Sunteți pe pagina 1din 173

UNIVERSITATEA TEHNIC

GHEORGHE ASACHI DIN IAI


Facultatea de Inginerie Electric, Energetic i
Informatic Aplicat











CONTRIBUII PRIVIND AMELIORAREA
PERFORMANELOR MAINILOR CU
RELUCTAN VARIABIL

- TEZ DE DOCTORAT -









Conductor de doctorat:
Prof. univ. dr. ing. Alecsandru Simion

Doctorand:
Ing. Ovidiu Dabija




IAI - 2013





















Teza de doctorat a fost realizat cu sprijinul financiar al proiectului
STUDII DOCTORALE PENTRU PERFORMANE EUROPENE N CERCETARE I
INOVARE (CUANTUMDOC) POSDRU/107/1.5/S/79407.
Proiectul STUDII DOCTORALE PENTRU PERFORMANE EUROPENE N
CERCETARE I INOVARE (CUANTUMDOC) POSDRU/107/1.5/S/79407, este un
proiect strategic care are ca obiectiv general Aplicarea de strategii
manageriale, de cercetare i didactice destinate mbuntirii formrii iniiale
a viitorilor cercettori prin programul de studii universitare de doctorat,
conform procesului de la Bologna, prin dezvoltarea unor competene
specifice cercetrii tiinifice, dar i a unor competene generale:
managementul cercetrii, competene lingvistice i de comunicare, abiliti de
documentare, redactare, publicare i comunicare tiinific, utilizarea
mijloacelor moderne oferite de TIC, spiritul antreprenorial de transfer al
rezultatelor cercetrii. Dezvoltarea capitalului uman pentru cercetare i
inovare va contribui pe termen lung la formarea doctoranzilor la nivel
european cu preocupri interdisciplinare. Sprijinul financiar oferit
doctoranzilor va asigura participarea la programe doctorale n ara i la stagii
de cercetare n centre de cercetare sau universiti din UE. Misiunea
proiectului este formarea unui tnr cercetator adaptat economiei de pia i
noilor tehnologii, avnd cunotine teoretice, practice, economice i
manageriale la nivel internaional, ce va promova principiile dezvoltrii
durabile i de protecie a mediului nconjurtor.
Proiect finanat n perioada 2010 - 2013
Finanare proiect: 16.810.100,00 RON
Beneficiar: Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Partener: Universitatea Babe Bolyai din Cluj-Napoca
Director proiect: Prof. univ. dr. ing. Mihai BUDESCU
Responsabil proiect partener: Prof. univ. dr. ing. Alexandru OZUNU
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil















Mulumiri
n primul rnd a dori s i mulumesc domnului Prof. Dr. Ing. Alecsandru Simion,
conductorul tiinific al acestei teze de doctorat. Dumnealui i sunt recunosctor pentru
ndrumare, susinere i nu n ultimul rnd pentru atmosfera prieteneasc pe care a cultivat-o n
cadrul colectivului de maini electrice n interiorul cruia mi-am desfurat activitatea.
Totodat, mulumesc domnilor Conf. Dr. Ing. Leonard Livadru i ef lucr. Dr. Ing.
Adrian Munteanu pentru sprijinul acordat.
Mulumesc colegilor Ing. Nicolae-Daniel Irimia i Ing. Sorin Vlsceanu pentru ajutorul
acordat de fiecare dat cnd acesta a fost necesar.
Familiei mele i mulumesc pentru susinerea nu numai moral pe care mi-a aratat-o de-
a lungul timpului.























Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil


















































Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

5

CUPRINS
CUPRINS ................................................................................................................................ 5
Introducere ............................................................................................................................. 9
1. Maini cu reluctan variabil Stadiul actual ............................................................ 13
1.1. Generaliti cu privire la mainile cu reluctan variabil .......................................................13
1.2. Descrierea principiului de conversie electromecanic ............................................................14
1.3. Modelarea i simularea mainilor cu reluctan variabil .......................................................19
1.3.1. Programe de calcul n care se poate realiza simularea .............................................................. 19
- Metoda lucrului virtual (metoda energiilor) .................................................................................... 21
- Metoda tensorului de for a lui Maxwell ....................................................................................... 22
1.4. Concluzii .................................................................................................................................23
2. Maina sincron cu reluctan variabil i colivie de pornire/amortizare ................. 25
2.1. Particulariti constructive ale mainilor sincrone cu reluctan variabil trifazate ................25
2.2. Maina sincron cu reluctan variabil i colivie de pornire ..................................................26
2.3. Ecuaiile mainii sincrone cu reluctan variabil. Diagrame fazoriale. ..................................27
2.4. Analize prin metoda elementului finit pentru determinarea parametrilor mainii ...................32
2.4.1. Analize de tip magnetostatic ..................................................................................................... 36
2.4.2. Determinarea reactanelor X
d
i X
q
prin metoda alunecrilor mici ............................................ 37
2.5. Analiza regimurilor dinamice ale mainii sincrone cu reluctan variabil i colivie de
pornire/amortizare utiliznd metoda elementelor finite (MEF) ..............................................................38
2.5.1. Noiuni generale despre modelarea utiliznd metoda elementelor finite ................................... 39
2.5.2. Cazul pornirii i funcionrii la gol ........................................................................................... 40
2.5.3. Cazul pornirii i funcionrii la sarcin nominal ..................................................................... 47
2.5.4. ntreruperea alimentrii pentru o perioad scurt de timp ......................................................... 53
2.6. Concluzii .................................................................................................................................56
3. Maina cu reluctan variabil unipolar, monofazat cu cmp axial ....................... 57
3.1. Introducere ...............................................................................................................................57
3.2. Descrierea motorului unipolar, monofazat cu cmp axial .......................................................58
3.3. Modelarea matematic a mainii .............................................................................................61
3.3.1. Modelul matematic implementat n MATLAB/Simulink ......................................................... 62
3.3.2. Simulri realizate cu ajutorul modelului implementat n Simulink. Acionarea n regim de
motor cu reluctan variabil cu comutaie electronic (SRM) ......................................................................... 64
- Descrierea modelului Simulink ....................................................................................................... 64
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

6

- Determinarea caracteristicilor (i,) i M
e
(i,) ............................................................................. 66
- Rezultatele simulrilor .................................................................................................................... 68
3.4. Studiul mainii utiliznd MEF ................................................................................................ 74
3.4.1. Obinerea dependenelor cuplului static i fluxului magnetic prin analiz MEF de tip
magnetostatic .................................................................................................................................................... 75
3.5. Simulri prin cuplarea problemei de cmp cu circuitul electric i sistemul mecanic.
Acionarea n regim de motor sincron cu reluctan variabil ............................................................... 80
3.5.1. Simularea funcionrii n regim monoalternan ....................................................................... 82
- Funcionarea la gol, viteza iniial n
0
=3000 rot/min ....................................................................... 83
- Funcionarea la sarcin de 0,6 Nm, viteza iniial n
0
=3000 rot/min ............................................... 87
3.5.2. Simularea funcionrii n regim bialternan ............................................................................. 89
- Simularea funcionrii la gol, viteza iniial n
0
=6000 rot/min ........................................................ 89
3.5.3. Analiza procesului de conversie electromecanic la maina monofazat, unipolar, utiliznd
noiunile de unghi intern i ciclu electromecanic .............................................................................................. 92
3.6. Concluzii ................................................................................................................................. 99
4. Studiul experimental al mainii unipolare cu reluctan variabil (MRV).............. 101
4.1. Descrierea standului de testare ............................................................................................. 101
4.2. Studiul funcionrii MRV la alimentarea n regim monoalternan ..................................... 102
- Funcionarea la gol, I=15 A .......................................................................................................... 104
- Funcionarea la gol, I=11 A .......................................................................................................... 106
- Funcionarea la sarcin de 0,6 Nm ............................................................................................... 108
4.3. Studiul funcionrii MRV la alimentarea n regim bialternan ........................................... 110
- Alimentarea prin convertor static de frecven cu invertor de curent la frecvena de 20,8 Hz .... 111
- Alimentarea prin convertor static de frecven cu invertor de curent la frecvena de 25,6 Hz ..... 112
- Alimentarea prin convertor static de frecven cu invertor de curent la frecvena de 30,4 Hz ..... 114
4.4. Concluzii ............................................................................................................................... 117
5. Studiul MEF al unui model de main cu reluctan variabil unipolar, monofazat
cu cmp axial cu performane ameliorate .............................................................................. 119
5. 1. Introducere ........................................................................................................................... 119
5.2. Studiul parametrizat al modelului propus utiliznd MEF ..................................................... 120
5.3. Studiul MEF n regim dinamic al motorului cu performane ameliorate. Alimentarea utiliznd
ambele alternane ale curentului ........................................................................................................... 123
5.3.1. Analiza procesului de conversie electromecanic utiliznd noiunile de unghi intern i ciclu
electromecanic ................................................................................................................................................ 124
5.4. Concluzii ............................................................................................................................... 131
6. Maina cu reluctan variabil cu cmp axial trifazat. Studiul unei structuri
modulare .................................................................................................................................... 133
6.1. Introducere ............................................................................................................................ 133
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

7

6.2. Analiza MEF pentru determinarea performanelor mainii ...................................................134
6.3. Simulri prin cuplarea problemei de cmp cu circuitul electric i sistemul mecanic ............135
- Simularea funcionrii la gol ......................................................................................................... 137
- Simularea funcionrii n sarcin .................................................................................................. 138
6.4. Studiul unei structuri modulare performante .........................................................................142
6.5. Simularea n MATLAB-Simulink a unui model trifazat, n=120f .........................................148
6.6. Concluzii ...............................................................................................................................153
7. Concluzii finale i perspective ....................................................................................... 155
Contribuii personale ......................................................................................................... 159
Bibliografie .......................................................................................................................... 165



Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

8

























Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

9

Introducere
Lucrarea de fa i propune s trateze, prin intermediul unor studii efectuate asupra unor
topologii de maini cu reluctan variabil, principiile care stau la baza conversiei
electromecanice la aceast categorie de maini electrice, insistndu-se n mod deosebit asupra
regimului de motor.
Motivaia abordrii acestei teme de doctorat a fost iniiat de actualitatea cercetrilor n
acest domeniu. Mainile cu reluctan variabil reprezint prin progresele care se realizeaz n
privina topologiilor i a metodelor de control un candidat viabil pentru multe aplicaii, n special
datorit avantajelor pe care le aduce prin: siguran n exploatare, fiabilitate, simplitate
constructiv, rigiditate, costuri de producie reduse etc.
Structura de main cu cmp axial, att cea monofazat ct i cea trifazat, confer unele
avantaje care nu se regsesc la mainile cu cmp radial. Principalul ar fi acela al unei flexibiliti
sporite n ceea ce privete variaia ntrefierului (pus n practic n capitolul 5), fapt ce are
influen direct asupra obinerii unei variaii dezirabile a inductanei, cu consecine directe
asupra cuplului electromagnetic. Bineneles, cmpul magnetic ntr-o main cu cmp axial nu
este unul nvrtitor, fapt de natur s minimizeze posibilitile de control, reducndu-le la
controlul n funcie de poziie i curent, cu alte cuvinte, fiind caracteristic motoarelor cu
reluctan variabil cu comutaie electronic (SRM). Motoarele cu cmp radial, cum este cel
studiat n capitolul 2, pot fi prevzute cu colivie de pornire/amortizare, sau pot avea implementat
un convertor special care s realizeze un control de tip vectorial. Motoarele care prezint colivie,
pornesc prin cuplare direct de la reea sub influena cuplului asincron; performanele operrii la
turaia de sincronism fiind ns influenate de prezena coliviei, aceasta ducnd la un raport L
d
/L
q
sczut, care la rndul su influeneaz negativ factorul de putere i randamentul. n absena unei
colivii, utiliznd diferite tehnologii de dispunere a tolelor rotorice, raportul dintre cele dou
inductane extreme poate fi mrit, iar cu un control adecvat se poate profita cu eficien sporit
de gradul de modulaie mrit al inductanei, obinndu-se performane superioare.
Un avantaj major al mainii unipolare, monofazate (capitolul 3) sau trifazate ( 6.5) este
dat de posibilitatea acionrii la turaia n=120f, mai exact, la o frecven de 50 Hz acesta are o
turaie de 6000 rot/min. Aceast caracteristic unic l face un candidat viabil n aplicaiile de
turaie ridicat, acolo unde, de obicei, este nevoie de o frecven mare de comutaie a
tranzistoarelor de putere.
Teza de doctorat cuprinde, dup o scurt introducere, un numr de apte capitole, dintre
care primul reprezint stadiul actual iar ultimul reprezint concluziile i perspectivele. Structura
tezei este dup cum urmeaz:
Primul capitol cuprinde stadiul actual al cercetrilor n domeniu.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

10

Al doilea capitol trateaz modelarea i simularea unei maini sincrone trifazate cu
reluctan variabil prevzut cu colivie de pornire/amortizare. Diagrama fazorial este cea care
ofer informaii importante cu privire la mrimile care concur la funcionarea mainii i a
modului n care acestea sunt interdependente. Mai departe, prin intermediul analizelor care
folosesc metoda elementelor finite (MEF), att de tip magnetostatic ct i tranzitoriu se
urmrete caracterizarea performanelor mainii. n acest scop, prin analize de tip magnetostatic
se poate trasa caracteristica M=f(), caracteristic care ofer primele informaii cu privire la
performanele poteniale ale mainii.
n continuare este propus o metod pentru determinarea reactanelor sincrone ale
mainilor sincrone cu poli apareni, aa numita metod a alunecrilor mici, care este validat
prin intermediul analizelor de tip MEF. Aceasta apeleaz la simulri prin aplicarea unei tehnici
mai puin convenionale: MEF cuplaj circuit echivalent. Modulul programului de calcul n care
se realizeaz modelarea MEF este unul aparte, denumit Skewed (din engl. skewed=nclinare),
deoarece rotorul prezint o nclinare a barelor scurtcircuitate la capete de aproximativ 11 de-a
lungul generatoarei.
Tot n al doilea capitol se trateaz, prin analize de tip MEF-cuplaj circuit electric
echivalent i o serie de regimuri tranzitorii ale mainii propuse spre analiz, cum ar fi: pornirea la
gol, pornirea n sarcin i ntreruperea alimentrii pentru o scurt perioad de timp. Rezultatele
analizelor sunt nsoite de o explicare minuioas a fenomenelor care au loc pe durata pornirii i a
funcionrii n regim stabilizat, referitoare la: tensiuni, cureni, factor de putere, inducie n
ntrefier i coninut de armonici etc.
n capitolul al treilea se studiaz o variant constructiv de main cu reluctan variabil
de topologie special (monofazat, unipolar i cu flux axial), variant care a fost pentru prima
dat studiat i brevetat de ctre A. Popovici n [1], nc din anul 1967.
Se disting dou direcii de studiu:
1. Modelarea i simularea motorului prin alimentarea n funcie de poziia rotorului
i curent, cu ajutorul unui convertor dedicat, funcionare corespunztoare unui
motor cu reluctan variabil cu comutaie electronic, sau aa cum este el
cunoscut n literatura de specialitate de limb englez: Switched Reluctance Motor
SRM. n acest sens, s-a implementat un model matematic al motorului n mediul
special dedicat modelrii i simulrii sistemelor dinamice, MATLAB Simulink.
Parametrii mainii, dependenele fluxului de poziie i curent (i,) i ale cuplului
static de poziie i curent M
e
(i,), au fost evaluate prin msurtori n laborator,
respectiv determinate printr-o metod prezentat n 3.3.1 (b). Cu ajutorul
modelului matematic implementat n Simulink, funcionarea motorului a fost
simulat n diverse regimuri dinamice, rezultatele fiind prezentate i analizate
amnunit.
2. Funcionarea motorului n regim de motor sincron cu reluctan variabil. n acest
sens au fost realizate simulri prin metoda elementului finit (MEF 3-D) cu
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

11

privire la alimentarea de la o surs de tensiune sinusoidal folosind dou strategii
de alimentare: monoalternan, prin redresarea monoalternan a curentului, caz n
care viteza de sincronism este 3000 rot/min i al doilea caz, tratat mai n amnunt,
datorit particularitii motorului de a funciona la o vitez de rotaie egal cu
dublul vitezei de sincronism, n=120f rot/min, cnd alimentarea se realizeaz de la
o surs de tensiune de frecven, f=50 Hz, viteza de rotaie fiind egal cu 6000
rot/min. Tot n acest paragraf este prezentat analiza procesului de conversie
electromecanic la maina monofazat, unipolar, utiliznd noiunile de unghi
intern i ciclu electromecanic.
n capitolul al patrulea sunt prezentate datele experimentale obinute n laboratorul de
maini electrice n urma ncercrilor efectuate asupra mainii sincrone cu reluctan variabil
unipolare, monofazate, cu flux axial. Scopul a fost n primul rnd acela de validare a rezultatelor
obinute prin simulare, fapt ce este argumentat de datele obinute. Este testat alimentarea de la o
surs de tensiune n regim monoalternan la diferite cupluri rezistente. Alimentarea n regim
bialternan este obinut prin alimentarea de la un convertor static de frecven (CSF) care
folosete un invertor de curent, demonstrndu-se astfel i posibilitatea alimentrii la curent impus
la diferite frecvene.
n capitolul al cincilea este propus i studiat, cu ajutorul analizelor prin metoda
elementului finit n 3-D, o variant constructiv de main sincron cu reluctan variabil,
unipolar cu cmp axial cu performane ameliorate. Punctul de plecare a fost maina studiat n
capitolul al treilea, iar n urma unui studiu parametric s-a ajuns la o main ale crei performane
sunt net superioare. Studiul parametric s-a focalizat pe modificarea mrimii ntrefierului mainii
pe anumite poriuni ale rotorului, n vederea obinerii unei dependene a inductanei ntre cele
dou poziii extreme, axa d i axa q, care s se apropie ca expresie analitic de o variaie ct mai
sinusoidal. Cu alte cuvinte, n urma descompunerii n serie Fourier, fundamentala s aib o
amplitudine ct mai mare, iar armonicile de ordin superior s fie ct mai mici, lucru verificat cu
destul exactitate.
n capitolul al aselea se prezint o variant constructiv de main cu reluctan variabil
cu cmp axial trifazat, propus de A. Popovici n [2]. n prim instan motorul prototip existent
n laborator este studiat cu ajutorul MEF, dup care, n urma rezultatelor obinute, se trage
concluzia c performanele mainii pot fi ameliorate n cazul concret al unei maini trifazate cu
topologie modular. Se implementeaz astfel n programul de calcul pe baza MEF o variant
modular a aceluiai motor trifazat. Pe lng avantajele conferite de separarea magnetic a
fazelor (se reduc inductanele de cuplaj care duc la apariia unor cupluri parazite), structura
modular ofer i alte avantaje: fiabilitate, siguran n exploatare, toleran crescut la defecte
etc. Performanele noii topologii propuse sunt analizate cu ajutorul metodei elementelor finite
(MEF) la diferite cupluri de ncrcare. Analiza performanelor n procesul de conversie
electromecanic este efectuat utiliznd aceeai noiune de ciclu electromecanic, reprezentat
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

12

grafic separat pentru fiecare din cele ase bobine din structura motorului implicate n acest
proces.





Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

13

1. Maini cu reluctan variabil Stadiul actual
1.1. Generaliti cu privire la mainile cu reluctan variabil
Mainile care folosesc principiul reluctanei variabile au fost printre primele tipuri de
maini electrice aprute. Acest lucru s-a datorat n principal aparentei simpliti a acestui
principiu, simplitate care se datora intuitivitii fenomenului de atracie exercitat de un magnet
asupra unui corp feromagnetic. Atunci cnd un corp din material feromagnetic este atras de un
magnet, asupra acestuia se manifest evident o for. Primul inginer care a proiectat un motor
avnd la baz acest principiu a fost scoianul Robert Davidson; acest lucru se ntmpla n anul
1838. Ceva mai trziu, n septembrie 1842, avea s fie construit o variant a acestui motor
pentru o locomotiv pentru linia ferat Glasgow Edinburgh, [3].
Mai trziu, cercetrile au fost ncetinite n ceea ce privete motoarele cu reluctan
variabil datorit apariiei motoarelor de curent continuu i mai ales a descoperirii cmpului
magnetic nvrtitor de ctre G. Ferrari n anul 1885, fapt ce a permis dezvoltarea mainii de
inducie, main care la momentul respectiv oferea avantaje incontestabile n numeroase
aplicaii. Trebuie amintit faptul c n ceea ce privete maina cu reluctan variabil era necesar
comutarea curentului folosit pentru crearea cmpului, lucru destul de dificil de realizat cu
mijloacele tehnologice ale timpului. De exemplu, la aa numita roat a lui la Cour construit n
anul 1878, curentul necesar pentru crearea cmpului era furnizat fie prin intermediului unui
ntreruptor controlat de un semnal dat de un diapazon, fie de la o surs de tensiune alternativ,
[4], [5]. Pentru alimentarea de la o surs de tensiune alternativ era necesar ca motorul s fie
adus la turaia de sincronism, lucru care constituie un inconvenient. Totui, roata lui la Cour a
fost utilizat cu succes n domeniul transmisiei simulatane a telegramelor, de fapt, acesta fiind i
scopul crerii acesteia.
Urmtorul moment semnificativ a avut loc n anul 1923, atunci cnd Kostko a descoperit
faptul c prin nlturarea unor dini ai unui rotor de motor asincron se obine o funcionare
sincron a mainii pe baza cuplului de reluctan ca urmare a reluctanei diferite ntre axele de
simetrie astfel obinute. Comportamentul motorului era cel al unui motor sincron cu poli
apareni, fr nfurare de excitaie a crui pornire se realiza cu ajutorul coliviei dup care n
apropierea turaiei de sincronism se realiza sincronizarea pe baza cuplului de reluctan. S-a
obinut astfel primul motor sincron cu reluctan care funciona pe baza cmpului magnetic
nvrtitor, [6]. Performanele acestor maini sunt determinate de raportul dintre inductanele
dintre cele dou axe de simetrie, prin urmare cercetrile au fost orientate n aceast direcie.
Astfel, odat cu dezvoltarea tehnologiilor care permit controlul vectorial al cmpului n main
s-a eliminat necesitatea implementrii unei colivii rotorice cu care s se realizeze pornirea i care
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

14

s joace rol de amortizor, lucru care a permis obinerea unor grade de nesimetrie mai mari, [7],
[8], [9]. O parte a ateniei cercettorilor a fost orientat i spre nglobarea diferitelor structuri de
magnei permaneni, acetia crescnd ce e drept raportul kW/Kg, ns aducnd cu sine
dezavantajele inerente legate de rigiditatea ansamblului rotoric, riscul demagnetizrii i nu n
ultimul rnd costuri crescute, [7], [9], [10], [11].
n privina motoarelor cu reluctan variabil cu comutaie electronic, aa numitele
Switched Reluctance Motor SRM, un moment important a fost reprezentat de dezvoltarea
electronicii de putere la nceputul anilor 1970. Astfel, momentul a fost marcat de patentarea
primului model de SRM de ctre Bedfort i Holf.
Construcia SRM-urilor este una robust i simpl, rezultnd totodat costuri de fabricaie
sczute. Totui, avantajele enumerate vin cu un compromis n ceea ce privete acionarea acestor
motoare, ele necesitnd convertoare speciale care s le asigure funcionarea. Totodat, rolul
acestor motoare este redus la aplicaiile de vitez variabil, acolo unde costul convertorului este
justificat prin faptul c oricum ar fi fost necesar un convertor de frecven, n cazul motoarelor
asincrone sau de diverse dispozitive de comand, n cazul motoarelor de curent continuu. Alte
dezavantaje sunt: nivelul ridicat al vibraiilor i al zgomotului acustic, ecuaiile de regim dinamic
sunt neliniare i variabile n timp, lucru care face dificil obinerea de performane ridicate cu
scheme de control convenional, necesitatea de a cunoate poziia rotorului n orice moment
pentru a optimiza comanda convertorului.
Cu toate acestea, motoarele cu reluctan variabil cu comutaie electronic au constituit
obiectul a multiple cercetri ntlnite n literatura de specialitate, frecvent publicndu-se lucrari
care abordeaz fie problema modelrii i simulrii motorului (datorit neliniaritii
caracteristicilor, modelele matematice folosite au fost ntr-o continu dezvoltare), [12], [13],
[14], [15], fie de dezvoltarea unor noi topologii, [16], [17], [18], [19], [20], fiecare dintre acestea
aducnd avantaje pentru anumite aplicaii. Cel mai mult a fost tratat problema controlului acolo
unde att dezvoltarea componentelor semiconductoare, a topologiilor convertoarelor, ct i
extinderea utilizrii microprocesoarelor au condus la dobndirea de progrese, [3], [21], [22].
1.2. Descrierea principiului de conversie electromecanic
Conversia energetic de tip electromecanic are loc n configuraii care se numesc generic
maini electrice. Atunci cnd se injecteaz energie sub form electric, iar prin intermediul
sistemului magnetic aceasta este convertit n energie mecanic la arborele mainii funcionarea
corespunde regimului de motor. Reciproc, atunci cnd rotorul mainii este antrenat din exterior,
sistemul primete energie mecanic pe care, prin intermediul sistemului magnetic, o transform
n energie electric, regimul este cel de generator. Astfel, orice main electric este alctuit din
trei sisteme principale: electric, magnetic i mecanic. Rolul sistemului magnetic este cel de
cuplaj ntre celelalate dou sisteme, [23].
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

15

Conceptele de energie magnetic W
m
i coenergie magnetic W
c
joac un rol foarte
important n caracterizarea procesului de conversie. Interpretarea fizic a acestora fiind artat n
Fig. 1.1. Aceste mrimi sunt definite conform ecuaiilor (1.1 1.2):

0
m
W id

=
}
(1.1)

0
i
c
W di =
}
(1.2)

Fig. 1.1 Energia i coenergia magnetic n cazul unui circuit magnetic a crui curb de
magnetizare prezint saturaie.
n figura de mai sus se observ c energia magnetic este reprezentat de triunghiul
curbiliniu ABC, iar coenergia magnetic de triunghiul curbiliniu ABD. Suma energiei i
coenergiei magnetice reprezint suprafaa patrulaterului ABCD, a crui arie poate fi calculat
efectund produsul i . Se poate observa c n cazul unui circuit magnetic liniar, neafectat de
saturaie, energia i coenergia magnetic sunt egale:
1
2
m c
W W i = = .
Prin urmare, pentru analiza fenomenului de conversie electromagnetic este foarte
important studierea dependenei (1.3):
( ), f i = (1.3)
adic, examinarea fluxurilor magnetice rezultante, asociate unui circuit al mainii pentru un
anumit curent, [23].
S presupunem cazul unui motor cu reluctan variabil monofazat, prezentat n Fig. 1.2.
Dup cum se observ, circuitul magnetic este format dintr-o armtur fix, pe care este
amplasat o nfurare de excitaie i o armtur mobil prin a crei rotire se creeaz ntrefierul
variabil, [4], [23].
Unghiul spaial poate fi exprimat prin (1.4):

0
, t u u = O + (1.4)
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

16

unde: este viteza unghiular a rotorului,

- valoarea iniial a lui .



Fig. 1.2 Schema motorului sincron monofazat cu reluctan variabil.
Ecuaia circuitului statoric se poate scrie conform (1.5):
,
d
u Ri
dt

= + (1.5)
unde: reprezint fluxul magnetic total i este determinat de inductana circuitului, aceasta fiind
variabil att n funcie de poziia rotorului ct i de curentul i, L=f(,i).
Caracteristica de magnetizare, influenat de valoarea inductanei L va fi, prin urmare,
diferit n funcie de unghiul . Pentru =0 inductana circuitului va fi maxim, L
max
, iar pentru
=/2, inductana circuitului este minim, L
min
. Caracteristicile de magnetizare pentru cele dou
poziii extreme sunt prezentate n Fig. 1.3.

Fig. 1.3 Caracteristicile de magnetizare pentru cele dou poziii extreme.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

17

Energia electric, W
e
, furnizat sistemului prin intermediul nfurrii poate fi scris
conform (1.6):
,
e
d
W uidt idt id
dt

= = =
} } }
(1.6)
Cu alte cuvinte, n cazul unui circuit static nedisipativ (R=0), energia electric furnizat
este egal cu energia magnetic stocat n cmpul magnetic. Ecuaia: ,
m
dW id = prin integrare,
duce la obinerea ecuaiei (1.1):
0
m
W id

=
}
. Aceast mrime corespunde ariei ABEA din Fig.
1.3. Complementul energiei nmagazinate n cmp, denumit coenergie, este dat de aria ABFA, i
poate fi exprimat matematic conform ecuaiei (1.2):
0
i
c
W di =
}
. n mod similar, pentru poziia
=0, a armturii, energia nmagazinat n cmp corespunde ariei ACDA i coenergia este dat de
aria ACFA.
Atunci cnd sistemul nu este fix, adic dac sistemul mecanic prezint un grad de
libertate, n cazul nostru se poate roti n direcia dat de unghiul , lucrul elementar dA poate fi
scris conform ecuaiei (1.7):
,
m
dA id dW = (1.7)
adic exact aria sectorului curbiliniu ABCA (Fig. 1.3) corespunztoare evoluiei sistemului ntre
cele dou stari infinitezimale vecine B i C. Un ciclu parcurs n sens pozitiv (dL>0) corespunde
lucrului mecanic elementar dA>0, adic energiei mecanice furnizate la arbore.

Fig. 1.4 Lucrul mecanic elementar.
Pentru cazul unei maini rotative, energia mecanic incremental n funcie de cuplul
electromagnetic i poziia rotorului poate fi scris astfel:
.
e
dA M du = (1.7)
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

18

De unde rezult cuplul, M
e
=dA/d. Dac se consider curentul ca fiind constant ntre dou poziii
infinitezimale consecutive, suprafaa dA reprezint ntocmai variaia coenergiei magnetice dW
c,
a
sistemului ntre cele dou poziii consecutive. Se poate scrie cuplul electromagnetic ca fiind
derivata coenergiei n raport cu unghiul , conform ecuaiei (1.8):
,
e c
M dW du = (1.8)
unde:
( , ) ( , ) .
c
W di i di i L i di u u = = =
} } }
(1.9)
Dac inductana variaz liniar cu poziia rotorului pentru o anumit valoare a curentului,
situaie care nu corespunde n practic datorit apariiei fenomenului de saturaie, atunci cuplul
poate fi scris astfel:

2
( , )
,
2
e
dL i i
M
d
u
u
= (1.10)
unde dL este inductana diferenial:

2 1
2 1
.
( , ) ( , ) ( , )
,
i ct
L i L i dL i
d
u u u
u u u
=


(1.11)

inductana diferenial se interpreteaz astfel ca fiind constant de cuplu, exprimat n Nm/A
2
,
[24]. Este important de tiut c inductana nu este totui liniar, ea avnd o variaie determinat
de geometria mainii. Acest lucru are ca implicaie direct faptul c mainile cu reluctan
variabil nu pot avea n regim staionar un circuit echivalent, cum este cazul motoarelor de
curent continuu i de curent alternativ, [4].
O serie de concluzii reies din modelul expus mai sus:
- cuplul este proporional cu ptratul curentului, prin urmare, semnul curentului nu este
important pentru descrierea procesului de conversie;
- constanta de cuplu este dat de panta inductanei n funcie de poziia rotorului, dL/d.
Astfel, inductana unei faze este o funcie att de poziia rotorului ct i de curent, prin
urmare are o variaie neliniar. Datorit neliniaritii, nu este posibil realizarea unui
circuit echivalent simplu pentru acest tip de motor;
- regimul de generator este posibil prin alimentarea pe panta negativ a inductanei;
- performanele mainii sunt cu att mai ridicate cu ct raportul dintre inductanele
corespunztoare celor dou poziii extreme, L
d
/L
q
, este mai mare;
- alimentarea mainii se poate realiza fie n regim de motor cu reluctan variabil i
comutaie electronic (SRM), situaie n care este nevoie de un convertor special care s
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

19

in cont de poziia rotorului, fie prin alimentarea la tensiune impus la turaia de
sincronism aferent frecvenei acestei tensiuni.
1.3. Modelarea i simularea mainilor cu reluctan variabil
Importana simulrii mainilor electrice n etapa de dezvoltare a noi variante constructive
este de necontestat. Prin simulare se realizeaz o economie semnificativ a costurilor, nemaifiind
necesar construirea de mai multe modele fizice care s fie testate i s se ajung astfel la
dobndirea performanelor scontate. Simularea permite testarea unui model virtual n diferite
regimuri de funcionare, practic se poate simula ntreg sistemul de acionare n funcie de
aplicaia n care se dorete implementarea, [25], [26], [27].
1.3.1. Programe de calcul n care se poate realiza simularea
Pentru modelarea i simularea acestei categorii de maini se utilizeaz diferite programe
de calcul. De foarte mare importan se dovedesc a fi caracteristicile magnetice, care se pot
exprima analitic sau, mai simplu i mai eficient, prin utilizarea de programe specializate
elaborate pe baza metodei elementelor finite (MEF).
n ceea ce privete modelarea n vederea simulrii n regimuri dinamice exist mai multe
abordri n funcie de strategia de alimentare a motorului. Dac se dorete implementarea unui
convertor, lucru necesar ndeosebi n cazul acionrii n regim de SRM se folosesc programe
speciale de modelare matematic, dintre care cel mai cunoscut este pachetul MATLAB-
Simulink, [13], [28], [14].
Pe lng facilitatea de a putea obine caracteristicile statice, care s fie implementate n
programe de simulare de genul MATLAB-Simulink, programele de calcul care folosesc metoda
elementelor finite ofer i posibilitatea simulrii regimurilor tranzitorii ale mainilor electrice.
Este de sesizat faptul c astfel de programe pot fi folosite ntr-o mai mic msur atunci cnd se
studiaz tehnici avansate de control.
MEF reprezint o tehnic numeric pentru aproximarea soluiilor unei probleme de
natur fizic, n cazul de fa, electromagnetic, definit ntre anumite limite (boundaries).
Aceast metod a devenit din ce n ce mai frecvent pentru modelarea i analiza performanelor
mainilor cu reluctan variabil. Metoda este flexibil i potrivit pentru rezolvarea de probleme
practice avnd geometrii complexe, proprieti neliniare i condiii de limit (boundary
conditions). Conceptul metodei const n discretizarea domeniului soluiilor, n subdomenii
(elemente), unde soluia este aproximat cu ajutorul unei funcii simple, [29]. Metoda
elementelor finite are la baz principiul minimizrii energiei totale a unui sistem, adic diferena
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

20

dintre energia stocat i energia aplicat la intrarea sistemului. Pentru sistemele electromagnetice
acest lucru se poate scrie dup cum urmeaz:

0 0
) .
B A
V
F HdB J dA dV
| |
=
|
\ .
} } }
(1.12)
Dou metode clasice, metoda variaional a lui Ritz i metoda variaional a lui Galerkin,
formeaz bazele moderne ale MEF, [29]. Prin urmare, o astfel de problem include urmtorii
pai:
- Discretizarea domeniului,
- Interpolarea elementelor (selecia funciei de interpolare),
- Formularea problemei prin metoda Ritz sau Galerkin,
- Soluionarea sistemului de ecuaii.
n prezent exist numeroase pachete software care au la baz MEF. Dintre toate acestea
cele mai cunoscute sunt: FLUX 2D/3D, ANSYS, JMAG, OPERA, Infolytica etc. Utiliznd
aceste pachete software este posibil analiza diferitelor dispozitive electromagnetice, cum ar fi:
generatoare, transformatoare, actuatoare i alte maini electrice.
Orice program de calcul care are la baz MEF poate fi mprit n trei pri:
- preprocesare (modelarea problemei);
- analiz (soluionarea numeric a problemei);
- postprocesare (prelucrarea rezultatelor i prezentarea acestora).
Ordinea n care se realizeaz aceste operaii i structura de baz a unui astfel de program
pot fi observate n diagrama dataflow prezentat n Fig. 1.5, unde sunt prezentate informaiile
necesare i cele rezultate pentru fiecare modul, [28].

Fig. 1.5 Diagrama dataflow n care se pot observa diferitele module ale programului de calcul
de cmp.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

21

Aceste pachete software folosesc ecuaiile lui Maxwell ca baz pentru analiza de cmp
electromagnetic. Principalele necunoscute (grade de libertate), pe care le calculeaz prin metoda
elementului finit sunt, fie poteniale magnetice scalare, fie poteniale magnetice vectoriale sau
fluxul pe laturi (suprafee n 3-D). Pentru analiza cmpurilor magnetice create de un curent
continuu sau de magnei permaneni (analiza magnetostatic) este de preferat formularea de tip
MVP (magnetic vector potential potenial magnetic vector). Alte mrimi magnetice importante
sunt obinute din gradele de libertate, n etapa de postprocesare. Mrimile care ar mai putea
prezenta interes n analiza cmpului magnetic sunt urmtoarele:
- inducia magnetic;
- intensitatea cmpului magnetic;
- fore de tip electromagnetic i cupluri electromagnetice (nu pot fi obinute
direct);
- fluxul magnetic prin diferite suprafee etc.
Pentru obinerea caracteristicilor de magnetizare, care sunt de o extrem importan
atunci cnd se dorete analiza unei maini cu reluctan variabil, programul folosete urmtorul
principiu al electromagnetismului, conform (1.13):
,
S S
n BdS n AdS u = = V
} }


(1.13)
care ne conduce conform teoremei lui Stoke, la (1.14):
.
S
C
n AdS l Adl u = V =
} }


(1.14)
Pentru problemele definite n 2-D, care nu prezint variaii ale cmpului pe direcia z,
fluxul magnetic dintre dou puncte se calculeaz prin diferena dintre potenialul magnetic
vector, nmulit cu lungimea obiectului. Acest lucru se poate observa din ecuaia (1.15):
1 2
( ), d A A u = (1.15)
unde d reprezint distana pe direcia z, iar cu A
j
a fost notat potenialul magnetic vector.
Calculele trebuie s in cont de diferitele fluxuri prin main: total, de scpri i util.
Pentru calculul forelor electromagnetice care acioneaz asupra unui volum nchis V care
face parte dintr-un sistem magnetic neliniar, teoria electromagnetismului sugereaz dou posibile
abordri:
- Metoda lucrului virtual (metoda energiilor)
Ecuaia de baz pentru o for care acioneaz n direcia x este:
. .
m c
x
ct i ct
W W
F
x x
= =
c c ( (
= =
( (
c c

, (1.16)
unde: W
m
energia magnetic i W
c
coenergia magnetic.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

22

Aceast metod poate fi utilizat pentru a calcula fore sau cupluri care acioneaz asupra
diferitelor pri ale unui dispozitiv care sunt nconjurate de aer. Forele magnetice calculate
utiliznd acest principiu sunt obinute prin derivarea energiei n funcie de deplasarea prii
mobile, [29].
Aceast deplasare se poate s nu influeneze starea mecanic a sistemului. Prin urmare,
pachetele MEF care folosesc aceast metod iau msuri n aa fel nct prile pentru care se
calculeaz cuplul sau forele s fie n totalitate nconjurate de aer, [29]. n plus, este important s
se sublinieze faptul c metoda presupune c deplasarea virtual nu schimb starea de saturaie a
materialelor neliniare.
Cnd forele sunt mici (datorit unui curent mic), derivata coenergiei devine foarte mic
comparativ cu energia total i precizia calculelor scade. Problema este denumit problema
scderii elefanilor (din engl. the problem of subtracting elephants). Prin urmare, metoda are
anumite limitri intrinseci n ceea ce privete precizia atunci cnd este implementat n pachete
software MEF.
- Metoda tensorului de for a lui Maxwell
Fora este obinut prin integrarea unei expresii a densiti de for pe o suprafa S care
nconjoar partea asupra creia se acioneaz, conform ecuaiei (1.17):
,
S n
S
F T dS =
}
(1.17)
unde

tensorul de for a lui Maxwell, care are expresia dat de ecuaia (1.18):
2
0
1 1
,
2
n n
r
T BB B n

| |
=
|
\ .
(1.18)
unde: B reprezinta vectorul induciei magnetice ntr-un punct al suprafeei de integrare, B
n
este
componenta normal a induciei magnetice, n vectorul unitate perpendicular pe suprafaa de
integrare.
n anumite pachete de programe MEF, metoda tensorului lui Maxwell este aplicat sub o
form redus. Este folosit doar componenta normal a induciei magnetice, raportat la contur,
conform ecuaiei (1.19):

2
0
1
0, 5 .
n
T B n

= (1.19)
Adaptarea metodei este valid doar atunci cnd permeabilitatea regiunii considerate este
mult mai mare dect a regiunilor nvecinate (1/1000).



Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

23

1.4. Concluzii
- Principiul reluctanei variabile este unul din cele mai vechi principii utilizate pentru
realizarea conversiei electromecanice a energiei;
- Ca rezultat al acestui principiu au aprut o serie ntreag de variante constructive de
maini electrice, cele mai mari categorii fiind: mainile sincrone cu reluctan variabil
cu cmp magnetic nvrtitor (cu sau fr nfurare de pornire/amortizare, cu sau fr
magnei permaneni), maini cu reluctan variabil i comutaie electronic (SRM), care
pot fi: liniare sau rotative, cu cmp axial sau radial, motoarele pas cu pas;
- Cuplul electromagnetic este produs cnd nfurarea este alimentat pe panta de cretere
a inductanei, iar performanele mainii, indiferent dac alimentarea se face n regim de
SRM sau de main sincron, sunt puternic influenate de raportul dintre inductanele
extreme, L
d
/L
q
. Un raport mrit faciliteaz conversia unei cantiti mai mari de energie
magnetic n energie mecanic (considernd regimul de motor). Totodat i factorul de
putere crete (n cazul mainilor sincrone) prin creterea puterii active implicate efectiv n
procesul de conversie i implicit micorarea energiei returnate la surs, fapt ce conduce la
scderea schimbului de putere reactiv cu sursa;
- Programele de simulare care au la baz MEF i cele de tip MATLAB-Simulink au jucat
i vor juca n continuare un rol decisiv n dezvoltarea de noi topologii constructive i n
dezvoltarea de noi strategii de alimentare. Cu ajutorul programelor de simulare, progresul
a putut fi mult accelerat, nemaifiind numaidect necesar construirea de numeroase
modele fizice pentru optimizarea unor structuri.

















Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

24






Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

25

2. Maina sincron cu reluctan variabil i colivie de
pornire/amortizare
2.1. Particulariti constructive ale mainilor sincrone cu reluctan
variabil trifazate
Motoarele sincrone cu reluctan variabil sunt motoare cu o construcie simpl. Una
dintre armturi, de obicei rotorul, nu prezint nfurare de excitaie, lucru care simplific foarte
mult construcia, oferindu-i unele avantaje incontestabile, cum ar fi: costul redus i sigurana n
exploatare. Pe de alt parte, dintre dezavantaje cel mai adesea este menionat cel al factorului de
putere sczut, [4], [30].
Statorul acestor maini se realizeaz tehnologic la fel ca i cel al mainilor asincrone, cu
nfurare repartizat n simplu sau dublu strat, dar poate fi i concentrat. Rotorul este, n
general, construit fr magnei permaneni sau nfurri, n anumite cazuri putnd conine o
colivie pentru a permite pornirea direct de la reea, adic atunci cnd alimentarea se face la
frecven i tensiune constant. Colivia are rolul i de a amortiza eventualele ocuri aprute n
funcionare, [4], [30], [31], [9] .
Performanele mainii cu reluctan variabil sincrone depind n mod decisiv de valoarea
raportului inductanelor pe cele dou axe, d longitudinal i respectiv q - transversal, (L
d
/L
q
),
acesta trebuind s fie ct mai mare, lucru care se obine prin creterea gradului de nesimetrie a
rotorului mainii.
Creterea gradului de nesimetrie a rotorului se poate obine prin trei metode:
- rotor cu poli apareni, obinui prin decuparea unor poriuni din miezul cilindric cu
tole convenionale;
- intercalarea unor bariere de flux;
- dispunerea axial a tolelor, prezentnd spaii magnetice ntre ele.
n Fig. 2.1 sunt evideniate trei tipuri de variante constructive pentru rotor, n aa fel nct
s majoreze gradul de nesimetrie dintre cele dou axe ale mainii. Cu variantele b) i c) se obin
cele mai mari grade de nesimetrie, dar practic acest lucru presupune i creterea preului de
fabricaie, [30].
Structura cu poli apareni este cea mai simpl, dar are un raport mic al inductanelor
dintre cele dou axe, ducnd practic la performane sczute. Totui, datorit rigiditii pe care o
are acest tip de rotor, construcia sa nu se preteaz la aplicaiile de vitez ridicat. Rotorul, ale
crui tole sunt dispuse axial (Fig. 2.1 (b)), prezint un grad ridicat de modulaie a inductanei
dintre cele dou axe, dar acest lucru se realizeaz cu un compromis n materie de pierderi prin
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

26

cureni turbionari. n practic, cea mai bun alegere o reprezint rotorul cu tole dispuse
transversal, Fig. 2.1 (c).

Fig. 2.1 Variante constructive de rotoare pentru creterea gradului de nesimetrie. (a)
construcie cu poli apareni, (b) cu tole dipuse axial, (c) cu tole dispuse transversal.
Exist o gam larg de variante constructive de maini sincrone cu reluctan variabil i
rotor pasiv, att din punctul de vedere al construciei rotorului ct i a statorului. La fel, comanda
convertoarelor este i ea foarte diversificat, permind prin control adecvat pornirea cu
frecven variabil a motoarelor care nu prezint colivie de pornire, acestea avnd avantajul c
prezint un raport mult mai mare dintre inductanele celor dou axe de simetrie, [9].
2.2. Maina sincron cu reluctan variabil i colivie de pornire
n cele ce urmeaz se va considera cazul mainii sincrone cu reluctan variabil
prevzut cu colivie de pornire. Rolul barelor rotorice scurtcircuitate fiind i acela de a amortiza
ocurile care ar putea interveni n funcionarea acesteia.
Prezena coliviei rotorice, dei ofer posibilitatea pornirii direct de la reea, permind
acestei categorii de motoare s fac parte din aa numita categorie a motoarelor line-start,
adic motoare care nu necesit un convertor specializat pentru varierea tensiunii i frecvenei de
alimentare, vine cu anumite dezavantaje. Dintre acestea, poate cel mai des menionat n
referinele de specialitate este acela al reducerii raportului dintre inductanele pe cele dou axe de
simetrie, [30], [9]. Acest lucru duce la scderea performanelor mainii, att factorul de putere
ct i cuplul electromagnetic fiind afectate. Pe de alt parte, n aplicaiile n care este nevoie de
vitez variabil i la care alimentarea se face prin intermediul unui convertor static de frecven,
colivia rotoric ndeplinete rolul de amortizare a oscilaiilor vitezei i de cretere a cuplului
produs de interaciunea dintre fluxul statoric i cel produs de curenii care circul prin barele
rotorice.
Modul de funcionare al coliviei avnd rolul de amortizor este explicat n cele ce
urmeaz. Se ia ca situaie de analiz cazul n care, din cauza unor fenomene tranzitorii, cum ar fi
creterea brusc a cuplului rezistent, apar anumite pendulri ale vitezei n jurul valorii de
sincronism. Atunci cnd maina sincron funcioneaz n regim permanent, nu exist o variaie
efectiv ntre viteza unghiular a cmpului nvrtitor
1
i viteza rotorului , practic
1
=, caz
n care, n nfurrile de amortizare nu se induc tensiuni electromotoare, prin urmare procesul
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

27

de conversie electromecanic a energiei nu este influenat de prezena nfurrii de amortizare.
n schimb, atunci cnd <
1
, funcionarea mainii trece practic n regim de motor asincron,
caracterizat prin inducerea unor tensiuni electromotoare n nfurri, iar prin acestea va circula
un curent proporional cu alunecarea s. Apare un cuplu electromagnetic de tip asincron care
accelereaz rotorul spre viteza de sincronism
1
. Invers, dac n urma unei perturbaii viteza
rotorului depete viteza de sincronism, s < 0 funcionarea mainii este cea a unui generator
de tip asincron; n barele coliviei rotorice se induc tensiuni electromotoare care dau natere unor
cureni care duc la apariia unui cuplu electromagnetic de decelerare. Cuplul dezvoltat de
nfurarea de amortizare depinde de caracteristicile mecanice ale acesteia, care sunt similare cu
cele ale mainii asincrone; pentru un caz concret putndu-se trasa caracteristica M(s).
n aplicaiile n care maina este alimentat printr-un convertor, coninutul de armonici
din curenii statorici sau coninutul de armonici spaiale ale induciei n ntrefier determin
apariia unor cureni n nfurarea de amortizare, situaie n care apare un cuplu electromagnetic
nedorit, rezultatul fiind acela al unei pendulri de foarte mic amplitudine a vitezei n jurul
vitezei de sincronism, [9].
2.3. Ecuaiile mainii sincrone cu reluctan variabil. Diagrame
fazoriale.
Alimentarea nfurrii trifazate statorice se face de la o surs de tensiune trifazat
simetric dup cum urmeaz:

( ) ( ) 2 sin
2
( ) 2 sin ,
3
2
( ) 2 sin
3
u t U t
a m
u t U t
b m
u t U t
m
c
e
t
e
t
e

| |
=

|
\ .

| |
= +

|
\ .

(2.1)
unde: u
a
(t), u
b
(t) i u
c
(t) reprezint tensiunile instantanee pe cele trei faze, U
m
tensiunea
efectiv pe fiecare faz i pulsaia.
Se pot astfel scrie ecuaiile de tensiuni pe cele trei faze statorice:

d
a
dt
d
b
,
dt
d
c
dt
u R i
a s a
u R i
b s b
u R i
c s c

= +

= +

= +

(2.2)
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

28

unde: R
s
este rezistena unei nfurri statorice, iar
a,b,c
reprezint fluxurile totale ale
nfurrilor considerate. n componena fluxurilor totale intr urmtoarele fluxuri care variaz
sinusoidal n timp: fluxul magnetic inductor
1
, fluxul magnetic de reacie longitudinal
d1
,
fluxul magnetic de reacie transversal
q1
i fluxul magnetic de scpri
1
. Se face meniunea
c n scrierea sistemului de ecuaii (2.2) s-a folosit convenia de receptor, adic regimul este cel
de motor.
Sistemul de amortizare, reprezentat de barele rotorice se poate echivala cu un sistem de
nfurri ortogonale, [32]. Acestea sunt dispuse n axele d i q ale mainii. nfurrile care sunt
dispuse n axa d se numesc nfurri longitudinale, iar cele dispuse n axa q se numesc nfurri
transversale, [33], [34], [35]. Ecuaiile de tensiuni ale celor dou nfurri plasate pe axele
ortogonale rotorice D i Q pot fi scrise n sistemul ortogonal dup cum urmeaz:

d
dt
.
d
dt
D
D D
Q
Q Q
R i
R i


(2.3)
Deoarece nfurarea trifazat statoric este alimentat de la o surs trifazat simetric,
iar cele trei faze sunt echilibrate, se poate apela la transformata Park modificat pentru
simplificarea calculelor, [8], [36]. Prin intermediul acestei transformate se nlocuiete nfurarea
trifazat, la care nfurrile erau dispuse la 2/3 una fa de cealalt cu o nfurare bifazat
plasat n cele dou axe n cuadratur, d i q, defazate ntre ele la /2 radiani. Cele dou axe pe
care se face proiecia se rotesc cu aceeai vitez unghiular precum mrimile trifazate asupra
crora se aplic transformata. Se poate scrie de exemplu:
| || |
0
,
dq r abc
V T V ( =

(2.4)
unde [T
r
] reprezint matricea de transformare definit dup cum urmeaz:
| |
2 2
cos cos cos
3 3
2 2 2
sin sin sin ,
3 3 3
2 2 2
2 2 2
r
T
t t
u u u
t t
u u u
| |
| | | |
+
| | |
\ . \ .
|
|
| | | |
= +
|
| |
\ . \ .
|
|
|
\ .


(2.5)
iar reprezint unghiul dintre axa nfurrii a care a fost aleas ca referin i axa d. Se poate
face observaia c
0
( ) , t t u u = O + unde
0
u este unghiul iniial dintre axa fazei a sau d i D,
fiindc pentru axa D s-a luat ca referin axa d, la momentul t
0
acest unghi este egal cu zero.
Transformata [T
r
] se poate aplica pentru oricare din mrimile care variaz sinusoidal din
cele trei faze statorice: tensiuni, cureni i fluxuri.
Prin aplicarea transformatei [T
r
] setului de ecuaii (2.2), acestea pot fi rescrise dup cum
urmeaz:

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

29

,
d D
d s d q q qQ Q d dD
q Q
q s q d d dD D q qQ
di di
u R i L i L i L L
dt dt
di di
u R i L i L i L L
dt dt
e e
e e

= + + +

= + + +

(2.6)
la care se adaug ecuaiile de tensiuni rotorice din relaia (2.3), cu fluxurile explicitate n funcie
de inductanele i curenii care le creeaz:
,
d D
D D dD D
q Q
Q Q qQ Q
di di
R i L L
dt dt
di di
R i L L
dt dt
= +

(2.7)
unde: R
D
=R
Q
=R=0 reprezint rezistena rotoric pe cele dou axe ortogonale, viteza
unghiular a rotorului (la sincronism), L
q
inductana proprie a nfurrii din axa transversal
(care este dependent de viteza ), i
q
curentul care circul prin aceast nfurare, L
qQ

inductana mutual dintre nfurarea transversal statoric i cea rotoric, i
Q
curentul care
circul prin nfurarea Q rotoric, L
d
inductana proprie a nfurrii din axa longitudinal, i
d

curentul prin nfurarea longitudinal statoric, L
dD
nfurarea mutual dintre axa
longitudinal statoric i cea rotoric, (evident c: L
dq
=0, L
DQ
=0, deoarece sunt situate n
cuadratur).
Matricial se poate face scrierea ecuaiilor (2.6) i (2.7) folosind operatorul de derivare s
conform cu [4], dup cum urmeaz:
.
0 0
0
0 0
0
d S d q dD qQ d
d S q dD qQ q q
dD D D D
qQ Q Q
u R L s L L s L i
L R L s L L s i u
L s R L s i
L R L s i
e e
e e
+
+
=
+
+
(2.8)
n regim staionar simetric, atunci cnd rotorul se rotete cu viteza unghiular de
sincronism , inductanele proprii ale nfurrilor n rotaie i inductanele mutuale dintre
nfurrile rotorice i cele statorice devin nule, caz n care sistemul de ecuaii (2.8) devine:
.
d d S q
q q d S
u i R L
u i L R
e
e
=

(2.9)
Reactanele sincrone, cea longitudinal: X
d
=L
d
, i cea transversal X
q
=L
q
, pot fi
nlocuite i dac se procedeaz la aplicarea transformatei Park modificate conform (2.5) se
ajunge la urmtoarea scriere:

( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
0 0 0
cos cos sin
.
sin sin cos
d
q
U RI X I
U RI X I
u u u
u u u
= + + +

= + +

(2.10)
Dac se nmulete ecuaia a doua din sistemul (2.10) cu j i se scade din prima se poate
trece la scrierea n mrimi complexe sub form exponenial, dup cum urmeaz:
( ) ( )
0 0
( )
0 0
,
j j
d q
Ue RIe jX jIsin jX Icos
u u
u u
+
( = + + + +

(2.11)
care mai departe poate fi scris sub forma (2.12):
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

30

,
d d q q
U RI jX I jX I = + + (2.12)
cunoscut fiind faptul c dac tensiunea de faz este:
0
j
U Ue
u
= , curentul va fi defazat astfel:
0
( ) j
I Ie
u +
= ; cei doi termeni reactivi din ecuaia (2.11) reprezentnd ntocmai proiecia
curentului I pe cele dou axe ale planului complex sau d, q, adic
d
I , respectiv
q
I .
Pe baza ecuaiei (2.12) se poate trasa diagrama vectorial n complex prezentat n Fig.
2.2.











Fig. 2.2 Diagrama vectorial n mrimi complexe. (Obs: Diagrama include i pierderile prin
reactana de scpri,
a
jX I
o
).
n ceea ce privete cuplul electromagnetic acesta se poate obine din relaia urmtoare:
| | | |
0 0 0 0
0 0 0 0
( ),
0 0
0 0
D
Q
e D Q d q d q d q
t
d qQ q
q dD d
i
i
m I L I i i i i i i L L
i L L
i L L
= = =

(2.13)
unde s-au fcut simplificrile pentru regim staionar de funcionare la sincronism, atunci cnd nu
se induc tensiuni electromotoare n nfurarea de amortizare (i
D
=i
Q
=0).
Cunoscnd P M = O, se poate scrie expresia puterii electromagnetice pentru o faz
astfel:
' (X ) .
d q d q
P X I I = (2.14)
Folosind sistemul de ecuaii (2.10) expresiile curenilor se pot scrie:
( )
2
cos sin
,
q
d
d q
X R
I U
X X R
u u
=
+

( )
2
sin cos
.
d
q
d q
X R
I U
X X R
u u +
=
+
(2.15)
Pentru calculul puterii mainii trifazate se nmulete puterea P cu trei i se folosesc
expresiile curenilor exprimate n (2.15), rezult:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2
3
( sin 2 2 2
2 ( )
d q
d q d q q
d q
X X
P U X X R R X X sin RX
X X R
u u

(
= + +

+
(2.16)
X

I

I
d
I
I
q
j
X
d
I
d
d
q
X
q
I
q
RI

U


Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

31

Pentru uurina calculelor se introduc, conform [4], mrimile relative, X
q
/X
d
=a, R/X
d=
b i
prin scrierea:
( ) m f u = . (2.17)
Cu noile mrimi introduse ecuaia (2.16) se poate scrie:
( )
( ) ( ) ( )
2
2
2
2
1
sin 2 2 1 sin 2
a
m a b b a ab
a b
u u

(
= + +

+
. (2.18)
Valoarea maxim a cuplului se poate afla din condiia: 0
dm
du
= , rezult:

2
2( )cos(2 ) 2 (1 )sin( 2 ) 0 a b b a u u + + = , (2.19)
adic:

2
( )
tg( 2 ) ,
(1 )
a b
b a
u

=
+
(2.20)
iar valoarea maxim a cuplului este dat de:

( )
( )( ) ( )
2 2 2
2
2
1
1 1
m
a
m b a b b a
a b

(
= + +
(

+
. (2.21)
Pentru cazul particular cnd se poate neglija rezistena statoric (R=0, rezult b=0) se
obine din (2.18) urmtoarea expresie:

( ) sin 2 .
d q
q
X X
m
X
u

= (2.22)
Dac se consider raportul dintre X
q
/X
d
=a=0,5 conform notaiilor introduse n (2.17) i se
variaz b, se pot trasa caracteristicile m() aa cum este reprezentat n Fig.2.3.
Cum aceast categorie de motoare se construiete de cele mai multe ori pentru puteri
mici, rezistena statoric nu este neglijabil, ceea ce nseamn c b0, rezult c unghiul pentru
care m() este maxim devine mai mic dect /4.









Fig. 2.3 Variaia m=f(), pentru cazul n care se neglijeaz rezistena nfurarii statorice, b=0
i pentru cazul n care R/X
d
=0,2.
-/2 -/4
b=0

m
0
b=0,2
a=0,5
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

32

Deoarece pentru caracterizarea motorului sincron este important s se cunoasc factorul
de putere, valoarea acestuia se va deduce pentru simplificarea calculelor cu neglijarea rezistenei,
prin urmare i b=0.
Factorul de putere se definete ca raportul dintre puterea activ, notat cu P n ecuaia
(2.16) i puterea aparent pe faz. Se poate scrie, conform [4]:

( ) ( )( )
( )
2 2
2 2 2
sin 2 1
'
cos .
2 1 sin
d q d q
d q
X X I I
a
P
S
U I I
a a
u


= = =
+
+
(2.23)
Dup punerea condiiilor de maxim i efectuarea calculelor se ajunge la:

( )
( )
( )
max.
1
cos .
1
a
a


=
+
(2.24)
Rezultat care poate fi interpretat prin faptul c maina posed un factor de putere cu att
mai bun cu ct raportul X
q
/X
d
are valori ct mai mici. De exemplu pentru a=0,5 rezult un factor
de putere maxim de 0,33; iar pentru a=0,2; (cos)
max
=0,67.
Ca urmare a rezultatelor analitice obinute mai sus se poate cu uurin deduce c
performanele motoarelor sincrone cu reluctan variabil sunt cu att mai ridicate cu ct gradul
de asimetrie dintre cele dou axe este mai mare. Pentru a realiza un raport ct mai mare dintre
inductana longitudinal L
d
i cea transversal L
q
s-a recurs la geometrii diverse, dintre care prin
performane ridicate se remarc rotorul cu tole dispuse transversal (prezentat n Fig. 2,1.c).
n ultima decad un foarte mare progres l-au avut i cercetrile n direcia dezvoltrii
unor structuri hibride care s nglobeze magnei permaneni, crescnd astfel performanele
energetice, [9], [37], [38].
2.4. Analize prin metoda elementului finit pentru determinarea
parametrilor mainii
n cele ce urmeaz se va introduce maina sincron cu reluctan variabil propus pentru
analiz. Datele de pe plcua de identificare sunt urmtoarele: conexiune stea 400 V, P
n
=1 kW,
I
n
=5,3 A, f=50 Hz, n
n
=1500 rot/min, cos =0,44.
Aceasta este o main de construcie simpl. Statorul prezint nfurare trifazat cu dou
perechi de poli, distribuit n 36 de crestturi. Rotorul prezint patru poli apareni n care au fost
plasate crestturi pentru colivia de pornire/amortizare. Spaiul dintre polii apareni de pe rotor
este umplut cu aluminiu turnat, aceste bare fiind scurtcircuitate la inelele frontale i jucnd rolul
tot de colivie pentru conferirea unor performane mbuntite n regim asincron. Lungimea
mainii este de 120 mm, iar rotorul prezint o nclinaie de 10,85 pe ntreaga lungime.
nclinarea barelor rotorice este o practic des ntlnit pentru aceast categorie de motoare, fiind
realizat cu scopul de a reduce oscilaiile cuplului electromagnetic, oscilaii cauzate n principal
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

33

de coninutul de armonici spaiale ale induciei n ntrefierul mainii, ca rezultat al nesimetriilor
magnetice ale rotorului, [39], [31].
Din cauza nclinrii barelor rotorice studiul acestui tip de variant constructiv trebuie s
se fac ntr-un modul specializat al programului de calcul. Maina este mprit pe mai multe
seciuni pe ntreaga sa lungime. Calculele se efectueaz pentru fiecare seciune n parte, dup
care, la final, rezultatele sunt cumulate. Rezultatul este mai exact dect dac simulrile ar fi
realizate n 2-D, deoarece se ine cont mai ndeaproape de efectul pe care l au solenaiile
nfurrilor statorice la un anumit moment de timp pe fiecare seciune n parte. Cu ct se adopt
mai multe astfel de seciuni, cu att rezultatul este mai apropiat de cazul ideal, cnd modelarea ar
fi fost efectuat n 3-D.
Modelul geometric al mainii supuse studiului, aa cum este el introdus n programul de
calcul, este prezentat n Fig. 2.4.

Fig. 2.4 Structura mainii sincrone cu reluctan variabil.
Principalele dimensiuni geometrice ale mainii sunt prezentate n Tabelul 2.1.
Poli apareni
Bar tip 2

Bar tip 1
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

34

Tab.2.1: Dimensiunile elementelor constructive ale motorului sincron cu reluctan variabil
Element constructiv Dimensiune
Numrul de crestturi statorice (N
S
)
36
Lungimea mainii (l
i
)
120 mm
Diametrul exterior statoric (D
Se
)
67 mm
Diametrul interior statoric (D
Si
)
40 mm
Numrul de poli (p)
4
Diametrul exterior rotoric (D
Re
)
39,65 mm
Diametrul interior rotoric (D
Ri
)
15 mm
Arcul corespunztor unui pol (
p
)
45
Unghi nclinaie rotor (

)
10,85
Seciune conductor (S
cond
)
0,2463 mm
2
Factor de umplere (K
u
)
0,5454

Pentru construcia unui astfel de model se folosesc primitive geometrice de tipul (puncte,
linii i fee). Mai multe fee pot fi asociate unei regiuni, iar pentru fiecare regiune n parte pot fi
atribuite materiale i se asociaz sistemului mecanic din care fac parte (fix, mobil cu micare
de translaie dup o direcie sau micare de rotaie, paralel cu o ax).
O etap important nainte de a se trece la simularea efectiv este construcia reelei de
discretizare. De construcia optim a unei astfel de reele depind att exactitatea rezultatelor
obinute ct i timpul de calcul. Cu ct reeaua de discretizare este mai dens cu att rezultatele
sunt mai exacte, ns compromisul acceptat este n detrimentul timpului de calcul.

Fig. 2.5 Reeaua de discretizare generat pentru modelarea prin metoda elementului finit.
Pentru realizarea unor simulri de tip tranzitoriu problema de cmp este cuplat cu un
circuit electric echivalent. ntre elementele folosite pentru modelarea circuitului electric
echivalent i regiunile create prin modelarea geometric a mainii exist o strns corelaie.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

35

Circuitul echivalent al mainii sincrone cu reluctan variabil propus pentru studiu este
prezentat n Fig. 2.6.

Fig. 2.6 Circuit echivalent al motorului sincron cu reluctan variabil.
Sursele de tensiune V1, V2 i V3 reprezint tensiunile de alimentare ale celor trei faze.
Tensiunile instantanee ale acestora sunt dup cum urmeaz:
( ) ( ) 230 2 sin 2
1
2
( ) 230 2 sin 2 .
2
3
2
( ) 230 2 sin 2
3
3
u t ft
u t ft
u t ft
t
t
t
t
t

| |
=

|
\ .

| |
= +

|
\ .

(2.1)
Componentele B1-B36 reprezint fiecare din cele 36 de nfurri amplasate n
crestturile statorice. Componentele R
pf
i L
pf
au fost introduse n circuit pentru a modela efectele
pe care le au prile frontale ale nfurrilor. R
pf
reprezint rezistena prii frontale, iar L
pf

inductana acesteia. Acestea au fost calculate separat pe cale analitic, dup relaii din literatura
de specialitate, [40].
Coliviile de veveri sunt modelate cu ajutorul unor componente macro. Numrul barelor,
rezistena i inductana prilor frontale de scurtcircuitare sunt introduse manual dup ce au fost
calculate n prealabil prin metode analitice.
Interaciunea dintre modelul geometric i cel electric are loc la nivelul componentelor
care modeleaz nfurrile B1-B36 i coliviile de veveri, care sunt modelate n circuitul
geometric prin barele rotorice.
Pentru a putea fi analizat, modelul geometric este discretizat i i se atribuie condiii de
frontier de tip Neumann i Dirichlet, [41], [42].
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

36

Tolele statorice, ct i cele rotorice sunt realizate din oel electrotehnic. Colivia rotoric
este confecionat din aluminiu, iar conductoarele nfurrii statorice din cupru.
2.4.1. Analize de tip magnetostatic
n problemele de tip magnetostatic toate variabilele de stare ale sistemului sunt
considerate a fi independente de timp (d/dt=0). ntr-o astfel de problem sunt rezolvate ecuaiile
lui Maxwell particularizate pentru cazul cnd . J ct = Calculele sunt efectuate doar pentru
cmpul magnetic, cele pentru cmpul electric neprezentnd interes, practic acestea fiind
decuplate de ecuaiile care privesc mrimile magnetice, [43], [44].
Analizele de tip magnetostatic pot oferi informaii utile despre comportamentul
sistemului magnetic atunci cnd parametrii acestuia nu depind de timp sau de evoluia acestora
n timp, ci mai degrab depind unii de ceilali. Un exemplu ar fi: dependena cuplului static de
pozia rotoric M=f() atunci cnd curentul de magnetizare este constant. O alt aplicaie util o
constituie studiile de tip parametric, efectuate pentru a vedea influena unui parametru (de
exemplu: dimensiunea unei piese polare) asupra unei mrimi de natur magnetic: fluxul
magnetic sau inducia magnetic.
n prima analiz, de acest fel, realizat, s-a urmrit trasarea dependenei M=f(), deoarece
aceasta ofer informaii importante despre capacitatea de a produce aa numitul cuplu de
reluctan.
Principiul unei astfel de analize este urmtorul. Se impune un curent constant prin una
din cele trei faze, iar rotorul este plimbat ntre poziia de minim reluctan (axa longitudinal
d) i poziia de maxim reluctan (axa transversal q). Prin varierea unghiului i pstrarea
constant a curentului de magnetizare, energia magnetic a sistemului variaz datorit gradului
de nesimetrie dintre cele dou axe rotorice. Prin derivarea energiei magnetice n raport cu
unghiul se obine cuplul, conform principiului conservrii energiei. n Fig. 2.7 este prezentat
aceast variaie atunci cnd curentul de magnetizare a fost considerat cel nominal I=5,3 A, iar
unghiul , exprimat n grade geometrice, a fost variat ntre [-6, 84], variaie corespunztoare la
[rad.el].
Aceast caracteristic furnizeaz informaii importante despre capacitatea mainii de a
dezvolta cuplu de reluctan, care la rndul su ofer informaii despre performana n
funcionare la sincronism, n funcie de plasarea pe aceast caracteristic a valorii cuplului
nominal al mainii. Tot din aceast caracteristic se poate aprecia capacitatea de suprasarcin de
care dispune motorul n condiii de stabilitate i de meninere n sincronism, [45].

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

37


Fig. 2.7 Caracteristica ( ) M f u = .
2.4.2. Determinarea reactanelor X
d
i X
q
prin metoda alunecrilor mici
Aceast metod este cea mai exact pentru determinarea reactanelor mainii pe cele
dou axe: X
d
reactana longitudinal i X
q
reactana transversal. Metoda are la baz
modificarea lent a unghiului intern , la o alunecare ct mai mic 0 s ~ , [34], atunci cnd
alimentarea se efectueaz de la o surs de putere infinit (tensiunea i frecvena rmn constante
indiferent de sarcin) i se variaz unghiul intern prin antrenarea din exterior a rotorului mainii
la o vitez
1
n n < , unde
1
n este viteza de sincronism determinat de frecvena la care se
realizeaz alimentarea i numrul de poli ai mainii (n
1
=120f
1
/p).
n aceste condiii reactana longitudinal X
d
poate fi determinat ca raport al tensiunii de
faz, care nu variaz n funcie de sarcin, la valoarea minim pe care o nregistreaz curentul,
aceast valoare corespunznd poziiei de reluctan minim. n schimb, reactana transversal X
q
,
este reactana care corespunde poziiei de maxim reluctan i se obine cnd se nregistreaz
maximul valorii curentului. Cele dou reactane pot fi determinate folosind relaiile:

min max
; .
f f
d q
f f
u u
X X
i i
= = (2.25)
n relaiile 2.25 au fost folosite valorile de vrf pentru tensiune i curent, ns validitatea
metodei se pstreaz i pentru utilizarea valorilor efective ale acestora.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

38

Pentru realizarea simulrii s-au alimentat cele trei faze statorice de la o surs trifazat de
putere infinit, cu o valoare efectiv a tensiunii pe cele trei faze de 80 V. Rotorului i-a fost
impus viteza de rotaie de 1380 rot/min, corespunztoare unei alunecri de s=0,08. Durata
simulrii a fost setat pentru t=0,5 secunde, suficient pentru ca rotorul s rmn n urm cu o
rotaie fa de cmpul magnetic nvrtitor creat de stator, altfel spus fiecare dintre cei patru poli
rotorici s treac prin dreptul rezultantei cmpului produs de stator.
Pentru oricare dintre cele trei faze se poate oscilografia variaia curentului, n Fig. 2.8
fiind prezentat variaia curentului pentru faza a.

Fig. 2.8 Variaia curentului cu metoda alunecrilor mici.
Prin urmare, innd cont c valoarea de vrf a tensiunii este de 80 2 113,13
f
U = = V, iar
curentul variaz ca valoare de vrf ntre 6,077 i 3,487, se pot calcula cele dou reactane
sincrone, conform ecuaiilor (2.25), rezult: X
d
=32,445 i X
q
=18,617. Raportul dintre
reactane rezult astfel ca fiind X
d
/X
q
=1,742.
2.5. Analiza regimurilor dinamice ale mainii sincrone cu reluctan
variabil i colivie de pornire/amortizare utiliznd metoda
elementelor finite (MEF)
De-a lungul timpului s-a folosit modelarea matematic n scopul simulrii acestei
categorii de motoare, [45], [7], [32]. Elaborarea unor modele matematice care s in cont de
multitudinea de parametri care intervin i de fenomene cum ar fi cel al cuplajului dintre faze,
poate fi extrem de anevoioas. Un instrument modern de analiz este cel care are la baz metoda
elementului finit. Bineneles c i acesta prezint neajunsuri, cum ar fi timpul foarte mare
necesar pentru efectuarea calculelor. Totui, soluiile oferite de ctre aceast metod sunt
superioare modelrii matematice, cu posibiliti multiple de evaluare.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

39

n procesul de proiectare, metoda elementului finit pentru calcule de cmp
electromagnetic poate fi cuplat cu un model al circuitului electric al mainii. n acest mod se pot
obine informaii despre comportamentul complex al mainii, performane care ar fi fost mai
dificil de apreciat doar printr-un model matematic sau doar printr-o problem de cmp. Prin
nglobarea i a ecuaiilor care stau la baza conversiei electromecanice, practic caracterizarea
sistemului este complet. Astfel se pot realiza simulri complexe n care diferite regimuri
tranzitorii, cum ar fi: porniri n gol sau la sarcin, funcionri la suprasarcin i n sarcin
variabil, scurtcircuite, defecte etc., pot fi studiate cu destul acuratee. Se obin astfel informaii
complexe despre diferitele mrimi care intervin n funcionarea mainii, cum ar fi: saturaia
circuitului magnetic n diferite zone ale mainii, curba induciei n ntrefier, densiti de curent,
fluxuri magnetice etc.
Motoarele sincrone cu reluctan variabil sunt mereu supuse n exploatare la diferite
perturbaii, fie ele de natur electric sau mecanic. Aceste perturbaii sunt cauza unori regimuri
tranzitorii care se pot ncheia n mai multe feluri, fie se revine la viteza de sincronism dup
ncetarea anomaliei, fie sincronismul se pierde sau chiar pot duce la defectarea iremediabil a
mainii. Tocmai din aceste considerente, etapa de simulare este una foarte important, ea oferind
informaii ct se poate de relevante despre ceea ce s-ar putea petrece n astfel de situaii, [32],
[33].
2.5.1. Noiuni generale despre modelarea utiliznd metoda elementelor
finite
Metoda elementelor finite, (MEF) reprezint o tehnic numeric de obinere a soluiilor
unei probleme prin rezolvarea ecuaiilor difereniale, prin integrare, care descriu fenomenele
fizice de interes, n cazul nostru ecuaiile lui Maxwell, problema fiind una de natura
electromagnetic, [46], [29].
Odat cu creterea performanelor calculatoarelor, utilizarea acestei metode a devenit din
ce n ce mai frecvent pentru studiul mainilor electrice. Flexibilitatea pe care o ofer n studiul
diferitelor variante constructive, cu geometrii dintre cele mai complexe i cu un comportament
neliniar reprezint un punct forte al metodei, fcnd din pachetele software care folosesc aceast
metod un instrument puternic de analiz.
Se realizeaz practic, prin separarea domeniului de studiu, prin procedeul de discretizare,
obinndu-se elementele finite, care sunt conectate ntre ele prin puncte numite noduri, [29].
Toate simulrile au fost realizate ntr-un modul care pentru modelarea micrii ine cont
de ecuaia de echilibru al cuplurilor:
0 1
( ) ( )
e r e
d
J M M M c c
dt
O
= O = + O (2.26)
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

40

n ecuaia (2.26), J reprezint momentul de inerie, viteza unghiular mecanic a
rotorului, M
e
cuplul electromagnetic, M
r
cuplul rezistent total, c
0
cuplul de sarcin
potenial, iar c
1
reprezint cuplul rezistent dat de frecrile vscoase.
2.5.2. Cazul pornirii i funcionrii la gol
Aa cum s-a menionat i n introducere pornirea se realizeaz n asincron, cu ajutorul
coliviei. Acest tip de analiz furnizeaz date importante cu privire la: timpul de pornire, modul n
care variaz curenii i cuplul electromagnetic pe ntreag aceast durat.
n modelul mecanic, cel care ine cont de ecuaia de micare (2.26), cuplul de sarcin c
0

s-a considerat egal cu zero, J=0,005Kg.m
2
, iar c
1=
0,00002.
Aa cum se poate vedea n Figura 2.9, viteza crete foarte repede ctre valoarea de
sincronism, adic 1500 rot/min. Este de remarcat faptul c turaia depete valoarea de
sincronism, din cauza ineriei, variaia acesteia prezentnd o zon de suprareglare, evideniat n
figur. Practic, maina trece din regimul de motor asincron, n cel de generator asincron, asupra
rotorului acionnd totodat, datorit poziiei relative a acestuia, i cuplurile de tip sincron create
de prezena polilor apareni. Cu alte cuvinte, procesul de sincronizare este influenat de poziia
relativ a polilor apareni rotorici i de calitile de amortizor ale coliviei, n funcie de acestea
supra- i subreglarea fiind un proces de scurt sau de mai lung durat.

Fig. 2.9 Variaia vitezei pe durata pornirii la gol.
La viteze ale rotorului egale cu viteza cmpului nvrtitor nu se mai induc tensiuni n
barele rotorice. Prin urmare, prin acestea nu mai circul curent, lucru care duce la dispariia
cuplului asincron, cuplu care presupune interaciunea dintre cmpul nvrtitor statoric i cel creat
de curenii care circul prin barele rotorice.
n Fig. 2.10 este prezentat i variaia densitilor de curent prin cele dou tipuri de bare
rotorice. Densitile de curent ating valori destul de mari la pornire, de pn la 60 A/mm
2
ca
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

41

valoare de vrf pentru barele rotorice plasate pe polii apareni. Aceste valori sunt ns rapid
atenuate pe msura ce rotorul accelereaz spre viteza de sincronism, iar la funcionarea nominal
la viteza de sincronism, n cazul ideal prin barele rotorice nu circul curent; ns n realitate se
poate observa o mic variaie n jurul valorii de zero a curenilor prin barele rotorice. Acestea
sunt cauzate de armonicile superioare ale induciei n ntrefier, armonici care duc la apariia unor
tensiuni induse n barele rotorice.

Fig. 2.10 Variaia densitii de curent, la gol, pentru cele dou tipuri de bare rotorice (a se
vedea Fig. 2.4).
Foarte important este i variaia curenilor statorici, prezentat n Fig. 2.11. Practic, o
valoare exagerat a acestora ar putea duce la o supranclzire a conductoarelor, supranclzire
care la rndul ei ar putea distruge termic izolaia.

Fig. 2.11 Variaia curenilor prin nfurrile statorice pe durata pornirii la gol.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

42

Se poate observa valoarea curenilor de pornire, a cror valoare de vrf este de
aproximativ 40 A. Aceste valori se ncadreaz n limitele pe care nfurarea statoric le poate
suporta, valoarea maxim a curenilor de pornire fiind de 7-8 ori mai mare dect valoarea
curentului nominal de funcionare I
n
=5,3 A.
Aa cum s-a comentat n paragrafele introductive, un dezavantaj al acestor motoare l
reprezint factorul de putere sczut. Factorul de putere este n strns legtur cu raportul dintre
inductanele pe cele dou axe de simetrie. Cu ct raportul dintre inductana n axa direct d i
cea n cuadratur q este mai mare, cu att se obine un factor de putere mai bun. Factorul de
putere variaz ns i cu sarcina. n Fig. 2.12 este prezentat variaia curentului i a tensiunii
pentru o perioad. Se observ curentul care este puternic defazat n urma tensiunii i a crui
form de und prezint distorsiuni. Valoarea acestui unghi este de 78,3 grade, rezultnd un factor
de putere puternic inductiv, cos =0,2. Se face meniunea c s-a avut n vedere fundamentala
curentului pentru calculul factorului de putere.

Fig. 2.12 Tensiunea i curentul pentru faza a cu evidenierea defazajului dintre tensiune i
curent n cazul funcionrii la gol.
O alt justificare care i se poate da acestui factor de putere sczut are la baz analogia cu
o main sincron cu poli apareni i nfurare de excitaie parcurs de curent redus
subexcitat, (la care factorul de putere poate fi reglat prin intermediul curentului de excitaie,
putndu-se obine chiar cos =1).
Pe lng problema factorului de putere sczut o alt deficien a motoarelor sincrone cu
reluctan variabil este cea a riplurilor de cuplu. Pe durata de accelerare cuplul prezint oscilaii
puternice de valori mari, tocmai pentru a nvinge cuplurile de frecri. Odat viteza stabilit la
valoarea de sincronism, valoarea medie a cuplului dezvoltat de motor este redus, doar att ct
este suficient pentru a nvinge cuplurile de frecri.
78.3
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

43

Relaia:
( ) sin 2 ,
d q
q
X X
m
X
u

= indic dependena cuplului electromagnetic (n cazul


particular al neglijrii rezistenei statorice), ca valoare este determinat de raportul
d q
q
X X
X

, iar
ca oscilaie aceasta variaz sinusoidal cu dublul unghiului intern .
Acest lucru poate fi evideniat n Fig. 2.13, care prezint variaia cuplului electromagnetic
pe durata pornirii la gol i pentru funcionarea n regim sincron stabilizat.
n urma analizei de tip tranzitoriu poate fi trasat o alt caracteristic (Fig. 2.14), care
ofer informaii despre variaia cuplului electromagnetic pe durata pornirii motorului i anume
caracteristica mecanic, M(n). Pe durata pornirii sub influena cuplului electromagnetic de tip
asincron cuplurile parazite se manifest pentru diferite valori ale alunecrii, ca urmare a
coninutului ridicat de armonici spaiale de ordin superior ale induciei magnetice din ntrefierul
mainii, [39].
Aceasta ne ofer informaii cu privire la valorile alunecrilor pentru care apar cupluri
parazite pe durata pornirii motorului n asincron. Cu ajutorul instrumentelor care au la baz MEF
cauzele care stau la baza apariiei acestor cupluri parazite pot fi n detaliu analizate. O asemenea
scdere a cuplului apare n jurul valorii de 900 rot/min, dar efectul acestui cuplu parazit este
repede depit. Odat viteza de sincronism atins, cuplul electromagnetic se stabilizeaz n jurul
valorii de zero, valoarea acestuia fiind egal cu cea necesar nvingerii cuplurilor de frecri.
Doar cuplul de reluctan este cel care antreneaz rotorul atunci cnd acesta se rotete la turaia
de sincronism.
Caracteristica mecanic dinamic M(n) este prezentat n Fig. 2.14.

Fig. 2.13 Variaia cuplului electromagnetic pe durata pornirii la gol.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

44


Fig. 2.14 Caracteristica mecanic dinamic la pornire, M(n).
Cile de nchidere a liniilor de cmp prezint un mare interes n studiul motoarelor cu
reluctan variabil. n mod ideal toate liniile de cmp ar trebui s se nchid pe direcia axei d,
iar pe direcia axei q interpolar, reluctana circuitului magnetic ar trebui s fie ct mai mare. n
acest sens, n urma analizelor prin metoda elementului finit se urmrete evitarea saturrii
circuitului magnetic pe direcia axei d i stabilirea efectului pe care l au barierele de cmp
magnetic amplasate pe axa q.
Distribuia liniilor de cmp magnetic este prezentat n Fig. 2.15. Este cunoscut faptul c
amplasarea barelor rotorice n crestturile din polii apareni are un impact negativ asupra
funcionrii motorului sincron cu reluctan variabil, prin faptul c raportul dintre inductanele
L
d
i L
q
nu poate fi foarte mrit.

Fig. 2.15 Liniile de cmp magnetic n cazul funcionrii la gol.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

45

O importan deosebit n studiul mainilor electrice o prezint solicitrile magnetice la
care este supus maina. Foarte important n acest sens este cunoaterea induciei magnetice n
diferitele poriuni ale miezului feromagnetic, [47]. Harta spectral a induciei magnetice pe cele
cinci seciuni ale mainii este prezentat n Fig. 2.16.

Fig. 2.16 Harta spectral a induciei magnetice pe cele cinci seciuni ale mainii.
Se observ apariia fenomenului de saturaie magnetic, mai pronunat n partea
inferioar (dinspre ax) a dinilor rotorici, avnd valori ntre 1,7 1,97 T.
O alt solicitare magnetic, la care este supus maina n funcionare, se refer inducia
magnetic n ntrefier B

. O valoare mare a induciei magnetice n ntrefier nseamn un flux


magnetic util mare (adic fluxul care trece dinspre armtura statoric inductoare ctre armtura
rotoric indus). Prin urmare este de preferat ca inducia magnetic n ntrefier s aib o valoare
ct mai mare, acest lucru fiind ns limitat din considerente tehnico-economice. Fig. 2.17
prezint curba induciei magnetice n ntrefier pentru doi poli consecutivi, adic 180 de grade
geometrice. Aceasta a fost obinut prin suprapunerea efectelor create de fiecare din cele cinci
seciuni ale mainii. Curba reprezentat n Fig. 2.17 ilustrnd o medie a induciilor n ntrefier
pentru fiecare dintre cele cinci seciuni ale mainii. Rezultatul este astfel unul mult mai apropiat
de cel al distribuiei reale a cmpului magnetic n ntrefierul mainii.
Este de preferat ca forma induciei magnetice n ntrefier s fie ct mai aproape de
sinusoidal; cu alte cuvinte s prezinte un coninut sczut de armonici spaiale de ordin superior.
Acestea duc la scderea performanelor mainii prin faptul c determin apariia unor cupluri
parazite. n cazul mainii sincrone cu reluctan variabil, supus studiului, curba induciei n
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

46

ntrefier prezint o importan aparte deoarece crestturile rotorice conduc inevitabil la apariia
armonicilor spaiale de ordin superior cu consecinele cunoscute.

Fig. 2.17 Inducia magnetic n ntrefier (la gol) pentru 2 poli consecutivi.
Efectul nsumat al variaiei axiale a induciei magnetice n cazul nclinrii rotorului cu un
anumit unghi, reduce coninutul armonicilor superioare implicit prin creterea valorii
fundamentalei. De cele mai multe ori valoarea optim a unghiului de nclinare pe generatoare a
barelor rotorice se situeaz n jurul valorii unghiului dintre dou crestturi consecutive. O
nclinare exagerat a crestturilor rotorului poate duce la scderea fundamentalei induciei n
ntrefier i n consecin a cuplului electromagnetic, [31].
Fig. 2.18 detaliaz coninutul de armonici al curbei induciei magnetice n ntrefierul
mainii prezentat n Fig.2.17. Se poate observa o valoare destul de ridicat a fundamentalei.
Armonicile de rang 3 i 5 sunt totui semnificative. Se poate afirma c acest lucru are ca efect
propagarea de oscilaii ale cuplului rezultant activ, datorit cuplurilor parazite create de
armonici.

Fig. 2.18 Descompunerea n armonici a induciei n ntrefier (la gol).
Ponderea din valoarea fundamentalei pe care o are fiecare armonic impar este trecut n
Tabelul 2.2.

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

47

Tab.2.2: Inducia n ntrefier i coninutul n armonici funcionarea la gol
Rang armonic Amplitudine [T] Pondere [%]

Fundamentala 0,8369 -
Armonica 3 0,1909 22,81
Armonica 5 0,1215 14,51
Armonica 7 0,0291 3,47
Armonica 9 0,0699 8,35
Armonica 11 0,0184 2,19
Armonica 13 0,0409 4,88
Armonica 15 0,0633 7,56
Armonica 17 0,1748 21,37
Armonica 19 0,1297 15,49
2.5.3. Cazul pornirii i funcionrii la sarcin nominal
Pentru simularea pornirii n sarcin s-au pstrat aceleai condiii ca la simularea pornirii
la gol, cu singura diferen c s-a specificat o valoare a cuplului de sarcin, aa cum este el
simbolizat n ecuaia (2.26), c
0
=6.37 Nm corespunde valorii cuplului nominal. Momentul de
inerie al sarcinii a fost i el inclus n model, acesta fiind considerat egal cu 0,004 Kgm
2
,
momentul de inerie total al ansamblului motor-sarcin fiind J=0,009 Kgm
2
.
Variaia vitezei este prezentat n Fig. 2.19a. Se observ c perioada de accelerare a
rotorului pn la viteza de sincronism este sensibil mai mare dect n cazul pornirii la gol i cu
un numr mai mic de oscilaii n jurul valorii de sincronism. n jurul vitezei de 600 rot/min se
poate aprecia c, armonicile spaiale a cror frecven o anuleaz pe cea a fundamentalei,
determin manifestarea unor cupluri parazite. Astfel, viteza rotorului este vizibil influenat,
prezentnd o variaie n form de ea n timp. Acest fenomen este des ntlnit n practic n cazul
motoarelor la care pornirea, eventual funcionarea au loc pe baza cuplurilor asincrone i poart
denumirea de fenomenul Georges. El se datoreaz cuplurilor parazite care apar din cauza
armonicilor pe care le prezint inducia n ntrefier. Acestea determin, prin fenomenul de
inducie, apariia unor cureni n barele rotorice, ale cror armonici au acelai ordin de mrime cu
cele ale induciei magnetice din ntrefier, interaciunea dintre acestea dou fiind cauza unor
cupluri parazite, [39].
Pe msur ce rotorul se apropie de viteza de sincronism valoarea curenilor prin barele
rotorice este amortizat ajungnd n final apropiate de zero. La funcionarea la vitez sincron
apar doar mici oscilaii ale curenilor prin barele rotorice. Aceti cureni de amplitudine redus
apar ca urmare a prezenei armonicilor induciei din ntrefier, avnd ca efect amortizarea micilor
oscilaii de cuplu electromagnetic cauzate de armonici.
Variaia curenilor prin cele dou tipuri de bare rotorice (a se vedea Fig. 2.4) se prezint
n Fig. 2.19b. Se observ o cretere n amplitudine a curenilor rotorici pe durata scderii vitezei
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

48

n ea, cauzat de cuplurile parazite; valorile de vrf ale acestor cureni sunt chiar mai mari dect
n primele momente ale pornirii.

Fig. 2.19a Variaia vitezei pe durata pornirii n sarcin.

Fig. 2.19b Variaia densitii de curent pentru cele dou tipuri de bare rotorice (n sarcin).
Fig. 2.20 prezint variaia curenilor prin cele trei faze statorice, ncepnd cu momentul
conectrii la surs. Amplitudinile curenilor ating (40-50)A i, pe msur ce rotorul accelereaz,
valoarile descresc ctre valoarea de regim stabilizat. Se face precizarea c modelul nu ine cont
de variaia rezistivitii cu temperatura, lucru care ar duce la cureni absorbii mai mari. Acesta
este i motivul pentru care valoarea curenilor absorbii, aa cum reiese din simulare, la regimul
nominal de funcionare este de aproximativ 4,8 A, fa de valoarea obinut din proiectare care
este de 5,3 A.

Fig. 2.20 Variaia curenilor la pornirea n sarcin.
Timp [sec]
Timp [sec]
T
u
r
a

i
e

[
r
o
t
/
m
i
n
]

D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

d
e

c
u
r
e
n
t


[
A
/
m
m
2
]

Curent bar tip 1
Curent bar tip 2
Timp [sec]
C
u
r
e
n
t


[
A
]


Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

49

Factorul de putere maxim se obine pentru situaia cnd cuplul electromagnetic dezvoltat
este maxim. n acest sens prezint interes cunoaterea factorului de putere la sarcin nominal. n
Fig. 2.21 sunt prezentate formele de und ale tensiunii i curentului pentru o perioad, din
regimul stabilizatsincronism. Fa de situaia funcionrii la gol se observ o micorare a
unghiului de defazaj dintre tensiune i curent, acesta fiind de 63,5 grade. Prin urmare, n sarcin
nominal factorul de putere este cos =0,44. Era de ateptat un factor de putere sczut, innd
cont c pe rotor nu avem prevzut sistem de excitaie: magnei permaneni sau nfurare
alimentat n curent continuu.

Fig. 2.21 Tensiunea i curentul pentru faza a cu evidenierea defazajului dintre tensiune i
curent n cazul funcionrii n sarcin, la sincronism.
Caracteristica cuplului electromagnetic n cazul pornirii n sarcin este prezentat n Fig.
2.22. Se poate observa cum, spre deosebire de cazul pornirii la gol, de data aceasta motorul
trebuie s nving i cuplul de sarcin. n regim staionar de funcionare cuplul electromagnetic
prezint oscilaii n jurul valorii nominale de 6,37 Nm.

Fig. 2.22 Variaia cuplului electromagnetic la pornirea n sarcin.
Caracteristica mecanic dinamic poate fi trasat i n cazul pornirii la sarcin nominal.
Aceasta este prezentat n Fig. 2.23.
Timp [sec]
C
u
p
l
u

e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c

[
N
m
]


Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

50

La fel ca n cazul funcionrii la gol este important s se cunoasc solicitrile magnetice
la care este supus maina atunci cnd funcioneaz la cuplu nominal. Inducia magnetic n
diferitele seciuni ale mainii ofer informaii importante n legtur cu performanele mainii. O
valoare prea mare sau prea mic poate duce la o scdere a performanelor acesteia prin
exploatarea ineficient a circuitului magnetic.


Fig. 2.23 Caracteristica mecanic dinamic trasat n cazul pornirii la sarcin nominal.
Harta spectral a induciei magnetice n prile componente ale mainii este prezentat n
Fig. 2.24. La fel ca n cazul funcionrii la gol, valorile cele mai ridicate ale induciei se ntlnesc
n partea inferioar a dinilor rotorici. n aceast zon inducia atinge valori maxime de
aproximativ 2 T. Bineneles c acest lucru se rsfrnge i asupra formei de und a induciei n
ntrefier; dup cum este cunoscut armonicile superioare ale acesteia sunt cauzate i de prezena
fenomenului de saturaie n dinii statorici i rotorici.
Modul de nchidere a liniilor de cmp i de formare a polilor magnetici poate fi mai lesne
observat n Fig. 2.25.
Aa cum s-a afirmat mai sus, fa de cazul funcionri la gol, la funcionarea n sarcin
fenomenul de saturaie este mai pronunat. Inducia n regiunea dinilor rotorici, n principal, dar
i statorici, prezint valori mai ridicate. Ca urmare, forma curbei induciei n ntrefier va fi
afectat, prezentnd un coninut mai ridicat al armonicilor spaiale superioare.

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

51


Fig. 2.24 Harta spectral a induciei electromagnetice n cazul funcionrii n sarcin.

Fig. 2.25 Liniile de cmp magnetic n cazul funcionrii n sarcin.
Curba induciei n ntrefier este prezentat n Fig. 2.26. La fel ca n cazul funcionrii la
gol aceasta a fost obinut prin suprapunerea efectelor de pe toate cele cinci seciuni n care a fost
mprit maina pentru a ine cont de unghiul de nclinare al crestturilor rotorului.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

52


Fig. 2.26 Inducia magnetic n ntrefier (funcionare n sarcin) pentru 2 poli consecutivi (180
de grade geometrice).
Coninutul de armonici al curbei prezentat n Fig. 2.26 este dat n Fig. 2.27. Cum era de
ateptat, se observ valorile puin mai ridicate, n special al armonicii de ordinul trei i cinci,
fa de cazul funcionrii la gol.

Fig. 2.27 Descompunerea n armonici a induciei n ntrefier (sarcin).
Ponderea, din valoarea fundamentalei, pe care o are fiecare armonic este trecut n
Tabelul 2.3.
Tab.2.3: Inducia n ntrefier i coninutul n armonici funcionarea n sarcin
Rang armonic Amplitudine [T] Pondere [%]

Fundamentala 0,8111
Armonica 3 0,2268 27,962
Armonica 5 0,1176 14,498
Armonica 7 0,0332 4,093
Armonica 9 0,0954 11,761
Armonica 11 0,0299 3,686
Armonica 13 0,0419 5,165
Armonica 15 0,0517 6,374
Armonica 17 0,1855 22,87
Armonica 19 0,1263 15,57
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

53

2.5.4. ntreruperea alimentrii pentru o perioad scurt de timp
Este interesant de studiat modul de variaie a mrimilor principale n cazul unei
deconectri pentru scurt durat de la reeaua trifazat a mainii sincrone cu reluctan variabil,
urmat de o nou cuplare. S-a considerat practic, funcionarea la gol n regim staionar a
motorului, iar pe intervalul (0,25-0,35) secunde s-a procedat la ntreruperea alimentrii pe toate
cele trei faze. Rezultatele sunt prezentate n cele ce urmeaz, [48].
Viteza prezint variaia din Fig. 2.28. Viteza rotorului scade cu aproximativ 50 rot/min,
micarea realizndu-se sub influena ineriei i a unui foarte mic cuplu electromagnetic datorat
reaciei indusului. Practic, n momentul ntreruperii alimentrii, datorit variaiei brute a
fluxului util (cel care nlnuie polii rotorici) n barele rotorice ale coliviei de amortizare se induc
tensiuni electromotoare care dau natere unor cureni care au sensul n direcia n care cmpul
magnetic generat de acetia se opune decelerrii brute. Variaia densitii curenilor prin cele
dou tipuri de bare rotorice este prezentat n Fig. 2.29.

Fig.2.28 Variaia vitezei n cazul ntreruperii alimentrii pentru o scurt perioad de timp (0,25
sec 0,35 sec).
La reluarea alimentrii, viteza prezint o variaie brusc sub influena cuplului
electromagnetic de valoare foarte mare care apare, aa cum este prezentat n Fig.2.29. Dup
cteva oscilaii n jurul valorii de sincronism, aceasta se stabilizeaz, revenindu-se practic la
regimul de funcionare sincron. La fel, datorit alunecrii relativ importante, la care se gsete
rotorul la reconectarea alimentrii, tensiunea electromotoare indus n barele coliviei rotorice
este mare. Acest lucru duce la apariia unor densiti mari de curent care accelereaz rapid
rotorul ctre viteza de sincronism. Pe msur ce se ajunge la sincronism, valorile curenilor prin
barele rotorice se atenueaz i se ajunge din nou la funcionarea n regim stabilizat. Variaia
densitii de curent pentru cele dou tipuri de bare rotorice este prezentat n Fig. 2.29.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

54


Fig. 2.29 Variaia densitii de curent prin cele dou tipuri de bare rotorice.
Curenii, reprezentai grafic n Fig. 2.30, prezint valori de vrf destul de mari care se
apropie de valorile de pornire n gol, fiind totui mai mici dect n primele momente ale pornirii.

Fig. 2.30 Variaia curenilor n cazul ntreruperii alimentrii pentru o scurt perioad de timp
(0,25 sec 0,35 sec).
n Fig. 2.31 este reprezentat variaia cuplului electromagnetic. Se poate observa
amortizarea cuplului electromagnetic creat de reacia indusului n perioada de ntrerupere a
alimentrii (0,250,35 sec). La momentul reconectrii alimentrii fazelor, cuplul electromagnetic
prezint o cretere brusc pn la o valoare de vrf de aproximativ 40 Nm, ns aceasta se
atenueaz rapid pe msur ce rotorul se apropie de viteza de sincronism. Dup cteva oscilaii,
cauzate de trecerea succesiv din regimul de motor n regimul de generator, cuplul
electromagnetic se stabilizeaz n jurul valorii necesare pentru nvingerea cuplului rezistent (la
gol, doar cel dat de frecri).
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

55


Fig.2.31 Variaia cuplului electromagnetic n cazul ntreruperii alimentrii pentru o scurt
perioad de timp (0,25 sec 0,35 sec).
n Fig. 2.32 este prezentat harta spectral a induciei magnetice la jumtatea intervalului
de ntrerupere a alimentrii (la t=0,3 sec). Inducia magnetic n diferitele pri constructive ale
mainii este datorat curenilor care circul prin barele rotorice.

Fig. 2.32 Harta spectral a induciei magnetice la momentul t=0,3 sec.
Valorile maxime ale induciei se regsesc i n acest caz, att n partea inferioar ct i n
cea superioar a dinilor rotorici.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

56

2.6. Concluzii
- Datorit prezenei coliviei de pornire/amortizare este dificil de realizat creterea
raportului dintre inductanele de pe cele dou axe, n scopul obinerii unui factor
de putere mai ridicat;
- Pe de alt parte, colivia joac rolul extrem de important de amortizare a diferitelor
regimuri tranzitorii de scurt durat; dup ncetarea acestora viteza de sincronism
este restabilit;
- Prin eliminarea coliviei gradul de nesimetrie magnetic a rotorului poate fi mrit
folosindu-se bariere de flux, tolele laminate putnd fi dispuse convenional sau
axial. Varianta de dispunere convenional este mai avantajoas din punct de
vedere tehnologic. O alt variant o reprezint folosirea magneilor permaneni,
cu implicaii majore, unele neconvenabile. Dezavantajul eliminrii coliviei l
constituie necesitatea folosirii unui convertor specializat cu ajutorul cruia s se
realizeze alimentarea la tensiune i frecven variabil, n plus, comutarea fazelor
trebuie s se succead sincronizat cu poziia rotorului;
- Prin utilizarea modelelor de tip MEF-circuit se pot realiza simulri complexe
referitoare la diferite regimuri de funcionare sau de defect ale mainii. Din
rezultatele astfel obinute se poate aprecia comportamentul mainii n diferite
situaii concrete care prezint interes i se pot ntrevedea anumite posibiliti de
ameliorare a performanelor n regimuri dinamice sau staionare;
- Rezultatele analizei prin MEF-circuit sunt complexe i cu multiple posibiliti de
dezvoltare, putnd furniza informaii utile att pentru proiectanii mainilor cu
structuri clasice, ct i pentru cercettorii inovativi, care se preocup de
introducerea n aplicaii a unor convertoare electromecanice cu structuri noi,
evoluate.













Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

57

3. Maina cu reluctan variabil unipolar,
monofazat cu cmp axial
3.1. Introducere
Primul tip de motor sincron cu reluctan variabil utilizat n practic i este atribuit lui
La Cour (1878) i Rayleigh (1879). Acest motor const ntr-o roat dinat ai crei dini sunt
atrai succesiv de ctre un electromagnet. Curentul necesar pentru crearea cmpului era furnizat
fie prin intermediului unui ntreruptor controlat de un semnal dat de un diapazon sau de la o
surs de tensiune alternativ, [4], [5]. Mai multe variante constructive ale acestui motor au fost
puse n practic. O astfel de variant este prezentat n Fig 3.1.

Fig. 3.1 Variant constructiv a aa numitului motor roata lui La Cour utilizat pentru
transmiterea simultan a telegramelor.
n cazul alimentrii de la o surs de tensiune alternativ cu frecvena de 50 Hz viteza de
sincronism este de 1000 rot/min. Practic, n momentul n care curentul trece prin valoarea
maxim apare un cuplu electromagnetic maxim care este stabilizat pe panta maxim de cretere a
inductanei n aa fel nct rotorul are tendina de a se alinia cu axa polar statoric excitat. La
urmtoarea trecere prin valoarea maxim a curentului, de data aceasta curentul avnd semnul
minus rotorul se va fi rotit cu unghiul /3. Viteza de rotaie este prin urmare de trei ori mai mic
dect n cazul unui motor cu doi poli, [4].
Acest tip de motoare funcioneaz doar la viteza de sincronism. De aceea, este necesar ca
ele s fie aduse iniial prin intermediul unui cuplu exterior la viteza de sincronism, procedeu care
se poate dovedi anevoios n practic. Pentru eliminarea acestui inconvenient s-au cutat soluii
pentru pornirea pe cale electric a motoarelor reactive monofazate, aa cum mai sunt numite
motoarele sincrone monofazate cu reluctan variabil.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

58

n acest scop s-au conceput i realizat diferite variante constructive care conin o
nfurare n colivie (bare scurtcircuitate la capete) pe polii rotorici; iar satorul prezint diferite
variante de amplasare a unei spire n scurtcircuit n aa fel nct motorul s porneasc pe baza
cuplului asincron creat, [4].
3.2. Descrierea motorului unipolar, monofazat cu cmp axial
n cele ce urmeaz se va prezenta o variant constructiv special de motor sincron cu
reluctan variabil. Acesta dispune de o nfurare statoric monofazat concentrat, prezint tot
doi poli (ca la roata La Cour), iar liniile de cmp se nchid paralel cu axul rotoric.
Geometria motorului monopolar, monofazat cu cmp axial este prezentat n Fig. 3.2.

Fig. 3.2 Geometria motorului monofazat, unipolar cu linii de cmp axial.
Statorul modelului experimental este confecionat dint-un pachet de tole de oel laminat
n form de U. Pe acesta este prevzut o nfurare concentric cu un numr de 144 de spire.
Diametrul conductorului de cupru este de 1,19 mm. Din cauza stratului foarte gros al izolaiei
factorul de umplere al bobine este de doar 0,15. Rezistena nfurrii msurat la rece este de
0,6 [5].
Rotorul este sub form de disc, aproximativ jumtate din acesta fiind confecionat din
material feromagnetic (tole ndoite), iar cealalt poriune din material neferomagnetic. Poziia de
reluctan minim se obine pentru situaia n care jumtatea confecionat din material
feromagnetic este aliniat cu axa polar determinat de cele dou piese polare statorice. Aceast
ax poart denumirea de axa d, sau direct. n opoziie avem situaia de maxim reluctan atunci
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

59

cnd cealalt jumtate se gsete n aliniament cu axa polar statoric, denumit i axa q sau n
cuadratur [49], [50].
Cnd prin nfurare circul un curent se genereaz un cmp magnetic ale crui linii se
nchid pe calea de reluctan minim. Prin urmare, apare un cuplu electromagnetic care se
manifest prin tendina de a atrage rotorul nspre poziia de reluctan minim sau poziia n care
energia magnetic a sistemului este maxim, [4], [30].
Ecuaia circuitului statoric se poate scrie dup cum urmeaz:
,
dt
di
L Ri u + =
(3.1)
unde: u reprezint tensiunea aplicat la bornele nfurrii, R rezistena nfurrii, i curentul
care circul prin nfurare, iar L este inductana acesteia.
Inductana L variaz n funcie de poziia rotorului n primul rnd, avnd valoare maxim
atunci cnd unghiul dintre axa d, longitudinal a rotorului i linia medie de cmp magnetic a
statorului este egal cu zero. La valori ridicate ale curenilor poate interveni i saturaia
materialului feromagnetic, prin urmare se poate aprecia c inductana L variaz att n funcie de
poziia rotorului ct i de curentul i.
Cuplul electromagnetic M
e
poate fi calculat prin derivarea coenergiei magnetice n
raportul cu unghiul . Acest lucru poate fi scris dup cum urmeaz:
.
c
d
M
e
d
W
= (3.2)
Coenergia magnetic poate fi scris i n funcie de inductan n cazul unui circuit
magnetic liniar, conform ecuaiei (3.3):
2
1
.
2
c
W LI = (3.3)
n ecuaia (3.3) s-a considerat o valoare constant a curentului, prin urmare inductana L
este responsabil pentru variaia energiei magnetice a sistemului i implicit-responsabil pentru
generarea cuplului electromagnetic.
Pentru o caracterizare iniial a performanelor poteniale ale mainilor cu reluctan
variabil este necesar s se cunoasc variaia fluxului magnetic n funcie de poziia rotorului i
curent, aa numitele caracteristici de magnetizare, (i,). Pentru un ciclu de conversie
electromecanic, sinonim n funcionare cu trecerea rotorului de la poziia de reluctan maxim,
axa transversal q, spre poziia de reluctan minim, axa longitudinal d, suprafaa delimitat de
aceast variaie a fluxului determin energia magnetic convertit n energie mecanic. Analitic,
energia magnetic nmagazinat n circuitul magnetic poate fi scris conform ecuaiei (3.4):
m
W id =
}
. (3.4)
O explicaie mai amnunit a fenomenului de conversie poate fi urmtoarea. Dac la
momentul n care rotorul se gsete n poziia de maxim reluctan, axa q magnetic, se aplic
un curent prin nfurare, acesta genereaz un flux magnetic. Datorit faptului c rotorul se afl
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

60

la poziia =0, energia magnetic nmagazinat n sistem este minim, inductana fiind minim.
Acest lucru poate fi scris dup cum urmeaz:
2
min min
1
.
2
m m
W L I W = =
(3.5)
Dac din exterior se aplic un cuplu care are ca efect varierea unghiului , odat cu
poziia variaz i inductana, implicit energia magnetic, a crei derivat este responsabil de
conversia energiei magnetice n cuplu electromagnetic. Acest fenomen are loc pe toat panta de
cretere a inductanei, cu alte cuvinte pn cnd axa longitudinal a rotorului devine coliniar cu
axa cmpului de excitaie statoric. n acest moment, energia magnetic ajunge ntr-un maxim,
[4]:
2
max max
1
.
2
m m
W L I W = =
(3.6)

Dac se menine curentul prin nfurare i dup ce rotorul trece de poziia de reluctan
minim i se renun la legtura mecanic cu exteriorul, pe panta de descretere a inductanei se
va genera un cuplu mecanic n sens invers celui iniial. Acesta atrage rotorul nspre axa cmpului
de excitaie statoric. Acest lucru se va ntmpla n mod repetat, rotorul prezentnd o micare
oscilatorie amortizat pn n momentul n care energia magnetic egaleaz energia mecanic a
sistemului. Aceast poziie, determinat de unghiul =, poart denumirea de echilibru stabil,
[4], [51].
Aadar, se pot lua n calcul mai multe strategii de alimentare a nfurrii statorice, n aa
fel nct curentul prin aceasta s genereze un flux magnetic pe panta de cretere a inductanei; iar
prin variaia coenergiei sistemului s se genereze cuplu electromagnetic motor, [52].
Prin urmare, motorul poate funciona prin alimentarea cu pulsuri de curent continuu care
s fie meninut la o valoare constant pe o zon ct mai mare din panta de cretere a inductanei.
Acest lucru poate fi realizat prin intermediul unui convertor specializat a crui comand trebuie
s in cont de valoarea curentului i de poziia rotorului. Acest tip de funcionare ncadreaz
motorul n categoria aa numitelor motoare cu reluctan variabil i comutaie electronic
(Switched Reluctance Motor, abrev. SRM, n englez), [52].
Statorul poate fi ns excitat i n curent alternativ [4], [53], [54]. n aceast situaie
tensiunea u la borne, aa cum apare ea n relaia (3.1) prezint o variaie sinusoidal de forma:
sin .
m
di
u U t Ri L
dt
e = = +
(3.7)
Prin nfurare se stabiliete un curent defazat cu unghiul fa de tensiunea u, valoarea
medie a curentului fiind determinat de valoarea medie a inductanei pe cele dou axe de
simetrie i de rezistena statoric R. Curentul poate fi scris dup cum urmeaz:
sin( ).
m
i I t e =
(3.8)
Cuplul eletromagnetic instantaneu este dat de:
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

61

u d
dL
I M
e
2
2
1
=
.
(3.9)
Pentru ( ) 0, u t e , panta de variaie a inductanei 0 dL du > , i
2
este tot timpul pozitiv,
prin urmare cuplul M
e
este tot pozitiv. Pe de alt parte pentru ( ) , 2 u t t e , panta inductanei n
raport cu unghiul va fi una negativ, drept consecin i cuplul va fi tot negativ.
Aadar, se poate face aprecierea c, foarte important pentru determinarea performanelor
mainii este caracteristica de variaie a inductanei n funcie de unghiul . Atunci cnd motorul
este alimentat n curent alternativ, valoarea de vrf a curentului se stabilete la o poziie relativ
pe caracteristica de variaie a inductanei la care panta inductanei este suficient, astfel nct
cuplul generat s contrabalanseze efectul cuplului rezistent. n concluzie, valoarea derivatei
inductanei atunci cnd alimentarea se face de la o surs de tensiune alternativ ar trebui s fie
maxim n poziia intermediar dintre axa transversal i cea longitudinal, ( 2) u t = , iar
caracteristica inductanei s fie una sinusoidal. Acest lucru se poate obine prin optimizarea
geometriei rotorului [52]. Construcia special a motorului prezentat n Fig. 3.2 fiind adecvat
pentru o asemenea optimizare spre deosebire de variantele clasice cu cmp radial.
3.3. Modelarea matematic a mainii
n prezent calculatoarele permit realizarea de simulri ntr-un timp foarte scurt a mai
multor fenomene fizice, electrice i magnetice ce au loc n circuitele i sistemele electrice i
electronice. Principalul avantaj al simulrii const n posibilitatea de a efectua mai multe teste n
timp scurt, pentru a previziona comportamentul sistemelor nc din etapele de proiectare, nainte
de a fi construite. n plus, odat sistemele construite este posibil observarea funcionrii; prin
intermediul simulrii pot fi studiai anumii parametri pentru o reproiectare ulterioar. Totui,
exist unele aspecte care nu trebuie neglijate. n primul rnd, trebuie luat n considerare faptul c
rezultatele obinute prin simulare sunt mai precise sau mai puin precise, n funcie de modelul
matematic utilizat pentru caracterizarea sistemului. De aceea, este mult mai important alegerea
unor modele matematice potrivite, astfel nct s se in cont de ipotezele simplificatoare
adoptate, n aa fel nct interpretarea rezultatelor obinute s fie corect.
Pentru simularea comportamentului motorului n regimuri dinamice se poate stabili un
model matematic plecnd de la ecuaia de tensiuni pe faz i ecuaia de micare. Cele dou
ecuaii caracterizeaz complet comportamentul celor dou sisteme ale motorului, cel
electromagnetic i cel mecanic. Modelul matematic este ns unul neliniar datorit apariiei
fenomenului de saturaie care intervine n ecuaia de tensiuni prin termenul tensiunii
electromotoare autoinduse ( , ) d i dt u . Prin urmare pentru modelarea caracteristicilor de flux
magnetic n funcie de curentul i i unghiul se folosesc funcii de interpolare, procedeu descris
n multe publicaii, [55], [13], [56], [57], [58].
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

62

n cazul n care un model fizic al mainii este construit, inductanele pot fi msurate
pentru diferite valori ale unghiului i pentru diferite valori ale curentului. Se obin astfel pentru
un numr limitat de msurtori valorile inductanelor L(,i). O astfel de metod este descris n
3.4.1, [50].
Pentru a lua n consierare i efectul de saturaie al inductanelor este necesar s se
foloseasc diferite funcii de interpolare care s caracterizeze variaia neliniar a inductanei, mai
ales pentru valori ridicate ale curenilor, cnd apare fenomenul de saturaie.
n acest scop, s-au folosit de-a lungul timpului diferite funcii care s realizeze o
aproximare corect a caracteristicii (,i). Dintre cele mai cunoscute sunt cele care utilizeaz
funcii polinomiale sau serii cosinusoidale ajustate cu o serie de coeficieni n funcie de zona
liniar sau de saturaie pentru care se face aproximarea.
O alt modalitate de obinere a acestor caracteristici urmeaz calea analizei prin metoda
elementului finit. Aceasta poate fi cu uurin realizat pentru mai multe valori ale unghiului i
a curentului i, n deterimentul unui timp rezonabil de calcul.
3.3.1. Modelul matematic implementat n MATLAB-Simulink
Aa cum s-a afirmat anterior, comportamentul motoarelor cu reluctan variabil poate fi
dificil de modelat din cauza caracteristicii neliniare a inductanei. Tocmai din acest motiv,
primele modele matematice utilizate pentru evaluarea performanelor mainilor electrice cu
reluctan variabil au fost cele liniare.
Pentru a se ine cont de neliniaritate primele soluii implementate au fost cele care
foloseau funcii trigonometrice pentru aproximarea caracteristicilor L(i,).
Plecnd de la ecuaia de tensiuni:
( , )
,
d i
u Ri
dt
u
= +
(3.10)
i de la ecuaia (3.11) care modeleaz sistemul mecanic:
,
e r
d
J M M B
dt
O
= O (3.11)
unde: J este momentul de inerie, viteza unghiular, M
e
cuplul electromagnetic, M
r

cuplul rezistent, B coeficient de frecri vscoase, se poate implementa un model matematic n
mediul software specializat MATLAB-Simulink.
Diagrama bloc implementat pentru modelarea celor dou ecuaii prezentate mai sus este
ilustrat n Fig. 3.3. Se face meniunea c pentru asigurarea stabilitii sistemului implementat
este recomandat s se evite operaia de derivare [13], [56]. Prin urmare, pentru a obine curentul
ca variabil de ieire i a evita astfel derivarea este necesar s se foloseasc drept variabil de
stare fluxul, . Acest lucru nu este tocmai la ndemn deoarece este mai facil ca fluxul s fie
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

63

obinut pentru o anumit poziie pstrndu-se curentul constant, indiferent dac determinarea se
face prin msurare sau prin folosirea analizei cu metoda elementelor finite, [57].

Fig. 3.3 Diagrama bloc implementat n Simulink pentru modelarea ecuaiei de tensiuni i a
cuplului electromagnetic dezvoltat.
Tabelele de interpolare pentru cuplu i pentru curent sunt completate fie cu date obinute
n urma msurtorilor statice, fie cu valori obinute prin analiz care folosete metoda
elementului finit, [14].
Diagrama bloc care modeleaz subsistemul mecanic descris de ecuaia de micare (3.11)
este prezentat n Fig. 3.4.

Fig. 3.4 Diagrama bloc a subsistemului mecanic implementat utiliznd (3.11).


Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

64

3.3.2. Simulri realizate cu ajutorul modelului implementat n
Simulink. Acionarea n regim de motor cu reluctan variabil cu
comutaie electronic (SRM)
- Descrierea modelului Simulink
Se va detalia, n continuare, studiul funcionrii motorului cu reluctan variabil n cazul
alimentrii acestuia prin intermediul unui convertor specializat care s in cont de poziia
rotorului i de limitarea curentului. Modelul matematic descris n paragrafele anterioare, dei
este potrivit i pentru studierea alimentrii de la o surs de tensiune alternativ, deoarece
ecuaiile implementate sunt cele generale, a fost folosit doar pentru a studia posibilitatea
alimentrii n regim de motor cu reluctan variabil cu comutaie electronic (SRM). Acest
lucru s-a datorat faptului c este mult mai uor s se simuleze comportamentul convertorului n
Simulink dect ntr-un soft care este specializat pentru analiza prin metoda elementului finit cum
este Flux 3-D. Avantajul pe care l are aplicaia Simulink este dat de faptul c aceasta conine n
librria SimPowerSystems elemente semiconductoare de putere, specializate pentru modelarea i
simularea unor astfel de convertoare.
Diagrama complet a motorului cu reluctan variabil cu comutaie electronic
implementat n Simulink este prezentat n Fig. 3.5. Pe lng modelul efectiv al motorului
caracterizat de cele dou diagrame bloc prezentate n paragrafele precedente, cea pentru ecuaia
de tensiuni a fazei i cea pentru ecuaia de micare, modelul mai conine urmtoarele blocuri:
- o surs de tensiune continu de 230 V;
- circuite de control care folosesc funcia de histerezis pentru meninerea ntre anumite
valori prescrise pentru vitez i curent;
- convertor asimetric de tipul punte H prezentat n detaliu n Fig. 3.6;
- senzor de poziie;
Senzorul de poziie are rolul de a furniza semnale n bucl pentru cele dou tabele de
interpolare, de tip look-up table, utilizate pentru modelarea caracteristicilor (i,) i M
e
(i,) n
blocul notat pe figur SRM. Pe lng acest rol ndeplinete totodat i rolul de a transmite
semnale de comand convertorului atunci cnd rotorul evolueaz pe panta ascendent a
inductanei.
Funcionarea convertorului este simpl. Primete semnale de comand de la regulatoarele
de vitez i de curent. Atunci cnd rotorul se afl ntre unghiul de intrare n conducie stabilit la
0 i cel de ieire din conducie, 170, tensiunea de 230 V a sursei de alimentare este aplicat,
prin intermediul tranzistoarelor T
1
i T
2
, la bornele A
1
i A
2
ale motorului. Sub aciunea tensiunii
aplicate, prin circuit apare un curent. Panta de cretere a curentului este determinat de constanta
de timp a circuitului, [50]. n aplicaiile mai pretenioase, pot fi implementate strategii
performante de control, de exemplu: unghiurile de conducie s fie variabile n funcie de turaie,
energizarea nfurrilor i respectiv returnarea energiei la surs s fie forate prin trepte de
tensiune mrite etc.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

65


Fig. 3.5 Diagrama bloc a motorului cu reluctan variabil cu comutaie electronic
implementat n Simulink.

Fig. 3.6 Convertorul asimetric de tipul punte H implementat n Simulink utiliznd elemente
din librria SimPowerSys.
Imediat dup ce rotorul trece de unghiul de ieire din conducie, 170, tranzistoarele
primesc prin intermediul semnalului SIG de la senzorul de poziie comanda de ieire din
conducie i energia nmagazinat n cmpul magnetic este returnat la surs sub efectul tensiunii
inverse aplicate prin intermediul diodelor D
1
i D
2
.
Pentru a putea folosi modelul matematic astfel creat, pentru simularea motorului, este
necesar ca tabelele de interpolare pentru curent i pentru cuplu s fie completate cu valori
obinute prin msurtori statice sau cu date obinute n urma analizelor prin metoda elementului
finit.
Dat fiind c un model fizic al motorului era deja construit s-au putut msura inductanele
printr-o metod ce va fi descris n cele ce urmeaz.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

66

- Determinarea caracteristicilor (i,) i M
e
(i,)
Schema de principiu utilizat pentru determinarea inductanelor este prezentat n Fig.
3.7.

Fig. 3.7 Schema de principiu utilizat pentru msurarea parametrilor mainii.
Rotorul este calat succesiv n poziiile n care se dorete msurarea inductanelor, iar
curentul I este variat de la 0 la 20 de A n pai egali de 1 A. Tensiunea U este msurat cu
ajutorul unui voltmetru. Impedana este calculat utiliznd relaia (3.12). Cunoscnd valoarea
rezistenei nfurrii R ca fiind egal cu 0,6 i considerndu-se c aceasta nu variaz cu
temperatura pentru a simplifica procedura de calcul. Se poate astfel calcula reactana X
utilizndu-se ecuaia (3.13). n continuare, se poate calcula valoarea inductanei folosind relaia
(3.14), frecvena f fiind cunoscut ca avnd valoarea de 50 Hz.
U
Z
I
= , (3.12)
2 2
X Z R = , (3.13)
.
2
X
L
f t
= (3.14)
Rezultatul produsului dintre inductanele astfel msurate i curent este fluxul magnetic.
Acesta este reprezentat n funcie de poziia i curent n Fig. 3.8.

Fig. 3.8 Dependena fluxului n funcie de curent i poziie, (i,).
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

67

Aceeai dependen, numit caracteristic de flux, poate fi reprezentat i printr-un
grafic n trei dimensiuni, Fig. 3.9.
Cuplul electromagnetic, M
e
, poate fi calculat pe cale analitic sau msurat prin metode
statice. n cazul de fa s-a ales prima metod, adic obinerea acestuia pe cale analitic utiliznd
relaia (3.9). Aceasta presupune obinerea cuplului electromagnetic prin derivarea coenergiei n
raport cu deplasarea relativ a rotorului, [57]. Datorit faptului c msurarea inductanelor s-a
fcut din 45 n 45 de grade s-a considerat c aceasta variaz liniar ntre dou poziii consecutive
pentru care s-au fcut msuratorile. Rezultatul acestor calcule este prezentat grafic n Fig. 3.10.

Fig. 3.9 Reprezentare 3-D a caracteristicii de flux n funcie de curent i poziie, (i,).

Fig. 3.10 Dependena cuplului static de pozia rotoric, i curentul i, M
e
(i,).
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

68

Caracteristicile de flux, (i,), sunt foarte importante deoarece ne ofer informaii despre
potenialele performane ale mainii. Suprafaa determinat de caracteristic n Fig. 3.8, atunci
cnd rotorul se rotete din direcia axei q pn n direcia axei d, sub aciunea cmpului magnetic
creat de curentul cu care este alimentat nfurarea statoric, reprezint energia
electromagnetic care este convertit n energie mecanic pe durata unui ciclu de conversie.
Ca o observaie la aceast caracteristic: se poate afirma c inductana, care dei variaz
liniar, prezint o valoare destul de ridicat n dreptul axei q. n scopuri de ameliorare a
performanelor, n cazul acestei topologii speciale de main cu reluctan variabil se pot adopta
structuri optimizate, n ceea ce privete geometria rotorului, n aa fel nct inductana s fie ct
mai mic n dreptul axei q, [52].
O alt observaie care se poate face cu privire la dependenele cuplului static prezentate
n Fig. 3.10 este aceea c, aa cum se observ i din grafic, valorile cuplului static sunt n scdere
ctre axa d. Acest fenomen poate fi justificat prin saturaia inductanelor la valori ridicate ale
curenilor. Astfel, panta de variaie a inductanelor se micoreaz, acest lucru fiind sinonim cu
limitarea pantei de cretere a coenergiei sistemului, prin urmare cuplul electromagnetic generat
devine mai mic, [5], [50]. O posibilitate pentru evitarea acestui fenomen se refer la utilizarea de
materiale feromagnetice performante, la care saturaia s intervin la valori mai ridicate ale
induciei magnetice, [59].
Aceste date au fost implementate n tabelele de interpolare ale modelului creat n
Simulink. Rezultatele simulrilor efectuate sunt prezentate n cele ce urmeaz.
- Rezultatele simulrilor
Pe lng tabelele ( , ) i u i ( , )
e
M i u n model mai sunt necesare i alte valori. Rezistena
nfurrii este R=0,6 , momentul de inerie a fost stabilit la valoarea J=0,007 Kgm
2
i
coeficientul de frecri vscoase la B=0,0005 Nms.
Se face observaia c din cauza faptului c motorul este monofazat este imposibil
pornirea din orice poziie a acestuia. Soluia implementat pentru simulare a propus aplicarea
unui cuplu negativ de sarcin de 0,1 Nm pn n momentul n care viteza rotorului ajunge la
100 rot/min. Acest lucru s-a realizat n modelul Simulink prin intermediul unui bloc comparator.
Acesta compar viteza rotorului cu vitzeza de 100 rot/min. Ieirea acestui bloc este 1 pentru
situaia n care viteza este egal sau mai mic cu 100 rot/min. Semnalul obinut la ieirea
comparatorului este apoi nmulit cu valoarea constant 0,1; valoare care reprezint cuplul
negativ aplicat pentru a asigura pornirea.
- Pornirea la gol
Pentru aceast simulare viteza prescris a fost stabilit la 1500 rot/min cu un curent de
referin de 20 A. Interesul a fost s se observe regimul tranzitoriu de pornire al motorului, date
fiind capabilitile de generare de cuplu electromagnetic i considernd momentul de inerie.
Variaia vitezei este prezentat n Fig. 3.11, unde se poate observa c motorul accelereaz
ctre viteza prescris (1500 rot/min) n pai corespunztori poriunii de generare de cuplu a
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

69

rotorului, altfel spus pentru poriunea n care rotorul parcurge unghiul dintre axa q i axa d.
Durata n care rotorul atinge viteza prescris este de aproximativ 2,8 secunde. Odat ce se ajunge
la viteza de 1500 rot/min, aceasta este meninut ntre limitele (+10 i 10 rot/min) cu ajutorul
unor blocuri care folosesc funcii histerezis.

Fig. 3.11 Variaia vitezei n cazul pornirii i funcionrii la gol.
Pn la viteza de 100 rot/min motorul accelereaz att sub influena unui cuplu din
exterior, aplicat pentru a ajuta la pornirea motorului, prezentat n Fig. 3.12, ct i sub influena
cuplului electromagnetic.


Fig. 3.12 Cuplul rezistent aplicat pentru a ajuta la pornire.
Cuplul electromagnetic generat este preluat la fiecare pas al simulrii din tabelele de
interpolare n funcie de cele dou variabile de intrare, curent i poziie. Variaia cuplului
electromagnetic este prezentat n Fig. 3.13.
Cuplul electromagnetic prezint oscilaii cauzate de inabilitatea motorului de a genera
cuplu pe ntreaga rotaie a rotorului-disc. Practic, se generaz cuplu doar pentru mai puin de
jumtate de rotaie, la care se mai adaug impedimentul c la viteze mai mari de rotaie, datorit
constantei de timp a circuitului comutaia curentului trebuie s aib loc chiar mai devreme pentru
a mpiedica prelungirea acestuia pe panta descendent a inductanei i generarea de cuplu
negativ. Acest fenomen poate fi observat n Fig. 3.13, mai evident dup momentul de timp 2 sec,
manifesndu-se printr-o mic trecere la valori negative a cuplului electromagnetic.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

70

La fel ca n cazul cuplului electromagnetic, valorile curentului sunt preluate din tabelele
de interpolare la fiecare pas al simulrii n funcie de mrimile de intrare: flux i poziie.
n modelul implementat n Simulink curentul este folosit ca variabil de ieire pentru a se
evita operaia de derivare a fluxului pentru a afla tensiunea electromotoare indus care ar fi
survenit n mod normal din ecuaia de tensiuni. Se evita astfel instabilitatea sistemului n anumite
puncte de pe caracteristic. Aa cum se poate observa n Fig. 3.3 se folosete un bloc de tip
integrator discret cu saturaie. Motivul pentru care nu se folosete un bloc histerezis separat dup
ieirea din blocul integrator este, aa cum se menioneaz i n [13], acela c se evit astfel
introducerea unor timpi suplimentari de calcul atunci cnd dup ce blocul de saturaie ar ajunge
la valorile maxime, blocul de integrare ar realiza nc operaia de integrare.

Fig. 3.13 Cuplul electromagnetic.
Cuplul electromagnetic, care este n strns legtura cu variaia energiei magnetice
nmagazinate n cmp, deci cu variaia fluxului electromagnetic, este calculat anterior i stocat
pentru diferite poziii ale rotorului i valori ale curentului n tabele de tip look-up (de
interpolare). Se reduce astfel din complexitatea modelului matematic, nemaifiind necesare
operaii de derivare a coenergiei n raport cu deplasarea relativ, presupunnd c se pstreaz
curentul constant, [13], [57], [24].
Fig. 3.14 prezint variaia fluxului n timp.

Fig. 3.14 Variaia fluxului magnetic n timp.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

71

Variaia fluxului este ns mai reprezentativ pentru un ciclu de conversie
electromecanic. Aa cum s-a menionat i n partea introductiv, suprafaa descris de variaia
fluxului pentru un ciclu de conversie electromecanic este cea care d mrimea energiei
electromagnetice convertit n energie mecanic. Aceasta este cu att mai mare cu ct raportul
dintre cele dou inductane extreme este mai mare. Fig. 3.15 prezint caracteristica fluxului n
funcie de curent i poziie pentru primul ciclu de conversie, de la momentul 0 la momentul 0,2
secunde. Pe msur ce rotorul accelereaz spre viteza prescris, datorit timpului de conducie
mai mic, aria ciclului electromecanic se micoreaz, bineneles acest lucru fiind influenat i de
valoarea cuplului rezistent.

Fig. 3.15 Caracteristica flux n funcie de curent i poziie ( , ) i u , pentru primul ciclu de
conversie electromecanic.
Este de dorit ca prin nfurare curentul s ajung ct mai repede la valoarea prescris
atunci cnd rotorul se afl n zona de cretere a inductanei. Acest lucru este limitat de constanta
de timp a circuitului. Odat ajuns la valoarea prescris curentul este reglat n bucl, fiind
meninut cu ajutorul unor blocuri de tip histerezis, n limita 0,5 A. Variaia acestuia n funcie
de timp este prezentat n Fig 3.16.

Fig. 3.16 Variaia curentului prin nfurare.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

72

Atunci cnd rotorul se afl ntre unghiul de intrare n conducie stabilit la 0 i cel de
ieire din conducie, 170, tensiunea de 230 V a sursei de alimentare este aplicat, prin
intermediul tranzistoarelor T
1
i T
2
ale convertorului prezentat n Fig. 3.6, la bornele A
1
i A
2
ale
motorului. Imediat dup ce rotorul trece de unghiul de ieire din conducie, 170, tranzistoarele
primesc prin intermediul semnalului SIG, de la senzorul de poziie, comanda de ieire din
conducie. Energia nmagazinat n cmpul magnetic este retrocedat sursei sub efectul tensiunii
inverse aplicate prin intermediul diodelor D
1
i D
2
. Forma de und a tensiunii la bornele
motorului este prezentat n Fig. 3.17.

Fig. 3.17 Tensiunea la bornele motorului.
- Simularea n sarcin
Pentru aceast simulare viteza a fost setat la 1500 rot/min, iar curentul de referin la 20
A. Dup ce motorul pornete la gol, la momentul 3 sec. se aplic un cuplu rezistent de 0,25 Nm.
Rezultatele prezentate n Fig. 3.18 3.23. ilustreaz doar intervalul de timp de la 2,8 la 4
secunde deoarece pornirea s-a efectuat n aceleai condiii ca n cazul precedent (la gol).
Se poate observa cum, dup momentul t=3sec. cuplul electromagnetic produs de ctre
motor i cuplul inerial sunt suficiente pentru a contracara efectul cuplului de ncrcare (Fig.
3.19) i cel al cuplului rezistent creat de frecri. Viteza motorului se stabilizeaz sub viteza
prescris, la valoarea de 1490 rot/min. Aceasta prezint o mic oscilaie de aproximativ 5 rot/min
n jurul acestei valori.

Fig. 3.18 Variaia vitezei la aplicarea unui cuplu rezistent.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

73


Fig. 3.19 Cuplul rezistent aplicat.
Cuplul electromagnetic prezint variaia din Fig. 3.20. Se observ cum, dup aplicarea
cuplului de sarcin, nu mai este suficient momentul de inerie al rotorului pentru a menine viteza
prescris. Acest lucru se poate remarca i din forma de und a curentului, prezentat n Fig. 3.21.

Fig. 3.20 Cuplul electromagnetic.

Fig. 3.21 Variaia curentului.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

74


Fig. 3.22 Variaia fluxului magnetic n timp.

Fig. 3.23 Tensiunea la bornele motorului.
La viteza de 1500 rot/min, cuplul rezistent creat de frecri reprezint aproximativ 0,08
Nm. Se mai face observaia c momentul de inerie al sarcinii a fost considerat egal cu zero.
Un alt fenomen care se poate observa n grafic este cel al riplurilor ridicate de cuplu.
Acesta este structurii speciale a rotorului care prezint doar pentru o jumtate de rotaie
posibilitatea de a genera cuplu electromagnetic.
3.4. Studiul mainii utiliznd MEF
Atunci cnd se discut despre simularea motoarelor care funcioneaz pe principiul
reluctanei variabile exist dou direcii de lucru, n funcie i de modul de operare al motorului
alimentat printr-un convertor SRM, sau de la o surs sinusoidal de tensiune sau de curent.
Astfel, atunci cnd vine vorba de o prim aproximare a performanelor motorului, acest fapt
incluznd i studierea influenei pe care diferii parametri (n spe parametri geometrici) o au
asupra performanelor mainii, se poate realiza o analiza prin metoda elementului finit de tip
magnetostatic [57], [24], [60], [9].
Analiza magnetostatic poate fi parametrizat pentru oricare mrime care intervine n
caracterizarea motorului (ex: cureni, dimensiuni geometrice etc.). n urma acestor analize, dac
se dorete n continuare i o caracterizare n diverse regimuri dinamice ale motorului, cu ajutorul
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

75

datelor obinute se pot construi modele matematice [56], [61]. De exemplu, pentru motorul
unipolar, monofazat cu cmp axial prezentat n 3.2 cu ajutorul datelor obinute n urma analizei
magnetostatice se pot completa cele dou tabele de interpolare din modelul implementat n
MATLAB-Simulink. Altfel spus, cu ajutorul unei analize de tip magnetostatic se poate face o
prim aproximare a performanelor motorului i eventual, cu ajutorul ecuaiilor care
caracterizeaz comportamentul tranzitoriu al motorului, se pot stabili diverse modele matematice
adecvate, care s ajute la o estimare a funcionrii n aceste regimuri.
O alt variant de studiu o presupune analiza prin metoda elementului finit cuplat cu
circuitul electric i cu ecuaiile de micare [53]. Astfel, se poate realiza o simulare de tip
tranzitoriu cu ajutorul creia se poate observa cum variaz n timp mrimile electromagnetice i
mecanice ale mainii. Cu siguran o astfel de analiz este de preferat uneia care s foloseasc
modele matematice predeterminate deoarece fenomenele electromagnetice sunt mai bine
caracterizate n complexitatea lor. Se ine astfel cont, n mod direct, de fluxurile magnetice care
apar n main ca urmare a circulaiei curentului prin diferitele elemente conductoare: nfurri
i bare.
Bineneles c exist limitri. n principal acestea sunt date de puterea limitat de calcul a
calculatoarelor pe care se realizeaz simularea. Timpul de calcul este n mod direct influenat de
complexitatea mainii simulate i de performanele calculatorului. O alt limitare, cel puin de
moment, a programelor de calcul care lucreaz prin metoda elementelor finite, este aceea a
posibilitilor reduse de a simula convertoare statice sau regulatoare cu ajutorul crora s se
efectueze controlul mainilor. Aici intervine utilitatea unor modele matematice implementate n
soft-uri mai complexe, cum ar fi Simulink-ul. Acesta ofer posibilitatea implementrii de
configuraii complexe de comand, lucru care confer flexibilitate n modelarea unor astfel de
sisteme.
n ambele cazuri, att pentru determinarea unor parametri care s fie ulterior utilizai n
modele matematice, ct i pentru simularea direct a comportamentului tranzitoriu al mainilor
electrice, metoda elementelor finite i dovedete utilitatea.
3.4.1. Obinerea dependenelor cuplului static i fluxului magnetic prin
analiz MEF de tip magnetostatic
Metoda elementelor finite poate fi folosit pentru analize de cmp al cror rezultat s
foloseasc la identificarea parametrilor mainii. Aceste analize au avut ca scop trasarea
dependenelor cuplului static i fluxului magnetic n funcie de curent i poziie, M
e
(i,),
respectiv, (i,). Pentru un anumit curent de excitaie, unghiul rotoric a fost variat de la 0 la 180
de grade cu un pas fix de 10 grade. Curentul a fost i el variat de la 0 la 20 A cu un pas de 2 A.
Astfel se poate trasa dependena fluxului n funcie de curent i poziie din Fig. 3.24 sau din Fig.
3.25, acolo unde este reprezentat ntr-un grafic tridimensional.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

76

Aria cuprins n interiorul acestei caracteristici, atunci cnd motorul este n funcionare,
reprezint energia magnetic convertit n energie mecanic. Practic, caracteristica fluxului n
funcie de curent pentru poziia de nealiniat i aceeai caracteristic, dar n poziia de aliniat,
atunci cnd curentul revine spre zero, reprezint ca suprafa energia magnetic convertit n
mod ideal n energie mecanic pentru un ciclu de conversie electromecanic. Bineneles c, n
practic, aceast suprafa nu va fi atins niciodat deoarece constanta de timp a circuitului
mpiedic creterea brusc a curentului i, totodat, motorul fiind mereu n micare se poate
spune c pn n momentul cnd curentul va fi ajuns la valoarea maxim, poziia rotorului trece
succesiv de pe o caracteristic pe alta.

Fig. 3.24 Caracteristicile flux n funcie de curent i poziie, (i,), obinute prin MEF.

Fig. 3.25 Reprezentare 3D a caracteristicii de flux n funcie de curent i poziie, (i,),
obinut prin MEF.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

77

Metoda elementelor finite poate fi folosit i pentru determinarea dependenelor cuplului
static potrivit ecuaiei (3.15), dup cum urmeaz:
.
c
e
dW
M
du
= (3.15)
Caracteristicile cuplului static astfel obinute sunt prezentate n Fig. 3.26.

Fig. 3.26 Caracteristicile de cuplu static n funcie de pozia rotoric, i curentul i, obinute
prin metoda elementelor finite MEF.
Faptul c motorul este monofazat cauzeaz implicit inconveniente legate de
imposibilitatea de a genera un cuplu ct mai uniform. Zona de generare de cuplu corespunde
doar jumtii de rotaie pentru care poriunea feromagnetic a rotorului-disc avanseaz n spaiul
interpolar statoric, prin urmare, doar unui arc de cerc egal cu 180.
Prin alimentarea de la o surs de tensiune alternativ, sincronizarea presupune stabilirea
poziiei relative a rotorului, n momentul n care curentul trece prin valoarea sa maxim, la un
anumit unghi fa de axa interpolar statoric (astfel nct, prin interaciunea dintre curent i
dL/d, s se genereze cuplul electromagnetic necesar contracarrii cuplului rezistent prezent la
arbore). Acest unghi este tocmai unghiul de sarcin.

O prim concluzie care poate fi dedus n legtur cu alimentarea de la o surs
sinusoidal (tensiune sau curent) a motorului este urmtoarea: forma de variaie a inductanei,
ntre cele dou poziii extreme (axa q i axa d), este de dorit s fie una ct mai aproape de o
sinusoid. Acest lucru se poate realiza, n mod special la aceast geometrie cu flux axial, prin
optimizarea geometriei rotorice; mai exact, prin mrirea ntrefierului n zona de ptrundere i
ieire a rotorului n/din spaiul interpolar statoric, respectiv micorarea acestuia n dreptul axei d,
[52], [60].
Pe de alt parte, acest lucru nu mai este valabil n cazul n care alimentarea motorului se
face printr-un convertor specializat. n acest caz, fiindc valoarea curentului poate fi controlat n
aa fel nct s fie aproximativ constant pe ntreaga zon de generare de cuplu, cea mai bun
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

78

funcie de variaie a inductanei ntre cele dou poziii extreme este una liniar, bineneles
valoarea pantei s fie ct mai mare, [52].
Atunci cnd se au n vedere eventuale optimizri ale geometriei, n aa fel nct s se
obin performanele dorite pentru main este esenial s poat fi identificate zonele n care
apare saturaia circuitului magnetic. Prin aplicarea metodei elementelor finite, acest lucru este
posibil, Fig. 3.27 prezint harta spectral a induciei magnetice n dreptul axei q, =0.

Fig. 3.27 Harta spectral a induciei magnetice n dreptul axei q, =0.
Se poate observa c n poziia de maxim reluctan prezentat n Fig. 3.16, exist linii de
cmp care se nchid prin circuitul rotoric, drept consecin n poriunea confecionat din
material feromagnetic a rotorului, n zona n care acesta se intersecteaz cu jumtatea
confecionat din material neferomagnetic apare fenomenul de saturaie pentru o mic poriune,
n special muchiile sunt afectate de valori ridicate ale induciei.
Eliminarea acestui fenomen se justific deoarece el duce la scderea reluctanei sau altfel
spus la o cretere a fluxului magnetic n dreptul axei q, care mai departe duce la o variaie
diminuat a coenergiei pe durata unui ciclu de conversie i implicit la scderea performanelor
mainii (cuplu, factor de putere).
Acest fenomen poate fi observat i n Fig. 3.24; fluxul crete foarte abrupt n dreptul axei
q odat cu creterea curentului. n acest sens se pot lua msuri pentru poriunea realizat din
material feromagnetic, n aa fel nct fluxul magnetic n dreptul axei transversale, q, s fie
redus.
Prin optimizarea geometriei, pentru cazul alimentrii de la o surs de tensiune
sinusoidal, fapt ce presupune o reducere a poriunii confecionate din material feromagnetic n
aa fel nct modificarea inductanei s urmeze o variaie sinusoidal, acest neajuns ar fi
nlturat.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

79

n Fig. 3.28 este prezentat harta spectral a induciei magnetice n diferitele sectoare ale
mainii, pentru poziia intermediar la =90.

Fig. 3.28 Harta spectral a induciei magnetice pentru poziia intermediar a rotorului, =90.
n aceast poziie, jumtate din poriunea feromagnetic a rotorului se afl deja n spaiul
dintre cele dou piese polare statorice. Se observ, la fel ca n cazul precedent cnd rotorul se
afla la =0, apariia fenomenului de saturaie a muchiilor armturii statorice. Saturaia se
manifest cu preponderen asupra muchiilor, n partea dinspre zona n care poriunea
feromagnetic rotoric ptrunde n spaiul dintre piesele polare statorice.
n Fig. 3.29 este prezentat harta spectral a induciei magnetice atunci cnd rotorul este
n dreptul axei d, de minim reluctan (=180). Majoritatea liniilor de cmp se nchid n
aceast situaie prin poriunea feromagnetic a rotorului, energia magnetic nmagazinat n
sistem fiind n aceast situaie maxim, [4], [51].

Fig. 3.29 Harta spectral a induciei magnetice n dreptul axei d, =180.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

80

Traseul liniilor de cmp n aceast situaie este evideniat mulumitor n Fig. 3.30 care
prezint, prin intermediul unei reprezentri grafice sub form de sgei, cile de nchidere ale
acestor linii.

Fig. 3.30 Reprezentare grafic sub form de sgei a liniilor de cmp magnetic, =180.
3.5. Simulri prin cuplarea problemei de cmp cu circuitul electric i
sistemul mecanic. Acionarea n regim de motor sincron cu
reluctan variabil
Pentru simularea comportamentului mainii n cazul cnd alimentarea se realizeaz prin
intermediul unei surse de tensiune sinusoidal s-a folosit analiza prin metoda elementului finit,
modelul geometric al mainii fiind cuplat cu circuitul electric echivalent i cu sistemul mecanic.
ntre elementele circuitului echivalent i regiunile create n modelarea geometric a mainii
exist o strns corelaie. Astfel, se pun bazele unei simulri tranzitorii care ine cont de cele trei
modele: geometric, electric i mecanic. La fiecare pas al simulrii sunt rezolvate att ecuaiile
care caracterizeaz cmpul electromagnetic, ct i ecuaiile circuitului electric echivalent. De
asemenea, ecuaia de micare este luat n considerare ca urmare a caracterizrii sistemului
mecanic de ctre aceasta, [53].
Folosind analiza de tip tranzitoriu se elimin necesitatea construirii i implementrii unui
model matematic, care se poate dovedi de multe ori complex. Spre deosebire de cazul n care
motorul necesita un sistem de comand avansat care s in cont de mai muli parametri: curent,
poziie etc. n cazul alimentrii de la o surs de tensiune alternativ motorul nu poate genera
cuplu dect la viteza de sincronism. Prin urmare, se simplific sistemul de comand, nemaifiind
necesar un convertor specializat, ns motorul funcioneaz ca un motor sincron cu poli apareni
fr nfurare de excitaie sau de amortizare, [5], [53].
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

81

Foarte important, atunci cnd se are n vedere rezolvarea unei probleme de cmp prin
metoda elementelor finite, este procesul de discretizare al geometriei mainii supus studiului. O
reea de discretizare necorespunztoare poate duce la timpi ndelungai de calcul sau chiar la
probleme de convergen n procesul de rezolvare a ecuaiilor.
Reeaua de discretizare a mainii este prezentat n Fig. 3.31.

Fig. 3.31 Modelul geometric i reeaua de discretizare.
Simularea cu ajutorul unui program care realizeaz analiza, folosind metoda elementelor
finite, prezint dezavantajul unui timp ridicat de calcul, totui rezultatele sunt superioare
modelrii matematice, cu posibiliti multiple de evaluare. Modelul face uz de ecuaiile care stau
la baza conversiei electromecanice. Se obin astfel informaii complexe despre diferitele mrimi
care intervin n funcionarea mainii, cum ar fi: saturaia circuitului magnetic n diferite zone ale
mainii, cureni, fluxuri, energii, cupluri, etc., [5].
Cuplul electromagnetic, M
e
, este definit de relaia:
2
1
2
e
M i dL du = , unde s-a ales ca
poziie de referin pentru simplificarea explicaiilor,
ref
=0, poziie ce corespunde situaiei cnd
poriunea feromagnetic rotoric este nealiniat cu axa polar statoric. Pentru intervalul
(0, ) u t e , panta inductanei este mereu pozitiv, ceea ce prin prisma relaiei cuplului
electromagnetic de mai sus nseamn c se obine cuplul electromagnetic pozitiv pentru ntreg
acest interval. Pe de alt parte, pentru ( , 2 ) u t t e , raportul dL/d va fi mereu negativ, rezultatul
fiind generarea unui cuplu electromagnetic negativ.
Pentru o anumit valoare a curentului, potenialul de generare de cuplu electromagnetic
este determinat de panta inductanei. Atunci cnd motorul este alimentat de la o surs de tensiune
alternativ, valoarea de vrf a curentului este atins atunci cnd rotorul se afl n poziia n care
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

82

cuplul mediu generat prin interaciunea dintre cmpul magnetic creat de curentul care circul
prin nfurare i panta inductanei este suficient de mare pentru a nvinge cuplul rezistent.
Motorul este alimentat de la o surs de tensiune alternativ prin intermediul a dou
strategii: mono i bialternan. Fiecare dintre cele dou strategii prezint att avantaje ct i
dezavantaje. Totui, n cazul strategiei de alimentare n care se folosesc ambele alternane ale
curentului se pune n eviden o caracteristic unic a acestui tip de motor, i anume, faptul c
datorit structurii unipolare, motorul funcioneaz la o turaie de 6000 rot/min, la o frecven a
tensiunii de alimentare de 50 Hz. Ambele strategii pot fi aplicate doar atunci cnd motorul
funcioneaz la vitezele de sincronism (3000, respectiv 6000 rot/min).
3.5.1. Simularea funcionrii n regim monoalternan
n acest caz, alimentarea nfurrii motorului se face doar pentru alternana pozitiv a
curentului. Redresarea monoalternan este obinut prin nserierea cu nfurarea a unei diode.
Viteza de sincronism va fi n acest caz, pentru frecvena tensiunii de alimentare de 50 Hz, 3000
rot/min, la fiecare trecere a curentului prin maxim corespunde o rotaie complet a rotorului.
Pentru caracterizarea sistemului mecanic se folosete ecuaia de micare (3.11):
,
e r
d
J M M B
dt
O
= O
n care s-au folosit urmtoarele valori: pentru momentul de inerie, J=0,007 Kgm
2
, coeficientul
de frecri vscoase, B=0,0006 Nms/rad. Cuplul rezistent M
r
, a fost n primul caz egal cu zero,
pentru a simula funcionarea la gol a motorului, iar n al doilea caz s-a impus un cuplu de sarcin
de 0,6 Nm.
Circuitul electric echivalent este prezentat n Fig. 3.32. Sursa de tensiune echivalent este
definit dup cum urmeaz:
( ) 230 2 sin 2 u ft t = (3.15)
Pentru rezistena R s-a folosit o valoare de 5 pentru a limita mrimea efectiv a
curentului la o valoare de 15 A.

Fig. 3.32 Circuitul electric echivalent pentru alimentarea monoalternan.

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

83

- Funcionarea la gol, viteza iniial n
0
=3000 rot/min
Viteza iniial a motorului a fost stabilit la 3000 rot/min. Acest lucru a fost necesar
deoarece motorul nu poate dezvolta cuplu dect dac viteza motorului este sincronizat cu
frecvena sursei de alimentare.
Variaia vitezei pentru un interval de simulare de patru secunde este prezentat n Fig.
3.33.

Fig. 3.33 Variaia vitezei.
Se poate observa faptul c viteza prezint oscilaii de mic frecven, aproximativ 0,6 Hz,
n jurul vitezei de sincronism. Aceste oscilaii sunt facilitate de absena unei nfurri de
amortizare, lucru care determin o atenuare slab a oscilaiilor vitezei, n mod special n cazul
funcionrii la gol.
Pentru o mai clar evideniere, n Fig. 3.34 este prezentat viteza pentru un interval de 0,5
secunde.

Fig. 3.34 Evidenierea oscilaiilor vitezei.
Cuplul electromagnetic pozitiv este generat doar pe poriunea de cretere a inductanei.
Totui, valoarea medie a cuplului electromagnetic generat are caracterul de autoreglare. Acest
lucru este realizat prin deplasarea relativ a valorii de vrf a curentului pe caracteristica
inductanei, n aa fel nct se genereaz i cuplu negativ. Cuplul mediu este cel care se obine
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

84

din energia magnetic nmagazinat n cmp, mai exact, din variaia acesteia n raport cu
deplasarea unghiular, conform ecuaiei 1.8, prezentat n 1.2. Energia magnetic, neconvertit
n energie mecanic este returnat sursei. Cuplul electromagnetic este prezentat n Fig. 3.35.

Fig. 3.35 Variaia cuplului electromagnetic.
Se poate observa c, spre deosebire de cazul cnd alimentarea motorului se efectua
printr-un convertor n funcie de poziie i curent, datorit constantei de timp a circuitului,
eliminarea energiei magnetice nmagazinate n cmpul magnetic nu mai poate fi controlat. Se
genereaz astfel un cuplu electromagnetic negativ, ca urmare a curentului care circul prin
nfurare dup momentul n care rotorul depete poziia de inductan maxim, valoarea
acesteia fiind n scdere (pant negativ, dL/d < 0).
Dioda, D, din Fig. 3.32, are rolul de a bloca alternana negativ a curentului. Cu ajutorul
rezistenei R i a impedanei nfurrii, valoarea curentului este limitat la o valoare efectiv de
15 A. n Fig. 3.36 se poate observa variaia curentului.

Fig. 3.36 Variaia curentului prin nfurare.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

85

n Fig. 3.37 se prezint curentul i cuplul electromagnetic generat pentru dou perioade
ale tensiunii de alimentare, respectiv 0,04 secunde.


Fig. 3.37 Curentul i cuplul electromagnetic (gol).
Pe panta de descretere a curentului energia magnetic stocat n cmpul magnetic este
returnat napoi la surs. Bineneles, acest lucru presupune ca tensiunea la bornele nfurrii s
fie negativ pe ntreag aceast perioad. Formele de und ale tensiunii la bornele nfurrii
sunt prezentate n Fig. 3.38.
.
Fig. 3.38 Tensiunea la bornele nfurrii.
Curentul care circul prin nfurare duce la apariia unui flux magnetic n funcie de
inductan. Formele de und ale fluxului magnetic sunt prezentate n Fig. 3.39.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

86


Fig. 3.39 Fluxul magnetic creat de curentul prin nfurare.
O reprezentare mai sugestiv a modului n care variaz fluxul magnetic implic stabilirea
variaiei acestuia pentru un ciclu de conversie electromecanic. Este cunoscut faptul c suprafaa
determinat de variaia fluxului magnetic n funcie de curent atunci cnd rotorul se rotete de la
poziia de minim inductan pn la poziia de maxim inductan, reprezint coenergia
sistemului. Totodat, derivata coenergiei sistemului n raport cu deplasarea relativ a rotorului
reprezint cuplul electromagnetic, a crui integral pe durata ciclului de conversie
electromecanic (o perioad a tensiunii de alimentare T) reprezint energia convertit n energie
mecanic. Fig. 3.40 prezint un astfel de ciclu de conversie electromecanic.

Fig. 3.40 Energia convertit pentru un ciclu de conversie electromecanic.



Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

87

- Funcionarea la sarcin de 0,6 Nm, viteza iniial n
0
=3000 rot/min
n cazul funcionrii la sarcin de 0,6 Nm, condiiile simulrii au fost aceleai ca n cazul
funcionrii la gol cu singura excepie c n ecuaia care descrie sistemul mecanic s-a impus un
cuplu de sarcin de M
r
=0,6 Nm. Cuplul rezistent total, adic suma dintre cuplul rezistent dat de
frecri i cuplul rezistent dat de sarcin este de aproximativ 0,8 Nm la viteza de 3000 rot/min.
Fig. 3.41 prezint variaia vitezei. Se poate observa c aceasta prezint aceleai oscilaii
ca n cazul funcionrii la gol.
Oscilaiile cauzate de riplurile cuplului de reluctan sunt aproximativ de aceeai valoare
ca i n cazul funcionrii la gol.
Cel de al doilea tip de oscilaii, datorit sarcinii cuplate la arbore are tendina de a se
amortiza mai repede dect n cazul funcionrii la gol.

Fig. 3.41 Variaia vitezei.
Pentru a putea observa mai clar oscilaiile vitezei, n Fig. 3.42 este prezentat turaia
pentru un interval de 0,5 secunde. Se observ totodat o valoare mai mic a amplitudinii
oscilaiei de frecven joas i de valoare mai mare a amplitudinii oscilaiei vitezei datorate
cuplului de reluctan (de frecven 50 Hz), deoarece valoarea medie a cuplului electromagnetic
este mai mare. Cuplul electromagnetic este prezentat n Fig. 3.43.

Fig. 3.42 Evidenierea oscilaiilor vitezei pentru funcionarea n sarcin.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

88

Datorit sarcinii, spre deosebire de cazul simulrii la gol, cuplul electromagnetic generat
de main are o valoare medie mai mare, suficient pentru a suplini cuplul rezistent (sarcin plus
frecri). Practic, energia magnetic care este convertit n energie mecanic, sau integrala
cuplului electromagnetic n timp, este mai mare. Acest lucru poate fi constatat i din Fig. 3.44
care prezint ciclul de conversie electromecanic n cazul funcionrii n sarcin. Se observ c
suprafaa delimitat de ciclul electromecanic, suprafa care reprezint energia magnetic
convertit n energie mecanic pe durata unei perioade, este mai mare dect n cazul funcionrii
la gol.

Fig. 3.43 Cuplul electromagnetic (sarcin).

Fig. 3.44 Ciclul electromecanic (sarcin).
Harta spectral a induciei magnetice este prezentat n Fig. 3.45 pentru momentul cnd
cuplul electromagnetic dezvoltat este maxim. Se poate observa conform cu relaia 3.16 c
unghiul pe care l face axa polar statoric cu axa polar rotoric este inclus n intervalul pentru
care panta inductanei este pozitiv, i anume (0, ) u t e
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

89


Fig. 3.45 Harta spectral a induciei magnetice la momentul n care cuplul electromagnetic este
maxim, ( 45 u ~ ).
3.5.2. Simularea funcionrii n regim bialternan
n cazul celei de a doua strategii de alimentare sunt folosite att alternana pozitiv ct i
cea negativ a curentului, cuplul electromagnetic fiind independent de semnul curentului. n
acest mod de alimentare, frecvena cu care este energizat nfurarea motorului este de dou ori
mai mare, i anume de 100 Hz. Prin urmare, funcionarea sincron a motorului presupune ca
rotorul s se roteasc la o turaie de 6000 rot/min.
- Simularea funcionrii la gol, viteza iniial n
0
=6000 rot/min
Condiiile impuse pentru simulare au fost aceleai ca n cazul simulrii prin alimentarea
cu curent redresat monoalternan. Excepie face nlturarea diodei din circuitul electric
echivalent, stabilirea vitezei iniiale la 6000 rot/min i a poziiei iniiale a rotorului la 0 grade.
Cuplul de sarcin a fost considerat nul. Se face meniunea c la turaia de 6000 rot/min,
cuplul rezistent cauzat de frecri este dublu fa de cazul funcionrii n regim monoalternan, i
anume aproximativ 0,37 Nm, coeficientul de frecri rmnnd la valoarea 0, 0006 B = Nms/rad.
Circuitul electric echivalent este prezentat n Fig. 3.46.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

90


Fig. 3.46 Circuitul electric echivalent pentru alimentarea bialternan.
Variaia vitezei pentru un interval de trei secunde este prezentat n Fig. 3.47.

Fig. 3.47 Variaia vitezei n regim de alimentare bialternan.
La fel ca n cazul alimentrii n regim monoalternan viteza prezint dou tipuri de
oscilaii. O prim oscilaie de frecven aproximativ egal cu 0,85 Hz i de amplitudine
semnificativ de 35 rot/min are drept cauze poziia iniial a rotorului care determin o baleiere
a unghiului intern n lipsa unei nfurri de amortizare. La fel ca n cazul simulrii
monoalternan, aceast oscilaie se datoreaz i absenei unei amortizri mecanice relevante, din
moment ce motorul funcioneaz la gol. Totui, pentru cele 3 secunde pentru care sunt prezentate
rezultatele se observ o slab amortizare a vitezei, amortizare ce este determinat de constantele
de timp mecanice ale sistemului.
Al doilea tip de oscilaie, care poate fi mai bine observat n Fig. 3.48 unde viteza este
prezentat pentru 0,9 secunde, este cauzat de natura cuplului electromagnetic. Aceast oscilaie
se manifest cu frecvena de 100 Hz, dublul frecvenei de alimentare.
Cuplul electromagnetic este reprezentat n Fig. 3.49 alturi de curent, pentru un interval
de 0,9 secunde. La fel ca n cazul alimentrii n regim monoalternan cuplul electromagnetic are
caracterul de autoreglare n funcie de sarcin. Constanta de timp a circuitului RL determin o
prelungire a curentului pe panta negativ a inductanei, fapt ce, prin nsi natura constructiv a
motorului, tiind c pentru o alternan a curentului motorul trebuie s realizeze o rotaie
complet, cauzeaz apariia unui cuplu electromagnetic negativ.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

91


Fig. 3.48 Evidenierea oscilaiilor vitezei n regim de alimentare bialternan.


Fig. 3.49 Cuplul electromagnetic i curentul prin bobin.
Pentru a putea discuta despre producerea unui cuplu mediu pozitiv este foarte important
s se introduc noiunea de unghi intern. Atunci cnd maina lucreaz la un unghi intern optim
cuplul electromagnetic pozitiv este mult mai mare dect cuplul electromagnetic negativ,
rezultnd o valoare medie maxim a acestuia.


Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

92

3.5.3. Analiza procesului de conversie electromecanic la maina
monofazat, unipolar, utiliznd noiunile de unghi intern i ciclu
electromecanic
Dac se consider cazul n care motorul se alimenteaz n regim bialternan i
funcioneaz la gol, la viteza de sincronism (6000 rot/min), cu neglijarea pierderilor prin frecare,
(B=0, coeficientul de frecri), axa longitudinal a rotorului are tendina de a se alinia cu axa
polar statoric, cu alte cuvinte neexistnd un schimb de energie ntre sistemele electromagnetic
i cel mecanic, lucru care se observ prin valoarea medie a cuplului egal cu zero, valoarea de
vrf a curentului corespunde temporal momentului n care inductana circuitului este maxim,
L
max
. Datorit simetriei pe care cele dou caracteristici o prezint, curentul care circul prin
nfurare va genera cuplu pozitiv pe panta de cretere a inductanei i un cuplu negativ
echivalent pe panta de descretere a acesteia. Un astfel de caz este prezentat n Fig. 3.50, cuplul
electromagnetic mediu pentru o perioad T fiind aproximativ nul, mai exact M
e
=0,046 Nm.
Energia absorbit n prim instan este retrocedat n cea de a doua etap, fcndu-se abstracie
de pierderile prin efect Joule, aa cum se poate observa n Fig. 3.52.
Se definete unghiul intern ca fiind unghiul pe care axa longitudinal rotoric l face cu
axa polar statoric, , n momentul n care fundamentala curentului trece prin valoarea sa
maxim, mprit la doi pentru a fi n acord cu variaia inductanei, care se manifest cu dublul
frecvenei curentului. Se face totodat observaia c n acest mod unghiul intern, , este exprimat
n grade electrice, valoarea sa n grade mecanice fiind dubl.
n cazul prezentat n cele ce urmeaz (Fig. 3.50), unghiul intern fiind =/2, a fost
evideniat pentru momentul n care curentul trece prin zero, fiind calculat i reprezentat grafic
prin raportare la poziia de echilibru labil, =0, [23], [62], [63].

Fig. 3.50 Unghiul intern pentru un cuplu electromagnetic mediu, M
e
=0,046 Nm.
Cu ajutorul programului de simulare acest lucru se poate verifica i grafic. Se selecteaz
momentul de timp corespunztor trecerii fundamentalei curentului prin valoarea sa de vrf i se
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

93

poate vizualiza harta spectral a induciei magnetice, prezentat n Fig. 3.51 i unghiul pe care
rotorul l face cu axa longitudinal, d.

Fig. 3.51 Reprezentare grafic a unghiului intern pentru M
e
=0,046 Nm i =4,5.


Fig. 3.52 Puterea electric instantanee pentru o perioad i cuplul electromagnetic dezvoltat,
M
e
=0,046 Nm.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

94

Sub o form mai intuitiv, cea a aa numitului ciclu electromecanic acest aspect este
ilustrat n Fig. 3.53. Se poate demonstra faptul c aria ciclului electromecanic, adic energia
magnetic implicat n procesul de conversie, corespunde energiei mecanice dezvoltate la
arborele motorului sub form de cuplu electromagnetic activ manifestat la viteza de sincronism,
[23], [63].

Fig. 3.53 Ciclul electromecanic pentru =4,5 grade, M
e
=0,046 Nm.
n cazul n care prin rotor se transmite o putere mecanic crescut unei maini de lucru,
unghiul intern are tendina natural de a se majora (rotorul rmnnd n urm), n aa fel nct
poziionarea relativ a vrfului curentului, atunci cnd tangenta dus la curba de variaie a
inductanei este de valoare pozitiv ( 0) dL du > , s produc un cuplu electromagnetic mediu
mai mare, pozitiv, M
e
> 0. Astfel, la cuplul maxim de ncrcare, unghiul intern se situeaz la
valoarea sa limit n aa fel nct crete mrimea puterii active vehiculate de fundamentala
curentului, a crei amplitudine se majoreaz. Inductana medie va fi i ea mai mic pe msur ce
unghiul intern, , devine mai mare. n Fig. 3.56 este reprezentat cazul n care cuplul
electromagnetic mediu produs de main are valoarea maxim, i anume M
e
=0,6517 Nm.

Fig. 3.54 Unghiul intern pentru un cuplu electromagnetic mediu, M
e
=0,6517 Nm.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

95

La fel ca n cazul unui unghi de sarcin redus, evideniat sub form grafic n Fig. 3.51,
se prezint sub o form intuitiv similar unghiul intern (de sarcin) n Fig. 3.55, dar pentru
=32,85 grade i cnd cuplul mediu asociat este: M
e
=0,6517 Nm.

Fig. 3.55 Reprezentare grafic a unghiului intern pentru M
e
=0,6517 Nm i =32,85.


Fig. 3.56 Puterea electric instantanee pentru o perioad i cuplul electromagnetic dezvoltat,
M
e
=0,6517 Nm.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

96

i n acest caz se poate trasa dependena =(i), pe durata unei perioade, T, obinndu-se
ciclul electromecanic, a crui suprafa reprezint energia magnetic maxim transformat n
energie mecanic, regsit sub form de cuplu la arbore. Ciclul electromecanic corespunztor
unghiului de sarcin =32,85 grade este reprezentat n Fig. 3.57. Fa de cazul anterior, n care se
nseria o diod, alimentarea efectundu-se cu un curent redresat monoalternan, n cazul de fa
al alimentrii de la reeaua monofazat, frecvena de energizare a nfurrii se dubleaz, cu alte
cuvinte maina schimb putere activ i reactiv cu sursa att pe alternana pozitiv, ct i pe
alternana negativ a curentului. Valoarea puterii active, mai mare ca zero, este dictat de
unghiul intern de funcionare, . De altfel, acest lucru este vizibil prin deosebirea suprafeelor
delimitate de cele dou cicluri de conversie prezentate, Fig. 3.53 pentru: =4,5 grade,
M
e
=0,046 Nm i Fig. 3.57 pentru: =32,85 grade, M
e
=0,6517 Nm.
n primul caz se observ c aria ciclului electromecanic, deci i energia magnetic
implicat n procesul de conversie este foarte mic; iar la limit n condiiile unui circuit static
monofazat sau n cazul funcionrii la gol, n ipoteza neglijrii pierderilor prin frecare (=0), aria
ciclului electromecanic monofazat devene nul.
n cazul funcionrii n sarcin sau la un unghi intern, 0, se ndeplinesc condiiile
necesare conversiei electromecanice, lucrul mecanic fiind produs la arbore ca o consecin a
tendinei sistemului de a readuce rotorul la poziia de echilibru stabil, pentru care energia
magnetic nmagazinat devine maxim. n aceste condiii, o parte din energia magnetic a
sistemului este convertit n energie mecanic, cu att mai mare cu ct suprafaa ciclului
electromecanic, i implicit unghiul intern este mai mare (sau cu ct rotorul trebuie s parcurg un
arc de cerc mai mare pentru restabilirea condiiei de
max max max
1
2
W I = , unde
max
W energia
magnetic maxim a sistemului (pentru curent maxim i flux magnetic maxim).

Fig. 3.57 Ciclul electromecanic pentru =32,85 grade, M
e
=0,6517 Nm.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

97

Dependena ( )
e
M f o = se numete caracteristic unghiular a mainii cu reluctan
variabil. n Fig. 3.58 este trasat caracteristica unghiular a mainii studiate, n condiiile
alimentrii monofazate (fr redresare). Caracteristica se apropie de o dependen ideal-
sinusoidal, dar cu argument egal cu dublul unghiului intern, .

Fig. 3.58 Caracteristica unghiular a mainii cu reluctan variabil monofazate.
Creterea unghiului intern, , implic o modulare a formei de und a curentului, maina
schimbnd putere activ util cu sursa numai prin componenta activ a fundamentalei. Prin
armonicele de rang superior ale curentului apar pierderi Joule importante, care diminueaz
randamentul. n Fig. 3.59 este trasat caracteristica puterii active absorbite, calculat conform
relaiei (3.16), n funcie de unghiul intern .

0
1
T
P uidt
T
=
}
. (3.16)

Fig. 3.59 Puterea activ absorbit n funcie de unghiul intern, .
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

98

Pentru calculul puterii reactive se poate folosi formula (3.17):

2 2
Q S P = (3.17)
unde: Q puterea reactiv, S puterea aparent, iar P puterea activ.

Fig. 3.60 Puterea aparent S n funcie de unghiul intern, .
Se poate, prin urmare, trasa i caracteristica puterii reactive schimbat cu sursa (Fig.
3.61) n funcie de unghiul intern sau de sarcin, .

Fig. 3.61 Puterea reactiv schimbat cu sursa n funcie de unghiul intern, .
Denumirea de motor reactiv, sub care se mai regsete motorul n literatura de
specialitate este justificat de factorul de putere sczut la care acesta funcioneaz, indiferent de
regim, adic att la funcionarea n gol, ct i n sarcin. Aa cum se poate vedea n Fig. 3.61
puterea reactiv schimbat cu sursa scade pe msur ce unghiul intern crete, adic pe msur ce
puterea activ absorbit crete, ns nu n mod semnificativ, [4], [23].
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

99

3.6. Concluzii
- S-a prezentat o topologie special de maina cu reluctan variabil, monofazat
cu flux axial. Studiile prin simulare au tratat situaiile n care maina funcioneaz
prin alimentare de la un convertor specializat, cu bucle de reacie pentru poziie i
curent alimentare care corespunde regimului de motor cu reluctan variabil cu
comutaie electronic (SRM Switched Reluctance Motor), alimentare de la sursa
de tensiune alternativ de frecven f=50 Hz cu redresarea monoaltern a
curentului (turaie de sincronism 3000 rot/min) i fr redresare, n regim
bialternan a curentului (turaie de sincronsim 6000 rot/min);
- Conversia electromecanic a energiei este condiionat de existena
sincronismului, adic la fiecare cretere a curentului prin nfurare, inductana
(determinat de poziia rotorului) s fie i ea n cretere (pant pozitiv). Prin
urmare, alimentarea prin intermediul unui convertor faciliteaz acest lucru la orice
turaie a rotorului, alimentarea efectundu-se controlat (cu ajutorul buclelor de
curent i poziie). n celelalte dou cazuri analizate, turaia de sincronism este
dictat de frecvena tensiunii de alimentare i este n mod riguros fix (3000
rot/min n regim monoalternan i respectiv 6000 rot/min la bialternan);
- Absena unei amortizri electrice naturale, similar celei de la maina asincron i
problema nc nerezolvat a implementrii uneia n cazul structurii de motor cu
cmp axial (de tip nfurare de amortizare) ngreuneaz atingerea unor regimuri
stabilizate de funcionare ntr-un timp rezonabil. n plus, motorul ntmpin
dificulti n preluarea unor ocuri brute produse de variaia inopinat aleatorie a
sarcinii la arbore, ieind uor din sincronism, nemaifiind astfel ndeplinit
condiia esenial a conversiei electromecanice;
- Denumirea de motor reactiv sub care se mai regsete motorul n literatura
tehnic de specialitate este justificat de schimbul de putere reactiv pe care
acesta l realizeaz cu sursa, indiferent de regimul de funcionare, gol sau sarcin,
i indiferent dac procesul de conversie electromecanic are loc sau nu, (=0);
- Modelul experimental de main ncercat n laborator a fost executat n condiii
tehnice precare, de aceea nici nu se pot emite deocamdat pretenii exagerate
privitoare la performanele energetice de care este capabil aceast structur;
- Dei condiiile tehnice de lucru au fost destul de limitate, modelul experimental
studiat a constituit un punct de plecare i de stimulare pentru cercetrile teoretice
ntrerprinse, validnd printre altele prin calcule de cmp i ncercri faptul c
maina poate funciona la o vitez dubl fa de construciile ntlnite n practic,
cu flux radial, adic permite dublarea puterii convertite pe seama creterii turaiei
de sincronism (la 6000 rot/min, fa de 3000 rot/min, cnd f=50 Hz). Din acest
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

100

motiv, se justific denumirea de main unipolar (2p=1, cu un pol), n
comparaie cu maina cu flux radial, bipolar clasic (2p=2, cu doi poli).
- Prin alimentarea monoalternan la turaia de sincronism de 3000 rot/min s-a
obinut un cuplu util de 0,6 Nm, care este echivalent cu o putere mecanic util
de aproximativ 188,4 W;
- Alimentarea la 6000 rot/min permite, din cauza coeficientului de frecri destul de
mare, un cuplu util la arbore de doar 0,25 Nm; caz n care puterea mecanic util
este de 157 W;
- Problema reducerii oscilaiilor vitezei i implicit ale cuplului st n continuare n
atenia cercettorilor, ntrevzndu-se o soluie tehnic favorabil prin realizarea a
trei module decalate spaial, cu dubl aciune (23=6 nfurri), acionnd
simultan asupra a trei discuri centrate pe un arbore comun, sistemul de alimentare
devenind unul dublu-trifazat, care este echivalent, de fapt, cu unul hexafazat.


Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

101

4. Studiul experimental al mainii unipolare cu
reluctan variabil (MRV)
4.1. Descrierea standului de testare
Pentru studiul experimental al modelului fizic prezentat n Fig. 4.1 s-a utilizat un stand de
testare disponibil n laboratorul de maini electrice, stand care ofer, totodat, posibilitatea de
achiziie de date prin intermediul unui instrument virtual i al unei plci de achiziie.

Fig. 4.1 Maina sincron cu reluctan variabil unipolar, monofazat, cu cmp axial model
experimental.
Schema de principiu a standului utilizat este prezentat n Fig. 4.2. Acesta conine
urmtoarele componente:
- motorul sincron cu reluctan variabil supus studiului, MRV;
- motor de curent continuu folosit pentru antrenarea MRV pn la turaia de
sincronism i ulterior pentru ncrcarea acesteia, atunci cnd MRV funcioneaz
n regim de motor;
- unitate de control pentru maina de curent continuu (ambele produse de Wuekro).
Cu ajutorul acesteia motorul poate fi controlat n intervalul 04000 rot/min i se
poate realiza controlul n bucl al cuplului i al vitezei, putnd astfel servi la
ncrcarea motorului supus studiului. Unitatea de control ofer posibilitatea
afirii i achiziionrii numerice a turaiei i cuplului (Wuekro W3375-6F);
- plac-interfa echipat cu traductor de curent i traductor de tensiune;
- diod pentru redresarea monoalternan n cazul alimentrii motorului doar cu
alternana pozitiv a curentului;
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

102

- rezistor;
- plac de achiziie de date;
- laptop care folosete un instrument virtual, (IV), pentru achiziia, stocarea i
procesarea datelor.

Fig. 4.2 Schema de principiu a standului experimental.
Cu ajutorul motorului de curent continuu controlat prin intermediul unitii de control,
motorul sincron cu reluctan variabil este antrenat pn la turaia de sincronism, moment n
care sursa de alimentare a motorului este comutat, iar unitatea de control trece din modul de
control n modul de monitorizare.
4.2. Studiul funcionrii MRV la alimentarea n regim
monoalternan
Pentru efectuarea acestui test condiia necesar a fost antrenarea motorului cu reluctan
variabil pn la viteza de sincronism de 3000 rot/min. Redresarea monoalternan a curentului
s-a realizat prin intermediul diodei D. Scopul acestor teste a fost validarea rezultatelor obinute n
urma simulrii. Alimentarea motorului s-a fcut direct de la reeaua de 230 V i de frecven 50
Hz.
Maina cu reluctan variabil (MRV) este adus pn la turaia de sincronsim prin
antrenarea cu ajutorul motorului de curent continuu (MCC), care este controlat prin intermediul
unitaii de control. Odat turaia de sincronism stabilit, se efectueaz decuplarea alimentrii
MCC, unitatea de control trece din modul de control n cel de monitorizare i se efectueaz
cuplarea alimentrii MRV. n maina cu reluctan variabil se declaneaz un regim tranzitoriu.
Acest regim tranzitoriu are urmtoarele cauze: exist o diferena dintre viteza momentan a
rotorului i viteza de sincronism, precum i o necorelare a poziiei unghiulare a rotorului cu
momentul la care curentul prin nfurare ncepe s creasc. Regimul tranzitoriu dureaz un
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

103

interval de timp destul de lung, determinat de sarcin i de frecrile inerente care, n cazul cnd
sunt importante acioneaz ca un amortizor mecanic; motorul nu dispune de ale mijloace
specifice de amortizare a regimurilor tranzitorii, cum este nfurarea de amortizare la mainile
sincrone clasice.
Acest regim tranzitoriu se evideniaz cu pregnan prin variaiile importante ale vitezei.
O astfel de situaie este ilustrat n Fig. 4.3, pentru cazul n care alimentarea se face n regim
monoalternan la o valoare efectiv a curentului de 15 A, la gol.

Fig. 4.3 Regimul tranzitoriu stabilit n momentul cuplrii alimentrii mainii cu reluctan
variabil.
Durata de amortizare a oscilaiilor vitezei este de aproximativ 30 de secunde, dup care
se intr ntr-un regim permanent de funcionare, cu oscilaii ale vitezei datorate neuniformitii
cuplului de reluctan.
Curentul nu prezint o modificare determinat de regimul tranzitoriu care are loc pe
perioada sincronizrii. Valorile sale de vrf sunt dictate de factorul de und pentru redresarea
monoalternan a curentului, i anume, de dou ori valoarea efectiv, care este de 15 A. Curentul
este prezentat n Fig. 4.4.

Fig. 4.4 Curentul pe durata regimului tranzitoriu.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

104

n Fig. 4.5a este prezentat curentul pentru un interval restrns de timp, de 0,1 secunde, iar
n Fig. 4.5b este prezentat cderea de tensiune la bornele nfurrii pe acelai interval.

Fig. 4.5a Curentul pentru un interval de 0,1 secunde.

Fig. 4.5b Cderea de tensiune pe bobin pentru un interval de 0,1 secunde.
Dup finalizarea regimului tranzitoriu, viteza continu s prezinte oscilaii, la fel ca n
rezultatele dobndite n urma simulrii utiliznd metoda elementelor finite.
Se vor prezenta n continuare rezultatele obinute n cazul funcionrii la gol i n
sarcin.
- Funcionarea la gol, I =15 A
Pentru a studia comportamentul la gol al motorului se consider situaia de dup
amortizarea oscilaiilor cauzate de ocul iniial al sincronizrii. Coeficientul de frecri este egal
cu 0,0006 Nms/rad i creeaz un cuplu rezistent de aproximativ 0,19 Nm atunci cnd viteza de
rotaie este 3000 rot/min. Cuplul rezistent impus a fost nul pe ntreaga durat a achiziiei datelor.
Curentul a fost limitat cu ajutorul rezistenei R la o valoare de 15 A ntr-un prim caz i la 11 A n
al doilea caz.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

105

Deoarece maina nu prezint nfurare de amortizare i datorit imperfeciunii formei
de und a inductanei, viteza va prezenta n permanen o oscilaie de frecven mic n jurul
vitezei de sincronism. La fel ca n cazul rezultatelor obinute prin simulare, frecvena cu care
aceast oscilaie se propag este de aproximativ 0,8 Hz, iar amplitudinea este de aproximativ
15 rot/min n jurul vitezei de sincronism. Aceasta are drept cauze, pe lng cele menionate
mai sus (absena unei nfurri de amortizare i micilor abateri de la forma sinusoidal a
inductanei) i unghiul iniial pe care l face rotorul cu axa transversal,
0
. Amortizarea acestei
oscilaii a vitezei este, n consecin, determinat de constantele de timp mecanice ale sistemului
mainii n ansamblu. Prin urmare, se poate observa o atenuare mai rapid n cazul conectrii unei
sarcini la arbore. Fig. 4.6 prezint viteza pentru un prim interval de 4 secunde.

Fig. 4.6 Turaia la gol.
Pentru a putea vizualiza mai amnunit formele de und pentru: turaie, curent i tensiune,
acestea sunt prezentate n Fig. 4.7 pentru o durat de 0,5 secunde. Se remarc corespondena care
se stabilete ntre pulsurile de curent i vitez. Aceast variaie a vitezei se datoreaz n mod
direct cuplului de reluctan, care, n cazul alimentrii monoalternan, se manifest cu aceeai
frecven ca a curentului de alimentare, i anume 50 Hz.
Valoarea efectiv a curentului este de 15 A, valoare care corespunde unei valori de vrf
de 30 A pentru unda redresat monoalternan a curentului. Creterea curentului corespunde
poriunii n care panta inductanei este pozitiv, mai exact poriunii n care rotorul se rotete
dinspre poziia de rotor nealiniat spre rotor aliniat. Valoarea inductanei pentru care curentul
ajunge la valoarea de vrf este determinat de sarcin, caracterul fiind acela de autoreglare,
sarcina maxim care poate fi preluat fiind dictat de panta maxim a inductanei.
Se observ i un al doilea tip de oscilaie a vitezei care are frecvena egal cu frecvena
energizrii nfurrii motorului. Curentul este caracterizat de o form alungit determinat de
caracterul variabil al inductanei nfurrii aa cum se poate observa n Fig. 4.7.
Tensiunea negativ foreaz descreterea curentului, lucru care se traduce prin returnarea
energiei magnetice stocate n cmpul magnetic, napoi la surs. Dup descrcarea energiei
magnetice nmagazinate n cmpul magnetic creat de bobina, cderea de tensiune pe bobin
devine nul, din moment ce prin circuit nu exist circulaie de putere.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

106



Fig. 4.7 Formele de und pentru turaie, curent (I=15 A) i tensiune, (la gol).
- Funcionarea la gol, I=11 A
A doua situaie considerat a fost obinut n condiiile limitrii curentului la o valoare
efectiv de I=11 A. n Fig. 4.8 se prezint turaia pentru o perioad de 5 secunde, iar n Fig. 4.9
sunt prezentate formele de und pentru turaie, curent i tensiune corespunztoare unui interval
de 0,2 secunde.
Cuplul de ncrcare a fost considerat zero i n acest caz; maina absoarbe, prin
intermediul curentului I=11 A suficient putere activ de la reea, pentru a-i pstra sincronismul
la turaia de 3000 rot/min.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

107


Fig. 4.8 Formele de und pentru turaie la I=11 A, (la gol).

Fig. 4.9 Turaia, curentul i cderea de tensiune pe nfurare n condiiile: I=11 A, pentru un
interval de 10 perioade=0,2 secunde ale tensiunii de alimentare.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

108

n Fig. 4.9 se observ corespondena care exist ntre oscilaiile turaiei i forma de und
a curentului. Mai exact, cuplul de reluctan este cel creat prin interaciunea dintre curentul care
circul prin nfurare i panta dus la curba inductanei. Interaciunea dintre curent i tensiune
dicteaz circulaia de putere n main. Atunci cnd ambele sunt pozitive maina absoarbe putere
activ pe care o transform n lucru mecanic i o parte n cldur prin efect Joule. Dup
momentul trecerii rotorului de axa d, energia nmagazinat n cmpul magnetic este retrocedat
napoi la surs sub efectul tensiunii negative, cuplul electromagnetic este negativ i corespunde
regimului de generator.
- Funcionarea la sarcin de 0,6 Nm
Spre deosebire de cazul de mai sus pentru care pe durata achiziiei datelor nu a fost impus
un cuplu rezistent, pentru a studia funcionarea n sarcin s-a considerat un cuplu rezistent de 0,6
Nm. Cuplul rezistent dat de frecri a fost de aproximativ 0,19 Nm la 3000 rot/min, ceea ce
corespunde unui coeficient de frecri de 0,0006 Nms/rad. Cuplul electromagnetic total dezvoltat
de main are, prin urmare, valoarea medie de aproximativ 0,8 Nm.
Datele obinute prin achiziie constituie o validare a rezultatelor obinute prin simulare,
eventualele diferenieri fiind datorate pe de o parte preciziei de achiziie a datelor, iar pe de alt
parte modelului folosit pentru simulare.
Fig. 4.10 prezint variaia vitezei pentru o perioad de 8 secunde. Valoarea medie a
turaiei este de 3000 rot/min, corespunztoare unei frecvene de energizare a fazei de 50 Hz. Se
poate observa faptul c oscilaia de frecven mic, datorat lipsei nfurrii de amortizare, are
tendina de a se amortiza mai repede sub influena sarcinii cuplate la arbore.

Fig. 4.10 Turaia n cazul unei sarcini de 0,6 Nm pentru o perioada de 8 secunde.
Pentru o privire mai detaliat asupra aspectelor ce in de modul n care mrimile
achiziionate interacioneaz, Fig. 4.11 prezint turaia, curentul i tensiunea la bornele motorului
pentru o perioad de 1 secund. n toat aceast perioad nfurarea motorului este energizat
de 50 de ori, corespunztor frecvenei de alimentare. La fiecare astfel de energizare referitoare
doar la alternaa pozitiv a curentului, inductana nfurrii (care este variabil n primul rnd n
funcie de poziie, dar i de curent cnd apare fenomenul de saturaie) se afl pe panta
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

109

ascendent. Acest lucru determin apariia unui flux magnetic care are tendina de a aduce
rotorul n poziia de minim reluctan, poziie caracterizat de un flux maxim prin bobina
motorului.
Valoarea efectiv a curentului este de 15 A, limitat de rezistena proprie a nfurrii,
rezistena nseriat cu bobina motorului i de reactana corespunztoare frecvenei de 50 Hz.
Valoarea de vrf a curentului este de 30 A, fapt determinat de factorul de form a curentului
redresat.
Trecerea la valori negative ale tensiunii de alimentare, foreaz evacuarea energiei
nmagazinate n cmpul magnetic i returnarea acesteia la surs. Energia consumat pentru
rotirea rotorului, n poziia de maxim al energiei magnetice, poate fi distins atribuindu-se
numele de energie de interaciune electromagnetomecanic i, aa cum spune i numele
reprezint energia electromagnetic convertit n energie mecanic.

Fig. 4.11 Formele de und pentru turaie, curent i tensiune (n sarcin).
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

110

4.3. Studiul funcionrii MRV la alimentarea n regim bialternan
n cazul considerat, al regimului bialternan al curentului, alimentarea s-a realizat prin
intermediul unui convertor static de frecven dotat cu invertor de curent. Acesta opereaz prin
meninerea unui curent sinusoidal de frecven prestabilit la ieire indiferent de sarcin,
comportamentul fiind acela al unei surse de curent.
Din cauza limitrilor impuse de standul de testare, care nu funcioneaz dect pn la
turaii de 4000 rot/min, alimentarea n regim bialternan s-a efectuat la turaii mai mici dect
aceasta i la frecvene corespunztoare, prin intermediul convertorului static de frecven.
Frecvenele pentru care s-au realizat achiziiile au fost: 21 Hz; 25,5 Hz; respectiv 30,5 Hz.
Motorul a fost, n prealabil, antrenat pn la viteza de sincronism de motorul de curent continuu.
Schema de principiu a standului experimental este prezentat n Fig. 4.12. Se observ,
fa de cazul alimentrii n regim monoalternan, absena diodei folosite n cazul anterior pentru
redresarea curentului i prezena convertorului static de frecven (CSF).
Deoarece cuplul electromagnetic, conform relaiei:
u d
dL
I M
e
2
2
1
=
, depinde de ptratul
curentului, nu i de sensul acestuia, rezult c nfurarea motorului poate fi energizat folosind
ambele alternane ale curentului. Frecvena de energizare este n acest caz dublul frecvenei
curentului, altfel spus rotorul va trece prin poziia de minim reluctan cu o frecven de dou
ori mai mare, rotindu-se astfel cu viteza
2 2
2 2 2 2
2
f
T T
t t
t e O = = = = . Comportamentul
motorului fiind, astfel, similar unei maini cu un singur pol.

Fig. 4.12 Schema de principiu a standului experimental pentru alimentarea prin convertor static
de frecven (CSF).
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

111

- Alimentarea prin convertor static de frecven cu invertor de curent la frecvena
de 20,8 Hz
Alimentarea se realizeaz prin intermediul convertorului static de frecven al crui
comportament este similar unei surse de curent, cu posibilitatea reglrii frecvenei. Curentul la
ieire i pstreaz forma sinusoidal prin intermediul unei bucle interne de curent. Frecvena a
fost stabilit la 20,8 Hz, viteza de sincronism n acest caz fiind 2496 rot/min. Aceasta este
prezentat n Fig. 4.13. Datorit tensiunilor autoinduse prezena zgomotului n forma de und a
semnalului achiziionat este dificil de evitat. Prin urmare, din pricina calitii imaginii aceasta
este prezentat mai mult cu scop demonstrativ. Pentru a distinge mai clar variaia turaiei, aceasta
este prezentat n detaliu (Fig. 4.14) pentru o secund, n intervalul (1819) secunde pentru care
se constat o mic oscilaie a vitezei, datorat unui oc de natur mecanic. Se observ c turaia
revine la viteza de sincronism dup cteva oscilaii.

Fig. 4.13 Turaia n cazul alimentrii prin CSF cu frecvena 20,8 Hz, pentru o perioada de 40
de secunde la gol.

Fig. 4.14 Turaia n cazul alimentrii prin CSF cu frecvena 20,8 Hz, pentru o secund n
intervalul (1819) secunde.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

112

Convertorul static de frecven se comport ca o surs de curent, datorit faptului c
folosete un invertor de curent, prin urmare pstreaz forma curentului ct mai aproape de o
sinusoida prin intermediul unei bucle interne. Forma de und a curentului este prezentat, pentru
a fi mai sugestiv tot pentru intervalul (1819) secunde, n Fig. 4.15. Tensiunea care este
controlat pentru a obine forma de und sinusoidal a curentului, dat fiind caracterul variabil al
inductanei sarcinii este ilustrat n Fig. 4.16 pentru acelai interval.

Fig. 4.15 Curentul n cazul alimentrii prin CSF cu frecvena 20,8 Hz, pentru o secund n
intervalul (1819) secunde.

Fig. 4.16 Forma de und a tensiunii n cazul alimentrii prin CSF cu frecvena 20,8 Hz, pentru
o secund n intervalul (1819) secunde.
- Alimentarea prin convertor static de frecven cu invertor de curent la frecvena
de 25,6 Hz
n acest caz frecvena a fost stabilit la valoarea de 25,6 Hz. Montajul este cel reprezentat
n Fig. 4.10. Viteza de sincronism este n acest caz 3072 rot/min. n Fig. 4.17 este reprezentat
turaia pentru o perioad de 40 de secunde. Coninutul bogat n armonici al curentului este
inevitabil, datorndu-se att frecvenei de comutaie a convertorului ct i caracterului variabil cu
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

113

poziia al sarcinii inductive asupra creia se fac simite i influenele saturaiei. Curentul este
prezentat tot pentru o perioad de 40 de secunde n Fig. 4.18.


Fig. 4.17 Turaia n cazul alimentrii prin CSF cu frecvena 25,6 Hz, pentru un domeniu de 40
de secunde la gol.

Fig. 4.18 Curentul n cazul alimentrii prin CSF cu frecvena 25,6 Hz.
Pentru a observa mai amnunit formele de und pentru turaie, curent i tensiune acestea
sunt prezentate pentru un interval de o secund pe intervalul (12) secunde n Fig.4 19. Valoarea
efectiv a curentului este de aproximativ 15 A, cu mici oscilaii ale valorii de vrf pe anumite
poriuni corespunztoare modificrii poziiei relative a rotorului i implicit a inductanei
circuitului. Caracterul inductiv i variabil al sarcinii face ca tensiunea s prezinte o dependen
puternic nesinusoidal. Forma de und a tensiunii este determinat de convertorul static de
frecven i de caracterul variabil al sarcinii inductive; pentru a menine forma sinusoidal a
curentului, tensiunea este controlat prin intermediul IGBT-urilor convertorului static de
frecven.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

114


Fig. 4.19 Forma de und a turaiei, curentului i tensiunii tensiunii n cazul alimentrii prin
CSF cu frecvena 25,6 Hz, pentru o secund n intervalul (12) secunde.
- Alimentarea prin convertor static de frecven cu invertor de curent la frecvena
de 30,4 Hz
Alimentarea se realizeaz prin intermediul convertorului static de frecven, utiliznd
montajul reprezentat n schema de principiu din Fig. 4.12. Frecvena curentului a fost stabilit la
30,4 Hz, iar acest lucru impune ca viteza de sincronism a rotorului s se situeze la valoarea de
3648 rot/min. n Fig. 4.20 este reprezentat variaia vitezei pe un interval de 40 de secunde. Dei
aceasta prezint oscilaii, determinate de poziia relativ a rotorului i de iregularitile magnetice
pe care acesta le prezint (care se manifest printr-o variaie neuniform a inductanei ntre cele
dou poziii extreme) pe domeniul de timp n care curentul circul prin nfurarea motorului,
viteza medie a rotorului este cea sincron. De altfel, i curentul prezint abateri de la forma
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

115

sinusoidal; acestea, la rndul lor, creeaz cupluri electromagnetice care au tendina de a
modifica unghiul intern de funcionare, aferent cuplului rezistent. Curentul este prezentat n Fig.
4.21.

Fig. 4.20 Turaia n cazul alimentrii prin CSF cu frecvena 30,4 Hz, pentru o perioada de 40
de secunde la gol.

Fig. 4.21 Curentul n cazul alimentrii prin CSF cu frecvena 30,4 Hz.
Pentru a fi mai sugestive, att viteza, curentul, ct i tensiunea sunt prezentate n Fig.
4.22 pentru intervalul (3940) secunde. Forma de und a vitezei este puternic afectat de
zgomot, cu toate acestea, se poate observa influena cuplului electromagnetic de reluctan
printr-o oscilaie a vitezei cu dublul frecvenei curentului cu care este alimentat nfurarea.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

116


Fig. 4.22 Forma de und a turaiei, curentului i tensiunii n cazul alimentrii prin CSF cu
frecvena 30,4 Hz, pentru o secund n intervalul (3940) secunde.



Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

117

4.4. Concluzii
- Studiul experimental al mainii sincrone cu reluctan variabl unipolare i
monofazate a validat rezultatele obinute prin simulare pentru ambele regimuri de
alimentare: mono- i bialternan;
- S-a demonstrat faptul c maina poate funciona prin alimentare la tensiune
impus, aici este prezentat doar cazul alimentrii la frecvena industrial de 50
Hz, cu redresarea monoalternan a curentului, situaie cnd turaia de sincronism
este de 3000 rot/min;
- Maina poate funciona i n condiiile alimentrii la curent impus prin
intermediul unui convertor static de frecven (CSF) tip-invertor de curent, lucru
dovedit prin cele trei cazuri prezentate (la frecvene de: 20,8 Hz, 25,6 Hz i 30,4
Hz). n toate aceste trei cazuri s-au confirmat i posibilitile de funcionare la
dublul vitezei de sincronism, motorul prelund putere de la surs att prin
alternana pozitiv a curentului ct i prin cea negativ, prin urmare, fiind
energizat de dou ori ntr-o perioad a curentului, T;
- Din considerente tehnice nu s-a putut realiza un studiu practic cu privire la
alimentarea la tensiune impus de la reeaua industrial de frecven sinusoidal
cu f=50 Hz, standul de testare permind doar funcionarea cu o turaie cuprins n
gama (04000) rot/min. Totui studiul experimental al funcionrii la curent
impus la o turaie n=120f, realizat n laborator, pune n eviden principiul i, prin
extrapolare, se poate considera funcionarea la turaia n=6000 rot/min cu
frecvena de 50 Hz, ca fiind validat;
- Un dezavantaj major rmne cel al pornirii, problem care rmne nc
nerezolvat n cazul motoarelor reactive monofazate. Actualmente, pornirea se
realizeaz prin aducerea la turaia de sincronism cu ajutorul unui motor de
antrenare, dup care se realizeaz cuplarea la surs. Premisele rezolvrii acestei
probleme constau n alimentarea printr-un convertor, fie el specializat (a se vedea
cazul aa numitelor Switched Reluctance Motors SRM, la care tensiunea este
controlat n funcie de poziie i curent), sau prin implementarea unui algoritm de
reglare a frecvenei care s identifice dup fiecare perioad, poziia i turaia
rotorului, tehnic similar unui control vectorial evoluat ce se folosete n cazul
motoarelor de inducie i sincrone trifazate;
- Schimbul de putere activ, surs de alimentare main, este condiionat de
turaia de sincronism, unghiul intern, , fiind cel care dicteaz gradul de conversie
magnetoelectromecanic n regim stabilizat. n regim cu oscilaii ale vitezei, care
caracterizeaz maina din pricina absenei unei nfurri de amortizare, gradul de
conversie poate fi exprimat n funcie de unghiul intern mediu pentru o perioad a
curentului;
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

118

- Studiul experimental al mainii n condiiile alimentrii la diferite frecvene ofer
premisele adoptrii unei tehnici facile de reglare a turaiei prin modificarea
frecvenei tensiunii aplicate, cu toate acestea, din acelai motiv al lipsei unei
nfurri de amortizare, reglajul frecvenei trebuie s fie unul pretenios lin
pentru a nu aduce motorul n situaii de decroare.
































Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

119

5. Studiul MEF al unui model de main cu reluctan
variabil unipolar, monofazat cu cmp axial cu
performane ameliorate
5. 1. Introducere
n acest subcapitol se trateaz problematica ameliorrii performanelor mainii cu
reluctan variabil unipolar cu flux axial. n acest sens, plecnd de la geometria iniial a
motorului i considernd ideile expuse n [52] i [53] cu privire la forma de variaie a
inductanei, care este n strns legtur cu generarea cuplului electromagnetic pe o rotaie
complet a mainii, se poate aciona n sensul modificrii structurii poriunii feromagnetice a
rotorului n vederea obinerii unei curbe dezirabile de variaie a inductanei. Modelul de main
cu flux axial se preteaz n mod deosebit la astfel de modificri spre deosebire de mainile cu
flux radial, deoarece geometria rotorului tip disc permite acest lucru.
Un alt punct de plecare l-a constituit distribuia induciei magnetice n prile componente
ale mainii, n special n rotor, prezentate n 3.4.1, (Fig. 3.27 3.29). Se observ, n special
pentru poziia de nealiniat faptul c n zona de muchie de la intersecia dintre poriunea
feromagnetic i cea neferomagnetic exist o densitate mrit a liniilor de cmp magnetic. Prin
urmare, una din soluiile adoptatate a constat n mrirea a ntrefierului n zona respectiv.
Totodat, pentru a se obine o variaie sinusoidal a inductanei, ntrefierul este sczut constant
pn la valoarea anterioar, care este pstrat acum pentru o zon mai extins, raportat la arcul
de cerc. Aceeai msur s-a adoptat prin simetrie i pentru poriunea de ieire din spaiul
interpolar, altfel spus pentru poriunea de descretere a inductanei. Modificarea geometric
adus rotorului poate fi vizualizat n Fig. 5.1.

Fig. 5.1 Modificare constructiv adus formei geometrice a rotorului n vederea ameliorrii
performanelor.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

120

Prin introducerea parametrului , cu ajutorul cruia se variaz mrimea ntrefierului la
intrarea i la ieirea poriunii feromagnetice a rotorului n spaiul interpolar, se poate realiza un
studiu parametrizat n funcie de acesta i astfel determina dimensiunea acestuia pentru care
rezultatele obinute se apropie cel mai bine de criteriul ales; anume, forma de und a inductanei
s prezinte o variaie ct mai aproape de o sinusoid. Privit din perspectiva caracteristicii
cuplului static, determinat la un curent impus, cuplul va trebui s prezinte o variaie ct mai
aproape de o sinusoid (un coninut sczut al armonicilor superioare).
5.2. Studiul parametrizat al modelului propus utiliznd MEF
Un prim studiu efectuat a fost unul de tip parametric, prin care mrimea parametrului a
fost variat ntre dou extreme pentru a determina valoarea acestuia astfel nct ipoteza iniial
emis, de a avea un coninut sczut de armonici superioare i o fundamental ct mai mare,
pentru caracteristica cuplului static (determinat la I=20 A), s se verifice ct mai precis.
Se face meniunea c n cazul prototipului fizic existent i n cel al modelului studiat n
capitolul 3, valoarea parametrului este de 42 mm. Din constrngeri legate de realizarea unei
reele de discretizare pentru suprafee de tip skewed (rsucite), nu s-a putut realiza un model
conform unor suprafee de acest tip. Pentru a nu complica exagerat de mult reeaua de
discretizare i implicit rezultnd n timpi ridicai de calcul, varierea parametrului s-a realizat
ncepnd cu valoarea 32 mm, cu pai de 10 mm. S-au obinut urmtoarele valori pentru : 32
mm, 22 mm, 12 mm i respectiv 2 mm.
n Fig. 5.2 se prezint n plan apropiat reeaua de discretizare utilizat pentru geometria
rotorului n cele dou situaii extreme: 2 mm i 32 mm.

Fig. 5.2 Reeaua de discretizare pentru cele dou situaii extreme, 2 mm i 32 mm.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

121

n Fig. 5.2 se observ cum, pentru 32 mm, realizarea reelei de discretizare s-a realizat
prin generarea unui numr suplimentar de noduri n zona de muchie; de aceea pentru a nu
complica foarte mult reeaua de discretizare 32 mm a fost considerat ca valoare iniial a
rezolvrii parametrizate. Pentru oricare valoare a lui > 32 mm reeaua de discretizare ar fi
presupus generarea unui numr i mai mare de noduri, crescnd foarte mult timpul de calcul.
n continuare, pentru realizarea studiului prin MEF s-a considerat c bobina este parcurs
de un curent constant I=20 A, i poziia rotorului a fost variat cu pai de valoare constant egal
cu 10 grade din dreptul axei q pn n dreptul axei d. Parametrul , a fost variat i el dup
procedeul descris mai sus. Se face meniunea c s-au folosit aceleai materiale ca n cazul
modelului prezentat n capitolul 3. Rezultatele obinute sunt prezentate n cele ce urmeaz.
S-a urmrit pentru cuplul static, M(), s se obin o form de und cu un coninut ct
mai mic de armonici i o valoare a fundamentalei ct mai ridicat. Rezultatele obinute prin
varierea unghiului rotoric , cu nfurarea statoric parcurs de curentul constant I=20 A, sunt
prezentate n Fig. 5.3.

Fig. 5.3 Cuplul electromagnetic, M(), I=ct.=20 A, pentru diferite valori ale parametrului
Fundamentala i coninutul de armonici este ilustrat n Fig. 5.4 5.7 pentru toate cele 4
cazuri.

Fig. 5.4 =2 mm.

Fig. 5.5 =12 mm.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

122


Fig. 5.6 =22 mm.

Fig. 5.7 =32 mm.
Informaii utile despre ncrcarea circuitului magnetic, atunci cnd se au n vedere
eventuale optimizri ale geometriei circuitului magnetic, i nu numai, sunt oferite prin
intermediul hrii spectrale a induciei magnetice n diferitele sectoare ale mainii. Astfel, pentru
varianta =32 mm este prezentat, (Fig. 5.8), harta spectral a induciei magnetice n poriunea
confecionat din material feromagnetic a rotorului pentru trei poziii relevante (0 axa q, 90
intermediar, 180 axa d).

Fig. 5.8 Harta spectral a induciei magnetice n poriunea feromagnetic a rotorului.
Prin urmare, este evident c varianta n care parametrul =32 mm verific cel mai precis
ipoteza prin care se dorea o valoarea a fundamentalei ct mai ridicat i un coninut ct mai
sczut al armonicilor de rang superior. n Fig. 5.9 este prezentat i curba de variaie a
inductanei ntre cele dou poziii extreme ale rotorului, pentru cele patru valori ale lui .
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

123


Fig. 5.9 Inductana, L(), pentru diferite valori ale parametrului
Interpretarea caracteristicilor inductanei din Fig. 5.9 poate fi efectuat i n sensul
raportului care exist ntre inductanele din cele dou poziii extreme; fapt evident este c nu
constat diferene semnificative ntre valorile inductanei pentru =0, n schimb pentru varianta
n care =32 mm este evident o cretere a inductanei n poziia =180. De fapt, aceast
mbuntaire este cea care are direct legtur cu obinerea unei forme de und avnd un coninut
mai sczut de armonici superioare pentru cuplu i bineneles cu o valoare a fundamentalei mai
mare fa de celelalate construcii, motiv pentru care se adopt drept variant mbuntit
varianta constructiv pentru care =32 mm.
5.3. Studiul MEF n regim dinamic al motorului cu performane
ameliorate. Alimentarea utiliznd ambele alternane ale curentului
La fel ca n cazul variantei iniiale de rotor, se dorete testarea performanelor motorului
n regim dinamic cu noua geometrie rotoric. Pentru a realiza acest lucru este necesar s se
realizeze o simulare de tip tranzitoriu, prin cuplarea problemei de cmp cu circuitul electric
echivalent i sistemul mecanic. Performanele motorului sunt testate prin intermediul modelului
implementat n programul de calcul care opereaz pe baza metodei elementelor finite (MEF);
strategia de alimentare a motorului fiind aceea prin care se utilizeaz ambele alternane ale
curentului, la fel ca n cazul prezentat n 3.5.2.



Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

124

5.3.1. Analiza procesului de conversie electromecanic utiliznd noiunile
de unghi intern i ciclu electromecanic
Pentru a putea privi mai n detaliu procesul conversiei electromecanice, la fel ca n
3.5.2 se recurge la analiza mrimilor implicate (n special a puterilor electrice: activ, reactiv i
aparent i a cuplului mecanic n funcie de unghiul intern). Totodat, este redat i dependena
=(i), cunoscut sub denumirea de ciclu electromecanic; aria acestui ciclu reprezentnd energia
magnetic convertit n energie mecanic pe durata unui ciclu de conversie.
n Fig. 5.10a este redat forma de und a fundamentalei curentului i poziia rotorului
pentru o perioad T, atunci cnd unghiul intern este =5,4 grade i corespunde unei sarcini de
aproximativ 0,03 Nm. Momentul n care fundamentala curentului trece prin maxim gsete
rotorul n funcie de sarcin la un anumit unghi n urma poziiei de maxim inductan a
sistemului. Transpus n grade electrice, acest unghi fizic (Fig. 5.10b) se mparte la doi i
reprezint unghiul intern sau unghiul de sarcin, =/2.

Fig. 5.10a Unghiul intern pentru un cuplu electromagnetic mediu, M
e
=0,03 Nm.

Fig. 5.10b Unghiul geometric , dintre poziia rotorului i axa d, M
e
=0,03 Nm.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

125

n Fig. 5.11 5.15 sunt prezentate pentru o perioad, T, formele de und pentru tensiune,
curent, flux magnetic, cuplu i putere instantanee. n cazul n care prin rotor nu se cedeaz putere
mecanic unghiul intern devine egal cu zero n aa fel nct cuplul electromagnetic pozitiv
generat pe panta de cretere a inductanei de curentul aflat n cretere prin bobin este egal cu
cuplul electromagnetic negativ generat pe panta de descretere a inductanei, din moment ce prin
bobin nc circul curent dup trecerea de poziia de maxim a inductanei, (axa d). Astfel cuplul
mediu devine egal cu zero, n cazul nostru este prezentat situaia n care M
e
=0,03N m, la un
unghi de sarcin de =5,4 grade.

Fig. 5.11 Tensiunea electric pentru o perioad, =5,4.

Fig. 5.12 Forma de und a curentului, =5,4.

Fig. 5.13 Fluxul magnetic, =5,4.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

126


Fig. 5.14 Cuplul electromagnetic, M
e
=0,03 Nm.

Fig. 5.15 Puterea electric instantanee, =5,4.
Puterea electric instantanee, prezentat n Fig. 5.15 are o valoare medie (puterea activ)
mai mare dect zero, determinat de pierderile prin efect Joule. Totui, ca urmare a lipsei unui
proces de conversie electromecanic semnificativ, o mare parte din energia nmagazinat n
cmpul magnetic pe panta de cretere a inductanei este retrocedat sursei pe panta de
descretere a acesteia, comportament ce este similar unui circuit static monofazat de tip RL.
Pentru mai mult claritate n Fig. 5.16 este reprezentat ciclul electromecanic pentru o
perioad T, atunci cnd unghiul intern, =5,4.

Fig. 5.16 Ciclul electromecanic pentru =5,4 grade, M
e
=0,03.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

127

Se poate observa cum ciclul este parcurs pe aceeai caracteristic att pe panta de cretere
a curentului, ct i pe cea de descretere, adic drept consecin aria ciclului electromecanic este
egal cu zero; aceast arie reprezentnd tocmai coenergia magnetic, a crei variaie n funcie de
unghiul , determin cuplul electromagnetic la arbore.
Prin impunerea unei sarcini mecanice la arborele mainii rotorul prezint tendina de a
rmne n urm cu un anumit unghi fa de axa longitudinal la trecerea curentului prin valoarea
sa maxim. Acest unghi reprezint unghiul de sarcin. n mod ideal, atunci cnd inductana
variaz dup o funcie armonic fa de unghiul , cuplul static, M(), prezint i el o variaie
sinusoidal cu un coninut de armonici superioare, n mod ideal, nul. Acest lucru, mpiedic
suprapunerea peste fundamentala cuplului a armonicelor superioare, fapt ce ar determina o
micorare a gamei de variaie a unghiului intern . n Fig. 5.17 sunt reprezentate fundamentala
curentului, fa de a crei valoare maxim se calculeaz unghiul intern i variaia unghiului
rotoric .

Fig. 5.17 Unghiul intern pentru un cuplu electromagnetic mediu, M
e
=0,76 Nm.


Fig. 5.18 Unghiul geometric , dintre poziia rotorului i axa d, M
e
=0,76 Nm.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

128

n Fig. 5.18 este ilustrat unghiul geometric pe care l face rotorul cu axa polar statoric
n momentul n care fundamentala curentului are valoarea sa maxim de 25,35 A, pentru un
cuplu electromagnetic mediu, M
e
=0,76 Nm.
Formele de und pentru tensiune, curent, flux magnetic, cuplu electromagnetic i putere
electric instantanee sunt prezentate n Fig. 5.19 5.23. Se remarc forma de und alungit a
curentului, ce se datoreaz valorii mari a inductanei, scderea curentului realizndu-se mai
aproape de zona n care inductana sistemului are valoarea maxim, axa d. Astfel cuplul
electromagnetic generat pe panta de cretere a inductanei este mai mare, dect cel generat pe
panta de descretere, cuplul mediu rezultnd mai mare dect 0, fapt ce este sinonim cu o
conversie a energiei din forma electric n form mecanic. n forma de und a puterii
instantanee, prezentat n Fig. 5.23, se observ valoarea medie a acesteia (puterea activ) are o
valoare net mai mare dect n cazul n care =5,4.

Fig. 5.19 Tensiunea electric pentru o perioad, =44,1.

Fig. 5.20 Forma de und a curentului, =44,1.

Fig. 5.21 Fluxul magnetic, =44,1.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

129


Fig. 5.22 Cuplul electromagnetic, M
e
=0,76 Nm.

Fig. 5.23 Puterea electric instantanee, =44,1.
Ciclul electromecanic este prezentat n Fig. 5.24, aria acestuia (energia convertit n
energie mecanic pentru o perioad, T) este o consecin direct a puterii active, neconsidernd
pierderile prin efect Joule (conversie electrocaloric), restul puterii active este reprezentat de
puterea mecanic, a crei integral pe o perioad este egal cu aria ciclului electromecanic.

Fig. 5.24 Ciclul electromecanic pentru =44,1 grade, M
e
=0,76.
Se poate trasa dependena cuplului electromagnetic n funcie de unghiul intern ,
M=M(), caracteristic cunoscut sub numele de caracteristic unghiular. Aceasta este
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

130

reprezentat n Fig. 5.25. Se observ din aceasta, verificarea ipotezei conform creia prin
reducerea armonicilor superioare din forma de und a cuplului static, variaia unghiului intern se
poate face pn la o valoare mai apropiat de valoarea maxim ideal, (=/4), [65].

Fig. 5.25 Caracteristica unghiular.
Puterea activ, calculat conform relaiei (3.16) este reprezentat grafic n funcie de
unghiul intern n Fig. 3.26.

Fig. 5.26 Puterea activ absorbit n funcie de unghiul intern, .
Puterea aparent poate fi calculat conform relaiei S=UI, i este reprezentat n funcie
de unghiul intern n Fig. 3.27.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

131


Fig. 5.27 Puterea aparent n funcie de unghiul intern, .
Puterea reactiv poate fi obinut prin intermediul relaiei (3.17),
( )
2 2
Q S P = .
Variaia acesteia n funcie de este reprezentat n Fig. 5.28.

Fig. 5.28 Puterea reactiv schimbat cu sursa n funcie de unghiul intern, .
5.4. Concluzii
- Rezultatele obinute n urma analizelor de cmp parametrizate au dus la
rezultatele scontate, forma de und a inductanei prezentnd un coninut sczut al
armonicilor superioare, fiind prin urmare foarte aproape de o variaie sinusoidal;
- n urma procesului de parametrizare, geometria rotoric a devenit aparent mai
complicat n ceea ce privete suprafeele implicate n generarea geometriei, prin
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

132

urmare pentru generarea unei reele de discretizare a fost necesar introducerea de
noduri suplimentare, lucru care a ridicat destul de mult timpul de calcul; acest
lucru poate constitui bineneles un inconvenient atunci cnd se dorete rularea
unei analize de tip tranzitoriu. n acest sens se pot implementa datele rezultate n
urma analizelor magnetostatice n tabelele de interpolare utilizate la modelarea
matematic a motorului n 3.3.1.
- Prin reducerea coninutului de armonici superioare din forma de und a cuplului
static, M(), se obine o stabilitate mai bun n funcionare a mainii unipolare,
prin aceea c unghiul intern poate fi variat (prin intermediul sarcinii) ntr-o gam
mai mare. n acest caz s-a putut obine un cuplu maxim de 0,76 Nm la un unghi
de sarcin de 44,1 grade.




























Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

133

6. Maina cu reluctan variabil cu cmp axial
trifazat. Studiul unei structuri modulare
6.1. Introducere
Ideea de modularitate n construcia mainilor cu reluctan variabil nu este una nou, ea
regsindu-se n literatura de specialitate ca urmare a faptului c, prin natura sa, cuplul de
reluctan este pulsatoriu, aspect care ndreptete utilizarea mai multor module pentru
uniformizarea formei de und a cuplului.
n acest capitol se va prezenta tocmai o astfel de structur modular, brevetat nc din
anul 1967, [1], [2]. Structura este una la care liniile de cmp magnetic se nchid pe direcie
axial, lucru care permite studiul MEF doar prin utilizarea unui model 3-D ca urmare a lipsei
simetriei pe aceast direcie.
n Fig. 6.1 se prezint modelul fizic al motorului.
Bobinele notate cu B1 i B2 reprezint bobinele care formeaz prima faz. Alimentarea
lor se face prin redresare monoalternan prin intermediul unor diode. Cu alternana pozitiv este
alimentat una dintre bobine, iar cu cea negativ cealalt bobin. Similar, B3 i B4 formeaz a
doua faz, iar B5 i B6 a treia faz.

Fig. 6.1 Maina sincron cu reluctan variabil trifazat structur modular (model fizic).
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

134

Fiecare bobin are 150 de spire, factorul de umplere de 0,5 i rezistena msurat de 5 .
Seciunea conductorului din cupru este de 1 mm
2
.
Rotorul este realizat din trei module amplasate de-a lungul axului rotoric. Fiecare modul
are forma unui disc, aproximativ jumtate realizat din material feromagnetic i cealalt jumtate
realizat din material neferomagnetic i este decalat geometric corespunztor pentru a putea fi
atrase succesiv de cmpul magnetic creat de ctre cele trei faze.
6.2. Analiza MEF pentru determinarea performanelor mainii
Ca urmare a faptului c maina nu prezint simetrie axial a fost necesar implementarea
unui model 3-D al mainii n programul de simulare.
Metoda elementelor finite necesit utilizarea unei reele de discretizare, n cazul unui
model 3-D aceasta are la baz tetraedre cu ajutorul crora modelul geometric este mprit n
elemente finite pentru care ecuaiile ce stau la baza fenomenelor electromagnetice sunt rezolvate
i interconectate pentru a oferi o soluie global. Modelul geometric implementat n programul
de calcul i reeaua de discretizare folosit, sunt ilustrate n Fig. 6.2, respectiv Fig. 6.3.

Fig. 6.2 Modelul geometric implementat n programul de calcul pe baza metodei elementelor
finite.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

135


Fig. 6.3 Reeaua de discretizare asociat modelului geometric implementat n programul de
calcul pe baza metodei elementelor finite.
Bobinele sunt o entitate aparte de geometrie i nu au asociat o reea de discretizare.
Calculul cmpului magnetic creat de distribuia de curent este realizat de program utiliznd
formula Biot-Savart n mod analitic sau semianalitic, [61], [43]. Acest lucru simplific foarte
mult geometria, reducnd numrul elementelor finite generate i prin urmare, timpul de calcul.
6.3. Simulri prin cuplarea problemei de cmp cu circuitul electric i
sistemul mecanic
Pentru a studia comportamentul motorului n situaia n care acesta este alimentat de la o
surs de tensiune alternativ trifazat se utilizeaz o analiz de tip tranzitoriu. O astfel de analiz
presupune cuplarea problemei de cmp cu circuitul electric i cu sistemul mecanic. n acest mod,
toate cele trei subsisteme: electric, magnetic i mecanic, care caracterizeaz conversia energiei
sunt modelate.
Sistemul electric este modelat cu ajutorul unui circuit electric echivalent prezentat n Fig.
6.4.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

136


Fig. 6.4 Circuitul electric echivalent.
Cele trei tensiuni ale sursei trifazate sunt modelate prin intermediul surselor echivalente
de tensiune V
1
, V
2
i V
3
, definite dup cum urmeaz:

( ) ( ) 110 2 sin ,
1
2
( ) 110 2 sin ,
2
3
4
( ) 110 2 sin .
3
3
V t t
V t t
V t t
e
t
e
t
e
=
| |
=
|
\ .
| |
=
|
\ .
(6.1)
Dup cum se poate observa, tensiunea efectiv de alimentare este de 110 V.
Cele ase nfurri concentrice statorice B1-B6 sunt modelate prin intermediul bobinelor
echivalente B1-B6. Pentru a putea funciona sincronizat, curentul prin cele dou bobine care
constituie nfurrile aferente unei faze este redresat monoalternan prin intermediul diodelor
D1-D6. De exemplu, pentru prima faz reprezentat de sursa de tensiune V
1
, alternana pozitiv
a curentului va circula prin bobina B1, curentul fiind redresat cu ajutorul diodei D1, iar
alternana negativ va circula prin bobina B2, aceasta fiind redresat cu ajutorul diodei D2.
Funcionarea motorului poate fi descris astfel la turaia de sincronism. Curentul pozitiv
care va circula prin bobina B1 va trebui s gseasc rotorul ntr-o poziie convenabil (pe panta
de cretere a inductanei); n acest fel, conform principiului descris n capitolele anterioare,
ansamblul format din bobina B1 i miezul statoric se va comporta ca un electromagnet atrgnd
rotorul nspre poziia de minim reluctan, generndu-se astfel cuplu electromagnetic pozitiv.
Dup momentul n care aceast poziie este depit, se intr pe panta ascendent a inductanei
ansamblului constituit de bobina B2 i miezul feromagnetic, moment n care un curent va circula
prin bobina B2 cu tendina de a atrage rotorul nspre poziia de minim reluctan nou stabilit.
Acelai principiu se respect i pentru celelalte dou faze reprezentate de ctre sursele de
tensiune V
2
i V
3
. Se face meniunea c pentru a corespunde defazajelor electrice a celor dou
surse de tensiune, modulele rotorice au fost decalate spaial.
Sistemul mecanic este ca de obicei modelat de ecuaia de micare:
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

137

,
e r
d
J M M B
dt
O
= O
unde: J reprezint momentul de inerie (pentru simulare s-a folosit J=0,005 Kgm
2
), viteza
unghiular, M
e
cuplul electromagnetic, M
r
cuplul de ncrcare, B coeficient de frecri
vscoase (proporional cu ), s-a folosit B=0,0005

Nms/rad.
- Simularea funcionrii la gol
Pentru efectuarea simulrii s-a folosit o analiz de tip tranzitoriu n programul de calcul
pe baza elementelor finite Flux-3D. Sistemele: magnetic, electric i mecanic sunt modelate i
interconectate corespunztor. Cuplul de ncrcare, M
r
, a fost considerat nul, iar restul mrimilor
implicate au fost definite aa cum s-a menionat n 6.3. Viteza iniial a fost considerat cea de
sincronism, 3000 rot/min, la frecvena tensiunii de alimentare de 50 Hz.
Datorit faptului c motorul nu prezint nfurare de amortizare este de ateptat ca
datorit unghiului intern iniial,
0
,

turaia motorului s prezinte oscilaii n jurul valorii de
sincronism. Aceste oscilaii se vor amortiza dup un timp oarecare, determinat de constantele de
timp mecanice ale sistemului, prin stabilizarea unghiului intern la o valoare aproximativ
corespunztoare sarcinii aplicate la arbore. Unghiul
0
depinde de poziia iniial
0
a rotorului
sau pentru un anumit unghi iniial
0
, depinde de faza iniial a tensiunii de alimentare (sau
curentului).
Fig. 6.5 6.6 ilustreaz variaia turaiei i respectiv a cuplului electromagnetic.

Fig. 6.5 Turaia (gol).

Fig. 6.5 Cuplul electromagnetic (gol).
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

138

Cuplul electromagnetic mediu este aproximativ 0,157 Nm, i se datoreaz coeficientului
de frecri. Fig. 6.6 prezint variaia curenilor prin cele ase bobine i cuplul electromagnetic
generat.


Fig. 6.6 Curenii prin cele ase bobine i cuplul electromagnetic pentru o perioad, (gol).
- Simularea funcionrii n sarcin
Spre deosebire de cazul simulrii la gol, n sarcin s-a impus un cuplu rezistent, M
r
=0,4
Nm.
Turaia este prezentat n Fig. 6.7, iar cuplul electromagnetic dezvoltat n Fig. 6.8.

Fig. 6.7 Turaia (sarcin, M
r
=0,4 Nm).
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

139



Fig. 6.8 Cuplul electromagnetic (sarcin, M
r
=0,4Nm).
Curenii prin cele ase bobine i cuplul electromagnetic sunt ilustrai n Fig. 6.9. Cuplul
electromagnetic mediu, evident are o valoare mai mare dect n cazul simulrii la gol,
contrabalansnd astfel i efectul cuplului rezistent impus la arbore. Se poate observa c, la fel ca
n cazul funcionrii la gol, cuplul electromagnetic prezint oscilaii destul de puternice.


Fig. 6.9 Curenii prin cele ase bobine i cuplul dezvoltat pentru o perioad, (M
r
=0,4 Nm).
Aceste oscilaii au cauze dintre cele mai diverse, de la saturarea materialului
feromagnetic pn la nchiderea unor linii de cmp pe anumite direcii nedorite n anumite poziii
ale rotorului. Acest lucru se ntmpl din cauza utilizrii comune a miezului statoric de ctre cele
trei faze (alternana pozitiva sau negativ), lucru care faciliteaz nchiderea liniilor de cmp pe
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

140

direcie omopolar aa cum se poate observa n Fig.6.10 6.11. Aceste imagini prezint inducia
magnetic sub form de sgei pentru dou situaii opuse; Fig. 6.10 cuplul electromagnetic
generat are valoarea minim (cea mai nefavorabil situaie de nchidere a liniilor de cmp) i Fig.
6.11 cuplul electromagnetic este maxim (situaia cea mai favorabil).

Fig. 6.10 nchiderea nefavorabil a liniilor de cmp, 0, 25
e
M ~ Nm.

Fig. 6.11 nchiderea favorabil a liniilor de cmp, 1, 25
e
M ~ Nm.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

141

Att n Fig. 6.10 ct i n Fig. 6.11 se poate observa tendina liniilor de cmp din jugul
comun statoric de a se nchide pe direcie omopolar. Acest lucru creeaz mai degrab efecte
adverse deoarece duce la apariia unor cupluri parazite. Pentru a evidenia mai clar ponderea pe
care o are curentul care circul prin fiecare dintre bobine la conversia energetic se traseaz
ciclurile electromecanice asociate fiecrei bobine, Fig. 6.12.



Fig. 6.12 Ciclurile electromecanice asociate fiecrei bobine, (M
r
=0,4 Nm).
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

142

Analiznd ciclurile electromecanice se poate observa faptul c: ciclurile electromecanice
asociate bobinelor B3 i B4 sunt parcurse n sens invers pentru scurt timp, ceea ce nseamn ca
energia mecanic este transformat n energie electric n aceste mprejurri. Se poate face o
analogie ntre ciclul electromecanic pe aceast poriune i intervalul n care cuplul
electromagnetic este negativ n Fig. 6.9.
O alt observaie cu privire la ciclurile electromecanice este legat de fluxurile de
scpri. Dup cum se observ, pentru ciclurile electromecanice asociate fiecrei bobine exist un
flux chiar pentru o valoare nul a curentului, lucru ce duce la scderea performanelor. Fluxul de
scpri este mai mare n cazul bobinelor mediane, aproximativ 0,15 Wb; n timp ce pentru
bobinele laterale acesta are valoarea de aproximativ 0,1 Wb.
Pentru a ameliora performanele mainii trifazate o prim soluie care se impune este
separarea miezului statoric, rezultnd o structur modular, fiecare modul astfel obinut avnd
cte o bobin.
6.4. Studiul unei structuri modulare performante
Conform ipotezei emise n 6.3 cu privire la separarea miezului statoric pentru a
mpiedica nchiderea liniilor de cmp pe direcie omopolar s-a implementat, n programul de
calcul pe baza metodei elementelor finite (MEF), modelul geometric ilustrat n Fig. 6.13a.
Reeaua de discretizare asociat modelului geometric este ilustrat n Fig. 6.13b.

Fig. 6.13a Modelul geometric modular performant implementat n programul de calcul MEF.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

143


Fig. 6.13b Reeaua de discretizare asociat modelului geometric modular performant.
Succesiunea de alimentare a fazelor este determinat de direcia de rotaie sau reciproc.
Prin urmare, pentru rotirea n sens antiorar, dac se consider prima faz ca fiind constituit de
modulele 1 i 2, a doua faz va trebui s fie format din modulele 5 i 6, iar a treia din modulele
34. Dac direcia de rotaie este cea orar i prima faz se consider format de modulele 12, a
doua faz va fi 34, iar a treia 56.
Circuitul electric echivalent folosit pentru modelarea sistemului electric este reprezentat
n Fig. 6.14. Se face meniunea c sensul de rotaie ales este cel antiorar.

Fig. 6.14 Circuitul electric echivalent.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

144

ntre bobinele din modelul geometric i cele din circuitul electric echivalent exist o
strns corelaie. Sursele de tensiune notate cu V
1
, V
2
i V
3
au fost definite dup cum urmeaz:


( ) ( ) 110 2 sin ,
1
4
( ) 110 2 sin ,
2
3
2
( ) 110 2 sin .
3
3
V t t
V t t
V t t
e |
t
e |
t
e |
=
| |
=
|
\ .
| |
=
|
\ .
(6.2)

Tensiunea efectiv este 110 V, iar reprezint unghiul iniial de defazaj al tensiunii
stabilit n funcie de sarcin n aa fel nct unghiul intern iniial
0
s corespund cu sarcina
impus la arbore i s se evite oscilaiile determinate de stabilizarea ulterioar a unghiului intern
la valoarea corespunztoare.
Curenii prin cele ase bobine sunt prezentai n Fig. 6.15, fluxurile pe care acetia le
creaz Fig. 6.16, iar cuplul electromagnetic Fig. 6.17. Cuplul electromagnetic mediu este,
M
e
=1,03Nm, iar puterea mecanic la arbore n cazul acesta este de aproximativ 324 W. Puterea
electric instantanee pentru fiecare bobin este reprezentat n Fig. 6.18, iar prin sumarea
acestora se obine puterea electric total, reprezentat n Fig. 6.19. Valoarea medie a puterii
electrice, reprezint puterea activ preluat de la surs, aceasta avnd valoarea de 1,23 kW,
rezultnd un randament al conversiei electromecanice de aproximativ 27%, restul puterii active
fiind reprezentat de pierderile prin efect Joule. Bineneles, acest randament al conversiei ar fi i
mai mic dac s-ar ine cont i de pierderile n fier, pierderile Joule pe celelalte elemente care
formeaz circuitul (diode), sau/i pierderile prin frecri mecanice (proporionale cu viteza sau/i
cu ptratul acesteia).
Valoarea efectiv a curentului prin cele ase bobine este de aproximativ 11,3 A. Se poate
face aprecierea c n cazul alimentrii bobinelor cu curent redresat monoalternan se reduce i
ncrcarea efectiv a conductoarelor bobinelor, valoarea efectiv a curentului reducndu-se la
aproximativ jumtate din valoare de regim bialternan.

Fig. 6.15 Curenii prin cele ase bobine.

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

145


Fig. 6.16 Fluxurile magnetice prin cele ase bobine.

Fig. 6.17 Cuplul electromagnetic, M
e
=1,03 Nm.

Fig. 6.18 Puterea electric pentru fiecare din cele ase bobine.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

146


Fig. 6.19 Puterea electric total, P=1,23 kW.

Fig. 6.20 ncrcarea circuitului magnetic pentru momentul
5
max.
B
=
n ceea ce privete fluxurile magnetice prin bobine, se poate observa prezena aceluiai
flux de scpri, aferent bobinei, n cazul n care curentul prin bobina respectiv este nul. Totui
fa de cazul iniial cnd bobinele erau amplasate pe acelai jug statoric (Fig. 6.2 Fig. 6.12),
valorile acestor fluxuri sunt diminuate, ~ 0,08 Wb n cazul bobinelor mediane i ~ 0,05 Wb n
cazul celor laterale. Se ajunge astfel la situaia ca aria ciclului electromecanic s fie mai mare, iar
acest lucru dup cum s-a demonstrat n capitolul 3, reprezint o ameliorare a performanelor, din
considerentul c suprafaa ciclului electromecanic reprezint energia electromagnetic convertit
n energie mecanic pentru o perioad a tensiunii de alimentare. Ciclurile electromecanice
aferente celor ase bobine i sensurile de parcurgere ale acestora sunt reprezentate n Fig. 6.21.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

147






Fig. 6.21 Ciclurile electromecanice asociate fiecrei bobine, (M
e
=1,03 Nm).

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

148

6.5. Simularea n MATLAB-Simulink a unui model trifazat, n=120f
Modelul implementat n 3.3.1 pentru maina cu reluctan variabil unipolar poate fi
extins pentru a modela mai multe faze (n cazul de fa trei), decalate ntre ele geometric.
Totodat, logica de comand folosit pentru alimentarea n regim de motor cu reluctan
variabil cu comutaie electronic (SRM) este ndeprtat i este nlocuit cu o surs trifazat de
tensiune sinusoidal.
Motorul care urmeaz acum s fie modelat este prezentat n Fig. 6.22. Cele trei faze sunt
constituite din trei module ale cror rotoare sunt decalate geometric la 120 de grade unul fa de
cellalt.

Fig. 6.22 Modelul geometric al motorului.
O astfel de abordare, prin modelare matematic, este facil i din punctul de vedere al
timpului de calcul. Tabelele de interpolare pentru curent i cuplu, din model sunt completate cu
date obinute prin analiz de tip magnetostatic prin MEF. innd cont de faptul c exist o
simetrie ntre cele trei faze, diferena constnd doar n faptul c acestea sunt decalate spaial,
studiul MEF a fost realizat doar asupra unui singur modul, Fig. 6.23.

Fig. 6.23 Modelul geometric i reeaua de discretizare.
nfurare concentrat
Modul statoric
Poriune rotor-disc
feromagnetic
Ax
Poriune rotor-disc
neferomagnetic
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

149

Caracteristicile de magnetizare i caracteristicile de cuplu static sunt prezentate n Fig.
6.24 - 6.25.

Fig. 6.24 Caracteristicile de magnetizare, (i,).

Fig. 6.25 Caracteristicile statice de cuplu, M(i,).
Sursa de tensiune sinusoidal trifazat este modelat cu ajutorul a trei semnale
sinusoidale convertite n tensiuni prin intermediul unor blocuri denumite Controlled Voltage
Source surs de tensiune controlabil. Schema bloc a sursei de tensiune este reprezentat n
Fig.6.26.
Cele trei faze sunt decalate geometric, prin intermediul rotorului, la 2/3 i sunt
alimentate n ordinea corespunztoare de la sursa de tensiune. Modelul geometric al motorului
este ilustrat n Fig. 6.27, iar n Fig. 6.28 este reprezentat subsistemul reprezentat de faza 2.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

150


Fig. 6.26 Schema bloc a sursei de tensiune.

Fig. 6.27 Schema bloc a motorului.

Fig. 6.28 Schema bloc a fazei a doua a motorului.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

151

Pentru realizarea simulrilor s-au folosit urmtoarele date: B=0,0005

Nms/rad, J=0,005
Kgm
2
,
0
=628,3 rad/sec=6000 rot/min., R=5 , M
r
=0,2 Nm, U
ef
=100 V.
Turaia este prezentat n Fig. 6.29. Se pot observa oscilaiile vitezei n jurul valorii de
sincronism; acestea ns au o amplitudine mic i prezint tendina de atenuare. Aceste variaii
apar din cauza unor oscilaii ale unghiului intern, aa cum s-a prezentat n 3.5.3, i datorit
absenei unei nfurri de amortizare. Astfel, meninerea sub control a acestor oscilaii este
posibil doar prin folosirea unor strategii de alimentare adecvate, n funcie de unghiul intern.

Fig. 6.29 Variaia turaiei n timp.
Curenii prin cele trei faze sunt prezentai n Fig 6.30. Se poate observa forma de und
distorsionat a acestora, prezentat mai pe larg, alturi de fenomenele intime care stau la baza
procesului electromecanic a energiei n 3.5.3, unde era prezentat o varianta de motor unipolar
monofazat. Curenii care circul prin aceste trei faze, creeaz, fiecare dintre ei, un cuplu
electromagnetic, suma acestora reprezentnd cuplul rezultant, Fig. 6.31. Valoarea medie a
cuplului rezultant este de aproximativ 0,52 Nm.

Fig. 6.30 Curenii prin cele trei faze.

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

152


Fig. 6.31 Cuplurile electromagnetice aferente fiecrei faze i cuplul rezultant.
Amplitudinea iniial a oscilaiei turaiei este determinat de unghiul intern iniial,
0
.
Pentru a surprinde n modelare acest aspect i a pune n eviden influena pe care unghiul intern
iniial o are asupra amplitudinii oscilaiei iniiale a turaiei, se va modifica unghiul intern fie prin
intermediul defazajului tensiunii de alimentare, fie prin modificarea poziiei iniiale a rotorului.
Fig. 6.32 prezint influena pe care o are defazajul iniial al tensiunii asupra oscilaiilor vitezei.

Fig. 6.32 Influena defazajului iniial al tensiunii asupra oscilaiilor vitezei, M
rez
=0,52 Nm.
Aceste date pot furniza informaii utile cu privire la unghiurile de comand adecvate n
cazul implementrii unui convertor care s controleze viteza sau/i cuplul, bineneles fiind
necesar i cunoaterea poziiei rotorului n orice moment, [65].



Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

153

6.6. Concluzii
- n acest capitol a fost analizat comportarea cu ajutorul MEF n 3-D i a modelrii
matematice n MATLAB-Simulink a unor structuri de maini cu reluctan
variabil trifazate cu flux axial;
- Studiul realizat asupra unei structuri de main trifazat, existent n laborator, a
relevat faptul c datorit tendinei liniilor de a se nchide pe direcie omopolar n
jugul statoric comun performanele mainii sunt afectate, anumite situaii fiind n
mod deosebit dezavantajoase, rezultatul fiind oscilaii mari ale cuplului, chiar cu
treceri la valori negative importante. De asemenea, fluxurile care se nchid prin
miezurile unor bobine chiar n situaia n care prin bobin nu circul curent
(fluxuri de cuplaj) prezint valori destul de mari i influeneaz negativ plaja de
variaie a energiei magnetice a bobinei, n consecin este afectat n mod direct
aria ciclului electromecanic, rezultatul constnd n diminuarea performanelor
conversiei electromecanice;
- Structura modular propus i analizat ofer performane, n mod clar,
ameliorate: fluxurile de cuplaj sunt reduse, oscilaiile cuplului sunt reduse,
puterea este mai mare, etc.;
- Noua structur cuprinde ase module separate, acionnd asupra a trei discuri
rotorice consolidate pe arborele mainii. Modulele 1, 3, 5 i 2, 4, 6 au fost
amplasate la o distan de 10 mm unul de cellalt pe direcie axial, astfel nct o
mic parte din fluxurile de cuplaj sunt datorate nchiderii liniilor de cmp de la un
modul la cellalt. Cea mai mare parte a liniilor de cmp se nchid de la modulele
care formeaz aceeai faz, ele fiind amplasate n plane diametral opuse, la 180.
Doar inductanele mutuale constituite de L
12
, L
34
, L
56
i omoloagele sunt
sesizabile n aceast construcie.
- n MATLAB-Simulink este implementat i un model trifazat de main care
funcioneaz la turaia de 6000 rot/min. Datele utilizate pentru tabelele de
interpolare au fost obinute prin analiza MEF, cu meniunea c modelul nu ine
seama de inductanele de cuplaj de la o faz la alta, bineneles acestea sunt
practic mici i pot fi micorate i mai mult prin deprtarea spaial a modulelor;
- Dezavantajul legat de pornirea motoarelor sincrone cu reluctan rmne, ns
exist premisele implementrii unui convertor care s realizeze controlul vectorial
n funcie de sarcina prezent la arbore, unghiul intern s fie controlat prin
intermediul defazajului tensiunii de alimentare sau/i prin amplitudinea acesteia
(implicit a curentului).

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

154

































Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

155

7. Concluzii finale i perspective
Rezultatele cercetrilor prezentate n aceast lucrare au fost obinute ca urmare a
abordrii din trei perspective distincte a unor variante constructive de maini cu reluctan
variabil. Cele trei abordri se refer la: modelarea i simularea prin algoritmi de calcul care au
la baz metoda elementelor finite n mediile dedicate de calcul Flux Skewed i Flux-3D,
modelarea matematic i implementarea de modele matematice n programul de calcul
MATLAB-Simulink i testarea/validarea experimental a rezultatelor.
Teza vine n completarea unui spaiu rmas liber n domeniul mainilor cu reluctan
variabil, i anume, extinderea vitezelor i explicarea mecanismelor interne care stau la baza
conversiei energiei ntr-o astfel de main. Investigarea fenomenelor care au loc n aceste
convertoare se efectueaz cu mijloace moderne de cercetare constituite preponderent din
programele de calcul bazate pe MEF. Cu ajutorul acestora se pot analiza fenomene complexe
care in de funcionarea mainilor electrice, n special legate de procesul de conversie
electromecanic.
Studiul a plecat de la trei topologii diferite de maini cu reluctan variabil:
o main sincron cu reluctan variabil trifazat prevzut cu colivie de
pornire/amortizare ale crei bare prezint o nclinare de aproximativ 11 pe
lungimea generatoarei;
o main cu reluctan variabil monofazat, unipolar cu flux axial, a crei
turaie de sincronism, atunci cnd este alimentat la frecvena de 50 Hz, este
de 6000 rot/min, fapt demonstrat pentru prima dat n [1];
o main cu reluctan variabil trifazat cu flux axial, descris pentru prima
dat n [2].
n capitolul al doilea este studiat o prim variant constructiv care funcioneaz pe
principiul cmpului magnetic nvrtitor, lucru care permite pornirea n asincron, iar n preajma
turaiei de sincronism (1500 rot/min, n cazul nostru), rotorul este sincronizat pe baza cuplului
electromagnetic de reluctan. Colivia joac totodat i rolul de amortizor electromagnetic a
eventualelor perturbaii care pot s apar pe durata funcionrii. Prezena coliviei are un efect
defavorabil asupra raportului dintre inductanele celor dou axe de simetrie, L
d
/L
q
, micorndu-l.
Astfel, dei colivia permite pornirea prin cuplare direct la reeaua de 50 Hz, performanele n
funcionarea la sincronism sunt afectate. Prin urmare, soluia modern prin care aceste efecte
sunt contracarate o reprezint ndeprtarea coliviei i implementarea unui convertorsurs care
s realizeze un control vectorial, performanele mainilor sincrone cu reluctan variabil fiind
astfel mult ameliorate, mai ales n cazul unor structuri rotorice speciale cu un grad mare de
modulaie a inductanei ntre cele dou poziii extreme.
Studiile prin MEF efectuate asupra acestei maini:
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

156

determinarea reactanelor sincrone X
d
i X
q
prin metoda alunecrilor mici;
pornirea i funcionarea la gol i n sarcin;
ntreruperea alimentrii pentru o scurt perioad de timp, urmat de o
reconectare la reea;
ofer detalii relevante despre fenomenele care au loc n interiorul mainii: distribuia induciei
magnetice la nivelul ntrefierului, cuplurile parazite care apar pe durata pornirii datorit
interaciunilor dintre cmpul inductor i reacia indusului, inducia magnetic n diferitele
seciuni ale mainii (n special dinii statorici i rotorici unde poate aprea saturaia), curenii de
pornire i cei nominali, densitile de cureni prin barele rotorice etc. Pot fi astfel extinse studiile
cu privire la orice tip de fenomen tranzitoriu care apare n funcionare.
n capitolul 3 se trateaz main cu reluctan variabil monofazat, unipolar cu flux
axial, prin adoptarea a dou direcii:
alimentarea n regim de motor cu reluctan variabil cu comutaie electronic
(SRM).
alimentarea n regim de motor sincron cu reluctan variabil att de la o surs
impus de tensiune, ct i de la o surs de curent impus prin intermediul unui
convertor static de frecven tip invertor de curent.
Prin utilizarea primei strategii de alimentare se obin o serie de avantaje importante,
deoarece prin intermediul controlului n funcie de poziie i curent al tensiunii de alimentare se
obin performane maxime, dat fiind o anumit topologie a mainii. Simulrile s-au realizat n
mediul software MATLAB-Simulink, unde prin implementarea unui model matematic care ine
cont de caracteristicile de magnetizare neliniare ale motorului pot fi realizate studii cu privire la
comportamentul n diferite regimuri dinamice ale mainii. Perspectiva ar fi aceea a obinerii de
rezultate care s conduc la dezvoltarea unui model fizic al convertorului folosit n simulare;
n cazul celei de a doua strategii, alimentarea se face de la o surs de tensiune impus
avnd frecvena de 50 Hz. Alimentarea se poate efectua att folosind ambele alternane ale
curentului (caz n care turaia de sincronism este: n
s1
=6000 rot/min), ct i prin redresarea
monoalternan a curentului (la turaia de sincronsim: n
s2
=3000 rot/min). Alimentarea la turaia
de 6000 rot/min reprezint o particularitate a acestui tip de motor, funcionarea fiind posibil
datorit faptului c sensul cuplului de reluctan este independent de sensul curentului, iar prin
intermediul modificrii unghiului intern, , determinat de o sarcin prezent la arbore cuplul
electromagnetic mediu devine pozitiv. Simulrile sunt realizate n Flux-3D, iar rezultatele sunt
validate experimental n capitolul 4 Studiul experimental al mainii unipolare cu reluctan
variabil (MRV).
Prin trasarea caracteristicilor: M
e
=f(), P=f(), Q=f(), pentru maina sincron cu
reluctan variabil, monofazat, unipolar, cu flux axial, se observ o variaie a unghiului intern
(0;32,8) o e . n mod ideal unghiul intern maxim este
max
=/4. Totui, datorit influenei
armonicilor superioare din forma de und a cuplului static, determinate de variaia nearmonic a
inductanei, se accept ipoteza c este de preferat ca inductana s varieze dup o funcie ct mai
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

157

apropiat de o sinusoid. Prin urmare, topologia de main cu flux axial este una avantajat din
acest punct de vedere, deoarece exist o mai mare flexibilitate n ceea ce privete modificarea
poriunii feromagnetice a rotorului n aa fel nct variaia ntrefierului s fie una de aa natur
nct s permit obinerea unei variaii ct mai aproape de o sinusoid a inductanei. Acest lucru
a reprezentat obiectul unui studiu prezentat n capitolul 5 Studiul MEF al unui model de
main cu reluctan variabil unipolar, monofazat cu cmp axial cu performane ameliorate.
Rezultatele obinute n urma acestui studiu confirm ipoteza conform creia un coninut sczut
de armonici superioare n forma de variaie a inductanei duce la o funcionare mai stabil a
mainii, ntr-o gam mai larg a unghiului intern , care se extinde pn la /4.
Cu toate acestea, dezavantajul major, i anume pornirea, rmne o problem pentru o
main monofazat chiar i n cazul n care alimentarea se face printr-un convertor specializat.
Drept urmare, o variant trifazat, nu numai c ar putea constitui o soluie convenabil legat de
pornire (cu un control adecvat), dar ar furniza i un cuplu mediu de valoare mai mare i mai
uniform asupra rotorului.
n capitolul 6 Maina cu reluctan variabil cu cmp axial trifazat. Studiul unei
structuri modulare, se prezint un prototip de main cu reluctan variabil trifazat a crui
topologie este cunoscut nc din anul 1967 cnd a fost propus n [2]. Studiile realizate prin
MEF asupra acestei maini au relevat o nchidere pe direcie omopolar a liniilor de cmp n
jugul feromagnetic statoric, fapt ce determin o funcionare necorespunztoare determinat prin
apariia unor importante cupluri parazite. Prin urmare, o variant modular, cu performane
ameliorate este propus i studiat n 6.4. Din studiile efectuate se observ clar mbuntirea
performanelor mainii trifazate, totodat construcia modular venind i cu o serie de alte
avantaje, dintre care se remarc: fiabilitate crescut, siguran n exploatare etc.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

158


Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

159

Contribuii personale
Teza de doctorat aduce o serie de contribuii originale privitoare la studiul i ameliorarea
performanelor mainilor cu reluctan variabil. Acestea sunt sistematizate n cele ce urmeaz:
- n capitolul 1 Maini cu reluctan variabil Stadiul actual, sunt prezentate, n
urma unui amplu studiu documentar, sub form restrns, fundamentele care stau
la baza conversiei electromecanice n mainile cu reluctan variabil i se
realizeaz o trecere n revist a principalelor metode de modelare i simulare a
acestei categorii de convertoare electromecanice.
- n capitolul 2 Maina sincron cu reluctan variabil i colivie de
pornire/amortizare, sunt aduse n principal contribuii legate de determinarea
parametrilor mainii cu reluctan variabil sincrone prevzut cu colivie de
pornire/amortizare i crestturi nclinate, utiliznd metoda elementelor finite.
Astfel, este utilizat metoda alunecrilor mici pentru determinarea reactanelor
sincrone X
d
i X
q
ale mainii. Un alt aspect original l reprezint studiul unor
regimuri tranzitorii utiliznd MEF, cum ar fi: pornirea n gol i n sarcin (nsoite
de interpretarea unor fenomene care apar, de exemplu: fenomenul Georges,
apariia saturaiei n anumite seciuni ale mainii, variaia curenilor prin barele
rotorice etc.), ntreruperea alimentrii pentru o scurt perioad de timp. Toate
aceste studii, dat fiind nclinarea crestturilor rotorice, sunt efectuate ntr-un
modul special de calcul (Flux Skewed). Acesta mparte maina pe lungimea sa
ntr-un numr stabilit de seciuni, rotite cu unghiul corespunztor, calculele sunt
efectuate asupra fiecreia dintre acestea, iar rezultatele sunt prezentate cumulativ,
inndu-se astfel cont de unghiul de nclinare.
- n capitolul 3 Maina cu reluctan variabil unipolar, monofazat cu cmp
axial, este studiat o topologie special de main cu reluctan variabil folosind
dou abordri distincte. Prima dintre ele presupune alimentarea motorului n
regim de motor cu reluctan variabil i comutaie electronic (SRM), drept
urmare s-a implementat un model matematic al motorului n mediul de dezvoltare
MATLAB-Simulink, ai crui parametri au fost obinui prin msurtori efectuate
n laborator. Este studiat astfel comportamentul motorului n diferite regimuri
dinamice (pornire la gol i funcionare n sarcin). Cea de a doua abordare a fost
reprezentat de funcionarea n regim de motor sincron a mainii, motorul fiind
capabil s funcioneze la dou turaii de sincronism: n
1s
=3000 rot/min i n
2s
=6000
rot/min. Modelarea i simularea n aceste cazuri s-a efectuat prin intermediul
programului care opereaz cu metoda elementelor finite, Flux 3D, unde a fost
implementat un model 3-D al mainii supuse studiului. n urma studiilor efectuate
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

160

este demonstrat capacitatea motorului de a realiza conversia electromecanic att
la turaia de 3000 de rot/min ct i la cea de 6000 rot/min. Un accent foarte mare
s-a pus ( 3.5.3) pe studiul mainii utiliznd noiunile de ciclu electromecanic i
unghi intern, acestea fiind determinante pentru caracterizarea performanelor
electroenergetice ale mainii, oferind totodat premisele pentru eventuale
mbuntiri care ar putea fi aduse n abordrile ulterioare.
- n capitolul 4 Studiul experimental al mainii unipolare cu reluctan variabil
(MRV), au fost realizate ncercri n laborator asupra prototipului de main
unipolar, monofazat cu cmp axial. Performanele mainii au fost testate i
studiate att n cazul n care alimentarea se face printr-un convertor static de
frecven (CSF) cu invertor de curent, ct i direct de la sursa de tensiune de
frecven industrial prin intermediul unei diode utilizat pentru redresarea
monoalternan a curentului. n acest sens s-a realizat un montaj care utilizeaz
instrumentaia virtual n mediul LabVIEW pentru achiziia i stocarea de date.
- n capitolul 5 Studiul MEF al unui model de main cu reluctan variabil
unipolar, monofazat cu cmp axial cu performane ameliorate, plecnd de la
modelul de main prezentat n capitolul 3 se obine, n urma unui studiu
parametric, un model de main cu performane ameliorate.
- n capitolul 6 Maina cu reluctan variabil cu cmp axial trifazat. Studiul
unei structuri modulare, se prezint studiul MEF al unui model de main cu
reluctan variabil trifazat, asupra cruia, n urma simulrilor i pe baza
rezultatelor obinute, se aduc modificri care contribuie la ameliorarea
performanelor. Aceste modificri constau dintr-o dispoziie adecvat i o
separare a modulelor statorice, obinnd astfel o structur modular convenabil.
Separarea magnetic a fazelor contribuie la obinerea unei arii mai mari a ciclului
electromecanic, prin urmare a unui randament mai bun al conversiei
electromecanice. Tot n acest capitol este studiat i o variant constructiv
trifazat a unui motor a crui turaie de sincronism este de 6000 rot/min; aceasta
este studiat prin intermediul unui model matematic implementat n MATLAB-
Simulink.

n urma cercetrilor efectuate de-a lungul stagiului doctoral au fost publicate un numr de
nousprezece lucrri tiinifice. O parte dintre acestea au fost prezentate n cadrul unor conferine
naionale i internaionale, iar alt parte publicate n jurnale indexate n baze de date
internaionale. Totodat, au fost elaborate i susinute trei rapoarte de cercetare tiinific.
O list a lucrrilor i a rapoartelor de cercetare susinute este expus n cele ce urmeaz:



Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

161

Lucrri n calitate de prim autor:

1. O. Dabija, Al. Simion, L. Livadaru, Irimia N.D., "Modeling and Simulation of an
Axial Field Single-Pole Single-Phase Switched Reluctance Motor, n 13th. Conf. on
Optim. of Electr. and Electron. Equip. (OPTIM), Braov, 24-26 Mai, 2012, pp. 706-
711, indexat IEEE, SCOPUS, ISSN 1842-0133, E-ISBN 978-1-4673-1652-1, Print
ISBN 978-1-4673-1650-7, DOI: 10.1109/OPTIM.2012.6231854.
2. O. Dabija, Al Simion, L. Livadaru, N. D. Irimia, S. Vlsceanu, "Study of a Skewed
Rotor Cage Synchronous Reluctance Motor Using Finite Element Analysis, The 8th
International Symposium on Advanced Topics in Electrical Engineering (ATEE),
Bucureti, 2013, pag. 1-6, indexat IEEE, Print ISBN 978-1-4673-5979-5, DOI:
10.1109/ATEE.2013.6563405.
3. O. Dabija, Al. Simion, N. D. Irimia, "3-D Finite Element Analysis of a Single-Phase
Single-Pole Axial Flux Variable Reluctance Motor, Buletinul Institutului Politehnic
din Iai, Tomul LIX (LXIII), Secia Electrotehnic, Energetic, Electronic, Fasc. 1,
2013, clasificare B+, index Copernicus International, ISSN 1223-8139, pag. 85-92.
4. O. Dabija, Al. Simion, L. Livadaru, N.D. Irimia, "Circuit coupled 3-D FEM
Analysis of a Single-Pole Axial-Flux Variable Reluctance Machine and Experimental
Validation", 5th International Symposium on Electrical Engineering and Energy
Converters ELS-2013, Suceava, publicat n Buletinul AGIR nr. 4, octombrie-
decembrie, 2013, clasificare B+, Index Copernicus International, ISSN-L 1224-7928,
Online ISSN 2247-3548, pag. 23-28, disponibil online la:
http://www.buletinulagir.agir.ro/articol.php?id=1803
5. O. Dabija, Al. Simion, L. Livadaru, N.D. Irimia, " Electromechanical Conversion in
a Single-Pole Axial Flux Variable Reluctance Motor using 3-D FEA and the Notions
of Load Angle and Electromechanical Cycle", 5th International Symposium on
Electrical Engineering and Energy Converters ELS-2013, Suceava, publicat n
Buletinul AGIR nr. 4, octombrie-decembrie, 2013, clasificare B+, Index Copernicus
International, ISSN-L 1224-7928, Online ISSN 2247-3548, pag. 169-174, disponibil
online la: http://www.buletinulagir.agir.ro/articol.php?id=1829
6. O. Dabija, Al. Simion, L. Livadaru, A. Munteanu, N. D. Irimia, "Transient and
Steady State Analysis Through Simulations of an Axial-Field Single-Pole Single-
Phase Switched Reluctance Motor Prototype, Proceedings of SNET Conference,
Bucureti, 2012, vol. 3, nr. 1, ISSN 2067- 4147, pp. 228-233, disponibil online la:
http://snet.elth.pub.ro/snet2012/volume/SNET2012Proceedings.pdf
7. O. Dabija, S. Vlsceanu, N. D. Irimia, External Rotor Shape Estimation of an
Induction Motor by FEM Analysis for Electric Vehicles, Autoclusters Students
Competitions on Inovation in the Automotive Sector, 2011, ISBN - 978-1-936968-
33-6, pag. 1-9.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

162

8. O. Dabija, Analiza regimurilor tranzitorii pentru un motor sincron cu reluctan
variabil utiliznd metoda elementului finit, Workshop Tendine i cerine de
interdisciplinaritate n cercetare, Iai, 25 ianuarie 2013, ISBN 978-973-621-408-0,
pag. IEEI-49.
9. O. Dabija, Al. Simion, L. Livadaru, A Novel Three-Phase Axial-Field Modular
Variable Reluctance Motor. Time-Stepping 3-D FEA, Proceedings of the 9th
International Conference on Electromechanical and Power Systems, SIELMEN 2013,
ISBN 978-606-13-1560-4, pag. 294-298.

Lucrri n calitate de coautor:

10. L. Livadaru, A. Simion, A. Munteanu, M. Cojan, O. Dabija, "Dual Cage High Power
Induction Motor with Direct Start-up. Design and FEM Analysis, Advances in
Electrical and Computer Engineering, vol. 13, no. 2, pp. 55-58, 2013, indexat ISI,
factor de impact: 0.552, ISSN 1582-7445, DOI: 10.4316/AECE.2013.02009
11. N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, O. Dabija, S. Vlsceanu, "Sinusoidal Control
of a 6/4 Variable Reluctance Machine Without Rotor Position Sensor, 13th
International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment
(OPTIM), Braov, 24-26 Mai, 2012, pag. 730-739, indexat IEEE, SCOPUS, ISSN
1842-0133, E-ISBN 978-1-4673-1652-1, Print ISBN 978-1-4673-1650-7, DOI:
10.1109/OPTIM.2012.6231837.
12. N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, S. Vlsceanu, O. Dabija, "Study of a 3 Phase
(6/4) Switched Reluctance Motor Control", 4th International Symposium on
Electrical Engineering and Energy Converters ELS, Suceava, 2011, publicat n
Buletinul AGIR nr. 4, octombrie-decembrie, 2011, clasificare B+, Index Copernicus
International, ISSN-L 1224-7928, Online ISSN 2247-3548, pag. 129-134.
13. N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, S. Vlsceanu, O. Dabija, "Control strategies
simulation of a 3 phase (6/4) switched reluctance motor, 8th International
Conference on Electromechanical and Power Systems - SIELMEN, Chiinu, 2011.
14. N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, O. Dabija, S. Vlsceanu, "Control of a 6/4
switched reluctance motor by means of a DC voltage supply with DC high voltage
intermediary circuit, International Conference and Exposition on Electrical and
Power Engineering (EPE), Iai, 2012, pp. 419-426, indexat IEEE, Print ISBN 978-1-
4673-1173-1, DOI: 10.1109/ICEPE.2012.6463860.
15. N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, O. Dabija, S. Vlsceanu, "Control of a single
phase SRM of special topology using two power supplies", Proceedings of SNET
Conference, Bucureti, 2012, vol. 3, nr. 1, ISSN 2067- 4147, pag. 74-79, disponibil
online la: http://snet.elth.pub.ro/snet2012/volume/SNET2012Proceedings.pdf
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

163

16. N. D. Irimia, Al. Simion, S. Vlsceanu, O. Dabija, A. Munteanu, "Sinusoidal control
of a single phase special topology SRM, without rotor position sensor", Proc. of
SNET Conf., Bucureti, 2012, vol. 3, nr. 1, ISSN 2067-4147, pag. 80-85, disponibil
online la: http://snet.elth.pub.ro/snet2012/volume/SNET2012Proceedings.pdf
17. L. Livadaru, A. Simion, A. Munteanu, M. andru, O. Dabija, M. Cojan, Design
and FEM-based Simulation of a High-Power Induction Motor with Severe Start-up
Constraints, Conferina Naional de Acionri Electrice CNAE, ediia XVI,
Suceava-2012, publicat n Buletinul AGIR nr. 4, octombrie-decembrie, 2012,
clasificare B+, Index Copernicus International, ISSN-L 1224-7928, Online ISSN
2247-3548, pag. 101-106, disponibil online la:
http://www.buletinulagir.agir.ro/articol.php?id=1521
18. N.D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, O. Dabija, F. Lazr, Control of a 6/4 Switched
Reluctance Generator, using two different voltage sources, Conferina Naional de
Acionri Electrice CNAE, ediia XVI, Suceava-2012, publicat n Buletinul AGIR
nr. 4, octombrie-decembrie, 2012, clasificare B+, Index Copernicus International,
ISSN-L 1224-7928, Online ISSN 2247-3548, pag. 61-66, disponibil online la:
http://www.buletinulagir.agir.ro/articol.php?id=1514
19. S. Vlsceanu, Al. Simion, N.D. Irimia, A. Munteanu, O. Dabija, Experimental
results versus FEM based analysis of a squirrel cage induction motor, Proc. of SNET
Conf., Bucureti, 2012, vol. 3, nr. 1, ISSN 2067- 4147, pag. 183-188, disponibil
online la: http://snet.elth.pub.ro/snet2012/volume/SNET2012Proceedings.pdf

Rapoarte de cercetare tiinific:

1. Ovidiu Dabija, "Stadiul actual al cercetrilor n domeniul mainilor cu reluctan
variabil, Universitatea Tehnic "Gh. Asachi" din Iai, Facultatea de Inginerie
Electric, Energetic i Informatic Aplicat, Iai, Raport de cercetare tiinific
2012.
2. Ovidiu Dabija, "Studii prin simulare cu privire la ameliorarea performanelor
mainilor cu reluctan variabil, Universitatea Tehnic "Gh. Asachi" din Iai,
Facultatea de Inginerie Electric, Energetic i Informatic Aplicat, Iai, Raport de
cercetare tiinific 2013.
3. O. Dabija, "Contribuii la mbuntirea performanelor mainilor cu reluctan
variabil, Universitatea Tehnic "Gh. Asachi" din Iai, Facultatea de Inginerie
Electric, Energetic i Informatic Aplicat, Iai, Raport de cercetare tiinific
2013.

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

164

Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

165

Bibliografie
[1] A. Popovici, Gh. erban, V. Vasilache, I. Fediuc i I. Suchar, "Motor sincron monofazat cu
dou viteze nominale, OSIM, Brevet de invenie nr. 44048, June 07, 1967.
[2] A. Popovici, Gh. erban, V. Vasilache, I. Suchar i I. Fediuc, "Motor sincron trifazat cu
dou viteze nominale, OSIM, Brevet de invenie nr. 44049, June 07, 1967.
[3] T. J. E., Miller, Electronic Control of Switched Reluctance Machine.: Newnes, 2001.
[4] Al. Simion, Maini Electrice Speciale pentru Automatizri. Chiinu: Editura Universitas,
1993.
[5] Ovidiu Dabija, "Studii prin simulare cu privire la ameliorarea performanelor mainilor cu
reluctan variabil, Universitatea Tehnic "Gh. Asachi" din Iai, Facultatea de Inginerie
Electric, Energetic i Informatic Aplicat, Iai, Raport de cercetare tiinific 2013.
[6] J. K. Kostko, "Polyphase reaction synchronous motors, AIEE, vol. 42, pp. 1162-1168,
1923.
[7] I. Boldea, Reluctance synchronous machines and drives. Oxford: Clarendon Press, 1996.
[8] X. Feng, K. Hameyer i R. Belmans, "Aspects of the rotor design for axially laminated
synchronous reluctance motors" Proceedings of ICEM, 1996, pp. 314-319.
[9] J. Haataja, "A Comparative Performance Study of a Four-Pole Induction Motors and
Synchronous Reluctance Motors in Variable Speed Drives", Lappeenranta University of
Technology, PhD Thesis, 2003.
[10] G. H. Kang, "Improved Parameter Modeling of an Interior Permanent Magnet Synchronous
Motor Based on Finite Element Analysis", IEEE Transactions on Magnetics, vol. 36, no. 4,
July 2000.
[11] T. Marcic "Line-Starting Three- and Single-Phase Interior Permanent Magnet Synchronous
MotorsDirect Comparison to Induction Motors", IEEE Transactions on Magnetics, vol.
44, no. 11, pp. 4413-4416, November 2008.
[12] Gh. Blu, Acionri electrice cu motoare pas cu pas. Iai, Romania: Editura Gh. Asachi,
2003.
[13] F. Soares i P. J. Costa Branco, "Simulation of a 6/4 Switched Reluctance Motor Based on
Matlab/Simulink Environment", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,
vol. 37, no. 3, pp. 989-1009, July 2001.
[14] I. Husain i S. A. Hossain, "Modeling, Simulation and Control of Switched Reluctance
Motor Drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 52, no. 6, pp. 1625-1634,
Dec. 2005.
[15] A. Khalil i I. Husain, "A Fourier Series Generalized Geometry-Based Analytical Model of
Switched Reluctance Machines", IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 43, no. 3,
pp. 673-684, 2007.
[16] S. H. Mai i M. C. Tsai, "Novel Switched Reluctance Motor with C-Core Stators, IEEE
Transactions on Magnetics, vol. 41, no. 12, December 2005.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

166

[17] M. D. Hennen, N. H. Fuengwarodsakul i R. W. De Doncker, "Single-Phase Switched
Reluctance Drive with Saturation Based Starting Method, in 3rd IET International
Conference on Power Electronics, Machines and Drives, 2006, pp. 647-651.
[18] A. Siadatan, E. Afjei, H. Torkaman i M. Rafie, "Design, simulation and experimental
results for a novel type of two-layer 6/4 three-phase switched reluctance motor/generator,
Energy Conversion and Management, vol. 71, pp. 199207, July 2013.
[19] A. Arifin i I. Al-Bahadly, "Switched Reluctance Generator for Variable Speed Wind
Energy Applications, Smart Grid and Renewable Energy, no. 2, pp. 27-36, 2011.
[20] H. Arihara i K. Akatsu, "Basic Propreties of an Axial-Type Switched Reluctance Motor,
IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 49, no. 1, pp. 59-65, January-February
2013.
[21] Jose I. Perat Benavides, "Contribucion al Control de Motores de Reluctancia
Autoconmutados, Universitat Politecnica de Catalunya, Tesis Doctoral, 2006.
[22] B. M. Dehkordi, A. Parsapoor, M. Moallem i C. Lucas, "Sensorless speed control of
switched reluctance motor using brain emotional learning based intelligent controller, J.
Energy Conversion and Management, no. 52, pp. 85-96, 2010.
[23] V. N. Nedelcu, Teoria conversiei electromecanice. Bucureti, Romania: Editura Tehnic,
1978.
[24] R. Krishnan, Switched Reluctance Motor Drives - Modeling, Simulation, Analysis, Design,
and Applications. Boca Raton, Florida, USA: CRC Press, 2001.
[25] M. Ahmad, High Performance AC Drives - Modelling Analysis and Control.: Springer-
Verlag Londing Limited, 2010.
[26] K. Hameyer i R. Belmans, Numerical Modelling and Design of Electrical Machines and
Devices. Southampton, United Kingdom: WIT Press, 1999.
[27] R. Krishnan, Electric Motor Drives - Modeling, Analysis, and Control.: Prentice Hall, 2001.
[28] Alexey Mateev, "Development of Methods, Algorithms and Software for Optimal Design of
Switched Reluctance Drives, Technische Universiteit Eindhoven, PhD Thesis ISBN 90-
386-1783-6, 2006.
[29] Jean-Louis Coulomb, "Introduction to Nodal Finite Elements, The Finite Element Method
for Electromagnetic Modeling, Gerard Meunier, Ed.: ISTE Ltd. and John Wiley & Sons,
Inc., 2008, ch. 1, pp. 1-69.
[30] A. K. Biro, I. A. Viorel i G. Henneberger, Maini Electrice Speciale. Cluj-Napoca: Editura
Mediamira, 2005.
[31] K. Beser, S. Camur, B. Arifoglu i B. Beser, "Design and Analysis of an Axially Laminated
Reluctance Motor for Variable-Speed Applications", Advances in Electrical and Computer
Engineering, vol. 13, no. 1, 2013.
[32] A. Cmpeanu, I. Vlad, M. Enache i I. Cautil, "Dynamic Performances of Reluctance
Synchronous Machines, 7th International Conference on Electromechanical and Power
Systems, Iai, 2009, pp. 39-44.
[33] A. Cmpeanu, Introducere n dinamica mainilor electrice de curent alternativ. Bucureti,
Romnia: Editura Academiei Romne, 1998.
[34] N. Glan, Maini Electrice. Bucureti, Romnia: Editura Academiei Romne, 2011.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

167

[35] M. A. Enache, A. Cmpeanu i S. Enache, "Considerations Regarding Influences of
Reluctance Synchronous Motors Parameters on the Asynchronous Starting, 3rd
International Symposium on Electrical Engineering and Energy Converters, Suceava,
September 24-25, 2009.
[36] X. Feng, K. Hameyer i R. Belmans, "Efficient modelling of synchronous reluctance motor
with axially-laminated rotor, Proceedings of 5th international conference ELECTRIMACS,
Saint-Nazaire, 1996, pp. 808-812.
[37] T. F. Chan, W. Wang i L. L. Lai, "Magnetic Field in a Transverse- and Axial-Flux
Permanent Synchronous Generator From 3-D FEA, IEEE Transactions on Magnetics, vol.
48, no. 2, pp. 1055-1058, February 2012.
[38] A. B. Letelier, J. A. Tapia, R. R. Wallace i A. A. Venezuela, "Cogging Torque Reduction in
an Axial Flux Permanent Magneti Machine With Extended Speed Range, IEEE
International Conference on Electrical Machines and Drives, 2005.
[39] I. Boldea i S. Y. Nasar, The Induction Machine Design Handbook, 2nd ed.: CRC Press
Taylor and Francis Group, 2010.
[40] J. Pyrhnen, T. Jokinen i V. Hrabovcov, Design of Rotating Electrical Machines. United
Kingdom: John Wiley & Sons, 2008.
[41] CEDRAT, Flux 10 - User's Guide, volume 1 - General tools., 2009.
[42] CEDRAT, Flux 10 - User's Guide, volume 2 - Physical description., 2009.
[43] CEDRAT, Flux 10 - User's guide, volume 3 - Physical applications., 2009.
[44] CEDRAT, Flux 10.3 - 2D and 3D Applications, New Features., 2009.
[45] V. Maier, S. Darie i S. Pavel, "High stability synchronous motor drive system modelling
results, Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics, Kusadas,
Turcia, 5-7 iunie 1995, pp. 545-548.
[46] M. Deshpande, A. Ansari, "Mathematical Model of Asynchronous Machine in MATLAB
Simulink, International Journal of Engineering Science and Technology, vol. 2, no. 5, pp.
1260-1267, 2010.
[47] CEDRAT, FLUX3D User's Guide, Volume 5: Applications., 2000.
[48] L. Livadaru, A. Simion, A. Munteanu, M. Cojan i O. Dabija, "Dual Cage High Power
Induction Motor with Direct Start-up. Design and FEM Analysis, Advances in Electrical
and Computer Engineering, vol. 13, no. 2, pp. 55-58, 2013.
[49] O. Dabija, Al Simion, L. Livadaru, N. D. Irimia i S. Vlsceanu, "Study of a Skewed Rotor
Cage Synchronous Reluctance Motor Using Finite Element Analysis, The 8th International
Symposium on Advanced Topics in Electrical Engineering (ATEE), Bucureti, 2013.
[50] O. Dabija, Al. Simion, L. Livadaru i N.D. Irimia "Modeling and Simulation of an Axial
Field Single-Pole Single-Phase Switched Reluctance Motor, 13th. Conf. on Optim. of
Electr. and Electron. Equip. (OPTIM), Braov, 2012, pp. 706-711.
[51] O. Dabija, Al. Simion, L. Livadaru, A. Munteanu i N. D. Irimia, "Transient and Steady
State Analysis Through Simulations of an Axial-Field Single-Pole Single-Phase Switched
Reluctance Motor Prototype, Proceedings of SNET Conference, Bucureti, 2012, pp. 228-
233.
[52] D. F. Lzroiu and S. laiher, Maini electrice de mic putere, Ediia a doua i revizuit ed.:
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

168

Editura Tehnic Bucureti, 1973.
[53] O. Dabija, Al. Simion i N. D. Irimia, "3-D Finite Element Analisys of a Single-Phase
Single-Pole Axial Flux Variable Reluctance Motor, Buletinul Institutului Politehnic din
Iai, vol. Tomul LIX (LXIII), Secia Electrotehnic, Energetic, Electronic, Fasc. 1, 2013.
[54] O. Dabija, Al. Simion, L. Livadaru i N.D. Irimia, "Circuit Coupled 3-D FEM Analysis of
a Single-Pole Axial-Flux Variable Reluctance Machine and Experimental Validation", ELS
International Symposium, Suceava, 2013.
[55] N. D. Irimia, Al. Simion, S. Vlsceanu, O. Dabija i A. Munteanu, "Sinusoidal control of a
single phase special topology SRM, without rotor position sensor, SNET' 12 Conference
Proceedings, Bucureti, 2012, pp. 80-85.
[56] I. Hajdarevic i H. Kofler, "A closer view on inductance in switched reluctance motors,
COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and
Electronic Engineering, vol. 22, no. 4, pp. 847-861, 2003.
[57] I. Husain and Syed A. Hossain, "Modeling, Simulation, and Control of Switched Reluctance
Motor Drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 52, no. 6, pp. 1625-1634,
December 2005.
[58] T.J.E. Miller, "Optimum Design of Switched Reluctance Motors, IEEE Trans. on Ind.
Electron., vol. 49, no. 1, pp. 15-27, February 2002.
[59] I. A. Viorel, L. Strete i I. F. Soran, "Analytical Flux Linkage Model of Switched
Reluctance Motor, Revue Roumaine des Sciences Technique, Electrotechn. et Energ., vol.
54, no. 2, pp. 139-146, 2009.
[60] V. Iancu, T. Canta, D. C. Popa i L. Szabo, "Soft Magnetic Composites Used for the Iron
Core of the Electrical Machines, in Proceedings of the 4th International Conference on
Materials and Manufacturing Technologies, Cluj-Napoca, 2006, p. 125.
[61] Ovidiu Dabija, "Stadiul actual al cercetrilor n domeniul mainilor cu reluctan variabil,
Universitatea Tehnic "Gh. Asachi" din Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Energetic i
Informatic Aplicat, Iai, Raport de cercetare tiinific, 2012.
[62] CEDRAT, Flux 10 - 3D Application Generic Tutorial., 2008.
[63] O. Dabija, Al. Simion, L. Livadaru i N. D. Irimia, "Electromechanical Conversion in a
Single-Pole Axial Flux Variable Reluctance Motor using 3-D FEA and the Notions of Load
Angle and Electromechanical Cycle, ELS International Symposium, Suceava, 2013.
[64] A. Simion, "Contribuii la studiul circuitelor parametrice i neliniare cu aplicaii la mainile
electrice reactive, Institutul Politehnic Iai, Facultatea de Electrotehnic, Iai, Tez de
Doctorat 1976.
[65] V. Maier, R. Munteanu, S. Pavel i C. Pic, "Controlul unghiului de sarcin la un sistem de
acionare cu motor sincron pentru mrimea stabilitii, Buletinul Seminarului tiinific
"Maini i acionri electrice XXI", pp. 41-46, decembrie 2000.
[66] CEDRAT, Flux 10 - 3D Application End winding characterization., 2008.
[67] CEDRAT, Flux 10 - Application 3D User's guide, volume 4 - Solving and results post-
processing., 2009.
[68] CEDRAT, Flux 10 3D Application Rotating Motion., 2008.
[69] CEDRAT, Flux 8.10 - 3D Application Permanent magnet machine technical paper., 2004.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

169

[70] CEDRAT, Flux3D User's Guide, Volume 4: Physical Propreties, Parametrization, Solving
and Results., 2000.
[71] Paul Acarnley, Stepping Motors - a guide to theory and practice, 4th ed. Milton Keynes,
United Kingdom: Lightning Source Ltd., 2007.
[72] Jin-Woo Ahn, Switched Reluctance Motor, http://cdn.intechweb.org/pdfs/13717.pdf, Ed.
IntechOpen: Osung Media, 2004, pp. 201-252.
[73] G. Babiel, Elektrische Antriebe in der Fahrzeugtechnik, 1st ed. Wiesbaden: Friedr. Vieweg
& Sohn Verlag, 2007.
[74] G. Baoming, A. T. de Almeida i Ferreira F., "Design of Transverse Flux Linear Switched
Reluctance Motor, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 45, no. 1, January 2009.
[75] S. W. Zhao, N. C. Cheng, C. K. Lee, X. Y. Yang i Z. G. Sun, "Survey of Modeling
Methods for Flux Linkage of Switched Reluctance Motor, 4th International Conference on
Power Electronics Systems and Applications, Pesa, 2011.
[76] William H. Yeadon i Yeadon Alan W., Handbook of Small Electric Motors.: McGraw-Hill,
2001.
[77] Zhiqing Wu, "Modeling, Simulation, and Application of a Doubly-Fed Reluctance Electrical
Machine, Tennessee University of Technology, PhD Thesis, 1998.
[78] Torsten Wichert, "Design and Construction Modifications of Switched Reluctance Motors,
Warsaw University of Technology, PhD Thesis, 2008.
[79] V. Vujicic i S. N. Vokosavic, "A Simple Nonlinear Model of the Switched Reluctance
Motor, IEEE Trans. on Energ. Conversion, vol. 15, no. 4, pp. 395-400, December 2000.
[80] Virlan, L. Livadaru, Al. Simion, A. Munteanu i A. M. Mihai, "Design and FEM Simulation
of a Fractional Power Three-Phase Induction Motor for Oil-Submerged Applications, 25th
European Conference on Modelling and Simulatioon, Krakow, 2011.
[81] I. A. Viorel, G. Henneberger, R. Blissenbach i L., Lwenstein, Transverse Flux Machines.
Their behavior, design, control and applications. Cluj-Napoca, Romania: Editura Mediamira,
2003.
[82] I. A. Viorel, A. Banyai, C. S. Martis, B. Tataranu i I. Vintiloiu, "On the Segmented Rotor
Reluctance Synchronous Motor Saliency Ratio Calculation, Advances in Electrical and
Electronic Engineering, vol. 5, Disponibil online la:
http://advances.utc.sk/index.php/AEEE/article/view/232, no. 1-2, pp. 106-109, June 2011.
[83] I. A. Viorel, M. Crivii, L. Lwenstein, L. Szabo i M. Gutman, "Direct Drive Systems with
Transverse Flux Reluctance Motors", ACTA Electrotehnica, vol. 45, no. 3, pp. 33-40, 2004.
[84] A. David Torrey, "Switched Reluctance Generators and Their Control, IEEE Transactions
on Industrial Electronics, vol. 49, no. 1, pp. 3-13, February 2002.
[85] H. Torkaman i E. Afijei, "Comprehensive Study of a 2-D and 3-D Finite Element Analysis
of a Switched Reluctance Motor, Journal of Applied Sciences, vol. 8, no. 15, pp. 2758-
2763, 2008.
[86] B.L. Theraja i A.K. Theraja, A Textbook of Electrical Technology - Volume II, AC & DC
Machines.: S. Chand, 1998.
[87] J. M. Stephenson, "Switched Reluctance Motors, United States patent 5,548,173, August
20, 1996.
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

170

[88] K. N. Srinivas i R. Armugam, "Finite Element Analysis Combined Circuit Simulation of
Dynamic Performances of Switched Reluctance Motors, Electric Power Components and
Systems, no. 30, pp. 1033-1045, 2002.
[89] Al. Simion, Maini electrice, 2nd ed. Iai, Romnia: Editura Gh. Asachi, 2003.
[90] K. Shima, Ida K. i M. Takahashi, "Analysis of Leakage Flux Distributions in Salient-Poles
Synchronous Machine Using Finite Elements, IEEE Transactions on Energy Conversios,
vol. 18, no. 1, March 2003.
[91] M., Sand, Maini electrice speciale pentru sisteme automatizri, 1st ed. Bucureti, Romnia:
Editura Didactic i Pedagogic, 1963.
[92] M. Sakuma, A. Ookawa i T. Myouga, "Switched Reluctance Motor, United States Patent
5,747,912, May 5, 1998.
[93] M. Ruba, "Design and Study of a Modular Switched Reluctance Machine, Universitatea
Tehnic din Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Phd. Thesis 2010.
[94] J. Rizk, M.H. Nagrial i A. Hellany, "Optimum Design Parameters for Synchronous
Reluctance Motors, Proceedings of the 14th International Middle East Power Systems
Conference (MEPCON10), Cairo, pp. 813-818.
[95] K.M. Rahman, B. Fahimi, G. Suresh, A.V. Rajarathnam i M. Ehsani, "Advantages of
Switched Reluctance Motor Applications to EV and HEV: Design and Control Issues,
IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 36, no. 1, January - February 2000.
[96] W. A. Pengov, "Switched Reluctance Motor, United States Patent 6,051,903, April 18,
2000.
[97] T. J. Obradovic, "Switched Reluctance Motor, United States Patent 5,432,390, July 11,
1995.
[98] G. Mller and B. Ponick, Grundlagen elektrischer Machinen, 9th ed. Weinheim,
Deutschland: WILEY-VCH, 2006.
[99] Balduino Blanque Molina, "Simulacion Interactiva de Motores de Reluctancia
Autoconmutados, Universitat Politecnica de Catalunya, Tesis Doctoral 2007.
[100] T. J. E. Miller, Switched reluctance motor and their control. Oxford: Clarendon Press, 1993.
[101] T. J. E. Miller, Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives.: Oxford Science
Publication, 1989.
[102] Feyrouz Messai, "Contribucion a l' Etude d' une Generatrice a Reluctance Variable,
Universite Mentouri de Constantine, Phd Thesis 2009.
[103] A. Mateev, V. Kuzmichev, R. Nilssen i T. Undeland, "Two Approaches For Modeling of
Switched Reluctance Drives, EPE, Toulouse, 2003.
[104] F. Marignetti, V. D. Colli i Y Coia, "Design of Axial Flux PM Synchronous Machine
Through 3-D Coupled Electromagnetic Thermal and Flui-Dynamical Finite-Element
Analysis, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 55, no. 10, pp. 3591-3601,
October 2008.
[105] K. E. Lonngren and Sava V. Savov, Fundamentals of Electromagnetics with Matlab.:
SciTech Publishing.Inc, 2004.
[106] Huijuan Liu, Longya Xu, Mingzhu Shangguan i W. N. Fu, "Finite Element Analysis of a 1
MW High Speed Wound-Rotor Synchronous Machine, IEEE Transactions on Magnetics,
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

171

vol. 48, no. 11, pp. 4650-4653, November 2012.
[107] T.A., Lipo, "Synchronous Reluctance Machines - A Viable Alternative for AC Drives?,
Electric Machines and Power Systems, pp. 659-671, June 1991.
[108] X. Liang, A.M. El-Serafi i S. O. Faried, "Application of the Finite-Element Method for the
Determination of the Parameters Representing the Cross-Magnetizing in Saturated
Synchronous Machines, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 25, no. 1, March
2010.
[109] Y. B. Li, S. L. Ho, W. N. Fu i W.Y. Liu, "An Interpolative Finite-Element Modeling and
the Starting Process Simulation of a Large Solid Pole Synchronous Machine, IEEE
Transactions on Magnetics, vol. 45, no. 10, October 2009.
[110] J.P. Lecointe, R. Romary, J.F. Brudny i Mclelland M., "Analysis and active reduction of
vibration and acoustic noise in the switched reluctance motor, IEE Proc.- Electr. Power
Appl., vol. 151, no. 6, November 2004.
[111] J. Kolehmainen, "Synchronous Reluctance Motor With From Blocked Rotor, IEEE
Transactions on Energy Conversion, vol. 25, no. 2, June 2010.
[112] A. Khail i I. Husain, "A Fourier Series Generaliyed Geometry Based Analytical Model of
Switched Reluctance Machines, IEEE Transactions on Industri Applications, vol. 43, no. 3,
pp. 673-684, 2007.
[113] Tak Kenjo, Electric Motors and their Controls.: Oxford Science Publications, 1990.
[114] M. A. Jabbar, Z. Liu i J. Dong, "Time-Stepping Finite-Element Analysis for the Dynamic
Performance of a Permanent Magnet Synchronous Motor, IEEE Transactions on
Magnetics, vol. 39, no. 5, September 2003.
[115] M.S. Islam, M.N. Anwar i I. Husain, "Design and Control of Switched Reluctance Motors
for Wide-Speed-Range Operation, IEEE Proc.- Electr. Power Appl., vol. 150, no. 4, pp.
425-430, July 2003.
[116] N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, S. Vlsceanu i O. Dabija, "Study of a 3 Phase (6/4)
Switched Reluctance Motor Control, The 4th International Symposium on Electrical
Engineering and Energy Converters ELS, Suceava, 2011.
[117] N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, O. Dabija i S. Vlsceanu, "Sinusoidal Control of a
6/4 Variable Reluctance Machine Without Rotor Position Sensor" 13th International
Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), Braov,
2012, pp. 730-739.
[118] N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, S. Vlsceanu i O. Dabija, "Control strategies
simulation of a 3 phase (6/4) switched reluctance motor, 8th International Conference on
Electromechanical and Power Systems - SIELMEN, Chiinu, 2011.
[119] N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, O. Dabija i S. Vlsceanu, "Control of a single phase
SRM of special topology using two power supples, SNET'12 Conference Proceedings,
Bucureti, 2012, pp. 74-79.
[120] N. D. Irimia, Al. Simion, L. Livadaru, O. Dabija i S. Vlsceanu, "Control of a 6/4 switched
reluctance motor by means of a DC voltage supply with DC high voltage intermediary
circuit, International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering
(EPE), Iai, 2012, pp. 419-426.
[121] I. Husain i Syed A. Hossain, "Modeling, Simulation, and Control of Switched Reluctance
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

172

Motor Drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics,, vol. 52, no. 6, pp. 1625-1634,
December 2005.
[122] B. R. Hunt, R. L. Lipsman i J. M. Rosenberg, A Guide to MATLAB for Beginners and
Experienced Users.: Cambridge University Press, 2001.
[123] Emmanuel Hoang, "Etude, Modelisation et Mesure des Pertes Magnetiques dans les Moteurs
a Reluctance Variable a Double Saillance, L' Ecole Normale Superieure de Cachan, These
de Docteur 1995.
[124] W. H. Jr. Hayt i John A. Buck, Engineering Electromagnetics, 6th ed.: McGraw-Hill, 2000.
[125] M. K. Han, K. Bae i Woohn Kim, "Switched Reluctance Motor, United States Patent US
2013/0082549 A1, April 4, 2013.
[126] Ahmad Ghaderi, "Wide range speed sensorless vector control of synchronous reluctance
motor with start up ability, Graduate School of Life Science and Systems Engineering
Kyushu Institute of Technology, PhD Thesis 2006.
[127] V. Fireeanu i P. Taras, "Finite Element Analysis of Dynamic Behavior of Salient Poles
Synchronous Motor, Annals of the University of Craiova, Electrical Engineering Series, no.
32, 2008.
[128] Schrder Dierk, Elektrische Antriebe Grundlagen, 3rd ed.: Springer-Verlag Berlin
Heidelberg, 2007.
[129] R. De Doncker, Duco W. J. Pulle i A. Veltman, Advanced Electrical Drives - Analysis,
Modeling, Control.: Springer, 2011.
[130] O. Dabija, "Analiza regimurilor tranzitorii pentru un motor sincron cu reluctan variabil
utiliznd metoda elementului finit, Workshop "Tendine i cerine de interdisciplinaritate n
cercetare", Iai, 2013, pp. IEEI-48 - IEEI-58.
[131] C. A. da Silva, F. Bidaud, P. Herbet i J.R. Cardoso, "Power Factor Calculation by Finite
Element Analysis, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 46, no. 8, August 2010.
[132] Benjamin Crowell, Electricity and Magnetism. Fullerton, California: Light and Matter,
2006.
[133] M. Cojan, Al., Livadaru, L. Simion i E., Romil, ncercrile mainilor electrice, Ediia a II-
a, Revzut i completat ed. Iai, Romnia: Editura Panfilius, 2003.
[134] T. F. Chan, W. Wang i L. L. Lai, "Magnetic Field in a Transverse- and Axial-Flux
Permaneng Magnet Synchronous Generator From 3-D FEA, IEEE Transactions on
Magnetics, vol. 48, no. 2, February 2012.
[135] A. Cmpeanu i M. Stiebler, "Modeling and Simulation of Dynamical Processes in High
Power Salient Pole Synchronous Machines, Revue Roumaine des Sciences Techniques -
Electrotechn. et Energ., vol. 56, no. 2, pp. 179-188, 2011.
[136] A. Cabello, J. Restrepo, A. V. Guzman, M. I. Gimenez i J. Lara, "Modelo Dinamico de la
Maquina de Reluctancia Conmutada Aplicado a Simulaciones en Procesadores Digitales de
Senales, Universidad, Ciencia y Tecnologia, vol. 10, no. 37, pp. 29-34, marzo 2006.
[137] S. T. Boroujeni, N. Bianchi i L. Alberti, "Fast Estimation of Line-Start Reluctance Machine
Parameters by Finite Element Analysis, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 26,
no. 1, March 2011.
[138] I. Boldea i Syed A. Nasar, Linear Electric Actuators and Generators.: Cambridge
Contribuii privind ameliorarea performanelor mainilor cu reluctan variabil

173

University Press, 1997.
[139] E. K. Beser, S. Camur, B. Arifoglu i E. Beser, "Design and Analysis of an Axially
Laminated Reluctance Motor for Variable-Speed Applications, Advances in Electrical and
Computer Engineering, vol. 13, no. 1, pp. 75-80, 2013.
[140] O. Dabija, "Studii prin simulare cu privire la ameliorarea performanelor mainilor cu
reluctan variabil, Universitatea Tehnic "Gh. Asachi" din Iai, Facultatea de Inginerie
Electric, Energetic i Informatic Aplicat, Iai, Raport de cercetare tiinific 2013.