Sunteți pe pagina 1din 12

Ecoterra, no.

26, 2011 MODELAREA PROCESELOR DE EPURARE BIOLOGIC


Ruben CRIAN, Ioan NACU, Bogdan MUREAN, Silviu FOLEA Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Catedra de Automatic Abstract: Biological cleaning processes modelling. The paper presents two models of wastewaters biological cleaning processes. First of them is a simplified model which includes an aerobe zone and one clarifying tank for sludge. The second model is based on ASM1 (Activated Sludge Models No. 1) made by IWA (International Water Association) and it comprises one process which takes place in two linked basins (one of them is aerobe and the other is anaerobe) and the clarifying tank for sludge. The results are highlighted through simulations. Key words: wastewater, sludge, aeration, model

Introducere Procesele biologice, indiferent c sunt aerobe sau anaerobe, sunt, probabil, cele mai complexe din tiinta modern. Aceasta deoarece apar parametri de natur diferit: chimic, fizic, biologic. Pentru modelare se fac consideraii fizice, chimice i biologice care apar n ecuaiile care descriu procesul. Studiile efectuate nu au reuit s priveasc problema reactoarelor biologice n toat complexitatea ei. Astfel, toate reaciile cinetice de prelucrare a materiilor organice analizeaz procesul numai pe culturi biologice pure, fr a putea privi totalitatea microorganismelor ce apar i realizeaz degradarea biologic. De asemenea, n procesul biologic nu se ine cont de mediul apos n care se desfoar reaciile biochimice. Regimul de curgere, gradul de dezvoltare al turbulenei din masa de ap, vitezele i acceleraiile mediului lichid nu intervin sub nicio form n ecuaiile i cinetica procesului biochimic, dei acesta este mediul de baz. Modelarea procesului biologic nu poate fi analizat n toat complexitatea sa. Utilizarea modelului propus impune determinarea i folosirea parametrilor cinetici ai procesului tehnologic care variaz pentru fiecare caz concret al apei supus procesului de epurare [1]. Procesele biotehnologice ce apar n reactoare biologice sunt deosebit de complicate i ca atare este extrem de dificil a face o predicie a evoluiei acestora. Numrul de parametri, de reacii care intervin, varietatea speciilor de bacterii este foarte mare i complic foarte mult problema. Din acest motiv o descriere precis a acestor sisteme complexe este aproape imposibil. Ca urmare se apeleaz la modelarea unor procese simple. Modelele procesului biologic de tip predictiv sau adaptiv sunt potrivite pentru controlul automat al procesului [1]. Ele se elaboreaz pe baza compoziiei, concentraiei i activitii biologice a populaiei bacteriene. Modelele de acest tip sunt relativ simple, robuste, rspund rapid la variaiile ncrcrii organice i ale parametrilor hidraulici. n modelarea proceselor biologice este foarte important s se descrie compoziia apei uzate. Fiind imposibil s se ia n considerare toi compuii detectabili, acetia sunt grupai n funcie de caracteristicile lor. n general, n modelarea epurrii biologice se disting trei grupe: bacterii, materie organic i compui ai azotului. Lucrarea prezint dou modele ale procesului de epurare biologic a apelor uzate. Primul dintre ele este un model simplificat al procesului. Al doilea model prezentat este bazat pe ASM1 (Activated Sludge Models No. 1) elaborat de IWA (International Water Association) i cuprinde un proces ce se desfoar n dou bazine nseriate, unul anaerob i unul aerob. Rezultatele obinute n urma modelrii sunt evideniate prin simulri. Descrierea procesului Se consider procesul convenional de epurare biologic cu nmol activ i recircularea acestuia prezentat n figura 1. Pe aceast instalaie se au n vedere mrimile ce caracterizeaz

175

Ecoterra, no. 26, 2011 influentul i respectiv efluentul, precum i cele care iau n considerare procesele ce apar n reactorul biologic.

Fig. 1. Schema pentru modelarea procesului biologic de epurare ntr-o instalaie clasic Sistemele biologice cu recircularea nmolului activ pot crete concentraia de microorganisme i pot genera alternative adiionale. Decantorul secundar - unitatea de sedimentare din sistem - are un rol deosebit de important deoarece cantitatea de solide recirculat i calitatea efluentului depind de eficiena separrii [10]. n raport cu procedeul fr recirculare acest sistem ofer o mai mare flexibilitate i adaptabilitate a culturii microbiene la condiiile de lucru cu substratul organic. Bazinul de aerare cu nmol activ este un reactor biologic paralelipipedic n care apare un curent longitudinal - curgere de tip piston. Apa uzat, amestecat cu nmolul activ, parcurge bazinul de aerare de la admisie la evacuare; regimul hidraulic este identic cu cel teoretic. Reactorul biologic are o lungime mare i o lime mic ceea ce face ca dispersia longitudinal s fie minim. Ipotezele de baz pentru modelare sunt: - amestecarea complet a celor trei faze ap-aer-nmol activ; - procesul de degradare biologic se realizeaz integral n bazinul de aerare; - regim permanent hidraulic i staionar chimic. Nmolul activ este recirculat din decantorul secundar cu debitul QR i are o concentraie n biomas Sd i de substrat L. n zona de admisie a bazinului de aerare vine n contact cu influentul caracterizat prin concentraiile SI, LI; rezult amestecul polifazic cu debitul QT = QI + QR, o concentraie n biomas S0 i de substrat L0. Aceste concentraii rezult din ecuaiile de bilan masic: - pentru biomas: QTS0 = QISI + QRSd; - pentru substrat QTL0 = QILI + QRL. n regimul permanent hidraulic debitul QT se va regsi la ieirea din bazinul de aerare fiind caracterizat prin concentraia n biomas S S0 i de substrat L L0 ; aceste inegaliti sunt valabile dac procesul biologic este amorsat i corect exploatat. Decantorul secundar, care urmeaz bazinului de aerare, permite separarea nmolului cu debitul QT, cu 1, la concentraia Sd i a apei purificate, care se regsete ca efluent la un debit (1-)QT cu concentraiile Se i respectiv Le = L. n ipoteza n care n decantorul secundar nu apar procese biologice, concentraia substratului n nmolul evacuat din decantor i n cel al efluentului, va fi aceeai Le = L. Dac decantorul secundar a fost corect dimensionat i n situaia n care instalaia de epurare biologic este exploatat raional, atunci concentraia Se este foarte mic, practic ncrcarea se refer la microorganisme izolate care nu pot fi reinute prin sedimentare. Funcionarea corect a decantorului secundar este o condiie esenial pentru exploatarea optim a 176

Ecoterra, no. 26, 2011 instalaiei de epurare biologic; pentru buna separare a nmolului activ este deosebit de important vrsta nmolului care afecteaz proprietile de sedimentare. Un anumit raport , = 0,250,40 din debitul de nmol reinut n decantor este recirculat. Aadar, debitul de nmol recirculat va fi QR = QT, (cu maximum de 0,5 pentru recirculare de 100%), iar debitul de nmol n exces care se ndeprteaz din instalaie la gospodria de nmol va fi Qn ex = (1-)QT. Concentraiile din nmolul recirculat sunt cele din decantorul secundar Sd, L. Modelul simplificat al procesului de epurare biologic Figura 2 prezint reprezentarea schematic a prii biologice a proceseului de tratare a apei uzate far bazin anoxic. Procesul este constituit n principal din dou bazine nseriate, un bazin de aerare i un decantor. n bazinul de aerare bacteriile i alte tipuri de microorganisme vin n contact cu materia organic din ap, consumnd astfel substana organic. Decantorul este un bazin de sedimentare gravitaional unde nmolul este separat de apa purificat. O parte a nmolului decantat este recirculat ctre bazinul de aerare astfel nct coninutul de microorganisme din reactor este meninut la un nivel care s permit desfurarea n condiii optime a reaciilor bio-chimice. Nmolul n exces este ndeprtat din sistem. Modelul este bazat pe urmtoarele presupuneri [2, 7]: coninutul bazinului de aerare este considerat a fi perfect amestecat; n decantor nu au lor bioreacii, iar nmolul este singura component recirculat spre bazinul de aerare; concentraiile de oxigen i substrat sunt neglijate n fluxul recirculat; debitul de ieire din bazinul de aerare este egal cu suma dintre debitul de ieire al decantorului i debitul nmolului recirculat. Influent Sin, DO,D Biorecator aerat S, X, DO
X, DO, S, (1+r)D

Decantor Xr

Efluent S, (1-)D

Nmol recirculat Xr, rD

Nmol n exces Xr, D

Fig. 2. Schema simplificat al procesului

n aceste condiii modelul procesului este dat de urmatoarele ecuaii difereniale neliniare ale bilanului masic la nivelul bazinului de aerare i al decantorului [2, 3, 7]:

n care: X(t) - biomasa; S(t) - substrat; DO(t) - oxigen dizolvat; - cantitatea maxim de oxigen dizolvat; (t) - biomasa recirculat; D(t) - viteza de diluie (raportul dintre debitul influentului i volumul bazinul de aerare); - concentraiile de oxigen dizolvat i de substrat din masa influentului; Y - coeficient de producie a biomasei (raportul dintre masa de celule formate i masa de substrat consumat); - viteza de transfer a oxigenului; W - viteza de aerare; constanta modelului; r - raportul dintre debitul recirculat i debitul de influent; - raportul dintre debitul evacuat i debitul de influent.

177

Ecoterra, no. 26, 2011 Viteza de cretere a biomasei este o funcie complex care depinde de factori fizici, chimici i biologici. Multe legi analitice au fost sugerate pentru modelarea acestui parametru. Cea mai popular este legea Monod, dar n acest caz se presupune c depinde de concentraiile de substrat, concentraiile de oxigen dizolvat i civa parametri cinetici (modelul Olsson) [1]:

unde: reprezint valoarea maxim a vitezei specifice de cretere; - constanta de legtur care exprim dependena nivelului de degradare faa de concentraia de poluant S; - constanta de saturare. Rezultatele simulrilor sunt obinute prin folosirea diagramei Simulink a procesului neliniar din figura 3 i a urmtoarelor valori pentru parametrii i intrrile procesului: Y = 0.65; = 0.2; = 0.018; KDO = 2 [mg/l]; K0 = 0.5; max= 0.2 [h-1]; kS = 60 [mg/l]; DOmax =10 [mg/l]; r = 0.8 respectiv DOin = 0.5 [mg/l]; Sin = 200 [mg/l]. Valorile de regim staionar ale procesului se obin prin egalarea cu zero a ecuaiilor diferieniale ale modelului:

Prin rezolvarea acestor ecuaii rezult: Xst=177.6903 [mg/l]; Sst=56.6575 [mg/l]; DOst=5.6141 [mg/l]; Xrst=355.3806 [mg/l].

Fig. 3. Schema Simulink a procesului neliniar 178

Ecoterra, no. 26, 2011 n figurile 4, 5, 6 i 7 se prezint ieirile modelului: biomasa, substratul, oxigenul dizolvat i nmolul recirculat.
6.6 6.5 6.4 50 6.3 6.2
DO [mg/l]

60 55

45
S [mg/l]

6.1 6 5.9

40 35 30

5.8 5.7 5.6 25 20

100

200

300

400

500 600 Timp [s]

700

800

900

1000

100

200

300

400

500 600 Timp [s]

700

800

900

1000

Fig. 4. Evoluia oxigenului dizolvat


270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170
Xr [mg/l] X [mg/l]

Fig. 5. Evoluia substratului


540 520 500 480 460 440 420 400 380 360 340

100

200

300

400

500 600 Timp [s]

700

800

900

1000

100

200

300

400

500 600 Timp [s]

700

800

900

1000

Fig. 6. Evoluia biomasei

Fig. 7. Evoluia nmolului recirculat

Model al procesului de epurare bazat pe ASM1 n literatura de specialitate [4] sunt prezentate patru modele ale procesului de tratare a apelor uzate folosind nmol activ elaborate de-a lungul timpului de IWA (International Water Association): Activated Sludge Model No. 1 (ASM1), Activated Sludge Model No. 2 (ASM2), Activated Sludge Model No. 2d (ASM2d), Activated Sludge Model No. 3 (ASM3). ASM1 ncorporeaz procesele de oxidare a carbonului, nitrificare i denitrificare. Acesta permite modelarea procesului de ndeprtare biologic a azotului din aza uzat. ASM2 este o extensie a ASM1. ASM2 este mai complex i include mai multe componente care sunt necesare pentru modelarea procesului de epurare cu nmol activ. Cea mai semnificativ modificare de la ASM1 la ASM2 este faptul c biomasa are o structur intern de celule, i deci concentraia ei nu poate fi simplificat descris cu parametrii distribuii. Aceasta este o condiie necesar pentru includerea ndeprtrii biologice a fosforului n model. ASM2d reprezint o mic extensie a ASM2. Include dou procese suplimentare care se refer la denitrificarea Organismelor Acumulatoare de Fosfor (Phosphorus Accumulating Organisms - PAOs). ASM3 a fost conceput pentru a fi nucleul a numeroase alte modele. Acesta este un model mai general care poate fi utilizat n activitatea de simulare. n cele ce urmeaz va fi prezentat n detaliu modelul ASM1 sub form matriceal (tabelul 1) i ecuaiile de bilan masic ale unui model al procesului elaborate pe baza lui ASM1.

179

Ecoterra, no. 26, 2011 Tabelul 1 Cinetica i stoichiometria procesului pentru oxidarea carbonului, nitrificare i denitrificare
Componenta j 1 Proces Creterea anaerobi a heterotrofelor Creterea anoxic a heterotrofelor Creterea aerob a autotrofelor Decderea heterotrofelor Decderea autotrofelor Amonificarea azotului organic solubil Hidroliza organicelor incluse Hidroliza azotului organic inclus Rapoartele de conversie observate [ML-3T-1] -1 -1 -1 1 i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Rapoartele de proces, [ML-3T-1]

4 5 6

-1

Produse n suspensie aprute datorit mortalit ii biomasei

Parametrii stoichiometrici:
Materie organic solubil inert [M(COD)L-3]

Azot organic biodegradabil n suspensie [M(N)L-3]

Materie organic inert n suspensie [M(COD)L-3]

Parametrii cinetici: Creterea i decderea heterotrofelor:

Biomas heterotrofic activ [M(COD)L-3]

Producerea heterotrofelor: Producerea autotrofelor: Fracie din producerea biomasei de produse n suspensie: Masa N/ Masa COD n produse de la biomas:

Azot organic biodegradabil solubil [M(N)L-3]

Substrat ncet biodegradabil [M(COD)L-3]

Biomas autotrofic activ [M(COD)L-3]

Substrat biodegradabil [M(COD)L-3]

Creterea i decderea autotrofelor: Factor de corecie pentru creterea anoxic a


Alcalinitate Unitti molare

NH4+ + NH3 azot [M(N)L-3]

heterotrofelor: Amonificarea: Hidroliza: Factor de corecie pentru hidroliza anoxic:

Oxigen [M(COD)L-3]

Azot de nitrat

[M(COD)L-3]

i nitrit [M(N)L-3]

180

Ecoterra, no. 26, 2011 Modelul procesului biologic este prezentat n figura 8.
Anaerob

Aerob q

Decantor qe

V
Qaer

qr

Fig. 8. Schema procesului de epurare biologic Din cele 13 ecuaii ale modelului ASM1 s-au considerat 9 ecuaii prin decuplarea a 4 ecuaii (materie organic inert solubil, materie organic inert n suspensie, produse n suspensie aprute datorit mortalitii biomasei, alcalinitate), ceea ce nu afecteaz dinamica sistemului [5, 6, 8, 9]. Ecuaiile modelului sunt prezentate n cele ce urmeaz: Substrat biodegradabil:

Substrat ncet biodegradabil:

Biomas heterotrof activ:

Biomas autotrof activ:

181

Ecoterra, no. 26, 2011 Oxigen:

Nitrai i nitrii:

NH4+ + NH3 azot:

Azot organic biodegradabil solubil:

Azot organic biodegradabil n suspensie:

Valorile paramerilor modelului sunt: SS,in=200 [mg/l]; SO,in=2 [mg/l]; SO,max=10 [mg/l]; SNO,in=1 [mg/l]; SNH,in=15 [mg/l]; SND,in=9 [mg/l]; KS=20 [g COD m-3]; KO,H=0.2 [g O2 m-3]; KO,A=0.4 [g O2 m-3]; KNO=0.5 [g NO3-N m-3]; KNH=1 [g NH3-N m-3]; XS,in=100 [mg/l]; XND,in=0 [mg/l]; XB,H,in=0 [mg/l]; XB,A,in=0 [mg/l]; YH=0.67 [g celule COD formate (g N oxidate)-1]; YA=0.24 [g celule COD formate (g N oxidate)-1]; max,H= 6 [zi-1]; max,A=0.8 [zi-1]; g=0.8;h=0.4; bH=0.62 [zi-1];bA=0.05 [zi-1]; kH=3.0 [g COD ncet biodegradabil (g celule COD zi)-1]; ka=0.08 [m3 COD (g zi)-1]; 182

Ecoterra, no. 26, 2011 KX=0.03 [g COD ncet biodegradabil (g celule COD)-1]; iXB=0.086 [g N (g COD)-1 n biomas]; iXP=0.06 [g N (g COD)-1 n masa endogen]; fP=0.08; KL,A=4; b=0; n figura 9 se prezint o parte dintr-o schem Simulink realizat pentru implementarea ecuaiilor modelului.

Fig. 9. Schema Simulink pentru implementarea modelului Rezultatele obinute n urma simulrilor modelului implementat sunt prezentate n figurile urmtoare (fig. 10-17). Se poate observa din aceste figuri o dependen ntre creterea nivelului de ozigen dizolvat n bazinul de aerare cu creterea cantitii de bionas i cderea valorii substratului i azotului.
4.5 16 15 4 14 13 3.5
S nd [mg/l] S nh [mg/l]

12 11 10 9 8

2.5

5 Timp [s]

10

5 Timp [s]

10

Fig. 10. Azot organic biodegradabil solubil

Fig. 11. NH4+ + NH3 azot

183

Ecoterra, no. 26, 2011


0.6 0.55 0.5 6 0.45 0.4
S no [mg/l]

8 7

5
S o [mg/l]

0.35 0.3 0.25

4 3 2

0.2 0.15 0.1 1 0

5 Timp [s]

10

5 Timp [s]

10

Fig. 12. Nitrai i nitrii


160 55 50 140 45 120 40 35
Xs [mg/l]

Fig. 13. Oxigen

S s [mg/l]

100

30 25 20 15

80

60

40 10 20 5

5 Timp [s]

10

5 Timp [s]

10

Fig. 14. Substrat biodegradabil


120 110 100 90 80
Xbh [mg/l]

Fig. 15. Substrat lent biodegradabil


0.4

0.35

0.3
Xnd [mg/l]

70 60 50 40 30 20

0.25

0.2

5 Timp [s]

10

5 Timp [s]

10

Fig. 16. Biomas heterotrofic activ

Fig. 17. Azot organic biodegradabil n sus pensie

Concluzii Pentru modelarea procesului de epurare biologic se fac consideraii de natur fizic, chimic i biologic ce apar n ecuaiile care descriu procesul. Numrul de parametrii, de reacii care intervin, varietatea speciilor de bacterii este foarte mare i complic foarte mult problema. Din acest motiv o descriere precis a acestor sisteme complexe este aproape imposibil. Ca urmare se apeleaz la modelarea unor procese simple. Scopul modelrii proceselor de epurare este acela de ajunge la adoptarea unui model al procesului biologic care s surprind ct mai bine dinamica acestuia. ns trebuie inut cont de faptul c este necesar s se fac un echilibru ntre complexitatea modelului obinut i modul n care acesta reuete s surprind dinamica procesului. Deosebirea ntre cele dou modele prezentate n 184

Ecoterra, no. 26, 2011 lucrare este aceea c primul dintre ele, dei este un model mai simplu, nu conine partea de eliminare a azotului din apa uzat. Acest lucru se realizeaz n cel de-al doilea model, care dispune de o zon anoxic ce permite desfurarea reaciilor de nitrificare-denitrificare. Adoptarea unuia dintre modele depinde de cerinele unei anumite aplicaii. Bibliografie 1. Robescu Diana, Verestoy A., Lanyi S., Robescu D. - Modelarea i simularea proceselor de epurare, Editura Tehnic, Bucureti, 2004 2. Nejjari F., Dahhou B., Benhammou A., Roux G. - Non-linear multivariable adaptive control of an activated sludge wastewater treatment process, International Journal Of Adaptive Control And Signal Processing, 347-365, 1999 3. Vlad G., Crian R., Murean B., Nacu I., Drab C. - Development and application of a predictive adaptive controller to a wastewater treatment process, 2010 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR 2010) Theta 17th edition, ISBN 978-1-4244-6722-8, Cluj-Napoca, 2010 4. Mogens Henze, Willi Gujer, Takashi Mino, Mark van Loosdrecht - Activated sludge models ASM1, ASM2, ASM2d, ASM3, ISBN-13 978-1900222242, ISBN-10 1900222248, IWA Publishing, 2000 5. Nelson M. I., Sidhu H. S. - Analysis of the activated sludge model (number 1), Applied Mathematics Letters, 22(5):629-635, 2009 6. Seong-Hoon Yoon, Sangho Lee - Critical operational parameters for zero sludge production in biological wastewater treatment processes combined with sludge disintegration, Water Research, 39(15):3738-3754, 2005 7. Caraman S., Sbarciog M., Barbu M. - Predictive control of a wastewater treatment process, International Journal of Computers, Communications & Control, 2(2):132-142, 2007 8. Jeppsson U. - Modelling aspects of wastewater treatment processes, Lund Institute of Technology, Dept. of Industrial Electrical Eng. and Automation, ISBN 91-88934-00-4; CODEN:LUTEDX/(TEIE-1010)/1-444/(1996) 9. Wenhao Shen, Xiaoquan Chen, Pons M. N., Corriou J. P. - Model predictive control for wastewater treatment process with feedforward compensation, Chemical Engineering Journal, 155(1-2):161-174, 2009 10. Yearachmiel Argaman - A steady-state model for the single sludge activated sludge system - I. Model description, Water Research, 29(1):137-145, 1995 Date de contact Ruben CRIAN, Ioan NACU, Bogdan MUREAN, Silviu FOLEA: Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Catedra de Automatic, e-mail: Ruben.Crisan@aut.utcluj.ro, Ioan.Nascu@aut.utcluj.ro, Silviu.Folea@aut.utcluj.ro, respectiv, Bogdan.Muresan@aut.utcluj.ro

185

Ecoterra, no. 26, 2011

186