.0 0.0 b0 [S/km faz] 3.0 2.5 3.0

Nod

Un [kV]

U [u.r.]

Tabelul A2. 4. Regimurile de funcionare Pg Qg Pc Qc [u.r.] [u.r.] [u.r.] [u.r.] [grade]

CON_MT CON_IT CET_IT SEN CON_MT CON_IT CET_IT SEN

Regimul R1 linia L2 retras din exploatare 20 1.020 1.340 0.750 0.368 110 0.982 -1.180 0.000 0.000 110 1.020 1.340 0.750 0.368 110 1.000 0.000 0.163 0.108

0.700 0.000 0.200 0.000 0.700 0.000 0.200 0.000

0.300 0.000 0.100 0.000 0.300 0.000 0.100 0.000

20 110 110 110

Regimul R2 linia L2 repus n funciune 1.050 -4.720 0.000 0.000 0.992 -0.740 0.000 0.000 1.020 0.490 0.750 0.676 1.000 0.000 0.160 -0.220

A2.1. Analiza regimului de funcionare R1

Deoarece nodul SEN al reelei TEST1 este de putere infinit, n cazul n care linia L2 este retras din exploatare (regimul R1) se obin cele dou configuraii clasice un generator conectat la o bar de putere infinit prin intermediul unei linii electrice, respectiv alimentarea unei zone de consum dintr-un sistem de putere infinit prezentate n figurile A2.2,a i A2.2,c. nlocuind reeaua electric vzut de

Anexa A2

447

la bornele generatorului, respectiv sarcinii cu echivalenii Thvenin corespunztori, se obin schemele echivalente de calcul din figurile A2.2,b i A2.2,d.
CET_MT CET_IT

L1

SEN

CET_MT

ZTh

SEN

G1,G2

T1,T2 Pc,IT+jQc,IT

G1,G2

ETh

a
SEN

b
SEN

L3

CON_IT

ZTh CON_MT
Pc,MT+jQc,MT=P 2+jQ2

T3,T4 Pc,MT+jQc,MT

ETh

c d Fig. A2.2. Schemele monofilare i schemele echivalente de calcul pentru studiul stabilitii sistemului TEST1 n cazul indisponibilitii liniei L2

A2.1.1. Studiul stabilitii unghiulare

Studiul stabilitii unghiulare vizeaz stabilitatea la mici perturbaii, respectiv stabilitatea tranzitorie a generatoarelor din centrala electric. Avnd n vedere configuraia rezultat dup retragerea din exploatare a liniei L2, studiul stabilitii unghiulare a acestui regim se va efectua considernd sistemul din figura A2.2,a, avnd nodurile numerotate ca n figura A2.3 i sarcina reprezentat printr-o admitan constant legat la pmnt a crei valoare este: P jQc , IT 0.2 j 0.1 Y c = c , IT 2 = = 0.1922 j 0.0961 u.r. 1.022 U CET _ IT
1 G1,G2 T1,T2 Yc 3 L1 2

1 U1

ZTh

2 ETh

Fig. A2.3. Schema monofilar pentru studiul stabilitii unghiulare a i schema de calcul redus b
A2.1.1.1. ntocmirea schemei echivalente

Pentru ntocmirea schemei echivalente transformatoarele sunt reprezentate printr-un cuadripol n serie cu un transformator ideal reprezentat prin operatorul de transformare N, iar linia printr-un cuadripol (fig. A2.4).

448
1 y130 0 y13 N 3 Yc

Dinamica sistemelor electroenergetice

y23 y320 y230 2 E=Us

Fig. A2.4. Schema echivalent a reelei electrice pentru studiul stabilitii unghiulare Parametrii schemei echivalente se calculeaz dup cum urmeaz: Calculul parametrilor schemei echivalente a liniei electrice L1 Avnd n vedere datele liniei electrice, prezentate n tabelul A2.3, se calculeaz: impedana longitudinal Z L = L ( r0 + jx0 ) = 30 ( 0.1 + j 0.4 ) = 3 + j12 admitana transversal YL 0 = L ( g 0 + jb0 ) = 30 ( 0 + j 3)106 = 90 106 S

admitanele cuadripolului , n uniti relative Mai nti se calculeaz impedana de baz Z b 2 , respective admitana de baz
2 1 Ub 1102 = 2 = = 121 . S-a inut seama c parametrii Yb 2 folosind relaia Z b 2 = Yb 2 Sb 100 liniei sunt raportai la tensiunea nominal a nodurilor de racord i, prin urmare, U b = U b 2 = U n ,2 = 110 kV .

n aceste condiii, innd seama de faptul c numrul de circuite n paralel este nc = 2 , rezult: Z 1 y 23 = nc b 2 = 2 = 4.7451- j18.9804 3 + j12 ZL 1 Y L0 1 1 y 230 = y 320 = nc = nc Y L 0 Z b 2 = 2 ( 0 + j 90 )106 121 = 0 + j 0.0109 2 Yb 2 2 2
Calculul parametrilor schemei echivalente a transformatoarelor Pe baza datelor de catalog ale transformatoarelor, prezentate n tabelul A2.2, se calculeaz parametrii acestora raportai la tensiunea nfurrii fixe U nf :

parametrii longitudinali 2 U nf 112 3 nom 3 10 351 10 = 0.0066 = RT = Psc 2 802 SnT ZT = usc U nf 11.5 112 = = 0.1739 100 SnT 100 80
2

Anexa A2
2 2 X T = ZT RT = 0.1738

449

Z T = RT + jX T = 0.0066 + j 0.1738 parametrii transversali P 81 GT 0 = 20 103 = 2 103 = 0.0007 S 11 U nf YT 0 = i0 S nT 0.4 80 = = 0.0026 S 2 100 U nf 100 112

2 BT 0 = YT2 GT = 0.0026 S

Y T 0 = GT jBT = 0.0007 j 0.0026 S raportul de transformare Valoarea raportului de transformare, n uniti relative, este dat de relaia U nf Ub2 11 110 = 0.9524 N= = U nr 1 + plot U p 100 U b1 121(1 + 0 1.78 100 ) 10.5

S-a inut cont c tensiunea de baz pentru nodul 1 este U b1 = 10.5 kV , iar pentru nodurile 2 i 3 tensiunea de baz este U b 2 = 110 kV i c transformatoarele funcioneaz pe plotul nominal. admitanele cuadripolului , n uniti relative Mai nti se calculeaz impedana de baz Z b1 , respectiv admitana de baz
2 1 Ub 10.52 = 1= = 1.1025 . S-a avut n vedere c 100 Yb1 Sb parametrii transformatorului sunt raportai la tensiunea nominal a nfurrii fixe conectat la nodul 1 i, prin urmare, U b = U b1 . n aceste condiii, innd seama de faptul c sunt dou transformatoare n paralel, rezult: Z 1 y13 = nT b1 = 2 = 0.4837 j12.6677 0.0066 + j 0.1738 ZT Y y130 = nT T = nT Y T 0 Z b1 = 2 ( 0.0007 j 0.0026 )1.1025 = 0.0015 j 0.0056 Yb1

Yb1 folosind relaia Z b1 =

A2.1.1.2. Calculul regimului permanent al generatoarelor

Pentru calculul regimului permanent al generatoarelor se determin, mai nti, tensiunea i puterile n nodul 1 (fig. A2.3,a). n acest sens, din schema echivalent (fig. A2.4) se separ schema echivalent a transformatoarelor (fig. A2.5) i se scriu ecuaiile tensiunilor nodale pentru acest circuit sub forma: Y 11U 1 + Y 13U 3 = I 1 (A2.1,a)
Y 31U 1 + Y 33U 3 = I 3

(A2.1,b)

450

Dinamica sistemelor electroenergetice

n care Y 11 , Y 13 = Y 31 i Y 33 sunt termenii matricei admitanelor nodale

[Ynn ] =

Y 11 = y13 + y130 Y 13 = N y13 Y 31 = N y13 Y 33 = N 2 y13

Efectund nlocuirile numerice se obine:

[Y nn ] =
1 S1 (I1)

0.4851 j12.6734 0.4606 + j12.0645 0.4606 + j12.0645 0.4387 j11.4900

y13 y130 N 3 Pg,IT+jQg,IT S3 (I3) CET_IT

Pc,IT+jQc,IT

Fig. A2.5. Schema pentru calculul tensiunii i puterii complexe la bornele generatoarelor Observaie. Schema echivalent cu operator real de transformare poate fi nlocuit cu schema galvanic din figura A2.6 [ER85]. Echivalena celor dou scheme rezult din faptul c ele au aceeai matrice a admitanelor nodale.
i=1 y130+(1-N)y13 Ny13 k=3 N(N-1)y13

Fig. A2.6. Schema echivalent galvanic a transformatorului innd cont c din calculul regimului permanent se cunosc tensiunea nodului 3 (nodul CET_IT) U 3 = U 3e j3 = 1.02 e j1.34 = 1.0197 + j 0.0239 i puterea injectat n acest nod prin intermediul transformatoarelor Pg , IT + jQg , IT = 0.75 + j 0.368 (fig. A2.5), se determin:
Pg , IT jQg , IT S 0.75 j 0.368 = = 0.7435 + j 0.3435 I3 = 3 = * 1.0197 j 0.0239 U3 U3
*

iar din relaia (A2.1,a), rezult: 1 ( I 3 Y 33U 3 ) = 1.0019 + j 0.0832 = 1.0054 4.7453o Y 31 n continuare se calculeaz I 1 = Y 11U 1 + Y 13U 3 = 0.7827 j 0.3662
U1 =

Anexa A2

451

respectiv, puterea complex la bornele generatoarelor

S g = S 1 = U 1 I 1 = U g I g = 0.7537 + j 0.4320 Fiind cunoscute mrimile la borne U g = U 1 i I g = I 1 se calculeaz tensiunea electromotoare E g din spatele reactanei sincrone i unghiul rotoric 0 astfel: pe baza datelor de catalog ale generatoarelor (tabelul A2.1) se calculeaz reactana sincron n uniti relative folosind relaia:

2 1 Xd 1 X d [ %] U ng 1 1 220 10.52 1 Xs = Xd = Xq = = = = 1.7657 ng Z b1 ng 100 S ng Z b1 2 100 62.5 1.1025

din ecuaia generatorului sincron n regim permanent rezult: E g = Eq 0 = U g + jX s I g = 1.6485 + j1.4651 = 2.2055 41.6281o respectiv, unghiul rotoric

0 = arg E g = 41.6281o Observaii: (i) n calculul reactanei sincrone X s s-a inut seama c exist dou grupuri generatoare n paralel ( ng = 2 ) care se nlocuiesc cu un grup echivalent avnd puterea aparent nominal S n = ng Sng ; (ii) Deoarece datele de catalog ale generatoarelor sunt raportate la tensiunea i puterea nominal ale acestora, iar parametrii reelei de transport sunt raportai la Sb = 100 MVA , este necesar s se raporteze i constanta de inerie H tot la puterea de baz Sb . n acest sens, se are n vedere relaia de 1 2 J 0 . Deoarece momentul de inerie al definiie a acestei constante H = 2 S ng grupului echivalent este suma momentelor de inerie ale grupurilor individuale J g , adic J = ng J g , iar puterea nominal a acestuia este S n = ng Sng , rezult c timpul de lansare al grupului echivalent este egal cu cel al unui grup individual, adic M e = Ta ,e = 2 H e = 2 H . Dac constanta de inerie H se raporteaz la puterea de baz Sb = 100 MVA , atunci noile valori sunt:
1 2 J 0 S 62.5 ng H'= 2 = H= 6.4 = 4 , respectiv M e' = Ta' ,e = 2 H ' = 8 s . 100 Sb Sb

( )

452

Dinamica sistemelor electroenergetice A2.1.1.3. Calculul echivalentului Thvenin

Utiliznd schema galvanic pentru reprezentarea transformatoarelor bloc rezult schema echivalent din figura A2.7 a reelei de transport n care:

Y 1 = N y13 = 0.4606 j12.0645 Y 2 = y 23 = 4.7451 j18.9804 Y 10 = y130 + (1 N ) y13 = 0.0245 j 0.6089 Y 20 = y 230 = 0 + j 0.0109
Y1

Y 30 = N ( N 1) y13 + Y c + y 320 = 0.1703 + j 0.4893

1 Y10 0 3 Y30 Y2 2 Y20 0 E=Us

Fig. A2.7. Schema pentru calculul echivalentului Thvenin Pe baza acestei scheme se calculeaz echivalentul Thvenin (fig. A2.3,b) innd cont c t.e.m. E Th este egal cu tensiunea U 1 la mersul n gol, iar impedana Z Th este impedana echivalent a reelei pasivizate (sursa de tensiune este scurtcircuitat) ntre bornele 1 i 0. Calculul t.e.m. E Th

Se scrie ecuaia matriceal a tensiunilor nodale pentru schema din figura A2.7 Y 11 = Y 1 + Y 10 0 Y 13 = Y 1 0 Y 22 = Y 2 + Y 20 Y 23 = Y 2 Y 31 = Y 1 Y32 = Y 2 Y 33 = Y 1 + Y 2 + Y 30 U1 I1 = 0 U2 = I2 U3 0

Avnd n vedere c U 2 = 1 + j 0 (este tensiunea impus de sistemul de putere infinit), iar la mersul n gol I 1 = 0 , rezult sistemul de ecuaii Y 11U 1 + Y 13U 3 = 0 Y 31U 1 + Y 32 U 2 + Y 33U 3 = 0 din care se determin U 3 = U 1 = E Th = Y 11 U 1 , respectiv Y 13

Y 13 Y 32 U 2 = 0.9454 j 0.0081 = 0.9454 0.4882o Y 11Y 33 Y 13 Y 31

Anexa A2

453

Calculul impedanei Z Th

Scurtcircuitnd sursa i aplicnd regulile de echivalare a admitanelor n serie, respectiv paralel rezult: Y (Y + Y 30 ) = 0.9441 j 7.9975 Y Th = Y 10 + 1 2 Y 1 + Y 2 + Y 30 respectiv Z Th = RTh + jX Th = 0.0146 + j 0.1233 n continuare, se vor nlocui cele dou generatoare printr-un generator echivalent avnd puterea aparent nominal S n = 2S ng = 125 MVA i constanta de timp, raportat la puterea de baz Sb = 100 MVA , M = Ta = 2 H ' = 8 s . n plus, pentru simplificarea calculelor, se alege ca origine de faz t.e.m. E Th i se noteaz U g = U g = U 1 , Z e = Z Th = Re + jX e , respectiv E = E 0 = ETh . n aceste condiii, se obine schema echivalent din figura A2.8.
1 Ug=U1 Ig Ze=Re+jXe 2 E=ETh

Fig. A2.8. Schema echivalent a sistemului TEST1 pentru studiul stabilitii unghiulare
A2.1.1.4. Studiul stabilitii la mici perturbaii

Pentru studiul stabilitii la mici perturbaii se utilizeaz modelul EAD care cuprinde: (i)
ecuaiile regimului electromecanic d 1 = ( Pm Pe D) = f1 ( x, y , ) dt M d = 0 = f 2 ( x, y, ) dt ecuaia dinamicii fluxului n nfurarea de excitaie ' dEq 1 ' ' = ' E f Eq Xd Xd I d = f 3 ( x, y , ) dt T
d0

(A2.2)

(ii)

(A2.3)

(iii) ecuaiile difereniale ale sistemului de excitaie Se consider c generatorul este echipat cu un sistem de reglare automat a tensiunii avnd schema bloc prezentat n figura A2.9, iar parametrii n tabelul A2.5. Acesta cuprinde regulatorul i un PSS, ambele modelate prin funcii de transfer simple.

454
+ U0

Dinamica sistemelor electroenergetice

K PSS

1 + sT1 1 + sT2

U PSS
+

Ke 1 + sTe

Ef

Ug

Ke 50

Fig. A2.9. Schema bloc a sistemului de excitaie Tabelul A2.5. Parametrii sistemului de reglare automat a tensiunii RAT PSS Te [s] K PSS T1 [s] T2 [s] 0.2 0.5 0.5 0.1

Conform schemei bloc se pot scrie urmtoarele ecuaii difereniale pentru sistemul de excitaie: dE f 1 = K e U 0 + U PSS U g E f = f 4 ( x, y , ) dt Te (A2.4) dU PSS T1 1 = K PSS + ( Pm Pe D) U PSS = f5 ( x, y, ) dt T2 M

(iv) ecuaiile statorice U d X q I q = g1 ( x, y , ) = 0

' ' U q Eq + Xd I d = g 2 ( x, y , ) = 0

(A2.5)

(v)

ecuaia fazorial a reelei de transport

U 1 = U g = E + ( Re + jX e ) I g

(A2.6)

innd seama de relaia de legtur dintre sistemul de coordonate rotorice (d,q) i cel al reelei de transport (re,im), adic de faptul c ntre vectorul A = Ad + jAq i
j 2 ) fazorul A = Are + jAim exist relaia A = Ae ( , ecuaia (A2.6) se scrie sub forma:

U d E sin Re I d + X e I q = g3 ( x, y, ) = 0 U q E cos Re I q X e I d = g 4 ( x, y, ) = 0

(A2.6)

Dup cum se poate observa, ecuaiile modelului matematic pot fi scrise sub urmtoarea form compact: & = f ( x, y , ) x (A2.7) 0 = g ( x, y , )
' n care: x = , , Eq , E f ,U PSS este vectorul variabilelor dinamice de stare; T

y= U d ,U q , I d , I q = [ Pm ,U 0 , E ]
T

vectorul variabilelor algebrice de stare; vectorul parametrilor.

Anexa A2

455

Prin liniarizarea sistemului de ecuaii (A2.7) n jurul punctului de echilibru analizat rezult: & x A B x (A2.8) = 1 0 C J1 y iar dup eliminarea variabilelor algebrice se obine: & = Ax x 1 n care A = A1 BJ1 C este matricea de stare. (A2.9)

Calculul condiiilor iniiale Avnd n vedere regimul permanent al generatoarelor calculat la punctul A2.1.1.2 i faptul c s-a ales ca origine de faz t.e.m. E Th , se determin:

Unghiul rotoric i argumentul tensiunii la bornele generatorului = 0 Th = 41.6281 (0.4882) = 42.1163o

= 0 Th = 4.7453 (0.4882) = 5.2335o n aceste condiii, tensiunea i curentul la bornele generatorului devin: U g = 1.0054e j 5.2335 = 1.0012 + j 0.0917

Ig =

Ug E Ze

1.0012 + j 0.0917 0.9454 = 0.7861 j 0.3595 0.0146 + j 0.1233

Componentele (d,q) ale tensiunii i curentului Avnd n vedere c: U d + jU q = U g e j ( 2) = (1.0012 + j 0.0917)(sin 42.1163 + j cos 42.1163)

I d + jI q = I g e j ( 2) = (0.7861 j 0.3595)(sin 42.1163 + j cos 42.1163)

rezlt: U d = 0.6034 i U q = 0.8042 , respectiv I d = 0.7939 i I q = 0.3420
' Tensiunile electromotoare Eq i E f

Mai nti, pe baza datelor de catalog ale generatoarelor (Tabelul A2.1), se ' ' calculeaz reactanele tranzitorii X d i X q , n uniti relative, folosind relaia:
2 ' ' 1 Xd 1 X d [ %] U ng 1 1 20 10.52 1 = = = 0.1605 ng Z b1 ng 100 S ng Z b1 2 100 62.5 1.1025 Din relaiile (A2.5) rezult: ' ' Eq = Uq + X d I d = 0.8042 + 0.1605 0.7939 = 0.9316 . ' ' Xd = Xq =

n continuare, se anuleaz derivatele n raport cu timpul n relaiile (A2.3) i (A2.4) i se inea seama c n regim permanent = 0 , adic U PSS = 0 . n aceste condiii, din relaia (A2.3) se obine:
' ' E f = Eq + (Xd Xd ) I d = 0.9316 + (1.7657 0.1605)0.7939 = 2.2059

iar din prima relaie (A2.4)

456

Dinamica sistemelor electroenergetice

2.2059 = 1.0495 Ke 50 n funcie de gradul de detaliere a modelului generatorului sincron, se disting mai multe cazuri, care sunt analizate n continuare.

U0 = U g +

Ef

= 1.0054 +

Cazul 1. Modelul clasic al generatorului sincron n acest caz, modelul este constituit doar din ecuaiile regimului electromecanic (A2.2), generatorul fiind modelat printr-o t.e.m. constant n spatele reactanei tranzitorii (fig. A2.10). Prin urmare, vectorul variabilelor dinamice de stare este

[ x ] = [, ]T .

' jX d

Re + jX e

Ig

E ' '

Ug

E0

Fig. A2.10. Schema echivalent pentru studiul stabilitii folosind modelul clasic al generatorului sincron Fiind cunoscute mrimile electrice de stare la bornele generatorului, se determin t.e.m. din spatele reactanei tranzitorii: ' ' E = U g + jX d I g = 1.0589 + j 0.2179 = 1.081111.6269o Avnd n vedere schema echivalent din figura A2.10, rezult:

Ig =

E E E E = ' ' Re + j ( X d + X e ) Re + jX de

'

'

respectiv, expresia puterii electromagnetice

Pe = real E I g =
' ' = Xd + Xe . n care X de

'

' Re Xd '2 ' ' e E E E E ' E sin ' (A2.10) ( cos ) + '2 '2 Re2 + X de Re2 + X de

Observaii:
(i) dup cum este cunoscut, n cazul modelului clasic, argumentul ' al t.e.m. ' E este utilizat n ecuaia de micare n locul unghiului , pentru a defini poziia rotorului; dac Re = 0 , atunci din relaia (A2.10) rezult expresia cunoscut a puterii electromagnetice : Pe = real E I g =

(ii)

'

E'E sin ' ' X de

Anexa A2

457

Matricea de stare este:

f1 A= f 2 n care: Pe E 'E ' ( Re sin ' + X de cos ' ) = 3.5550 = 2 ' '2 Re + X de n tabelul A2.6 sunt prezentate rezultatele analizei modale obinute considernd trei valori diferite pentru factorul de amortizare D. Tabelul A2.6. Rezultatele analizei stabilitii la mici perturbaii n cazul utilizrii modelului clasic pentru generatorul sincron Valorile proprii D = 10 D=0 D = 0.5 1,2 = 0.6250 j11.7988 1,2 = j11.8154 1,2 = 0.0313 j11.8153 0.0529 0 -0.0026 f n [Hz] 1.8805 1.8805 1.8805 f d [Hz] 1.8778 1.8805 1.8805 f1 D ' = M f 2 0 ' 1 Pe D 0.4444 M ' = 8 314.1593 0 0

Se constat c pentru o amortizare negativ D < 0 sistemul devine instabil n regim de mici perturbaii (partea real a valorilor proprii devine pozitiv).
Cazul 2. Generatorul fr RAT (excitaie constant) n acest caz modelul matematic este constituit din ecuaiile difereniale (A2.2) i (A2.3), respectiv ecuaiile algebrice (A2.5) i (A2.6). Prin urmare, vectorul
' variabilelor dinamice de stare este [ x ] = , , Eq . T

n cele ce urmeaz, pentru calculul matricelor din modelul liniar (A2.8) se consider D = 10 i se are n vedere c: Pe = U d I d + U q I q n aceste condiii rezult:
f1 f 2 [ A1 ] = f3 f1 f1 f1 f1
' Eq

(A2.11)

f 2
' Eq

D M 0 0

0 0 0

0 0 1 Td' 0

f3
' Eq

1.2500 0 0 = 314.1593 0 0 0 0 0.1667

458
f1 U d f1 U q f 2 U q f3 U q f1 I d f 2 I d f3 I d f1 I q f 2 = I q f3 I q

Dinamica sistemelor electroenergetice

Id M 0 0 Iq M 0 0 Ud M 0 Td' 0 Uq M 0 0 =

[ B] =

f 2 U d f3 U d

' Xd Xd

0.0992 0.0427 0.0754 0.1005 0 0 0 0 0.2675 0 0 0

g1 g 2 g3 g 4 g1 g 2 g3 g 4 g1 U d g1
' Eq

g 2
' Eq

[C ] =

g3
' Eq

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 = = 0 E cos 0 0 0.6340 0 0 E sin 0 0 0.7013 0

g 4
' Eq

g1 U q g 2 U q g3 U q g 4 U q

g1 I d g 2 I d g3 I d g 4 I d

g1 I q g 2 I q g3 I q g 4 I q 1 0 = 0
' Xd

[ J1 ] =

g 2 U d g3 U d g 4 U d 1 0 0 1

Xq 0 = Xe Re

0 1 1 0 Re 0 1 Xe

1.7657 0 0.1605 0 1 0 0.0146 0.1233 0 1 0.1233 0.0146

n final se obine matricea de stare

[ A] = [ A1 ] [ B ][ J1 ] [C ] =
1

1.2500

0.2659 0.2917

314.1593 0 0 0 0.6561 1.1088

avnd valorile proprii 1,2 = 0.9863 j 9.1211 i 3 = 0.3862 . Prin urmare, sistemul este stabil deoarece toate valorile proprii au partea real negativ.

Anexa A2 Cazul 3. Generatorul este prevzut cu RAT.

459

n acest caz, modelul matematic include i ecuaiile sistemului de excitaie (A2.4). Fa de cazul precedent, la vectorul variabilelor dinamice de stare se adaug variabilele Ef i UPSS. n aceste condiii, matricea A1 are n plus dou linii i dou coloane, matricea B are suplimentar dou linii, iar matricea C are n plus dou coloane.
f1 E f A1
(2)

f1 U PSS f 2 U PSS f3 U PSS f 4 U PSS f5 U PSS =

f 2 E f f3 E f

D M 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 1 Td' 0 0 0

0 0 1 Td' 0 1 Te 0

0 0 0 Ke Te 1 T2

[ A1] =
f 4 f 4 f 4 f 4
' Eq

f 4
' Eq

f 4 E f f5 E f
B (2)

f 4
' Eq

K PSS T1 D T2 T2 M

[ B] =

f 4 U d f5 U d

f 4 U q f5 U q Id M 0 0

f 4 I d f5 I d

f 4 = I q f5 I q Iq M 0 0 Uq
2 2 Ud + Uq

Ud M 0 Td' 0 0

Uq M 0 0 0

' Xd Xd

Ke Te

Ud
2 2 Ud +Uq

Ke Te

T1 I d T2 M

T1 I q T2 M

T1 U d T2 M

T1 U q T2 M

Pentru calculul termenilor

f 4 f 4 2 2 + Uq . i s-a inut cont c U g = U = U d U d U q

n plus, avnd n vedere c variabilele Ef i UPSS nu intervin n ecuaiile algebrice, rezult c cele dou coloane care se adaug la matricea C sunt nule i, prin urmare:

460
0 0

Dinamica sistemelor electroenergetice

0 0 0 0 0 1 0 0 0 E cos 0 0 0 0 E sin 0 0 0

[C ] =

innd cont c prin adugarea celor dou noi variabile dinamice de stare, matricea J1 nu se modific, dup efectuarea nlocuirilor i a calculelor numerice, rezult urmtoarea matrice de stare:
1.2500 314.1593 0 0 1.2500 0.2659 0 0.6561 1.3296 0.2917 0 1.1088 1.4585 0 0 0.1667 5 0 0 0 0 250 10

[ A] =

15.2070 94.1162

Rezultatele analizei modale aplicate matricei de stare A sunt prezentate sintetic n tabelul A2.7. Tabelul A2.7. Rezultatele analizei stabilitii la mici perturbaii n cazul utilizrii modelului detaliat pentru generatorul sincron. Variabilele de stare cu Valorile proprii participare maxim , 1,2 = 1.0228 j 9.4913 1.0228 9.4913 0.1071
3,4 = 2.4093 j 2.6774 5 = 10.4946

2.4093

2.6774 0

0.6689 -

' Eq ,Ef

-10.4946

UPSS

A2.1.1.5 Studiul stabilitii tranzitorii

Se consider c la momentul t0 = 0 pe unul dintre circuitele liniei L1, n apropierea nodului 3 (fig. A2.3,a), se produce un scurtcircuit trifazat cu punere la pmnt care este eliminat prin deconectarea circuitului avariat simultan la cele dou capete la momentul t = td . n aceste condiii, se disting urmtoarele trei regimuri de funcionare ale sistemului: (i) (ii) (iii)
regimul normal de funcionare (n) corespunztor intervalului de timp t < t 0 care precede apariia defectului; regimul de avarie (av) corespunztor intervalului de timp t0 t < td pn la eliminarea defectului;

regimul postavaria (d.av) corespunztor intervalului de timp t td care urmeaz eliminrii defectului. Pentru a studia stabilitatea tranzitorie, n schema echivalent de calcul redus (fig. A2.3,b) se neglijeaz rezistena Re a impedanei Z e = Z Th , adic se reprezint reeaua

Anexa A2

461
jX e , iar
' ' jX d

de transport prin t.e.m. E Th = E 0 n spatele reactanei echivalente generatorul prin t.e.m. E = ct. din spatele reactanei tranzitorii schema echivalent din figura A2.11.
' jX d

. Se obine astfel

Pg+jQg

jX e

Ig

'

'

Ug

E0

Fig. A2.11. Schema echivalent pentru studiul stabilitii tranzitorii

' ' Dac se noteaz cu X de = Xd + X e reactana echivalent dintre cele dou t.e.m, atunci expresiile puterilor electromagnetice, corespunztoare celor trei regimuri de funcionare, pe baza crora se traseaz caracteristicile tranzitorii P din figura A2.12, sunt: E ' E (n) ' ( n ) sin pentru t < t0 X de (A2.12) pentru t0 t < td Pe = 0 ' ( d .av ) E E sin pentru t td ' ( d .av ) X de ' n care: = ' este argumentul t.e.m. E folosit i pentru a defini poziia rotorului n raport cu sistemul de axe ataat reelei; ' (n) E ( n ) i X de t.e.m i reactana echivalent ale reelei electrice n regimul normal de funcionare; ( d .av ) ' ( d .av ) E i X de t.e.m i reactana echivalent ale reelei electrice n regimul dup avarie.

Pe[u.r]
3.75 3.00 2.25 1.50 0.75 Aa A0 Af

(n) (d.av)

Pm 0 crit 2 m [rad]

Fig. A2. 12. Caracteristicile tranzitorii P

462

Dinamica sistemelor electroenergetice

Pentru regimul normal de funcionare echivalentul Thvenin a fost deja '( n ) ' calculat la punctul A2.1.1.3. Deci E ( n ) = 0.9454 , iar X de = Xe + Xd = 0.2838 . Deoarece n regimul post avarie un circuit al liniei L1 este deconectat, se impune recalcularea echivalentului Thvenin pentru acest regim. Urmnd procesul de calcul prezentat n paragraful A2.1.1.3 se obine E ( d .av ) = 0.9384 i '( d .av ) X e( d .av ) = 0.1670 , respectiv X de = 0.3275 .
A2.1.1.5.1. Determinarea unghiului critic crit i a timpului critic tcrit de eliminare a defectului folosind criteriul ariilor egale

Deoarece s-a neglijat rezistena Re , pentru calculul t.e.m. tranzitorii E = E ' ' , este necesar s se recalculeze mrimile la bornele generatoarelor. n acest sens, se consider cunoscute puterea activ Pg i modulul tensiunii U g la borne i se determin argumentul i puterea reactiv Qg folosind relaiile: Pg = Qg = U g E (n) X e( n )
2 Ug '

sin U g E (n)

cos X e( n ) X e( n ) Avnd n vedere c Pg = 0.7537 , iar U g = 1.0054 , din prima relaie rezult = arcsin

Pg X e( n ) UgE
(n)

= 5.6118o , iar din a doua ecuaie Qg = 0.5259 . Prin urmare

S g = Pg + jQg = 0.7537 + j 0.5259 , iar U g = U g e j = 1.0006 + j 0.0983 .

n continuare se calculeaz
'( n ) E = U g + jX d Sg U g '

= 1.096 11.9154o .

Deci modulul t.e.m. tranzitorii, care rmne constant, este E ' = 1.096 , iar valoarea iniial a unghiului rotoric 0 = ' = 0.2080 rad = 11.9154o . Valoarea maxim a unghiului rotoric, dup eliminarea defectului, corespunde punctului de intersecie dintre dreapta Pm = ct. i caracteristica P dup avarie. Prin urmare, din relaia Pm =

E ' E ( d .av ) sin rezult: '( d .av ) X de

'( d .av ) Pm X de = 166.1123o E ' E ( d .av ) Pentru a determina unghiul critic de eliminare a defectului se impune condiia de egalitate dintre aria de accelerare Aa i aria de frnare Af. Avnd n vedere figura A2.12, aceast condiie se poate scrie sub forma Aa + A0 = A f + A0 . innd cont c:

m = arcsin

Aa + A0 = Pm ( m 0 )

Anexa A2

463
m m

iar

A f + A0 = rezult:

crit

Pe( d .av ) d =

crit

E ' E ( d .av ) sin d '( d .av ) X de

X '( d .av ) crit = arccos Pm ( m 0 ) ' de ( PA) + cos m = 1.9016 rad=108.9544o . EE Fiind cunoscut unghiul critic se poate determina timpul critic de eliminare a defectului. n acest sens, se ine cont de faptul c pe durata defectului puterea electromagnetic este nul, iar rotorul este supus unei puteri de accelerare constant egal cu Pm . n aceste condiii ecuaiile (A2.2) ale regimului electromagnetic devin:
d d Pm = , respectiv = 0 dt dt M

din care, prin integrare, se obine:

P ( t ) = m t + C1 M 2 ( t ) = 0 Pm t + C t + C 0 1 2 M 2 innd cont c la momentul t = t0 = 0 = 0 , iar = 0 rezult C1 = 0 , iar C2 = 0 . Prin urmare, variaia unghiului rotoric n timpul procesului de accelerare este dat de relaia: P t2 ( t ) = 0 + 0 m M 2 Impunnd condiia ( t ) = crit rezult expresia timpului critic de eliminare a defectului: 2 ( crit 0 ) M 2 (1.9016 0.2080 ) 8 tcrit = = = 0.3383 s 0 Pm 314.16 0.7537
A2.1.1.5.2. Simularea rspunsului dinamic al sistemului prin integrarea numeric a ecuaiei de micare

Simularea rspunsului dinamic al sistemului electroenergetic necesit integrarea numeric a sistemului de ecuaii difereniale care descrie comportamentul acestuia. n cazul utilizrii modelului clasic al generatorului sincron, singurele ecuaii difereniale care intervin n model sunt ecuaiile regimului electromecanic. n continuare, pentru integrarea numeric a acestora, se vor utiliza metoda trapezelor i metoda Runge-Kutta de ordinul 2. n acest sens, se ine cont c i sunt variabile ineriale, iar puterea mecanic Pm este constant.

464
Metoda trapezelor

Dinamica sistemelor electroenergetice

Dei, n conformitate cu expresiile (A2.12), puterea electromagnetic Pe depinde doar de variabila inerial , n continuare, pentru simplificarea calculelor, se admite ipoteza c acesta este o mrime neinerial, adic Pe (t + t ) = Pe (t ) . n aceste condiii, prin aplicarea metodei trapezelor ecuaiilor regimului electromecanic (A2.2) rezult expresiile: t 1 D t (t ) [ Pm Pe (t )] + 1 (t + t ) = D t M M 2 1+ (A2.13) M 2 t (t + t ) = (t ) + 0 [ (t + t ) + (t )] 2 cu ajutorul crora se calculeaz viteza unghiular i unghiul rotoric la momentul t + t n funcie de mrimile electrice la momentul t. n acest sens, se parcurg urmtoarele etape: (i) Se iniializeaz procesul de calcul: se stabilete: t = 0+ (momentul imediat apariiei defectului); (0+ ) = (0 ) = 0 ;
(0+ ) = (0 ) = 0 = 0.208rad=11.9154o . se alege pasul de integrare t = 0.001s , momentul eliminrii defectului td i momentul pn la care se efectueaz simularea ts = 2s .

(ii)

Se calculeaz puterea electromagnetic la momentul t folosind expresia corespunztoare din relaia (A2.12). Astfel, pentru t = 0+ < td , Pe (t ) = Pe (t + t ) = 0

(iii) Se calculeaz (t + t ) i (t + t ) folosind relaiile (A2.13)

1 0.001 10 0.001 5 + 1 [0.7537 0] 0 = 9.42 10 10 0.001 8 8 2 1+ 8 2 0.001 5 (0.001) = 0.208 + 314.15 9.41560 10 + 0 2 0.208rad (iv) Se stabilete t = t + t i se reia calculul de la pasul (ii) Curbele de variaie ale unghiului rotoric, pentru diverse valori ale momentului de eliminare a defectului td , obinute folosind metoda trapezelor implementat n MATLAB, sunt prezentate n figura A2.13,a. Rezultatele obinute prin aceast simularea dinamic confirm valoarea timpului critic de eliminare a defectului obinut anterior cu ajutorul criteriului ariilor. Astfel, se observ c n ipoteza neglijrii amortizrii, pentru o valoare td = 0.34 s stabilitatea se pierde (unghiul rotoric crete, iar generatorul i pierde sincronismul cu sistemul de putere infinit), iar pentru o (0.001) =

Anexa A2

465

valoare td = 0.33s procesul dinamic este un proces oscilatoriu neamortizat, adic generatorul pstreaz sincronismul. n plus, dac se consider i efectul amortizrii, atunci, pentru timpi de eliminare a defectului mai mici dect tcrit , oscilaiile se amortizeaz. Metoda Runge-Kutta de ordinul 2 Sistemul de ecuaii difereniale (A2.2) se scrie sub forma: d 1 = ( Pm Pmax sin D) = f ( , ) dt M d = 0 = f ( , ) dt n care: E ' E ( n) ' ( n ) pentru t < t0 X de pentru t0 t < td Pmax = 0 ' ( d .av ) E E pentru t td ' ( d .av ) X de Fiind cunoscute valorile (t ) i (t ) , se determin:
1 (t + t ) = (t ) + ( K ,1 + K ,2 ) 2 (t + t ) = (t ) + 1 ( K + K ) ,1 ,2 2 n care: (A2.14)

K ,1 = f ((t ), (t )) t K ,1 = f ((t ), (t )) t (A2.15) K ,2 = f ((t ) + K ,1 , (t ) + K ,1 ) t K = f ((t ) + K , (t ) + K ) t ,1 ,1 ,2 Astfel, considernd t = 0.001s i D = 10 , pentru a determina valorile (0.001) i (0.001) se are n vedere faptul c:
(0) = (0+ ) = (0 ) = 0 o (0) = (0+ ) = (0 ) = 0 = 0.208rad=11.9154 P = 0 max i se calculeaz: prima clas de coeficieni Runge-Kutta 1 K ,1 = ( 0.7537 0 sin11.9154 10 0 ) 0.001 = 9.4215 105 8 K ,1 = 314.15 0 = 0

466

Dinamica sistemelor electroenergetice

a doua clas de coeficieni Runge-Kutta 1 K ,2 = 0.7537 0 sin(11.9154 + 0) 10 (0 + 9.4215 105 ) 0.001 = 9.4097 105 8 K ,2 = 314.15 (0 + 9.4215 105 ) 0.001 = 2.9598 105

n final se obine: (0.001) = 0 + 0.5 (9.4515 + 9.4097) 105 = 9.4156 105 (0.001) = 0.208 + 0.5 (0 + 2.9598 105 ) 0.208rad Curbele de variaie ale unghiului rotoric, pentru diverse valori ale momentului de eliminare a defectului td , obinute folosind metoda Runge-Kutta implementat n MATLAB, sunt prezentate n figura A2.13b. Se constat c acestea sunt practic identice cu cele obinute prin metoda trapezelor.

a b Fig. A2.13 Variaia unghiului rotoric obinut cu: a) metoda trapezelor; b) metoda Runge-Kutta de ordinul 2

A2.1.2. Studiul stabilitii de tensiune

Avnd n vedere configuraia rezultat dup retragerea din exploatare a liniei L2, studiul stabilitii de tensiune a regimului R1 vizeaz stabilitatea legturii care alimenteaz zona de consum. n aceste condiii, studiul se va efectua considernd sistemul din figura A2.2,c, avnd nodurile numerotate ca n figura A2.14,a.
1 L3 3 2 1
ZTh=R+jX

T3,T4 Pc,MT+jQc,MT

ETh=U1

Pc,MT+jQc,MT=P2+jQ2

Fig. A2.14. Schema monofilar pentru studiul stabilitii de tensiune a i schema de calcul redus b

Anexa A2

467

A2.1.2.1. ntocmirea schemei echivalente

Se reprezint linia electric printr-un cuadripol , iar transformatoarele printr-un cuadripol , cu parametrii raportai la tensiunea nfurrii reglabile (nfurarea primar), n serie cu operatorul de transformare N (fig. A2.15).
1
E=Us y130 y13 y310

3
y320

y23

2
U2

Fig. A2.15. Schema echivalent a reelei electrice pentru studiul stabilitii de tensiune Parametrii schemei echivalente se calculeaz ntr-o manier similar cu cea prezentat n paragraful A2.1.1.1 cu deosebirea c de aceast dat parametrii transformatoarelor sunt raportai la tensiunea nfurrii reglabile corespunztoare plotului curent de funcionare i, prin urmare, toate impedanele, respectiv, 2 1 Ub 1102 = 1= = 121 . S-a inut cont c admitanele sunt raportate la Z b1 = Yb1 Sb 100 tensiunea de baz pentru nodul 1 este U b1 = U n1 = 110kV .
Calculul parametrilor schemei echivalente a liniei electrice L3

impedana longitudinal

Z L = L ( r0 + jx0 ) = 20 ( 0.1 + j 0.4 ) = 2 + j8 [ ]

admitana transversal YL 0 = L ( g 0 + jb0 ) = 20 ( 0 + j 3)106 = 60 106 [ S ]

admitanele cuadripolului , n uniti relative innd seama c numrul de circuite n paralel este nc = 2 , rezult: Z 1 y13 = nc b1 = 2 = 7.1176 - j 28.4706 2 + j8 ZL 1 Y L0 1 1 = nc Y L 0 Z b1 = 2 ( 0 + j 60 )106 121 = 0 + j 0.0073 y130 = y 310 = nc 2 Yb1 2 2
Calculul parametrilor schemei echivalente a transformatoarelor

Pentru calculul parametrilor transformatoarelor se are n vedere faptul c acestea funcioneaz pe plotul 5 i, prin urmare, tensiunea nfurrii reglante corespunztoare acestui plot este: U r = U nr (1 + plot U p 100 ) = 121 (1 5 1.78 ) = 110.231kV 100

468

Dinamica sistemelor electroenergetice

parametrii longitudinali 2 110.2312 3 nom U r 3 = 10 260 10 = 0.796 RT = Psc 2 632 S nT ZT = usc U r2 12 110.2312 = = 23.1445 100 S nT 100 63

2 2 X T = ZT RT = 23.1308

Z T = RT + jX T = 0.796 + j 23.1308 parametrii transversali P 60 103 = 4.9379 106 S GT 0 = 20 103 = 110.2312 Ur i S 0.9 63 YT 0 = 0 nT = = 46.6630 106 S 2 100 U r 100 110.2312
2 BT 0 = YT2 GT = 46.4010 10
6

Y T 0 = GT jBT = ( 4.9379 j 46.401) 10-6 S raportul de transformare U nr 1 + plot U p 100 U b1 121(1 5 1.78 100 ) 20 = = 0.911 U nf Ub2 22 110

N=

S-a inut cont c tensiunea de baz pentru nodul 2 este U b 2 = U n 2 = 20 kV . admitanele cuadripolului , n uniti relative innd seama de faptul c sunt dou transformatoare n paralel, rezult: Z 121 y 23 = nT b1 = 2 = 0.3596 j10.4499 0.796 + j 23.1308 ZT y130 = nT YT0 = nT Y T 0 Z b1 = 2 ( 4.9379 j 46.401) 10-6 121 = 0.0012 j 0.0112 Yb1

A2.1.2.2. Calculul echivalentului Thvenin

Pentru calculul echivalentului Thvenin al reelei electrice de transport vzut de la bornele sarcinii (nodurile 2 0) se parcurg etapele prezentate n paragraful A2.1.1.3. Utiliznd schema galvanic pentru reprezentarea transformatoarelor rezult schema echivalent din figura A2.16 n care, de aceast dat: Y 1 = y13 = 7.1176 - j 28.4706 iar Y 2 = N y 23 = 0.911 ( 0.2984 j8.6726 )

Anexa A2

469
Y 10 = y130 = j 0.0073 Y 20 = N ( N 1) y 23 = 0.0292 + j 0.8473 Y 30 = y 310 + y 320 + (1 N ) y 23 = 0.0332 j 0.934
1
E=Us Y10 Y1 Y2

3
Y30

2
Y20

Fig. A2.16. Schema pentru calculul echivalentului Thvenin Calculul t.e.m. E Th Se scrie ecuaia matriceal a tensiunilor nodale pentru schema din figura A2.16, innd cont c n acest caz I 2 = 0 Y 11 = Y 1 + Y 10 0 Y 13 = Y 1 0 Y 22 = Y 2 + Y 20 Y 23 = Y 2 Y 31 = Y 1 Y 32 = Y 2 Y 33 = Y 1 + Y 2 + Y 30 U1 I1 U2 = I2 = 0 U3 0

Avnd n vedere c U 1 = 1 + j 0 (este tensiunea impus de sistemul de putere infinit), iar la mersul n gol I 2 = 0 , rezult sistemul de ecuaii Y 22 U 2 + Y 23U 3 = 0 Y 31U 1 + Y 32 U 2 + Y 33U 3 = 0 din care se determin U 3 = Y 22 U 2 , respectiv Y 23 Y 23 Y 31 U 2 = E Th = U1 Y 22 Y 33 Y 23 Y 32

(A2.16)

Pentru U 1 = U s = 1 + j 0 se obine ETh = 1.0975 + j 0 = 1.0975 0o Calculul impedanei Z Th Scurtcircuitnd sursa i aplicnd regulile de echivalare a admitanelor n serie, respectiv paralel rezult: Y (Y + Y 30 ) Y th = Y 20 + 1 1 = 0.5748 j 6.4001 Y 1 + Y 2 + Y 30 respectiv 1 Z Th = = R + jX = Z = 0.0139 + j 0.155 = 0.1556 84.8681o Y Th n continuare, pentru studiul stabilitii de tensiune se va utiliza schema de calcul redus (fig. A2.14,b) .

470

Dinamica sistemelor electroenergetice A2.1.2.3. Analiza punctelor posibile de funcionare A i B

Se consider c sarcina are o caracteristic de tipul P = ct. , iar puterea complex solicitat este S 2 = P2 + jQ2 = 0.7 + j 0.3 .
2 = 0.7616 , iar cos = Prin urmare, S 2 = P22 + Q2

P2 0.7 = = 0.9191 S2 0.7616

Calculul tensiunilor U 2 A i U 2 B innd cont c U1 = ETh = 1.0975 conform relaiilor (6.19) i (6.20) (vezi capitolul 6) rezult: = U12 2( RP2 + XQ2 ) = 1.09752 2(0.0139 0.7 + 0.155 0.3) = 1.0921
2 = 2 4Z 2 S2 = 1.09212 4 0.15562 0.76162 = 1.1365 respectiv

U2A = U2B =

1.0921 + 1.1365 + = = 1.0388 2 2

1.0921 1.1365 = = 0.1141 2 2 Se observ c valoarea tensiunii n punctul A de funcionare este practic egal cu cea obinut n urma calculului de regim permanent (vezi tabelul A2.4). Calculul sensibilitilor tensiunii Conform relaiilor (6.25), rezult: U 2 A R 0.0139 = 0.0142 = = 2 2 P2 1.0975 4(0.0139 0.7 + 0.155 0.3) U1 4( RP 2 + XQ2 ) U 2 A X 0.155 = = = 0.1582 2 2 Q2 1.0975 4(0.0139 0.7 + 0.155 0.3) U1 4( RP 2 + XQ2 ) respectiv U 2 B U 2 B R X = = 0.1582 = = 0.0142 i Q2 P2 U12 4( RP 2 + XQ2 ) U12 4( RP 2 + XQ2 )
A2.1.2.4. Caracteristicile reelei de transport

Se adopt ipoteza factorului de putere constant i se determin punctul critic. Calculul puterilor maxime transmisibile Puterile maxime care pot fi tranzitate ctre zona de consum se determin pe baza U12 relaiei S 2max = (vezi relaia (6.10) din capitolul 6). 2( R cos + X sin + Z )

Anexa A2

471

Astfel, pentru cos = 0.9191 ( sin = 0.394 , repectiv tg = 0.4286 ), rezult: S 2max = P2max 1.09752 = 2.6247 2(0.0139 0.9191 + 0.155 0.394 + 0.1556) = S2max cos = 2.6247 0.9191 = 2.4125

Q2max = S2max sin = 2.6247 0.3940 = 1.0339 iar distana n putere aparent dintre punctul curent de funcionare i punctul critic (distana n putere calculat la factor de putere constant) este: DSc = S 2max S2 = 2.6247 0.7616 = 1.8631
Calculul tensiunii critice

Avnd n vedere c n punctul critic = 0 , valoarea tensiunii n acest punct este dat de relaia U 2cr = se obine: U 2cr = U12 2( RP2max XQ2max ) . nlocuind valorile numerice 2

1.09752 2(0.0139 2.4125 0.155 1.0339) = 0.6391 . 2

Efectul compensrii puterii reactive

Se consider trei valori diferite pentru factorul de putere ( cos = 0.9191 inductiv, cos = 1 i cos = 0.98 capacitiv) i se traseaz caracteristicile U 2 P2 considernd tensiunea sursei constant ( U s = 1 , adic U1 = 1.0975 ). n acest sens, mai nti se calculeaz valorile puterilor maxime transmisibile i cele ale tensiunilor critice urmnd metodologia prezentat anterior pentru cos = 0.9191 . Rezultatele obinute sunt prezentate n tabelul A2.8. Tabelul A2.8. Valorile puterilor maxime transmisibile i ale tensiunilor critice pentru diverse valori ale factorului de putere i U s = 1 cos 0.9191 1 0.98
tg

Puterile maxime transmisibile

S 2max P2max Q2max

U 2 cr

0.4286 0 -0.2031

2.6247 3.5525 4.2643

2.4125 3.5525 4.2643

1.0339 0 -0.8659

0.6391 0.7435 0.8229

n continuare, pentru generarea caracteristicilor U 2 P2 se variaz puterea activ P2 transmis ctre zona de consum de la 0 pn la P2max i se calculeaz valorile tensiunilor U 2 A i U 2 B n punctele posibile de funcionare. Cele trei caracteristici astfel obinute sunt prezentate n figura A2.17a.

472

Dinamica sistemelor electroenergetice Efectul modificrii tensiunii la captul surs

Se consider dou valori diferite pentru tensiunea nodului surs ( U s = 1 i U s = 1.05 ) i se traseaz caracteristicile U 2 P2 considernd factorul de putere constant ( cos = 0.9191 inductiv). De aceast dat, deoarece pentru cazul U s = 1.05 s-au modificat condiiile de funcionare este necesar s se recalculeze valoarea tensiunii electromotoare ETh (valoarea impedanei Z Th nu se modific deoarece topologia reelei nu s-a modificat). n acest sens, n relaia (A2.16) se nlocuiete U 1 = 1.05 + j 0 . Urmnd procedeul de calcul prezentat mai sus, se calculeaz puterile maxime transmisibile i tensiunile critice, iar apoi se genereaz caracteristicile U 2 P2 . Rezultatele obinute sunt prezentate n tabelul A2.9 i figura A2.17,b.
Tabelul A2.9. Valorile puterilor maxime transmisibile i ale tensiunilor critice pentru diverse valori ale tensiunii sursei i cos = 0.9191 Us U1 = ETh

Puterile maxime transmisibile

S 2max P2max Q2max

U 2 cr

1 1.05

1.0975 1.1542
tg=0.4286 tg =0

2.6247 2.8937

2.4125 2.6598

1.0339 1.1399

0.6391 0.6711

tg=-0.2031

Us=1.0

Us=1.05

a) b)

Fig. A2.17 Caracteristicile U2-P2 tensiunea sursei constant i factor de putere variabil; factor de putere constant i tensiunea sursei variabil

A2.1.2.5. Analiza modal a matricei Jacobian redus

Se consider schema de calcul redus (fig. A2. 16) n care nodul 1 este nodul de echilibru, iar nodul 2 este nod de tipul PU. Prin urmare, modelul matematic este constituit din ecuaiile bilanului de puteri la nodul 2

Anexa A2

473
P2 g P2c = P2t Q2 g Q2 c = Q2t

Deoarece P2 g = Q2 g = 0 , P2 c = P2 i Q2 c = Q2 , iar
2 P2t = U1U 2 (G21 cos 2 + B21 sin 2 ) + G22U 2 2 Q2t = U1U 2 (G21 sin 2 B21 cos 2 ) B22U 2

rezult sistemul de ecuaii neliniare: 2 P2 + U1U 2 (G21 cos 2 + B21 sin 2 ) + G22U 2 =0 2 Q2 + U1U 2 (G21 sin 2 B21 cos 2 ) B22U 2 = 0 n care P2 i Q2 sunt puterile activ i reactiv solicitate de ctre zona de consum. n aceste condiii matrice Jacobian este:
J P [J ] = J Q P2t J PU 2 = J QU Q2t 2 P2t 2 Q2t B22U 2 U 2 = Q2t 2 P2t G22U 2 U 2
2 P2t + G22U 2 U2 2 Q2t B22U 2 U2

1 iar matricea Jacobian redus J R = J QU J Q J P J PU .

Se observ c n acest caz particular J R este o matrice de dimensiune 1x1 a crei valoare proprie este chiar elementul matricei. n plus, valoarea minim singular este egal cu valoarea proprie i, prin urmare, indicatorul global VSI se calculeaz ca raportul dintre valorile proprii calculate pentru regimul corespunztor punctului A de funcionare i, respectiv pentru regimul de mers n gol. n continuare, pentru calculul matricei JR i evaluarea stabilitii de tensiune folosind analiza modal a acestei matrice se are n vedere c U1 = 1.0975 i se parcurg urmtoarele etape: (i) Calculul matricei admitanelor nodale

[Y nn ] = Yth

th

Y th 0.5748 j 6.4001 0.5748 + j 6.4001 = Y th 0.5748 + j 6.4001 0.5748 j 6.4001

Deci G22 = 0.5748 , iar B22 = 6.4001 (ii) Calculul tensiunii U2 Fiind cunoscute valorile puterilor activ P2 i reactiv Q2 se calculeaz
2 2 = U12 2( RP2 + XQ2 ) i = 2 4Z 2 S 2 = 2 4Z 2 ( P22 + Q2 )

respectiv
U2A = + i U 2 B = 2 2

474

Dinamica sistemelor electroenergetice

Astfel, pentru P2 = 0.7 i Q2 = 0.3 rezult = 1.0921 i = 1.1365 , respectiv U 2 A = 1.0388 i U 2 B = 0.1141 (vezi paragraful A2.1.2.3). (iii) Calculul matricei Jacobian redus i evaluarea stabilitii de tensiune Pentru calculul elementelor matricei Jacobian se ine cont de faptul c, n conformitate cu ecuaiile bilanului de puteri, n cele dou puncte posibile de funcionare P2t = P2 i Q2t = Q2 . Astfel, pentru punctul de funcionare A, caracterizat de U 2 = U 2 A = 1.0388 , elementele matricei Jacobian sunt:
2 J P = Q2 B22U 2 = 0.3 + 6.4001 1.03882 = 7.2063 2 P2 + G22U 2 0.7 + 0.5748 1.03882 = = 0.0768 U2 1.0388

J PU =

2 = 0.7 0.5748 1.03882 = 1.3203 J Q = P2 G22U 2

J QU =

2 Q2 B22U 2 0.3 + 6.4001 1.03882 = = 6.3596 U2 1.0388

iar matricea Jacobian redus este: 1.3203 (0.0768) = 6.3596 7.2063 Deci valoarea proprie a matricei JR,A este = 6.3596 > 0 i, prin urmare, regimul de funcionare este un regim stabil din punct de vedere al tensiunii. Pentru punctul de funcionare B, caracterizat de U 2 = U 2 A = 0.1141 , elementele matricei Jacobian sunt:
1 J R , A = J QU J Q J P J PU = 6.3596 2 J P = Q2 B22U 2 = 0.3 + 6.4001 0.11412 = 0.3833 2 P2 + G22U 2 0.7 + 0.5748 0.11412 = = 6.0699 U2 0.1141

J PU =

2 = 0.7 0.5748 0.11412 = 0.7075 J Q = P2 G22U 2

J QU =

2 Q2 B22U 2 0.3 + 6.4001 0.11412 = = 1.8993 U2 0.1141

iar matricea Jacobian redus este: 0.7075 ( 6.0699) = 13.1026 0.3833 Deci valoarea proprie a matricei JR,B este = 13.1026 < 0 i, prin urmare, regimul de funcionare este un regim instabil din punct de vedere al tensiunii. n tabelul A2.10 sunt prezentate rezultatele analizei stabilitii de tensiune folosind tehnica analizei modale a matricei Jacobian redus pentru diverse valori ale puterii solicitat de ctre zona de consum. Dup cum se poate constata, pe msur ce puterea transportat crete, valorile proprii ale matricei JR corespunztoare celor dou puncte de funcionare A i B se apropie una de alta i devin egale cu zero n punctul critic.
1 J R , A = J QU J Q J P J PU = 1.8993

Anexa A2

475

Deasemenea, valoarea indicatorului global VSI scade de la 1 n regimul de mers n gol, la 0 n punctul critic. Tabelul A2.10 Rezultatele analizei modale a matricei JR i valorile indicatorului global VSI n diverse puncte de pe caracteristica P-U P2 0 0.5 0.7 1.0 1.5 2.0 P2max 2.4125 Q2 0 0.2143 0.3 0.4286 0.6429 0.8527 Q2max 1.0339
Punctul de funcionare A Punctul de funcionare B

U2A 1.0975 1.0573 1.0388 1.0078 0.9440 0.8515 0.6391

= JR 7.0811 6.5849 6.3596 5.9304 5.0291 3.6257 0

U2B 0 0.0801 0.1141 0.1680 0.2690 0.3977

B

= JR -14.3923 -13.1026 -11.2441 -8.2235 -4.9801 0

VSI 1 0.930 0.898 0.837 0.710 0.512 0

0.6391

A2.2. Analiza regimului de funcionare R2

Pentru studiul stabilitii acestui regim de funcionare se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare: (i) se neglijeaz pierderile de mers n gol i pierderile de putere activ din nfurrile transformatoarelor bloc T1 i T2 , iar reactana acestora se adaug reactanelor generatoarelor; (ii) pentru studiul stabilitii unghiulare se va utiliza modelul clasic, iar sarcinile vor fi modelate prin admitane constante; (iii) pentru studiul stabilitii de tensiune se va utiliza modelul regimului permanent, iar caracteristicile statice ale sarcinilor vor fi considerate de tipul P=ct.
A2.2.1. Calculul matricei admitanelor nodale

Se ntocmete schema echivalent i se numeroteaz nodurile ca n figura A2.18. Valorile parametrilor schemei echivalente (admitanele i raportul de transformare), calculate conform metodologiei prezentate n paragrafele anterioare, sunt prezentate n tabelul A2.11. Tabelul A2.11. Parametrii schemei echivalente Latura L1 L2 L3 T3,T4 i 3 2 2 1 k 4 3 4 2 y ik 4.7451j 18.9804 2.2776j10.2494 7.1176j28.4706 0.3596j10.4499 y ik 0 j0.0109 j0.0038 j0.0073 0 y ki 0 j0.0109 j0.0038 j0.0073 0.0012j0.0112 N ik 0.911

476

Dinamica sistemelor electroenergetice

y340 Eg 5 jXg YC3 3 y34

y430 4

y 24

y 23

y 24

2 y210 y12 N21 1 YC1

Fig. A2.18. Schema echivalent pentru calculul matricei admitanelor nodale i a matricei admitanelor nodale extins Aplicnd regulile de scriere direct a termenilor matricei admitanelor nodale, rezult: 2 Y 11 = N 21 y12 = 0.2984 j8.6726 ; Y 12 = Y 21 = N 21 y12 = 0.3276 + j 9.5198 ; Y 22 = y12 + y120 + y 23 + y 230 + y 24 + y 240 = 9.7561 j 49.1700 Y 23 = Y 32 = y 23 = 2.2776 + j10.2494 ; Y 24 = Y 42 = y 24 = 7.1176 + j 28.4706 ; Y 33 = y 23 + y 320 + y 34 + y 340 = 7.0227 j 29.2151 Y 34 = Y 43 = y 34 = 4.7451 + j18.9804 i Y 44 = y 24 + y 420 + y 34 + y 430 = 11.8627 j 47.4328 Deci matricea admitanelor nodale este:
0 0 0.3276+j 9.5198 0.2984 j8.6726 0.3276 + j 9.5198 9.7561 j 49.1700 2.2776 + j10.2494 7.1176 + j 28.4706 Y nn = 0 2.2776 + j10.2494 7.0227 j 29.2151 4.7451 + j18.9804 0 7.1176 + j 28.4706 4.7451 + j18.9804 11.8627 j 47.4328

y4 y 23
0

y 32

20

Anexa A2 A2.2.2. Studiul stabilitii unghiulare

477

Conform ipotezelor adoptate, pentru studiul stabilitii unghiulare sarcinile sunt reprezentate prin admitane legate la pmnt, iar generatoarele prin t.e.m. E g din spatele reactanei X g (fig. A2.18). Calculul admitanelor sarcinilor Avnd n vedere regimul permanent de funcionare (tabelul A2.4) i numerotarea nodurilor (fig. A2.18) rezult: * S c1 0.7 j 0.3 = 0.6349 j 0.2721 Y C1 = 2 = 1.052 U1 Y C3 = S c3
2 U3 *

0.2 j 0.1 = 0.1922 j 0.0961 1.022

Calculul reactanelor Reactanele transformatoarelor bloc i cele ale grupurilor generatoare sunt raportate la tensiunea nominal a liniilor electrice, adic la U n = 110kV . reactana transformatoarelor bloc 2 Sb 1 11.5 1102 100 1 usc [%] U n = 0.0719 XT = = nT 100 S nT U b 2 100 80 1102 reactana sincron 2 Sb 1 220 1102 100 1 X d [%] U n Xd = Xq = = = 1.76 nG 100 SnG U b 2 100 62.5 1102 reactana tranzitorie ' 2 [%] U n Sb 1 20 1102 100 1 Xd ' = 0.16 Xd = = nG 100 SnG U b 2 100 62.5 1102
A2.2.2. Studiul stabilitii la mici perturbaii

n cadrul acestui paragraf se va evalua natura punctului de echilibru i se va determina frecvena proprie de oscilaie a rotoarelor grupurilor generatoare.
Natura punctului de echilibru

Se neglijeaz efectul RAT i se evalueaz stabilitatea natural a sistemului. Prin urmare, E g este t.e.m. din spatele reactanei sincrone X g = X d + X T = 1.8319 , adic E g = Ee j = U 3 + jX g I g Avnd n vedere regimul permanent de funcionare i numerotarea nodurilor, rezult: U 3 = U 3 (cos 3 + j sin 3 ) = 1.02(cos 0.49 + j sin 0.49) = 1.02 + j 0.0009 S g 3 Pg 3 + jQg 3 0.75 j 0.676 Ig = = 0.7359 j 0.6621 = = U3 U3 1.02 j 0.0009
* *

478

Dinamica sistemelor electroenergetice

E g = 1.02 + j 0.0009 + j1.8319(0.7359 j 0.0979) = 2.2329 + j1.3489 Deci E = 2.6087 , iar = 0.5434rad = 31.1358o . Modelul matematic este constituit doar din ecuaiile regimului electromecanic (A2.2) i, prin urmare, matricea de stare este: f1 A= f 2 f1 D = M f 2 0 1 Pe M 0

Aceasta este similar cu matricea de stare determinat n cadrul paragrafului A2.1.1.4, cazul 1, deosebirea constnd n faptul c de aceast dat se utilizeaz 1 Pe unghiul rotoric , iar pentru calculul termenului este necesar s se M calculeze matricea admitanelor nodale redus. n acest sens, mai nti se calculeaz matricea admitanelor nodale a reelei extins rezultat prin adugarea nodurilor interne ale generatoarelor, a admitanelor transversale corespunztoare sarcinilor i a laturilor reprezentate de reactanele sincrone ale generatoarelor (fig. A2.18). Pentru sistemul Test1 analizat, matricea admitanelor nodale extins este:

Y 11 + Y C1 Y 12 Y 21 Y 22
ext Ynn

0 Y 23 Y 33 + Y C 3 j Y 43 j 1 Xg 1 Xg

0 Y 24 Y 34 Y 44 0

Y 'nn = Y gn

Y ng = Y gg

0 0 0

Y 32 Y 42 0

0 0 1 j Xg 0 j 1 Xg

Prin eliminarea Gauss a nodurile pasive 1, 2 i 3 rezult matricea admitanelor nodale redus n care nodurile rmase (nodurile active la care sunt conectate sursele) sunt nodurile 4 i 5:
r r r r G44 + jB44 Y 44 Y 45 Y r = = r r nn Y r Y r G54 + jB54 54 55 r r G45 + jB45 = r r G55 + jB55

0.8773 j 0.9638 0.0037 + j 0.5303 0.0037 + j 0.5303 0.0026 j 0.5355

Puterea electromagnetic este egal cu puterea activ la nodul 5 al reelei extins, adic: * r r Pe = real(U 5 I 5 ) = real(U 5 (Y 54 U 4 +Y 55 U 5 )* )

Anexa A2

479

Avnd n vedere c U 4 = 1 0 (tensiunea nodului de putere infinit), iar U 5 = E g = E (t.e.m a generatorului) se obine:
r r r Pe = U 4 E (G54 cos + B54 sin ) + B55 E2

(A2.17)

respectiv

Pe r r sin + B54 cos ) = 1.1792 = U 4 E ( G54 n final, innd cont c M = 8s , pentru D = 10 se obine urmtoarea matrice de A= 1.25 314.1593 0.1474 0

stare

ale crei valori proprii sunt 1,2 = 0.625 j 6.7762 . Deoarece valorile proprii au partea real negativ punctul de echilibru (regimul de funcionare) este stabil.
Frecvena proprie de oscilaie a rotoarelor generatoarelor

Pentru determinarea frecvenei proprii de oscilaie a rotoarelor se utilizeaz ' modelul clasic al generatoarelor. Prin urmare, n acest caz X g = X d + X T = 0.2319 , iar E g = E = E ' ' = 1.1735 + j 0.1715 = 1.1860 8.3144o . Urmnd paii de calcul descrii la punctul precedent se obine atricea admitanelor nodale redus
red Ynn = '

0.9233 j 4.1067 0.0800 + j 3.7033 0.0800 + j 3.7033 0.1246 j 3.7386 1.25 0.5450 314.1593 0

respectiv matricea de stare A=

ale crei valori proprii sunt 1,2 = j = 0.625 j13.0696 . Deci frecvena proprie de oscilaie a rotoarelor este f = 13.0696 = = 2.08Hz . 2 2

A2.2.2. Studiul stabilitii tranzitorii

Se consider c la momentul t0 = 0 pe unul dintre circuitele liniei L1, n apropierea nodului 3, se produce un scurtcircuit trifazat cu punere la pmnt, care este eliminat prin deconectarea circuitului avariat, simultan la ambele capete, la momentul t = td . Comportamentul dinamic al sistemului la aceast succesiune de evenimente (scenariu) se simuleaz prin integrarea ecuaiei de micare folosind metoda trapezelor i metoda Runge-Kutta de ordinul 2. Etapele de calcul sunt aceleai cu cele prezentate n cazul analizei tranzitorii a regimului R1, deosebirea constnd n faptul c de aceast

480

Dinamica sistemelor electroenergetice

dat pentru calculul puterii electromagnetice se va utiliza relaia (A2.17). n acest sens, este necesar simularea evenimentelor prin operarea modificrilor corespunztoare n matricea admitanelor nodale extins calculat pentru regimul normal de funcionare i apoi calculul matricei admitanelor nodale redus prin eliminarea Gauss a nodurilor pasivizate. Astfel, deoarece scurtcircuitul se produce n imediata vecintate a nodului 3, rezult c n regimul de avarie tensiunea acestui nod devine U 3 0 . Un astfel de eveniment (defect) se simuleaz suprimnd n matricea admitanelor nodale extins linia i coloana corespunztoare nodului avariat. Avnd n vedere matricea ext Y nn calculat anterior, dup suprimarea liniei i coloanei corespunztoare nodului 3 i eliminarea nodurilor pasive 1 i 2 se obine matricea admitanelor nodale redus corespunztoare regimului de avarie
r ( av ) Ynn = r ( av ) r ( av ) G44 + jB44 r ( av ) r ( av ) G54 + jB54 r ( av ) r ( av ) G45 + jB45 r ( av ) r ( av ) G55 + jB55

5.4403 j19.3406 0 0 0 j 4.3122

r ( av ) r ( av ) r ( av ) = B54 = G55 = 0 i, conform relaiei (A2.17), n Se constat c G54 perioada de defect Pe = 0 . Prin deconectarea circuitului avariat al liniei L1se modific admitanele y 34 i

y 340 = y 430 din schema echivalent care, n acest caz, se njumtesc deoarece numrul de circuite n funciune se reduce de la nc = 2 n regim normal de funcionare, la nc = 1 n regimul de dup avarie. Opernd modificrile termenilor Y 33 , Y 34 , Y 43 i Y 44 n matricea admitanelor nodale extins corespunztoare regimului normal de funcionare i eliminnd nodurile pasive 1, 2 i 3, rezult matricea admitanelor nodale redus pentru regimul dup avarie:
r ( d .av ) = Ynn r ( d .av ) r ( d .av ) + jB44 G44 r ( d .av ) r ( PA ) + jB54 G54 r ( d .av ) r ( d .av ) + jB45 G45 r ( d .av ) r ( d .av ) + jB55 G55

1.0182 j 3.4000 0.1863 + j 2.980 0.1863 + j 2.9800 0.2389 j 3.0179

Observaie: n general, avnd n vedere regulile de scriere direct a termenilor matricei admitanelor nodale, pentru a simula deconectarea unei linii electrice i k se modific termenii corespunztori din matricea admitanelor nodale folosind relaiile:
nou vechi Y ii = Y ii y y ik ik 0 nou vechi vechi vechi ; Y nou y y ; Y ik = Y ik + y i Y nou +y ki = Y ki kk = Y kk ik ik ik ki 0

Pentru a ilustra modul n care se efectueaz calculele, se consider c deconectarea circuitului avariat se produce la momentul t = 0.36 s . n acest moment, valoarea vitezei unghiulare i cea a unghiului rotoric sunt (0.36) = 0.337 , respectiv

Anexa A2

481

(0.36) = 2.0536rad . Continuarea procesului de integrare numeric, considernd pasul

de integrare t = 0.001s , se efectueaz astfel:

metoda trapezelor

(i) Se calculeaz puterea electromagnetic la momentul actual t = 0.36 s r ( PA) folosind relaia (A2.17). n acest sens, se utilizeaz matricea Ynn i se ine cont de faptul c U 4 = 1 , = 2.0536 rad , iar E = E ' = 1.1868 . Rezult:
r ( PA ) r ( PA ) r ( PA ) ' Pe (t = 0.36) = U 4 E ' (G54 cos + B54 sin ) + G55 E = 3.5689
2

(ii) Folosind relaiile (A2.13) se determin: (0.361) = 0.0334 (0.361) = 2.0642 rad (iii) Se stabilete t = t + t i se repet calculul pn la momentul t = ts = 2s .
Metoda Runge-Kutta de ordinul 2

1. Se calculeaz puterea electromagnetic la fel n aceiai manier cu cea prezentat n cadrul metodei trapezelor. Rezult Pe (t = 0.36) = 3.5689 2. Fiind cunoscut puterea electromagnetic se calculeaz prima clas de coeficieni Runge-Kutta folosind relaiile (A2.15). Rezult: K ,1 = 3.5237 104 K ,1 = 0.016 3. Se recalculeaz puterea electomagnetic Pe nlocuind n relaia (A2.17) pe cu + K ,1 . Rezult Pe = 3.5534 . 4. Cu noua valoare a puterii electromagnetice folosind relaiile (A2.15) se calculeaz a doua clas de coeficieni Runge-Kutta. Rezult: K ,2 = 3.5043 104 K ,2 = 0.0105 5. Folosind relaiile (A2.14) se determin noile valorile ale vitezei unghiulare i unghiului rotoric: (0.361) = 0.0334 (0.361) = 2.0642 rad 6. Se stabilete t = t + t i se repet calculul pn la momentul t = ts = 2s . Curbele de variaie ale unghiului rotoric, pentru diverse valori ale momentului de eliminare a defectului, obinute folosind metoda trapezelor i metoda Runge-Kutta de ordinul 2, implementate n MATLAB, sunt prezentate n figura A2.19.

482

Dinamica sistemelor electroenergetice

a)

b)

Fig. A2.19. Curbele de variaie ale unghiului rotoric obinute cu: a metoda trapezelor; b metoda Runge-Kutta de ordinul 2
A2.2.3. Studiul stabilitii de tensiune

Modelul matematic utilizat este constituit din ecuaiile bilanului de puteri n nodurile reelei electrice grupate dup cum urmeaz (vezi capitolul 6, paragraful 6.6): ecuaiilei folosite pentru calculul regimului permanent

Pi = GiiU i2 +

U U [G
i k k =1 k i

ik

cos(i k ) + Bik sin(i k )] i = 1, 2,3 (A2.18) sin(i k ) Bik cos(i k ) ] i = 1, 2

Qi =

BiiU i2

U U [G
i k k =1 k i

ik

ecuaiile puterilor reactive injectate de generatoare n noduri

Qg ,i = BiiU i2 +

U U [G
i k k =1 k i

ik

sin(i k ) Bik cos(i k ) ] + Qc ,i = 0 i = 3, 4 (A2.19)

Liniariznd cele dou sisteme de ecuaii n jurul punctului analizat, rezult: 1 1 P 1 P 2 2 2 Qg ,3 J = (A2.21) (A2.20) respectiv J P [ ] 3 Qg 3 = 3 Qg ,4 U1 U1 Q1 U 2 U 2 Q2

J n care [ J ] = P J Q

P J PU = Q J QU

P Qg U J Qg = , iar Q U

Qg U

sunt matricele

Anexa A2

483

jacobian ale cror elemente se obin prin derivarea expresiilor din membrul drept al relaiilor (A2.18), respectiv (A2.19) n raport cu argumentele i modulele tensiunilor. Avnd n vedere matrice admitanelor nodale calculat n paragraful A2.2.1 i regimul de funcionare prezentat n tabelul A2.4, rezult: matricele jacobian 9.8682 9.8682 0 0.3529 1.0369 9.9156 48.3838 10.3189 0.3313 9.6749 0 0 10.4178 29.8185 2.0983 [J ] =

1.0286 0.3478

1.0286

0 2.5267

9.6037

9.9478 9.4434 48.7794

8.8140

0.1193 0.0787 0.2308 0.2932 0.2719 J Qg = 0.0634 0.0470 0.2477 0.8082 0.7503 matricea jacobian redus
1 [JR ] = J QU J Q [ J P ] [ J PU ] =

10.0559 9.4620 50.9774

8.7772
T

matricea de sensibilitate a variabilelor de stare [ x ] = [ 1 , 2 , 3 ,U1 ,U 2 ] la variaii ale variabilelor de intrare [ s ] = [ P 1, P 2,P 3 , Q1 , Q2 ]
T

[ S xs ] = [ J ]1 =

0.1298 0.0282 0.0099 0.0020 0.0020 0.0265 0.0272 0.0099 0.0060 0.0056 0.0100 0.0100 0.0370 0.0002 0.0002 0.0236 0.0074 0.0002 0.1447 0.0285 0.0102 0.0065 0.0001 0.0269 0.0249
T

matricea de sensibilitate a variabilelor de ieire [ q ] = Qg 3 , Qg 4 la variaii

ale variabilelor de intrare 0.1193 0.0787 0.2308 0.2932 0.2719 1 Sqs = J Qg [ J ] = 0.0634 0.0470 0.2477 0.8082 0.7503
Calculul indicatorilor locali

Aceti indicatori se calculeaz pentru nodurile 1 i 2 (nodurile a cror tensiune nu este controlat) folosind matricele de sensibilitate. Astfel, pentru a calcula indicatorii locali ai nodului 1 se consider o variaie a consumului de putere reactiv n acest nod Qc1 = 1u.r , adic Q1 = Qg1 Qc1 = 1u.r , iar P 1 = P 2 = P 3 = Q2 = 0 . n aceste condiii

[ s ] = [0,0,0, 1,0]T

i, innd cont c

[ x ] = [ S xs ][ s ] ,

iar

[ q ] = Sqs [ s ] , rezult U1 = S xs ( 4, 4 ) = 0.1447u.r. , respectiv

484

Dinamica sistemelor electroenergetice

Qg1 = Sqs (1, 4 ) = 0.2932 i Qg1 = Sqs ( 2, 4 ) = 0.8082 .

Prin urmare, sensibilitatea tensiunii n nodul 1 la variaia puterii reactive consumat n acest nod este: U1 [ kV ] U kV 20 SU1Qc1 = S xs ( 4, 4 ) n1 = 1447 = 0.02894 Qc1 [ MVAr ] Sb MVAr 100 iar sensibilitatea puterii reactive generat la variaia a puterii reactive consumat:

= Qg ,1 + Qg ,2 = 0.2932 + 0.8082 = 1.1014 Qc1 n mod similar se determin: U 2 [ kV ] U kV 110 SU 2Qc 2 = S xs ( 5,5 ) b 2 = 0.0249 = 0.02739 Qc 2 [ MVAr ] Sb MVAr 100 SQg Qc1

Q
k =1

g ,k

SQg Qc 2

Q
k =1

g ,k

Qc 2

= Qg ,1 + Qg ,2 = S qs (1,5) Sqs (2,5) = 0.2719 + 0.7503 = 1.0222

Analiza modal a matricei Jacobian redus Aplicnd descompunerea dup valorile proprii matricei capitolul 6, relaia 6.77):

[JR ] ,

rezult

(vezi

[ R] =

0.9780 0.2211 0.2087 0.9752

[] =

6.6316 53.1230

i [ L ] =

-0.9753 0.2212 0.2087 0.9781

Deci valorile proprii corespunztoare celor dou moduri de variaie U-Q sunt
1 = 6.6316 , respectiv 2 = 53.1230 i, prin urmare, sistemul este stabil n tensiune.

Factorii de participare ai nodurilor 1 i 2 la modurile de variaie U-Q: modul 1 de variaie ( 1 = 6.6316 ) participarea nodului 1: P 11 = R (1,1) L(1,1) = ( 0.978) ( 0.9753) = 0.9538 participarea nodului 2: P21 = R(2,1) L(1, 2) = (0.2087) (0.2212) = 0.0462 modul 2 de variaie ( 2 = 53.1230 ) participarea nodului 1: P 12 = R (1, 2) L (2,1) = 0.2211 0.2087 = 0.0462 participarea nodului 2: P22 = R(2, 2) L(2, 2) = (0.9752) (0.9751) = 0.9538 Se constat c n modul 1 de variaie U-Q nodul 1 are o participare dominant, n timp ce n modul 2 U-Q nodul 2 are o participare dominant. Conform relaiilor (6.82) i (6,83) sensibilitile tensiunii la variaia puterii reactive consumate sunt:
P P 0.9538 0.0462 SU1Q1 = 11 + 21 = + = 0.1447 6.6316 53.123 1 2

Anexa A2
P P 0.0462 0.9538 + SU 2Q2 = 12 + 22 = = 0.0249 6.6316 53.123 1 2

485

Indicatorul global VSI Aplicnd descompunerea dup valorile singulare matricei capitolul 6, relaia 6.65):

[JR ] ,
0.9777

rezult

(vezi

[U ] =

0.2189 0.9756 0.9756 0.2198

[] =

53.1264 6.6312

i [V ] =

-0.2101 0.9777 0.2101

Se observ c, datorit cvasi simetriei matricei [ J R ] , valorile singulare sunt practic egale cu valorile proprii. Anulnd sarcinile din nodurile 1 i 3 i calculnd regimul de funcionare se obin valorile tensiunilor pentru regimul de mers n gol, prezentate n tabelul A2.12, cu ajutorul crora se calculeaz matricea jacobian, respectiv matricea jacobian redus:

[JR ] =

9.5756 9.5788

10.5128 51.7136 min ( J R ) 6.6316 = = 0.9075 . Deoarece 0min ( J R ) 7.3067

Aplicnd descompunerea dup valorile singulare se obine 0 min ( J R ) = 7.3067 , respectiv valoarea indicatorului global VSI =

valoarea VSI este apropiat de 1 sistemul se afl departe de frontiera critic, iar riscul declanrii fenomenelor de instabilitate i colaps de tensiune este redus. Nodul 1
U [u.r.]

Tabelul A2.12 Valorile tensiunilor nodale la mersul n gol Nodul 2 Nodul 3 Nodul 4
U [u.r.]

[grd]

[grd]

U [u.r.]

[grd]

U [u.r.]

[grd]

1.103

0.08

1.005

0.08

1.02

0.28