4. Noiuni de baz privind lanurile cinematice ale mainilor-unelte.

Deoarece procesul de achiere se realizeaz simultan cu cel de generare a

suprafeei, rezult c maina-unealt trebuie s asigure, n acela timp, att viteza de
achiere ct i deplasrile pe traiectoriile necesare generrii suprafeei. Aceste micri
sunt denumite micri de lucru.
e lng micrile de lucru, la prelucrarea unei piese maina-unealt trebuie s
mai e!ecute i o serie de micri auxiliare, sau de deservire, cum ar fi" prinderea-
desprinderea piesei pe main, schimbarea sculelor achietoare, etc.
Aadar, micrile efectuate la o main-unealt se pot clasifica astfel"
- micri de lucru, realizate n timpul desfurrii procesului de achiere, care dup
scop pot fi mprite n micri de achiere i micri de generare a suprafeei#
- micri auxiliare, realizate n afara procesului de achiere, ndeplinind diferite
funciuni legate de deservirea mainii-unelte.
entru realizarea oricrei micri, maina-unealt dispune de un lan cinematic
specific.
rin lan cinematic se nelege un grup de mecanisme legate ntre ele, care au ca
scop realizarea unei anumite micri,sau asigur o legtur cinematic ntre dou micri.
$otalitatea lanurilor cinematice ale unei maini-unelte definesc cinematica ei,
reprezentat grafic prin schema cinematic.
%chemele cinematice pot fi de dou feluri" scheme cinematice propriu-zise, n care
sunt reprezentate prin simboluri specifice toate mecanismele care intr n alctuirea ei, i
scheme cinematice structurale sau scheme bloc, n care mecanismele sunt reprezentate
simplificat, prin gruparea lor n blocuri funcionale.
&ntr-o schem cinematic propriu-zis se disting lanuri cinematice izolate, realizate
prin mecanisme proprii, i lanuri cinematice suprapuse parial sau total, avnd mecanisme
comune.
4.1. Clasificarea lanurilor cinematice.
'anurile cinematice ale mainilor-unelte pot fi clasificate dup mai multe criterii,
cele mai importante fiind urmtoarele"
- dup scop, sau destinaie, determinat de rolul micrii realizate, e!ist"
- lanuri cinematice generatoare (care realizeaz i micrile de achiere)#
- lanuri cinematice au!iliare.
- dup natura micrii realizate i dup modul de e!ecuie al micrii, pot fi"
- lanuri cinematice pentru realizarea micrii de rotaie" continu, oscilant i
intermitent (pas cu pas)#
*+
- lanuri cinematice pentru realizarea micrii de translaie" continu,
alternativ i intermitent.
- dup natura mecanismelor utilizate, se cunosc"
- lanuri cinematice mecanice#
- lanuri cinematice hidraulice sau pneumatice#
- lanuri cinematice electrice#
- lanuri cinematice combinate (hido-mecanice, electro-hidraulice, etc).
- dup modul de comand i acionare, pot fi"
- lanuri cinematice manuale (acionate i comandate de operatorul uman)#
- lanuri cinematice mecanizate (acionate mecanic i comandate de ope-
rator)#
- lanuri cinematice automatizate (acionate mecanic i comandate automat
de ctre un sistem de comand).
Lanurile cinematice generatoare asigur realizarea formei i dimensiunilor
traiectoriilor generatoare i directoare, precum i a vitezelor de deplasare pe aceste
traiectorii.
Dup forma traiectoriei G i D, lanurile cinematice generatoare pot fi"
- simple, care realizeaz deplasarea pe traiectorii simple" dreapta sau cercul#
- comple!e, care genereaz traiectorii comple!e (elicea, spirala, ciloida, etc.) prin
compunerea micrilor simple de rotaie i translaie.
'anurile cinematice simple sunt de regul izolate ntre ele, fiecare avnd elemente
de reglare proprii pentru micarea pe care o realizeaz.
'anurile cinematice comple!e necesit legturi cinematice ntre micrile simple pe
care le compun, care s asigure o anumit relaie ntre vitezele de deplasare pe
traiectoriile respective.
Datorit suprapunerii funciei de generare a suprafeei cu cea de realizare a
procesului de achiere, lanurile cinematice generatoare pot fi mprite i n"
- lanuri cinematice principale#
- lanuri cinematice de avans.
Lanul cinematic principal asigur deplasarea curbei G pe curba D (pe care o
genereaz) cu viteza principal de achiere v
z
, care poate fi reglat la parametrii necesari
achierii fr s afecteze generarea suprafeei.
Lanurile cinematice de avans ndeplinesc un dublu rol" primul, din punct de vedere
al generrii suprafeei, ele asigur, n general, generarea curbei G, dar uneori contribuie i
la realizarea curbei D (de e!emplu, la filetare)# al doilea rol, din punct de vedere al
achierii, asigur continuitatea procesului de achiere, determinnd totodat seciunea de
achiere i rugozitatea suprafeei prelucrate. Datorit rolului su dublu, avansul este supus
unor restricii din ambele pri.
Lanurile cinematice auxiliare au rolul realizrii micrilor au!iliare, care se
efectueaz n afara procesului de achiere. ,le nu contribuie direct la realizarea acestuia,
*-
sau la generarea suprafeei, putnd fi reglate independent la parametrii necesari
ndeplinirii funciei pe care o realizeaz, dar afecteaz productivitatea mainii-unelte.
Automatizarea mainilor-unelte vizeaz n primul rnd automatizarea micrilor au!iliare,
n scopul reducerii timpilor au!iliari i creterii productivitii.
4.2. Structura general a lanurilor cinematice.
'anul cinematic este o grupare de mecanisme avnd rolul transmiterii i
transformrii cantitative i calitative a mrimii de intrare ntr-o mrime de ieire, ambele
mrimi fiind micri cu caracteristici bine determinate. .rimea de intrare este adesea o
turaie constant, dar mrimea de ieire este o micare care trebuie s rspund unor
cerine diverse, necesitate de diferitele prelucrri care se e!ecut pe maina respectiv.
De e!emplu, mrimea de ieire poate fi de alt natur dect cea de intrare, poate necesita
porniri i opriri repetate, inversri ale sensului de deplasare, reglarea mrimii (modulului)
micrii, etc., pentru fiecare cerin de realizat lanul cinematic trebuind s fie dotat cu un
mecanism specific.
Structura general i funciunile pe care trebuie s le ndeplineasc un lan
cinematic, rezult din figura *./, n care s-au notat"
0ig.*./
M 1 motor electric de acionare# ! 1 cupla2# " 1 inversor# M# 1 mecanism de reglare# M$
1 mecanismul de uniformizare# % 1 frn# M& 1 mecanism de transformare.
.otorul electric (sau de alt tip) furnizeaz mrimea de intrare n lanul cinematic, '
"
,
care, de regul, este o micare de rotaie cu turaia
.
3
ct n
, sau reglabil n trepte sau
continuu. 4upla2ul ! este elementul de pornire-oprire al transmiterii micrii, iar inversorul
" schimb sensul micrii. rin mecanismul de reglare M# se realizeaz modificarea voit
din punct de vedere cantitativ a micrii, n concordan cu cerinele procesului de
prelucrare. .ecanismul de uniformizare M$ (de e!emplu un volant) este un acumulator de
energie avnd rolul de uniformizare a micrii n cazul procedeelor cu prelucrare
discontinu# la prelucrrile la care achierea este continu el poate s lipseasc, rolul su
fiind ndeplinit de momentele de inerie ale celorlalte elemente componente. 0rna % are
rolul anulrii rapide a energiei cinetice reziduale a lanului cinematic n faza de oprire, n
scopul opririi ntr-un timp ct mai scurt, sau ct mai precis ntr-o anumit poziie.
.ecanismul de transformare M& realizeaz transformarea calitativ a micrii i este
**
0ig.*./
necesar atunci cnd mrimea de ieire '
e
este de alt natur dect cea de intrare '
i
( de
e!emplu" o micare de rotaie oscilant sau intermitent, o micare de translaie
alternativ sau pas cu pas). &ntr-o astfel de situaie, deoarece cel mai eficient se
proceseaz micarea de rotaie, lanul cinematic este conceput cu mecanisme specifice
acestei micri, iar transformarea naturii micrii se realizeaz abia la final.
&n figura *./ a fost prezentat un lan cinematic generalizat. &n realitate, lanurile
cinematice pot s aib o structur mai simpl, n funcie de cerinele micrii pe care o
realizeaz, sau un element s cumuleze mai multe funciuni. De e!emplu, funciunile de
pornire-oprire, inversoare a sensului i de frnare sunt realizate adeseori de motor, iar
acionrile electrice moderne permit i reglarea continu a turaiei, astfel nct partea
mecanic a lanului cinematic se simplific foarte mult.
e lng mecanismele i funciunile de baz prezentate mai sus, lanurile
cinematice pot fi echipate i cu dispozitive au!iliare de protecie i de msurare-indicare a
parametrilor principali.
4.. Caracteristicile generale ale lanurilor cinematice.
Aa cum s-a artat mai sus, funciunile generale ale unui lan cinematic sunt cele
de transmitere, de reglare i de transformare calitativ a micrii. 'egat de primele dou
funciuni de definesc i caracteristicile generale ale lanurilor cinematice, care sunt"
caracteristica de transfer i caracteristica de reglare.
Caracteristica de transfer (transmitere) a micrii este specific att lanului
cinematic n ansamblul su, ct i mecanismelor componente, care sunt legate n serie.
#aportul de transmitere sau de transfer i al unui lan cinematic se definete prin
raportul dintre mrimea de ieire '
e
i cea de intrare '
i
"
i
e
'
'
i
. (*./)
4onsidernd un lan cinematic format din ! mecanisme legate n serie (fig.*.+.), se
pot scrie rapoartele pariale de transmitere ale mecanismelor componente, prin relaiile"
i!
e!
!
i
e
i
e
x
x
i
x
x
i
x
x
i . . . # #
+
+
+
/
/
/ . (*.+)
0cnd produsul rapoartelor pariale i innd cont c
e e! i e i i
' x x x x ' #... #
+ / /
,
rezult"
*5
0ig.*.+
i
'
'
x
x
x
x
x
x
i
i
e
i!
e!
i
e
i
e
!
(
(

+
+
/
/
/
, (*.-)
adic raportul de transmitere al lanului cinematic se calculeaz ca produs al rapoartelor
de transmitere pariale ale mecanismelor componente.
Aadar, cunoscnd mrimea de intrare i raportul de transmitere al lanului
cinematic se poate determina mrimea de ieire '
e
, cu relaia"
i e
' i '
, (*.*)
care reprezint ecuaia de transfer a lanului cinematic.
Caracteristica de reglare a unui lan cinematic este dat de mecanismul de
reglare M# aflat n structura acestuia, care permite reglarea mrimii de ieire '
e
ntr-un
interval
( )
ma! min
,
e e e
' ' '
, denumit domeniul de variaie al mrimii de ieire, pentru care
se calculeaz raportul de variaie al mrimii de ieire din lanul cinematic, cu relaia"
min
ma!
e
e
'e
'
'
#
. (*.5)
.rimea de intrare '
"
poate fi constant sau reglabil ntr-un interval
( )
ma! min
,
i i i
' ' '
denumit domeniul de variaie al mrimii de intrare, pentru care se
calculeaz raportul de variaie al mrimii de intrare n lanul cinematic, cu relaia"
min
ma!
i
i
'i
'
'
#
. (*.6)
4unoscnd valorile limit ale mrimilor de intrare i de ieire, se pot calcula
rapoartele de transmitere maxim i minim ale lanului cinematic, cu relaiile"
min
ma!
ma!
i
e
L
'
'
i
i
ma!
min
min
i
e
L
'
'
i
. (*.7)
)apacitatea de reglare a lanului cinematic )
L
se determin cu relaia"
'i 'e
e
i
i
e
L
# #
'
'
'
'
i
i
)
min
ma!
min
ma!
min
ma!
. (*.8)
entru mecanismul de reglare M#, rapoartele de transmitere ma!im i minim au
e!presiile"
ma!
ma!
ma!
i
e
M
'
'
i
i
min
min
min
i
e
M
'
'
i
, (*.9)
iar capacitatea de reglare a mecanismului de reglare )
M
, se calculeaz cu relaia"
'i
'e
e
i
i
e
M
M
M
#
#
'
'
'
'
i
i
)
min
min
ma!
ma!
min
ma!
(*./3)
entru
. ct '
i

, rezult
/
'i
#
, iar din relaiile (*.8) i (*./3) se obine"
'e M L
# ) )
, (*.//)
deci capacitatea de reglare a lanului cinematic este egal cu capacitatea de reglare a me-
canismului de reglare, care trebuie s fie egal cu raportul de variaie al mrimii de ieire.
Din relaia (*./3), se constat c pentru '
i
reglabil, avnd
/ >
'i
#
rezult 'e M
# ) <
,
ceea ce nseamn simplificarea mecanismului de reglare M#, deci reducerea gabaritului i
*6
a costului. De aceea, se recomand utilizarea motoarelor electrice cu dou sau chiar trei
turaii, eta2ate dup o serie geometric cu raia +.
4.4. !anuri cinematice mecanice.
'anurile cinematice mecanice sunt acele lanuri cinematice n alctuirea crora se
utilizeaz numai mecanisme de natur mecanic. ,le au o larg rspndire datorit
avanta2elelor pe care le prezint, dintre care cele mai importante sunt" rigiditate mare#
precizie cinematic ridicat# puteri specifice mari, cost redus i durat mare de utilizare.
Aceste avanta(e fac ca ele s nu aib rival ntr-o serie de aplicaii, n special acolo unde se
cere o precizie cinematic ridicat, sau la generarea traiectoriilor comple!e unde trebuie
realizate legturi cinematice foarte precise ntre mai multe micri (de e!emplu, la lanurile
cinematice de filetare, de rulare, de detalonare, etc.).
entru lanurile cinematice simple e!ist tendina de nlocuire a lor cu sisteme
electromecanice, care, prin dezvoltarea electronicii de putere, au a2uns la performane
superioare sistemelor pur mecanice, n principal privind gabaritul i asigurarea reglrii
continue a turaiei.
Aa cum s-a artat n capitolul +, n vederea realizrii unei prelucrri prin achiere
este necesar s se determine mai nti parametrii regimului de achiere v* s i t, care
trebuie s poat fi reglai pe maina-unealt.
4onsidernd cazul frecvent ntlnit la mainile-unelte, cnd micarea principal
este o micare de rotaie (strun2ire, frezare, gurire, rectificare, etc.), viteza de achiere se
calculeaz cu relaia"
1
]
1

min /333
m n d +
v
, (*./+)
n care d :mm; este diametrul piesei sau al sculei i n :rot<min; - turaia arborelui principal
al mainii.
Diametrul pieselor prelucrate pe o main, sau al sculelor utilizate, variaz ntr-un
domeniu D
d
,
( )
ma! min
, d d d
, caracterizat prin raportul de variaie al diametrelor"
/3 /
min
ma!

d
d
#
d
, (*./-)
avnd valori de ordinul unitilor sau zecilor.
De asemenea i viteza economic variaz, pentru diferitele prelucrri care se pot
realiza pe main, ntre dou valori limit,
( )
ma! min
, v v v
, pentru care se definete
raportul de variaie al vitezei"
/3
min
ma!

v
v
#
v
. (*./*)
entru a acoperi necesitile diverselor prelucrri, maina-unealt trebuie, prin
urmare, s asigure reglarea turaiei ntre limitele"
*7
ma!
min
min
/333
d +
v
n

i
min
ma!
ma!
/333
d +
v
n

, (*./5)
pentru care, raportul de variaie al turaiei se calculeaz cu relaia"
/33 /3
min
ma!

d v n
# #
n
n
#
. (*./6)
Aadar, la maimile-unelte, pentru lanul cinematic principal, domeniul necesar de
reglare a turaiilor este foarte larg, ceea ce impune utilizarea unor mecanisme de reglare
M# (cutii de viteze) comple!e, care au gabarit i cost ridicat.
Dup modul de reglare a turaiei, mecanismele de reglare pot fi mprite n dou
grupe"
- mecanisme pentru reglarea discontinu (n trepte) a turaiei#
- mecanisme pentru reglarea continu a turaiei (variatoare de turaie).
4.4.1. "ecanisme de reglare cu reglarea discontinu a micrii de rotaie.
4.4.1.1.Caracteristici cinematice.
.ecanismele cu reglarea discontinu a turaiei sunt cele mai rspndite la mainile-
unelte, sub forma cutiilor de viteze i de avansuri, a mecanismelor cu roi de schimb sau a
transmisiilor cu curea cu conuri n trepte. ,le primesc la intrare, de regul, o turaie unic
n
,
, i asigur la ieire un numr determinat de turaii fi!e (discrete), cuprinse ntre limitele
n
min
i n
max
i eta2ate dup o anumit serie.
Datorit reglrii discontinue a turaiei, aceste mecanisme permit realizarea unei
viteze economice date doar pentru un numr limitat de diametre prelucrate, egal cu num-
rul turaiilor disponibile.
4onsidernd un mecanism
de reglare discontinu care reali-
zeaz - turaii (n
.
* n
/
*0* n
-
), repre-
zentarea grafic a relaiei(*./+) este
de forma unui fascicul de drepte
care pleac din origine (fig.*.-).
entru viteza economic v
e
, la pre-
lucrarea unei piese cu diametrul d,
ar fi necesar o turaie n
e
, care nu
e!ist n gama de valori a turaiilor
e!istente. 'ipsa turaiei necesare
impune folosirea turaiilor nvecina-
te, n
!
sau n
!-.
. Din studiile efectuate
privind consecinele alegerii celor
*8
0ig.*.-
dou turaii, a rezultat c productivitatea este afectat n ambele cazuri, dar pentru turaia
mai mic rezult o reducere a costului prelucrrii" de aceea, n astfel de situaii (cele mai
frecvente) se recomand reglarea turaiei imediat inferioare, n
!-.
.
rin alegerea turaiei inferioare prelucrarea se realizeaz cu o pierdere relativ de
vitez de achiere, deci de productivitate, dat de relaia"
e
! e
v
v v
v
/

. (*./7)
=aloarea ma!im a pierderii relative de vitez se obine atunci cnd v
e
este foarte
aproape de v
!
, dar, conform recomandrii de mai sus, se regleaz turaia n
!-.
"
!
!
!
! !
!
! !
n
n
n
n n
v
v v
v
/ / /
ma!
/

. (*./8)
4ele mai rspndite legi de eta2are a turaiilor la mainile-unelte sunt seria
geometric i seria aritmetic# n unele aplicaii, la maini speciale, se pot utiliza i alte
legi, sau turaiile pot s nu urmeze o lege anume, fiind determinate pe alte principii.
&n cazul eta2rii turaiilor dup o serie geometric cu raia , irul valorilor turaiilor
este de forma"
/
/
/
/
+
/ /
+
/ + - / + /
#...# # #...# # #

-
-
!
!
!
!
n n n n n n n n n n n n
&nlocuind n
relaia (*./8) se obine"
.
/
/ /
/
/
+
/
ma!
ct
1 1 n
1 n
v
!
!

(*./9)
Dac turaiile sunt eta2ate dup o serie aritmetic cu raia , avem irul"
, ,
/ + /
+ n n n ( ) ( ) ( ) + + + +

/ ., . ,. / , + ., . ,. +
/ / / / / -
- n n ! n n ! n n n n
- ! !
.
&nlocuind n relaia (*./8), rezult"
( ) ( )
! !
n
2
n
2 ! n 2 ! n
v
+

+ /
/ /
ma!
. (*.+3)
Analiznd relaiile (*./9) i (*.+3) se constat c seria geometric introduce o
pierdere ma!im de vitez, deci i de productivitate, constant, independent de valoarea
turaiei reglate, pe cnd seria aritmetic determin o pierdere invers proporional cu
valoarea turaiei.
Deoarece asigur o pierdere de productivitate constant n tot domeniul de reglare
a turaiei, seria geometric este recomandat a fi utilizat preferenial, att la cutiile de
viteze ct i la cele de avansuri. %eria aritmetic se folosete atunci cnd ea este impus
din alte considerente, cum ar fi la cutiile de filete deoarece gama pailor standardizai este
dup o serie aritmetic.
=alorile raiilor i ale turaiilor de la mainile-unelte nu se stabilesc la ntmplare, ci
se supun irurilor de numere normale reglementate prin sistemul de standarde >%?.
rin iruri de numere normale se neleg irurile de numere n progresie geometric,
rotun2ite convenional, avnd una din raiile"
6 , / /3 # +5 , / /3 # /+ , / /3 # 36 , / /3
5
5
/3
/3
+3
+3
*3
*3
1 1 1 1 , (*.+/)
*9
primul termen fiind unitatea.
@irurile cu raiile de mai sus sunt iruri fundamentale. ,le se noteaz cu litera #
urmat de indicele radicalului i sunt iruri zecimale, care conin n intervalul :/, /3) un
numr de termeni egal cu indicele radicalului. rin multiplicare sau demultiplicare cu .,,
irurile pot fi e!tinse orict de mult este necesar. Din irurile fundamentale se pot obine
iruri derivate, considernd termenii din + n +, din - n -, etc.
@irurile de numere normale cele mai folosite, raiile lor, numrul de termeni n
intervalul :/, /3), i pierderile corespunztoare de productivitate sunt urmtoarele"
#
3,
, cu
36 , /
*3
1
, *3 termeni, avnd
[ ] A 5
ma!
v
#
#
/,
, cu
/+ , /
+3
1
, +3 termeni, avnd
[ ] A /3
ma!
v
#
#
.,
, cu
+5 , /
/3
1
, /3 termeni, avnd
[ ] A +3
ma!
v
#
#
/, 45
, cu
*/ , /
- < +3
1
, 6 termeni, avnd
[ ] A -3
ma!
v
#
#
6
, cu
6 , /
5
1
, 5 termeni, avnd
[ ] A *3
ma!
v
#
#
/, 47
, cu
+
6 < +3
1
, * termeni, avnd
[ ] A 53
ma!
v
.
@irul #
3,
conduce la cutii de viteze prea complicate i neeconomice, de aceea,
pentru turaiile mainilor-unelte a fost stabilit ca ir fundamental irul #
/,
, larg folosite fiind
#
.,
* #
/,45
i #
/,47
(avnd raia turaiilor motoarelor electrice asincrone).
$uraiile nscrise pe plcuele indicatoare ale mainilor-unelte sunt turaii normaliza-
te. Datorit dificultilor care apar
la proiectarea cutiilor de viteze,
turaiile reale n
#
difer de cele
normalizate n
n
, eroarea cinema-
tic calculndu-se cu relaia"
[ ] A /33

n
n #
n
n n
8
. (*.++)
roarea cinematic prezint im-
portan la normarea tehnic, to-
lerana cinematic admis fiind
(B-0-+) :A;. e baza relaiei
(*.++) se traseaz diagrama ero-
rilor, figura *.*, care este prezen-
tat n cartea tehnic a mainii.
4.4.1.2. Structura mecanismelor de reglare.
.ecanismele de reglare pentru micarea de rotaie sunt realizate pe baz de roi
dinate grupate n mecanisme elementare. Cn mecanism elementar este format din doi
arbori, alturai, unul conductor i cellalt condus, ntre care micarea se transmite prin
intermediul unor angrena2e (perechi de roi dinate), avnd fiecare un raport de transmitere
53
0ig.*.*
specific, astfel nct, pentru fiecare turaie a arborelui conductor, la arborele condus se
obin mai multe turaii ordonate ntr-o serie geometric cu o anumit raie.
4aracteristicile cinematice de baz ale unui mecanism elementar cu roi dinate
sunt numrul de turaii p (egal cu numrul rapoartelor de transmitere distincte realizate) i
raportul de variaie a turaiei"
min
ma!
min
ma!
i
i
n
n
#
M

. (*.+-)
Din considerente constructive i funcionale rapoartele de transmitere ma!im i
minim ntr-un mecanism elementar sunt limitate. entru cutiile de viteze"
+
ma!
i
i
* < /
min
i
, iar pentru cutiile de avansuri"
8 , +
ma!
i
i
5 < /
min
i
, astfel nct raportul de
variaie a turaiei are valorile"
- pentru cutiile de viteze"
8
M9
#
#
- pentru cutiile de avansuri"
/*
: M
#
.
Aceste valori sunt mult mai mici dect cele necesare mecanismului de reglare
(pentru care
/33 /3
n
#
), astfel nct este necesar s se utilizeze mai multe
mecanisme elementare nseriate.
entru un mecanism de reglare format din ! mecanisme elementare, raportul de
variaie a turaiei se calculeaz ca produs al rapoartelor mecanismelor elementare"
M! M M n
# # # #
+ /
. (*.+*)
Dotnd cu p
.
* p
/
*0* p
!
numerele de turaii realizate de fiecare din cele !
mecanisme elementare, numrul total de turaii realizate de mecanismul de reglare se
poate calcula cu formula"
!
p p p z
+ /
. (*.+5)
Dac cele z turaii au raia , pentru ca s nu apar turaii suprapuse este necesar
ca raiile turaiilor mecanismelor elementare s se stabileasc dup urmtoarea regul
general"
- unul din mecanismele elementare (oricare, de e!emplu p
(
) trebuie s aib raia #
- produsul (
p 1
devine raie la unul (oricare,de e!emplu p
"
)din mecanismele
rmase#
- produsul i (
p p 1
devine raie la unul (oricare) din mecanismele rmase#
- se continu astfel stabilirea raiilor pn la epuizarea tuturor celor ! termeni.
De e!emplu, lund termenii la rnd i notnd raiile ca indici, relaia (*.+5) se poate
scrie sub forma"
/ + / + / - / + /

p; p p ! p p p
p p p p z
, (*.+6)
care reprezint ecuaia structural a variantei respective de mecanism de reglare. ,a
indic din cte mecanisme elementare este format, cte turaii realizeaz fiecare
mecanism i raiile corespunztoare.
Eeneraliznd, dac notm cu !
.
* x
/
* 0* x
!
raiile celor ! mecanisme elementare,
stabilite dup regula general de mai sus, putem scrie"
5/
<! ! < <
p p p z
+ + / / , (*.+7)
aceasta reprezentnd ecuaia structural generalizat a mecanismului de reglare, care de
fapt e!prim o mulime de mecanisme de reglare care, teoretic, pot s realizeze cele z
turaii eta2ate cu raia . Aceast mulime rezult datorit comutativitii produsului, care
permite permutarea termenilor p
.
* p
/
*0* p
!
din relaia (*.+7), iar indicii !
.
* x
/
*0* x
!
pot fi
permutai prin nsi regula de formare.
%e poate demonstra c numrul total de variante de mecanisme de reglare
(numrul de elemente ale mulimii) se poate calcula cu relaia"
( )
... F F
F
+

n m
!
=
, (*.+8)
n care m* n* 0 reprezint numrul de mecanisme elementare de acelai tip.
entru e!emplificare, se consider cutia de viteze din figura *.5., format din dou
mecanisme elementare cu roi baladoare, avnd p
.
> / i p
/
> 5, care realizeaz z>/5 > 7
turaii. Aplicnd regula de formare a indicilor, rezult dou variante de mecanism avnd e-
cuaiile structurale de forma"

6 - +
+


z
i

6 - +
-


z
.
rin permutarea termenilor
(ceea ce fizic nseamn inver-
sarea locurilor ocupate de cele
dou mecanisme din fig.*.5.) se
obin nc dou variante, avnd
ecuaiile structurale"

6 + -
-


z
i

6 + -
+


z
.
Dumrul total de variante calculat cu relaia (*.+8) este"
( )
*
F / F /
F +
+

=
variante,
aa cum a rezultat mai sus.
?rice ecuaie structural poate fi reprezentat grafic sub forma unui graf orientat,
care reprezint reeaua structural a mecanismului respectiv. &n figura *.6 sunt prezentate
cele patru reele structurale corespunztoare ecuaiilor structurale din e!emplul de mai
sus. &n grafic, dreptele verticale reprezint arborii, iar cele orizontale turaiile (distanate cu
raia ). Eraful are o form simetric.
Geeaua structural indic" numrul de mecanisme elementare, numrul de arbori,
numrul de turaii la fiecare arbore, numrul rapoartelor de transmitere i succesiunea co-
mutrilor pentru realizarea fiecrei turaii de ieire. ,a servete la alegerea variantei opti-
5+
0ig.*.5
me de schem cinematic,aceasta trebuind
s satisfac o serie de condiii (restricii).
Diagrama de turaii este o reprezentare
la scar logaritmic a reelei structurale
optime.
'a eta2area turaiilor dup o serie geo-
metric, termenul general poate fi scris sub
forma"
/
/


!
!
1 n n ,
care prin logaritmare devine"
( ) log / log log
/
+ ! n n
!
(*.+9)
Gelaia (*.+9) arat c, pe o a! logarit-
mic, turaia n
!
este distanat la (!-.) uni-
ti de msur egale cu
log
, fa de tura-
ia n
.
. Aadar, adoptnd o origine comun
pentru toi arborii, se pot reprezenta la ace-
eai scar turaiile diferiilor arbori, rezul-
tnd astfel i valorile rapoartelor de transmi-
tere. Diagrama de turaii este o construcie asimetric, precis determinat, fr a fi unic,
pentru o reea structural putnd fi trasate mai multe diagrame de turaii, dintre care se
alege cea optim, dar odat stabilit, ea definete complet varianta de mecanism aleas.
&n figura *.7. este prezentat diagrama de turaii corespunztoare ecuaiei
1 1 1
6 - +
+

. 4onsidernd originea n n
,
, rapoartele de transmitere pot fi scrise ca puteri
ale raiei , astfel"

-
-
+-
/
++
/
+/
/
/+
3
//
/
#
/
#
/
# /
1
1 i
1
1 i 1 1 i
1
1 i 1 i

. (*.-3)
,cuaia structural, reeaua structural i
diagrama de turaii sunt prezentate n crile tehnice
ale mainilor-unelte i definesc complet varianta
mecanismului de reglare adoptat.
4.4.1.. "ecanisme elementare pentru realizarea micrii de rotaie.
5-
0ig.*.6
0ig.*.7
.ecanismele pentru realizarea micrii de rotaie sunt cele mai utilizate, datorit
performanelor superioare comparativ cu mecanismele pentru realizarea altor tipuri de
micri. De aceea, chiar dac mrimea de ieire dintr-un lan cinematic este o micare de
o alt natur, mrimea de intrare este o micare de rotaie, care este procesat cantitativ
prin mecanisme specifice, iar n final este transformat din punct de vedere calitativ
(privind natura micrii).
4.4.1..1. "ecanisme elementare pentru reglarea turaiei.
.ecansimele pentru reglarea turaiei au rolul transmiterii i regrii cantitative a
acesteia, pentru realizarea gamei valorilor turaiilor de ieire. Dup natura mecanismelor
utilizate, ele por fi mprite n dou grupe"
- mecanisme cu conuri n trepte de roi de curea#
- mecanisme cu roi dinate (cu angrena2e).
.ecanismele cu roi dinate sunt cele mai performante, deoarece asigur o precizie
cinematic ridicat, permit realizarea de rapoarte de reglare orict de mari, sau de mici,
prin cuplarea lor n serie, asigur cuplarea-decuplarea cu uurin a micrii, au gabarit i
cost redus i nu sunt pretenioase ca ntreinere.
rincipalele tipuri de mecanisme cu roi dinate utilizate pentru reglarea micrii de
rotaie sunt" mecanismele cu roi baladoare, mecanismele cu cupla2e, mecanismele cu roi
de schimb, mecanismele cu con Dorton, mecanismele cu pan glisant i mecanismele cu
roi n meandre.
"ecanisme cu roi baladoare.
rin roat baladoare, sau bloc balador, se nelege acea roat, sau grup de roi
dinate, care se poate deplasa a!ial pe arbore, fiind cuplat permanent cu acesta privind
transmiterea micrii de rotaie.
%e cunosc mai multe variante de mecanisme cu roi baladoare, dup cum urmeaz.
Dup numrul de roi din grupul balador, pot fi"
- cu o singur roat baladoare#
- cu bloc balador dublu#
- cu bloc balador triplu.
Dup construcia blocului balador, se cunosc"
- mecanisme cu balador interior#
- mecanisme cu balador e!terior.
Dup locul de amplasare, baladorul poate fi dispus pe arborele conductor sau pe
cel condus.
Mecanismul cu balador dublu* interior, montat pe arborele conductor este
prezentat n figura *.8. Hlocul balador se compune din roile dinate z
.
i z
/
glisante de-a
lungul arborelui " i roile con2ugate z
5
i z
3
, fi!ate pe arborele "".
5*
entru acest tip de balador se pot obine dou tu-
raii la arborele de ieire (""), n funcie de pozi-
ia a!ial a grupului balador. Gapoartele de
transmitere corespunztoare sunt"
3
/
-
/
/
n
n
z
z
i
#
3
+
*
+
+
n
n
z
z
i
. (*.-/)
entru a evita blocarea mecanismului i a
permite schimbarea turaiei, condiia care se
impune este ca cea de a doua pereche de roi s
intr n angrenare numai dup ce prima pereche a
ieit din angrenare, astfel nct gabaritul a!ial al a-
cestui mecanisme rezult ? @ 3b, b fiind limea roilor dinate.
.ecanismul cu balador e!terior se obine dac se fi!eaz roile apropiate (z
.
i z
/
),
iar roile z
5
i z
3
(distanate) formeaz blocul balador, n acest caz gabaritul crescnd la
? @ 7bA
Mecanismul cu balador triplu, interior, montat tot pe arborele conductor, este
prezentat n figura *.9 i este alctuit dintr-un grup de trei roi z
.
* z
5
i z
6
(blocul balador)
care se pot deplasa de-a lungul arborelui conductor ".
entru acest tip de balador se pot obine trei tu-
raii la arborele de ieire (""), n funcie de poziia
grupului balador, rapoartele de transmitere avnd
valorile"
3
/
+
/
/
n
n
z
z
i
,
3
+
*
-
+
n
n
z
z
i
,
3
-
6
5
-
n
n
z
z
i
. (*.-+)
entru mecanismul cu balador triplu interior
este necesar ca roile z
.
i z
6
s treac peste roata
z
3
fr s o ating, aceast condiie fiind ndeplinit
dac"
4 , 4
5 3 4 3
> > z z z z
. (*.--)
Eabaritul a!ial minim al acestui mecanism este ?@BbA
Datorit creterii rapide a gabaritului a!ial cu numrul de roi baladoare, nu se
construiesc blocuri baladoare cu mai mult de trei roi. entru realizarea a patru turaii se
recomand utilizarea a dou baladoare duble, iar pentru cinci turaii, un balador dublu i
unul triplu. &n astfel de cazuri mecanismele de comand ale baladoarelor trebuie s
previn cuplarea lor simultan.
Cvanta(ele acestor mecanisme sunt urmtoarele" simplitate constructiv, gabarit i
cost redus, rigiditate i precizie ridicat, manevrabilitate uoar, timp mi2lociu de
schimbare a turaiei# deoarece angreneaz simultan numai roile care transmit micarea,
au o uzur redus i o funcionare linitit.
55
0i
g.*.9
0i
g.*.8
Dezavanta2ul acestor mecanisme este c roile nu pot cupla n timpul mersului.
Datorit caracteristicilor lor, aceste mecanisme pot lucra la turaii ridicate i s
transmit cupluri mari, fiind utilizate att n lanurile cinematice principale, ct i n cele de
avans, la mainile universale.
"ecanisme cu cupla#e.
.ecanismele cu roi dinate i cupla2e constau din mai multe angrena2e la care una
din roi este fi!at pe arbore, iar cealalt se rotete liber, cuplarea ei cu arborele
realizndu-se cu a2utorul unui cupla2.
4upla2ele utilizate pot fi cu dini sau cu friciune (ambreia2e). 4ele cu dini au un
gabarit redus i pot transmite momente mari, dar nu pot fi cuplate n timpul mersului.
Ambreia2ele au un gabarit mai mare, dar permit cuplarea sub sarcin i din mers.
4upla2ele pot fi amplasate pe arborele conductor sau pe cel condus, funcie de ti-
pul cupla2ului i al angrena2ului (reductor sau
ridictor de turaie).
&n figura *./3 este prezentat un mecanism
elementar pentru realizarea a dou turaii. Goile
libere z
/
i z
3
pot fi cuplate cu arborele condus ""
prin intermediul cupla2elor !
.
i !
/
, realizate prin
deplasarea a!ial a semicupla2ului central ! la
stnga sau la dreapta, obinndu-se rapoartele de
transmitere urmtoare"
3
/
+
/
/
n
n
z
z
i
i
3
+
*
-
+
n
n
z
z
i
(*.-*)
? variant a mecanismelor cu cupla2e este cea cu intermediar, prezentat n
figura*.//. >ntermediara este format din roile z
/
i z
5
montate fi! pe arborele "". 'a acest
mecanism micarea n
,
se introduce la roata z
.
i
poate fi transmis direct la arborele de ieire " (dac
este cuplat cupla2ul !
.
), sau indirect, prin
intermediar (dac este cuplat cupla2ul !
/
). 4ele
dou rapoarte de transmitere au valorile"
3
3
/
/
/
n
n
i
(pentru ! deplasat la stnga)# (*.-5)
3
/
*
-
+
/
+
n
n
z
z
z
z
i
(pentru ! deplasat la dreapta).
Gaportul i
/
, fiind obinut ca produs a dou rapoarte, de regul reductoare avnd fiecare
valoarea minim D, poate avea valoarea minim"
/6
/
*
/
*
/
+
i ,
56
0i
g.*./3
0i
g.*.//
permind demultiplicri ale turaiei n
,
, astfel nct acest mecanism este utilizat frecvent
pentru e!tinderea unui domeniu de reglare al turaiilor de intrare n
,
.
.ecanismele cu cupla2e prezint dezavanta2ele c toate roile dinate angreneaz
permanent, determinnd uzuri i zgomot mrit, i au gabarit mare.
? variant frecvent ntlnit este aceea care utilizeaz ambreia2e electromagnetice,
care permit cuplarea n timpul mersului i permit automatizarea schimbrii turaiilor.
"ecanisme cu roi de sc$imb.
.ecanismul cu roi de schimb se compune din doi arbori fici " i "" (fig.*./+), ntre
care micarea se poate transmite prin una, dou sau chiar trei perechi de roi dinate
schimbabile (n figur, varianta cu
dou angrena2e de schimb). Arborele
intermediar reglabil """ este solidar cu
culisa blocabil ), a crei poziie x
poate fi reglat pe braul ?,articulat pe
arborele " i care la rndul su poate fi
poziionat i blocat la un unghi , de-
terminnd distana dintre a!e '. Hraul
? poart denumirea de lir a roilor de
schimb i poate avea diferite forme.
4el mai simplu mecanism cu roi de
schimb se obine atunci cnd roata z
.
angreneaz direct cu z
3
, dar n acest caz rapoartele
de transmitere realizate prin schimbarea roilor sunt limitate de condiia" z
.
Ez
3
> ctA, impus
de distana dintre a!e C>ctA
entru mecanismul din figur, raportul de transmitere are valoarea"
+ /
*
-
+
/
i i
z
z
z
z
i
, (*.-6)
iar rapoartele i
.
i i
/
pot fi reglate n limite largi, datorit posibilitii de reglare
independent a distanelor x i ' dintre a!e.
entru minimizarea numrului de roi de schimb, se recomand ca aceste
mecanisme s fie proiectate avnd diagrama de turaii simetric (fig.*./-). Gapoartele de
transmitere fiind de forma"
, / #
/ /
#
/ /
#
/ /
#
/ /
3
5
6
*
7
+
-
8
-
+
9
*
/

i
i
i
i
i
i
i
i
i
(*.-7)
numrul de roi se reduce apro!imativ cu 53A.
57
0i
g.*./+
0i
g.*./-
.ecanismele cu roi de schimb prezint avanta2ele c au un gabarit foarte redus la
main, rigiditate i precizie cinematic bun, cost mic, posibiliti largi de reglare cu
eta2area turaiilor dup orice serie sau realizarea de turaii oarecare, putnd fi utilizate att
n lanurile cinematice principale ct i n cele de avans.
Dezavanta2ele acestor mecanisme sunt c necesit un numr mare de roi de
schimb (accesorii normale ale mainii) i un timp mare de schimbare a turaiei, motiv
pentru care se utilizeaz cu precdere la mainile spacializate i speciale, la care turaiile
se schimb foarte rar. 'a mainile universale, se folosesc n vederea e!tinderii
posibilitilor de reglare ale mecansimelor de baz.
"ecanisme cu con Norton.
.ecanismul Dorton se compune dintr-o grup de roi dinate n trepte z
.
* z
/
*0* z
m
(fig.*./*) fi!ate pe a!ul conductor " , i dintr-un bra rabatabil ?, care poate fi deplasat n
lungul arborelui "". Hraul ? are dou grade de libertate, rotire i glisare, ceea ce asigur
deplasarea roii zF, aflat n angrenare permanent cu roata z, de pe arborele "" i
angrenarea ei cu oricare din roile z
;
ale conului de roi de pe arborele ".
0i!area braului ? ntr-o anumit poziie se poate realiza cu a2utorul inde!orului ",
care intr ntr-una din gurile /,+,Im e!ecutate pe capacul ) al mecanismului.
Jinnd cont de arborele la care se introduce turaia de intrare, se poate realiza
raportul de transmitere"
z
z
z
z
z
z
i
; ;
;

K
K
, (*.-8)
n cazul n care turaia de intrare n
,
se transmite la arborele ", turaiile n
.
*0*n
m
, obi-
58
0ig.*./*
nndu-se la arborele "", sau raportul
; ; ;
z
z
z
z
z
z
i

K
K
/
,
realizat n cazul n care turaia de intrare n
,
se introduce la arborele "", iar turaiile n
.
*0*n
m
,
se obin la arborele ".
.ecanismul cu con Dorton prezint avanta2ele c la un gabarit redus poate realiza
un numr mare de turaii, eta2ate dup o serie oarecare.
4a dezavanta2e, datorit braului mobil ?, mecanismul are o rigiditate redus, ceea
ce limiteaz utilizarea lui numai la cutiile de avansuri (i filete, mai ales la strunguri).
Datorit raportului de reglare a turaiei relativ redus (+I*), insuficient pentru necesitilor
cutiilor de avansuri, mecanismul Dorton se combin cu alte mecanisme, cum sunt cele cu
roi baladoare.
"ecanisme cu pan glisant.
Acest tip de mecanism (fig.*./5) este compus dintr-un numr = de roi dinate n
trepte, montate fi! pe unul din arbori, care angreneaz cu un numr identic de roi dinate
montate liber pe cellalt arbore. Acest arbore, "" , posed un canal longitudinal n care,cu
a2utorul ti2ei &, se poate deplasa pana G* ce solidarizeaz succesiv fiecare din roi cu arbo-
rele.&n vederea ptrun-
derii n canalul de
pan din roi, pana
este acionat de arcul
C, iar pentru evitarea
cuplrii simultane a
dou roi i blocrii
mecanismului, ntre
roi sunt prevzute
inelele ".
%e pot realiza
urmtoarele rapoarte
de transmitere"
%e pot realiza urmtoarele rapoarte de transmitere
3
... /
n
n
z
z
i
=
;
;
;

. (*.-9)
.ecanismele cu pan glisant sunt foarte compacte i permit realizarea unor turaii
oarecare, dar prezint o rigiditate redus (datorit arborelui "" i penei G), au gabarit a!ial
mare (datorit ti2ei &), produc zgomot i uzuri mari (datorit angrenrii permanente a
roilor) i nu permit schimbarea turaiilor n timpul mersului.
Datorit acestor dezavanta2e mecanismul cu pan glisant este destinat cutiilor de
avansuri care transmit puteri mici.
59
0i
g.*./5
"ecanisme cu roi %n meandre.
Aceste mecanisme sunt formate din blocuri identice de cte dou roi dinate z
a
i z
b
care sunt n permanent angrenare (fig.*./6).
Cn singur grup de roi dinate, aflat pe arborele "* este fi!, restul roilor fiind libere.
.icarea se transmite arborelui "9 prin intermediul roilor z
c
i z
d
, deplasabile a!ial
cu a2utorul braului ?. entru poziiile /I/3 se obin urmtoarele rapoarte de transmitere"
5
/3
3
5
*
9
/
*
-
8
+
-
+
7
-
+
/
6
*
/

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

b
a
d
b
d
c
c
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
b
a
d
b
d
c
c
a
a
b
b
a
d
b
d
c
c
b
a
b
a
b
a
b
a
a
b
a
d
b
d
c
c
b
b
a
b
a
d
b
d
c
c
b
a
b
a
b
a
b
b
a
d
b
d
c
c
a
b
a
b
a
d
b
d
c
c
a
a
b
a
b
a
b
b
a
d
b
d
c
c
b
b
a
a
a
b
a
b
a
d
b
d
c
c
b
a
b
b
a
d
b
d
c
c
a
b
a
b
a
b
a
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
(*.*3)
%e constat c raportele sunt ntr-o serie geometric cu raia Lz
a
4 z
b
. entru
cazul particular n care z
a
> /z
b
i z
b
> z
d
,se obine L +.
%e cunosc mai multe variante constructive de mecanisme cu roi n meandre, dintre
care un interes deosebit l prezint cele cu bra mobil cu un singur grad de libertate (numai
deplasarea a!ial), care au rigiditate mai mare. ? prim variant este aceea la care
arborele """ este fi!, iar roile z
c
> z
d
angreneaz pe rnd cu roile z
a
de pe arborii " i "",
turaiile fiind eta2ate tot ntr-o serie geometric cu raia L z
a
4 z
b
. &ntr-o alt variant,
63
0i
g.*./6
arborele """ lipsete, iar roata z
d
angreneaz direct cu roile z
a
de pe arborele "", turaiile
avnd raia L (z
a
4 z
b
)
+
.
rincipalul dezavanta2 al mecanismelor cu roi n meandre este rigiditatea sczut a
sistemului de basculare, ceea ce limiteaz utilizarea mecanismului doar la transmiterea
turaiilor i puterilor mici. &n combinaie cu mecanismul Dorton se utilizeaz n cutiile de
avansuri i filete.
4.4.1..2. "ecanisme pentru inversarea sensului de micare.
rincipalele mecanisme de realizare a inversrii sensului de rotaie sunt"
inversoarele cu roi baladoare, inversoarele cu cupla2e, inversoarele cu roi dinate
rabatabile i inversoarele cu roi dinate conice.
"ecanisme inversoare cu roi baladoare.
Aceste mecanisme sunt formate din roi dinate montate pe trei arbori, astfel" roile
z
.
i z
3
sunt fi!ate pe arborele conductor ", roata baladoare z
5
- pe arborele de ieire """ i
roata intermediar z
/
, cu a2utorul creia se realizeaz inversarea sensului - montat pe
arborele intermediar "", (fig.*./7).
&n funcie de poziia roii baladoare z
5
se pot obine dou rapoarte de transmitere"
- raportul de transmitere direct#
-
/
-
+
+
/
z
z
z
z
z
z
i
d

# (*.*/)
- raportul de transmitere invers"
-
*
z
z
i
i

. (*.*+)
#aportul de inversare se definete
cu relaia"
/
*
/
-
-
*
z
z
z
z
z
z
i
i
d
i

. (*.*-)
entru mecanismul din figur,
deoarece z
3
>z
.
rezult >/. Ctiliznd
un bloc balador cu dou roi dinate se
poate realiza L/..*.
.ecanismul se utilizeaz att n
lanurile cinematice principale ct i n
cele de avans.
6/
0i
g.*./7
"ecanisme inversoare cu cupla#e.
>nversoarele cu cupla2e (fig.*./8) sunt construite asemntor cu mecanismele de
transmitere a micrii cu cupla2e, doar c ntre cei doi arbori se interpune un arbore
intermediar. &n funcie de poziia cupla2ului ! se pot obine rapoartele de transmitere"
5
-
5
*
*
-
z
z
z
z
z
z
i
d

i
+
/
z
z
i
i

. (*.**)
Gaportul de inversare are
e!presia"
-
5
+
/
z
z
z
z
i
i
d
i

. (*.*5)
Aceste mecanisme prezint
avanta2ele i dezavanta2ele
mecanismelor cu cupla2e i se
utilizeaz att n lanurile cinematice
principale ct i n cele de avans.
"ecanisme inversoare cu roi rabatabile.
Aceste mecanisme se pot realiza n mai multe variante, dintre care cea prezentat
n figura *./9 se compune din" roata z
.
montat pe arborele fi! ", roata z
3
pe arborele fi! ""
i roile intermediare z
/
i z
5
montate pe placa G, care basculeaz n 2urul arborelui condus
"" cu a2utorul braului ?.
Goata dinat z
/
angreneaz permanent cu roile z
5
i z
3
. Hraul ? poate ocupa trei
poziii, pentru care se obin rapoarte de transmitere corespunztoare"
-poziia / 1 pentru rotaie direct, n care este
activ numai roata intermediar z
/
, pentru care"
3 *
/
*
+
+
/
n
n
z
z
z
z
z
z
i
d
d

# (*.*6)
-poziia 3 1 de ntrerupere a transmiterii micrii,
pentru care roata z
.
nu angreneaz cu nici una din
roile intermediare#
-poziia + 1 pentru rotaie invers, n care sunt
active ambele roi intermediare, obinndu-se"
3 *
/
*
+
+
-
-
/
n
n
z
z
z
z
z
z
z
z
i
i
i

. (*.*7)
%e constat c pentru acest mecanism L /.
.ecanismul are gabarit a!ial mic i rigiditate redus, fiind utilizat numai n lanurile
cinematice de avans.
6+
0i
g.*,/8
0i
g.*./9
"ecanisme inversoare cu roi conice.
.ecanismele inversoare cu roi dinate conice (fig.*.+3) au n componena lor trei
roi dinate conice" roile z
.
i z
/
, monate liber pe arborele " i roata z
5
montat fi! pe
arborele de ieire "".
Cnui sens de rotire al arborelui principal " i pot
corespunde dou sensuri de rotaie ale arborelui de
ieire "", n funcie de poziia cupla2ului !, adic n
funcie de roata care angreneaz cu z
5
.
Gapoartele de transmitere i cel de inversare au
e!presiile"
, #
+
/
*
+
-
/
z
z
si
z
z
i
z
z
i
i d

(*.*8)
fiind de regul unitare.
Dezavanta2ul acestor mecanisme este acela c au dimensiuni mari n cazul
transmiterii unor puteri mari, iar zgomotul produs este mai pronunat dect la celelalte
inversoare.
$ehnologic angrena2ele conice se realizeaz mai greu i la precizie mai sczut
dect angrena2ele cilindrice i, de aceea se prefer utilizarea inversoarelor cu roi dinate
cilindrice, atunci cnd este posibil.
4.4.2. "ecanisme pentru reglarea continu a turaiei.
Geglarea continu a turaiei este avanta2oas deoarece permite reglarea oricrei
turaii i realizarea vitezei economice pentru fiecare caz de prelucrare, n limitele
funcionale ale mecanismului. Astfel, conform relaiei (*./9), pierderea de productivitate
pentru eta2area turaiilor dup o serie geometric are e!presia

/
/
ma!
v
, iar pentru
L/ (variere continu a turaiei), rezult 9
max
L 3.
=ariatoarele mecanice de turaie transmit micarea, n general, prin friciune, astfel
nct, datorit alunecrilor ele nu realizeaz un raport de transmitere constant, motiv
pentru care nu se utilizeaz la lanurile cinematice precise.
=ariatoarele mecanice pot fi cu contact direct ntre elementul conductor i cel
condus, sau cu contact indirect, prin role, lan sau curea.
Dup forma suprafeelor active de frecare, variatorii pot fi cu elemente plane, conice
sau toroidale.
6-
0i
g.*.+3
&ariatoare cu elemente conice.
Aceste variatoare pot fi cu un singur element conic (fig.*.+/,a), sau mai multe
(fig.*.+/,b), care produc variaia turaiei prin variaia razei conului n punctul teoretic de
contact.
>n figura *.+/,a se prezint un variator cu con deplasabil pe o roat plan, care se
compune din"1-con conductor#2-inel de friciune#-roat plan#4-arc de compresiune#'-
urub de reglare. >nelul + este confecionat dintr-un material cu coeficient mare de frecare,
iar fora necesar de apsare este dezvoltat de arcul *.
0ig.*.+/
Gaportul de transmitere al variatorului este"
,
sin
3
x !
#
x
#
#
n
n
i
x x
x

(*.*9)
n care #
x
este raza reglabil a conului n punctul teoretic de contact =, # este raza
cercului mediu de pe suprafaa de contact a discului, x 1 deplasarea curent a conului, -
semiunghiul la vrf, iar ! 1 factor de proporionalitate.
=alorile e!treme ale lui x fiind x
max
> H i x
min
> h, raportul total de reglare al
variatorului este"
) * ... - (
min
ma!

h
H
i
i
#
i . (*.53)
&n figura *.+/,b este prezentat un variator cu dou conuri, avnd semiunghiurile
/
i
+
, diferite ca mrime.
Dac conul cu unghiul
/
este conductor, raportul de transmitere este"
+
/
+
/
3
#
#
#
#
#
#
n
n
i
x
x

. (*.5/)
6*
Deoarece
( )
+ + / /
sin , sin x H # x # , H fiind distana dintre vrfurile I
.
i I
/
ale celor dou conuri msurate n lungul generatoarelor paralele, nlocuind n relaia (*.5/)
rezult"
+
/
sin
sin
2
2
x H
x
i
x

. (*.5+)
4um n general
/
L
+
, se obine"
x H
x
i
x

. (*.5-)
Datorit efectului dublu al variaiei deplasrii x, aceste variatoare realizeaz
rapoarte de reglare mai mari dect cele cu reglare simpl, avnd valoarea #
t
9.
&ariatoare cu elemente toroidale.
&n figura *.++ este prezentat aa numitul variator %vetozarov, care se compune din"
1 i 2 1 piese cu suprefee toroidale# 1 discuri intermediare, n form de con.
Gaportul de transmitere este dat de relaia"
+
/
#
#
i
x

, (*.5*)
unde #
.
i #
/
sunt razele n punctul de
contact al elementului conductor . i
elementului condus /.
Jinnd cont c"

) sin(
/
2 J r H # +
i
) sin(
+
2 J r H # t
va rezulta c raportul de transmitere este"
( )
( ) 2 J r H
2 J r H
i
x
t
+

sin
sin
. (*.55)
Gaportul de reglare al acestor variatoare are valoarea #
t
> 30K.
=ariatorul prezint o serie de avanta2e i anume" siguran n e!ploatare# rezisten
la uzur# simplitate constructiv i o bun stabilitatea a raportului de transmitere.
4.4.. "ecanisme pentru realizarea micrii de translaie.
65
0i
g.*.++
.icarea de translaie se obine din micarea de rotaie, utiliznd mecanisme de
transformare calitativ a micrii. Deoarece micarea de translaie este o micare
rectilinie-alternativ, dup modul de realizare a inversrii sensului de deplasare, aceste
mecanisme pot fi" cu autoinversare i fr autoinversare.
rincipalele mecanisme utilizate n transmiterea micrii de translaie sunt"
mecanismul biel-manivel# mecanismul culis-oscilant# mecanismul urub-piuli#
mecanismul pinion-cremalier i mecanismele cu cam.
"ecanisme biel-manivel.
.ecanismul biel manivel (fig.*.+-) este compus din urmtoarele elemente"1-
manivel#2-biel#-culis#4-ghida2.
Dac manivela se rotete cu viteza
unghiular constant , viteza de deplasare a
culisei, pe parcursul cursei de lucru C?,
variaz dup curba CM?=C, definit de
ecuaia"

,
_

+ 1 L 1 r M v
+
sin
+
/
sin
, (*.56)
unde" este variabila independent# - viteza
unghiular a manivelei de raz r, - raportul
dintre lungimea manivelei i cea a bielei
( ) l r L <
.
%e constat c viteza are o variaie pronunat, avnd aceeai form att pe cursa
de lucru (activ), ct i pe cea de ntoarcere (pasiv). &n vederea prelucrrii, lanul
cinematic se regleaz astfel nct viteza medie pe cursa activ, a crei valoare n funcie
de viteza tangenial a manivelei este"
& m
v v 6-7 , 3
, (*.57)
s fie egal cu viteza economic de achiere. =ariaia vitezei de-a lungul cursei determin
variaia rugozitii suprafeei prelucrate.
Deoarece vitezele de deplasare pe cele dou curse sunt egale, timpul de lucru este
egal cu cel de ntoarcere, astfel nct productivitatea mecanismului pe ciclu cinematic este
de ma!im 53A.
Acest mecanism se utilizeaz la mainile unelte care au micarea principal
rectilinie" mainile de rabotat, de mortezat i la unele maini de danturat.
"ecanisme cu culis-oscilant.
%e cunosc mai multe variante ale acestui mecanism, dintre care una este
prezentat n figura *.+*, n care s-au notat" 1-manivel# 2-piatr de culis# -culis
oscilant# 4-piatr de culis superioar# '-culis de translaie.
66
0i
g.*.+-
.anivela / e!ecut o micare de rotaie , i deoarece e!centricitatea e >r, culisa -
va cpta o micare oscilant cu viteza unghiular
c
, dat de relaia"
( )
+
cos + /
cos
L 1 L
1 L L
M M
)
+ +
+

(*.58)
n care e r L < , e fiind distana II
.
dintre a!a de rotaie a manivelei i a!a de oscilaie a
culisei.
.icarea oscilant de vitez
4
a culisei este transformat ntr-o micare rectilinie
alternativ de ctre cupla piatra * 1 culisa 5.
Din diagrama de viteze se poate observa
c e!ist dou curse a cror viteze i
respectiv timp de parcurgere difer. Astfel, pe
poriunea activ, CFM?F variaia vitezei este
mai mic dect n cazul mecanismului biel-
manivel, iar la ntoarcere viteza ma!im este
mult mai mare dect n cursa de lucru. De
aceea rezult c timpul de lucru, &
a
, este mai
mare dect timpul de ntoarcere, &
r
. Aceti
timpi se calculeaz cu relaiile"

+ /
#
r as
& & , (*.59)
unde
: + J + +
/
i
: + J + J + +
/ +
.
Cnghiul se poate calcula din triunghiul
I
.
?I, cu relaia"
e
r
arcsin . (*.63)
4alculnd productivitatea pe ciclu
cinematic, se obine"
as as r as
& & & &
N

+
/ /
, (*.6/)
Gelaia (*.6/) arat c productivitatea mecanismului cu culis oscilant este mai
mare dect a celui biel-manivel, cu ct este mai mare.
Ctilizarea cea mai des ntlnit a acestui mecanism este la realizarea micrii
principale la epingurile acionate mecanic.
"ecanisme urub-piuli.
.ecanismele urub-piuli sunt ntlnite n dou variante" cu urub lung i piuli
scurt (fig.*.+5) i cu urub scurt i semipiuli lung. 0uncional, mecanismul cu urub-
piuli din figur are ca element
conductor urubul, care e!ecut
67
0ig.*.+/
0i
g.*.+*
0i
g.*.+5
micarea de rotaie n
s
, iar ca element
condus piulia,care e!ecut micarea
de translaie O.
.rimea de ieire, viteza de
avans,O se calculeaz cu relaia "
p n O
s

:mm<min;, (*.6+)
de unde rezult raportul de transfer"
p
n
O
i
s

:mm;, (*.6-)
n care n

este turaia urubului, iar p - pasul urubului.

Aceast variant a mecanismului urub-piuli este cea mai rspndit la mainile-
unelte, pentru acionarea sniilor n micri de avans, asigurnd o precizie cinematic
ridicat.
"ecanisme pinion-cremalier.
.ecanismul pinion-cremalier (fig.*.+6) este alctuit dintr-o roat dinat, ., i o
cremalier /. ,lementul condu-
ctor este roata dinat, iar ele-
mentul care e!ecut micarea de
translaie este fie cremaliera, de
care se fi!eaz elementul mobil
al mainii, fie roata dinat atunci
cnd lagrele ei sunt solidare cu
elementul mobil al mainii.
,cuaia de transfer a acestui mecanism este"
( ) z p n n z m + n d + O
s s s p

, (*.6*)
n care d
p
este diametrul de divizare al pinionului# m-modulul# z-numrul de dini.
Gaportul de transfer are e!presia"
z p
n
O
i
s

. (*.65)
%e constat c raportul de transfer este de z ori mai mare dect la mecanismul
urub-piuli, motiv pentru care mecanismul pinion-cremalier se folosete la realizarea
deplasrilor de translaie cu viteze mari (micri principale sau de avans, dar de precizie
mai redus).
.ecanismul cu cremalier deplasabil se utilizeaz la acionarea meselor mainilor
de rabotat cu mas mobil, iar mecanismul cu pinion deplasabil se utilizeaz la acionarea
cruciorului strungurilor normale.
"ecanisme cu cam.
68
0i
g.*.+5
.ecanismele cu cam se difereniaz dup tipul de cam utilizat. Astfel e!ist
came disc, respectiv mecanisme cu came disc (fig.*.+7,a)# came plane, respectiv
mecanisme cu came plane (fig.*.+7,b) i came cilindrice, respectiv mecanisme cu came
cilindrice.
)amele disc (fig.*.+7,a) au sectorul de lucru profilat, din considerente funcionale,
dup o spiral arhimedic cu ecuaia"

+
s
p
, (*.66)
n care G
s
este pasul spiralei.
%e utilizeaz aceast curb deoarece ea asigur la o vitez unghiular constant
a camei, o vitez de translaie a tachetului O constant. &ntr-adevr, derivnd relaia (*.66)
se obine"

+ +
s s
G
O
dt
d G
dt
d
, (*.67)
din care rezult raportul de transfer"
,
+
s
p O
i (*.68)
relaie asemntoare mecanismelor urub-piuli.
4amele disc i cele cilindrice au o larg utilizare la realizarea micrilor de avans i
au!iliare de la strungurile automate i la realizarea micrilor au!iliare la diferite alte
maini-unelte.
)amele plane
transform micarea de
translaie ntr-o translaie
dup o alt direcie. ,le au
ca profil o dreapt nclinat
cu unghiul , n raport cu
direcia de deplasare,
legtura dintre viteza de
avans O i viteza de
deplasare v
!
a camei fiind"
J tg v O
!

, (*.69)
raportul de transfer fiind n
acest caz"
J tg
v
O
i
!

. (*.73)
4amele plane se utilizeaz la realizarea unor viteze de avans foarte mici.
4.4.4. "ecanisme pentru realizarea micrii intermitente.
69
0i
g.*.+7
.icarea intermitent, sau pas cu pas poate fi o micare de rotaie sau una de
translaie.
.icarea de rotaie intermitent se obine din micarea de rotaie continu, utiliznd
mecanisme de transformare cu clichet sau cu cruce de malta, iar micarea de translaie
intermitent se realizeaz din cea de rotaie intermitent, transformnd-o n continuare cu
a2utorul mecanismului urub-piuli sau pinion-cremalier.
>n figura *.+8 este prezentat un mecanism comple! pentru realizarea micrii de
translaie intermitent, care este compus din urmtoarele elemente"
1-manivel# 2-biel# -suport oscilant# 4-clichet# '-roat de clichet# (-mecanism urub
piuli# )-sanie.
rin antrenarea manivelei cu turaia n, bara articulat - (suportul clichetului) capt
o micare oscilant
s
, avnd frecvena egal cu turaia n. rin aciunea clichetului asupra
roii de clichet, micarea oscilant este transformat ntr-o micare de rotaie intermitent
unisens cu pasul s, calculat cu relaia"
z
z
p
s
c

, (*.7/)
n care" p este pasul urubului, z
c
1 numrul de dini ai roii de clichet, iar z 1 numrul de
dini peste care se deplaseaz clichetul la cursa de ntoarcere.
%e cunosc diferite variante de mecanisme cu clichet, care permit reglarea pasului, a
poziiei cursei i a sensului de deplasare.
.ecanismele cu clichet sunt utilizate la realizarea micrilor de avans intermitent la
rabotare, mortezare, la mainile de rectificat, etc., precum i a micrilor de divizare.
73
0i
g.*.+8