4.

Traductoare
4.1. Noiuni generale
A msura o mrime fizic, nseamn a stabili pe cale
experimental valoarea (numeric) acesteia, prin comparare cu o mrime
de aceeai natur, aleas n mod convenional ca unitate.
De obicei, msurrile sunt efectuate cu participarea unui operator
uman, care se reflect n mod direct n obinerea rezultatelor. innd cont
de acest aspect, operaia de msurare, ca o comparaie direct perceptibil
a mrimii de msurat cu unitatea, nu este posibil dect ntr!un numr
restrns de cazuri n care unitile pot fi realizate sub o form care s
permit utilizarea lor ca atare. "estriciile apar, pe de o parte, datorit
faptului c exist numeroase mrimi fizice care nu sunt accesibile
simurilor umane, iar, pe de alt parte, c#iar i n situaiile celor care
posed aceast proprietate, numai, un domeniu limitat de valori poate fi
sesizat. Din aceste motive, msurrile se efectueaz n marea ma$oritate a
cazurilor cu a$utorul aparatelor de msurare. Astfel, prin aparat de
msurare se nele%e acel dispozitiv care stabilete o dependen ntre
mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput n mod
nemi$locit de or%anele de sim umane, de o manier care permite
determinarea valorii mrimii necunoscute n raport cu o anumit unitate
de msur.
&n cazul sistemelor automate, conducerea proceselor efectundu!
se fr intervenia direct a omului, mi$loacele prin care aceasta se
realizeaz se modific n concordan cu noile condiii. &n consecin,
operaiile de msurare n sistemele automate sunt efectuate de
traductoare, dispozitive care stabilesc o coresponden ntre mrimea de
msurat i o mrime cu un domeniu de variaie calibrat, apt de a fi
recepionat i prelucrat de ec#ipamentele de conducere (re%ulatoare,
calculatoare de proces, etc.).
&n cele de mai sus, noiunea de traductor a fost definit n sensul
atribuit n automatic. 'a este extins adesea i pentru a denumi elemente
cu funciuni similare care intr n structura unor lanuri de msurare
complex utilizate n scopuri de cercetare, n laboratoare, etc. i care nu
sunt incluse ntr!o bucl de re%lare sau ntr!un sistem de conducere cu
calculator.
&n cadrul analo%iei ntre conducerea manual a proceselor i cea
automat, se poate evidenia asemnarea ntre funciile realizate de
traductoare i de aparatele de msurare.
"elevnd paralelismul funcional ntre un traductor i un aparat de
msurare, este necesar s se observe i o serie de deosebiri %enerate de
atributul de element component al unui sistem automat pe care l are
traductorul. Aceste deosebiri se manifest mai ales n ceea ce privete
caracteristicile statice i dinamice, dar ele sunt le%ate i de unele
funciuni suplimentare, cu implicaii asupra ansamblului aparaturii de
automatizare.
Din punct de vedere al caracteristicilor statice i dinamice,
principalele cerine impuse traductoarelor sunt(
) relaie liniar de dependen ntre mrimea de intrare i mrimea
de ieire*
) dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial
comportarea sistemului de msurare.
Aceste ipoteze reprezint restricii severe n ceea ce privete
construcia traductoarelor. Astfel, dac pentru un aparat de msurare
relaia de dependen ntre mrimea aplicat i deviaia acului indicator
este neliniar, aceasta nu constituie un impediment, ntruct se poate
%rada neliniar scara aparatului, n cazul traductoarelor, dependena
trebuie s fie strict liniar (eroarea de neliniaritate admis este foarte
redus), toate calculele de sistem bazndu!se pe aceast proprietate de
liniaritate. "elativ la dinamica proprie a traductorului, aceasta trebuie
interpretat n sensul necesitii ca ea s fie foarte rapid i, ca urmare,
ne%li$abil n comparaie cu dinamica procesului propriu!zis. + astfel de
caracteristic este absolut necesar, deoarece informaiile trebuie
furnizate fr ntrziere pentru ca interveniile de conducere s fie
oportune. ,e deduce c i din acest punct de vedere, caracteristicile
dinamice ale traductoarelor sunt, n mod frecvent, mult mai pretenioase
dect ale aparatelor de msurare destinate s indice valori staionare sau
lent variabile, n limitele vitezei de percepie vizual.
-raductoarele trebuie s mbine cerinele semnalate de liniaritate
i vitez de rspuns ridicat cu performane metrolo%ice privind precizia,
similare cu cele ale aparatelor de msurare sau c#iar mai ridicate, innd
cont de posibilitile superioare de discriminare ale sistemelor de
conducere automat fa de cele ale unui operator.
"ealizarea funciilor menionate de ctre traductor, astfel nct
semnalul obinut la ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea
msurat, implic o serie de operaii de conversie cu caracter
informaional, nsoite totodat i de transformri ener%etice bazate fie pe
ener%ia asociat mrimii preluate de la proces, fie pe cea furnizat de
surse auxiliare, n acest scop, n componena oricrui traductor se pot
distin%e unele elemente funcionale tipice, conform structurii %enerale
din fi%ura ../, unde x este mrimea aplicat la intrarea traductorului
(temperatur, debit, presiune, nivel, vitez, etc), iar 0 ! mrimea furnizat
de traductor.
1unciile elementelor componente din fi%ura ..l sunt urmtoarele(
) Elementul sensibil ', (denumit i detector, captor sau senzor) este
elementul specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul
trebuie s o msoare. ,ub aciunea mrimii de intrare, are loc o
modificare de stare a elementului sensibil, care, fiind o consecin a unor
le%i fizice cunoscute teoretic sau experimental, conine informaia
necesar determinrii valorii acestei mrimi. 2odificarea de stare
presupune un consum ener%etic preluat de la proces, n funcie de
fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia. 2odificarea de stare se
poate manifesta sub forma unui semnal la ieirea ', (de exemplu t.e.m. a
unui termocuplu n funcie de temperatur), n alte situaii, modificarea
de stare are ca efect variaii ale unor parametri de material a cror
evideniere printr!un semnal necesit o ener%ie de activare extern.
3ndiferent cum s!ar manifesta modificarea de stare a ',, de obicei,
informaia furnizat nu poate fi folosit ca atare, necesitnd prelucrri
ulterioare.
) Adaptorul A are rolul de a adapta informaia obinut (simbolic)
la ieirea ', la cerinele impuse de aparatura de msurare care o
utilizeaz, respectiv s o converteasc sub forma impus pentru
semnalul 0.
1unciile realizate de adaptor sunt complexe. 'le determin ceea
ce se nele%e n mod curent prin adaptare de nivel sau de putere
(impedan) cu referire la semnalul de ieire n raport cu dispozitivele
Fig. 4. 1. ,tructura %eneral a unui traductor
ES
ELT
y
A
SAE
sistemului de msurare. -otodat, adaptorul este cel care asi%ur
conversia variaiilor de stare ale ', n semnale calibrate reprezentnd
valoarea mrimii de intrare. 4rin urmare, se poate spune c adaptorul este
elementul n cadrul cruia se efectueaz operaia specific msurrii !
comparaia cu unitatea de msur adoptat. 5omparaia se poate face n
raport cu o mrime etalon care exercit o aciune permanent i simultan
cu mrimea de intrare (comparaie simultan). &n cele mai multe cazuri
comparaia este nesimultan, n sensul c mrimea etalon este iniial
aplicat din exterior n cadrul operaiei de calibrare, anumite elemente
constructive memornd efectele sale i utilizndu!le ulterior pentru
comparaia cu mrimea de msurat, sin%ura care se aplic din exterior n
aceste cazuri (comparaie succesiv).
4otrivit le%ilor fizice pe care se bazeaz detecia efectuat de ',
i msurarea n cadrul adaptorului, poate s apar necesitatea efecturii
unor operaii de calcul liniar (atenuare, amplificare, sumare, inte%rare,
difereniere), i neliniar (produs, ridicare la putere, lo%aritmare).
Dup forma de variaie a semnalelor de la ieire, adaptoarele pot
fi analo%ice i numerice. ,emnalele analo%ice se caracterizeaz prin
variaii continue al unui parametru caracteristic, similare cu variaiile
mrimii aplicate la intrarea traductorului (mrime n mod natural
continu). 4rin calibrare, intervalul de variaie al semnalului analo%ic se
asociaz domeniului necesar al mrimii de intrare n traductor i n
consecin, fiecrui nivel de semnal i corespunde o valoare bine
precizat (prin le%ea de dependen liniar) a mrimii msurate.
+ dat cu utilizarea tot mai frecvent a calculatoarelor de proces
i a ec#ipamentelor numerice, o serie de traductoare furnizeaz la ieire
semnale numerice, fiind prevzute n acest scop cu adaptoare capabile s
efectueze conversia analo%!numeric.
,emnalele numerice se caracterizeaz prin variaii discrete care
permit reprezentarea ntr!un anumit cod a unui numr finit de valori din
domeniul de variaie continu al mrimii de intrare.
+rice traductor poate fi redus la structura ', 6 A. 7neori ns,
particulariti le%ate de aspecte te#nolo%ice sau economice impun
prezena i a unor elemente auxiliare. ,unt situaii, cnd apare necesitatea
unor elemente de le%tur pentru transmiterea strii, sau a semnalului
furnizat de elementul sensibil ctre adaptor ('8-, fi%ura ../), de exemplu
la msurarea temperaturilor ridicate cnd ', nu poate fi plasat n aceeai
unitate constructiv cu adaptorul. &n %eneral, elementele de transmisie,
realizeaz conexiuni electrice, mecanice, optice sau de alt natur. Dac
mrimea %enerat de ', este neadecvat pentru transmisie, de exemplu
n cazul transmisiilor la mare distan, ele cuprind i componente de
conversie potrivit cerinelor impuse de canalele de transmisie.
-ot n cate%oria elementelor auxiliare se ncadreaz i sursele
auxiliare de ener%ie (,A') cuprinse n cadrul traductoarelor.
4.2. Elemente sensibile i adaptoare
Dei tipurile realizate sunt foarte numeroase, totui se poate face o
clasificare a elementelor sensibile (',) ale traductoarelor electrice dup
urmtoarele criterii(
) dup principiul de conversie a mrimii fizice aplicate la intrare,
', se mpart n parametrice sau modulatoare i %eneratoare sau
ener%etice*
) dup natura mrimii fizice de msurat se ntlnesc ', pentru(
deplasare, vitez, for, temperatur, etc.
Denumirea de elemente sensibile parametrice provine de la faptul
c mrimea de intrare (neelectric) determin variaia unui parametru
electric de circuit ! rezisten, inductivitate, capacitate sau combinaii ale
acestora. 4unerea n eviden a variaiilor unor asemenea parametri
implic necesitatea unei surse de ener%ie auxiliar. Aceast surs
%enereaz, de re%ul, o tensiune sau un curent electric constant, a crui
valoare este modulat de variaia parametrului respectiv, obinndu!se
astfel un semnal electric ale crui variaii reproduc pe cele ale mrimii de
msurat.
4osibilitile de conversie ale unor mrimi de natur neelectric se
datoreaz le%ilor fizice care exprim dependena parametrilor ", 8, 5 la
anumite materiale conductoare, semiconductoare sau dielectrice, n
funcie de acele mrimi.
Astfel(
) rezistena electric a unui conductor omo%en(
S
R
/

(../)
inductivitatea proprie a unei bobine (circuit ma%netic liniar)(

K K
K
S
l
N
L

9
(..9)
capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele(

d
S
C

(..:)
'xist posibilitatea influenrii valorilor acestor parametri prin
modificri %eometrice (lun%ime, seciune), %sindu!se, astfel, aplicaii n
msurarea deplasrilor, nivelului, %rosimii, controlului dimensional, etc.
,e cunosc o serie de fenomene fizice, potrivit crora anumite
mrimi din relaiile de definiie menionate, cum sunt ;, sau pot fi
fcute dependente de variaiile unor mrimi externe.
Elementele sensibile de tip generator (energetice) sunt utilizate n
cazul mrimilor active, adic a acelor mrimi care au asociat o putere ce
poate fi utilizat pentru conversie, fr a afecta valoarea mrimii
msurate. &n aceste cazuri, nu mai sunt necesare sursele de ener%ie
auxiliare, elementul sensibil fiind de aa natur, nct sub aciunea
mrimii de intrare, el furnizeaz la ieire un curent, o tensiune sau o
sarcin electric, avnd variaii dependente de intrare.
'xist o mare varietate de fenomene fizice pe care se bazeaz
realizarea de elemente sensibile de tip %enerator( inducia
electroma%netic, termoelectricitatea, piezoelectricitatea, ma%netostric!
iunea, etc. 'lementul sensibil de tip %enerator, n principiu, prezint
avanta$ul unei cuplri mai uoare i unei structuri mai simple a
adaptorului, ntruct nu mai necesit conversia unui parametru de circuit
(", 8, 5) ntr!un curent sau tensiune. Dac aceast afirmaie este valabil
pentru elementele sensibile de tip electroma%netic care %enereaz
semnale cu nivel de amplitudine i putere suficient de ridicat i uor de
prelucrat, celelalte tipuri ! ndeosebi cele piezoelectrice, electroc#imice,
ntr!o anumit msur i cele ma%netostrictive i fotoelectrice ! impun
cerine speciale de alt natur. Acestea pot fi ec#ivalente cu nite
%eneratoare de t.e.m. cu impedana intern foarte mare, ceea ce atra%e
dup sine condiii foarte severe privind impedana eta$ului de intrare n
adaptor i modul de realizare a conexiunilor electrice (rezistena de
izolaie foarte bun, ecranri, etc.).
4.2.1. Adaptoare electronice
"olul adaptorului este acela de a converti mrimea %enerat de
elementul sensibil (',) n semnalul electric de ieire al traductorului.
Deoarece n acest caz, conversia i adaptarea semnalului de ieire la
cerinele impuse de elementele lanului de msurare implic circuite i
blocuri electronice, se utilizeaz frecvent denumirea de adaptoare
electronice.
Adaptoarele furnizeaz la ieire, de re%ul, tensiuni i cureni
electrici variind n limite specificate, indiferent de natura i domeniul de
variaie al mrimii aplicate la intrarea traductorului. De asemenea, aceste
semnale au asociat o putere corelat cu caracteristicile ener%etice ale
circuitelor de intrare din ultimul element al lanului de msurare
(rezistena de sarcin).
Diferenierile cele mai importante la adaptoare apar pe partea de
intrare, care recepioneaz mrimile diversificate att ca natur fizic,
precum i %ama de variaie, furnizate de elementul sensibil. 5ircuitele de
intrare ale adaptoarelor capt astfel caracteristici particulare n raport cu
tipurile elementelor sensibile i n acest sens vor fi tratate n continuare.
4.2.1.1. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip parametric
Adaptoarele pentru elemente sensibile de tip parametric se
caracterizeaz prin aceea c sunt prevzute la intrare cu sc#eme specifice
parametrilor elementelor de circuit( ", 8, 5.
Fig. 4.2. ,c#ema bloc a unui adaptor pentru element sensibil rezistiv

,c#ema bloc a unui adaptor pentru element sensibil rezistiv
conine urmtoarele elemente (fi%ura ..9 ! n afara elementelor din fi%ur
se prevd i surse de alimentare)(
) ,2 ! sc#em de msurare n punte <#eatstone de curent
continuu funcionnd n re%im neec#ilibrat. 4entru alimentarea punii este
necesar o surs de tensiune stabilizat, deoarece tensiunea de
dezec#ilibru este direct influenat de variaiile tensiunii de alimentare.
,c#emele n punte sunt, de obicei, preferate unor monta$e mai simple de
tipul divizor de tensiune, ntruct ele permit compensarea influenei unor
factori externi i, deci, asi%ur o precizie mai ridicat*
BL
CTC
c
I
A
BR
BC S
!
r
U
R
+

) =5 ! bloc de comparaie prin diferen, care compar tensiunea

de dezec#ilibru 7 provocat de variaia " a rezistenei elementului
sensibil, cu tensiunea de reacie 7
r
*
) A ! amplificator de tensiune continu care poate fi de tipul cu
cuplare direct sau cu modulare ! demodulare. 'xist o %am lar% de
amplificatoare inte%rate de msurare, de la tipurile mai simple din
cate%oria A+, pn la cele mai evoluate, cu separare %alvanic,
instrumentale, etc.*
) =8 ! bloc de liniarizare introdus atunci cnd este necesar s
compenseze neliniaritile determinate de elementul sensibil sau de
sc#ema de msurare. =8 este un %enerator de funcii realizat cu diode,
diode >ener, tranzistoare, care introduce, n mod intenionat, neliniariti
de sens opus celor determinate de elementul sensibil sau de sc#ema de
msurare, astfel ca pe ansamblu, relaia intrare ! ieire a traductorului, pe
domeniul considerat, s fie liniar*
) 5-5 ! convertor tensiune ! curent care asi%ur semnalul unificat
de ieire n curent (de exemplu( . ... 9? mA c.c.). De re%ul, este realizat
cu tranzistoare de putere medie, deoarece amplificatoarele, n special cele
inte%rate, nu pot asi%ura la ieire puterea necesar, (de exemplu 9? mA
pe o rezisten de sarcin n valoare de @?? ). 2onta$ele de tip
Darlin%ton sunt cele mai frecvente*
) =" ! bloc de reacie ne%ativ care furnizeaz tensiunea 7
r
proporional cu 3
c
* n unele cazuri se prevede un bloc de reacie i
liniarizare (="8). "eacia ne%ativ se introduce n scopul eliminrii
influenei perturbaiilor, astfel nct s cuprind n bucla respectiv ct
mai multe din blocurile componente. =locul de reacie, de cele mai multe
ori, este un divizor rezistiv de tensiune sau de curent.
4entru elementele sensibile inductive i capacitive, structura
adaptorului este similar. Deosebirile apar n modul de realizare a
elementelor componente. Astfel, sc#emele de msurare sunt puni de c.a.
funcionnd n re%im neec#ilibrat, iar amplificatoarele de c.a. sunt de
tipul selectiv, acordate pe frecvena de alimentare a sc#emelor de
msurare. ,epararea %alvanic prin cuplare cu transformator apare n
acest caz mai simpl, n sc#imb cuprinderea ct mai multor elemente n
bucl i liniarizarea devin mai complicate.
4.2.1.2. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip generator
'lementele sensibile de tip %enerator furnizeaz la ieire un
semnal de natura unei tensiuni electrice continue sau alternative
(termocuplurile, ta#o%eneratoarele, etc). &n aceast situaie, structura
adaptorului este n principiu aceeai ca n fi%ura ..9, din care lipsete ns
sc#ema de msurare (tensiunea dat de termocuplu fiind similar cu
tensiunea de dezec#ilibru a punii de c.c). &n acest caz, se impun o serie
de cerine specifice amplificatoarelor folosite n cadrul acestor adaptoare.
Aceste cerine sunt strns le%ate de caracteristicile semnalului %enerat de
elementul sensibil, cazurile cel mai frecvent ntlnite, fiind urmtoarele(
) -ensiuni continue de nivel foarte redus* adaptorul pentru
traductorul de temperatur cu termocuplu reprezint un exemplu tipic n
acest sens. 2surarea tensiunii unor surse de semnal de nivel foarte
sczut, de ordinul mA, cum este cazul termocuplurilor, este afectat n
primul rnd de deriva tensiunii de decalare. Astfel, dac se msoar
temperatura cu un termocuplu 4t!"#!4t cu o sensibilitate de /? ABC5 i
se utilizeaz un amplificator cu o deriv de tensiune de /D ABC5, rezult
c la o variaie a temperaturii mediului de numai /?C5, deriva va fi de
/D?A, ceea ce corespunde unei erori de temperatur de /DC5, evident
neacceptabil.
&n amplificatoarele de c.c. realizate cu componente discrete,
reducerea derivelor se face prin sortri i a$ustri de piese componente,
precum i prin adoptarea unor sc#eme adecvate de amplificatoare (cu
modulare!demodulare, difereniale cu compensare static a derivei etc).
4entru satisfacerea acestor cerine, au fost dezvoltate numeroase tipuri de
amplificatoare inte%rate de msurare cu performane ridicate, cum sunt
cele cu cupla$ direct i compensare static a derivei cu temperatura care
asi%ur derive de ?,9D ABC5 i c#iar ?,lABC5 comparabile cu cele ale
amplificatoarelor cu modulare!demodulare, dar mai simple i mai ieftine
dect acestea*
) -ensiuni alternative de frecven variabil n limite lar%i.
Amplificatoarele de tensiune de band lar% /Ez...l?
@
Ez sunt necesare,
fie n cazul unor traductoare electroma%netice cum sunt
ta#o%eneratoarele, traductoarele de debit cu turbin, fie pentru
traductoare destinate msurrii unor mrimi variabile n timp, de exemplu
cele piezoelectrice, ma%netostrictive. Asemenea amplificatoare se
realizeaz cu cupla$e "5 ntre eta$e i includ o puternic reacie ne%ativ,
necesar pentru asi%urarea liniaritii i constantei amplificrii pe
ntrea%a band. &n prezent se construiesc amplificatoare inte%rate de
band lar%, care au amplificri pn la @? d= pe band pn la l,D2Ez*
) -ensiuni continue sau alternative obinute de la surse cu
impedan proprie de valoare foarte mare. 4roblemele cele mai dificile le
pun amplificatoarele pentru acele elemente sensibile la care sursa de
semnal se caracterizeaz prin rezisten sau impedan intern foarte
mare, de ordinul /?
F
.../?
G
(traductoare de pE, traductoare de debit
electroma%netic, traductoare piezoelectrice, etc). "ezult c n asemenea
cazuri, msurarea trebuie s se fac fr consum de putere de la sursa de
semnal. Aceasta nseamn c amplificatoarele necesare pentru aceste
aplicaii ! denumite i amplificatoare electrometrice ! trebuie s realizeze
rezistene de intrare de /?
/9
.../?
/.
. &n te#nica actual s!au dezvoltat, n
principal, dou direcii de elaborare a acestor amplificatoare(
) amplificator cu modulator cu diode varicap*
) amplificatoare cu tranzistoare cu efect de cmp.
5elelalte blocuri componente sunt aceleai cu cele descrise la
adaptoarele pentru elemente sensibile pasive.
4.2.1.3. Adaptoare utiliznd sceme de m!surare cu ecilibrare
automat!
4entru msurarea precis a tensiunilor sau curenilor de nivel
sczut dai de elementele sensibile %eneratoare, este necesar s se
utilizeze sc#eme de msurare de tip compensator care realizeaz
compararea tensiunii sau curentului respectiv cu mrimi similare, a cror
valoare poate fi variat automat i cunoscut cu precizie. 2surarea se
face practic fr consum de putere de la elementul sensibil, ceea ce
permite eliminarea erorilor sistematice de metod.
&n cazul elementelor sensibile parametrice, condiii superioare de
precizie se pot obine, de asemenea, dac sc#emele de msurare n punte
sunt fcute s funcioneze n re%im ec#ilibrat prin variaia
corespunztoare a unei rezistene de comparaie.
&ntruct mrimile furnizate de elementele sensibile variaz n
timp, rezult c att compensarea, ct i ec#ilibrarea punilor trebuie s se
efectueze automat. Astfel, pentru o serie de traductoare de la care se cer
performane superioare, adaptoarele se realizeaz sub forma unor
compensatoare automate sau puni cu ec#ilibrare automat. Asemenea
soluii se adopt mai ales n acele cazuri n care, simultan cu semnalul de
ieire al traductorului necesar pentru scopuri de re%lare, apare i
necesitatea indicrii sau nre%istrrii mrimii msurate de traductor.
Adaptoarele de acest tip sunt mai complexe dect cele menionate
n para%rafele anterioare, ele coninnd pe ln% circuitele electrice
(statice), elemente electromecanice (mobile). Datorit prezenei pieselor
n micare, performanele n re%im dinamic sunt mai reduse, ele fiind
aplicate numai mrimilor caracteristice proceselor lente (mrimi lent
variabile n timp, cu banda de frecven f l Ez).
a. "ompensatoare automate
5ompensatoarele automate pot fi de tip inte%ral i de tip
proporional.
a1. "ompensator automat de tip integral
&n fi%ura ..: este prezentat sc#ema de principiu a unui
compensator automat de tip inte%ral. 8a intrarea amplificatorului A se
aplic tensiunea de dezec#ilibru 7, reprezentnd diferena dintre
tensiunea necunoscut 7
x
i tensiunea de compensare 7
c
(
7 H 7
x
!7
c
. (...)
Fig. 4.3. 5ompensator automat de tip inte%ral
Aceast tensiune de dezec#ilibru, amplificat, se aplic nfu!
rrii de comand a servomotorului ,2, care se pune n micare, i
prin intermediul mecanismului 2 (care transform micarea de rotaie
ntr!o micare de translaie), deplaseaz cursorul poteniometrului " pn
la anularea tensiunii de dezec#ilibru 7* simultan are loc i deplasarea
acului indicator 3 n faa unei scri %radate ,. ,ensul de rotaie al
servomotorului depinde de polaritatea tensiunii de dezec#ilibru i astfel
deplasarea cursorului are loc ntotdeauna n sensul convenabil
ec#ilibrrii. &n momentul n care 7H?, servomotorul se oprete i
cursorul rmne n poziia corespunztoare condiiei de compensare pn
cnd tensiunea de msurat i modific din nou valoarea. 4rocesul de
ec#ilibrare se repet i cursorul se deplaseaz ntr!o nou poziie,
corespunztoare noii condiii de compensare.
4articularitatea acestui tip de compensator o constituie existena
n bucla de re%la$ a elementului inte%rator, reprezentat de servomotor.
Dac la bornele nfurrii de comand a servomotorului se aplic
tensiunea(
7
m
HI
a
7. (..D)
I
a
fiind amplificarea amplificatorului A, rotorul se va roti cu viteza
un%#iular(
H I
m
7
m
H I
a
I
m
7 . (..@)
Aiteza liniar de deplasare a cursorului poteniometrului " fiind
proporional cu viteza un%#iular a axului
. ! " " "
dt
dl
m a r

(..J)
deplasarea l a cursorului va fi(

.

!dt " " " l

m a r (..F)
-ensiunea de compensare 7
c
care se stabilete la ec#ilibru, este
deci, proporional cu inte%rala tensiunii de dezec#ilibru(

. Udt k k k k l k U
m a r p p C


(..G)
'roarea static fundamental a compensatorului, determinat de
existena pra%ului de sensibilitate al servomotorului (tensiunea minim
pentru care bucla de re%la$ automat intr n funciune), este, de obicei,
foarte mic, de ordinul ?,l ... ?,9 K.
a2. "ompensator automat de tip proporional
,c#ema de principiu a unui compensator automat de tip
proporional este prezentat n fi%ura .... -ensiunea de msurat 7
x
este
comparat cu cderea de tensiune 7
L
de la bornele rezistenei etalon "
L
,
cdere de tensiune produs de curentul de ieire 3 al amplificatorului de
c.c. (A). 2onta$ul tinde s aduc la zero tensiunea 7, adic(
7 H 7
M
!7
L
H7
M
!"
L
3 H ?. (../?)
de unde rezult(
N
#
R
!
I
. (..//)
4rin urmare, valoarea curentului 3 este o msur pentru tensiunea
7
x
, deci tensiunea de msurat a fost transformat n cadrul sc#emei ntr!
un curent proporional cu aceasta, curent care poate fi msurat cu a$utorul
unui miliampermetru ma%netoelectric %radat direct n uniti de tensiune.
3n realitate, ca n orice sistem de re%lare automat de tip
proporional nu se poate obine o compensare exact, nct(
( ). /
p
N
#
R
!
I
(../9)
unde N
p
reprezint eroarea de proporionalitate.
Aplicnd teorema a doua a lui Oirc##off (fi%ura ...) se obine(
7
x
H "
i
3
i
6"
L
(3 6 3
i
). (../:)
Fig. 4.4. 5ompensator automat de tip proporional bazat pe
principiul compensrii tensiunii continue
de unde rezult(
i
N
N i
N
#
I
R
R R
R
!
I
+

. (../.)
Din e%alitatea relaiilor (../9) i (../.) se obine eroarea de
proporionalitate(

i
#
N i
p
I
!
R R

+

. (../D)
Deoarece "
i
PP "
L
, relaia (../D) devine(

X X
i i
p
U
U
U
I R

. (../@)
Din relaia (../@) se observ c eroarea de proporionalitate este
cu att mai mic cu ct tensiunea de intrare Q7, necesar pentru
producerea curentului 3, este mai mic, adic cu ct este mai mare
factorul de amplificare al amplificatorului A.
2onta$ul poate fi considerat un %enerator de curent.
Aceste compensatoare sunt folosite frecvent pentru msurarea
tensiunii furnizate de elementele sensibile termoelectrice.
,c#ema de principiu a unui compensator automat care se bazeaz
pe principiul compensrii curentului continuu este prezentat n fi%ura
..D. ,c#ema funcioneaz ca un sistem de re%lare automat a curentului 3,
n aa fel nct cderile de tensiune, n opoziie, de pe rezistenele etalon
$
!
N
!
i
I
!
i
R
A
i
I
I N
R
N
!
mA
"
L/
i "
L9
s se compenseze. &n momentul compensrii, 7 H ? i, deci,
rezult(
"
L9
3
M
H"
L/
(3!3
M
). (../J)
sau(
.
/
9 /
#
N
N N
I
R
R R
I
+

(../F)
prin urmare, curentul 3 indicat de miliampermetrul ma%netoelectric este
proporional cu curentul de msurat 3
x
.
Fig. 4.#. 5ompensator automat de tip proporional bazat pe
principiul compensrii curentului continuu
8a amplificatoarele reale, compensarea complet a curentului nu
este posibil, fiind necesar o tensiune 7 pentru comanda
amplificatorului. 4rin urmare, curentul de ieire al amplificatorului este(
( )
p
1 N
2 N 1 N
X
1
R
R R
I I
+

. (../G)
5onform sc#emei din fi%ura ..D rezult(
"
L9
(3
x
!3
i
)!"
L/
(3!3
x
6 3
i
)!"
i
3
i
H?. (..9?)
de unde se obine(
.
/
9 /
/
9 /
N
i N N
i
N
N N
#
R
R R R
I
R
R R
I I
+ +

+

(..9/)
Din e%alitatea relaiilor (../G) i (..9/) rezult eroarea de
proporionalitate(
( )
.
9 /
9 / 9 /
9 /
i
i N N
N N # N N
i N N
#
i
p
R
R R R
R R I
!
R R
R R R
I
I + +

+
+ +

(..99)
Deci eroarea de proporionalitate este cu att mai mic cu ct
factorul de amplificare al amplificatorului este mai mare.
$
I
i $
I I
i
I
!
i
R
A
9
N
R
I /
N
R
i $
I I I +
mA
$
I
Acest monta$ se comport ca un %enerator de curent i se folosete
pentru msurarea curentului produs de elementele sensibile fotoelectrice.
b. $uni cu ecilibrare automat!
4unile de c.c. cu ec#ilibrare automat se folosesc, de re%ul, n
instalaiile industriale pentru msurarea electric a mrimilor neelectrice
i a variaiilor acestora, convertibile n rezisten. &ntr!unul din braele
punii se conecteaz un element sensibil rezistiv.
5a i compensatoarele automate, punile automate pot fi de tip
inte%ral i de tip proporional.
b1. $untea automat! de tip integral
&ntr!o latur a punii (fi%ura ..@) se conecteaz un element sensibil
rezistiv. 4untea este n ec#ilibru (7H?) pentru valoarea nominal " a
rezistenei elementului sensibil. ,ub influena mrimii neelectrice de
msurat, rezistena elementului sensibil variaz cu ", deci apare o
tensiune de dezec#ilibru 7?* aceast tensiune, amplificat, se aplic
nfurrii de comand a ,2, care se pune n micare i prin intermediul
mecanismului 2 (care transform micarea de rotaie ntr!o micare de
translaie) deplaseaz cursorul poteniometrului "
v
pn la anularea
tensiunii 7. ,imultan are loc i deplasarea acului indicator 3 n faa unei
scri , %radate n uniti ale mrimii neelectrice de msurat.
4articularitatea acestui tip de punte o constituie existena, n bucla de
re%la$, a elementului inte%rator, reprezentat de servomotor. 4entru puntea
din fi%ura ..@ sunt valabile relaiile stabilite pentru compensatorul
automat de tip inte%rator.
b2. $untea automat! de tip proporional
4rincipiul punii cu ec#ilibrare automat de tip proporional este
prezentat n fi%ura ..J. 8a variaia rezistenei elementului sensibil cu ",
Fig. 4.%. 4unte automat de tip
inte%ral
apare o tensiune de dezec#ilibru 7?, care se aplic amplificatorului A.
5urentul 3
9
de la ieirea amplificatorului produce o cdere de tensiune la
bornele rezistenei etalon "
?
, care tinde s reec#ilibreze puntea(
"3 H "
?
3
9
. (..9:)
"ezistenele punii sunt astfel alese nct(
"
:
PP " i "
9
PP "
/
6 "
?
, (..9.)
adic se poate considera c nu are loc modificarea curentului 3 la variaia
rezistenei elementului sensibil cu ".
Fig. 4.&. 4unte automat de tip proporional
&n realitate ec#ilibrarea punii nu se poate face exact, ca n orice
sistem de ec#ilibrare automat de tip proporional, ci numai aproximativ,
nct la ieirea punii exist o tensiune de dezec#ilibru(
7 H "3 ! "
?
3
9
H "3 ! "
?
R
9/
7 (..9D)
unde R
9/
este admitana de transfer a amplificatorului A.
Din relaia (..9D) se obine(
.
/
9/ ?
% R
I R
!
+


(..9@)
-ensiunea de dezec#ilibru corespunde unei erori absolute de
msurare a variaiei rezistenei (respectiv a mrimii neelectrice)(
.
/
9/ ?
% R
R
I
!
+

(..9J)
i unei erori relative(
.
/
/
9/ ?
% R R
I
!
+

(..9F)
A
mA
9
I
!
?
R
/
R
9
R
:
R
R R +
I
E
+

'roarea punii cu ec#ilibrare automat de tip proporional este cu
att mai mic cu ct admitana de transfer R
9/
este mai mare, deci cu ct
amplificarea amplificatorului este mai mare.
4entru orice valoare a rezistenei elementului sensibil exist o
valoare corespunztoare pe care trebuie s o aib curentul de reacie
3
9
HR
9/
S7 pentru a reec#ilibra puntea. Deci miliampermetrul
ma%netoelectric conectat n circuitul de ieire al amplificatorului i care
msoar curentul de ec#ilibrare 3
9
, poate fi etalonat direct n unitatea
mrimii neelectrice sesizat de elementul sensibil. Datorit faptului c
indicaia miliampermetrului(
.
/
9/ ?
9/ 9/ 9
% R
I R
% ! % I
+


(..9G)
este proporional cu tensiunea de dezec#ilibru, puntea se numete de tip
proporional.
4.3. "on'ertoare pentru traductoare numerice
4e msura introducerii tot mai lar%i a calculatoarelor de proces
sau a ec#ipamentelor numerice specializate, de conducere automat,
apare tot mai frecvent necesitatea ca traductoarele s fie prevzute cu
ieiri numerice. 3eirile traductoarelor numerice uzuale sunt semnale
compatibile --8 care reprezint valoarea msurat n cod binar sau binar
codificat zecimal.
2odalitatea cea mai simpl de obinere a unei astfel de ieiri
numerice const n conversia analo% ! numeric (ABL) a semnalului de
Fig. 4.(. -raductor cu ieire numeric
ieire obinut la ieirea unuia din adaptoarele prezentate n para%rafele
anterioare, conform sc#emei din fi%ura ..F.
!
'lement sensibil
Adaptor 5onvertor analo%ic!numeric
I
n
y
$
4.4. Traductoare integrate
-raductoarele inte%rate n%lobeaz ntr!o unitate constructiv de
mici dimensiuni, similar circuitelor inte%rate, att elementul sensibil, ct
i adaptorul. 'lementul sensibil i adaptorul sunt att de intim cuplate,
nct elementele de le%tur i transmisie, semnificative la traductoarele
uzuale, practic au disprut. &n prezent, se fabric n mod curent
traductoare inte%rate de presiune (for, acceleraie), de temperatur, cu
performane ridicate i la dimensiuni reduse considerabil fa de
traductoarele clasice.
4.#. Elemente sensibile parametrice
4.#.1. Elemente sensibile rezisti'e
Dei constructiv, traductoarele cu elemente sensibile rezistive sunt
cele mai simple, utilizarea lor este relativ redus datorit erorilor i a
rezoluiei mai sczute.
'lementele sensibile rezistive fac parte din %rupa elementelor
sensibile parametrice i se bazeaz pe faptul c mrimea de msurat
produce o variaie a rezistenei electrice a elementului sensibil. Aariaia
rezistenei electrice " poate fi produs prin variaia unuia din parametrii
care intervin n relaia (../) i de aceea elementele sensibile rezistive sunt
utilizate pentru msurarea mrimilor neelectrice care produc variaia
unuia dintre cei trei parametri i anume(
) elemente sensibile rezistive la care variaia rezistenei se
produce prin variaia lun%imii conductorului*
) elemente sensibile rezistive la care variaia rezistenei se
produce prin variaia rezistivitii*
) elemente sensibile rezistive la care variaia rezistenei se
produce prin variaia seciunii unui conductor sau semiconductor.
4.#.1.1. Elemente sensibile poteniometrice
'lementele sensibile poteniometrice sunt constituite dintr!un
poteniometru al crui cursor se deplaseaz sub aciunea mrimii
neelectrice de msurat, deplasarea cursorului putnd fi liniar (fi%ura ..G)
sau circular.
4rin deplasarea cursorului are loc modificarea lun%imii l din
poteniometru care este inclus n circuitul de msurare, ceea ce conduce
la relaia(
"Hf(x), (..:?)
unde " este rezistena elementului sensibil, iar x ! mrimea neelectric de
msurat care produce deplasarea cursorului.
5aracteristica de conversie a elementului sensibil poteniometric
liniar este dat de relaia(
,
t
t
t
R a
l
l
R l " R
(..:/)
unde( "
t
este rezistena total a poteniometrului* " ! rezistena ntre
cursor i un capt* l
t
! lun%imea total* l ! lun%imea corespunztoare
deplasrii cursorului* a H lBl
t
T deplasarea relativ.
4entru poteniometrul circular se poate scrie n mod similar(
t
t
t
R a R " R
/ /

(..:9)
unde(
t
este
un%#iul
maxim de rotaie a cursorului* ! un%#iul de rotaie a cursorului fa de
un capt* a
/
H B
t
.
Deoarece elementele sensibile poteniometrice se execut prin
bobinarea unui fir rezistiv pe un suport izolant, rezult c variaia
rezistenei nu se produce n mod continuu ci n trepte care corespund
trecerii cursorului de pe o spir pe alta. "ezult c valoarea rezistenei "
este afectat de o eroare de discontinuitate(
,
9
" I "
t
n
R
t
t (..::)
unde n reprezint numrul total de spire, iar
n
R
t
9
t este eroarea de
discontinuitate.
'roarea relativ de discontinuitate va fi(
Fig. 4.). 'lement sensibil poteniometric liniar
,
9
/

9
p
"
&
"n R
n
R
t
t
t t
t

(..:.)
unde
n
&
t
9
/

se numete factor de treapt.

'roarea de discontinuitate este cu att mai mic cu ct factorul de
treapt este mai mic. 4entru a micora factorul de treapt se construiesc
poteniometre elicoidale cu pas multiplu.
&ntruct principalele surse de erori sunt variaia temperaturii
mediului i erorile de contact, se impune utilizarea, pentru firul
conductor, a unui material cu coeficient de variaie a rezistivitii cu
temperatura foarte mic (constantan sau man%anin)* pentru cursor !
lamele sau perii din fire de ar%int cu %rafit* pentru carcas ! materiale
ceramice cu bun izolaie i bun stabilitate cu temperatura.
'lementele sensibile poteniometrice se utilizeaz pentru
msurarea deplasrilor liniare pentru lun%imi pn la 9 m sau pentru
deplasri un%#iulare. De asemenea, se utilizeaz n structura
traductoarelor complexe pentru msurarea nivelelor, presiunilor, forelor,
etc.
4.#.1.2. Elemente sensibile
rezisti'e cu contacte
Acestea sunt elemente
sensibile rezistive la care variaia
lun%imii firului rezistiv se face n
trepte prin nc#iderea sau desc#iderea
unor contacte. &n acest scop rezistena
elementului sensibil este divizat n
mai multe poriuni i prezint
posibilitatea nc#iderii sau desc#iderii
unor contacte de ctre mrimea
mecanic de msurat (fi%ura ../?).
,ensibilitatea elementului sensibil
rezistiv cu contacte se poate mri cu a$utorul unor transmisii cu pr%#ii.
8imita sensibilitii este determinat, mai ales, de distana minim
dintre contacte, care este limitat de pericolul de strpun%ere i depinde
de tensiunea aplicat contactelor. -ensiunea aplicat contactelor trebuie
s fie mai mic dect valoarea la care ncepe strpun%erea i ea depinde
de distana dintre contacte, de forma i materialul contactelor i de
Fig. 4.1*. 'lement sensibil
rezistiv cu contacte
presiunea pe contact. 5ontactele se pot confeciona din platin, platin cu
iridiu, Uolfram, molibden, n funcie de condiiile de utilizare.
'lementele sensibile rezistive cu contacte sunt utilizate n
operaiile de control dimensional sau de sortare a pieselor pe intervale de
valori.
4.#.1.3. Elemente sensibile tensometrice rezisti'e
'lementele sensibile tensometrice rezistive reprezint elemente
sensibile rezistive la care variaia rezistenei electrice se produce prin
variaia lun%imii conductorului, ca efect al alun%irii sau contraciei. Dac
elementul sensibil tensometric este fixat pe o poriune dintr!o pies care
se deformeaz din cauza unei solicitri, el se va deforma la fel cu piesa.
2surnd prin metode electrice variaia de rezisten a
elementului sensibil tensometric, care este proporional cu alun%irea sa,
se poate determina, pe baza unei etalonri prealabile, deformaia n
poriunea de pies studiat i n final mrimea neelectric care a produs
aceast deformaie.
4entru a stabili relaia care exist ntre deformaia firului rezistiv
i variaia rezistenei sale electrice, se consider un conductor rectiliniu
de lun%ime l i de seciune transversal ,, confecionat dintr!un material
avnd rezistivitatea ;.
"ezistena iniial a firului este(
.
S
l
R
(..:D)
8o%aritmnd relaia (..:D) i difereniind!o, se obine(
ln" H ln 6 lnl!ln,, (..:@)
S
S
l
l
R
R

+
. (..:J)
Deoarece
l
l
2
S
S

. (..:F)
unde este coeficientul 4oisson (raportul dintre deformaia transversal
i cea lon%itudinal), rezult(
( )

+ +
l
l
2 1
R
R
. (..:G)
'xperimental s!a stabilit c ntre variaia de volum i cea a
rezistivitii unui corp exist relaia(
( )
l
l
2 1 C
S
S
l
l
C
V
V
C

,
_

+
. (...?)
unde 5 este o constant a materialului folosit.
&nlocuind (...?) n relaia (..:G), se obine(
( ) [ ]
l
l
2 1 C 2 1
R
R

+ +
. (.../)
,ensibilitatea elementului sensibil tensometric ,
t
, este raportul
dintre variaia relativ a rezistenei sale,
R
R
i variaia relativ a
lun%imii sale (alun%irea specific)
l
l
(
( )

+ + 2 1 C 2 1
l
l
R
R
S
t
. (...9)
"ezult c ntre variaia de rezisten a firului i alun%irea sa
specific N H
l
l
exist relaia liniar(
.

t
S
R
R
(...:)
Dup modul de realizare i de montare a elementului sensibil
tensometric se distin% urmtoarele tipuri(
) Elemente sensibile tensometrice simple' &n acest caz, elementul
sensibil rezistiv (firul rezistiv) se monteaz direct pe pies i el urmrete
deformaiile piesei. Deoarece firul rezistiv are %rosimea de ordinul
sutimilor de milimetru, montarea acestor elemente sensibile este o
operaie dificil i de aceea ele se utilizeaz numai pentru msurarea
deformaiilor pieselor ce funcioneaz la temperaturi ridicate*
) Elemente sensibile tensometrice cu suport de ()rtie' 4entru a se
elimina dificultile montrii directe a firului rezistiv pe pies, acesta este
lipit, n prealabil, cu un adeziv pe un suport de #rtie. Deoarece rezistena
electric a firului trebuie s fie destul de mare, pentru ca elementul
sensibil s aib o sensibilitate corespunztoare, lun%imea total a firului
este de ordinul a /? cm. 4entru a se reduce suprafaa de aezare a
elementului sensibil, firul este dispus sub forma unui %rila$, fi%ura ..//,a.
4entru utilizare, suportul elementului sensibil se lipete pe piesa de
studiat. Acest tip de element sensibil tensometric este cel mai rspndit.
) Elemente sensibile tensometrice re*isti+e cu &olie' Aceste
elemente sensibile sunt n principiu identice cu cele precedente,
deosebirea constnd n faptul c elementul sensibil nu mai este un fir
subire, ci o folie din material rezistiv, de %rosime 9...9? m, aplicat n
prealabil pe suport i
decupat prin mi$loace
foto ! c#imice.
'lementul sensibil cu
folie are avanta$ul unui
contact mecanic i
termic mai bun cu piesa
de studiat, ceea ce
permite funcionarea cu
un curent de msurare
mai mare. -otodat se
pot obine dimensiuni mai mici.
) Elemente sensibile tensometrice re*isti+e cu semiconductor' &n
acest caz elementul sensibil este un semiconductor (siliciu sau %ermaniu).
Avanta$ul principal, fa de tipurile de elementele sensibile menionate
anterior este marea lor sensibilitate la deformaii (de D?...@? ori mai
sensibile dect elementele sensibile cu fir sau folie).
4entru msurarea deformaiilor care au loc n lun%ul unei direcii
cunoscute de exercitare a efortului, este suficient folosirea unui sin%ur
element sensibil. 5nd direcia efortului nu este cunoscut, se folosete o
reea multipl de elemente sensibile (o rozet) care permite calculul
ulterior al direciilor i valorilor deformaiilor. "ozetele tensometrice sunt
realizate din : ! . elemente sensibile, situate la .DC sau @?C ntre ele
(fi%ura ..//,b i c).
'lementele sensibile tensometrice rezistive sunt utilizate la
msurarea a numeroase mrimi mecanice( fore, presiuni, acceleraii,
vibraii, momente de torsiune, etc.
4.#.1.4. Elemente sensibile termorezisti'e
'lementele sensibile termorezistive se bazeaz pe proprietile
materialelor conductoare i semiconductoare de a!i modifica
rezistivitatea electric la variaia temperaturii. &n %eneral, rezistivitatea
metalelor crete cu creterea temperaturii, adic prezint un coeficient de
temperatur pozitiv, iar rezistivitatea electroliilor, semiconductoarelor i
materialelor izolante scade cu creterea temperaturii.
Fig. 4.11. 'lement sensibil tensometric rezistiv(
a) ! cu suport de #rtie* b) i c) ! rozete.
a) b) c)
'lementele sensibile termorezistive sunt de dou tipuri(
termorezistene i termistoare.
Termore*isten,ele sunt elemente sensibile parametrice care i
modific rezistena cu temperatura dup o relaie de forma(
" H "
?
V/6 ( !
?
)6( !
?
)
9
6..W, (....)
iar dac
?
H?, se obine(
" H "
?
(l 6 6
9
6...) , (...D)
unde , , ... au valori constante pentru anumite intervale de temperatur,
iar "
?
este rezistena la temperatura H ?C 5.
4entru un interval restrns de temperatur se consider doar
primul termen din dezvoltare
" H "
?
(l 6 ), (...@)
astfel c dependena rezistenei de temperatur este liniar.
+ msurare precis se face lund doi sau trei termeni din
dezvoltarea (...D), deoarece caracteristica termorezistenei este totui
neliniar.
-ermorezistenele se realizeaz prin bobinarea bifilar a firului
rezistiv pe un suport izolant i introducerea lui ntr!un tub de protecie.
-ermorezistenele se utilizeaz pentru msurarea temperaturii i
n construcii speciale pentru msurarea vitezei %azelor, a debitului
volumetric, a concentraiei %azelor i a presiunilor sczute.
Termistorul este un dispozitiv realizat dintr!un material
semiconductor special (oxizi de metale %rele a%lomerate prin presare)
care i modific puternic rezistena cu temperatura. Dac la metale
creterea temperaturii determin creterea rezistenei, n cazul
termistoarelor aceasta scade n aceleai condiii. 5a la toate
semiconductoarele, rezistena termistorului este dat de(
, exp

,
_

T
b
a R
(...J)
unde a i b sunt constante, iar - este temperatura n CO.
Aceeai relaie se poate scrie i sub forma(
, exp
?
?

,
_

T
b
T
b
R R
(...F)
unde "
?
este rezistena la temperatura -
?
n CO.
,ensibilitatea unui termistor este(
.
9
T
b
R
dT
dR
S
(...G)
adic scade cu ptratul temperaturii. Din aceast relaie rezult c
intervalul de utilizare (de sensibilitate ridicat) este cel al temperaturilor
relativ mici.
,e poate defini un coeficient de variaie a rezistivitii,
asemntor celui de la metale(
.
/
9
T
b
dT
dR
R

(..D?)
Aceasta arat o neliniaritate foarte accentuat a caracteristicii de
conversie pentru termistoare, o variaie foarte mare a rezistenei cu
temperatura i anume o scdere a rezistenei.
-ermistoarele au dimensiuni foarte mici (sfere cu diametre sub l
mm), sensibilitate mare, rezisten iniial mare i necesit sc#eme de
liniarizare a caracteristicii de conversie.
-ermistoarele sunt indicate att pentru msurri statice ct i, n
special, pentru msurri dinamice ale temperaturilor.
4.#.1.#. Elemente sensibile piezorezisti'e
'fectul piezorezistiv const n modificarea rezistivitii unui
material dac este supus unei presiuni exterioare cresctoare din toate
direciile. Aariaia rezistivitii cu presiunea se datoreaz deformrii
reelei cristaline produs de presiunea exterioar (fi%ura ../9).
4entru ma$oritatea metalelor i pentru intervale restrnse de
variaie a presiunii rezistena electric variaz liniar cu presiunea(
" H "
?
(l 6 bp), (..D/)
unde "
?
este rezistena la presiunea de l atm, iar b este coeficientul de
presiune. 5el mai utilizat material este man%anina, deoarece influena
temperaturii este cea mai mic. "ezistena iniial este "
?
H /?? .
Aceste elemente sensibile sunt simple, robuste, au un timp de rspuns
mic, dar prezint unele dificulti la realizarea le%turilor electrice prin
Fig. 4.12. 'lement
sensibil piezorezistiv
Fig. 4.13. 'lement
sensibil fotorezistiv
pereii camerei de presiune. 'lementele sensibile piezorezistive sunt
utilizate cu precdere pentru msurarea presiunilor mari i foarte mari,
peste /??? atm a$un%nd pn la /?? ??? atm.
4.#.1.%. Elemente sensibile +otorezisti'e
Acestea se bazeaz pe efectul fotoelectric intern, care const n
faptul c la cderea unui fascicul luminos pe stratul semiconductor
(fi%ura ../:), datorit absorbiei fotonilor incideni, se transmite ener%ie
electronilor din banda de valen i unii trec n banda de conducie
micorndu!se rezistena electric a semiconductorului. 'lementul
sensibil fotorezistiv se realizeaz (fi%ura ../:) prin depunerea pe un
suport izolant a unui strat subire 4 de ordinul a l m %rosime de material
semiconductor( sulfura de plumb, sulfura de cadmiu, seleniur de cadmiu
etc. 4e stratul semiconductor sunt aplicai la extremiti electrozii, fixate
conexiunile i elementul sensibil se prote$eaz prin acoperire cu lac sau
capsulare. 8a cei doi electrozi A i = este conectat o surs de tensiune
continu i un instrument ma%netoelectric. &n stare neluminat, prin
elementul sensibil trece un curent de valoare redus care se numete
curent de ntuneric, iar cnd suprafaa este iluminat, rezistena scade
aproximativ liniar cu iluminarea. Deci din punct de vedere electric,
elementul sensibil fotorezistiv se comport ca o rezisten a crei valoare
este comandat prin lumin.
'lementele sensibile fotorezistive prezint o sensibilitate ridicat,
o sensibilitate spectral favorabil aplicaiilor, i dei au o pronunat
dependen de temperatur i o inerie mare, sunt folosite n realizarea
exponometrelor i n msurri n care intervin impulsuri de lumin cu
frecven $oas.
4.#.2. Elemente sensibile inducti'e
'lementele sensibile inductive fac parte din %rupa elementelor
sensibile parametrice i se bazeaz pe proprietatea c mrimea de
msurat produce o variaie a inductivitii elementului sensibil.
3nductivitatea proprie sau mutual a elementului sensibil este modificat
de acele mrimi care influeneaz %eometria sau permeabilitatea
ma%netic a circuitului ma%netic al elementului sensibil. 'lementele
sensibile inductive pot fi clasificate n(
) elemente sensibile la care sunt influenate inductiviti proprii i
mutuale*
) elemente sensibile la care este influenat permeabilitatea
ma%netic.
'lementele sensibile inductive la care sunt influenate
inductiviti proprii i mutuale sunt utilizate pentru msurarea
deplasrilor. Din acest punct de vedere, elementele sensibile inductive se
pot clasifica n(
) elemente sensibile pentru deplasri liniare mici (/?
!9
.../?
9
mm)*
) elemente sensibile pentru deplasri un%#iulare*
) elemente sensibile pentru deplasri liniare mari.
4.#.2.1. Elemente sensibile inducti'e pentru deplas!ri liniare
mici
Din punct de vedere constructiv aceste elemente sensibile sunt de
dou tipuri( cu modificarea inductivitilor proprii sau mutuale prin
deplasarea unui miez mobil i cu modificarea ntrefierului.
a. Elemente sensibile inducti'e cu miez mobil
5el mai simplu element sensibil de acest tip este constituit dintr!o
bobin cilindric n interiorul creia se deplaseaz un miez feroma%netic,
de aceeai lun%ime cu bobina, sub aciunea mrimii de msurat x (fi%ura
../.,a). Deplasarea miezului provoac o variaie a inductivitii proprii a
bobinei ntre valorile 8
?
i 8
max
corespunztoare miezului scos din bobin,
respectiv complet introdus n bobin.
Fig. 4.14. 'lement sensibil inductiv cu miez mobil(
a) !circuitul ma%netic* b) ! caracteristica de conversie
Dependena inductivitii 8 a bobinei n funcie de deplasarea x a
miezului feroma%netic fa de poziia de inductivitate maxim se poate
exprima prin relaia(
8 H (8
max
!8
?
)e
!I(xBl)
6 8
?
. (..D9)
a) b)
5aracteristica de conversie 8 H 8(x) exprimat de relaia (..D9)
este neliniar (fi%ura ../.,b).
Dac bobina este alimentat cu o tensiune alternativ de valoare
efectiv 7 i de frecven f, rezult un curent alternativ a crui valoare
efectiv este(
.
9 9 9
L R
!
I
+

(..D:)
2surnd curentul 3 se obine o informaie privind deplasarea
miezului.
-arianta di&eren,ial. (fi%ura ../D) permite ameliorri n ce
privete sensibilitatea i caracteristica de conversie. 'lementul sensibil
inductiv cu bobine difereniale este format din dou bobine (fi%ura
../D,a), fiecare de lun%ime l, n care se poate deplasa axial un miez
feroma%netic de aceeai lun%ime l. 4rin deplasarea miezului
feroma%netic se modific n sens invers inductivitile proprii 8
/
i 8
9
ale
celor dou bobine, precum i inductivitatea lor mutual 2.
5ele dou bobine de impedane >
/
i >
9
mpreun cu dou
rezistene de valori e%ale " sunt conectate ntr!o punte de c.a. (fi%ura
../D,a) care este alimentat cu o tensiune alternativ 7.
Fig. 4.1#. 'lement sensibil inductiv cu bobine difereniale(
a) ! sc#ema de principiu* b) ! caracteristica de conversie
4entru x H ?, corespunztor aezrii simetrice a miezului n cele
dou bobine, rezult 8
/
H 8
9
i 7 H ?. Dac miezul feroma%netic se
a) b)
deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat, se modific cele dou
inductiviti i rezult o tensiune de dezec#ilibru(
.
9
9 /
9

,
_

+

/ /
/
R
R
! !
(..D.)
Dac se ne%li$eaz rezistenele bobinelor n comparaie cu
reactanele, se poate scrie(
1
Z
H$(8
/
62)* 2
Z
H$(8
9
62). (..DD)
i relaia (..D.) devine(
.
9 9
9 /
9 /
L L
L L !
!
+ +

(..D@)
5aracteristica de conversie 7 H f (x), exprimat de relaia (..D@)
i reprezentat n fi%ura ../D,b este liniar pe intervalul (!/B9, /B9).
-ensiunile de dezec#ilibru din zona ne%ativ a caracteristicii de conversie
corespund unor tensiuni defazate cu /F?C fa de cele corespunztoare
situaiei 8
/
! 8
9
P ? i, de aceea, folosindu!se un redresor sensibil la faz
se evideniaz i sensul deplasrii.
+ variant asemntoare cu cea anterioar este aceea la care
bobinele din monta$ul diferenial constituie secundarul unui
transformator. -raductoarele realizate cu un astfel de element sensibil se
numesc de tip trans&ormator di&eren,ial (fi%ura ../@). 'lementul sensibil
este compus dintr!o bobin primar i dou bobine secundare, aezate
coaxial, n interiorul crora se poate deplasa un miez din material
feroma%netic (bobina primar este cea din mi$loc). 5nd bobina primar
este alimentat de la o surs extern de c.a., n bobinele secundare se
induc tensiuni electromotoare. Deoarece bobinele secundare sunt
Fig. 4.1%. 'lement sensibil inductiv de tip transformator diferenial
conectate n opoziie, tensiunile induse sunt n opoziie de faz. Astfel, la
ieire se obine diferena tensiunilor induse(
7
9
H7
X
9
!7
Y
9
. (..DJ)
&n cazul n care miezul feroma%netic se afl situat n interiorul
bobinei primare, poziie considerat de zero, cele dou tensiuni secundare
sunt e%ale i tensiunea de ieire 7
9
H?. &n cazul n care miezul
feroma%netic se deplaseaz la stn%a, ptrunde mai mult n secundarul
din stn%a, se mrete inductivitatea mutual ntre cele dou bobine,
crete tensiunea 7
X
9
i scade tensiunea 7
Y
9
, rezultnd la ieire o tensiune
7
9
?. 8a deplasarea miezului feroma%netic spre dreapta, crete tensiunea
7
Y
9
i scade tensiunea 7
X
9
. ,e pune n eviden n acest mod i sensul de
deplasare. 5aracteristica de conversie este liniar.
Aceste elemente sensibile folosesc ca adaptor un redresor sensibil
la faz. 'lementele sensibile inductive de tip transformator diferenial au
o foarte mare sensibilitate i sunt utilizate pentru msurarea abaterilor cu
intervale de msurare cuprinse ntre !: m i 6: m pn la ! /?? m la
6/?? m (micrometre electrice) sau pentru msurarea deplasrilor foarte
mici pn la 9? mm.
b. Elemente sensibile inducti'e cu ,ntre+ier 'ariabil
5el mai simplu element sensibil inductiv cu ntrefier variabil (cu
armtur mobil) este constituit dintr!un circuit ma%netic n form de 7
i o armtur mobil care se deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat
x (fi%ura ../J,a). 4e circuitul ma%netic fix este dispus o bobin cu L
spire, a crei inductivitate proprie 8 variaz ca urmare a deplasrii
armturii. Dac se ne%li$eaz fluxul ma%netic de scpri, reluctana
circuitului ma%netic este(
a- b-
Fig. 4.1&. 'lement sensibil inductiv cu armtur mobil(
a) !circuitul ma%netic* b) ! caracteristica de conversie.
( )
,
S
x 2
S
l
S
l
S
l
R
n
1 k 3 0 2 0 Fe 1 0 Fe k k
m

t
+

+

(..DF)
unde( l
/,
respectiv l
9
este lun%imea medie a liniilor de cmp prin circuitul
ma%netic, respectiv prin armtur* ,
/
, respectiv ,
9
! aria seciunii
transversale a circuitului ma%netic, respectiv a armturii* ,
:
! aria
ntrefierului*
?
! permeabilitatea vidului*
1e
0 permeabilitatea relativ a
materialului feroma%netic* Z ! ntrefierul n poziia de referin* x !
deplasarea armturii mobile.
Dac ,
/
H ,
9
H ,
:
H , i l
1
2 l
3
4 l
5e
, atunci relaia (..DF) devine(
( )
.
9
?
S
$
l
R
5e
5e
m

t +

(..DG)
innd seama de relaia (..DG), inductivitatea bobinei este(
( )
( )
.
9
9
/
9
?
9
$ "
"
$
l
N S
R
N
L
5e
5e
m
t +

t +

(..@?)
"elaia (..@?) evideniaz o caracteristic de conversie 8(x)
neliniar (fi%ura ../J,b), cu att mai accentuat cu ct domeniul de
variaie al ntrefierului este mai mare.
4entru
1e
foarte mare, rezult(
( )
.
9
?

$ l
5e
5e
t
<<
(..@/)
i relaia (..@?) devine(
( )
.
9
9
?
$
N S
L
t

(..@9)
4entru x [[ inductivitatea 8 dat de relaia (..@9) se poate scrie
sub forma(
( )
( )
( )
.
x
1 k
x
1
2
N S
x
2
N S
x 2
x N S
L
3
2
0
2
2
0
2 2
2
0

,
_

,
_

Deci pentru deplasri mici (x [[ * x ?,l) caracteristica de

conversie este liniar. Din acest motiv acest tip de element sensibil este
recomandabil pentru msurri n cazul unor deplasri mici, pentru
intervale de msurare cuprinse ntre ? ... /? m pn la ? ... D mm.
(..@:)
+ ameliorare a liniaritii caracteristicii de conversie se obine
utiliznd monta$ul diferenial (fi%ura ../F), unde
/
H
?
! x,
9
H
?
6x, iar

?
este valoarea ntrefierului n poziia de referin. Adaptorul pentru
acest tip de element sensibil este puntea de c.a. (fi%ura ../F,a).
4entru x H ?, corespunztor aezrii simetrice a armturii mobile, rezult

/
H
9
H
?
, 8
/
H 8
9
i deci 7 H ?. Dac armtura mobil se deplaseaz
(
/

9
), se modific cele dou inductiviti i rezult o tensiune de
dezec#ilibru de forma(
7 H OS7S"S(8
/
T8
9
). (..@.)
8a aceste elemente sensibile nu pot fi satisfcute simultan
condiiile de liniaritate i cele de sensibilitate* soluia de compromis
fiind( B
max
H ?,: ... ?,..
'lementele sensibile cu modificarea ntrefierului se pot realiza i
n variante de tip transformator, att simple (fi%ura ../G,a) ct i
difereniale (fi%ura ../G,b).
-ensiunea de ieire pentru elementul sensibil din fi%ura ../G,a
este(
( ) ,
/
/
9
9
!
N
N
$ K ! t
(..@D)
unde O este factorul de cupla$, dependent de deplasarea x.
4entru elementul sensibil de tip transformator diferenial (fi%ura
../G,b), tensiunea de ieire este(

a- b-
Fig. 4.1(. 'lement sensibil inductiv cu armtur mobil diferenial(
a) !circuitul ma%netic* b) ! caracteristica de conversie.
unde
?
este valoarea ntrefierului corespunztoare poziiei de zero.
&n ceea ce privete adaptorul, transformatorul diferenial cu
modificarea ntrefierului poate fi cuplat cu eta$e de tip amplificator B
redresor, dar mai frecvent se utilizeaz un monta$ de tip oscilator cu
cupla$ ma%netic.
'lementele sensibile de acest tip sunt caracterizate prin( %abarit
redus, rezoluie foarte bun i robustee sporit. 4rincipala surs de erori
o constituie modificrile caracteristicilor ma%netice ale miezului prin
mbtrnire.
4.#.2.2. Elemente sensibile inducti'e pentru deplas!ri
ungiulare
5ele mai rspndite elemente sensibile inductive din aceast
cate%orie sunt cele de tip selsin. ,elsinele fac parte din cate%oria
mainilor electrice speciale. 5onsidernd statorul inductor, alimentat cu
tensiunea e
/
H'
/m
sin(t), n rotor se va induce tensiunea
e9 H '
9m
cos()sin(t), unde este un%#iul ntre axele electrice ale celor
dou nfurri (fi%ura ..9?).
Deci, la variaia ciclic a un%#iului de la ? la :@?C se obine o
tensiune maxim '
9
, care la fiecare trecere prin zero i sc#imb faza.
a- b-
Fig. 4.1). 'lement sensibil inductiv cu armtur mobil tip(
a. ! transformator simplu* b.! transformator diferenial.
( ) ( )
, U
N
N
x K 2
U
N
N
x K U
N
N
x K U U U
1
1
2
1
1
2
0 1
1
2
0
"
2

2 2

+
(..@@)
Acest lucru permi!
te, pe de o parte, eviden!
ierea fiecrei semirotaii
(prin sc#imbarea fazei),
iar pe de alt parte, n
cadrul fiecrei semirotaii
(?/F?C) amplitudinea
tensiunii induse este
dependent de un%#i.
-raductoarele cu
element sensibil de tip
selsin se realizeaz n
dou variante de baz( de
tip resolver i de tip inductosin.
a. Elemente sensibile de tip resol'er
"esolverul (denumit i selsin bifazat) conine dou nfurri
statorice decalate electric cu G?C, rotorul fiind monofazat, n funcie de
modul de alimentare, inductorul poate fi sau rotorul sau statorul. Astfel,
dac rotorul este alimentat cu o tensiune u
r
H 7
m
sin(t), se obin n
stator dou tensiuni(
u
s/
H 7
s/m
sin (t) cos , (..@J)
u
s9
H 7
s9m
sin (t) sin , (..@F)
unde este un%#iul pe care l face rotorul cu axa nfurrii statorului ,
/
iar 7
s/
, 7
s9
depind de raportul de transformare ntre nfurri (7
s/
i 7
s9
sunt proporionale cu fluxurile, defaza$ul de G?C pstrndu!se doar n
Fig. 4.2*. 'lement sensibil inductiv de tip selsin
Fig. 4.21. 'lement sensibil inductiv de tip
resolver
Fig. 4.21. 'lement sensibil inductiv de tip
resolver
ipoteza c impedana de sarcin este infinit). ,e consider c acest
raport este e%al cu / pentru ambele nfurri i deci 7
s/
H 7
s9
H 7
r
.
Dac se alimenteaz statorul, rotorul devine indus, n aceast
situaie, se pot evidenia dou metode distincte de utilizare, cu modula,ie
de amplitudine 6i cu modula,ie de &a*.'
.esol'er cu modulaie de amplitudine. 4entru a msura poziia
un%#iular a unui ax (care antreneaz rotorul), referitor la o poziie de
referin a, se alimenteaz cele dou nfurri statorice cu tensiunile(
u
s/
H 7
m
sin () sin (t). (..@G)
u
s9
H 7
m
cos () sin (t). (..J?)
-ensiunea indus n rotor va fi pentru o poziie un%#iular a axei
rotorului fa de axa nfurrii statorului ,(
u
r
H 7
s/m
cos \ 7
s9m
sin H 7
m
sin (t) sin ( \ ). (..J/)
,emnul (\) este determinat de sensul de parcur%ere a nfurrilor
,
/
, ,
9
. 4entru sensul marcat n fi%ura ..9/, semnul este (!), aa dup cum
se poate constata i din dia%rama fazorial. De asemenea, dac tensiunile
statorice sunt(
u
s/
H 7
m
sin (t) cos . (..J9)
u
s9
H 7
m
sin (t) sin . (..J:)
tensiunea rotoric va fi(
u
r
H 7
m
sin (t) cos ( ). (..J.)
,e obine deci, la ieire, o tensiune cu amplitudinea modulat cu
sinusul (sau cosinusul) un%#iului H ! , care reprezint abaterea de la
poziia prescris.
.esol'er cu modulaie de +az!. ,e consider, de aceast dat,
alimentarea statorului cu dou tensiuni de aceeai frecven i
amplitudine, dar decalate cu G?C electrice(
( ) ( )
!1 m !2 m m
" U !in t # " U !in t U $%! t .
2

_
+

,
(..JD)
-ensiunea indus n rotor va fi(
u
r
H 7
m
Vsin (t) cos \ cos (t) sin W H 7
m
Ssin (t \ ). (..J@)
-ensiunea rezultant are, deci, o faz proporional cu un%#iul
care caracterizeaz poziia relativ dintre rotor i stator.
b. Elemente sensibile de tip inductosin circular
3nductosinul circular poate fi ec#ivalat cu un selsin multipolar
desfurat n plan, cu un numr foarte mare de poli. 5onstructiv, el
const din dou discuri plane, separate ntre ele printr!un interstiiu de aer
de ?,/...?,: mm. 7nul din discuri este mobil (rotorul), cuplat solidar cu
obiectul a crui deplasare un%#iular se msoar, iar cellalt fix, asociat
cu sistemul de referin (statorul). 4e discul fix, de re%ul inductor, sunt
dispuse dou nfurri multipolare plane (realizate n te#nica circuitelor
imprimate), decalate ntre ele cu G?C electrice (/B9 din limea unei spire).
"otorul, uzual un indus, conine o nfurare cu acelai pas.
,imilar, ca i la selsin, n rotor, n cazul modulaiei de faz, se
obine(
u
r
H7
m
sin (t ! p ) (..JJ)
iar n cazul modulaiei de amplitudine(
u
r
H7
m
sin tsin( ! p ) (..JF)
unde( p este numrul de perec#i de poli ai nfurrii rotorice*
p
"

9
+
(IH ?,/,9,:)* !un%#iul de rotaie ntre rotor i stator* ] !
un%#iul de referin.
4entru p H /??? se obine o deplasare de :@?C electrice la ?,:@C
mecanice. 7zual, pasul de divizare se ia 9C.
4.#.2.3. Elemente sensibile inducti'e pentru deplas!ri liniare
mari
Din aceast cate!
%orie face parte inducto0
sinul liniar' Acesta, ca i
inductosinul circular,
poate fi asimilat cu un
selsin multipolar desf!
urat n plan, la care
rotorul este o ri%l a crei
lun%ime trebuie s aco!
pere domeniul maxim de
msurare, iar statorul este
un cursor ce se deplasea!
z deasupra ri%lei. 4e
ri%l i pe cursor se afl
nfurri realizate din
folie de cupru imprimate prin procedee seri%rafice. "i%la are o sin%ur
nfurare, iar cursorul are dou nfurri, toate realizate cu acelai pas p
H 9
4
. &ntre spirele celor dou nfurri ale cursorului exist un
decala$ spaial de G?C electrice (fi%ura ..99). 3nductosinul se poate utiliza
ca element sensibil absolut n domeniul unui semipas
Fig. 4.22. 3nductosin liniar
(semiperioad) de 9 mm i ca element sensibil absolut ntr!o sc#em care
contorizeaz numeric numrul de semipai (treceri prin zero ale tensiunii
proporionale cu defaza$ul) i apoi msoar numeric sau analo%ic faza n
cadrul unui pas. ,e prefer alimentarea pe cursor cu dou tensiuni i un
sin%ur semnal de ieire. Aceast soluie se utilizeaz n cele dou
variante(
a' cu modula,ie de &a*.7 situaie n care tensiunea de ieire din
ri%l (atunci cnd rotorul este alimentat cu tensiunile 7sint, 7cost)
este(
( ) ( )
r t m t m
p p
x x
" k U !in t $%! 2 k U $%! t !in 2 ,
2 2


_ _



, ,
(..JG)
sau (
r t m
p
x
" k U !in t ,

,
(..F?)
unde( I
t
este raportul de transformare* x ! poziia relativ ntre ri%l i
cursor n cadrul unui semipas (x H ? cnd se suprapun nfurrile ri%lei
cu prima nfurare a cursorului).
b' cu modula,ie de amplitudine7 situaie n care(
( )
r t m 0
p
" k U !in x x ,

1

1
1
]
(..F/)
unde x
?
este poziia fa de care se msoar deplasarea din cadrul unui
semipas.
4.#.2.4. Elemente sensibile inducti'e la care este in+luenat!
permeabilitatea magnetic!
1uncionarea acestor elemente sensibile se
bazeaz pe fenomenul ma%netoelastic care const n
modificarea permeabilitii unor materiale supuse la
eforturi mecanice. 1enomenul ma%netoelastic este cel
mai pronunat la materialele bazate pe Li ! 1e. Dac
pentru un asemenea material se determin ciclurile de
#isterezis pentru stare netensionat i tensionat se
constat o modificare semnificativ a acestora, deci o
modificare a permeabilitii ma%netice.
'xperimental s!a dovedit c ntre anumite
limite ale efortului mecanic, permeabilitatea variaz
liniar cu efortul unitar, iar aceast variaie este
dependent de direcia efortului. 4e baza
anizotropiei fenomenului ma%netoelastic se realizeaz elementul sensibil
de tip presductor (fi%ura ..9:) care este format dintr!un pac#et de tole
prevzut cu patru %uri n care se introduc dou bobine plasate la G?C.
&nfurarea primar este alimentat cu o tensiune alternativ 7
/
,
stabilindu!se un curent de valoare efectiv constant. &n stare
netensionat, miezul are aceeai permeabilitate n toate direciile i liniile
de cmp ma%netic sunt circulare, iar tensiunea indus n nfurarea
secundar este nul. ,ub aciunea unei fore 1 materialul este supus unui
efort mecanic i permeabilitatea se modific diferit dup cele dou axe
orto%onale, ceea ce conduce la modificarea liniilor induciei ma%netice i
la inducerea unei t.e.m. (7
9
) n secundar. 5aracteristica de conversie 7
9
H
f(1) este neliniar i prezint #isterezis.
'lementele sensibile de tip presductor au dimensiuni mici, sunt
simple, robuste, au interval lar% de msurare (? ... /?
J
L), rezist la
suprasarcini, dar prezint #isterezis i au o precizie redus. 'le sunt
utilizate la msurarea maselor i forelor.
4.#.3. Elemente sensibile capaciti'e
'lementele sensibile capacitive fac parte din %rupa elementelor
sensibile parametrice i ele convertesc mrimea neelectric de msurat
ntr!o variaie de capacitate. ,c#ema electric ec#ivalent a unui
condensator cuprinde reactana capacitiv i rezistena ec#ivalent
pierderilor. &n analiza elementelor sensibile capacitive se va presupune,
cu o bun aproximaie, c un%#iul de pierderi este mic i se va ne%li$a
rezistena de pierderi n comparaie cu reactana capacitiv.
'lementele sensibile capacitive utilizeaz, de re%ul,
condensatoare plane, la care se pot modifica unul din urmtorii
parametri( distana dintre armturi, suprafaa armturilor i permitivitatea
mediului dintre armturi.
4.#.3.1. Elemente sensibile capaciti'e cu modi+icarea distanei
dintre arm!turi
Fig. 4.23. ',
inductiv de tip
presductor
5el mai simplu element sensibil de acest tip este un condensator
plan cu o armtur fix i una mobil (fi%ura ..9.,a) sub aciunea
deplasrii x, a crui capacitate este(
.
$
S
C
t

(..F9)
sau(
( )
.
9 9
$
$ S
C

(..F:)
5aracteristica de conversie 5H5(x) prezint o variaie #iperbolic
(fi%ura ..9.,b). 4entru deplasri mici, x[ (?,l ?,9)S, relaia (..F:)
devine(
( )
. /
9

,
_

$ S $ S
C

(..F.)
"ezult c variaia capacitii se poate considera liniar numai
pentru deplasri mici* de aceea aceste elemente sensibile pot fi utilizate
numai pentru msurarea deplasrilor mici ? ... l mm.
+ mai bun liniaritate se poate obine utiliznd un monta$
diferenial (fi%ura ..9D), care const din dou condensatoare plane, avnd
o armtur comun (mobil). 5apacitile celor dou condensatoare sunt(
. ,
9 /
$
S
C
$
S
C

(..FD)
a- b-
Fig. 4.24. 'lement sensibil capacitiv cu armtur mobil(
a. sc#ema de principiu* b. ! caracteristica de conversie
(..F@)
,c#ema pentru realizarea conversiei n semnal util, conecteaz
capacitile 5
/
i 5
9
ntr!o punte de tip ,aut0 (fi%ura ..9@), avnd n
celelalte dou brae capacitile fixe 5
:
i 5
.
, (5
:
H 5
.
H 5).

-ensiunea de dezec#ilibru va fi(

,
_

,
_

,
_

+

2
x
U
2
x
U
2
1
2
x
U
2
1
C
C
1
1
U
C 2
C
C C
C
U U
1
2
2 1
1
i deci caracteristica de conversie 7 H f (x) este liniar.
Dezavanta$ul acestui tip de element sensibil const n valorile
mici ale capacitilor (/?/??)p1, ceea ce impune utilizarea unor
frecvene de lucru ridicate (/OEz civa 2Ez).
4.#.3.2. Elemente sensibile capaciti'e cu modi+icarea supra+eei
5onsidernd feele unui condensator plan de dimensiuni a, b i
notnd cu x deplasarea relativ a unei fee fa de cealalt (fi%ura ..9J,a),
se obine(
( )
.
d
$ b a
C

(..FJ)
5apacitatea elementului sensibil capacitiv cu armturi de forma
unor sectoare circulare (fi%ura ..9J,b) este(
( )

0
2
3&0
r
C . (..FF)
Fig. 4.2#. 'lement sensibil capacitiv diferenial Fig. 4.2%. 4untea
,aut0

unde este distana dintre armturi.
Din relaiile (..FJ) i (..FF) rezult caracteristici de conversie 5 H
5(x) i 5 H 5() liniare.
4.#.3.3. Elemente sensibile capaciti'e cu modi+icarea
dielectricului
4ermitivitatea relativ a dielectricului unui condensator se poate
modifica fie prin introducerea unui material izolant ntre armturi, fie
prin modificarea strii fizice a dielectricului cu umiditatea, substane
diferite, etc. De aceea aceste elemente sensibile se utilizeaz la msurarea
%rosimilor, a nivelelor, a umiditii, etc..
'lementul sensibil capacitiv cu modificarea dielectricului, de tip
condensator cilindric (fi%ura ..9F,a), este constituit din doi electrozi
cilindrici fici, ntre care se deplaseaz un manon izolator cu o constant
dielectric diferit de a aerului, alunecnd cu frecare ct mai redus. &n
ipoteza n care manonul ader la armturi, capacitile condensatoarelor
care se formeaz sunt(
b-
Fig. 4.&. 'lement sensibil capacitiv cu modificarea suprafeei de
suprapunere a armturilor
a- b-
Fig. 4.2(. 'lement sensibil capacitiv cu modificarea dielectricului de
tip condensator cilindric

( )
,
ln
9
*
ln
9
?
9
?
/
d
8
$ l
C
d
8
$
C
r

(..FG)
iar capacitatea ec#ivalent a sistemului (fi%ura ..9F,b) este(
( )
( ) [ ].
ln
9
ln
9
ln
9
? ? ?
9 /
$ l $
d
8
d
8
$ l
d
8
$
C C C
r
r
+

+

+

(..G?)
7neori, un astfel de element sensibil poate fi folosit la msurarea
nivelului unui lic#id dielectric sau a unei pulberi dielectrice.
,e ntlnesc mai rar i elemente sensibile capacitive cu
modificarea dielectricului, de tip condensator plan (fi%ura ..9G) la care
capacitile condensatoarelor care se formeaz sunt(
( ) 1 ,
d
1
a x
d
d
S
2
d d
2
d
S
C
2 r 1 r
r
r
0
r
0
2 r r 1 r
0
1

+ +

( )
.
/
?
9

$ a
C

(..G9)
5apacitatea ec#ivalent a sistemului este(

( )

$ a
d
a $
C C C
r
r

+

+
/
/
? ?
9 /
(..G:)
Din relaiile (..G?) i (..G:) rezult caracteristici de conversie
545(x) liniare.
+rice sc#em pentru conversia n semnal util a variaiei
capacitii elementelor sensibile, necesit un eta$ de amplificare cu
impedan mare, deoarece la modificrile de capacitate relativ mici
(/?!/??p1), c#iar utiliznd frecvene ridicate (99?OEz), rezult
impedana de ieire >HlB(S5) de ordinul sutelor de O i c#iar al
(..G/)
me%o#milor. &n aceste condiii, eta$ul de amplificare trebuie s aib o
impedan de intrare de minimum 9? 2.
Fig. 4.2). 'lement sensibil capacitiv cu modificarea
dielectricului de tip condensator plan
4.%. Elemente sensibile generatoare
'lementele sensibile %eneratoare convertesc mrimea neelectric
de msurat n tensiune electric. &n funcie de fenomenul fizic utilizat
pentru conversie, se distin% urmtoarele tipuri principale(
) elemente sensibile termoelectrice*
) elemente sensibile piezoelectrice*
) elemente sensibile fotoelectrice*
) elemente sensibile de inducie.
4.%.1. Elemente sensibile termoelectrice
1uncionarea elementelor sensibile termoelectrice se bazeaz pe
fenomenul termoelectric (efectul ,eebecI). Dac se realizeaz un circuit
din dou conductoare ^ a ^ i ^ b ^ de natur diferit, unite ntre ele prin
sudur sau lipite n punctele de contact 4
/
i 4
9
(fi%ura ..:?,a) i aceste
capete sunt nclzite la dou temperaturi diferite
/
i
9
, apare o tensiune
electromotoare care va produce un curent. Aceast tensiune se numete
tensiune termoelectric i ea depinde de natura metalelor din care sunt
confecionate conductoarele a, b, precum i de diferena de temperatur
H
9
!
/
(
( ) ( ) ,
:
/
9
/
: 9
+ + +

c b a E
(..G.)
unde a, b, c sunt constante de material, dependente de metalele din care
sunt executate termoelementele.
4entru un interval restrns de temperatur, tensiunea
termoelectric este proporional cu diferena de temperatur(
'

H, H ,(
9
!
/
). (..GD)
"ezult c tensiunea termoelectric poate fi folosit pentru a
msura diferena de temperatur dintre cele dou puncte de contact 4
/
i
4
9
. -ensiunea termoelectric se msoar prin desfacerea unuia dintre
puncte i conectarea unui aparat de msurare (fi%ura ..:?,b).
Deoarece conductoarele de le%tur sunt din metale diferite de
conductoarele a i b, suma tensiunilor termoelectrice din acest circuit este
zero atta timp ct punctele de contact 4
/
, 4
9
, 4
:
sunt meninute la aceeai
temperatur
/
.
Dac punctul 4
9
este adus la temperatura
9
H
/
6 , apare o
tensiune termoelectric '
_
a crei valoare este independent de prezena
celui de!al treilea conductor atta timp ct punctele de contact 4
/
i 4
:
sunt la aceeai temperatur. Dac temperatura punctelor 4
/
i 4
:
nu este
aceeai, tensiunea termoelectric din circuit este suma al%ebric a
tensiunilor termoelectrice dezvoltate pentru fiecare perec#e de
conductoare.
Ansamblul celor dou conductoare a i b formeaz elementul
sensibil termoelectric (termocuplu), captul 4
9
se numete sudur cald i
el se introduce n mediul a crui temperatur se msoar, iar captul 4
/
,
4
:
se numete sudura rece i se conecteaz la sc#ema de msurare a
tensiunii termoelectrice.
,ensibilitatea unui element sensibil termoelectric se definete prin
relaia(

d
dE
S Ha6b _6_
9
.
(..G@)
a- b-
Fig. 4.3*. 'lement sensibil termoelectric( a) ! ilustrarea
principiului de funcionare* b) ! sc#ema principial de msurare
,ensibilitatea ele!
mentului sensibil termo!
electric trebuie s fie ct
mai mare i totodat
trebuie s fie constant pe
un interval de temperatur
ct mai lar%. 4entru
aceasta s!au msurat
tensiunile termoelectrice
care apar ntre diferite
metale i platin pentru
/
H ?C 5 i
9
H /??C 5 i
metalele au fost ordonate
dup valorile obinute,
formndu!se seria
tensiuni!lor termoelectrice
(tabelul ../).
Din acest tabel au fost selectate perec#ile de metale care s
prezinte o diferen ct mai mare care s fie constant pe un interval ct
mai lar%, obinndu!se elementele sensibile cele mai des utilizate (tabelul
..9).
&n practic, corespondena tensiune termoelectric ! temperatur
se stabilete pe baza tabelelor care indic aceast coresponden din zece
n zece %rade.
'lementele sensibile
termoelectrice se introduc
n aceeai structur de
protecie ca i elementele
sensibile termorezistive.
'lementele sensibile ter!moelectrice se utilizeaz la realizarea
termometre!lor electrice.
4.%.2. Elemente sensibile piezoelectrice
2etalul
-ensiunea
termoelectric
n mA pentru H
/??C5
5onstantan !:,.J ... !:,?.
Lic#el !/,G. ... !/,9?
4aladiu !?,9F
4latina ?
Aur 6?,D@ ... 6?,F?
2an%anina 6?,DJ ... 6?,F9
<olfram 6?,@D ... 6?,G?
4latinr#odiu(/?K"#) 6?,@D
5upru 6?,J9 ... 6?,JJ
2olibden 6/,/@ ... 6/,:/
1ier 6 /,FJ ... 6/,FG
Lic#el ! 5rom 69,9?
'lementul sensibil
termoelectric
,ensibi!
litatea
(AB C5)
3ntervalul de
temperaturi
(C5)
5upruT 5onstantan ./ !9?? ... 6:??
1ier T 5onstantan D@ !9?? ... 6@??
5romel ! Alumel ./ ?... //??
4latin!4latinr#odiu G,D 6F??... 6/D??
Tabelul 4.2
Tabelul 4.l
'lementele sensibile piezoelectrice funcioneaz pe baza efectului
piezoelectric. 4iezoelectricitatea este o proprietate intrinsec a unor
materiale dielectrice, dintre care cuarul i titanatul de bariu (=a-i+
:
),
care coreleaz polarizarea electric a dielectricului cu deformrile i
vibraiile mecanice ale materialului respectiv.
4entru evidenierea fenomenelor piezoelectrice, dielectricul este
ncadrat de electrozi metalici, ntre%ul ansamblu formnd un condensator
(fi%ura ..:l,a). 4olarizarea dielectricului se traduce n acest caz printr!un
aport sau printr!o diminuare de sarcin electric pe electrozi.
E+ectul piezoelectric direct const n faptul c deformarea
plac#etei dielectrice printr!o constrn%ere mecanic exterioar conduce la
polarizarea materialului, ceea ce implic apariia unei sarcini electrice `
pe electrozi (fi%ura ..:l,a). Aceast sarcin este proporional cu mrimea
deformaiei (forei 1)(
` H I1 (..GJ)
unde I este modulul piezoelectric, specific pentru fiecare substan.
,arcina electric ` depinde de for i nu depinde de dimensiunile
%eometrice ale cristalului supus compresiunii. Dac cristalul este supus
ntinderii, efectul este acelai dar sarcinile vor fi de semn contrar fa de
cazul compresiunii.
Armturile metalice ale elementului sensibil piezoelectric
formeaz un condensator plan de capacitate(
,
d
A
C

(..GF)
unde( N este permitivitatea substanei piezoelectrice* A ! aria plac#etei* d
! %rosimea plac#etei (distana dintre armturi).
a- b-
Fig. 4.31. 3lustrarea efectului piezoelectric direct (a) i simbolul
elementului sensibil piezoelectric (b).
-ensiunea care se stabilete la bornele condensatorului (fi%. ..:/,a
i ..:9) este o msur a forei 1(
.
?
A
5
d
"
C
5 "
C
9
!

(..GG)
,ensibilitatea n %ol a unui element sensibil piezoelectric supus unei soli!
citri de for 1(
.
?
?
A
d "
C
"
d5
d!
S

(../??)
depinde numai de proprietile i dimensiunile %eometrice ale dielectricu!
lui (I i 5). 5ea mai mare valoare a sensibilitii n %ol o posed cuarul.
'lementele sensibile de mrimi mecanice care utilizeaz efectul
piezoelectric direct lucreaz ntotdeauna pe o sarcin care este, de re%ul,
intrarea unui amplificator. 3mpedana de sarcin prezint, n cazul
%eneral, o component rezistiv "
,
care este, de exemplu, impedana de
intrare a amplificatorului (de ordinul /?
@
... /?
F
a) i o component
capacitiv 5
,
, care n%lobeaz i capacitile parazite introduse de
cablurile de conexiune (fi%ura ..::). &n fi%ura ..::,a, rezistena " este
rezistena de izolaie a elementului sensibil (/?
F
... /?
/?
). 5upla$ul
element sensibil ! impedana de sarcin (fi%ura ..::,a) formeaz un
divizor capacitiv (fi%ura ..::,b), tensiunea n sarcin fiind dat de relaia(
C
C
!
C C
C
! !
S
S
S
+

+

/
/
? ?
(../?/)
9 C
C
. a
. b
+

?
!
a- b-
Fig. 4.32. ,c#emele ec#ivalente uzuale ale elementului
sensibil piezoelectric cu %enerator de sarcin (a) i cu %enerator de
tensiune (b).
a- b-
Fig. 4.33. Divizor capacitiv (b) obinut prin conectarea unui element
sensibil piezoelectric pe sarcin (a).
C
+

?
!
C
?
!
R
5
s
"
s
7
s

5
s



?
!
7
s
Fig. 4.34. 8e%area
mecanic n serie a
plac#etelor
piezoelectrice.
Din relaia (../?/) se observ c(
) tensiunea n sarcin 7
,
este independent de pulsaia *
) transmisia tensiunii 7
?
n sarcin se efectueaz cu un randament mai
bun n cazul utilizrii materialelor dielectrice care confer elementului
sensibil o valoare mai ridicat a capacitii 5 (pentru 5
,
H const.).
'lementele sensibile piezoelectrice nu se utilizeaz la solicitri
mecanice statice, ci numai la msurarea mrimilor mecanice variabile n
timp. 8a aplicarea unei fore statice 1, n momentul iniial (t H ?) pe
sarcin (fi%ura ..::,a) apare tensiunea 7
,
, exprimat de relaia (../?/).
,cderea n timp a tensiunii pe sarcin u
,
(t), c#iar n cazul persistenei
forei statice 1, este dat de(
. ) (
) ( B
S S
C C R t
S S
e ! t u
+
(../?9)
Astfel, n cazul aplicrii unei fore statice 1, tensiunea u
,
scade n
timp la zero datorit "
,
cu constanta de timp b H "
,
(5 6 5
,
). &n
consecin, frecvena minim de variaie n timp a forei 1 este(
( )
.
9
/
min
S S
R C C
&
+

(../?:)
'lementele sensibile piezoelectrice se pot realiza sub forma a
dou sau mai multe plac#ete suprapuse mecanic (fi%ura ..:.), care sunt
supuse n serie aceleiai fore 1. 8e%area n serie din punct de vedere
electric a acestor elemente sensibile permite obinerea unei valori mai
mari a tensiunii n sarcin. 'lementele sensibile piezoelectrice bazate pe
efectul piezoelectric direct se folosesc la msurarea forelor,
acceleraiilor, presiunilor, vitezelor de propa%are a undelor mecanice i a
unor constante de material.
E+ectul piezoelectric in'ers const n faptul c la
aplicarea unei tensiuni alternative la bornele
condensatorului din fi%ura ..: l,a, placa cristalin
vibreaz cu frecvena tensiunii aplicate.
Amplitudinea vibraiei este maxim dac aceast
frecven coincide cu frecvena de oscilaie
proprie a plac#etei, iar n spaiul ncon$urtor se
propa% unde ultrasonore. 'fectul piezoelectric invers este utilizat la
recepia i %enerarea ultrasunetelor.
4.%.3. Elemente sensibile +otoelectrice
'lementele sensibile fotoelectrice efectueaz conversia ener%iei
luminoase (radiante) n semnal electric de ieire (curent sauBi tensiune)
i sunt realizate din materiale semiconductoare( %ermaniu (ce), siliciu
(,i), %aliu ! arsen (caAs), etc.. 4rin iluminarea acestor elemente
sensibile, n volumul semiconductorului are loc o %enerare de purttori de
sarcin prin trecerea electronilor din banda de valen n cea de
conducie. cenerarea optic de purttori conduce la apariia unui
fotocurent i modificarea caracteristicii curent ! tensiune a dispozitivului.
2rimea semnalului electric furnizat la ieirea elementului sensibil
fotoelectric este direct proporional cu puterea optic ntr!o anumit
%am de lun%imi de und a radiaiei incidente. &ntre lun%imea de und
a radiaiei luminoase incidente i ener%ia ' H # a fotonilor exist
relaia(
( )
$ 1, 2'
( eV

(../?.)
unde c este viteza luminii n vid, iar # ! constanta lui 4lancI.
1enomenul de fotoconductivitate (%enerarea optic a perec#ilor electron !
%ol) are loc prin absorbia de fotoni avnd o ener%ie e%al sau mai mare
dect limea (ener%ia) benzii interzise '
c
care separ banda de valen
de cea de conducie. 8un%imea de und maxim
c
a radiaiei luminoase
incidente care mai poate crea perec#i de electron ! %ol este dat de relaia
(../?.), n care ener%ia ' se nlocuiete cu '
c
(
( )
.
9. , /
e- E
:
c


(../?D)
"adiaia incident cu valori reduse ale lun%imii de und (ener%ie
mare a fotonilor) este absorbit la suprafa i nu ptrunde n volumul
semiconductorului, deci nu creeaz purttori de sarcin. Din spectrul lar%
al radiaiei electroma%netice, cu lun%imi de und ntre H ?,?/ nm i H
/??? nm, pentru elementele sensibile fotoelectrice fabricate din mate!
rialele semiconductoare menionate, prezint interes banda optic
cuprins ntre ultravioletul ndeprtat ( H ?,9 m) i infraroul mediu (
4 :,D m).
'lementele sensibile fotoelectrice sunt caracterizate prin
sensibilitatea inte%ral(
[ ], B L$ A
I
S

(../?@)
unde 3

este curentul foto%enerat, iar ! fluxul luminos.

,ensibilitatea ,

este constant pentru o anumit %am a
iluminrii ' H
A

, unde A este suprafaa elementului sensibil. 5u

creterea nivelului de iluminare peste un anumit pra%, sensibilitatea
elementului sensibil fotoelectric scade.
5orelat cu parametrul ,

, pentru caracterizarea elementelor

sensibile fotoelectrice, se utilizeaz ca parametru sensibilitatea ;n
r.spuns R<
,
9. , /



opt
=
I
R
(../?J)
unde 4
opt
este puterea optic incident, iar 0 eficiena cuantic (numrul
de perec#i de purttori foto%enerai B un foton incident). 4entru un
element sensibil ideal ( H /), sensibilitatea n rspuns " H ( B /,9.)
crete liniar cu lun%imea de und a semnalului optic incident.
4rincipalele tipuri de elemente sensibile fotoelectrice sunt urmtoarele(
) 5otodioda pin7 n care %rosimea stratului intrinsec este utilizat
pentru optimizarea eficienei cuantice i a rspunsului n frecven*
) 5otodioda Sc(ott"y7 n care metalul $onciunii metal !
semiconductor este utilizat pentru a$ustarea domeniului de rspuns
spectral. Aceste diode sunt utilizate de preferin n domeniile vizibil i
ultraviolet ale spectrului optic.
) 8ioda cu (etero>onc,iuni este un element sensibil fotoelectric a
crui $onciune este format ntre dou materiale semiconductoare avnd
diferite limi ale benzii interzise. ,e utilizeaz n domeniul spectral
H?,@D...?,FD m, fiind realizat din caAs i 3n4, precum i din compuii
acestora*
) 5otodioda cu a+alan6. este utilizat la valori mari ale tensiunii
de polarizare inverse, la care se produce multiplicarea n avalan a
purttorilor %enerai. Aceast multiplicare produce o amplificare intern
de curent, deci sensibilitatea acestor diode este mai mare. 4rodusul band
! cti% n curent al unei fotodiode cu avalan poate depi /?? cEz,
astfel nct acest tip de element este sensibil la semnale optice modulate
la frecvene de microunde*
) 5ototran*istorul7 la care $onciunea baz ! colector are o arie
mare, n comparaie cu un tranzistor bipolar obinuit.
4.%.4. Elemente sensibile de inducie
Aceste elementele sensibile
funcioneaz pe baza fenomenului de
inducie( fenomenul de inducere a unei
t. e. m. ntr!un conductor n deplasare
relativ fa de un cmp ma%netic.
5ele mai rspndite elemente sensibile
de inducie sunt ta#o%eneratoarele i
elementele sensibile de inducie pentru
debit.
-a#o%eneratoarele sunt micro!
%eneratoare de c.c. sau c.a. care
%enereaz tensiuni electrice proporio!
nale cu viteza de rotaie a sistemului cu care sunt cuplate.
-a#o%eneratorul de c.c. se construiete ca un %enerator de c.c. cu
ma%nei permaneni dispui pe stator, iar indusul este rotorul. 8a mersul
n %ol, t.e.m. este proporional cu turaia (viteza un%#iular)(
' H In. (../?F)
-a#o%eneratoarele de c.a. se realizeaz cu bobina$ul indusului
dispus pe stator i rotorul cu poli apareni din ma%nei permaneni,
eliminndu!se astfel colectorul. Aaloarea efectiv a tensiunii induse este
proporional cu turaia(
' H I
/
n. (../?G)
-a#o%eneratoarele consum o putere de l ... D? <, care este
ne%li$abil la puteri mari de antrenare, dar la puteri mici apar erori de
msurare a turaiei.
'lementele sensibile de inducie pentru debit sunt utilizate la
msurarea debitului lic#idelor bune conductoare de electricitate. 'le
sunt formate dintr!un tub izolant (fi%ura ..:D) n peretele cruia se dispun
diametral doi electrozi. -ubul este plasat ntr!un cmp de inducie
ma%netic = perpendicular pe planul format de axa lon%itudinal de
scur%ere i diametrul pe care sunt dispui cei doi electrozi. &n lic#idul
care se scur%e cu viteza v ntre electrozii aflai la extremitile
diametrului d se induce t.e.m.(
' H v=d , (..//?)
Fig. 4.3#. 'lement sensibil de
inducie pentru debit
unde v este viteza medie de scur%ere a fluidului, iar d ! diametrul tubului
de scur%ere. Debitul d este dat de relaia(
,
. .
9
E
B
d
d B
E d
+ S ?

(..///)
de unde rezult(
.
.
9
? " ?
d
B
E

(..//9)
5aracteristica de conversie ' H '(d) este liniar indiferent dac
scur%erea este laminar sau turbulent. 'lementele sensibile de inducie
pentru debit se realizeaz cu cmp de inducie ma%netic constant sau
alternativ. -ensiunile electromotoare induse sunt mici (de exemplu,
pentru = H ?,: -, d H ?,?D m, v H?,l mBs rezult ' H /,D mA).