A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.

1

1. Introducere n Fizic. Cinematica punctului material
1.1 Introducere n Fizic
Fizica (din limba greac physis natura) este una din tiinele ce studiaz proprietile
naturii, adic a materiei. Snt cunoscute mai multe forme de existen a materiei, ns ele pot fi
reunite n dou forme principale: substana i cmpul fizic. Substana este forma de existen a
materiei care constituie o anumit structur atomo-molecular. Particulele substanei posed mas de
repaus diferit de zero. Aceast form a materiei este dominant n sistemul Solar i n sistemele stelare
apropiate. A doua form de existen a materiei cmpul fizic este purttorul material al transmiterii
interaciunilor i posed proprietatea de a lega particulele substanei n sisteme. Cmpul, de asemenea,
are o structur discret, ns particulele cmpului pot avea masa de repaus att egal cu zero (fotonii
cmpului electromagnetic), ct i diferit de zero (pionii cmpului nuclear). O proprietate notabil a
particulelor substanei i a cmpului este posibilitatea de transformare reciproc ale acestora. De
exemplu, particulele de substan, electronii i pozitronii, n anumite condiii pot s "anihileze" dnd
natere particulelor cmpului electromagnetic, i anume, fotonilor. Prin anihilare se subnelege nu
distrugerea sau dispariia materiei, ci transformarea ei dintr-o form de existen a sa n alta. Se cunosc
i procese inverse, cnd fotonii n anumite interaciuni pot genera electroni i pozitroni. Aceste
transformri reciproce demonstreaz unitatea substanei i a cmpului ca dou forme fundamentale de
existen a materiei.
La nceputul anilor 1990, cercetrile teoretice
constatau foarte sigur, c datorit gravitaiei
expansiunea Universului trebuie s ncetineasc. ns,
n anul 1998 observaiile efectuate de Telescopul
Spaial Hubble asupra unor supernove ndeprtate au
demonstrat contrariul: expansiunea Universului nu
ncetinete, ci se accelereaz. n figura 1.1 este
prezentat diagram modificrilor n rata de
expansiune a Universului ncepnd cu apariia lui de
acum aproximativ 15 miliarde de ani. Cu ct devine
mai plat curbura, cu att crete rata expansiunii. n prezent nc nu este cunoscut explicaia corect a
acestei expansiuni, ns este clar c ea se datoreaz unei energii necunoscute, care a fost numit
energie ntunecat. De asemenea, s-a constatat c n Univers exist aa numita materie ntunecat.
Ea reprezint multitudinea obiectelor astronomice care nu pot fi observate direct cu ajutorul mijloacelor
contemporane, deoarece nici nu emit, nici nu absorb radiaiile electromagnetice sau de neutrini.
n baza observaiilor indirecte bazate pe efectele
gravitaionale asupra obiectelor vizibile din Univers s-a
constatat c materie ntunecat este de aproximativ 5 ori
mai mult dect materie vizibil. Nu se tie exact ce
reprezint materia i energia ntunecat, ns este bine
cunoscut care este cantitatea acesteia n Univers. n figura
1.2 este reprezentat distribuia materiei i energiei

Fig. 1.1

Fig. 1.2
A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.
2

ntunecate n Univers, realizat conform ultimelor estimri.
Proprietatea fundamental a materiei i modul ei de existen este micarea. Din acest punct de
vedere fizica este tiina despre cele mai simple i totodat cele mai generale forme de micare a
materiei.
Din cele menionate mai sus este clar c la nivelul actual de dezvoltare nu este posibil de meninut
definiia fizicii ca tiin despre natur. Se poate accepta urmtoarea definiie:
Fizica este tiina care studiaz structura, proprietile generale i legile micrii substanei
i cmpului.
Fizica descrie materia ca ceva ce exist n spaiu i timp. Ideile moderne despre spaiu i timp sunt
reflectate n teoria relativitii care demonstreaz c spaiul i timpul reprezint proprieti generale i
inseparabile ale materiei i sunt indisolubil legate ntre ele. Spaiul i timpul luate separat sunt aspecte
ale unui ntreg numit spaiu-timp. Spaiul este tridimensional, omogen i izotrop, iar timpul este
unidimensional, omogen i ireversibil.
Proprietatea de omogenitate a spaiului nseamn c toate punctele spaiului sunt fizic echivalente.
Aceast echivalen se manifest prin faptul, c un fenomen ce se produce ntr-o zon a spaiului o s
se repete fr nici un fel de schimbare, dac va fi provocat n alt loc i n aceleai condiii.
Proprietatea de omogenitate a timpului se manifest n echivalena fizic a momentelor lui.
Diferite momente de timp sunt echivalente n sensul c orice proces fizic se produce la fel independent
de cnd a nceput, dac condiiile externe nu variaz.
Proprietatea de izotropie a spaiului se exprim prin echivalena fizic a diferitor direcii n spaiu.
Diferite direcii n spaiu sunt echivalente n sensul c ntr-un sistem ce a fost rotit toate procesele se
produc la fel ca nainte de rotaie.
Lumea fenomenelor materiale studiate pn n prezent se caracterizeaz printr-un diapazon amplu
de distane i de intervale de timp. Astfel, dimensiunea prii Universului accesibil observaiilor este
de ordinul de 10
26
m. Timpul de existen a universului este estimat ca fiind 10-15 miliarde ani, adic,
aproximativ 10
18
s. Aceste cifre reprezint o nchipuire despre ceea ce fizicienii numesc distane i
intervale de timp mari. Evident, distane i intervale de timp mai mari dect acestea nu pot avea vreo
semnificaie fizic la nivelul actual de cunoatere.
Cele mai mici distane i intervale de timp se caracterizeaz prin urmtoarele cifre. Dimensiunile
nucleelor atomice sunt de ordinul 10
-15
m. n experimentele efectuate n cele mai mari acceleratoare,
structura particulelor elementare se investigheaz pn la dimensiuni de 510
18
m. Cele mai mici
intervale de timp le constituie timpul de via al particulelor instabile numite rezonane i care este de
ordinul 10
23
s.
Fizica este o tiin fundamental. Legile ei reflect regularitile obiective ale naturii. Aceste legi
se stabilesc n baza generalizrii datelor experimentale. Observaia i experimentul sunt metodele
fundamentale de cercetare n fizic.
Pentru explicarea datelor experimentale se formuleaz ipoteze, adic presupuneri tiinifice. La
rndul lor ipotezele se verific n experiene speciale, n care se explic concordana efectelor ce rezult
din ipotez cu efectele experimentale. Ipoteza demonstrat n acest mod se transform n teorie
tiinific. Teoria tiinific este un sistem de idei fundamentale, care generalizeaz datele
experimentale i, care sunt o reflexie a legilor obiective ale naturii.
A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.
3

Fizica este o tiin n dezvoltare. n zilele noastre continu s se dezvolte fizica nuclear, fizica
particulelor elementare, fizica corpului solid . a.
Fizica este strns legat cu mai multe tiine naturale. Aceste legturi au fcut ca fizica s ptrund
cu rdcini adnci n matematic, astronomie, geologie, chimie, biologie i alte tiine naturale. Ca
rezultat s-au format o serie de discipline noi cum ar fi fizica matematic, astrofizica, chimia fizic,
biofizica . a.
Fizica este strns legat cu tehnica. Istoria dezvoltrii fizicii i tehnicii demonstreaz c o
descoperire n fizic are o importan enorm pentru crearea unor ramuri noi ale tehnicii. Fizica a
reprezentat fundamentul pe care au crescut ramuri ale tehnicii cum ar fi electrotehnica, tehnica tele- i
radio-comunicailor, tehnica electronic, tehnica de calcul, construcia de instrumente, microelectronica,
tehnica nuclear, tehnica cosmic, . a. Pe bun dreptate orice ramur a tehnicii reprezint un ir
neterminat de aplicaii ingenioase i elegante ale Fizicii i ale altor tiine exacte.
La rndul su tehnica influeneaz puternic progresul fizicii. De exemplu, necesitatea motoarelor
termice econome a condus la dezvoltarea termodinamicii, iar necesitatea generatoarelor electrice - la
dezvoltarea teoriei magnetizrii fierului. Datorit dezvoltrii tehnicii acceleratoarelor s-a dezvoltat
vertiginos fizica particulelor elementare. Exist multe alte astfel de exemple care arat c dezvoltarea
tehnicii conduce la perfecionarea metodelor de cercetare fizic experimental.
1.2. Cinematica punctului material
Vom ncepe studiul fizicii cu mecanica. Mecanica este compartimentul fizicii care studiaz forma
cea mai simpl i mai general de micare a materiei ce const n deplasarea corpurilor sau a prilor
acestora una fa de alta. Aceast micare se numete micare mecanic.
Originea dezvoltrii mecanicii ine de lucrrile savantului din antichitate Arhimede (282 - 212
.e.n.) care a descoperit legile echilibrului prghiei i a corpurilor flotante. Legile fundamentale ale
mecanicii au fost explicate n mare msur de ctre fizicianul italian G. Galilei (1564 - 1672) i
formulate definitiv de ctre fizicianul englez I. Newton (1643 - 1727).
Mecanica lui Galilei Newton studiaz micarea corpurilor macroscopice, a cror viteze sunt mici
n comparaie cu viteza luminii n vid. Aceast mecanic se numete clasic. Micarea corpurilor cu
viteze comparabile cu viteza luminii n vid se studiaz n teoria relativitii descoperit de ctre A.
Einstein (1879 - 1955). Micarea corpurilor microscopice (electroni, protoni, neutroni, atomi, ioni,
molecule . a.) se studiaz n mecanica cuantic.
n prima parte a cursului vom studia mecanica clasic. n aceast mecanic spaiul i timpul se
consider forme de existen a materiei, dar separate una de alta i de micarea corpurilor materiale
ceea ce, dup cum se va vedea mai trziu, nu ntotdeauna este corect. n afar de aceasta geometria
spaiului se consider euclidian. Aceast supoziie a fost verificat. Experiena demonstreaz c
geometria lui Euclid (secolul III .e.n.) este valabil ncepnd cu dimensiunile subatomice (10
-15
m) i
terminnd cu dimensiunile prii vizibile a Universului (
26
10 m ). Acest fapt permite aplicarea n
Fizic a geometriei lui Euclid studiat deja n ciclul preuniversitar.
Mecanica se mparte n trei pri: 1) cinematica, 2) dinamica, 3) statica.
Cinematica studiaz micarea corpurilor fr a analiza cauzele care o provoac.
Dinamica studiaz micarea corpurilor i cauzele care o provoac sau variaiile acestei micri.
A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.
4


Fig. 1.3
Statica studiaz legile echilibrului unui sistem de corpuri. Cum se va vedea ulterior, dac se cunosc
legile micrii corpurilor, atunci se pot stabili i legile echilibrului sistemului de corpuri. De aceea
statica este un caz particular al dinamicii.
Problema fundamental a mecanicii clasice const n determinarea poziiei unui corp n micare
la orice moment de timp. ns conceptul de micare sau deplasare n spaiu are sens doar dac se
indic un alt corp, n raport cu care se deplaseaz corpul studiat. De aici rezult o proprietate
fundamental a naturii: orice micare este relativ. Din aceast cauz descrierea oricrei micrii este
posibil numai dac se indic un sistem de referin.
Sistem de referin (referenial) se numete ansamblul ce const din corpul de referin,
sistemul de coordonate legat cu acesta i un instrument de msurare a timpului (ceasornic),
toate considerndu-se fixe.
Prin ceasornic sau instrument de msurare a timpului se nelege orice corp sau sistem de corpuri n
care se produce un proces periodic ce servete pentru msurarea timpului. n calitate de exemple vom
meniona oscilaiile unui pendul, rotaia Pmntului n jurul axei sale, oscilaiile atomilor n reeaua
cristalin . a.
Soluia problemei fundamentale a mecanicii n cazul micrii unui corp real nu este o problem
simpl, ntruct orice corp real posed volum, iar prile lui diferite pot efectua micri distincte. Totui
exist multe probleme n care dimensiunile corpului joac un rol puin important, din care cauz n
limitele anumitor erori de msurare pot fi ignorate. De exemplu, studiind micarea unui proiectil lansat
de un tun, putem s nu inem seama de dimensiunile lui. n acest caz vom comite o eroare de ordinul
max
100% 0,5 500 100% 0,1% l x = = , unde l este lungimea proiectilului, iar
max
x este distana de
zbor. Este clar c dac am dori s msurm poziia proiectilului n spaiu cu o eroare mai mic de 0,1 %,
atunci nu am putea neglija dimensiunile acestuia. n acest caz este foarte dificil de atins o precizie mai
mare, dar nici nu este necesar.
Astfel n multe probleme, n locul analizei micrii corpurilor reale se poate analiza micarea punctelor
materiale.
Se numete punct material corpul, a crui dimensiuni pot fi neglijate n comparaie cu
distana parcurs sau cu distanele pn la alte corpuri.
Vom observa c mai exist o clas de probleme n care micarea unui corp se substituie prin
micarea unui punct. Acestea sunt problemele n care corpurile execut o micare de translaie.
Micarea unui corp se numete de translaie, dac orice dreapt legat de acesta se
deplaseaz n decursul micrii paralel cu poziia sa iniial (fig. 1.3).
ntr-o astfel de micare toate punctele corpului execut
deplasri echivalente. De aceea este suficient s studiem micarea
unui punct al corpului i vom cunoate micarea ntregului corp.
Starea unui punct material n mecanica clasic se consider
cunoscut, dac se cunosc coordonatele lui x, y, z i componentele
vitezei acestuia v
x
, v
y
, v
z
. Astfel formularea problemei funda-
mentale a mecanicii dat mai sus poate fi concretizat:
A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.
5


Fig. 1.4
Cunoscnd starea iniial a unui corp (punct material) se cere determinarea strii lui la orice
alt moment de timp ulterior.
Aceast formulare este un caz particular al problemei fundamentale din fizic n general:
Cunoscnd starea iniial a unui sistem fizic i condiiile n care se afl acesta se cere
determinarea strii lui la orice alt moment de timp ulterior.
n calitate de exemplu considerm sistemul solar. Cunoscnd poziiile planetelor la un moment de
timp considerat iniial se pot determina poziiile lor la orice moment ulterior de timp. Se cunoate nc
din timpuri strvechi capacitatea oamenilor de a prezice eclipsele de Soare i de Lun. Un alt exemplu:
serverul de la un centru de calcul care este un sistem fizic complicat. Din punctul de vedere al utilizrii
practice este foarte important s cunoatem n ce stare ar putea s se afle serverul peste 1, 2 sau 3 ani de
funcionare nentrerupt. La vnzarea unor astfel de produse se dau anumite garanii. De exemplu, dac
vor fi ndeplinite condiiile de exploatare serverul, va funciona nentrerupt cu probabilitatea de 0,999
timp de 3 ani. Aceast informaie este nu altceva dect rezultatul soluionrii problemei fundamentale a
fizicii n acest caz. Putem intui i multe alte exemple de acest gen care se ntlnesc, mai ales, n tehnic.
S analizm acum rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii n cazul cel mai simplu al
micrii unui punct material. Aceast problem a fost soluionat n cadrul cursului preuniversitar de
fizic pentru dou cazuri particulare ale micrii: rectiline uniform

0
x x t = +v , (1.1)
i rectiline uniform accelerat

2
0 0
2
at
x x t = + + v , (1.2)
unde x i
0
x sunt coordonatele punctului material la momentul
de timp t i, respectiv, la momentul iniial de timp, v i
0
v sunt
vitezele acestuia, respectiv, la aceleai momente de timp, iar a
este acceleraia punctului material.
Cercetm acum cazul general, cnd punctul material se
mic pe o curb n spaiu. Pentru descrierea micrii vom lua
un referenial cu un sistem tridimensional de coordonate
carteziene. n acest caz poziia punctului material este
determinat de trei coordonate ( ) x x t = , ( ) y y t = i ( ) z z t = .
Aceste trei mrimi scalare pot fi nlocuite cu un vector ( ) r t

ce
unete originea de coordonate O cu punctul material M (fig. 1.4).
Acest vector este numit vector de poziie. Dup cum se observ din figura 1.4
( ) ( ) ( ) ( ) r t x t y t z t = + +

. (1.3)
A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.
6


Fig. 1.5
Direcia fiecrei axe de coordonate poate fi indicat cu ajutorul vectorilor , , i j k

(fig. 1.4)., a cror
module sunt egale cu unitatea, adic 1 i j k = = =

. Aceti vectori se numesc vectori unitari sau
versori. Atunci ( ) ( ) x t x t i =

, ( ) ( ) y t y t j =

, ( ) ( ) z t z t k =

i relaia (1.3) capt aspectul:

( ) ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j z t k = + +

. (1.4)
Aceasta este descompunerea vectorului ( ) r t

dup baza , , i j k

.
Presupunem c punctul material se mic pe o curb arbitrar
n spaiu, i la momentul iniial de timp
0
t lui i corespunde
vectorul de poziie
0
r

(fig. 1.5). Pentru a determina poziia

punctului material la un moment ulterior de timp, dup cum o cere
problema fundamental, trebuie s cunoatem rapiditatea variaiei
poziiei acestuia. Pentru a o determina observm c dup un
interval de timp t poziia particulei se determin de vectorul de
poziie ( ) r t

(fig. 1.5). Punctul material efectueaz o deplasare

( )
0
r r t r =

(se numete deplasare vectorul care unete poziia iniial cu cea final a punctului
material). Rapiditatea variaiei poziiei punctului material poate fi caracterizat cu ajutorul vitezei
medii

r
t

. (1.5)
Sensul vectorului

v coincide cu sensul deplasrii r

(fig. 1.5). Din (1.5) se observ c mrimea v

nu este comod pentru soluionarea problemei fundamentale, ntruct pentru diferite intervale de timp
t ea va avea nu numai sensuri diferite, dar i valori diferite. Ea nici nu conine suficient informaie
despre micarea particulei n fiecare punct al traiectoriei. Mrimea ce ar asigura aceast informaie este
viteza instantanee:

0
lim
t
r
t

. (1.6)
Expresia (1.6) a cptat denumirea de derivat a funciei ( ) r t

n raport cu timpul. Astfel n tiin a

aprut pentru prima dat noiunea de derivat. Acest fapt arat legtura strns ntre fizic i
matematic, mai ales c noiunea de derivat nu este unica n matematic ce a aprut n fizic din
necesiti practice. Sensul derivatei unei funcii este, deci, viteza de variaie a acesteia. Dup cum se
cunoate din matematic derivata se noteaz dup cum urmeaz.

0
lim
t
r dr
r
t dt

= = =

. (1.7)
Punctul situat deasupra vectorului r

nlocuiete semnul "prim" care se utilizeaz n matematic la

notarea derivatei i indic faptul c derivata se calculeaz n raport cu timpul. Cnd 0 t secanta
r

tinde la tangenta la traiectorie. De aceea vectorul vitezei instantanee v

este orientat de-a lungul

A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.
7


Fig. 1.6
tangentei la traiectorie n sensul micrii punctului material (fig. 1.5). Pe msur ce se micoreaz
intervalul de timp t drumul parcurs s se apropie tot mai mult de r

. Din aceast cauz

0 0 0
lim lim lim
t t t
r
r s ds
t t t dt

= = = = =

v v

. (1.8)
Astfel, valoarea numeric a vitezei instantanee este egal cu derivata nti a spaiului parcurs s n raport
cu timpul.
Substituind formula (1.3) n (1.7), obinem

dx dy dz
i j k
dt dt dt
= + + v

. (1.9)
ns vectorul vitezei ( ) t v

ca i oricare alt vector, de exemplu, vectorul de poziie ( ) r t

(1.4), poate fi
descompus dup baza , , i j k

:
( )
x y z
t i j k = + + v v v v

. (1.10)
Comparnd (1.10) cu (1.9), obinem:
, ,
x y z
dx dy dz
dt dt dt
= = = v v v . (1.11)
Cunoscnd componentele vitezei , ,
x y z
v v v , adic viteza ( ) t v

, pot fi determinate coordonatele punctu-

lui material x, y, z la orice moment de timp. ntr-adevr, nmulind prima ecuaie din (1.11) cu dt ,
obinem ( )
x
dx t dt = v . Integrnd partea stng a ecuaiei n limitele de la
0
x pn la x i cea dreapt
de la
0
t pn la t , obinem urmtoarea soluie
( ) ( )
0
0
t
x
t
x t x t dt = +

v . (1.12,a)
Analogic,
( ) ( )
0
0
t
y
t
y t y t dt = +

v , (1.12,b)
( ) ( )
0
0
t
z
t
z t z t dt = +

v . (1.12,c)
Din relaiile (1.12) rezult c pentru rezolvarea definitiv a
problemei fundamentale a mecanicii este necesar
cunoaterea vitezei instantanee ( ) t v

. Pentru aceasta, ns,

trebuie s cunoatem rapiditatea variaiei vitezei, adic
acceleraia. Considerm un punct material care se mic pe
o traiectorie curb (fig. 1.6) i admitem c n punctul A acesta are viteza v

, iar n punctul B viteza

1
= + v v v

. Deplasnd printr-o translaie paralel vectorul
1
v

cu originea n punctul A, aflm vectorul

diferen v

dup cum este indicat n figura 1.6. Acceleraia medie

A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.
8

a
t

. (1.13)
Pentru a caracteriza mai detaliat micarea trebuie s cunoatem acceleraia instantanee

( )
0
lim
t
d
a t
t dt

= = =

v v
v

. (1.14)
Astfel, acceleraia este o mrime vectorial, egal cu derivata nti a vitezei n raport cu timpul, adic
reprezint viteza de variaie a vitezei punctului material.
Substituind (1.10) i (1.11) n (1.14), obinem:
( )
2 2 2
2 2 2
y
x z
d
d d d x d y d z
a t i j k i j k
dt dt dt dt dt dt
= + + = + +
v
v v

. (1.15)
innd seama c ( )
x y z
a t a i a j a k = + +

, din comparaia cu (1.15) avem:

2 2 2
2 2 2
, ,
y
x z
x y z
d
d d d x d y d z
a a a
dt dt dt dt dt dt
= = = = = =
v
v v
. (1.16)
Cunoscnd componentele acceleraiei , ,
x y z
a a a , adic a

, se pot determina componentele vitezei

punctului material. ntr-adevr nmulind cu dt prima ecuaie din (1.16), obinem
x x
d a dt = v .
Integrnd partea stng a ecuaiei n limitele de la
0x
v pn la
x
v , iar partea dreapt de la
0
t pn la t ,
obinem:
( ) ( )
0
0
t
x x x
t
t a t dt = +

v v . (1.17,a)
Analogic
( ) ( )
0
0
t
y y y
t
t a t dt = +

v v , (1.17,b)
( ) ( )
0
0
t
z z z
t
t a t dt = +

v v . (1.17,c)
Substituind expresiile (1.17) n (1.12), obinem soluia problemei fundamentale a mecanicii
( ) ( )
0 0
0 0
t t
x x
t t
x t x a t dt dt

= + +



v , (1.18,a)
( ) ( )
0 0
0 0
t t
y y
t t
y t y a t dt dt

= + +



v , (1.18,b)
( ) ( )
0 0
0 0
t t
z z
t t
z t z a t dt dt

= + +



v , (1.18,c)
adic determinm poziia punctului material la orice moment de timp, dac cunoatem coordonatele lui
iniiale
0 0 0
, , x y z i componentele acceleraiei acestuia , ,
x y z
a a a .
A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.
9

S considerm n calitate de exemplu micarea rectilinie uniform accelerat a unui punct material.
n acest caz const.
x
a a = = , iar 0
y z
a a = = . Vom admite c
0 0 x
= v v i
0 0
0
y z
= = v v . Atunci conform
relaiei (1.17,a), viteza punctului material
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0 0 0
t t
x
t t
t t a t dt a dt a t t = = + = + = +

v v v v v .
Substituind acest rezultat n (1.18,a), obinem:
( ) ( ) ( )
( )
0
2
0
0 0 0 0 0 0
2
t
t
a t t
x t x a t t dt x t t

= + + = + +

v v .
Dac momentul iniial este considerat
0
0 t = , atunci

2
0 0
2
at
x x t = + + v ,
relaie, care coincide cu (1.2), obinut n alt mod n cursul preuniversitar de fizic.
Este de remarcat c soluia general obinut mai sus ia n seam toate variantele posibile ale
micrii punctului material pe o curb spaial cu acceleraie constant sau variabil.
Din cele expuse pn acum devine clar c pentru soluionarea problemei fundamentale a mecanicii
este necesar s cunoatem acceleraia corpului. Natural c se isc ntrebarea: Cum s o determinm i
de ce depinde valoarea ei? ntruct acceleraia caracterizeaz variaia micrii corpului, probabil ea
trebuie s depind de cauzele care conduc la o asemenea variaie. Acestea se studiaz n
compartimentul dinamica, care se va examina n tema urmtoare.
n final vom observa c la micarea curbilinie a punctului material vectorul vitezei poate varia nu
numai n modul, cum este n cazul micrii rectilinii, dar i dup direcie. Pentru a caracteriza aceste
dou moduri de variaie a vitezei sunt necesare, probabil, dou tipuri de acceleraie. S le stabilim,
descompunnd vectorul v

n dou componente. Pentru aceast din punctul A (fig. 1.6) n sensul

vitezei v

trasm vectorul AD

egal n modul cu vectorul

1
v

. Evident, vectorul CD

egal cu

reprezint variaia modulului vitezei n timpul t :
1
= v v v

. A doua component a vectorului v

,
i anume
n
v

, caracterizeaz variaia direciei vitezei n acelai interval de timp t .

Limita raportului t

v cnd 0 t determin rapiditatea variaiei modulului vitezei la un

moment de timp t i constituie derivata modulului vitezei n raport cu timpul. Aceast mrime este
orientat de-a lungul tangentei la traiectoria punctului material i de aceea se numete component
tangenial a acceleraiei sau simplu acceleraie tangenial, notndu-se prin simbolul a

:

0 0
lim lim
t t
d
a
t t dt

= = = =

v v v
v (1.19)
Determinm acum a doua component a acceleraiei. Pentru aceasta presupunem c punctul B se
apropie destul de mult de punctul A. n acest caz se poate considera c s este un arc de cerc cu raza
R care difer puin de coarda . AB De aceea AB s t v . Din asemnarea triunghiurilor ADE i
OAB se poate scrie:
A. Rusu, S. Rusu 1. Introducere n Fizic. Cinematica.
10


Fig. 1.7

1 1
n n
AB R t R

= =

v v
v v v
.
Observm c dac 0 t , atunci
1
v v . n acest caz unghiul EAD tinde la zero i ntruct
EAD este isoscel, 90 ADE

. Prin urmare, dac 0 t , vectorii
n
v

i v

sunt reciproc
perpendiculari. Cu alte cuvinte, dac 0 t vectorul
n
v

este orientat spre centrul de curbur al

traiectoriei n punctul dat. Acelai sens -l va avea i componenta corespunztoare a acceleraiei

2
0
lim
n
n
t
a
t R

= =

v
v

. (1.20)
care se numete acceleraie normal sau centripet.
Acceleraia total este egal cu suma vectorial a componentelor
tangenial i normal (fig. 1.7):

n
d
a a a
dt

= = +
v

, (1.21)
iar modulul acceleraiei totale, dup cum se observ din figura 1.7, este

2 2
n
a a a

= + (1.22)
Aadar:
componenta tangenial a acceleraiei caracterizeaz rapiditatea variaiei modulului vitezei,
fiind orientat de-a lungul tangentei la traiectorie, iar cea normal rapiditatea variaiei
direciei vitezei, fiind orientat spre centrul de curbur al traiectoriei n punctul considerat.