Sunteți pe pagina 1din 27

Frnarea mainilor de curent

continuu
Metode de frnare
Metode de frnare
Scop
reducerea vitezei,
meninerea vitezei
Rezultate
oprirea utilajului,
funcionare la vitez
mai redus,
funcionare la vitez
constant.
Metode de frnare
FRNAREA
n regim de generator,
energia cinetic este
transformat n main
n energie electric i
disponibil la borne.
n regim de motor,
maina primete i
energie electric i
energie cinetic
n funcie de circulaia
energiei electrice
n funcie de natura cuplului rezistent
Cuplu variabil
Cuplu constant
Metode de frnare
Regim de generator
independent; energia
electric este consumat
n rezistene.
Frnare reostatic sau
dinamic
cuplat la surs; energia
electric este recuperat.
Frnare cu recuperare
Regim de motor
energia electric
consumat va
determina micorarea
energiei cinetice a
utilajului.
Frnare prin contra-
conectare
Posibiliti de realizare
Frnare cu recuperare
Se folosete pentru micorarea i limitarea vitezei;
Nu se modific schema de conexiune a mainii din regim de motor;
Reeaua (sursa) de alimentare a mainii
trebuie s primeasc aceast energie
electric.
Frnarea cu recuperare are loc la vitez
mai mare dect viteza ideal de mers n
gol;
i
A
I
F
u
E
u
E
i
E
U
E
u
A
Maina cu excitaie separat
dac U
E
> U
A
i
A
u uu u
O OO O O OO O
u uu u
= > =
c
U
c
U
A E
'
0
i
F
Frnare cu recuperare
( )
F
E c E E
F A A
I c C
I R R U
c I R U
u =
+ =
O u + =
Ecuaiile n regim staionar
O
O
0

I
A
Generator
Motor
Maina cu excitaie derivaie
I
F
Viteza ideal de mers n gol se poate
modifica prin metode cunoscute;
- modificarea tensiunii sursei,
- modificarea fluxului.
O
O
0

I
A
Generator
Motor
Maina cu excitaie derivaie
U
u
Viteza n regim de frnare se poate
modifica i prin rezistene
nseriate n circuitul rotoric
R
Frnare cu recuperare
O
O
0

I
A
Generator
Motor
Maina cu excitaie mixt
.
Deci n acest regim nu pot lucra mainile cu excitaie mixt;
- excitaia serie se deconecteaz sau se scurtcircuiteaz;
Viteza n regim de frnare se poate modifica i prin rezistene
nseriate n circuitul rotoric.
u
S
u
E
u
E
i
E
U
E
u
A
Maina cu excitaie mixt
i
A
I
F
Fluxul se poate anula, turaia crete
foarte mult, cuplul de frnare mic
Frnare cu recuperare
Maina cu excitaie serie
R
c
i
F
u
E
u
i
u
e
u
E
u
i
u
e
Maina cu excitaie serie
.
O
0

Motor
O
I
A
Generator
La maina cu excitaie serie
se modific schema de conexiune
a mainii din regim de motor;
Excitaie rmne conectat !
n timpul modificrii schemei
maina nu dezvolt cuplu.
Se folosete la viteza mari.
Frnare dinamic sau reostatic
Circuitul rotoric al mainii se decupleaz
de la reeaua (sursa) de alimentare i la
bornele sale se conecteaz un reostat de
frnare.
R
F
i
F

u
E
u
i
u
e
R
c
O
Maina cu excitaie derivaie
F
E c E
F F A
I c C
I R R U
c I R R
u =
+ =
O u + + =
) (
) ( 0
Toate tipurile de maini se transform,
prin schimbarea conexiunilor, n
generatoare cu excitaii separate.
Energia electric dat de maina e transform n
energie termic n maina i n reostatul de frnare.
Ecuaiile n regim staionar
i
E
Frnare dinamic sau reostatic
) (
) (
F A
i
Fi
F
F A
R R
c
I
I
c
R R
+
O u
=
u
+
= O
Valoarea curentului iniial de frnare depinde de:
-valoarea iniial a vitezei,
-valoarea rezistenei de frnare.
Expresia caracteristicii de
frnare:
Cuplul de frnare se modific prin schimbarea valorii rezistenei.
Maina cu excitaie derivaie
A Generator
O
O
0

I
A
Motor
I
Fi
Caracteristicile trec prin originea
sistemului de coordonate
Frnare dinamic sau reostatic
max
2
min
1
1
) ( ) (
F
F A
F
F A
I
c
R R
I
c
R R
u uu u u uu u
O OO O

+
=

+
=
I
Fmax
I
A
O
i
O
O
1
R
F2
z
F
F
A
A F
I
I
R
R R
|
|
.
|

\
|
=
+
min
max 1
Modificarea n trepte a rezistenei de frnare
R
F1
I
Fmin
O
2
R
A
Treptele de rezisten
se determin ca la pornire
I
Fmax
= I
pmax
A
F
F
R
I
c
R

=
max
1
O OO O u uu u
Frnare dinamic sau reostatic
A
O
O
0

I
A
Generator
Motor
Maina cu excitaie mixt
.
I
Fi
Maina cu excitaie serie
I
Fi
A
Motor
O
I
A
Generator
R
c
R
F
iF
u
e
O

u
E
u
i
R
c
i
E
u
S
R
F
iF
u
E
u
i
u
e

O
Frnare prin contraconectare
Se inverseaz sensul curentului prin indus,
iar excitatie rmne neschimbat;
Se fac modificri n schema de conexiuni;
Maina cu excitaie derivaie
( )
F
F F A
I c C
c I R R U
=
+ + =
u uu u
O OO O u uu u
( )
u uu u
O OO O

+ +
=
c
I R R U
F F A
Ecuaiile n regim staionar
u
E
u
i
u
e
R
c
?

R
F
R
c
u
E
u
i
u
e
?

Expresia caracteristicii mecanice


Frnare prin contraconectare
Maina cu excitaie derivaie
B
I
Fi
'
0
O
R
A
A
F
Fz
Z
F
F
A Fz
A F
A
F
F
R
I
U
R
I
I
R R
R R
R
I
c U
R
=
|
|
.
|

\
|
=
+
+

O u +
=
max
min
max 1
max
1
A F
Fi
R R
c U
I
+
O u +
=
Se nseriaz cu rotorul
reostatul de frnare;
Curentul iniial de frnare
A
'
0
O
I
A
Generator
O
Motor
C
I
p
A
F
F
R
I
c U
R
+
=
max
1
O OO O u uu u
n punctul C maina trebuie
decuplat de la reea.
Este posibil modificarea n trepte a
rezistenei de frnare
Frnare prin contraconectare
La maina cu excitaie mixt se scurtcircuiteaz sau
nu se leag excitaia serie .
R
F
iF
i
E
u
S
u
e

u
E
u
i
R
c
O
A
O
O
0

I
A
Generator
Motor
O

0
I
Fi
n punctul C maina trebuie
decuplat de la reea.
C
Frnare prin contraconectare
Maina cu excitaie serie
C
I
p
I
A
Generator
O
Motor
A
B
I
Fi
( )
( )
F AE
F F A
F AE
F AE F F A
I M p
I R R U
I M p C
I M p I R R U

+ +
= O
=
O + + =
2
Maina cu excitaie serie
u
E
u
i
u
e

O
i
F
u
E
u
i
u
e
R
F

O
Ecuaiile n regim staionar
n punctul C maina trebuie
decuplat de la reea.
Frnarea la cuplu rezistent constant
- Se modific tensiunea la bornele motorului sau se conecteaz
n serie cu circuitul rotoric al mainii un reostat reglabil.
A
I
A
O
Motor
B
C
B
O
I
A
A
Modificarea n trepte ale rezistenei
Modificarea n trepte ale tensiunii
- La modificarea n trepte ale tensiunii sau rezistenei se produc
modificri ale curentului i cuplului n timp dar cuplul staionar
nu se modific, deci nici valoarea staionar a curentului.
R>R
p
C
Frnarea la cuplu rezistent constant
Maina cu excitaie serie
C
I
A
O
Motor
A
B
Se modific reostatul reglabil conectat
n serie cu circuitul rotoric al mainii .
Reostatul se modifica
ntre : R
F1
(contra conectare)
i 0.
La maina cu excitaie mixt
se poate modifica i tensiunea
de alimentare.
Regimul tranzitoriu
Ipoteze: -se consider o maina cu excitaie separat,
-se consider fluxul constant;
-se consider parametrii constani;
Frnarea dinamic sau reostatic:
( )
dt
d
J i c C
c
dt
di
L i R R
A r
A
A A F A
O
u =
O u + + + = 0
( )
( )
M A
AF F A
M
F A
A
A
T T
c
R J
c
R R J
T
R R
L
T
<
u

=
u
+
=
+
=
4
2 2 2
Cel puin la nceputul procesului tranzitoriu
Regimul tranzitoriu
( )
0
0
0
O O u =
O u + + =
J s J s I k C
k I L s I L s I R
A C
E A A A A A AF
Aplicnd transformata Carlson
Aranjnd
( )
O u = O
O u + + =
J s I c J s C
c L s R I I L s
A r
A AF A A A
0
0
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
A AF
r A AF A A
A AF
r A A
A
L s R J s c
J s C L s R I L s c
L s R J s c
J s C c I L J s
I
+ + u
O + u
= O
+ + u
O u +
=
2
0 0
2
0 0
2
Soluiile:
Regimul tranzitoriu
( )
( )
( )
( )
( )
A M
A
AF r
A M A
A
A M
r
A M A
A
T s T s
T s
c
R C
T s T s I
c
L
s
T s T s
c
C
c
J
s I T T s
I
+ +
+
u

+ O +
u
= O
+ +
u
+ O
u

=
1 1
1 1
1 1
2 0 0
0 0
2
Valorile iniiale ale variabilelor: t = 0 s
Valorile finale ale variabilelor:
0 0
O = O =
A A
I I
( )
2
u

= O
u
=
c
R C
c
C
I
AF r r
A
t s 0
Regimul tranzitoriu
Frnare pur electric are loc dac se consider C
r
= 0
[A] x 10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-.5
-.4
-.3
-.2
-.1
0
1
2
i
A
t
[sec]
( )
i
i
T
t
A A
ch
t sh
e I i


=

0
Expresia curentului:
2
1
1
0
0
+

O u

=
=
A AF
A
i
I R
c
T
th
T
s

Cu notatiile:
Exemplu
La un motor de curent continuu cu excitatie separata s-au masurat la mersul in
gol : tensiunea U
A
= 440 V; curentul I
A0
= 5,2 A; turatia n
0
= 2485 rot/min.
Cunoscind rezistenta circuitului rotoric R
a
= 1,48 O; caderea de tensiune la
perii AU
p
= 2 V; Motorul lucreaza la curentul I
A
= 33 A.
Sa se calculeze treptele rezistentei de franare in cazul franarii prin
contraconectare cu 2 trepte de rezistenta, la curent maxim I
pmax
= 70 A,
constanta de flux
Vs
I R U U
C
A A p
653 , 1
30
2485
2 , 5 48 , 1 2 440
0
0
=


=
O
A
= u
t
rezistenta totala a circuitului rotoric la franare
O =
+
=
uO +
= + 845 , 11
70
42 , 235 653 , 1 440
max
1
f
A
f A
I
C U
R R
s r
C
I R U U
A A p A
/ 42 , 235
653 , 1
33 48 , 1 2 440
=

=
u
A
= O
viteza unghiulara de rotatie
Exemplu
La franarea prin contraconectare se poate considera ca la n = 0 in circuitul
rotoric este rezistenta de pornire.
O = = = + = + 285 , 6
70
440
max
3
f
A
f A p A
I
U
R R R R
Caracteristicile turatie curent la frinarea prin
contraconectare a motorului de c.c.
A
rad/s
I
fmin
I
fmax
R
f3
R
f2
R
f1
I
A
O OO O
O
0
-100 0 100
-200
0
200
400
Exemplu
raportul treptelor de rezistenta formeaza o progresie geometrica
min
max
3
2
2
1
f
f
f A
f A
f A
f A
I
I
R R
R R
R R
R R
= =
+
+
=
+
+

de unde rezulta
3728 , 1 8846 , 1
8846 , 1
285 , 6
845 , 11
3
1
2
= =
= =
+
+
=

f A
f A
R R
R R
valorile rezistentelor
R
A
+ R
f1
= 11,845 O
R
A
+ R
f2
= 11,845/1,3728 = 8,628 O
R
A
+ R
f3
= 8,628/1,3728 = 6,285 O
Treptele de rezistenta vor fi
R
1
= R
f1
R
f2
= 11,845 8,628 = 3,217 O
R
2
= R
f2
R
f3
= 8,628 6,285 = 2,343 O
curentul minim in procesul de frinare
A
I
I
f
f
99 , 50
3728 , 1
70
max
min
= = =

( ) + = +
+ fx A fx A
R R R R
1
Exemplu
938 , 1 756 , 3 = =
Franare dinamica
I
Fmax
I
A
O
i
O
O
1
R
F2
z
z
F
F
A
A F
I
I
R
R R
=
|
|
.
|

\
|
=
+
min
max 1
R
F1
I
Fmin
O
2
R
A
Treptele de rezisten
se determin ca la pornire
A
F
F
R
I
c
R

=
max
1
O OO O u uu u
rezistenta totala a circuitului rotoric la franare
756 , 3
48 , 1
559 , 5
2
= =
O OO O 079 , 4 48 , 1
70
42 , 235 653 , 1
1
=

=
F
R
938 , 1 756 , 3 = =
A
I
I
f
f
12 , 36
938 , 1
70
max
min
= = =
Valoarea minima a curentului
Exemplu
valorile rezistentelor
R
A
+ R
f1
= 5,559 O
R
A
+ R
f2
= 5,559 /1,938 = 2,868 O
R
A
+ R
f3
= 2,868 / 1,938 = 1,48 O
Treptele de rezistenta vor fi
R
1
= R
f1
R
f2
= 5,559 2,868 = 2,691 O
R
2
= R
f2
R
f3
= 2,868 1,48 = 1,388 O
( ) + = +
+ fx A fx A
R R R R
1