7.

Analiza i msurarea semnalelor

7.1. Msurarea frecvenei
Frecvenele semnalelor se pot msura att pe cale direct, cu aparate indicatoare numite frecvenmetre, ct i pe cale indirect, utiliznd montaje speciale.

7.1.1. Msurarea analogic a frecvenei

Cele mai cunoscute metode pentru msurarea analogic a frecvenei sunt: metoda direct ; metoda de punte; metoda comparaiei; metoda de rezonan.

7.1.1.1. Frecvenmetre analogice a) Frecvenmetre cu lamele vibrante

Funcionarea acestor aparate se bazeaz pe fenomenul de rezonan mecanic, care apare sub aciunea unor fore dezvoltate de

!
"

#$

%&

b' Fig. 7.1. Frecvenmetru cu lamele vibrante: a' (sc)ema de principiu; b' (modul de indicare a rezultatului msurrii.

un electromagnet parcurs de curent alternativ a crui frecven f * se msoar. Frecvenmetrul cu lamele vibrante +fig.,. , a' const dintr(o serie de lamele vibrante dispuse pe dou rnduri paralele, -ncastrate la un capt -n asiul aparatului i avnd captul liber -ndoit -n ung)i drept. .a frecvenmetrele cu intervalele de msurare #% / %% 0z sunt prevzute lamele din &,% -n &,% 0z. Frecvena proprie de oscilaie a fiecrei lamele este egal cu dublul valorii frecvenei -nscrise pe cadranul " -n dreptul ei. .amelele sunt supuse vibraiilor cu ajutorul electromagnetului !, alimentat cu tensiune alternativ, avnd frecvena de msurat f*. Fora care se e*ercit asupra fiecrei lamele este proporional cu ptratul induciei magnetice 1, respectiv cu ptratul intensitii curentului i din -nfurarea electromagnetului: f23 4 1!234 i!234 !5!sin!+*t'23 4 5!+ (cos!*t' +,. '

6ceast for are o component continu 345! i una variabil 345!4cos!4*4t', cu frecvena dubl !f*. 7ub aciunea acestei fore, lamelele vor vibra cu frecvena !f*, amplitudinea vibraiilor lamelelor este -ns neobservabil cu e*cepia a !/# lamele a cror frecven proprie de oscilaie este egal sau apropiat de !f* i care intr -n rezonan mecanic, vibrnd cu amplitudine mare, vizibil de la distan. 5ndicaiile apar pe cadran sub forma reprezentat -n figura ,. ,b. Frecvenele cu lamele vibrante se construiesc pentru frecvene pn la cca. %&& 0z, cu /# iruri de lamele. Clasele de precizie ale acestor aparate sunt cuprinse -ntre &,! i . 8ensiunile nominale sunt de obicei & 9 !!& 9 ":& 9%&& ;. b) Frecvenmetre cu redresor <rincipiul de funcionare al frecvenmetrelor cu redresor se bazeaz pe obinerea unui curent redresat avnd valoarea proporional cu frecvena de msurat f*. 5nstrumentul indicator care msoar acest curent poate fi gradat direct -n uniti de msurare a frecvenei. Cel mai simplu frecvenmetru cu redresor se obine prin -nserierea unui condensator C cu un instrument magnetoelectric cu redresor +fig.,.!'. =ac la intrarea frecvenmetrului se aplic tensiunea ui2>msin+*t', atunci curentul prin miliampermetru magnetoelectric va fi

C ui

m6

Fig. 7.2. <rincipiul frecvenmetrului cu redresor +neglijnd rezistena direct a diodelor i rezistena instrumentului':
Imed = Umed = C Umed = 2 fx C Umed Xc

+,.!'

i din relaia +,.!' se obine:

fx = I med 2 C U med

+,."'

+,."'

7c)ema din figura ,.! are dezavantajul c frecvena msurat f * depinde, prin valoarea medie a tensiunii >med, de valoare ma*im a tensiunii de intrare. <entru ca indicaia instrumentului s nu depind de amplitudinea semnalului de intrare +care variaz de la un semnal la altul', -ntre intrarea aparatului i circuitul de msur se intercaleaz un circuit de limitare +fig.,.", a', format, de e*emplu, din ! diode ?ener, conectate @spate -n spateA. Bn acest caz, circuitului de msur i se aplic -ntotdeauna un semnal de amplitudine constant >., avnd frecvena f* egal cu cea a semnalului de intrare. ;aloarea medie a curentului prin instrument este:

I med =

! ! du !C L idt = C L dt = duL = # C U L f x +,.#' Tx & Tx dt T x & u L

de unde rezult frecvena msurat: I med fx = 4 C UL

Tx !

Tx !

+,.#'

+,.%'

+,.%'

unde D>. i 9>. sunt limitele -ntre care se modific tensiunea la ieirea circuitului de limitare.
C

C ui

Circuit de limitare

ui
u.

u.
8* H !

m6

>.

&

a'

b'

Fig. 7.!. Frecvenmetru cu redresor i circuit de limitare:

a' (sc)ema de principiu; b' (formele de variaie ale tensiunilor

c) Frecvenmetre cu convertor de frecven tensiune Frecvena semnalelor cu amplitudine controlat +constant' poate fi msurat utiliznd un convertor frecvent 9 tensiune +fig.,.#'.

ui
>i

C!

t
t =8*

ui

=!

>&

Fig. 7. . Convertor frecven 9 tensiune cu 6E Circuitul difereniaz semnalul de intrare +grupul C , F', redreseaz rezultatul +diodele = , =!' i mediaz semnalul obinut +condensatorul C!'. 8ensiunea continu de la ieirea convertorului va fi:
> & = FC du i > i = FC dt t

+,.G' , se obine:

+,.G'

=eoarece

t = 8* =

f*

fx =

U0 R C1 U i

+,.,'

+,.,'

7e observ c prin msurarea tensiunii continue >& de la ieire, se poate determina frecvena f*. d) Frecvenmetrele de rezonan sunt aparate care msoar frecvena prin aducerea la rezonan a unui circuit .C +fig.,.%'. Ilementul variabil, de regul, este condensatorul C. Ca indicator al rezonanei se utilizeaz un voltmetru electronic de tensiune alternativ +;.I.' conectat la bornele condensatorului. <rincipiul de lucru este urmtorul: generatorul a crui frecven f* se msoar, se cupleaz inductiv cu bobina de inductivitate . i se variaz condensatorul C pn cnd circuitul .C ajunge la rezonan +voltmetrul avnd indicaia ma*im'. Frecvena se determin cu relaia:
fx = 1 2 L C

+,.:'

u +f * '

;I

Fig. 7.". <rincipiul frecvenmetrului de rezonan Frecvena de msurat se poate citi direct pe cadranul condensatorului de acord variabil, gradat -n uniti de frecven. <recizia de determinare a frecvenei f* depinde de precizia cu care se poate pune -n eviden rezonana -n circuitul .C, deci de factorul de calitate J al circuitului. Cuplajul dintre generatorul cu frecvena f* i circuitul .C afecteaz precizia msurtorilor. Cuplajul menionat trebuie s fie slab astfel -nct s permit deviaia de cap de scal +deviaie ma*im' a acului aparatului indicator. >n cuplaj prea strns -ntre generator i circuitul .C conduce la deteriorarea factorului J al circuitului i la modificarea frecvenei f* a generatorului. <e acest principiu se bazeaz frecvenmetre avnd intervalul de msurare cuprins -ntre && 30z 9 & K0z, cu o precizie de ordinul &,& 9 L.

>nele frecvenmetre de rezonan folosesc metoda absorbiei, care se bazeaz pe transferul de energie din circuitul semnalului a crui frecven se msoar -ntr(un circuit rezonant cu care este cuplat strns. Bn momentul rezonanei, curentul -n circuitul semnalului scade la o valoare minim, datorit transferului ma*im de energie dintr(un circuit -n cellalt. <entru detectarea rezonanei se utilizeaz un ampermetru montat -n circuitul sursei a crui frecven se msoar +fig.,.G'.

6
u +f * '

Fig. 7.#. <rincipiul frecvenmetrului cu absorbie Frecvenmetrele de acest tip se numesc frecvenmetre cu absorbie i se utilizeaz atunci cnd puterea debitat de surs este mic, iar msurarea frecvenei -n condiiile unui cuplaj slab nu este posibil.

7.1.1.2. Metoda de $unte

<unile de curent alternativ, ale cror condiii de ec)ilibru sunt dependente de frecven, pot fi utilizate, -n principiu, pentru msurarea

F"

F 5N
F!

F"
F#

F!

5N
F, .

C
u +f * '
a'

u +f * '
b'

Fig. 7.7. <uni pentru msurarea frecven: a' (puntea de rezonan; b' (puntea Mien 9 Fobinson

frecvenei -n condiii de laborator. Cele mai rspndite puni pentru msurarea frecvenei sunt: puntea de rezonan i puntea Mien 9 Fobinson. %untea de rezonan +fig.,.,, a' are " laturi formate din rezistoare, iar a #(a latur const dintr(o bobin +cu parametrii F, .' -n serie cu un condensator variabil C, fr pierderi. Ic)ilibrarea punii se realizeaz prin varierea capacitii i a uneia din rezistene. .a ec)ilibru sunt satisfcute condiiile:
. C ! * = F F = F! F"

+,.$'

+,.$'

de unde rezult:
f* = ! . C

+,. &'

+ ,. & '

<untea &ien 'obinson +fig.,.,, b' este alctuit din # rezistoare i dou condensatoare fr pierderi. Condiiile de ec)ilibru ale punii sunt: +,. ' ! F F C C =
* " # " #

+,.

'

F # C" F ! + = F " C# F

+,. !'

+,. !'

=ac se aleg: C"2C#2C; F"2F#2F; F!2!F , condiia +,. !' este -ndeplinit i din relaia +,. ' rezult frecvena de msurat:
f* = ! F C

+,. "'

+,. "'

<untea Mien 9 Fobinson asigur o precizie mai mare dect puntea de rezonan deoarece nu conine bobine +care nu se pot realiza cu aceeai precizie ca rezistoarele i condensatoarele'. Oetoda de punte permite msurarea frecvenelor cuprinse -ntre zeci de 0z i sute de 30z, cu precizii de ordinul &,&& /&,&!L.

7.1.1.!. Metoda com$araiei

6ceast metod se bazeaz pe compararea frecvenei de msurat cu frecvena dat de o surs etalon, folosind un osciloscop catodic.

8ensiunea de frecven necunoscut f* se aplic plcilor de defle*ie pe orizontal +P' ale osciloscopului, iar plcilor de defle*ie pe vertical +Q' li se aplic tensiunea de frecven cunoscut f c. 7e consider faptul c cele dou semnale sunt sinusoidale. =ac raportul f*Hfc este un numr raional de forma 3 H3!, 3 i 3! fiind numere -ntregi fr divizor comun, pe ecranul osciloscopului se obin curbe -nc)ise, denumite figurile lui .issajous. =in forma curbei se poate deduce att raportul frecvenelor ct i defazajul dintre cele dou tensiuni. <entru aceasta se numr punctele de intersecie ale curbei cu dou drepte, una orizontal i una vertical. =ac n0 i n; sunt numerele respective, frecvena necunoscut rezult din relaia:
n f* = ; fc n0

+,. #'

+ ,. # '

Cu ajutorul figurilor .issajous se pot compara uor frecvene al cror raport este mai mic de &. >tilizarea cea mai comod a metodei se obine -n cazul egalitilor celor dou frecvene, cnd pe ecran apare o elips +care poate degenera -ntr(o dreapt, cnd diferena de faz dintre semnale este un numr -ntreg de '. =ac frecvenele difer foarte puin, se obine o elips mobil -n jurul centrului su. 8impul t -n care elipsa efectueaz o rotaie complet este egal cu inversul diferenei celor ! frecvene:
t= f * f c

+,. %'

+,. %'

Cronometrnd timpul t, se poate determina diferena f*(fc.

7.1.2. Msurarea numeric a frecvenei

Frecvenmetrele numerice se bazeaz pe numrarea unor impulsuri necunoscute -ntr(un interval de timp cunoscut. Frecvena i timpul fiind dou mrimi fizice care prin natura lor sunt strns legate -ntre ele, majoritatea aparatelor numerice destinate msurrii frecvenei permit i msurarea unor mrimi temporale +timpul, perioada, intervalele de timp, defazajele'. Bn acest caz funcionarea aparatului se bazeaz pe numrarea unor impulsuri de frecven cunoscut -ntr(un interval de timp necunoscut. 6paratul cu funciuni multiple, utilizat pentru msurarea frecvenei, a raportului a dou frecvene, perioadei, unui multiplu de

perioade, intervale de timp, etc., este denumit numrtor universal sau frecvenmetru multifuncional.

7.1.2.1. Funcionarea (n regim de frecvenmetru

7c)ema de principiu a unui frecvenmetru numeric +fig.,.:' conine urmtoarele blocuri funcionale: circuitul de intrare; circuitul poart +<'; baza de timp -mpreun cu circuitele de control asociate; blocul de numrare zecimal i afiare.

Fig. 7.). 7c)ema bloc a frecvenmetrului numeric *ircuitul de intrare are rolul de a converti semnalele de intrare +alternativ, impulsuri' -ntr(o form compatibil cu logica interioar a aparatului i anume -ntr(o succesiune de impulsuri de nivel logic & i . Circuitul de intrare are -n componena sa un atenuator de intrare, un etaj de limitare a tensiunii cu diode ?ener pentru protejarea circuitului, un amplificator de intrare care confer canalului o impedan mare de intrare i o impedan mic de ieire +realizat cu tranzistoare cu efect de cmp', avnd -n acelai timp un reglaj de nivel pentru alegerea punctului de basculare la tensiuni pozitive sau negative, precum i un 8rigger 7c)mitt care transform semnalul -n impulsuri de nivele logice & i . *ircuitul $oart $rinci$al +%) este -n general un circuit logic combinaional cu dou intrri +de regul, o poart R5': pe o intrare se aplic semnalul purttor de informaie, prelucrat -n circuitul de intrare, iar pe cea de(a doua intrare +validare' se aplic semnalul de comand provenit de la baza de timp a aparatului. Ct timp semnalul de comand, de pe intrarea de validare, este la nivelul logic +7>7', impulsurile provenite de la circuitul de intrare trec prin poart ctre blocul de numrare i afiare.

,aza de tim$ +,-) are rolul de a crea intervalul de msur, plecnd de la un oscilator foarte stabil, urmat de un divizor de frecven +realizat cu numrtoare decadice' care reduc frecvena de ieire a osciloscopului -n trepte, prin divizare cu &. =e regul, se asociaz bazei de timp i circuitele secveniatorului care genereaz semnalele de control necesare coordonrii operaiilor dintr(un ciclu de msurare. ,locul de numrare i afiare +,.A) conine: numrtorul decadic propriu(zis, un registru de memorare a rezultatului numrrii, decodificatorul i afiajul numeric. Fegistrul plasat -ntre numrtor i decodificator are rolul de a stabiliza indicaia aparatului pentru a putea fi citit de ctre operator. <e durata msurrii +8 m', prescris de ctre baza de timp, legtura cu blocul de afiare este -ntrerupt, -n registru pstrndu(se valoarea msurat anterior. 6stfel se asigur o afiare stabil, fr clipiri suprtoare. =up terminarea msurtorii, secveniatorul comand -nc)iderea porii <, transferarea numrului memorat -n registru ctre blocul de afiare, precum i aducerea la zero a numrtorului, pregtind astfel aparatul pentru o nou secven de msurare. Bn fig. ,.$ este prezentat sc)ema funcional simplificat a frecvenmetrelor numerice. 1aza de timp asigur impulsuri la intervale de timp foarte e*acte, de perioad 8m2 &(n sec. Cu ajutorul comutatorului 3 se prescrie +manual' timpul de msur +8m2 s, &, &&s, / &s'. 1istabilul 8 plasat dup comutatorul 3, are rolul de a transforma perioada semnalului cules de la divizorul de frecven +=F' al bazei de timp, -ntr(un impuls de durat egal cu a perioadei respective +8m'. Bn intervalul de timp 8m, ct poarta < este desc)is, trec spre numrtor N impulsuri de perioad 8m +frecvena f*', adic:
Tm = N Tx

+,. G'

+ ,. G '

sau
N = Tm f x

+,. ,'

+,. ,'

Felaia +,. ,' reprezint ecuaia de funcionare a frecvenmetrului numeric. =ac se selecteaz 8m2 sec, rezult N2f*, adic numrul afiat reprezint frecvena -n 0z.

Kenerator etalon f&2 & O0z

1loc numrare i afiare

O0z &&30 z & 30z 30z &&30 z & 30z 0z &, 0z

s
&s

3
<

%
#
1istabil 8

7imilar cu regimul de frecvenmetru, aparatul poate funciona i -n regim de totalizator; -n acest caz -nc)iderea i desc)iderea porii < se

=ivizor de frecven

&&s
ms &ms

!
Circuit de intrare

&&ms s

"

&s
a'
u+ f x '

t
!
"
8*

t
8m

#
%
b'

t
t
t

Fig. 7./. Frecvenmetrul numeric: a' sc)ema funcional b' diagramele semnalelor

face din e*terior +i nu din baza de timp intern', fie manual +un buton de 786F8H78E<', fie cu dou semnale de comand. =in ecuaia de funcionare +,. ,' se deduce eroarea de msurare a frecvenei:
f * = f 8m N = + f* 8m N

+,. :'

+,. :'

unde & =

8m f & reprezint eroarea etalonului de frecven = 8m f&

+ &(G/ &(:', iar N2NHN este eroarea numrtorului. Iroarea N2 i se datoreaz faptului c semnalul de intrare i cel al bazei de timp nu sunt sincronizate -ntre ele i ca urmare, ultimul impuls de numrat poate s -nceap sau nu -n intervalul 8m. =eoarece N2 +din cifra ultimului rang', adic cea mai mic variaie perceptibil la ieirea frecvenmetrului, eroarea 2 HN reprezint tocmai rezoluia aparatului. Felaia +,. :' se poate scrie sub forma:
f * = & + N = f & + f& N

+,. $'

+,. $'

=in +,. $' rezult c eroarea f* este cu att mai mic cu ct numrul afiat N este mai mare. =ac N este de acelai ordin cu &, rezult c f*2 &(G/ &(:, ceea ce arat c frecvenmetrul numeric este cel mai precis aparat de msurare. <e de alt parte, pentru ca N &2 &(G/ &(: este necesar ca N &G/ &: i deci, pentru a pune -n valoare -nalta precizie a etalonului de frecven trebuie ca numrul de cifre ale afiajului s fie mai mare sau cel puin egal cu e*ponentul preciziei etalonului. =e e*emplu, dac etalonul are precizia &2 &(:, frecvenmetrul trebuie s aib cel puin : cifre afiabile. =in relaia +,. $' rezult c la micorarea frecvenei semnalului de intrare +f*', eroarea f* crete, deoarece numrul de impulsuri contorizate +N' -n intervalul 8m scade. =e e*emplu, pentru f*2 && 0z i 8m2 s, N2 && i deci N2 L, ceea ce anuleaz -nalta precizie a etalonului de frecven. <entru 8m2 &s i f*2 &&0z rezult N2 &&& i N2 L. Oicorarea -n continuare a erorii N, pe seama creterii lui 8m nu este convenabil, deoarece aparatul devine prea lent. Bn asemenea situaii

+frecvene joase', pentru micorarea erorii N se recurge la msurarea perioadei 8*2 Hf*.

7.1.2.2. Funcionarea (n regim de $eriodmetru

Bn sc)ema bloc a periodmetrului +fig.,. &,a' se utilizeaz aceleai elemente ca i la msurarea frecvenei, cu observaia c baza de timp i semnalul din circuitul de intrare -i inverseaz rolurile. 7emnalul de intrare cu frecvena de msurat f* comand, prin intermediul divizorului de frecven al bazei de timp, durata de desc)idere a porii <, prin care trec impulsuri de tact cu frecvena f& de la generatorul etalon +oscilator cu cuar'. =eci ecuaia de funcionare este:

8* = N 8&

+,.!&'

+,.!&'

<entru a micora eroarea numrtorului +N2 HN', se recurge la creterea numrului de impulsuri contorizate N, prin selectarea mai multor perioade +n8*', situaie -n care ecuaia de funcionare devine: nS 8*2NS 8& sau
N= n 8* 8&

+,.! '

+,.! ' +,.!!'

+,.!!'

7electarea intervalului de msurare 8m2n8*, se face cu ajutorul divizorului de frecven conectat la ieirea circuitului de intrare. Bn acest fel, timpul de msurare 8m poate fi e*tins la &8*, &&8*, /, n8*, limita superioar +de obicei, & sec' fiind impus de viteza de lucru a aparatului +numrului de msurriHsec'. 1istabilul 8 transform semnalul de perioad n8*, -n impulsuri de durat 8m2n8* +figura ,. &,b'. Ca i -n regim de frecvenmetru, precizia msurrii este dat, -n principal, de precizia generatorului etalon precum i de incertitudinea de numrare de impuls. Iroarea de msurare a perioadei 8* se determin din +,.!&':
8* = 8* = & + N 8*
+,.!"'

unde: &28&H8& i N2 HN.

u +f * '
Circuit de intrare 1loc numrare i afiare

O0z &&30z
=ivizor de frecven

1s
&s &&s

<

& 30z 30z &&0z & 0z 0z &, 0z

"
1istabil 8

1ms &ms
&&ms
s
&s
a'

#
Kenerator etalon f&2 & O0z

t
!
"
8m

t t t

#
%
b' . b

Fig. 7.10. <eriodmetrul numeric: a' sc)ema funcional b'diagramele semnalelor =in relaia +,.!"' rezult c la frecvene joase +8 * mare' eroarea 8* poate fi mult mai mic dect la msurarea direct a frecvenei f *, deoarece numrul afiat N devine mult mai mare +,.!&'. =e e*emplu, pentru f*2 && 0z +8*2 & ms' i 8&2&, ms, rezult N2 &(!H &(, i, deci,

N2 HN2 &(%. =ac 8m2 &8* sau &&8*, N devine &(G, respectiv &(,, valori de acelai ordin de mrime cu &. =ac s(ar fi msurat direct frecvena, pentru f*2 && 0z, s(ar fi obinut +pentru 8m2 s' N2 && i deci N2 &(!, valoare mult mai mare dect -n cadrul perioadei 8*. =ac frecvena f* crete, avantajul periodmetrului fa de frecvenmetru poate s dispar. =e e*emplu, pentru f*2 & 30z, 8&2 &(,s, &2 &(,, -n regim de periodmetru se obine N2 &(#H &(,2 &", N2 &(", iar -n regim de frecvenmetru: N2 H &#2 &(#. Fezult c pentru frecvene de msurat f* ridicate este mai avantajoas msurarea direct a frecvenei +regimul de frecvenmetru'.

7.1.2.!. Msurarea ra$ortului a dou frecvene

Osurarea unui raport de frecvene const -ntr(o comparare a dou semnale de frecvene f i f!. 7emnalul de frecven mai mare +f >f!', dup formare, se aplic porii <, iar semnalul de frecven mai mic +f!', se utilizeaz ca baz de timp +fig. ,. ,a'. =in relaia:
N 8 = n 8!

( ,.!#)

+,.!#'

rezult ecuaia de funcionare:

N =n f f!

+,.!%'

+,.!%'

Ca i -n cazul periodmetrului, n se alege astfel -nct eroarea de numrare s fie ct mai mic, la un timp de msurare rezonabil. Iste evident c acesta va fi cu att mai mare cu ct frecvenele f i f! sunt mai apropiate.

7.1.2. . Msurarea duratei im$ulsurilor

Osurarea duratei impulsurilor ori a distanei dintre acestea se poate face cu aparatul funcionnd -ntr(o sc)em similar cu cea de periodmetru +fig.,. !,a'. =urata unui impuls +ti' reprezint intervalul de timp dintre frontul ascendent +pozitiv' i cel descendent +negativ', luate la %&L din amplitudinea acestuia +fig.,. !,b i c'. 8recerea impulsului de msurat prin punctele 6 i 1 este sesizat de triggerul circuitului de intrare, care are rolul de formator. 6cesta are att ieire normal +D', ct i ieire inversat +(' pentru a permite

& Ts

a'

!
"

8m

t t

#
%

8
b'

Fig. 7.11. 7c)ema funcional pentru msurarea raportului a dou frecvene +a' i diagramele semnalelor +b'.

Circuit de intrare

87

1loc numrare i afiare " 7 J F

& &&

3
!V
V

8rigger front @DA

!

<

, G

87! 8rigger front @(@ a'

#

&&3

&3

Kenerator etalon f&2 & O0z

6

=ivizor de frecvena

1C

1 C

!
"
#

!U
"U
#U

ti
b'

tp
c'

Fig.7.12. Osurarea duratei i intervalului dintre impulsuri: a' sc)ema funcional; b' i c' diagramele semnalelor. comutatorului 3 alegerea modului de lucru: msurarea duratei sau msurarea distanei -ntre impulsuri +deoarece nivelul de declanare de %&L este valabil att pentru evaluarea duratei ct i a distanei'.

Osurarea duratei impulsurilor +ti' se efectueaz -n modul urmtor: comutatorul 3 este poziionat pe @DA. 8riggerele cu declanare pe front pozitiv, respectiv pe front negativ, emit cte un impuls scurt,
ti +,.!G' 8& distana dintre acestea reprezentnd tocmai durata ti +fig.,. !, b'. Cu aceste impulsuri se acioneaz bistabilul F7 ce d la ieire un semnal de lime ti, care comand poarta <. <e durata ct poarta este desc)is, spre numrtor trec N impulsuri de perioad cunoscut 8& +furnizate de baza de timp', deci ti2N8&, relaie din care rezult ecuaia de funcionare: Osurarea intervalului dintre dou impulsuri consecutive +t p' se face trecnd comutatorul 3 -n poziia @(@. Bn noua situaie triggerul 87 declaneaz pe frontul descendent al primului impuls, iar 87! pe frontul ascendent al urmtorului impuls, i ca urmare, distana dintre impulsurile emise de 87 i 87! devine egal cu tp +fig.,. !, c'. .a ieirea bistabilului F7 se obine un semnal de lime t p, care servete la comanda porii <. Bn intervalul de timp +tp' cnd poarta < este desc)is, spre numrtor trec N impulsuri de perioad 8 &, adic tp2N8& i deci: N=

N=

tp T0

+,.!,'

+,.!,'

7.2. Msurarea defaza1ului i a factorului de $utere

Osurarea defazajului se poate face pe cale direct cu aparate specializate +fazmetre sau cosfimetre' sau aparate universale cu funcii specifice +numrtor industrial, osciloscop' i pe cale indirect.

7.2.1. Msurarea indirect a factorului de $utere

Conform definiiei, -n regim periodic permanent sinusoidal sau nesinusoidal, factorul de putere 3p este raportul dintre puterea activ i cea aparent:
3p = < 7

+,.!:'

+,.!:'

Bn regim sinusoidal factorul de putere se confund cu cosinusul defazajului dintre tensiune i curent: 3p2cos. Bn circuite monofazate cu o sc)em de msurare a puterii active cu un Wattmetru, un voltmetru i un ampermetru, neglijnd consumul propriu al aparatelor, factorul de putere rezult:
3p = < > 5

+,.!$'

+,.!$'

<recizia metodei este limitat de neglijarea consumurilor proprii ale aparatelor i de erorile limit de msurare ale celor trei aparate. Bn circuitele trifazate factorul de putere global se poate determina cu relaia +,.!:'. =ac circuitul trifazat este simetric, ec)ilibrat cu trei conductoare, puterea activ fiind msurat cu metoda a dou Wattmetre, factorul de putere se poate determina cu relaia:
3 p = cos = + tg
!

<! < + " < +< !

+,."&'

+,."&'

unde < i <! sunt puterile indicate de cele dou Wattmetre. Oetodele cu Wattmetre permit determinarea factorului de putere la un moment dat. Factorul de putere mediu pe un interval de timp prezint importan -n e*ploatarea instalaiilor electrice i se determin pe baza msurrii energiilor activ i reactiv consumate: M tgmed = r +,." ' Ma deci:
cos med = Ma Ma! + Mr!

+ , ." '

+,."!'

7.2.2. Msurarea direct a defaza1ului i a factorului de $utere

Oetoda indirect nu se poate aplica dect -n condiii de laborator sau pentru -ncercri de control. Bn condiii de e*ploatare curent, defazajul i factorul de putere se msoar direct cu ajutorul aparatelor indicatoare numite fazmetre +sau cosfimetre'.

7.2.2.1. Fazmetrul electrodinamic monofazat

Fazmetrul electrodinamic monofazat se realizeaz pe baza logometrului electrodinamic, avnd bobina fi* montat -n serie -n circuit i bobinele mobile conectate -n paralel -n circuit +fig.,. ",a'. Bn serie cu bobina mobil este conectat o rezisten F de valoare mare -n comparaie cu reactana circuitului respectiv, astfel -nct curentul 5 din aceast bobin s poat fi considerat -n faz cu tensiunea >. Bn serie cu bobina mobil ! este conectat o bobin de inductivitate ., avnd reactana inductiv mult mai mare dect rezistena circuitului, astfel -nct curentul 5! din aceast bobin s poat fi considerat defazat cu $& -n urma tensiunii > +fig.,. ",b'.
Y ! 5! . 5 F

5
$&

>

?
5!

&,: &,G
C6<.

cos

&,: &,G
5N=.

a) b) c) Fig. 7.1!. Fazmetrul electrodinamic monofazat: a' (sc)ema de principiu; b' ( diagrama fazorial; c' (scara gradat. Xinnd seama de diagrama fazorial +fig.,. ",b' ecuaia de funcionare a logometrului electrodinamic va fi:
tg = I 2 cos( I , I 2 ) I 2 cos( 90 ) I 2 = = tg I 1 cos( I , I 1 ) I 1 cos I1

a .

b.

c.

+,.""'

+,.""'

=ac impedanele bobinelor mobile sunt egale i F2., relaia +,.""' devine: de unde

tg = tg
2 .

+,."#' +,."%'

+,."#'

Fezult c deviaia este numeric egal cu valoarea defazajului.

=ac defazajul devine negativ +sarcin capacitiv', deviaia -i sc)imb i ea sensul +<&', de unde rezult c scara fazmetrului are & la mijloc +scar bilateral' i o e*tindere pn la :&. =eoarece -n practic, de regul, se lucreaz -n regim sinusoidal, scara fundamental se gradeaz -n cos, devenind -n acest caz neuniform +fig.,. ", c'.

7.2.2.2. Fazmetrul electrodinamic trifazat

Fazmetrul trifazat se utilizeaz -n circuite trifazate alimentate cu tensiuni simetrice i cureni ec)ilibrai. =in punct de vedere constructiv se aseamn cu fazmetrul monofazat, cu deosebirea c ung)iul dintre planele bobinelor mobile este de !&, iar -n serie cu aceste bobine sunt conectate rezistene de valori egale +fig.,. #.'. 1obina de curent se monteaz -n serie cu una dintre faze; circuitele de tensiune sunt alimentate cu tensiuni -ntre faza respectiv i celelalte dou faze ale circuitului trifazat. Icuaia de ec)ilibru este: 2. Cosfimetrele electrodinamice pot funciona numai la frecvene nominale. Clasele de precizie sunt -ntre &,% i !,%.

Y Y F
5
5 5!

!
"

F
Fig. 7.1 . Fazmetrul electrodinamic trifazat

7.2.2.!. Fazmetrul electronic analogic

Funcionarea fazmetrelor electronice analogice se bazeaz pe faptul c valoarea medie a unui ir de impulsuri dreptung)iulare de

amplitudine constant este proporional cu raportul dintre limea impulsurilor i perioada lor. Cele dou tensiuni, al cror defazaj se msoar, se aplic amplificatoarelor 9 limitatoare, la ieirile crora rezult semnale dreptung)iulare, avnd aceeai amplitudine >& +fig.,. %' care se aplic amplificatorului diferenial 6E. .a ieirea amplificatorului 6E se obine tensiunea:
u& = F! ( u U! u U ) F

+,."G'

F!
6mplificator limitator 6mplificator limitator

u&

F ZF

u!

u &!

+ 6.E.

u&

i
m6

ZF !

Fig. 7.1". Fazmetru electronic analogic. =eoarece amplitudinile tensiunilor dreptung)iulare uV i uV! sunt egale, rezult c tensiunea u& va fi diferit de zero numai -n intervalele cnd ele au semne contrare +fig.,. G'. R uo2!S U & , t +&, ' ; R! T uo2&, t + , ' . ! 8ensiunea u& este redresat i apoi aplicat unui instrument magnetoelectric, care msoar valoarea medie a curentului:
5 med = 5& ! idt = 5 & dt = 8 & &
8 !

+,.",'

+,.",'

unde 5& este o constant a aparatului. Fezult c indicaia instrumentului magnetoelectric proporional cu defazajul dintre cele dou tensiuni de la intrare.

este

Irorile de msurare depind de eroarea de detecie a zeroului, tensiunea de decalaj a 6E, stabilitatea nivelului 5 & al curentului i eroarea instrumental.

u!

u& >& u &! >& u&

!6>o (((((((((

t
t

i&

t
t

2o
Fig.,. ,. Formele semnalelor -n diferite puncte ale sc)emei din fig. ,. %

7.2.2. . Fazmetre numerice

=efazajul dintre dou tensiuni de aceeai frecven: u 2> msint, u!2>!msin+t ( '2>!msin+t ( ', poate fi e*primat prin relaia:
= "G& \grade[ 8

+,.":'

+,.":'

unde reprezint intervalul dintre trecerile consecutive prin zero a celor dou tensiuni +fig.,. G'. =eci, msurnd i cunoscnd perioada 8 a semnalelor se poate determina defazajul . Bn figura ,. , este prezentat sc)ema de principiu a unui fazmetru numeric.

8ensiunile u i u! sunt mai -nti formate +circuitele de intrare' i apoi aplicate la intrrile active pe front pozitiv ale celor dou monostabile care, -n momentul cnd tensiunile dreptung)iulare formate din u i u! ating %&L din amplitudine, emit cte un impuls scurt, distana dintre impulsuri fiind 2H. Cnd impulsul emis de monostabilul 6 ajunge la bistabilul F7, acesta basculeaz, ieirea lui trece -n logic i, ca urmare, poarta < se desc)ide, cnd impulsul emis de monostabilul 1 ajunge la bistabilul F7, acesta revine -n starea iniial i poarta < se -nc)ide.

O0z

Fig. 7.17. Fazmetru numeric Bn intervalul , ct poarta a fost desc)is, spre numrtor au trecut N impulsuri de perioad cunoscut 8& +furnizate de generatorul etalon', adic: = N 8& +,."$' =in ecuaiile +,.":' i +,."$' rezult ecuaia de funcionare a fazmetrului numeric: 8 +,.#&' N=
! 8&

+,."$'

+,.#&'

sau:

N23
8 este constanta aparatului. ! 8&

+,.# '

unde 3 =

7.2.2.". Msurarea defaza1ului cu oscilosco$ul

a. Metoda eli$sei se bazeaz pe aplicarea celor dou mrimi +tensiuni' -ntre care e*ist ung)iul de defazaj , pe intrrile Q, respectiv
+,.#!'

P ale osciloscopului +se utilizeaz intrarea P prin deconectarea bazei de timp':

u* = u = >
m

sin t

u ] = u ! = > ! m +sin t '

+,.#!'

<rin eliminarea timpului t, din relaiile +,.#!' se obine ecuaia unei elipse: ! u! u! u! ] * u] * + ! ! cos = sin ! +,.#"' ! > m > !m > m > !m 7e regleaz amplificrile pn cnd elipsa se -nscrie -ntr(un ptrat +fig.,. :,a', astfel -nct > m2>!m26 i deci ecuaia +,.#"' devine:
! 2 ! u! * + u ] ! u * u ] cos = 6 sin

+,.#"'

+,.##'
+,.##'

] O 1
u

6 * a

u!

b a' b'

Fig. 7.1). Osurarea defazajului cu osciloscopul <entru *2&, se obine: QO2126sin +,.#%'

unde 1 reprezint ordonata punctului O. Osurnd cele dou segmente 6 i 1, se determin defazajul:
= arcsin 1 6

+,.#G'

+,.#G'

7unt posibile urmtoarele cazuri particulare:

pentru 2&; 2"G&, elipsa se transform -ntr(o dreapt, ]2* +prima bisectoare'; - pentru 2 :&, ecuaia +,.##' devine ]2(* +ecuaia celei de(a doua bisectoare'; - pentru 2$&; 2!,&, elipsa se transform -ntr(un cerc. 6ceast metod permite determinarea numai a valorii absolute a defazajului , nu i a semnului acestuia. =e e*emplu, pentru 1H62 H!, din +,.#G' rezult: 2arcsin 1H62"& sau ""&. 7emnul defazajului se poate determina introducnd un defazaj suplimentar cunoscut, -n canalul u] i observnd modul -n care se modific forma elipsei. =ac defazajul total a crescut, rezult c defazajul iniial este de acelai semn cu cel introdus suplimentar, iar dac defazajul total scade, defazajul iniial i cel suplimentar sunt de semne contrare. b. 3tilizarea oscilosco$ului cu dou s$oturi permite vizualizarea simultan pe ecran a dou tensiuni u i u!. 7e regleaz i se deplaseaz curbele pn cnd au aceeai a* orizontal i aceeai amplitudine. 7e msoar segmentele a i b +fig.,. :, b' corespunztoare defazajului i respectiv perioadei, defazajul fiind: a = "G& \grade[ b
+,.#,'

+,.#,'

7.!. Msurarea factorului de distorsiune

6baterea unei tensiuni de la forma sinusoidal este caracterizat cu ajutorul factorului +sau coeficientului' de distorsiune, egal cu raportul dintre valoarea efectiv a armonicilor i valoarea efectiv a semnalului:
d=
! >! ! + > " + ...

>

! >! ! + > " + ... ! >! + >! ! + > " + ...

+,.#:'

7e observ c -n e*presia lui d nu intervine componenta continu >&. =ac d<< , atunci se poate considera c valoarea efectiv a semnalului este apro*imativ egal cu valoarea efectiv a fundamentalei +> '. Bn acest caz particular, factorul de distorsiune este:

d=

! >! ! + > " + ....

+,.#$'

>

Factorul de distorsiune este o msur a energiei armonicilor superioare -n comparaie cu energia total ve)iculat de un semnal. Il se mai numete uneori i coninut de armonici. 6re avantajul c poate fi e*primat i msurat simplu, constituind, cel mai des utilizat parametru global pentru caracterizarea abaterii unui semnal de la forma sinusoidal. Il nu d -ns nici o informaie asupra amplitudinii relative a armonicilor de diferite ordine i nici asupra fazelor lor.

7.!.1. 4istorsiometre cu filtru

<rincipiul msurrii factorului de distorsiune al unui semnal se bazeaz pe separarea armonicilor din -ntregul semnal. 6cest principiu +fig.,. $' utilizeaz un filtru care are rolul de a elimina fundamentala+de pulsaie ^ '. ;oltmetrul ; de la intrare msoar valoarea efectiv a semnalului, -n timp ce voltmetrul ;! msoar valoarea efectiv a armonicilor, -nmulit cu atenuarea introdus de filtru pentru armonicile respective. Cunoscndu(se atenuarea introdus de filtru, i indicaiile celor dou voltmetre +> , >!', factorul de distorsiune se determin, conform relaiei +,.#:', cu relaia:
d= >! >

+,.%&'

+,.#$' Filtru oprete l

5ntrare
> =

ire 5e
;!
U2 =

>
i=

! i

U
i= 2

2 i

Fig. 7.1/. <rincipiul de msurare a factorului de distorsiune <rincipiul prezentat -n figura ,. $ necesit efectuarea unui calcul pentru determinarea valorii factorului de distorsiune d, i este imprecis, deoarece implic utilizarea a dou voltmetre. 6ceste inconveniente sunt eliminate -n aparatele specializate, denumite distorsiometre cu filtru care permit citirea direct a valorii factorului de distorsiune.

<rincipiul de funcionare este prezentat -n figura ,.!&. Cu ajutorul comutatorului 3, aparatul de msur +m;' poate fi conectat alternativ la intrare +3 -n poziia ' i dup filtrul oprete band +3 -n poziia !'. Osurarea se efectueaz -n dou etape. Bn prima etap, comutatorul 3 se fi*eaz -n poziia @ A. Cu ajutorul poteniometrului <, nivelul semnalului de intrare este adus la o valoare prestabilit +acul indicator al m; se aduce -n dreptul unui reper fi* de pe scara gradat'. 6ceast valoare constant +de referin' este determinat de valoarea efectiv a semnalului +fundamental D armonic'.

5ntrare

<

Filtru oprete l

! 3

m;

Fig. 7.20. <rincipiul distorsiometrului cu filtru Bn etapa a dou a msurrii, comutatorul 3 este trecut -n poziia @!A. ;oltmetrul msoar tensiunea:
! > U = 3 ; ! = > ! ! + > " + ... = d >

+,.%&'

+ , .% '

unde 3; reprezint constanta voltmetrului, iar !, indicaia acestuia. =eoarece valoarea efectiv este >23; , indicaia voltmetrului ! -n fiecare msurare concret este proporional cu factorul de distorsiune:
! = d = 3 d

+,.%!'

+,.% '

Bn consecin scara milivoltmetrului poate fi gradat direct -n valori ale factorului de distorsiune d. <entru eliminarea fundamentalei, distorsiometrele utilizeaz: filtre trece 9 sus +F87', care opresc complet i celelalte frecvene, mai mici dect fundamentala. F87 au avantajul de a opri i zgomotele de frecvene ale reelei sau dublul acesteia +induse, de e*emplu, de redresorul distorsiometrului';

filtre oprete 9 banda +FE1', a cror frecven de tiere se regleaz pe cea a fundamentalei.

7. . Analiza i msurarea semnalelor modulate (n am$litudine

>n semnal modulat n amplitudine +fig.,.! ' se e*prim prin relaia:
u + t ' = > & \ + m sin+m t '[ sin+p t '

+,.%"'

+,.%!'

>nde p este pulsaia purttoarei; m este pulsaia semnalului modulator; m 9 gradul de modulaie. Oodulaia -n amplitudine poate fi: simetric +semnalul de -nalt frecven este simetric fa de a*a EP'; asimetric +alternanele pozitive i negative ale semnalelor de pulsaie p difer -ntre ele ca amplitudine'. Kradul de modulaie al unui semnal modulat -n amplitudine simetric se definete astfel:
m= IO Im ! >&

+,.%"'
+,.%#'

unde:

I + Im >& = O !

+,.%#'

u
IO Im
1
6

p m

Fig. 7.21. 7emnal modulat -n amplitudine

a. Metoda direct de msurare a gradului de modulaie -n amplitudine se bazeaz pe vizualizarea semnalului modulat pe ecranul unui osciloscop i determinarea mrimilor 6 i 1 +fig. ,.! '. Kradul de modulaie rezult: 6 1 +,.%%' m= Oetoda poate fi utilizat pentru semnalele modulate -n amplitudine simetrice i pentru m< . b. Metoda tra$ezului -nlocuiete baza de timp a osciloscopului din metoda direct c)iar cu semnalul modulator de pulsaie m. Bn acest mod, -nfurtoarele superioar i inferioar vor fi proporionale -n fiecare moment de timp cu semnalul aplicat plcilor care introduc defle*ia orizontal. <e ecran apare un trapez +fig.,.!!' ale crui laturi neparalele sunt rezultatul +-n coordonate P 9 Q' -nfurtoarei semnalului modulat +pe Q'.
6+1

+,.%%'

6 1

Fig. 7.22. 5lustrarea metodei trapezului

Bn cazul modulaiei -n amplitudini simetrice, gradul de modulaie este dat de relaia +,.%%'. c. Metoda dublei detecii se utilizeaz la aparatele care indic direct gradul de modulaie m. 6ceste aparate sunt denumite modulometre. <rincipiul metodei const -n msurarea gradului de modulaie -n amplitudine al unui semnal +fig.,.!",a' prin dou detecii. =up prima detecie, cea a semnalului de -nalt frecven +modulat', rezult un semnal care reproduce -nfurtoarea de modulaie +fig.,.!",b'. ;aloarea medie a semnalului este c)iar amplitudinea purttoarei >&. Cea de(a doua detecie conduce la separarea componentei alternative a -nfurtoarei, care este proporional cu m>&, de

component continu, determinat de >& +fig.,.!",c'. =in raportarea celor dou valori msurate +>& i m>&', rezult gradul de modulaie m. 7c)ema simplificat a modulometrului este prezentat -n fig.,.!#,a. Condiia realizrii primei detecii este ca valoarea constantei de timp 2FC s fie mult mai mare dect perioada 8 p +8p2 Hfp' a purttoarei i mult mai mic dect cea a semnalului modulator 8m +8m2 Hfm'.

!m> & >& !m> & H

a'

b'

c'

Fig. 7.2!. a' 7emnalul modulat; b' semnalul dup prima detecie; c' semnalul dup a doua detecie Considernd separat grupul detector =(C (F +fig. ,.!#,b' la intrarea cruia se aplic un semnal u+t' de forma +,.%!', tensiunea u F la bornele rezistorului F este:
uF = ! >& F \ + m sin+m t '[ F + rd

+,.%G'

+,.%G'

unde rd este rezistena diodei = -n conducie direct.

= O F . 6 C!

5! 5 O O! u +t '

u +t '

C
b.

uF

a.

Fig. 7.2 . 7c)ema de principiu a modulometrului. Notnd cu:

! > & 5& = F+ rd

se observ c e*presia curentului

care apare dup prima detecie -n punctul 6 este: 5 i = & \ + m sin+m t '[
+,.%,'

+,.%,'

<rezena inductivitii . determin trecerea prin instrumentul de I msurare O doar a componentei de curent continuu & a semnalului detectat de forma +,.%,', proporional cu >&. =in raportarea indicaiilor instrumentelor O i O!, rezult gradul de modulaie m. Cuplajul O este variat astfel -nct indicaia instrumentului O s aib -ntotdeauna aceeai valoare +de referin' -n fiecare msurtoare. Bn acest caz, scara instrumentului O! se gradeaz direct -n valori ale gradului de modulaie m.