Modificarea vitezei de rotaie

a mainii de inducie
Metode de modificare a vitezei
Metode de modificare a vitezei
Expresia vitezei de rotaie a mainii de inducie
( ) s
p
f
n
S
= 1
- modificarea alunecrii la cuplu constant
- tensiunea de alimentare,
- rezistena rotoric,
- regim nesimetric de alimentare,
- schimbarea frecvenei tensiunii de alimentare
- convertor de tensiune
- schimbarea numrului de perechi de poli
- maini cu rotor n colivie,
- nfurri speciale
- dubla alimentare a mainii de inducie
- cascade de maini
Pierderile i randamentul mainii
P
p
bR
p
mv
p
s
p
Fe
p
bS
P
m
P
u
= CO
P
S
= m
S
U
S
I
S
cos
S
( ) . , , constr P n f p
mv
=
psR R R bR
k I R m p =
2
( ) tola U f f p
S S Fe
, , =
psS S S bS
k I R m p =
2
( ) A B constr P f p
s
, , , =
S S
u
P
p
P
P

= = 1 q
Modificarea vitezei prin schimbarea alunecrii
( )
.
2
'
2
'
'
2
ct
X c X
s
R
c R
s
R
U
m p
C
R S S
R
S S
R
S
=
(
(

+ + |
.
|

\
|
+

=
o o
e
Alunecarea la cuplu constant depinde de :
- tensiunea de alimentare,
- parametrii mainii,
- componentele simetrice ale tensiunii de alimentare
Modificarea tensiunii de alimentare.
- se poate reduce crete alunecarea, scade turaia
Modificarea vitezei prin schimbarea alunecrii
U
S
U
SN
s
0 s
k
0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
C
Domeniul de modificare
( )
k
s s C s s s
1
Caracteristici mecanice
pentru diferite tensiuni
Restrns 20-30 %
-Crete curentul din rotor
-scade viteza de rotaie,
-se micsoreaz cldura cedat
-scade puterea util,
-scade puterea absorbit
Reducerea tensiunii de alimentare
P
p
bR
p
mv
p
s
p
Fe
p
bS
P
m
P
u
= CO
P
S
= m
S
U
S
I
S
cos
S
P
p
bR
p
mv
p
s
p
Fe
p
bS
P
m
P
u
= CO
P
S
= m
S
U
S
I
S
cos
S
>
>
<
=
>
=
>
q ~ q
Crearea alimentarii nesimetrice
Se realizeaz un regim nesimetric prin:
-ntroducerea n serie cu o faz statoric a unei impedane
-alimentarea n sens invers a unei faze,
-alimentarea de la o surs nesimetric,
- intreruperea unei faze.
Se reduce cuplul critic, alunecarea critic nu se schimba mult
Domeniul de modificare al vitezei
( )
k
s s C s s s
1
Pierderi mari n nfurri, pierderi n fierul rotoric
Randament micorat.
Tensiuni de alimentare nesimetrice
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-40
-20
0
20
40
60
80
100
s
C
s
k
U
i
=U
d
/<2
U
i
=U
d
C
r
Inserierea unor reactane, sau rezistene n
stator
( ) ( )
Z Z
R
X X R R
R
s
Ssc
R
Ssc S
R
k
+
~
+ + +
=
2 2
*
Ssc
R
Ssc S
R
k
Z
R
X R
R
s ~
+
=
2 2
1
1 1
*
2 2
+
~
+ +
~
c Z Z
U
k
Z Z R R c
U
k C
Ssc
S
c
Ssc
S S
S
c k
U
S
U
SN
s
0 s
k
0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
T
Alunecarea critic scade
Domeniul de modificare al
vitezei este mai redus dect n
cazul reducerii tensiunii.
Cuplul critic se reduce
Caracteristica este mai rigida
Z Z
R R
Ssc
S
+
+
~
*
c
Introducerea unei rezistene n circuitul rotoric
( )
2 2
'
Ssc S
R S
k
X R
R R c
s
+
+
=
R
4
R
3
R
2
R
1
S
C
0
0.5 1 1.5
Alunecarea critic crete
s
Cuplul critic este constant
Domeniul de reglare
( ) 1
1
s s s C s
- turaia scade
- evacuarea cldurii slab
- pierderi n rezisten
Introducerea unei rezistene n circuitul rotoric
P
p
bR
p
mv
p
s
p
Fe
p
bS
P
m
P
u
= CO
P
S
= m
S
U
S
I
S
cos
S
P
p
bR
p
mv
p
s
p
Fe
p
bS
P
m
P
u
= CO
P
S
= m
S
U
S
I
S
cos
S
p
R
q >> q
>
>
~
~
~
>>
Schimbarea numrului de perechi de poli
Numrul de perechi de poli este un element constructiv realizat prin
construcia nfurrii.
Cele dou armturi trebuie s aibe acelai numr de poli,
- nu se poate aplica la motoare cu rotor bobinat, Din cauza
numrului mare de inele la rotore bobinate
- la motoare cu rotor n colivie numrul de perechi de poli se
formeaz dup stator
Dou posibiliti:
- se prevd nfurri cu p1, p2, p3 perechi de poli,
- se schimb conexiunea ntre grupuri de bobine.
Exist pentru fiecare nfurare sau grup cte 6 borne (inele n
cazul rotorului)
Turaia se poate schimba n trepte.
Modificarea numrului de poli
Prin conectare convenabil a seciilor nfurrii
A
2
2p = 4
X
2
N
A
1
t
N S
t
X
1
A
2
2p = 2
X
2 A
1
N S
t
X
1
Scheme de principiu
A
2
2p = 2
X
2
A
1
N S
t
X
1
Se modific: - numrul de poli p
- factorul de bobinaj k
b
- inducia magnetic B
o
- numrul de spire nseriate N
sp
- t.e.m. indus U
e
- cuplul electromagnetic T
2 2 2 1
1 1 1 2
2
1
o
o
B k N p
B k N p
e
e
b sp
b sp
U
U


=
Modificarea numrului de poli
Motoare cu cuplu constant
2
1
2
1
o
o
B
B
C
C
~
A
2
B
2
C
2
p
1
Y YY
Conexiunea Dahlander
A
1
B
1
C
1
p
2
=2*p
1
p
2
p
1
0.2
0
n
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
1
C
2 2
1 1
1
2
2
1
b
b
k w
k w
p
p
U
U

~
Modificarea numrului de poli
Motoare cu putere constant
ct
p
p
B
B
C
C
p
p
P
P
~ ~ =
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
o
o
A
2
B
2
C
2
p
1
p
2
=2*p
1
A
1
B
1
C
1
3 2
1

~
U
U
e
U U
e
~
2
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
0
10
20
30
40
50
n
C
p
1
p
2
Schimbarea numrului de perechi de poli
Dou sau mai multe nfurri distingte pe stator
-suprafaa crestturii este foarte mare
-diametrul exterior este mai mare
dect la un motor normal,
-jugul , fierul statoric nu este bine
utilizat,
-parametrii nfurrilor sunt mai
mari,
-randamentul mainii este mai slab la
orice vitez,
-cutia de borne conine n*6 borne,
-se folosete dac i p2 sunt mult
diferite,
p
2
p
1
0.2
0
n
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
1
C
p
1
= 3 ; p
2
= 5
Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare
Modificarea frecvenei influieneaz :
- reactanele mainii,
- alunecarea critic,
- cuplul electromagnetic maxim,
- fluxul i inducia magnetic n ntrefier,
- factorul de putere,
f L f X = t 2
f
X R
R
s
sc S
R
k
1
2
1
2

+
=
( )
2
2
2
' 2
2
1
2
f
U
X c X R R
c
U m p
C
S
R S S S S
S
S
S
S
k

+ +

=
o o
e
f
U U
S
S
S
~ +
e
f
U
k N L
B
S
b sp i i

+
=
t o
o
f b a +
~
1
cos
Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare
Flux constant cel mai bun pentru main
- nesaturat nu se utilizeaz bine fierul,
- saturat- crete curentul de mers n gol,cresc pierderile,
scade factorul de putere, maina nu poate fi ncrcat la
putere nominal.
. ct
f
U U
S
S
S
~ ~ +
e
Din cauza cderii de tensiune , mai exact
U
U
N
R
S
I
f
S
f
SN
0
( )
S
S
S
S
I R U
j
= +
e
Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare
0 10 20 30 40 50 60 70
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
T
n [r/sec]
100
75
50 Hz
30 10
Caracterici mecanice la U/f =ct. i diferite frecvene
Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare
Pierderile n main la flux constant
La scderea frecvenei: p
Fe
<
p
m
<
p
bS
~
p
bR
~
q ~
Se micoreaz
capacitatea de cedare
a cldurii
La creterea frecvenei:
p
Fe
~
p
m
>
p
bS
~
p
bR
~
q ~ >
Puterea util i absorbit se micoreaz
Puterea absorbit se micoreaz, puterea util
este constant.